Spulenrahmen- Be- und Entlastungsvorrichtung für eine Spuleinrichtung einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine

Die Erfindung betrifft eine Spulenrahmen- Be- und Entlastungsvorrichtung für eine Spuleinrichtung einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Derartige Spulrahmen- Be- und Entlastungsvorrichtungen erfüllen während der Herstellung einer Auflaufspule im wesentlichen zwei Aufgaben. Zum einen sollen sie zu Beginn der Spulenreise einen Mindestauflagedruck der Hülse bzw. der noch relativ leichten Auflaufspule auf der zugehörigen Antriebswalze gewährleisten, und zum anderen sollen sie während der Spulenreise dem mit größer werdender Auflaufspule wachsenden Spulengewicht entgegenwirken.

Da der Auflagedruck neben der Fadenspannung die Dichte der Auflaufspule, in der Regel einer Kreuzspule, bestimmt, ist man bestrebt, den Auflagedruck während der gesamten Spulenreise möglichst konstant zu halten.

Durch die DE 25 18 646 C2 ist eine Spulrahmen- Be- und Entlastungsvorrichtung bekannt, bei der ein die Kreuzspule halternder Spuienrahmen so oberhalb einer Antriebswalze angeordnet ist, dass das Gewicht von Spulenrahmen und das Gewicht Kreuzspule in Richtung der Antriebswalze wirksam sind. Der Auflagedruck der Kreuzspule auf der Antriebswalze wird zu Beginn der Spulenreise zusätzlich durch ein kombiniertes Be- und Entlastungselement, vorzugsweise durch eine an einem Hebelansatz des Spulenrahmens angreifende Druckfeder, die sich an einem Einstellwinkel abstützt, verstärkt. Das heißt, zu Beginn der Spulenreise liegt die Wirklinie der Druckfeder so hinter der Rahmenachse, dass auf den Spulenrahmen zunächst ein zusätzliches Drehmoment im Sinne "Auflagedruck erhöhen" wirksam wird. Mit größer werdendem Durchmesser der Kreuzspule schwenkt der Spulenrahmen in eine Lage, in der die Wirklinie der Druckfeder genau durch die Schwenkachse des Spulenrahmens zeigt. In dieser Stellung ist die Federkraft des Be- und Entlastungselementes neutralisiert. Mit weiter wachsendem Durchmesser wandert die Wirklinie der Druckfeder dann vor die Schwenkachse des Spulenrahmens, das heißt, der Spulenrahmen wird jetzt mit einem Drehmoment im Sinne "Spulenrahmen entlasten" beaufschlagt.

Die beschriebene Spulenrahmen- Be- und Entlastungsvorrichtung hat sich, in etwas modifizierter Ausführungsform, in der Praxis bewährt und ist seit langer Zeit in hoher Stückzahl im Einsatz.

Nachteilig bei dieser Einrichtung ist allerdings, dass die Einstellung des Auflagedruckes der einzelnen Spulstellen zentral über eine durchgehende Einstellschiene erfolgt, die sich bei Temperaturschwankungen stets etwas längt oder verkürzt. Mit einer solchen durchgehenden Einstellschiene, die im Bereich der Spulstellen jeweils einen dort angeordneten Einstellwinkel für die Druckfedern verschwenkt, lassen sich daher an den einzelnen Spulstellen der Textilmaschine kaum einheitliche Auflagedrücke einstellen.

Des weiteren sind, beispielsweise durch die DE 39 11 854 C2, die DE 41 21 775 Al oder die DE 41 11 617 Al, Spulrahmen- Be- und Entlastungsvorrichtungen bekannt, die jeweils mit einem pneumatisch beaufschlagbaren Schubkolbengetriebe arbeiten.

Die DE 39 11 854 C2 beschreibt eine Auflagedruck- Steuereinrichtung, die über eine Auflaufspulendurchmesser- Erfassungseinrichtung, eine Auflagedruckkorrektur- Bestiπunungseinrichtung und eine pneumatische Antriebseinrichtung verfügt. Das heißt, bei dieser bekannten Spuleinrichtung wird zunächst rechnerisch aus dem Drehzahlverhältnis von Antriebswalze und Kreuzspule sowie dem bekannten Durchmesser der Antriebswalze der momentane Durchmesser der Kreuzspule ermittelt. Anschließend wird unter Berücksichtigung einer vorgegebenen Auflagedruckkorrekturkurve mittels eines pneumatischen Schubkolbengetriebes, das an einem Arm des Spulenrahmens angreift, der Auflagedruck der Kreuzspule auf der Antriebswalze eingestellt.

Durch die DE 41 21 775 Al sind verschiedene, unterschiedliche Ausführungsformen für eine Steuervorrichtung zum Einstellen des Auflagedruckes einer Spulvorrichtung bekannt. Bei allen Ausführungsformen greifen am Spulenrahmen sowohl ein mechanisches Belastungselement als auch ein Pneumatikzylinder an. Ein Ausführungsbeispiel beschreibt dabei beispielsweise einen doppeltwirkenden Pneumatikzylinder, der an zwei Luftdrucknetze angeschlossen ist, die jeweils ein unterschiedliches Druckniveau aufweisen. Durch gezielte Beaufschlagung des Pneumatikzylinders, das heißt, abhängig von der Kolbenseite, die mit Druck beaufschlagt wird und von der Höhe des Druckes, die auf den Kolben gegeben wird, kann der Spulenrahmen dann mehr oder weniger be- oder entlastet werden.

Die DE 41 11 617 Al beschreibt eine Vorrichtung zum Steuern des Anpressdruckes bei einer Spulvorrichtung, die einen am Spulenrahmen festgelegten, längenveränderbaren Hebelarm aufweist. An diesen Hebelarm ist über ein Gelenk, das mit Tastrollen ausgestattet ist, die Kolbenstange eines Arbeitszylinders angelenkt. Die Tastrollen sind dabei jeweils in einer auswechselbaren Steuerkulisse geführt, über deren Form der Anpressdruck der Auflaufspule an ihrer Antriebswalze einstellbar ist. -A-

Auch durch die DE 195 34 333 Al ist eine Spulenrahmen- Be- und Entlastungseinrichtung bekannt, die sowohl über ein Schubkolbengetriebe als auch ein am Spulenrahmen angreifendes, mechanisches Krafteinleitungsmittel verfügt. Das Schubkolbengetriebe wirkt dabei während des normalen Spulbetriebes als Dämpfungszylinder und ist im Bedarfsfall auch als Antrieb zum Abheben der Kreuzspule von der Antriebswalze einsetzbar. Das auf den Spulenrahmen einwirkte, mechanische Krafteinleitungsmittel, besteht aus einem mit dem Spulenrahmen drehfest verbundenen ersten Zahnsegment, das mit einem zweiten Zahnsegment kämmt, das seinerseits an einem Hebelelement, das im Spulstellengehäuse begrenzt drehbar gelagert ist, angeordnet ist. An diesem Hebelelement greift eine Zugfeder an, die unter Vorspannung mit einem Einstellhebel verbunden ist, der in verschiedenen Positionen am Spulstellengehäuse festlegbar ist. Das heißt, über die Position des Stellhebels kann die Wirkrichtung der Zugfeder und damit die Höhe der Belastung des Spulenrahmens bzw. der Auflagedruck, zum Beispiel zur Herstellung weicher, mittlerer oder harter Kreuzspulen, eingestellt werden.

Die vorbeschriebenen Spulenrahmen- Be- und Entlastungsvorrichtungen sind entweder recht aufwendig und damit kostspielig oder konnten in der Praxis bezüglich ihrer Funktion nicht restlos überzeugen.

Ausgehend von Spulenrahmen- Be- und Entlastungsvorrichtungen der vorstehend beschriebenen Gattung liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, derartige Vorrichtungen zu verbessern. Das heißt, eine Spulenrahmen- Be- und Entlastungsvorrichtung zu schaffen, die so ausgebildet ist, dass der Auflagedruck jeder Spulstelle auf einfache Weise leicht und exakt einstellbar ist und dass außerdem bei Bedarf jederzeit problemlos eine Korrektur des eingestellten Auflagedruckes möglich ist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gelöst, wie sie im Anspruch 1 beschrieben ist.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Die erfindungsgemäße Ausführungsform einer Spulenrahmen- Be- und Entlastungsvorrichtung bietet dabei den Vorteil, dass durch eine definierte Verlagerung eines Stellgliedes auf einfache und sehr exakte Weise sowohl die Größe als auch die Wirkrichtung eines Zusatzmomentes einstellbar ist, das durch ein am Stellglied abgestütztes Krafteinleitungsmittel auf den Spulenrahmen aufgebracht wird. In bevorzugter Ausführungsform ist das Krafteinleitungsmittel dabei als Luftfeder ausgebildet. Das heißt, ein pneumatisches Schubkolbengetriebe ist beispielsweise mit seinem Zylindergehäuse an ein Widerlager des Stellgliedes und mit seiner Kolbenstange an einen drehfest mit dem Spulenrahmen verbundenen Hebelarm angelenkt.

Mit der erfindungsgemäßen Ausführungsform ist es nicht nur möglich, den Auflagedruck entsprechend dem vorliegenden Material und der gewünschten Dichte der Auflaufspule exakt einzustellen und während der gesamten Spulenreise nahezu konstant zu halten, sondern es ist auch möglich, mit einem Spulenauflagedruck zu arbeiten, der sich im Laufe der Spulenreise ändert. In diesem Fall muss lediglich die Position des Stellgliedes, an dem das Krafteinleitungsmittel befestigt ist, verstellt werden. Vorzugsweise kann das Stellglied dabei mittels eines elektromotorischen Antriebes, innerhalb eines vorgegebenen Verstellbereiches, problemlos in jeder beliebigen Stellung positioniert werden und damit das zusätzliche Be- oder Entlastungsmoment, das jeweils auf den Spulenrahmen wirken soll, feinfühlig und reproduzierbar eingestellt werden. Das bedeutet, durch die erfindungsgemäße Vorrichtung kann der Spulenauflagedruck flexibel an die jeweils vorliegenden Spulbedingungen angepasst und können bei Bedarf wahlweise harte, mittlere oder weiche Kreuzspulen hergestellt werden.

Wie im Anspruch 2 dargelegt, ist der elektromotorische Antrieb vorzugsweise über ein selbsthemmendes Schneckengetriebe mit dem Stellglied verbunden. Ein solches selbsthemmendes Schneckengetriebe hat beispielsweise den Vorteil, dass während des Spulbetriebs zur Fixierung der Lage des Stellgliedes keine elektrische Energie notwendig ist. Solche an sich bekannten Schneckengetriebe sind außerdem in ihrem Aufbau sehr kompakt, was angesichts der beengten Platzverhältnisse wichtig ist, arbeiten nahezu spielfrei und zeichnen sich zudem durch eine hohe Lebensdauer aus.

In vorteilhafter Ausgestaltung ist das Stellglied, wie im Anspruch 3 dargelegt, als kreissegmentartiges, vorzugsweise hohles Bauteil ausgebildet und weist an seinem Außenbereich eine Schneckenradverzahnung auf. Innerhalb des Stellgliedes ist ein Widerlager angeordnet, an dem sich das Krafteinleitungsmittel bei der Beaufschlagung des Spulenrahmens abstützt. Die Schneckenradverzahnung kämmt dabei mit einer Antriebsschnecke des Schneckengetriebes, die, wie im Anspruch 5 beschrieben, drehfest auf der Motorwelle des elektromotorischen Antriebes festgelegt ist. Da solche Schneckengetriebe in der Regel selbsthemmend sind und ein hohes Übersetzungsverhältnis von z.B. 40:1 aufweisen, kann der Antrieb zum Positionieren des Stellgliedes trotz des hohen Momentes, das über das Krafteinleitungsmittel auf den Spulenrahmen gegeben wird, verhältnismäßig klein und damit kostengünstig ausfallen. Das heißt, ein handelsüblicher Schrittmotor von relativ geringer Größe reicht aus, um das Verstellglied, das wie im Anspruch 4 beschrieben, um die Schwenkachse des Spulenrahmens begrenzt drehbar gelagert ist, lagegenau zu positionieren und dort zu fixieren. Wie im Anspruch 6 beschrieben, ist das als Luftfeder fungierende Schubkolbengetriebe über eine Pneumatikleitung an ein maschineneignes Druckluftnetz angeschlossen.

Der Anschluss ist dabei, wie im Anspruch 7 dargelegt, derart gestaltet, dass der Druck, mit dem die Luftfeder vorgespannt ist, stets auf einen vorgebbaren, konstanten Druckniveau liegt. Das heißt, die an den Kolbenraum des pneumatischen Schubkolbengetriebes angeschlossene Pneumatikleitung verfügt über ein Rückschlagventil, das dafür sorgt, dass der Druck, mit dem die Luftfeder vorgespannt ist, stets auf einen vorgebbaren, konstanten Druckniveau liegt. Das pneumatische Schubkolbengetriebe belastet den Spulenrahmen dadurch, je nach Position des Verstellgliedes, mit einem Moment, das über seine Wirkrichtung sowohl bezüglich seiner Größe als auch bezüglich seiner grundsätzlichen Wirkung (be- oder entlastend) leicht einstellbar und gegebenenfalls jederzeit korrigierbar ist.

Gemäß Anspruch 8 greift an einem weiteren Hebelarm des Spulenrahmens ein sogenannter DämpfungsZylinder an. Ein solcher Dämpfungszylinder unterdrückt Schwingungen, die durch die auf der Antriebswalze umlaufend Kreuzspule entstehen, bereits weitestgehend im Ansatz, was sich vorteilhaft auf die Laufruhe der Spuleinrichtung und damit auf den Spulenaufbau der Kreuzspule insgesamt auswirkt.

Der DämpfungsZylinder kann außerdem im Bedarfsfalle definiert angesteuert werden (Anspr.9). Die einfahrende Kolbenstange des DämpfungsZylinders hebt dann die Kreuzspule von der Antriebswalze ab.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläuterten.

Es zeigt: Fig. 1 schematisch in Seitenansicht eine Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine mit einer Spinnvorrichtung sowie einer Spulvorrichtung mit einer Spulenrahmen- Be- und Entlastungsvorrichtung,

Fig. 2 die Spulvorrichtung gemäß Fig.l mit erfindungsgemäßer Spulenrahmen- Be- und Entlastungsvorrichtung in einem größeren Maßstab, ebenfalls in Seitenansicht,

Fig. 3 perspektivisch den Spulenrahmen mit zugehöriger Spulenrahmen- Be- und Entlastungsvorrichtung, teilweise im Schnitt.

In Figur 1 ist schematisch eine Hälfte einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, im Ausführungsbeispiel einer Offenend-RotorSpinnmaschine, dargestellt und insgesamt mit der Bezugszahl 1 gekennzeichnet. Derartige Offenend-Rotorspinnmaschinen weisen, wie bekannt, eine Vielzahl gleichartiger Arbeitsstellen 2 auf, die in Maschinenlängsrichtung nebeneinander angeordnet sind. Die Arbeitsstellen 2 verfügen dabei jeweils über eine Spinnvorrichtung 3 sowie eine Spuleinrichtung 4. In den Spinnvorrichtungen 3 wird das in Spinnkannen 5 vorgelegte Faserband 6 zu Fäden 7 gesponnen, die anschließend auf den Spuleinrichtungen 4 zu Kreuzspulen 8 aufgewickelt werden.

Wie in Fig. 1 angedeutet und nachfolgend anhand der Figuren 2 und 3 näher beschrieben, sind die Spuleinrichtungen 4 dabei jeweils mit einem Spulenrahmen 9, der durch eine Be- und Entlastungsvorrichtung 30 beaufschlagt wird, ausgestattet. Im Spulenrahmen 9 ist eine Leerhülse 10 beziehungsweise eine Kreuzspule 8 drehbar gehaltert, die über eine Antriebswalze 11 reibschlüssig angetrieben wird. Des weiteren verfügen derartige Arbeitsstellen 2 jeweils über eine Fadenabziehvorrichtung 19 sowie eine Fadenchangiereinrichtung 18.

Die Offenend-Spinnmaschine 1 weist außerdem eine zwischen den Arbeitstellen 2 angeordnete Spulentransporteinrichtung 12 zum Entsorgen fertiggestellter Kreuzspulen 8 auf.

An beziehungsweise auf der Spinnmaschine 1 ist, an einer Führungsschiene 13 sowie einer Stützschiene 15 des weiteren ein verfahrbares Serviceaggregat 16 angeordnet. Derartige Serviceaggregate 16 patrouillieren entlang der Offenend-Spinnmaschine 1 und greifen selbsttätig ein, wenn an einer der Arbeitsstellen 2 ein Handlungsbedarf entsteht. Ein solcher Handlungsbedarf liegt beispielsweise vor, wenn an einer der Arbeitsstellen 2 eine volle Kreuzspule 8 gegen eine neue Leerhülse 10 getauscht und anschließend wieder neu angesponnen werden muss. Das Serviceaggregat 16 verfügt zu diesem Zweck, wie bekannt, über zahlreiche Handhabungseinrichtungen, die einen ordnungsgemäßen Kreuzspulen-/Leerhülsenwechsel ermöglichen.

Die Figur 2 zeigt in Seitenansicht und in einem größeren Maßstab die Spulvorrichtung 4 einer Arbeitsstelle 2 einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine 1. Das Spulstellengehäuse der Arbeitsstelle 2 trägt dabei die Bezugszahl 21. An diesem Spulstellengehäuse 21 ist, wie üblich, ein Spulenrahmen 9 begrenzt drehbar festgelegt, zwischen dessen Spulenrahmenarmen in Hülsenaufnahmetellern 22 eine Leerhülse 10 (siehe Fig.3) bzw. die Hülse einer Kreuzspule 8 drehbar gehalten ist. Die Hülse 10 liegt dabei auf der Antriebswalze 11 auf und wird von dieser über Reibschluss mitgenommen. Der Spulenrahmen 9 ist, wie insbesondere aus Fig.3 ersichtlich, über ein Spulenrahmenjoch 24, das zwei Lagerstellen sowie zwei nach hinten gerichtete Hebelarme 25 bzw. 39 aufweist, schwenkbar an einer Spulenrahmenachse 23 gelagert, die ihrerseits im Spulstellengehäuse 21 festgelegt ist. Wie in den Figuren 2 und 3 dargestellt, ist am Hebelarm 39 über seine Kolbenstange 43 ein am Spulstellengehäuse 21 abgestützter Dämpfungszylinder 42 angelenkt, der die während des Spulbetriebes im Bereich des Spulrahmens 9 auftretenden Schwingungen minimiert. Der Dämpfungszylinder 42, der über eine Pneumatikleitung 44 an das (nicht dargestellte) Pneumatiknetz der Offenend- Spinnmaschine 1 angeschlossen ist, kann dabei im Bedarfsfall so angesteuert werden, dass die Kreuzspule 8 von der Antriebswalze 11 abgehoben wird.

Wie aus Fig.3 ersichtlich wird der Hebelarm 25 durch ein Krafteinleitungsmittel 29 einer insgesamt mit der Bezugszahl 30 gekennzeichnete Spulenrahmen- Be- und Entlastungsvorrichtung 30 beaufschlagt. Das heißt, der Hebelarm 25 weist neben einer Lagerstelle 26, die von der Spulenrahmenachse 23 durchfasst wird, eine rückseitige Anschlussbohrung auf, in der ein Bolzen 27 festgelegt ist. Der Bolzen 27 bildet dabei ein Drucklager für das als Luftfeder 29 ausgebildete Krafteinleitungsmittel, das sich außerdem an einem Widerlager 32 des Stellgliedes 33 abstützt, wobei das Stellglied 33 seinerseits über eine Lagerstelle 34 drehbar an der Spulenrahmenachse 23 befestigt ist.

Das Stellglied 33 weist neben dem Widerlager 32 für die Luftfeder 29 noch ein Zahnsegment 35 mit einer Schneckenradverzahnung auf. Dieses Zahnsegment 35 bildet mit einer Schnecke 37, die auf der Motorwelle 41 eines elektromotorischen Antriebes, vorzugsweise eines Schrittmotors 40, festgelegt ist, ein Schneckengetriebe 36, das wie bei derartigen Getrieben üblich, eine relativ große Übersetzung aufweist und selbsthemmend ausgebildet ist.

Wie aus Fig.3 ersichtlich, ist die Luftfeder, die durch ein pneumatisches Schubkolbengetriebe 29 gebildet wird, so zwischen den Hebelarm 25 des Spulenrahmens 9 und das Stellglied 33 eingeschaltet, dass durch entsprechendes Ansteuern des Schrittmotors 40 die Lage des Stellgliedes 33 und damit auch die Richtung der Kraftkomponente, die durch die Luftfeder 29 auf den Spulenrahmen 9 wirkt, definiert eingestellt werden kann. Das heißt, durch entsprechende Positionierung des Stellgliedes 33 durch den elektromotorischen Antrieb 40 kann sowohl die Drehrichtung als auch der Angriffswinkel unter dem die Kraftkomponente der Luftfeder 29 am Hebelarm 25 angreift vorgegeben und damit der Auflagedruck der Kreuzspule auf der Antriebswalze 11 definiert eingestellt werden. Dieses über die Kraftkomponente der Luftfeder 29 erzeugte Zusatzmoment kann dabei entweder zu Beginn einer Spulenreise eingestellt und während der Spulenreise weitestgehend konstant gehalten werden oder bei Bedarf im Laufe der Spulenreise nachträglich feinfühlig verändert, das heißt korrigiert werden.

Funktion der Vorrichtung:

In den Fig. 2 und 3 ist beispielsweise die Ausgangsposition zu Beginn einer Spulenreise dargestellt. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Stellglied 33 dabei so positioniert, dass der Auflagedruck möglichst niedrig ist, das heißt, dass im Laufe der Spulenreise möglichst weiche Kreuzspulen 8 gewickelt werden. Durch den Schrittmotor 40 ist das Verstellglied 33 in einer Lage positioniert, in der die Kraftkomponente der Luftfeder 29 knapp oberhalb der Spulenrahmenachse 23 angreift. Das bedeutet, die Kraftkomponente beaufschlagt den Hebelarm 25 zunächst im Uhrzeigersinn, woraus ein Drehmoment resultiert, das den Anpressdruck der Leerhülse 10 auf der Antriebswalze 11 zunächst etwas erhöht. Dieses Drehmoment sorgt neben dem Gewicht des Spulenrahmens 9 zunächst dafür, dass die Leerhülse 10 mit ausreichend Andruckkraft auf die Antriebswalze 11 gepresst wird. Die durch das Drehmoment erzeugte Andruckkraft der Leerhülse 10 auf der Antriebswalze ist dabei so gewählt, dass die über Reibschluss von der Antriebswalze 11 angetriebene Leerhülse 10 weitestgehend schlupffrei umläuft.

Mit wachsendem Kreuzspulendurchmesser schwenkt der Spulenrahmen 9 in Richtung des Pfeils S (Fig. 2 bzw. 3) um die Spulenrahmenachse 23. Dabei wird auch der Hebelarm 25 sowie die an den Hebelarm 25 angeschlossene Luftfeder 29 verlagert. Das heißt, die Luftfeder 29 wird um ihr Widerlager 32 am Stellglied 33 als Drehpunkt nach unten verschwenkt. Die Kraftkomponente der Luftfeder 29 wandert dabei auf die Spulenrahmenachse 23 zu, wobei sich die für die Größe des wirksamen Drehmomentes maßgebende Länge des Hebelarmes 25 weiter verkürzt. Zu dem Zeitpunkt, an dem die Kraftkomponente der Luftfeder 29 durch die Spulenrahmenachse 23 läuft, beträgt die wirksame Länge des Hebelarmes 25 Null. Das bedeutet, zu diesem Zeitpunkt ist kein von der Luftfeder 29 ausgehendes Drehmoment wirksam. Die im Laufe der Spulenreise weiter anwachsende Kreuzspule 8 schwenkt den Spulenrahmen 9 weiter in Richtung S und damit den Hebelarm 25 weiter nach unten. Damit wandert auch die Kraftkomponente der Luftfeder 29 weiter nach unten. Das bedeutet, nach dem Durchlaufen der vorbeschriebenen Neutralstellung (Kraftkomponente läuft durch die Rahmenachse 23) bewirkt die Kraftkomponente der Luftfeder 29 am Hebelarm 25 erneut ein Drehmoment, das jetzt allerdings im Gegenuhrzeigersinn wirksam ist. Dieses am Hebelarm 25 im Gegenuhrzeigersinn wirksame Drehmoment sorgt jetzt dafür, dass am Spulenrahmen 9 ein dem Spulen- und Spulenrahmengewicht entgegengesetzt wirksames Moment ansteht. Da die wirksame Länge des Hebelarm 25 mit wachsendem Spulendurchmesser ständig größer wird, verstärkt sich im Laufe der Spulenreise auch das wirksame Drehmoment, so dass das größer werdende Gewicht der Kreuzspule 8 automatisch kompensiert wird.