La presente invención, tal y como se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a una máquina de engatillado para llevar a cabo el engrapado de piezas de carrocería mediante el engatillado de pestañas que forman parte integrante de la propias piezas de carrocería.

El objetivo de la invención es optimizar el diseño global de la máquina de engatillado reduciendo su tamaño y mejorando de este modo los trabajos de los operarios. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Las máquinas de engrapado o engatillado son empleadas en la industria de la automoción para el engrapado de piezas de carrocería y están diseñadas para combinar dos movimientos: por un lado un desplazamiento en dos sentidos de elevación/descenso y por otro lado un movimiento de rotación. De este modo una pareja de cuchillas: una de preengatillado y otra de engatillado, están situadas en el extremo de la máquina y pueden realizar las sucesivas operaciones de plegado en las piezas de carrocería.

El movimiento de elevación/descenso se aplica a un carro móvil guiado en un carro fijo, mientras que el movimiento de rotación se aplica a un cabezal basculante acoplado al carro móvil.

Dicho movimiento de elevación/descenso se lleva a cabo mediante un motor conectado a una primera polea que está vinculada a una segunda polea mediante una correa dentada, donde la segunda polea está unida solidariamente a un husillo de elevación y descenso. La salida del eje del motor sufre una primera reducción de velocidad mediante un reductor acoplado a dicho eje y una segunda reducción de velocidad mediante este mecanismo de las dos poleas y correa dentada. Las operaciones de plegado se realizan habitualmente en dos fases, aunque en alguna ocasión son necesarias tres fases.

Inicialmente la pieza a engrapar tiene una pestaña abierta en todo el contorno, formando un ángulo, por lo general variable, del orden normalmente de 90 grados (aunque puede ser notablemente mayor o menor).

El trabajo se realiza depositando la pieza a engrapar sobre una cuna que reproduce de forma exacta el volumen de la pieza final a obtener y posteriormente se procede al engatillado realizando sucesivas aproximaciones y descensos de la cuchilla de preengatillado y posteriormente de la cuchilla de engatillado.

En la primera fase se tiene como resultado una pestaña en todo el contorno de la pieza a engrapar con un ángulo de unos 45° y en la segunda fase el resultado es el plegado de la pestaña totalmente engrapada.

El mecanismo de elevación del carro móvil consiste en un husillo giratorio acoplado a una tuerca solidaria a la estructura del carro fijo, destacándose que el husillo pertenece al carro móvil. En esta situación, las dimensiones de la máquina se encuentran en función de la longitud del husillo y de la carrera del mismo. Esto es debido a que el husillo se desplaza en toda su longitud a ambos lados de la tuerca, necesitando disponer de este espacio en la estructura del carro fijo de la máquina. Dado que en el carro fijo de la máquina es donde se encuentra la mesa donde se deposita la pieza a engrapar, las dimensiones que poseen actualmente estos carros fijos hace necesario el uso de escaleras para acceder a la parte superior del carro fijo, generando problemas de seguridad para los operarios cuando van a realizar operaciones de mantenimiento tanto de la mesa, como de las cuchillas.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

Con el fin de alcanzar los objetivos y evitar los inconvenientes mencionados en los apartados anteriores, la invención propone una máquina de engatillado que comprende un carro móvil con desplazamiento lineal en dos sentidos, el cual está guiado en un carro fijo. El carro móvil se desplaza a través de un mecanismo de husillo-tuerca accionado mediante un moto-reductor fijado al carro móvil; acoplándose al carro móvil un cabezal basculante donde se fijan unas cuchillas de preengatillado y otras cuchillas de engatillado para plegar unas pestañas dispuestas en unos bordes perimetrales de una pieza a engatillar formando parte integrante de esta.

El husillo del mecanismo husillo-tuerca es un elemento estático sin giro ni desplazamiento fijado por uno de sus extremos a una base superior que forma parte integrante del carro fijo.

La fijación del husillo a la base superior del carro fijo comprende una estructura de montaje formada por:

- una pieza de amarre superior unida a la base superior del carro fijo.

- una pieza de amarre inferior.

- una pieza de cierre que une ambas piezas de amarre por medio de un tornillo de anclaje que rosca en un orificio que afecta a las dos piezas de amarre: superior e inferior.

Estas dos piezas de amarre se vinculan entre sí mediante un acoplamiento machihembrado en forma de cola de milano; donde la posición relativa entre ellas se fija mediante un pasador guía ajustado en una perforación que afecta a dichas piezas de amarre: superior e inferior.

La pieza de amarre superior tiene una configuración hembra en forma de cola de milano mientras que la pieza de amarre inferior tiene una configuración macho en forma de cola de milano.

La pieza de cierre tiene una configuración hembra en forma de cola de milano que se adapta a una parte lateral de la configuración macho en forma de cola de milano de la pieza de amarre inferior cuando la pieza de cierre se inmoviliza mediante el tornillo de anclaje.

Un tramo extremo superior del husillo está fijado a la pieza de amarre inferior mediante una tuerca de fijación, la cual posee un sistema antigiro que se complementa con dicho tramo extremo superior del husillo. De esta forma el husillo se sitúa siempre en la misma posición, evitándose así la pérdida de precisión durante el movimiento del carro móvil.

La tuerca del mecanismo husillo-tuerca tiene un movimiento combinado de rotación y translación con respecto al husillo, donde el giro de la tuerca arrastra con ella al carro móvil desplazándolo en uno u otro sentido dependiendo del sentido de giro de dicha tuerca.

Por otro lado, la tuerca del mecanismo husillo-tuerca se vincula al carro móvil mediante una caja de rodamientos que se fija de forma rígida a dicho carro móvil, mientras que el husillo está unido solidariamente por uno de sus extremos al carro fijo.

La caja de rodamientos comprende:

- un casquillo interno fijado solidariamente alrededor de la tuerca.

- una carcasa externa encastrada en un cajeado del carro móvil.

- unos rodamientos ajustados dentro de un espacio anular intermedio delimitado entre el casquillo interno y la carcasa externa; donde el giro de la tuerca transmite su rotación al casquillo interno de la caja de rodamientos, pero no a la carcasa externa unida solidariamente al carro móvil.

El casquillo interno está fijado a la tuerca del mecanismo husillo-tuerca mediante un acoplamiento encastrado.

La transmisión de movimiento a la tuerca del mecanismo husillo-tuerca comprende una polea conductora encastrada en un eje de salida del moto-reductor, una polea conducida asociada a la tuerca del mecanismo husillo-tuerca y una correa de transmisión acoplada a ambas poleas: conductora y conducida.

Cabe señalar que dicha polea conducida está encastrada en el casquillo interior de la caja de rodamientos. La máquina de engatillado incluye un sistema de engrase que comprende una perforación longitudinal ciega realizada en el husillo en combinación con una perforación radial inferior que desemboca en la superficie roscada del husillo y unas perforaciones radiales superiores realizadas también en el husillo, las cuales convergen en la perforación longitudinal del husillo; donde dichas perforaciones radiales desembocan en un canal anular ubicado en la pieza de amarre inferior, comunicando con dicho canal anular un orificio de alimentación de la grasa integrado en la pieza de amarre inferior.

Con esta configuración se obtiene una máquina de engatillado con unas dimensiones reducidas, que facilitan las labores de los operarios y donde no será necesario el empleo de escaleras para acceder a la mesa o a las cuchillas y poder realizar tareas de mantenimiento.

A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma, se acompaña una serie de figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de la máquina de engatillado, objeto de la invención.

Figura 2.- Muestra una vista en alzado seccionado de la máquina de engatillado.

Figura 3.- Muestra una vista en planta seccionada de la máquina de la invención.

Figura 4.- Muestra una vista en sección de una parte del carro móvil.

Figura 5.- Muestra una vista en sección de una parte superior del husillo donde se destaca un característico sistema de engrase de la conexión entre tuerca y husillo.

DESCRIPCIÓN DE UN EJEMPLO DE REALIZACIÓN DE LA INVENCIÓN

Considerando la numeración adoptada en las figuras, la máquina de engatillado comprende un carro fijo (1) y un carro móvil (2) que se desplaza en ambos sentidos en una dirección lineal, donde ese desplazamiento lineal del carro móvil (2) se asegura mediante un acoplamiento formado por unos patines (3) en combinación con unas guías (4).

El carro móvil (2) se desplaza mediante un mecanismo de husillo (5)-tuerca (6), donde el husillo (5) es un elemento estático sin giro ni desplazamiento en el que se acopla la tuerca (6) que tiene un movimiento combinado de rotación y translación con respecto al husillo (5), de manera que cuando se activa el giro de la tuerca (6), esta arrastra con ella al carro móvil (2). La tuerca (6) se vincula al carro móvil (2) mediante una caja de rodamientos que se fija de forma rígida a dicho carro móvil (2), mientras que el husillo (5) está unido solidariamente por uno de sus extremos al carro fijo (1).

La citada caja de rodamientos comprende un casquillo interno (7) fijado solidariamente alrededor de la tuerca (6), una carcasa externa (8) encastrada en un cajeado del carro móvil (2), y unos rodamientos (9) dentro de un espacio anular intermedio (10) delimitado entre el casquillo interno (7) y la carcasa externa (8), de forma que cuando gira la tuerca (6), esta transmite su giro al casquillo interno (7) de la caja de rodamientos, pero no a la carcasa externa (8) unida solidariamente al carro móvil (2), debido a la interposición de los rodamientos (9).

El casquillo interno (7) de la caja de rodamientos está fijado a la tuerca (6) mediante un acoplamiento encastrado. En una parte inferior del referido casquillo interno (7) que sobresale por debajo de los rodamientos (9), se fija una polea conducida (11) que se complementa con otra polea conductora (12) fijada a un eje de salida (13) de un moto-reductor (14) unido al propio carro móvil (2), transmitiéndose el movimiento entre ambas poleas, conductora (12) y conducida (1 1), mediante una correa (15).

Con esta disposición descrita, cuando se activa el moto-reductor (14) se transmite su movimiento giratorio a la tuerca (6) del mecanismo husillo (5)-tuerca (6), la cual arrastra con ella al carro móvil (2) en un sentido u otro dependiendo del sentido de giro del moto- reductor (14); todo ello gracias a la unión rígida entre la caja de rodamientos y el carro móvil (2).

El husillo (5) está fijado por un extremo a una base superior (1a), mientras que el extremo opuesto de dicho husillo (5) está enfrentado con una base inferior (1 b) sin unirse a la misma, donde ambas bases (1a) y (1 b) forman parte integrante del carro fijo (1), de manera que un tramo del husillo (5) que se encuentra en la parte superior de la caja de rodamientos está protegido mediante un fuelle superior (16), mientras que un tramo del husillo (5) que se encuentra en la parte inferior de la caja de rodamientos está protegido mediante un fuelle inferior (17). La fijación del husillo (5) a la base superior (1 a) del carro fijo (1) se lleva a cabo mediante una estructura de montaje formada por una pieza de amarre superior (18) unida a la base superior (1 a) del carro fijo (1), una pieza de amarre inferior (19) y una pieza de cierre (20) que une ambas piezas de amarre (18), (19) por medio de un tornillo de anclaje (21) que rosca en un orificio que afecta a las dos piezas de amarre: superior (18) e inferior (19).

Estas dos piezas de amarre (18), (19) se vinculan entre sí mediante un acoplamiento machihembrado (22) en forma de cola de milano, asegurando la posición relativa entre ellas mediante un pasador guía (23) ajustado en una perforación que afecta a las dos piezas de amarre: superior (18) e inferior (19). La pieza de amarre superior (18) tiene una configuración hembra en forma de cola de milano mientras que la pieza de amarre inferior (19) tiene una configuración macho en forma de cola de milano.

La pieza de cierre (20) tiene una configuración hembra en forma de cola de milano que se adapta a una parte lateral de la configuración macho en forma de cola de milano de la pieza de amarre inferior (19) cuando la pieza de cierre (20) se inmoviliza mediante el tornillo de anclaje (21).

El husillo (5) tiene un tramo extremo superior (5a) que está fijado a la pieza de amarre inferior (19) mediante el empleo de una tuerca de fijación (24), la cual posee un sistema antigiro que se complementa con dicho tramo extremo superior (5a) del husillo (5), de forma que el husillo (5) siempre se sitúe en la misma posición y de este modo evitar la pérdida de precisión durante el movimiento del carro móvil (2).

Cabe señalar que el husillo (5) y su posicionamiento en la máquina de engatillado es clave de cara a la precisión que se requiere en máquinas de este tipo.

El sistema ideado para montar y desmontar el husillo (5) mediante la estructura de montaje descrita, hace que dichas operaciones se realicen de un modo rápido, sencillo y garantizando la posición exacta.

El husillo (5) se fija al carro fijo (1) desde su parte superior. Asimismo, dado que en dicha parte superior del carro fijo (1) es donde se encuentra una cuna donde se depositan las piezas a engrapar o engatillar, se ha creado el acceso rápido y cómodo mediante la estructura de montaje descrita, para asegurar un mantenimiento correcto del husillo (5). Por otro lado, en un extremo del carro móvil (2) se acopla un cabezal basculante (25) donde se fijan unas cuchillas de preengatillado (26a) y unas cuchillas de engatillado (26b) para llevar a cabo el plegado de unas pestañas dispuestas alrededor de la pieza a engatillar formando parte integrante de esta.

La máquina de engatillado incorpora además un sistema de engrase para lubricar el acoplamiento roscado entre el husillo (5) y la tuerca (6).

Dicho sistema de engrase comprende una perforación longitudinal ciega (27) realizada en el husillo (5) en combinación una perforación radial inferior (28) que desemboca en la superficie roscada del husillo (5) y unas perforaciones radiales superiores (29) realizadas también en el husillo (5), las cuales convergen en la perforación longitudinal ciega (27) del husillo (5), de manera que dichas perforaciones radiales superiores (29) desembocan en un canal anular (30) realizado en la pieza de amarre inferior (19), comunicando con dicho canal anular (30) un orificio de alimentación (31) de la grasa, a través del cual se introduce dicha grasa.

Así pues, cuando se inyecta la grasa a través del orificio de alimentación (31) integrado en la pieza de amarre inferior (19), la grasa recorre el canal anular (30), los orificios radiales superiores (29), la perforación longitudinal ciega (27) y la perforación radial inferior (28) que desemboca en la superficie roscada del husillo (5).