以下では、本発明の実施形態について添� ��図面を参照して説明する。すべての図面に� ��いて、実施形態が異なる場合であっても、� ��一または相当する部材には同一の符号を付� ��、共通する説明は省略する。

 本発明の実施形態に係るカッティング装� ��について説明する。

 図1(a)、(b)は、本発明の実施形態に係るカ ッティング装置の概略構成を模式的に示す平 面図およびそのA-A断面図である。図2(a)、(b)� �、本発明の実施形態に係るカッティング装� �のカッタヘッドの概略構成を模式的に示す� �面視断面図および部分的な平面図である。� �2(c)は、本発明の実施形態に係るカッティン� ��装置の刃先方向設定機構の作動時の様子を� ��す部分的な平面図である。図3は、本発明の 実施形態に係るカッティング装置の制御部の 構成を示す構成ブロック図である。

 なお、図中に記載したXYZ座標系は、相対� ��な方向を参照するために便宜的に設けたも� ��で、XY面が水平面に、Z軸正方向が鉛直上方� ��にそれぞれ一致されており、各図共通の姿� ��で配置している(以下の各図も同様)。以下� �はこのような位置関係に基づき、水平方向� �上下方向などを、XY面に平行な方向、Z軸方� �などと称する場合がある。

 本実施形態のカッティング装置1は、例え ば、紙、合成紙、プラスチックフィルムなど のシート状のメディア50(被カット媒体)をX軸� ��方向側から搬入して、XY面上で、必要に応� �てX軸方向に往復搬送する過程で、メディア5 0を2次元形状にカットするものである。

 カッティング装置1の概略構成は、図1(a)� �(b)に示すように、プラテン14、メディア送り 機構10(第1移動機構)、カッタ8、カッタヘッド 2、カッタヘッド移動機構30(第2移動機構)、お よび制御部100(図3参照)を備える。メディア送 り機構10とカッタヘッド移動機構30とは、カ� �タ8を、メディア50に平行な面内の2軸方向に� ��対移動する水平移動機構を構成している。

 プラテン14は、メディア50の搬送時および カット時に裏面側から支持して、メディア50� ��カットする際の受け台となるもので、XY平� �でY方向に延ばされた板部材からなる。

 メディア送り機構10は、メディア50をX軸� �向(第1の方向)に沿って移動させるもので、� �ラテン14の近傍のX軸負方向側に配置されて� �る。

 本実施形態では、各回転軸がY軸方向に延 ばされメディア50をZ軸方向から挟持する駆動 ローラ10a、10bと、駆動ローラ10a、10bと不図示 の伝動機構を介して接続され、駆動ローラ10a 、10bを正逆回転可能に回転させるモータ10cと からなる。

 モータ10cは、図3に示すように、制御部100 のX軸駆動回路106と電気的に接続され、制御� �100からの制御信号に応じて正逆方向に回転� �が制御されるようになっている。

 カッタ8は、図2(a)に示すように、Z軸方向� ��沿って延びる棒状のカッタ本体の下端部に� ��ディア50をカットするための刃部8aが形成さ れ、上端部の側方に、略対向した状態で磁性 体片8b、8cが突出されたものであり、カッタ� �ッド2によって、カッタ本体の中心軸に一致� ��る回転軸Oを中心に回転可能に保持されてい る。なお、以下では、回転軸OとXY平面に平行 な平面との交点を点Oと称する場合がある。

 刃部8aは、断面V字状の刃Qの最下端に刃先 Pを有する三角錐状に形成されている。そし� �、刃Qは、回転軸Oを通り、XY平面に直交する� ��上に形成されている。また、刃先Pは、回転 軸Oから、水平方向距離がr(ただし、r>0)だ� �偏心した位置に形成されている。このため� �刃先Pでカットを行うには、カット方向が刃� ��Pから回転軸Oに向かう方向になるように、� �先Pの位置を合わせる必要がある。以下では� ��刃先Pが位置する水平面上で、刃先Pから点O� ��向かう方向を刃部8aの刃先方向と称する。

 偏心量rは、必要に応じて適宜設定すれば よいが、例えば、0.5mm~1.0mm程度に設定するこ� ��が好ましい。

 磁性体片8bは、本実施形態では、図2(b)に� ��すように、平面視扇形状の鉄片が、XY平面� �で、点Oをとおり、刃Qと交差する軸Dに対し� �、わずかに偏心した方向に突出されている� �軸Dは、本実施形態では、刃先方向POと略直� �して交差されている。

 磁性体片8cは、磁性体片8bより小さな棒状 の鉄片が、磁性体片8bに略対向する位置で軸D を中心軸として突出されたものである。

 磁性体片8b、8cは、このような各鉄片の大 きさ、形状の差異により、磁界中に配置され たときに回転軸O回りの一定方向の回転モー� �ントが作用するようになっている。このた� �、軸Dは、略磁界の方向に移動し、磁界の方� ��に略直交した状態でバランスを保って停止� ��るようなことがないものである。

 カッタヘッド2は、図1、2に示すように、� ��ッタホルダ11、アーム13、アクチュエータ12( 昇降機構)、およびカッタ刃方向リセット手� �9(刃先方向設定機構)が、下面側に刃部8aを突 出させる不図示の開口を備える筐体2aに収め� ��れてなる。

 カッタホルダ11は、その上端部および下� �部にそれぞれラジアル軸受からなる軸受11a� �11aを備え、カッタ8をこれらの軸受11aの内輪� ��対してZ軸方向の一定位置で固定することで 、回転軸Oを中心に回転可能に保持する筒状� �材である。

 カッタホルダ11は、軸方向の中間部にお� �て、アーム13に保持されており、アーム13の� ��面側に、アクチュエータ12が固定されてい� �。

 アクチュエータ12は、アーム13をZ軸方向� �昇降移動するもので、本実施形態では、図2( a)に示すように、筐体2a上に固定されたベー� �12a上に鉄心12bがZ軸正方向に向けて立設され� ��ムービングコイル部12cが鉄心12bに沿って、� ��降移動するようにしたムービングコイルア� ��チュエータを採用している。

 アクチュエータ12は、図3に示すように、� ��御部100のZ軸駆動回路108と電気的に接続され 、制御部100によってムービングコイル部12cに 供給する電流値が制御されることで、Z軸方� �における駆動力、駆動方向を変化すること� �できるようになっている。

 カッタ刃方向リセット手段9は、カッタ8� �回動させ、カッタ8の刃先方向をY軸方向に交 差する方向に設定するものである。

 本実施形態では、カッタ刃方向リセット� ��段9は、平面視円弧状に湾曲され、両端部に 、カッタ8の上端部を挟んで、Y軸方向に対向� ��る磁極部9a、9bが形成されたヨーク9dに、コ� ��ル9cを巻き回してなる着磁ヨークを用いて� �る。

 コイル9cは、カッタ刃方向リセット回路10 9Aと電気的に接続され、カッタ刃方向リセッ� ��回路109Aから着磁電流が供給されるオン状態 では、磁極部9a、9bの間に、Y軸方向に沿う磁� ��が形成されるようになっている。また、オ� ��状態では、着磁電流が停止され、磁界は消� ��する。

 カッタ刃方向リセット手段9は、カッタ8� �磁力によって回転させるので、刃先方向を� �速に設定することができる。また、可動部� �有しないため、簡素かつ信頼性の高い構成� �することができる。

 カッタヘッド移動機構30は、図1(a)、(b)に� ��すように、カッタヘッド2を、プラテン14の� ��方において、メディア50を搬送する方向(X軸 方向)に直交する方向(第2の方向)、すなわちY� ��方向に移動可能に保持するものである。

 本実施形態では、Y軸方向に延ばされたガ イドレール3と、ガイドレール3に沿ってY軸方 向に移動可能とされたカッタキャリッジ4と� �カッタキャリッジ4にY軸方向の駆動力を伝達 するためガイドレール3の延設方向の両側部� �配置されたベルトプーリ6、6に巻き掛けられ た無端ベルトからなるベルト5と、ベルトプ� �リ6を回転駆動するモータ7とからなる。

 カッタキャリッジ4には、カッタ8が刃部8a を下側に向けてZ軸方向に沿って配置された� �態で、カッタヘッド2の筐体2aが固定されて� �る。

 また、モータ7は、図3に示すように、制� �部100のY軸駆動回路107と電気的に接続され、� ��御部100を用いて、正逆方向に回転できるよ� ��になっている。

 制御部100は、カッティング装置1全体の動 作を制御するものであり、図3に示すように� �CPU101、RAM102、I/O103、ホストI/F104、ROM105、X軸� ��動回路106、Y軸駆動回路107、Z軸駆動回路108� �およびカッタ刃方向リセット回路109Aを備え� ��いる。

 CPU101は、RAM102、I/O103、ホストI/F104が電気� ��に接続され、ROM105に記憶された制御用プロ� ��ラム、制御用データをRAM102にロードして、� ��御用プログラムを実行するものである。そ� ��て、適宜の入出力インターフェースから構� ��されるI/O103を介して、I/O103に電気的に接続� ��れたX軸駆動回路106、Y軸駆動回路107、Z軸駆� ��回路108、カッタ刃方向リセット回路109Aと通 信を行って、それぞれに制御信号を送出した り、それぞれから制御に必要な情報を含む信 号を受信できるようになっている。

 ホストI/F104は、例えば、パソコンなどか� ��なるホスト装置110と適宜の通信回線を通し� ��データ通信を行うための通信インターフェ� ��スである。

 ホスト装置110は、カッティング装置1に対 して、カットするためのカット線の形状を表 す加工データを供給するものである。

 X軸駆動回路106は、CPU101から送出される制 御信号に応じて、メディア50をX軸方向の目標 位置に目標速度で移動させるようにモータ10c を回転駆動するものである。

 Y軸駆動回路107は、CPU101から送出される制 御信号に応じて、カッタヘッド2をY軸方向の� ��標位置に目標速度で移動させるようにモー� ��7を回転駆動するものである。

 X軸方向移動、Y軸方向移動のそれぞれ目� �位置、目標速度は、メディア50に対するカッ タ8の相対移動軌跡が、後述する刃先方向初� �化動作やメディア50のカット動作に必要な軌 跡を描くように、それぞれCPU101によって設定 される。

 Z軸駆動回路108は、CPU101から送出される制 御信号に応じて、アクチュエータ12のムービ� ��グコイル部12cに供給する電流値を制御し、� ��ッタ8の刃先Pのメディア50に対する当接状態 と離間状態とを切り換えるとともに、当接状 態においてはメディア50に対する押圧力を制� ��するものである。

 カッタ刃方向リセット回路109Aは、CPU101か ら送出される制御信号に応じて、カッタ刃方 向リセット手段9のコイル9cに着磁電流を供給 し、磁極部9a、9b間に磁界を発生させるもの� �ある。

 次に、カッティング装置1の動作について 、カット開始時までに行う刃先方向初期化動 作を中心に説明する。

 図4は、本発明の実施形態に係るカッティ ング装置の刃先方向初期化動作のフローチャ ートである。図5(a-1)、(a-2)、(b-1)、(b-2)は、本 発明の実施形態に係るカッティング装置の刃 先方向初期化動作を示す模式的な動作説明図 である。図6(a)、(b)は、図5(a-2)、(b-2)に続く刃 先初期化動作を示す模式的な動作説明図であ る。図7は、図6(a)に続く刃先初期化動作を示� ��模式的な動作説明図である。図8(a)、(b)は、 図7に続く刃先初期化動作の模式的な動作説� �図である。

 カッティング装置1によるカット動作は、 まず、メディア50をメディア送り機構10にセ� �トし、CPU101によって、ホスト装置110からメ� �ィア50をカットするための加工データを取得 する。

 CPU101は、取得された加工データを解析し� ��、カット動作に必要なメディア50に対する� �ッタ8の相対移動軌跡であるカット線を算出� ��、カット開始位置の座標を設定し、カット� ��始位置におけるカット方向を求める。

 以下の説明では、一例として、図7に示す ように、カット開始位置R(x0,y0)の近傍のカッ� ��線Tが、Y軸正方向からX軸負方向側に図示反� ��計回りに角度φだけ回転した傾斜を有する� �線からなり、最初のカット方向が、カット� �向Uの矢印で示されるようにY軸正方向かつX� �負方向に進む斜め方向である場合の例で説� �する。

 このとき、カッタ8は、例えば、Y軸方向� �端部の待機位置に待機されている。

 このような状態から、CPU101によって制御� ��プログラムを実行することで、図4のフロー にしたがい、刃先方向を、一定方向に沿う初 期化方向に交差する方向、初期化方向、カッ ト方向に、順次変化させ、その後カットを開 始する。

 本実施形態では、初期化方向は、カッタ� ��ッド移動機構30の移動方向に合わせて、Y軸� ��方向またはY軸負方向としている。

 ステップS1では、待機位置からカッタ8を� ��昇させ、カッタ8の刃先Pをメディア50の表面 の高さよりも上側に位置させる。すなわち、 Z軸駆動回路108によって、アクチュエータ12の ムービングコイル部12cを上昇させることで、 カッタホルダ11が固定されたアーム13をZ軸正� ��向に移動する。

 そして、刃先方向の初期化を行うための� ��ディア50の領域にカッタ8を移動させる。刃� ��方向を初期化する領域は、本実施形態では� ��ット開始位置Rの近傍とする例で説明するが 、他の領域、例えば、メディア50の試し切り� ��行うためにメディア50上に確保された一定� �域などであってもよい。

 このステップS1では、カッタ刃方向リセ� �ト手段9はオフ状態とされており、カッタ8は 、回転軸O回りの回転が可能となっている。� �のため、回転軸Oに対する刃先P位置は、回転 軸Oを中心とする半径rの円周上のどこに位置� ��るか不明であり、カッタ8を下降させた場合 に刃先Pの着地位置の座標および刃先方向が� �からない状態である。

 次に、ステップS2では、カッタ刃方向リ� �ット手段9のオン状態として、カッタ8の刃先 方向を強制的に変更し、Y軸方向に交差する� �向に方向づける。

 カッタ刃方向リセット手段9をオン状態と すると、コイル9cに着磁電流が供給され、磁� ��部9a、9bが着磁され、磁極部9a、9bの間にY軸� ��向に沿う磁界が発生する。

 このため、磁極部9b、8cにそれぞれ働く磁 力により、カッタ8に回転軸O回りの回転モー� ��ントが作用し、カッタ8が回転軸O回りに回� �する。そのため、例えば、図2(b)に示すよう� ��軸DがY軸方向に交差する方向から、図2(c)に� ��すようなY軸方向に略沿う方向に回動し、あ る程度の角度範囲で振動しつつ、やがて略X� �方向に沿う方向に向いて停止する。

 図5(a-1)に示すように、刃先PがY軸正方向� �ら図示反時計回りに角度θ1だけ回転した位� �にある状態で、カッタ刃方向リセット手段9� ��オンされると、図5(a-2)に示すように、刃先� ��向POは、略X軸正方向に変化される。

 図5(b-1)に示すように、刃先PがY軸正方向� �ら図示時計回りに角度θ2だけ回転した位置� �ある状態で、カッタ刃方向リセット手段9が� ��ンされると、図5(b-2)に示すように、刃先方� ��POは、略X軸負方向に変化される。その際、� ��先方向POはX軸負方向に対してプラスマイナ� ��15度の範囲に入ることが好ましい。刃先方� �POがX軸負方向から離れる方向になればなる� �ど刃先を移動させたときにメディア50に掛か る可能性がでる。

 次に、ステップS3では、アクチュエータ12 を下降させ、刃先Pがメディア50に軽く接触す るようにする。ここで軽く接触するとは、カ ット方向に移動した場合でも、メディア50上� ��許容できない傷が残らない程度の押圧力で� ��触することを意味する。この許容限度は、� ��ディア50の材質や刃先Pの鋭さなどに応じて� ��適宜設定することができる。

 次に、ステップS4では、カット開始位置R� ��おける最初のカット方向が、Y軸正方向成分 を含むかどうか判定する。すなわち、最初の カット動作において、カッタヘッド移動機構 30がY軸正方向に移動されるかどうか判定する 。例えば、図7の例では、カット方向UがY軸正 方向の成分を有している。

 このように、Y軸正方向成分を含む場合は 、ステップS5に移行する。

 また、Y軸正方向成分を含まない場合は、 ステップS6に移行する。

 ステップS5では、刃先Pがメディア50に軽� �接触した状態で、カッタ8をY軸正方向に所定 距離だけ移動させる。すなわち、X軸駆動回� �106によって、モータ10cを駆動し、ベルト5に� ��ってカッタキャリッジ4に駆動力を伝達し、 カッタキャリッジ4をガイドレール3に沿ってY 軸正方向に移動させる。これにより、カッタ キャリッジ4に固定されたカッタヘッド2とと� ��にカッタ8が移動される。

 このときの、刃先方向の変化を図6(a)に示 す。まず、移動開始時には、刃先方向POは、� ��5(a-2)のように、X軸正方向を向いているとす る。この状態から、カッタ8が、例えば距離A1 だけY軸正方向に移動されると、その移動行� �で、刃先Pはメディア50から摩擦力を受ける� �め、回転軸O回りの回転モーメントが発生し� ��刃先方向が図示反時計回りに回転する。そ� ��ため、刃先方向P’O’のように、Y軸正方向� ��近づいていく。さらに、移動を続け、距離A 2だけ移動すると、刃先方向P’’O’’のよう に、完全にY軸正方向に一致する。

 ステップS5における移動の所定距離は、� �離A2以上に設定しておく。ここで、距離A2は� ��移動開始時の刃先方向のぶれ量や、メディ� ��50からの摩擦力の大きさなどによっても異� �るので、例えば、予め実験するなどして、� �分余裕のある距離に設定しておく。

 このような所定距離の移動が終了すると� ��ステップS7に移行する。

 なお、図6(a)では、図5(a-2)の状態から移動 した例で説明したが、図5(b-2)の状態から移動 しても、回転方向が図示時計回りとなるのみ で、上記と同様に、刃先方向はY軸正方向に� �致される。

 ステップS6では、ステップS5と同様に、カ ッタキャリッジ4をY軸負方向に移動させる。� ��して、図6(b)に示すように、例えば、刃先方 向が図5(a-2)の状態から、距離A2だけ移動させ� ��刃先方向P’’O’’のように、完全にY軸負� ��向に一致させる。このような所定距離の移� ��が終了すると、ステップS7に移行する。

 ステップS7では、ステップS1と同様にして 、刃先Pを上昇させ、メディア50から離間させ る。

 次に、ステップS8では、図7に示すように� ��刃先方向POがY軸正方向に一致した状態から� ��メディア送り機構10、およびカッタヘッド� �動機構30を駆動して、刃先Pがカット開始位� �R上に位置するようにメディア50とカッタキ� �リッジ4とを移動させる。このとき、刃先Pは メディア50から離されているのでメディア50� �ら摩擦力を受けず、刃先方向POは移動中もY� �正方向に保たれる。

 すなわち、ステップS7におけるカッタ8の� ��転軸Oの座標が(x1,y1)であるとすると、メデ� �ア送り機構10によってメディア50を、δx=x1-x0� ��け移動させ、カッタヘッド移動機構30によ� �てカッタヘッド2を、δy=y1+r-y0だけ移動させ� �ことで、刃先Pとカット開始位置RのXY座標を� ��致させることができる(図8(a)の破線参照)。

 次に、ステップS9では、アクチュエータ12 を下降させ、刃先Pがカット開始位置Rでメデ� ��ア50に接触するようにする。刃先Pのメディ� ��50に対する押圧力は、刃先Pを中心としてカ� ��タ8を円滑に回転できる程度の押圧力とする 。

 次に、ステップS10では、図8(a)に示すよう に、刃先Pが接触しているカット開始位置を� �心として、カッタ8の回転軸Oを点O’のよう� �図示反時計回りに回転していく。そして、� �8(b)に示すように、角度φだけ回転したカッ� �線T上の点O’’で停止する。

 カッタ8の回転移動は、CPU101により、円弧 OO’’の軌跡を描くための移動座標のデータ� ��算出し、この移動座標に合わせて、メディ� ��送り機構10、カッタヘッド移動機構30を同時 駆動することで実現される。

 以上で、刃先方向初期化動作が終了する� ��これによりカット開始の準備段階が終了す� ��。

 この後、必要に応じてアクチュエータ12� �下降させて、刃先Pのメディア50に対する押� �力をカットに必要な大きさに調整し、カッ� �線Tの軌跡に沿って、メディア送り機構10、� �ッタヘッド移動機構30を駆動して、メディア 50をカットしていく。

 このようなカッティング装置1によれば、 カッタ8を下降させて刃先Pがメディア50に軽� �触れる状態とする(ステップS3)のに先だって� ��刃先Pをメディア50の上方に離して配置し(ス テップS1)、刃先方向を初期化方向と交差する 方向に設定する(ステップS2)ため、ステップS3 では、刃先方向が、ステップS5(S6)で移動する Y軸方向と交差する方向に確実に設定されて� �る。そのため、刃先方向が、ステップS5(S6)� �移動するY軸方向に沿うことがないので、ス� ��ップS5(S6)で、確実に刃先方向を移動方向に� ��う方向に変化させて、刃先方向POおよび刃� �Pの位置を確定することができる。

 したがって、カット開始位置Rに正確に刃 先Pを位置させて、刃先方向POをカット方向U� �確実に合わせることが可能となる。

 一方、従来技術のように、ステップS1、S2 を行わずに、刃先Pをメディア50に接触させ、 ステップS5(S6)のような動作を行う場合、刃先 方向POが刃先Pの移動方向と180°ずれた方向に� ��置する場合が出てくるが、この状態でステ� ��プS5(S6)を実行すると、刃先Pを回転させるこ とができないため、ステップS5(S6)が終了した 時点で刃先方向POが初期化方向と逆方向のま� ��である。そのため、刃先方向POが逆方向で� �先Pの位置が2rずれた状態で、カッタ8を移動� ��てカットを開始することになり、カット開� ��位置がずれたり、カットが行えなくなった� ��、さらには、メディア50にっかえて表面を� �り取ってしまったり破いてしまったりする� �それもある。

 本実施形態のカッティング装置1によれば 、このような不具合を防止することができる 。

 また、本実施形態のカッティング装置1に よれば、刃先方向を初期化方向に向ける場合 、ステップS4を行うことで、カッタヘッド移� ��機構30がカット開始時に移動する方向を初� �化方向として選択するようにしている。そ� �ため、ステップS10における回転角が常に90°� ��下となり、90°より大きな回転が必要となる 場合も発生する、初期化方向を一方向に限定 する場合に比べて、ステップS10に要する時間 を短縮することができる。

 次に、本実施形態のカッティング装置の� ��形例について説明する。

 図9(a),(b)は、本発明の実施形態の変形例� �係るカッティング装置のカッタヘッドの概� �構成を模式的に示す正面視断面図および部� �的な平面図である。図9(c)は、本発明の実施� ��態の変形例に係るカッティング装置の刃先� ��向設定機構の作動時の様子を示す部分的な� ��面図である。図10(a)、(b)は、本発明の実施� �態の変形例に係るカッティング装置の概略� �成を模式的に示す平面図およびそのA-A断面� �である。図11は、本発明の実施形態の変形例 に係るカッティング装置の制御部の構成を示 す構成ブロック図である。

 本変形例のカッティング装置1Aは、上記� �施形態のカッティング装置1において、カッ� ��8の磁性体片8b、8cに代えて、フック23を備え 、カッタ刃方向リセット手段9、カッタ刃方� �リセット回路109Aに代えてカッタ刃方向リセ� ��ト手段20(刃先方向設定機構)、カッタ刃方向 リセット回路109Bを備えるものである。以下� �上記実施形態と異なる点を中心に説明する� �

 フック23は、カッタ8の上端部において、� ��平面内で点Oから点Pに向かう線上において� �方から延ばされたアーム部23bの先端が屈曲� �れてZ軸正方向に向く丸棒状の軸部23aが形成� ��れてなるL字状の部材である。

 カッタ刃方向リセット手段20は、位置決� �アーム21と、カッタ8上のフック23の軸部23aが 位置する水平面内で位置決めアーム21をY軸方 向と交差する方向に進退させるアクチュエー タ22とからなる。図9では、一例として、Y軸� �向と交差する方向がX軸方向である場合の配� ��を示している。

 位置決めアーム21は、軸部23aの軸径より� �ずかに広い開口幅を有する平面視U字状の溝� ��、回転軸Oを通りアクチュエータ22の進退方� ��に延ばされた位置決め溝部21bと、位置決め� ��部21bの開口部から開口幅の外側に向けてそ� ��ぞれ徐々に拡幅するように設けられたガイ� ��部21a、21aとからなる。

 アクチュエータ22の構成は、適宜の進退� �構、例えばソレノイド型のアクチュエータ� �どを採用することができる。

 また、アクチュエータ22は、図11に示すよ うに、アクチュエータ22の進退動作を制御す� ��カッタ刃方向リセット回路109Bと電気的に接 続されている。

 本変形例によれば、図9(b)に示すように、 アクチュエータ22が退避位置にある場合は、� ��ッタ8は回転可能となっている。一方、図9(c )に示すように、アクチュエータ22が進出され ると、軸部23aがガイド部21aに沿って移動し、 位置決め溝部21bに案内されることで、アクチ ュエータ22の進退方向に直交する位置が位置� ��めされる。そのため、軸部23aと回転軸Oを結 ぶ直線がアクチュエータ22の進退方向に整列� ��れる。これにより、刃先方向POをY軸方向に� ��差する方向に設定することができる。

 そして、アクチュエータ22を退避させる� �とで、カッタ8の回転軸O回りの回転が可能と なる。

 したがって、位置決めアーム21をカッタ8� ��に進出させ、軸部23aを位置決め溝部21bに案� ��した後、退避させることで、図4のステップ S4までの動作を行うことができる。

 なお、図9(b)、図9(C)では、軸部23aが回転� �Oに対してX軸負方向側に位置決めされる例、 すなわち、刃先方向POが図5(a-2)の状態となる� ��合の例で説明したが、軸部23aがよりX軸正方 向側に位置している場合には、図5(b-2)の状態 となる場合も生じる。そのため、位置決めア ーム21を一定距離進退させる場合には、位置� ��め溝部21bの長さは、回転軸Oから軸部23aの外 形までの距離の2倍以上長さに設定する。

 なお、上記の説明では、刃先方向を設定� ��る初期化方向が、カッタヘッド移動機構30� �移動方向に一致する場合の例で説明したが� �初期化方向はこれに限定されない。例えば� �メディア送り機構10の移動方向に一致させて もよい。これらの場合には、水平移動機構が 第1移動機構、第2移動機構からなる場合に、� ��方のみを移動させることで、刃先方向の設� ��が行えるため、制御が容易となる。

 また、第1移動機構、第2移動機構を同時� �移動させることで、XY平面内での任意方向へ の相対移動が可能とされているので、任意の 斜め方向を初期化方向としてもよい。

 また、上記の説明では、初期化方向に対� ��て交差する方向が、略直交する方向である� ��合の例で説明したが、初期化方向に対して� ��差させることができれば、交差角度は限定� ��れない。ただし、例えば、カッタ刃方向リ� ��ット手段9のように、振動などにより刃先方 向がぶれる可能性がある場合には、見込まれ るぶれ量よりも大きな交差角度に設定する。

 交差角度が略90°となる設定とすれば、交 差角度の設定精度を緩めることができるので 、簡素な機構を用いることができる。

 また、上記の説明では、カッタと被カッ� ��媒体とをそれぞれ異なる水平移動機構を用� ��て、直交する2軸方向に移動させ、昇降機構 によりカッタを昇降させる場合の例で説明し たが、カッタと被カット媒体との移動は、上 記の説明のような相対移動が可能であればよ く、水平移動機構、昇降機構は、上記の例に 限定されない。

 例えば、昇降機構は、被カット媒体を昇� ��させるものであってもよく、水平移動機構� ��、カッタのみ、あるいは被カット媒体のみ� ��水平面内に移動するものや、両者とも水平� ��内に移動するものでもよい。

 また、上記の説明では、初期化方向が、� ��2移動機構の移動方向である第2の方向に沿� �方向であり、かつ第2移動機構がカット開始� ��に移動する方向に一致されている場合の例� ��説明したが、ステップS10におけるカッタの� ��転時間の長さが許容できる場合には、初期� ��方向を一方向のみに設定してもよい。この� ��合、図4のステップS4を省略し、ステップS5� �たはS6を実行するように、工程を簡素化する ことができる。

 また、上記の説明では、刃先方向を初期� ��方向に設定してから、カット開始位置に移� ��する例で説明したが、刃先方向を初期化方� ��に設定する終点位置をカット開始位置に一� ��させる制御方法を採用してもよい。すなわ� ��、図4のステップS3で下降させる位置を、カ� ��ト開始位置から、ステップS3で移動するの� �逆方向に所定距離だけ離れた位置に設定し� �ステップS7~S9を省略するようにしてもよい。

 また別の態様として、画像作成装置とし� ��例えばインクジェットプリンタのインクジ� ��ットヘッドをカッタキャリッジ4に搭載する ことで、画像の作成とカッティングをするカ ッティング装置ができる。インクジェットヘ ッドはカッタキャリッジ4と同じガイドレー� �を使う別のキャリッジに搭載してもよい。