| JP2010098968 | ROLLED BREAD DOUGH-MOLDING APPARATUS |
| WO/2005/107477 | A DEVICE FOR ROUNDING OF DOUGH PIECES |
| WO/1993/000818 | MACHINE FOR TREATING DOUGH |
江畠 博司 (())
YAMADA, Reo (())
レオン自動機株式会社 (〒71 栃木県宇都宮市野沢町2番地3 Tochigi, 〒3200071, JP)
EBATA, Hiroshi (())
江畠 博司 (())
| 食品生地の切断方法が、以下のステップを含む: 長大な食品生地を秤量コンベア上に載置する; 前記秤量コンベアに隣接して備えた下流コンベア上へ、前記長大な食品生地を移載する; 前記下流コンベア上へ前記長大な食品生地を移載する際、前記秤量コンベア上において予め計量した前記長大な食品生地の重量から前記所定重量分減少したとき、前記秤量コンベアと前記下流コンベアとの間に備えた切断装置によって、前記長大な食品生地を切断する;及び 前記切断により、前記長大な食品生地から所定重量の小食品生地を切断する。 |
| 請求項1に記載の食品生地の切断方法において、 前記秤量コンベアと下流コンベアとの間に、前記長大な食品生地に対して接触,離反する方向へ往復動可能に備えた生地押え部材によって前記長大な食品生地の一側部を押え、前記生地押え部材に対向して備えた切断刃を前記長大な食品生地の他側部から作用して前記長大な食品生地の切断を行う。 |
| 長大な食品生地を予め設定された所定重量の小食品生地に切断する食品生地切断装置であって、以下を含む: 前記長大な食品生地の全体を載置自在かつ載置された前記長大な食品生地の全重量を計量可能な秤量コンベア; 前記秤量コンベアから移載される前記長大な食品生地を支持する下流コンベア; 前記秤量コンベアと前記下流コンベアとの間に備えられた切断装置;及び 前記秤量コンベアにおいて計量された長大な前記食品生地の計量値が、前記所定重量に切断するための設定値分減少したときに長大な前記食品生地の切断を行うために前記切断装置の動作を制御するための制御装置。 |
| 請求項3に記載の食品生地計量切断装置において、 前記切断装置は、以下を含む: 前記秤量コンベアと下流コンベアとの間において前記長大な食品生地の一側部を押え自在な生地押え部材;及び 前記生地押え部材に対向して前記長大な食品生地を切断するための切断刃。 |
| 請求項3に記載の食品生地計量切断装置が、更に以下を含む: 前記秤量コンベアの上方位置に設けられ、食品生地を収容するホッパー;及び 前記ホッパーから供給される食品生地を、前記秤量コンベア上にその全体が載置される長大な食品生地に切断するカッター装置。 |
| 請求項3に記載の食品生地計量切断装置が、更に以下を含む: 前記食品生地計量切断装置を支持した架台フレームの下部側に設けられ、所定重量に切断された前記小食品生地の丸め成形を行う食品生地丸め成形装置。 |
本発明は、比較的長大な食品生地から予 設定された所定重量の小食品生地を切断す 方法及び装置に係り、さらに詳細には、よ 精度よく小食品生地を計量し切断すること できる食品生地の切断方法及び装置に関す 。
従来、長大な食品生地から所定重量の小 品生地を切断する場合、上流側のコンベア ら下流側のコンベア上へ食品を移載し、こ 下流側のコンベアにおいて移載された食品 地の重量を検出し、検出重量が所定重量に ったときに前記食品生地の切断を行ってい 。上記技術は、例えば特許文献1に開示され ている。
従来の計量切断方法においては、上流側 コンベア上へ食品生地が連続的に載置され 場合には有効であるものの、下流側のコン アに、例えば手粉などが付着すると、この 着した手粉などの重量が食品生地の計量値 影響することがあるという問題がある。
一方、菓子パン等の製造工程においては 適量に分割された食品生地(パン生地)を、 えば醗酵工程などの次工程へ送る前に、生 丸め成形装置によって適正に丸めることが われている。上記技術は、例えば特許文献2 開示されている。
前記特許文献2の記載の構成は、円筒形状 の外筒内に截頭円錐形の回転体を一方向へ回 転自在かつ偏心回転自在に備えた構成であっ て、パン生地の丸め作用が効果的に行われる ものの、回転体を回転するためのモータと偏 心回転を行うためのモータが必要であり、構 成が複雑、高価な構成であり、より簡単な構 成の丸め成形装置が望まれていた。
この発明は上述の課題を解決するために されたものである。従ってその目的は、比 的長大な食品生地から小食品生地を、より 度よく計量し切断することのできる食品生 の切断方法及び装置を提供することにある
更に本発明の別の目的は、食品生地から ガス抜きを効果的に行い、また生地表面を 滑で張りのある表面に丸め成形する方法及 装置を提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明の第1 アスペクトは、食品生地の切断方法であって 、以下のステップにより構成される:長大な 品生地を秤量コンベア上に載置する;前記秤 コンベアに隣接して備えた下流コンベア上 、前記長大な食品生地を移載する;前記下流 コンベア上へ前記長大な食品生地を移載する 際、前記秤量コンベア上において予め計量し た前記長大な食品生地の重量から前記所定重 量分減少したとき、前記秤量コンベアと前記 下流コンベアとの間に備えた切断装置によっ て、前記長大な食品生地を切断する;及び、 記切断により、前記長大な食品生地から所 重量の小食品生地を切断する。
前記第1アスペクトから従属する本発明の 第2アスペクトは、前記食品生地の切断方法 おいて、前記秤量コンベアと下流コンベア の間に、前記長大な食品生地に対して接触, 反する方向へ往復動可能に備えた生地押え 材によって前記長大な食品生地の一側部を え、前記生地押え部材に対向して備えた切 刃を前記長大な食品生地の他側部から作用 て前記長大な食品生地の切断を行う。
本発明の第3アスペクトは、長大な食品生 地を予め設定された所定重量の小食品生地に 切断する食品生地切断装置であって、以下か ら構成される:前記長大な食品生地の全体を 置自在かつ載置された前記長大な食品生地 全重量を計量可能な秤量コンベア;前記秤量 ンベアから移載される前記長大な食品生地 支持する下流コンベア;前記秤量コンベアと 前記下流コンベアとの間に備えられた切断装 置;及び、前記秤量コンベアにおいて計量さ た長大な前記食品生地の計量値が、前記所 重量に切断するための設定値分減少したと に長大な前記食品生地の切断を行うために 記切断装置の動作を制御するための制御装 。
前記第3アスペクトから従属する本発明の 第4アスペクトは、前記食品生地計量切断装 において、前記切断装置が以下の要素から 成されている:前記秤量コンベアと下流コン アとの間において前記長大な食品生地の一 部を押え自在な生地押え部材;及び、前記生 地押え部材に対向して前記長大な食品生地を 切断するための切断刃。
前記第3アスペクト又は前記第4アスペク から従属する本発明の第5アスペクトは、前 食品生地計量切断装置であって、更に以下 要素を有する:前記秤量コンベアの上方位置 に設けられ、食品生地を収容するホッパー; び、前記ホッパーから供給される食品生地 、前記秤量コンベア上にその全体が載置さ る長大な食品生地に切断するカッター装置
前記第3アスペクト乃至前記第5アスペク のいずれかのアスペクトから従属する本発 の第6アスペクトは、前記食品生地計量切断 置であって、更に以下の要素を有する:前記 食品生地計量切断装置を支持した架台フレー ムの下部側に設けられ、所定重量に切断され た前記小食品生地の丸め成形を行う食品生地 丸め成形装置。
本発明の第7アスペクトは、食品生地の丸 め成形方法であって、以下のステップにより 構成される:下部側の径よりも上部側の径が きな円錐台形状の内周面を備えた外筒内に 又は内周面が円筒形状の外筒内に、下部側 径よりも上部側の径が小さな円錐台形状の 転体を正逆回転自在に備え;前記回転体を正 ,逆転して、前記外筒の内周面と前記回転体 の外周面との間に形成されたV字形状の環状 転送路内に供給された食品生地に正転,逆転 付与し;及び、前記食品生地の正転,逆転を り返しつつ前記転送路の上流側から下流側 前記食品生地を移動するとき、前記外筒の 周面に備えた展圧部材の部分を前記食品生 が通過するときに前記食品生地に圧縮,解放 付与して食品生地の丸め成形を行う。
本発明の第8アスペクトは、食品生地の丸 め成形方法であって、以下のステップにより 構成される:下部側の径よりも上部側の径が きな円錐台形状の内周面を備えた外筒内に 下部側の径よりも上部側の径が小さな円錐 形状の回転体又は円柱形状の回転体を正逆 転自在に備え;前記回転体を正転,逆転して、 前記外筒の内周面と前記回転体の外周面との 間に形成されたV字形状の環状の転送路内に 給された食品生地に正転,逆転を付与し;及び 、前記食品生地の正転,逆転を繰り返しつつ 記転送路の上流側から下流側へ前記食品生 を移動するとき、前記外筒の内周面に備え 展圧部材の部分を前記食品生地が通過する きに前記食品生地に圧縮,解放を付与して食 生地の丸め成形を行う。
本発明の第9アスペクトは、食品生地の丸 め成形を行うための丸め成形装置であって、 以下により構成される:下部側の径よりも上 側の径が大きな円錐台形状の内周面又は円 形状の内周面を備えた外筒と;下部側の径よ も上部側の径が小さな円錐台形状に形成さ 、かつ前記外筒内に正逆回転自在に備えら た回転体と;前記回転体を正転,逆転するた の回転手段と;及び、前記外筒の内周面と前 回転体の外周面との間に形成されたV字形状 の環状の転送路内に供給されて、当該転送路 内を上流側から下流側へ移動される食品生地 に圧縮,解放を付与するための展圧部材。
本発明の第10アスペクトは、食品生地の め成形を行うための丸め成形装置であって 以下により構成される:下部側の径よりも上 側の径が大きな円錐台形状の内周面を備え 外筒と;下部側の径よりも上部側の径が小さ な円錐台形状又は円柱形状に形成され、かつ 前記外筒内に正逆回転自在に備えられた回転 体と;前記回転体を正転,逆転するための回転 段と;及び、前記外筒の内周面と前記回転体 の外周面との間に形成されたV字形状の環状 転送路内に供給されて、当該転送路内を上 側から下流側へ移動される食品生地に圧縮, 放を付与するための展圧部材。
本発明の第11アスペクトは、前記第9アス クト又は前記第10アスペクトに記載の食品 地丸め成形装置において、当該食品生地丸 成形装置の架台フレームに出入れ可能に備 たスライド部材上に、前記外筒を備え、こ 外筒内に前記回転体を備えると共に、前記 転体を正逆回転するために前記架台フレー に備えた回転手段と前記回転体に備えた回 軸とを、接合離脱可能に備えている。
本発明の第12アスペクトは、前記第11アス ペクトに記載の食品生地丸め成形装置におい て、前記スライド部材に、丸め成形後の食品 生地を搬出するための搬出コンベアを備え、 この搬出コンベアを回転するために前記架台 フレームに備えたコンベア回転手段の駆動回 転体と前記搬送コンベアに備えた従動回転体 との接合又は前記回転手段と前記回転体の回 転軸との接合は磁気的に接合可能に構成して ある。
本発明の第13アスペクトは、前記第9アス クト乃至第12アスペクトに記載の食品生地 め成形装置において、前記回転体の上方位 に、前記転送路に対して供給する食品生地 計量切断するための計量切断装置を備えて る。
本発明の第14アスペクトは、前記第13アス ペクトに記載の食品生地丸め成形装置におい て、前記計量切断装置によって切断された食 品生地を一時的に受け取って前記転送路へ供 給するための供給シャッタを上下反転自在に 備えている。
上述第1アスペクト乃至第6アスペクトに 載の本発明によれば、上流側の秤量コンベ 上に載置された長大な食品生地の全重量を 定し、この秤量コンベアから下流側のコン ア上へ食品生地を移載するとき、前記秤量 ンベアにおける測定重量の減少から下流側 コンベア上へ移載された食品生地の重量を めているものであるから、前記秤量コンベ や下流側のコンベアに、例えば手粉などが 着しているような場合であっても、付着し いる手粉などの影響を受けることなく、下 側のコンベア上へ移載された食品生地の重 を正確に求めることができ、より高精度の 量切断を行うことができる。
また、上述第7アスペクト乃至第14アスペ トに記載の本発明によれば、食品生地丸め 形装置の構成の簡素化を図ることができる そして、食品生地の丸め成形時に食品生地 らのガス抜きが効果的に行なわれ得ると共 、食品生地の表面を円滑にかつ張りのある 面に丸め成形することができる。
本発明は、比較的長大な食品生地から予 設定された所定重量の小食品生地を切断す 方法及び装置に係り、さらに詳細には、よ 精度よく小食品生地を計量し切断すること できる食品生地の切断方法及び装置に関す 。
更に本発明は、例えば菓子パン生地など ごとき食品生地を丸め成形する方法及び装 に係り、さらに詳細には、食品生地からの ス抜きを効果的に行い、また生地表面を円 で張りのある表面に丸め成形する方法及び 置に関する。
以下、図面を用いて本発明の実施形態に いて説明する。尚、本実施形態に係る食品 地計量切断装置は、当該食品生地計量切断 置のみの構成として使用することができる しかし、所定重量に計量切断した食品生地 丸め成形するための食品生地丸め成形装置 当該食品生地計量切断装置とを組合せたシ テム構成とすることができるので、そのシ テム構成について説明することとする。
図1を参照するに、所定の大きさの食品生 地Mの丸め成形を行うための食品生地丸め成 装置1と比較的長大な食品生地LMの計量(秤量) を行って所定重量の食品生地Mに切断するた の食品生地計量切断装置3とを組合せたシス ム構成の食品生地切断丸め成形装置5は、前 記食品生地丸め成形装置1,食品生地計量切断 置3に共通の架台フレーム7を備えている。 記架台フレーム7は、当該架台フレーム7を移 動するための複数のキャスター9を備えた枠 構造に構成してある。そして、前記架台フ ーム7に支持された前記食品生地丸め成形装 1の上方位置に前記食品生地計量切断装置3 配置してある。
前記食品生地丸め成形装置1は、前記架台 フレーム7の中間高さ位置に備えたベースプ ート11に、前記食品生地切断丸め成形装置5 前側(図1において紙面に対して直交する表面 側、図2において左側、図3において右側)方向 へ引き出し可能に備えられている。
より詳細には、前記食品生地丸め成形装 1は、前記ベースプレート11上に備えた複数 支持ローラなどのごとき支持部材13(図2参照 )及び前記ベースプレート11上に設けられて前 後方向(図1において紙面に直交する方向、図2 において左右方向)に長いガイド部材15に支持 案内されて前後方向へ移動可能なプレート状 のスライド部材(スライドプレート)17を備え いる。そして、当該スライド部材17上には、 下側の径よりも上部側の径が大きな円錐台形 状に内周面19Aを形成した外筒19が一体的に備 られており、この外筒19内には、下部側の よりも上部側の径が小さな円錐台形状に形 された回転体21が正逆回転可能に備えられて いる。
したがって、前記スライド部材17を前側 引き出すことにより、スライド部材17に装着 した外筒19などを、図9,図10に示すように、食 品生地切断丸め装置5の前側(図9において右側 、図10において左側)へ引き出すことができる ものである。
前記回転体21は、前記外筒19の中心位置に おいて前記スライド部材17に垂直にかつ回転 在に支持されている回転軸23に着脱可能に 付けてある。そして、この回転軸23の下端部 に備えた従動ギア25は、前記ベースプレート1 1の下面に装着した回転手段としての回転用 ータ27に備えた駆動ギア29と水平方向に噛合 脱可能に備えられている。前記外筒19の内 面19Aと前記回転体21の外周面21Aとの間にはV 形状の環状の転送路31が形成されている。
上記構成の食品生地丸め成形装置1におい ては、前記回転用モータ27の正逆回転によっ 前記回転体21の正回転(図4の矢印A方向の回 ),逆回転を繰り返す。前記正回転及び逆回転 が、前記転送路31内へ供給された食品生地Mに 正逆回転の自転(矢印B方向が正回転の自転)及 び正逆回転の公転(矢印C方向が正転の公転)を 付与する。これにより、前記食品生地Mの丸 成形が行われる。そして、前記転送路31内を 転動し、丸め成形が行なわれた食品生地Mは 前記外筒19に形成した排出口41(図1,2において は図示省略)から外部へ排出され、この排出 41に対応して前記スライド部材17に備えられ 搬出コンベア33によって次工程へ搬出され ものである。
なお、前記回転用モータ27の正回転,逆回 は、食品生地丸め成形装置1の動作を制御す るための制御装置(図示省略)によって制御さ るもので、前記回転体21の正回転,逆回転時 回転速度は同一でも又は異なっていてもよ ものの、回転体21の正回転時における食品 地Mの転動移動距離よりも、回転体21の逆回 時における食品生地Mの転動移動距離が短く るように、正転時間,逆転時間は予め設定し てある。換言すれば、前記回転体21の正回転 よって転送路31内を上流側から下流側へ食 生地Mが転動して移動する距離の方が、逆回 によって食品生地Mが戻る距離よりも長距離 である。したがって、前記回転体21の正転,逆 転を繰り返すことにより、食品生地Mは正転 逆転すなわち前進,後退を繰り返して上流側 ら次第に下流側へ移動するものである。
したがって、前記転送路31内の食品生地M 、正逆回転の自転,公転を繰り返しつつ丸め 成形作用を受けて上流側から次第に下流側( 4の矢印C方向)へ転動移動され、前記排出口41 から搬送コンベア33上へ排出されるものであ 。
前記搬出コンベア33はベルトコンベアに り構成してあって、ブラケットを介して前 スライド部材17の下面に支持されている。そ して、この搬出コンベア33におけるベルトコ ベアを回転するための回転軸(図示省略)に 従動回転体としてマグネットローラ35が備え られている。前記搬出コンベア33を回転する めに、前記ベースプレート11の下面にはコ ベア回転手段としての搬出用モータ37が装置 してあり、この搬出用モータ37に備えた駆動 転体としてのマグネットローラ39は、前記 出コンベア33の前記マグネットローラ35と磁 的に接合可能に構成してある。上記マグネ トローラ35,39は、磁石のN極とS極とを周方向 に交互に備えた構成であって、駆動回転体( グネットローラ39)の回転を非接状態でもっ 従動回転体(マグネットローラ35)に伝達する 能を有するものである。
上記構成により、前記スライド部材17を 側(図2,図10において左側)へ引き出すと、回 体21の回転軸23に備えた従動ギア25が回転用 ータ27に備えた駆動ギア29から水平方向に離 し、搬出コンベア33のマグネットローラ35は 搬出用モータ37に備えたマグネットローラ39 ら水平方向に離反することになる。そして 前記スライド部材17を元の位置に戻すと、前 記従動ギア25は前記駆動ギア29に噛合し、前 搬出コンベア33のマグネットローラ35は前記 出用モータ37のマグネットローラ39に近接し 磁気的に接合されて、搬出用モータ37の回転 搬出コンベア33へ伝達可能になる。
既に理解されるように、回転用モータ27 備えた駆動ギア29と回転体21の回転軸23に備 た従動ギア25とがギアによる噛合であっても 、搬出用モータ37と搬出コンベア33はマグネ トローラを利用した磁気的接合であるから それぞれ別個の回転伝達機構の接合を同時 行う場合であっても、かじり現象などの問 を生じることなく円滑に接合することが出 るものである。また、前述したように、食 生地丸め成形装置1は、架台フレーム7に対し て前側へ引き出し可能であるから、食品生地 丸め成形装置1の清掃や保守点検を容易に行 得るものである。
ところで、上記説明においては、搬出用 ータ37から搬出コンベア33へ回転を伝達する 構成としてマグネットローラ39,35を使用した 合について説明した。しかし、前記回転用 ータ27の駆動ギア29及び回転体21の回転軸23 備えた従動ギア25をそれぞれマグネットロー ラに変えて、回転用モータ27の回転を、マグ ットローラを介して回転体21へ伝達する構 とすることも可能である。すなわちモータ 回転を回転体21へ伝達する構成及び搬出コン ベア33へ伝達するそれぞれの構成においてマ ネットローラを採用し、少なくとも一方又 両方の回転伝達構成を、磁気的に接続する 成とすることも可能である。
前記食品生地丸め成形装置1において、前 記外筒19の内周面19Aと前記回転体21の外周面21 Aとの間に形成されたV字形状の前記転送路31 おいて、当該転送路31の垂直断面を見ると、 図1及び図5(a)に示すように、垂直面に対する 記内周面19Aの傾斜方向と前記外周面21Aとの 斜方向は逆方向であるが、垂直面に対する 周面19Aの傾斜角度の絶対値と外周面21Aの傾 角度の絶対値はほぼ等しく設定してある。 たがって、食品生地Mが球体である場合には 、この食品生地Mは外筒19の内周面19Aと回転体 21の外周面21Aに対して同一高さ位置において 触することになる。そして、上記食品生地M が自転、公転するときの軸心は垂直になるも のである。
図4に示すように、前記転送路31の所定位 に対応して前記外筒19には前記排出口41が形 成してあり、前記回転体21の正回転方向(図4 おいての矢印A方向)に見たとき、前記排出口 41より僅かに下流側の位置を、食品生地Mの供 給を受ける供給受入部43に設定してある。こ 供給受入部43の下流側には、前記転送路31に 沿って下流側へ移動される食品生地Mを転送 31の底部側へ押圧(展圧)するための第1展圧部 材45が備えられている。
上記第1展圧部材45の部分に至るまでの食 生地Mは、前記回転体21の正逆回転によって 直軸心回りに正逆回転の自転を繰り返して る。そして、前記第1展圧部材45の位置に至 と、当該第1展圧部材45の下面45A(図5(b)参照) 誘導されて前記転送路31の底部へ押圧され ことになる。この際、食品生地Mの上側が前 下面45Aに接触していることにより、食品生 Mには水平方向(正確な水平とは限らない)の 心回りの正逆回転が付与されることになる
すなわち、前記第1展圧部材45の位置にお ては、食品生地Mに垂直軸心回りの正逆回転 と水平方向の軸心回りの正逆回転が付与され 、その合成方向に正逆回転されることになる 。したがって、第1展圧部材45を通過すること により、食品生地Mの展圧(押圧,圧縮)を効果 に行うことができるものである。
そして、この第1展圧部材45から下流側に 宜に離隔した位置には、食品生地Mの表面の 張り出しを行うための第2展圧部材47が備えら れており、さらに、第2展圧部材47から適宜に 離れた下流側には第3展圧部材49が備えられて いる。この第3展圧部材49と前記排出口41との には、前記食品生地Mの形状調整を行うため のならし作用領域51が設けられている。
前記第1展圧部材45は、前記供給受入部43 ら前記転送路31内を転動移動してきた食品生 地MをV字形状の転送路31の底部方向へ押圧圧 する作用をなすものであって、ボルトなど ごとき適宜の固定具53によって外筒19の内周 19Aに着脱可能に取付けたブラケット55に取 けてある。そして、転送路31内を転動移動し てきた食品生地Mを転送路31の底部方向へ誘導 案内するために、前記第1展圧部材45の下面45A (図5(b)参照)は、転送路31に沿う方向の、第1展 圧部材51の中央部が最も低くなるように、転 路31の上流側から上記中央部側が次第に低 なる凸状の曲面又は凸状面に形成してあり 上記中央部から下流側は、下流側が次第に くなる曲面又は傾斜面に形成してある。
すなわち、第1展圧部材45の下面45Aは、前 転送路31に沿って次第に下流側へ移動する 品生地Mを転送路31の底部側へ次第に押圧圧 し、その後に食品生地Mの圧縮を次第に解放 るように作用する下方向へ突出した押圧面 形成してある。したがって、前記回転体21 正逆回転によって正逆回転の自転及び公転 付与されて、前進、後退を繰り返しながら 記供給受入部43から次第に下流側へ移動され 、前記第1展圧部材45の部分を通過する食品生 地Mは、第1展圧部材45の下面45Aに沿って前記 送路31の底部側へ押圧圧縮されてガス抜きが 行われることと、その押圧圧縮が解放される ことを適数回繰り返すことになる。よって、 第1展圧部材45の部分を食品生地Mが通過する とにより、初期のガス抜きが効果的に行わ るものである。
すなわち、前記第1展圧部材45を通過する 品生地Mには垂直軸心回りの正逆回転と水平 方向の軸心回りの正逆回転が付与されて押圧 圧縮、その解放が繰り返されるので、食品生 地M全体の性状の均質化が行われ、食品生地M 品質の安定化を図ることができるものであ 。
前記第1展圧部材45の位置を通過すること よって初期のガス抜き作用などを受けて品 の安定化が行われた後の食品生地Mは、第2 圧部材47及び第3の展圧部材49の位置を通過す るときに、第2,第3の展圧部材47,49において圧 作用と圧縮の解放作用とを交互に受けなが 転動して揉み上げ作用を受けることになる
前記第2展圧部材47と第3展圧部材49は同様 構成であるから、第2展圧部材47の構成につ て詳細に説明し、第3展圧部材49において第2 展圧部材47と同一機能を奏する部分には同一 号を付することとして第3展圧部材49の詳細 説明は省略する。
前記第2展圧部材47は、固定具57を介して 記外筒19の内周面19Aに対して着脱可能に取付 けたブラケット59に取付けてあり、前記転送 31内を移動する食品生地Mを前記回転体21の 周面21Aへ押圧し圧縮するために、図5(c)に示 ように、回転体21の前記外周面21Aに近接し 押圧突出面61Aを備えて回転体21方向へ突出し た押圧突出部61を、図4に示すように、前記転 送路31に沿う方向の上流側と下流側の両端側 備えている。そして、両端側の上記押圧突 部61の間には、前記回転体21の外周面21Aに対 する食品生地Mの押圧圧縮を解放するために 前記押圧突出面61Aよりも回転体21の外周面21A から大きく離反した圧縮解放面63A(図5(d)参照) を備えた圧縮解放凹部63が備えられている。
したがって、前記回転体21の正逆回転に って正逆回転の自転,公転を付与されて前記 送路31に沿って前進,後退しつつ次第に下流 へ転動移動する食品生地Mが前記第1,第2の展 圧部材47,49における押圧突出部61及び圧縮解 凹部63を、前進(正回転),後退(逆回転)を繰り しながら通過することにより、圧縮作用と 縮の解放作用とを交互に受けることになる そして、上記圧縮作用と解放作用を受けな ら転動することによって揉み上げ作用を受 ることになり、食品生地Mの揉み上げによる ガス抜きが効果的に行われることになる。
ところで、食品生地Mが転動移動する転送 路31はV溝に形成してあり、このV溝の転送路31 内において食品生地Mは自転するものである ら、食品生地Mは、図6に示すように、上部側 が大径で下部側が小径の球体状に、換言すれ ば大略卵形に成形されることになる。この際 、食品生地Mの上部側と下部側との間には、 の相違により周速に差が生じているもので る。
また、前記食品生地Mに回転を付与するた めの回転体21における外周面21Aの周速は下部 の方が高速であることにより、食品生地Mの 表面は、前記外周面21Aの周速の遅い方から速 い方へ、すなわち下方向へ引っ張られる傾向 にある。そして、前記食品生地Mには食品生 M自体の自重が作用するので、前記食品生地M は転送路31のV溝内へ食い込むように誘導作用 を受ける傾向にある。したがって、前記食品 生地Mの上部側表面は周囲に引っ張られる作 を受けることとなり、張りのある表面に丸 成形されるものである。
前述したように、回転体21を正回転する とによって、V溝の転送路31内へ供給された 品生地Mを丸め成形することができる。しか 、前記回転体21を正回転の一方向のみへ回 した場合には、図7(a)に示すように、食品生 Mの上部側と下部側との周速の差に起因して 食品生地Mにねじれ部MNを生じる傾向にある。 ところが、本実施形態においては、前述した ように、回転体21の正転,逆転を繰り返すこと によって食品生地Mの転動移動を行うもので るから、前記回転体21の逆転時に、前記ねじ れ部MNのねじれが解消されることとなり、図7 (b)に示すように、食品生地Mにねじれ部MNを生 じることなく丸め成形作用を行うことができ るものである。すなわち食品生地Mへ無理な 荷をかけることによるダメージの低減化を ることができると共に、食品生地Mの内部ス レスの低減化を図ることができるものであ 。
前記第1,第2の展圧部材47,49の位置を通過 ることによって丸め成形作用を受けた食品 地Mは、前記排出口41の上流側に位置する前 ならし作用領域51において形状調整が行われ る。すなわち、ならし作用領域51において、 品生地Mは、外筒19の内周面19Aと回転体21の 周面21Aとの表面状態の転写を受けるように 動するものである。このならし作用領域51に おける外筒19の内周面19A及び回転体21の外周 21Aは円滑に形成してあるので、丸め成形作 を受ける食品生地Mの表面は円滑で張りのあ 状態となり、かつ外観形状は、図7(b)に示す ように、ねじれ部やしわのない良好な状態に 成形調整されるものである。
その後、食品生地Mは、排出口41へ移動し 排出口41に対応して前記スライド部材17に備 えたシュータ65(図1,2参照)上を滑落又は転動 下し、前記搬出コンベア33上に載置される。 そして、この搬出コンベア33によって丸め成 された食品生地Mは次工程へ搬出されるもの である。
以上のごとき説明より理解されるように 外筒19の内周面19A及び回転体21の外周面21Aは 共に円錐台形状であるから、比較的簡素な構 成であり、その製作が容易なものである。そ して、前記外筒19の内周面19Aに適宜形状の展 部材45,47,49を着脱可能に取付けて、丸め成 を行うための食品生地Mの圧縮,解放を行うも のであるから、前記展圧部材45,47,49を着脱交 して食品生地Mの圧縮,解放を行うことがで る。
したがって、回転体21の正回転,逆回転の 件を同一に保持した場合であっても圧縮,解 放の時間的又は距離的条件や圧縮率などの条 件を変更することが可能であり、食品生地M 大小や性状が変更された場合であっても生 性を低下することなく容易に対応し得るも である。
また、回転体21の正回転,逆回転を繰り返 行うものであるから、短い区画において前 圧縮作用と圧縮解放作用とを繰り返し受け こととなるので、食品生地Mが転動移動する ための転送路31を短くすることができ、全体 構成の小型化を図ることができるものであ 。
ところで、前記説明においては、外筒19 内周面19Aを上側が大径の円錐台形状に形成 、回転体21の外周面21Aを下側が大径の円錐台 形状に形成した場合について例示説明した。 しかし変形態様として、外筒19の外周面19A又 回転体21の外周面21Aの一方を円錐台形状に 成して、他方を円形の周面に形成すること 可能であり、同様の効果を奏し得るもので る。
前記食品生地計量切断装置3は、前記食品 生地丸め成形装置1の上方位置において前記 台フレーム7に備えたベースプレート67上に えられている。より詳細には、前記ベース レート67上には、左右方向(図1において左右 向)に比較的長大な秤量コンベア69が装着し あり、この秤量コンベア69の下流側(図1にお いて右側)には、上記秤量コンベア69よりも短 い下流コンベア71が配置してある。そして、 記秤量コンベア69と下流コンベア71との間に は、前記秤量コンベア69上から下流コンベア7 1上へ移載される食品生地の切断を行うため 切断装置73が配置してある。
前記秤量コンベア69は、当該秤量コンベ 69上にほぼ全長に亘って載置された比較的長 大な食品生地LMの全量を計量する機能を有す ものであって、当該秤量コンベア69のベー フレーム74とコンベアフレーム75との間には 例えば歪計のごとき適宜の計量センサ77が えられている。そして、前記コンベアフレ ム75上には、左右方向に長いエンドレス状の コンベアベルト79を掛回す左右のローラ81(図3 参照、一方のみを示す)を回転自在に支持し ローラフレーム83が装着してある。
上記ローラフレーム83の後側(図3,図9にお て左側)はヒンジ(図示省略)を介して前記コ ベアフレーム75に回動可能に装着してあり このローラフレーム83の前側(図3,図9におい 右側)は、例えば適宜の錠部材などのごとき ック手段85によって前記コンベアフレーム75 に固定してある。したがって、前記ロック手 段85による固定を解除することにより、前記 ーラフレーム83は、図9に示すように、右側 が上昇するように傾斜可能なものである。
よって、前記ロック手段85による固定を 除し、かつローラ81によるコンベアベルト79 張力を緩めることにより、ローラフレーム8 3からコンベアベルト79を前側へ(図9において 側斜め上方に)取り外すことができ、コンベ アベルト79の清掃を行うことや、コンベアベ ト79を新品と交換することができるもので る。すなわちコンベアベルト79を常に清潔に 保つことができるものである。なお、前記秤 量コンベア69は、前記ベースフレーム74に装 したコンベア用モータ87(図1参照)によって回 転駆動されるものである。
前記下流コンベア71は、前記ベースプレ ト67上に取付けたコンベアフレーム89(図2参 )上に装着してあり、前記ロック手段85と同 のロック手段91による固定を解除することに より、前記秤量コンベア69におけるコンベア ルト79と同様に、当該下流コンベア71に備え たコンベアベルト93を取り外すことができる うに構成してある。なお、下流コンベア71 おいて前記コンベアベルト93を取り外すため の構成は、前述した秤量コンベア69の構成と 様の構成であるから、下流コンベア71にお てコンベアベルト93を取り外すための構成に ついての詳細な説明は省略する。
したがって、前記下流コンベア71におい も、前記秤量コンベア69と同様に常に清潔に 保持することができるものである。そして、 下流コンベア71は、前記コンベアフレーム89 取付けたブラケット95に装着したコンベア用 モータ97によって回転駆動されるものである
前記切断装置73は、前記秤量コンベア69か ら前記下流コンベア71に亘って載置されてい 長大な食品生地LMに対して接近離反する方 (図1においては上下方向)に移動して前記食 生地LMの一側を押え自在な生地押え部材99を えている。より詳細には、前記生地押え部 99は、前記秤量コンベア69と下流コンベア71 の間において上下動自在なプレートであっ 、例えばエアーシリンダ等のごとき上下動 アクチュエータ101によって上昇されること より、前記食品生地LMに下側から接当して 持する機能を有するものである。
前記切断装置73は、前記生地押え部材99に 対向して前記食品生地LMを切断するための切 刃103を備えている。この切断刃103は、上方 置に備えたエアーシリンダ等のごとき上下 用アクチュエータ105の作動によって下降さ たときに、前記生地押え部材99に当接する で下降して前記食品生地LMを切断するもので ある。
すなわち、切断刃103によって食品生地LM 切断を行うとき、上記切断刃103に対向した 地押え部材99が食品生地LMを支持するので、 断刃103の切断時における食品生地LMの切断 に下方向への垂れが生じることを抑制でき 小食品生地Mの重量を正確に保持して切断す ことができるものである。
上記構成により、秤量コンベア69と下流 ンベア71との間において食品生地LMを確実に 断することができるものである。この際、 断刃103は秤量コンベア69,下流コンベア71と 渉するようなことがなく、それぞれのコン アベルト79,93に損傷を与えるようなことはな いものである。
なお、上記説明においては、生地押え部 99と切断刃103を上下に対向した場合につい 例示したが、上下関係が逆でもよく、また 平方向に対向した関係とすることも可能で る。
前記下流コンベア71の下流端側には、当 下流コンベア71から落下される小さな食品生 地Mを一時的に受け取って前記食品生地丸め 形装置1における前記転送路31の前記供給受 部43へ落下供給するための供給シャッタ107が 上下反転自在に備えられている。この供給シ ャッタ107は、食品生地Mを収納する上下一対 樋部材107A,107Bを上下に開口して備えた構成 あって、一方の樋部材107A(又は107B)が上側に るとき、他方の樋部材107B(又は107A)が下側で ある関係にある。
なお、上記供給シャッタ107における樋部 107A,107Bは、前記ベースプレート67上に立設 たブラケットに、上下反転自在かつ着脱可 に備えられているものであり、このベース レート67に備えた穴から食品生地Mを前記食 生地丸め成形装置1に落下するものである。 して、樋部材107A,107Bは前記ベースプレート6 7上に立設したブラケットに備えられたシャ タ用モータ109によって上下反転されるもの ある。この供給シャッタ107は、前記転送路31 内に位置する食品生地Mと次に落下供給する 品生地Mとが接触しないように、上側の樋部 107A(又は107B)に食品生地Mを受入れた状態に るとき、前記食品生地丸め成形装置1におけ 前記回転体21が正回転後に逆回転して停止 たときに、上下反転されて食品生地Mを前記 品生地丸め成形装置1の前記転送路31内に落 供給する作用をなすものである。
前記秤量コンベア69上に長大な食品生地LM を載置するために、前記ベースプレート67上 は、図3に示すように、横U字形状のカッタ レーム111が備えられており、このカッタフ ーム111の上部に前方向(図3において右方向) 水平に突出して備えた左右一対の支持バー11 3には、断面形状が十字形状の一対のカッタ 115を回転自在に備えたカッターハウジング11 7が着脱可能に備えられている。そして、前 カッタフレーム111には、前記カッター115を 転するためのカッター用モータ119が装着し ある。
上記カッター用モータ119によって前記カ ター115を回転するために、前記カッターハ ジング117を前記支持バー113に支持されたと に、前記カッター用モータ119に備えた駆動 ア119Gと前記カッター115に連動連結して備え た従動ギア115Gとが噛合する構成である。
そして、前記一対のカッター115の間へ食 生地を供給するために、前記カッターハウ ング117の上部には、大量の食品生地を収容 能なホッパ121が着脱可能に装着してある。 記食品生地計量切断装置3は、前記架台フレ ーム7の上部に上方向へ開閉自在なカバー123 よって覆われている。そして、前記ホッパ12 1は、上記カバー123に形成した上下方向の穴12 3Hを貫通して前記カッターハウジング117上に 着してある。
したがって、前記カッターハウジング117 ら前記ホッパ121を取り外した後、前記カバ 123を、図8,図9に示すように、上方向に開く とができる。そしてカバー123を上方向に開 た状態に保持することにより、前記カッタ ハウジング117を、図8,図9に示すように、前 支持バー113から前側へ取り外すことができ と共に、前記秤量コンベア69におけるコン アベルト79及び下流コンベア71におけるコン アベルト93を前述したように前側へ取り外 ことができ、清掃等を行うことができるも である。
前記構成において、前記ホッパ121内に大 の食品生地を収納すると、ホッパ121内の食 生地は自重によって一対のカッター115間へ 給される。したがって、カッター制御装置( 図示省略)の制御の下にカッター用モータ119 駆動し、一対のカッター115を互いに内方向 (図3において、左側のカッター115は時計回り 方向,右側のカッター115は反時計回り方向)に1 /4回転すると、一対のカッター115によって当 カッター115の長さにほぼ等しい長さの比較 長大な食品生地LMが切断されて、秤量コン ア69上に載置される。
上述のように、長大な食品生地LMが秤量 ンベア69上に載置されると、上記長大な食品 生地LMの全重量が計量(測定)され、その計量 (測定値)は、前記カッター制御装置に備えた 記憶手段(図示省略)に記憶される。そして、 め設定された所定重量(設定重量)の小食品 地Mを切断するために、前記秤量コンベア69 ら下流コンベア71上へ長大な食品生地LMを移 するとき、前記秤量コンベア69において秤 コンベア69に負荷される長大な食品生地LMの 量を常に測定する。
そして、演算手段(図示省略)において前 記憶手段に記憶した重量から測定値の減算 行われる。この際の減量値が、予め設定さ た前記所定重量に切断するために前記演算 段に入力されている指令値(設定値)と等しく なったときに、前記秤量コンベア69及び下流 ンベア71の動作が停止され、前記切断装置73 によって長大な食品生地LMから小食品生地Mが 切断分離される。上述のように、小食品生地 Mが切断分離されると、前記カッター制御装 の制御の下に下流コンベア71による速送りが 行われて、小食品生地Mは供給シャッタ107の 方の樋部材107Aに落下供給される。
前述のごとく小食品生地Mが切断分離され ると、前記記憶手段に記憶された食品生地LM 重量は、秤量コンベア69に残っている残余 品の重量が新たな食品生地LMの重量として更 新され、その後に前述したごとき動作が繰り 返されて、長大な食品生地LMから予め設定さ た所定重量の小食品生地Mが繰り返し切断さ れることになる。
例えば、前記小食品生地Mを切断分離した 後に、秤量コンベア69に残っている残余食品 地の重量を測定し、この残余食品生地の重 を前記長大な食品生地LMの全重量(記憶値)か ら減算した減算値(演算手段による演算結果) 前記所定重量に等しい場合には、小食品生 Mは予め設定された設定値(すなわち演算手 への指令値)が適切な値であったことを示す
また、減算値が前記所定重量に等しくな 場合には、切断された前記小食品生地Mの重 量(前記減算値)と前記所定重量とを比較する 誤差があるので、この誤差が小さくなるよ に、前記所定重量に切断するために前記演 手段に入力する指令値(設定値)を補正する すなわち、前記秤量コンベア69から下流コン ベア71上へ長大な食品生地LMを移送しつつ計 を行って移送を停止するときの停止タイミ グを小食品生地Mの重量が所定重量より大き 場合には、前回よりも早く、又は小食品生 Mの重量が所定重量より小さい場合には、遅 くして適性のタイミングとなるようにフィー ドバック制御を行っている。したがって、小 食品生地Mを所定重量に正確に切断すること できるものである。
そして、前記秤量コンベア69による残余 品生地の計量値が前記所定重量より僅かに きな値又は所定重量より小さな値になると 或は適宜位置に設けた光学センサによって 前記秤量コンベア69上の所定位置に食品生地 が無くなったことを検出し、かつ所定重量よ り小さな値になったときに、前記カッター用 モータ119が再び駆動され、再び長大な食品生 地LMの切断が行われることになる。なお、長 な食品生地LMの再切断を行うタイミングは 意に設定可能である。
前記長大な食品生地LMから予め設定され 所定重量(設定重量)に切断分離されて前記供 給シャッタ107の一方の樋部材107Aに落下供給 れた小食品生地Mは、前記食品生地丸め成形 置1における回転体21の逆回転から正回転に 化するときの停止時に上下反転されて食品 地丸め成形装置1の転送路31に落下供給され 。そして、一方の前記樋部材107Aが上下反転 されると、他方の樋部材107Bが上側となり、 に供給する小食品生地Mを受け入れることに る。
既に理解されるように、前記食品生地計 切断装置3においては、秤量コンベア69上に 置された長大な食品生地LMの全重量を測定 た後、この全重量から予め設定された所定 量(設定重量)が減算されたときに小食品生地 Mの切断を行うものであるから、例えば秤量 ンベア69及び下流コンベア71に例えば手粉等 付着しているような場合であっても、小食 生地Mを予め設定された所定重量に正確に切 断することができるものである。また、下流 コンベア71上に先行した小食品生地Mが存在し ている場合であっても、次の小食品生地Mを め設定された所定重量に切断することがで るものであり、予め設定された所定重量の 食品生地Mの切断を能率よく行うことができ 生産性の向上を図ることができるものであ 。
なお、日本国特許出願第2008-135727号(2008年 5月23日出願)及び日本国特許出願第2008-135724号 (2008年5月23日出願)の全内容が、参照により、 本願明細書に組み込まれている。
本発明は、前述の発明の実施の形態の説 に限るものではなく、適宜の変更を行うこ により、その他種々の態様で実施可能であ 。
