以下、実施形態に係る切圧セット装置及� ��その切圧セット装置の使用に適したワイヤ� ��ハーネスの製造方法について説明する。

 <1.切圧セット装置>
 まず、切圧セット装置について説明する。� ��1は切圧セット装置の全体構成を示す説明図 である。この切圧セット装置は、切圧機構部 22で処理された端子付き電線18を電線端部セ� �ト機構部30で処理するものであり、上記切圧 機構部22で電線の長尺切断及び端子圧着を行� ��、電線端部セット機構部30でその端子付き� �線18の端部を電線保持バー10に順次セットす� ��ように構成されている。

 ここで、端子付き電線18の端部をセット� �るための電線保持バー10について説明してお く。図2は電線保持バー10を示す平面図であり 、図3は同電線保持バー10を示す正面図である 。

 電線保持バー10は、本体部12と、複数の電 線保持部14と、側板部16とを有している。

 本体部12は、長尺棒状に形成されており� �その長手方向に沿って延びる一側面12f側部� �に、その長手方向に沿って間隔をあけて複� �の保持凹部12aが形成されている。各保持凹� �12aは、本体部12の前記一側面12f及びその一側 面の隣の両側面に開口する溝状に形成されて おり、その前記一側面12f側の開口端部はその 基端側よりも狭まっている。

 各電線保持部14は、端子付き電線18の端部 を保持可能に構成された部材である。ここで は、電線保持部14は、弾性を有する金属板を� ��曲加工することで形成されており、固定端� ��14aと挟持部14bとを有し、それらの間部分が� ��定端部14aと挟持部14bよりも幅狭に形成され� ��いる。そして、上記固定端部14aを上記保持� ��部12a内に嵌め込むように挿入することで、� ��持部14bを本体部12の前記一側面12fより突出� �せた姿勢で、電線保持部14が本体部12に対し� ��固定保持される。また、複数の電線保持部1 4を、同様にして各保持凹部12aに挿入嵌め込� �することで、それらの複数の電線保持部14が 本体部12に対してその長手方向に沿って並列� ��に支持されることになる。

 なお、ここでは、複数の電線保持部14は� �本体部12に対して略均等間隔で並ぶように支 持されているが、必ずしもその必要はない。 例えば、電線保持部14が比較的狭い間隔で並� ��部分と、電線保持部14が比較的広い間隔で� �ぶ部分とが存在していてもよい。

 また、上記挟持部14bは、互いに突合わさ� ��る2つの端部を有している。2つの端部の先� �側部分14cはその先端方向に向けてやや拡開� �ると共に、突合わされた2つの端部の基端側� ��分14dはその基端方向に向けてやや拡開して� ��り、それらの間部分14eが狭隘部として互い� ��当接するようになっている。

 また、本体部12のうち上記保持凹部12aが� �成された一側面12fの隣の両側面に、それぞ� �側板部16がネジ止等で固定されている。この 側板部16は、上記保持凹部12aに挿入保持され� ��電線保持部14が当該保持凹部12aの開口部か� �脱落するのを防止する役割を有している。

 この電線保持バー10では、端子付き電線18 の端部を電線保持部14の先端側から挿入する� ��、当該端子付き電線18の外周部が挟持部14b� �両端部のうち先端側部分14cの内面に摺接し� �、当該挟持部14bの両端部を押広げる。そし� �、端子付き電線18が前記狭隘部である間部分 14eを越えると、挟持部14bの両端部が弾性復帰 して原形に狭まる。これにより、端子付き電 線18の端部が挟持部14bの両端部間に抜止め状� ��保持されるようになる。

 図1に戻って、切圧機構部22は、電線を切� ��して端部に端子を圧着可能に構成されてい� ��。ここでは、切圧機構部22は、複数種類の� �子付き電線18を所定順で製造可能に構成され ており、複数種類の端子付き電線18を適宜混� ��させた順でも、同一種類の端子付き電線18� �連続的にも製造可能とされている。

 より具体的には、切圧機構部22は、電線� �尺切断部23と、電線皮剥部24と、端子圧着部2 5とを備えると共に、電線端部を搬送する電� �端部搬送機構部26とを有している。

 電線調尺切断部23は、複数種類の電線を� �択的に所定長に切断可能に構成されたもの� �あり、例えば、電線を巻回収納したリール� �、前記リールから電線長を測長しつつ電線� �引出す電線測長引出部と、引出された電線� �切断する電線切断部と、引出された電線をU� ��状に折返えす折返し部とを有する構成を採� ��することができる。そして、電線測長引出� ��の駆動によりリールから電線を所定長引出� ��て、電線切断部により電線を切断する。ま� ��、引出された電線の一端部を折返し部によ� ��折返して略U字状にし、その両端部を上記電 線端部搬送機構部26にセットする。これによ� ��、所定長に切断された電線Wが得られる。ま た、上記リールが複数設けられると共に、当 該各リールから選択的に電線を供給可能にす る電線選択供給部が設けられている。これに より、複数種類の電線を適宜切替えて所定長 に切断することができる。

 このように複数の種類の電線を選択的に� ��給して所定長の電線に切断する電線調尺切� ��部23自体の構成は、例えば、特開平9-306257号 公報等に開示された周知の構成を採用するこ とができる。

 電線皮剥部24は、電線Wの端部を皮剥ぎす� ��ものであり、例えば、接近離隔自在な一対� ��皮剥刃と、当該皮剥ぎ刃を電線W端部に向け て進退駆動させる進退駆動部とを有する構成 を採用することができる。そして、本電線皮 剥部24に搬送された電線端部に向けて一対の� ��剥刃を接近移動させ、一対の皮剥刃を電線W の被覆部に切込ませた状態で、電線の端部側 に向けて移動させることで、電線Wの端部の� �覆部が皮剥ぎされる。このような電線皮剥� �24としては、上記のように一対の皮剥刃で被 覆部を除去する構成等、種々の周知構成を採 用することができる。

 端子圧着部25は、電線W端部に対して複数� ��類の端子を選択的に圧着可能に構成されて� ��り、例えば、複数対のダイセットを有し、� ��の複数対の中から一対のダイセットを共通� ��端子圧着ポジションにセット可能な圧着装� ��において、複数種類の端子を選択的に前記� ��子圧着ポジションに供給可能に構成したも� ��を用いることができる。

 そして、上記電線皮剥部24で皮剥ぎされ� �電線Wの端部が、本端子圧着部25に搬送され� �と、予め設定された所定の端子が選択され� �供給されると共に、当該所定の端子に応じ� �一対のダイセットが選択されて端子圧着ポ� �ションにセットされ、これにより、当該電� �Wの端部に所定の端子が圧着され、端子付き� ��線18が得られることになる。

 このような端子圧着部25自体は、例えば� �特開2005-135822号公報等に開示された周知の構 成を採用することができる。

 電線端部搬送機構部26は、電線Wの端部を� ��持して、電線調尺切断部23から電線皮剥部24 及び端子圧着部25を経由して、電線端部セッ� ��機構部30側の受渡し位置WPに向けて搬送可能 に構成されている。より具体的には、電線W� �両端部を把持及び把持解除可能な一対の電� �端部保持部27と、当該電線端部保持部27を、� ��線調尺切断部23、電線皮剥部24、端子圧着部 25に対応する各位置及び受渡し位置WP間で往� �移動させる電線端部往復駆動部28とを有して いる。

 各電線端部保持部27は、開閉自在な一対� �把持片27aを有している。一対の把持片27aの� �端部は所定の軸周りに回転自在に支持され� �おり、エアシリンダ等のアクチュエータ等� �駆動によって、立設状に閉じた閉姿勢と、� �伏状に開いた開姿勢との間で視線変更自在� �されている。この一対の電線端部保持部27は 、電線端部往復駆動部28に所定間隔あけた状� ��で移動可能に設けられている。

 電線端部往復駆動部28は、リニアモータ� �のアクチュエータを有しており、上記一対� �各電線端部保持部27を、電線調尺切断部23か� ��電線皮剥部24、端子圧着部25を経て、受渡し 位置WPに向けて移動させるように構成されて� ��る。電線端部往復駆動部28は、各電線端部� �持部27に保持された電線Wの端部が、電線皮� �部24及び端子圧着部25における各作業位置を� ��過する際に一旦停止し、当該電線Wの端部に 対して皮剥ぎ処理や端子圧着処理等を行わせ る。そして、所定長に切断され、端部の皮剥 ぎ及び端子圧着された端子付き電線18の端部� ��、上記端子圧着部25よりも電線端部セット� �構部30よりの位置に設定された受渡し位置WP� ��搬送し、ここで、それらの端部を電線端部� ��ット機構部30に渡すように構成されている� �

 なお、本実施形態では、切圧機構部22は� �電線の種類及び端子の種類の双方を変更可� �に構成されているが、その一方のみ変更可� �であっても構わない。また、切圧機構部22は 、一種類の電線の端部に対して一種類の端子 を連続的に圧着するものであっても構わない 。

 電線端部セット機構部30は、電線端部保� �セット部32と、電線保持バー支持部40とを備� ��ている。

 電線端部保持セット部32は、切圧機構部22 で端子圧着された端子付き電線18の端部を保� ��し、端子付き電線18の端部を電線保持バー� �持部40に支持された電線保持バー10の各電線� ��持部14に順次セット可能に構成されている� �

 ここでは、電線端部保持セット部32は、� �対の電線端部回転部33と、電線端部搬送セッ ト部36とを有している。

 図4は電線端部回転部33を示す正面図であ� ��、図5は電線端部回転部33を示す側面図であ� ��。一対の電線端部回転部33は、図1、図4及び 図5に示すように、それぞれ端子付き電線18の 端部をその軸回りに回転できるように構成さ れている。より具体的には、一対の電線端部 回転部33は、上記受渡し位置WPにおける一対� �電線端部保持部27からそれぞれ端子付き電線 18の端部を受取り可能な位置に設けられてい� ��。各電線端部回転部33は、一対の把持爪部34 aと、爪部駆動部34bと、爪部回転駆動部34cと� �有している。

 一対の把持爪部34aは、略平行姿勢で延び� ��一対の板材の先端部をその近接方向に向け� ��略L字状に折曲げた形状に形成されている。 この一対の把持爪部34aは、エアシリンダ等の アクチュエータによって構成された爪部駆動 部34bの駆動によって、接近方向及び離間方向 に往復移動可能に構成されている。

 また、爪部回転駆動部34cは、モータ等の� ��クチュエータによって構成されており、上� ��一対の把持爪部34aを爪部駆動部34bと共に回� ��できるように構成されている。

 そして、一対の把持爪部34aを上下に離間� ��せた状態で、上記各電線端部保持部27を受� �し位置WPに配設することで、当該各電線端部 保持部27に保持された端子付き電線18の端部� �、各電線端部回転部33における一対の把持爪 部34a間にそれぞれ配設されるようになる。ま た、この状態で、爪部駆動部34bの駆動によっ て一対の把持爪部34aを閉じ、各電線端部保持 部27を開くことで、端子付き電線18の各端部� �各電線端部保持部27から各電線端部回転部33� ��受渡され、各一対の把持爪部34aで把持され� ��。この後、必要に応じて、爪部回転駆動部3 4cの駆動により一対の把持爪部34aを例えば180� ��回転させることで、端子付き電線18の端部� �その軸回りに回転される。端子付き電線18の 端部が回転された場合、当該回転姿勢がその まま維持されるように、後での電線端部搬送 セット部36における搬送及び受取り、受渡し� ��がなされる。

 なお、端子付き電線18の端部を回転させ� �かどうかは、下流工程での作業に応じて決� �され、予め制御ユニット50に設定されており 、当該設定に応じて動作する。例えば、下流 工程で、端子付き電線18の端部をコネクタハ� ��ジングに挿入する場合、その挿入姿勢に応� ��て回転させるかどうかが決定される。回転� ��要な場合には、本各電線端部回転部33は、� �電線端部保持部27から端子付き電線18の端部� ��受取った後、回転させることなく、次の電� ��端部搬送セット部36に渡す。なお、電線端� �回転部33は、省略されてもよい。

 図6は電線端部搬送セット部36を示す正面� ��であり、図7は電線端部搬送セット部36の要� ��を示す正面図であり、図8は電線端部搬送セ ット部36の要部を示す側面図である。

 電線端部搬送セット部36は、上記各電線� �部回転部33から受取った端子付き電線18の端� ��を、電線保持バー10に順次セットしていく� �うに構成されている。より具体的には、電� �端部搬送セット部36は、電線端部把持セット 部37と、電線端部把持セット部37を移動させ� �セット部移動機構部39とを有している。

 電線端部把持セット部37は、ベースプレ� �ト37aに対して第1昇降駆動部37bを介して昇降� ��動可能に支持された中間プレート37cと、当� ��中間プレート37cに対してそれぞれ第2昇降駆 動部37dを介して昇降駆動可能に支持された一 対の個別プレート37eと、一対の個別プレート 37eにそれぞれ支持された一対の把持部38とを� ��している。

 上記第1昇降駆動部37bは、エアシリンダ等 のアクチュエータによって構成されており、 中間プレート37cを昇降駆動させるように構成 されている。一対の第2昇降駆動部37dは、そ� �ぞれエアシリンダ等のアクチュエータによ� �て構成されており、一対の個別プレート37e� �それぞれ別々に昇降駆動させるように構成� �れている。これにより、第1昇降駆動部37bは� ��対の把持部38を同期して昇降駆動し、一対� �第2昇降駆動部37dは一対の把持部38を個別に� �降駆動する構成となっている。

 一対の把持部38は、一対の個別プレート37 eのそれぞれに垂下状に支持されており、端� �付き電線18の端部を把持及び把持解除可能に 構成されている。より具体的には、各把持部 38は、一対の爪部38aと、エアシリンダ等のア� ��チュエータによって構成され当該一対の爪� ��38aを接近及び離間移動させる爪部駆動部38b� ��を有している。一対の爪部38aは、先端側に� ��けて2つに分岐しており、端子付き電線18の� ��部をその長手方向において間隔をあけた2箇 所で把持可能に構成されている。そして、爪 部駆動部38bの駆動により一対の爪部38aを接近 移動させることで、両爪部38a間に端子付き電 線18の端部が把持され、爪部駆動部38bの駆動� ��より一対の爪部38aを離隔移動させることで� ��両爪部38a間から端子付き電線18の端部の把� �が解除される。

 また、セット部移動機構部39は、上記電� �端部把持セット部37を、電線端部回転部33に� ��応する位置と電線保持バー支持部40との間� �往復移動させる。ここでは、セット部移動� �構部39は、一対のプーリー体39aと、一方側の プーリー体39aを正逆両方向に回転駆動可能な モータ39bと、一対のプーリー体39aに巻掛けら れた無端環状のベルト体39cとを備えている。 上記電線端部把持セット部37のベースプレー� ��37aは上記ベルト体39cの途中に連結されてい� ��。そして、モータ39bの正逆両方向への回転� ��動によって、電線端部把持セット部37が電� �端部回転部33に対応する位置と電線保持バー 支持部40との間で往復駆動されると共に、そ� ��途中の任意の位置で停止可能に構成されて� ��る。なお、本セット部移動機構部39は、上� �構成の他、モータとボールネジ機構等を用� �た直線移動機構等、各種アクチュエータに� �って構成することができる。

 本電線端部搬送セット部36では、次のよ� �にして端子付き電線18の端部を搬送して電線 保持バー10にセットする。

 すなわち、セット部移動機構部39の駆動� �より電線端部把持セット部37を電線端部回転 部33に対応する上方位置に移動させる。そし� ��、一対の把持部38のそれぞれの一対の爪部38 aを離間させた状態で、第1昇降駆動部37bの駆� ��により一対の把持部38を下降させて、それ� �れの一対の爪部38aを、電線端部回転部33で把 持された端子付き電線18の端部を挟込み可能� ��位置に移動させる。この状態で、各爪部駆� ��部38bの駆動によりそれぞれの一対の爪部38a� ��接近移動させることで、それぞれの一対の� ��部38aで端子付き電線18の各端部が把持され� �。この後、第1昇降駆動部37bの駆動により一� ��の把持部38を上昇させ、さらに、セット部� �動機構部39の駆動により電線端部把持セット 部37を、電線保持バー支持部40に支持された� �線保持バー10の上方に移動させる。

 電線保持バー支持部40に支持された電線� �持バー10の上方では、まず、一方の把持部38� ��把持された端子付き電線18の端部が、電線� �持バー10の各電線保持部14のうちセットすべ� ��位置上方に位置するように、セット部移動� ��構部39の駆動により電線端部把持セット部37 を移動させる。この状態で、第2昇降駆動部37 dの駆動により或は第1昇降駆動部37bと第2昇降 駆動部37dとの両駆動により、当該一方の把持 部38で把持された端子付き電線18の端部が、� �記セットすべき電線保持部14で保持される位 置まで、当該一方の把持部38を下降させる。� ��して、爪部駆動部38bの駆動により当該一方� ��把持部38の一対の爪部38aを離間移動させる� �とで、当該一方の把持部38による把持を解除 する。これにより、端子付き電線18の一方の� ��部が所望の電線保持部14にセットされる。

 端子付き電線18の端部を、電線保持バー10 におけるどの電線保持部14にセットするかは� ��後述するように、制御ユニット50に対する� �業指令に応じて決定される。つまり、作業� �令として複数種類の端子付き電線18の製造順 、及び、製造された各端子付き電線18の並び� ��が設定されており、制御ユニット50は、当� �設定内容に基づいて、当該把持している端� �付き電線18の端部を電線保持バー10における� ��の電線保持部14にセットすべきかを判別す� �。そして、制御ユニット50が、当該位置の電 線保持部14にセットするように電線端部搬送� ��ット部36を制御する。これにより、複数種� �の端子付き電線18の端部が、予め設定された 上記順で並ぶように、電線保持バー10の各電� ��保持部14に順次セットされる。

 また、作業指令として同一種類の端子付� ��電線18を製造する旨入力されることで、制� �ユニット50は、同一種類の端子付き電線18の� ��部を電線保持バー10に各電線保持部14に順次 セットしていくように、電線端部搬送セット 部36を制御する。

 なお、複数種類の端子付き電線18の製造� �と電線保持バー10における端子付き電線18の� ��部の並び順とは必ずしも一致しなくともよ� ��。製造順及び端部の並び順は、例えば、次� ��程での製造状況に応じて適宜決定される。

 この後、第2昇降駆動部37dの駆動により或 は第1昇降駆動部37bと第2昇降駆動部37dとの両� ��動により、当該一方の把持部38が上昇する� �次に、他方の把持部38で把持された端子付き 電線18の端部についても、上記と同様動作に� ��り、他の所望の電線保持部14にセットする� �そして、端子付き電線18の両端部を、電線保 持バー10の各電線保持部14にセットし終ると� �セット部移動機構部39の駆動により、電線端 部把持セット部37を電線端部回転部33に対応� �る上方位置に移動させて、上記動作を繰返� �。これにより、切圧機構部22で端子圧着され た端子付き電線18の両端部が、その製造順で� ��次電線保持バー10の各電線保持部14にセット される。

 図9は電線保持バー支持部40を示す正面図� ��ある。電線保持バー支持部40は、上記電線� �持バー10を支持可能に構成されている。ここ では、端子付き電線18の端部が保持された電� ��保持バー10を、空の電線保持バー10に入替え て円滑な処理が行われるように次の構成を採 用している。

 すなわち、電線保持バー支持部40は、2つ� ��バー支持機構部42、45を有している。

 一方のバー支持機構部42は、バー支持部43 と、支持部水平移動部44とを有している。バ� ��支持部43は、電線保持バー10のうち電線保持 部14が設けられた部分とは反対側の一部を嵌� ��込み可能な凹部43aを有している。そして、� ��線保持バー10は、その一部を当該凹部43aに� �め込むようにして支持される。支持部水平� �動部44は、エアシリンダ等のアクチュエータ によって構成されており、バー支持部43を、� ��線端部搬送セット部36側の電線端部セット� �能位置とそこから側方に離れた脱着位置と� �間で往復移動させるように構成されている� �

 他方のバー支持機構部45は、上記と同様� �バー支持部46と、支持部水平移動部47と、支� ��部昇降移動部48とを有している。支持部昇� �移動部48は、エアシリンダ等のアクチュエー タによって構成されており、バー支持部46を� ��上記バー支持部43と略同じ高さ位置とそれ� �りも下方の高さ位置との間で昇降駆動可能� �支持している。支持部水平移動部47は、エア シリンダ等のアクチュエータによって構成さ れており、バー支持部46を支持部昇降移動部4 8と共に、電線端部搬送セット部36側の電線端 部セット可能位置とそこから側方に離れた脱 着位置との間で往復移動させるように構成さ れている。

 そして、一方のバー支持部43に支持され� �電線保持バー10に対して端子付き電線18の端� ��をセットする場合には、支持部水平移動部4 4の駆動により一方のバー支持部43を上記電線 端部セット可能位置に移動させる。この状態 で、支持部水平移動部47の駆動により、他方� ��バー支持部46を脱着位置に移動させる。こ� �により、他方のバー支持部46に対して、端子 付き電線18の端部をセット済の電線保持バー1 0を取外したり、或は、空の電線保持バー10を セットすることができる。

 そして、一方のバー支持部43に支持され� �電線保持バー10に対して端子付き電線18の端� ��のセットが終了すると、支持部水平移動部4 4の駆動により一方のバー支持部43を上記脱着 位置に移動させる。この状態で、支持部水平 移動部47の駆動により、他方のバー支持部46� �電線端部セット可能位置に移動させると共� �、支持部昇降移動部48の駆動により、当該他 方のバー支持部46を上方に移動させる。これ� ��より、当該他方のバー支持部46に支持され� �電線保持バー10に対して端子付き電線18の端� ��をセットできる。

 上記のように、2つのバー支持部43、46を� �互に電線端部セット可能位置と脱着位置と� �移動させることで、電線保持バー10に対する 端子付き電線18の端部のセットと電線保持バ� ��10の脱着を連続的に行うことができる。

 なお、上記切圧機構部22及び電線端部セ� �ト機構部30の動作は、CPU、ROMおよびRAM等を備 える一般的なマイクロコンピュータによって 構成された制御ユニット50によって制御され� ��。制御ユニット50には各種キー等によって� �成された入力部52が接続されており、当該入 力部52を通じて作業指示が入力される。本制� ��ユニット50は、当該入力部52を通じて切圧機 構部22における複数種の端子付き電線18の製� �順に関する指令を受付け、当該指令に応じ� �複数種の電線や複数種の端子を選択して指� �に応じた端子付き電線18を製造するように制 御する。本制御ユニット50は、当該入力部52� �通じて製造された端子付き電線18の端部の並 び順を受付け可能に構成されており、当該指 令に応じて各端子付き電線18の端部を電線保� ��バー10の各電線保持部14にセットしていくよ うに構成されている。また、本制御ユニット 50は、入力部52を通じて切圧機構部22で製造さ れた端子付き電線18のうちどの電線のどの端� ��を回転させるかの指示を受け可能に構成さ� ��ており、当該支持に応じて、上記各電線端� ��回転部33を制御して必要に応じた回転動作� �行わせる。

 このように構成された切圧セット装置の� ��体動作について説明する。

 まず、切圧機構部22において所定の電線� �所定長に切断して所定の端子を圧着した端� �付き電線18が順次製造される(図1参照)。する と、製造された端子付き電線18の両端部が電� ��端部往復駆動部28の一対の各電線端部保持� �27によって受渡し位置WPに搬送される。なお� ��同種の端子付き電線18を連続して製造する� �、或は、複数種類の端子付き電線18を所定の 順で製造するかは、予め上記入力部52を通じ� ��制御ユニット50に与えられた指令に応じて� �される。

 受渡し位置WPでは、端子付き電線18の両端 部が一対の電線端部回転部33にそれぞれ渡さ� ��る。そして、必要に応じて、端子付き電線1 8の各端部が一対の電線端部回転部33のそれぞ れで回転される(図1、図4及び図5参照)。

 一対の電線端部回転部33に把持された端� �付き電線18の両端部は、電線端部搬送セット 部36の一対の把持部38でそれぞれ把持され、� �線保持バー支持部40にセットされた電線保持 バー10の上方に移動する。そして、電線保持� ��ー10の長手方向に沿った適宜位置に移動し� �状態で、一対の把持部38が個別に下降移動す ることで、端子付き電線18のそれぞれの端部� ��、電線保持バー10における所望位置の電線� �持部14にセットされる(図1、図6~図8参照)。

 切圧機構部22において順次製造された端� �付き電線18に対して上記処理を繰返すことで 、電線保持バー10の各電線保持部14には、複� �の端子付き電線18の両端部がセットされる。 これにより、複数の端子付き電線18の両端部� ��電線保持バー10の各電線保持部14にセットさ れたものが得られる。

 そして、電線保持バー10を空のものに交� �しつつ、上記を繰返すことで、端子付き電� �18の端部がセットされた複数セットの電線保 持バー10を得ることができる。

 以上のように構成された切圧セット装置� ��よると、切断及び端子圧着された端子付き� ��線18の端部が、電線保持バー10の各電線保持 部14に並列状にセットしたものを得ることが� ��きる。このため、下流工程での作業利便性� ��向上させることができると共に、電線や端� ��への傷付き、破損等を防止することができ� ��。

 また、複数種類の端子付き電線18の端部� �、電線保持バー10の複数の電線保持部14に予� ��設定された順で並んだものを得ることがで� ��る。このため、例えば、当該順を下流工程� ��おける作業順に応じた順とすることができ� ��下流工程での作業利便性をより向上させる� ��とができる。

 また、同一種類の端子付き電線18を製造� �る場合においても、当該同一種類の端子付� �電線18の端部が電線保持バー10の複数の電線� ��持部14に並列状に並んだものを得ることが� �きる。このため、同一種類の端子付き電線18 を製造する場合に関しても、下流工程での作 業利便性を向上させることができる。

 また、端子付き電線18の端部を電線端部� �転部33で回転させているため、端子付き電線 18の端部を、下流工程での処理に適した姿勢� ��回転させた状態で、電線保持部14にセット� �ることができる。このため、下流工程での� �業利便性により優れる。

 なお、本実施形態では、端子付き電線18� �両方の端部を電線保持バー10にセットする例 で説明したが、一方の端部だけを電線保持バ ー10にセットする構成であってもよい。この� ��合、端子付き電線18の他方の端部について� �、コネクタハウジングに挿入してしまって� �よいし、或は、束ねた状態としてもよい。� �た、切圧機構部22から搬送される端子付き電 線18の両端部に端子が圧着されている必要は� ��く、例えば、一端だけに端子が圧着された� ��線等が存在していてもよい。また、端子付� ��電線18の一端部と他端部とを別々の電線保� �バー10にセットするようにしてもよい。

 また、切圧機構部22で端子圧着された直� �の端子付き電線18の端部を把持する機構部を 、電線端部セット機構部30側の構成として備� ��ていてもよい。

 <2.ワイヤーハーネスの製造方法>
 上記切圧セット装置の使用に適したワイヤ� ��ハーネスの製造方法について説明する。

 ワイヤーハーネスは、複数の電線に対し� ��切断や端子圧着等の各種処理を施し、これ� ��を所定の配線形態で束ねることで製造され� ��。このように製造されたワイヤーハーネス� ��、自動車等に搭載される各種電気機器(例え ば、電子制御ユニットや各種センサ、各種ア クチュエータ)同士を電気的に接続する配線� �して用いられる。

 図10は実施形態に係るワイヤーハーネス� �製造方法を示す工程図である。ワイヤーハ� �ネスの製造方法は、電線に対して切断処理� �び端子圧着処理を施して電線保持バー10にセ ットする切断セット工程と、電線保持バー10� ��セットされた端子付き電線18の端部を掴ん� �処理を行う端部処理工程と、端子付き電線18 に対して中間処理を行う中間処理工程と、サ ブアッシーを組立てるサブアッシー製造工程 と、ワイヤーハーネス組立工程とを備えてい る。

 切断セット工程は、電線を切断して端部� ��端子を圧着した端子付き電線18を製造する� �程と、製造された端子付き電線18の端部を個 別に取扱って上記電線保持バー10の各電線保� ��部14にセットする工程である。

 本工程を実施するための装置としては、� ��記した切圧セット装置を用いることができ� ��。

 このような切圧セット装置を用いた場合� ��上記したように、異なる種類の端子付き電� ��18を混在させて製造することも、端子付き� �線18をその種類別に製造することも可能であ る。

 もっとも、異なる種類の端子付き電線18� �混在させて製造する場合、必ずしも上記切� �セット装置を用いて実施される場合に限ら� �ない。

 例えば、種類別に端子付き電線18を保持� �た電線保持バー10を複数準備し、各電線保持 バー10にセットされた各種類の端子付き電線1 8を適宜別の電線保持バー10に移し替えてセッ トしていくことで、異なる種類の端子付き電 線18を混在させた電線保持バー10を得ること� �できる。

 つまり、製造された端子付き電線18の端� �を個別に取扱って上記電線保持バー10の各電 線保持部14にセットするとは、製造された端� ��付き電線18を束ねる形態を経ないで、機械� �による相互区別及び個別処理可能な状態を� �て、上記電線保持バー10の各電線保持部14に� ��ットすることをいう。

 なお、本工程から搬送される全ての電線� ��両端部に端子が圧着されている必要はなく� ��例えば、一端だけに端子が圧着された電線� ��が存在していてもよい。

 本実施形態における切断セット工程は、� ��り具体的には、次の2つの工程を含んでいる 。

 一つ目の工程は、製造された端子付き電� ��18の端部を個別に取扱って、後述する次工� �である端部処理工程における作業順に応じ� �順で並ぶように、端子付き電線18の端部を複 数の電線保持部14にセットする工程である(工 程(a))。

 ここで、次工程である端部処理工程にお� ��る作業順とは、後述するように、端子付き� ��線18の端部をコネクタハウジングに挿入し� �いく順である。この作業順に応じた順で、� �子付き電線18の端部が複数の電線保持部14に� ��んでセットされることで、端子付き電線18� �端部をコネクタハウジングに容易に挿入し� �いくことができる。

 つまり、本工程の対象となる端子付き電� ��18は、後述する中間処理を経ることなく、� �工程において、複数種の端子付き電線18の端 部を掴んで順次処理されるものである。より 具体的には、中間処理を経ることなく、コネ クタハウジングに順次挿入される端部を持つ 複数種の端子付き電線18が対象である。

 なお、作業順に応じた順で並ぶように、� ��子付き電線18の端部を複数の電線保持部14に セットするとは、作業順と端子付き電線18の� ��部の並び順とが必ずしも完全に一致する必� ��はなく、次工程での作業に適した順で端子� ��き電線18の端部を並べた場合を含むことを� �味している。次工程での作業に適した順は� �例えば、作業順で端子付き電線18の端部を並 べて試行的に実際の作業を行い、端子付き電 線18の中間部分同士の交差状況等を見て相互� ��渉しないように並び替えを行う等して、決� ��することができる。

 2つ目の工程は、製造された端子付き電線 18の端部を個別に取扱って、端子付き電線18� �種類別に電線保持バー10の各電線保持部14に� ��ットする工程である(工程(c))。

 本工程の対象となるのは、後述する中間� ��程を施される端子付き電線18である。つま� �、中間工程が必要となる端子付き電線18に関 しては、当該中間工程を同一種の端子付き電 線18に対して連続的に行った方が効率がよい� ��そこで、このような端子付き電線18につい� �は、種類別にまとめて製造するのである。

 端部処理工程は、電線保持バー10の各電� �保持部14で保持された端子付き電線18の端部� ��掴んで処理を行う工程であり(工程(b))、よ� �具体的には、複数の電線保持部14で保持され た端子付き電線18の端部を順次掴んでコネク� ��ハウジングに挿入する工程である。

 すなわち、ワイヤーハーネスを製造する� ��あたっては、その完成品形態よりも小さい� ��態であるサブアッシーに分けて製造し、そ� ��サブアッシーを複数組合わせてワイヤーハ� ��ネスの完成形態とする工法が採用される。� ��工程では、そのようなサブアッシーを構成� ��るための一又は複数のコネクタハウジング� ��準備し、当該コネクタハウジングを一列又� ��複数列に並べて設置する。なお、ここで用� ��られるコネクタハウジングは、通常多極コ� ��クタ用のものであり、従って、複数の端子� ��入孔を並列状に有している。そして、上記� ��線保持バー10に並列状にセットされた端子� �き電線18の端部を順次コネクタハウジングの 各端子挿入孔に挿入していく。ここで、端子 付き電線18の端部をコネクタハウジングに挿� ��していく挿入作業順は、例えば、各コネク� ��ハウジング毎に、左方から右方の順又はそ� ��逆順に及び上方から下方の順又はその逆順� ��、端子付き電線18の端部を各端子挿入孔に� �入していくことができるような順に決定さ� �る。もっとも、実際の作業性、例えば、端� �付き電線18の中間部が相互干渉しないように 、上記挿入作業順を適宜変更してもよい。

 本工程は、電線保持バー10にセットされ� �端子付き電線18の端部を電線端部把持機構に て把持して、並列配置されたコネクタハウジ ングに順次挿入していく装置60を用いて行っ� ��もよいし、或は、手作業にて行ってもよい� ��いずれにせよ、電線保持バー10には、端子� �き電線18の端部が並列状にセットされ、かつ 、ここでの作業順に応じた順で並んでいるの で、ここでの挿入作業を容易に行うことがで き、かつ、電線や端子への傷付き、破損等を 防止できる。

 本工程を経ることで、端部をコネクタハ� ��ジングに挿入することで、複数の端子付き� ��線18がまとめられたサブアッシーの前形態� �ものを得ることができる。

 中間処理工程は、種類別に製造された端� ��付き電線18に対して中間処理を施す工程で� �る(工程(d))。

 中間処理としては、端子付き電線18のう� �端子が圧着されていない側の端部に電線端� �にゴム栓付の端子等の特殊な端子を圧着す� �圧着処理(図10のM1参照)や、端子付き電線18の うち端子が圧着されていない側の端部同士を 溶接する溶接処理(図10のM2参照)、端子付き電 線18の中間部の被覆を除去する中間皮剥処理( 図10のM3参照)、複数の端子付き電線18を捩り� �わせてツイストを加えるツイスト処理(図10� �M4参照)等が挙げられる。これらの中間処理� �、ワイヤーハーネスを構成する電線のうち� �部に対して行われるものであり、同一種類� �端子付き電線18に対して連続的に行う処理と して適した処理である。

 これらの処理は、部分的又は全体的に自� ��処理機械にて行ってもよいし、或は、手作� ��にて行ってもよい。

 特に、端子付き電線18の端部が電線保持� �ー10の各電線保持部14にセットされた状態で� ��送されている場合には、各端子付き電線18� �端部を自動処理機械によって把持して上記� �ような特殊端子の圧着、溶接、中間皮剥、� �イスト等の処理を行い易いという利点があ� �。もちろん、手作業で行う場合にも、端子� �き電線18の端部を個別に掴んで取出して処理 を行うことが容易である。

 本工程で得られた中間処理を施された端� ��付き電線18は、サブアッシー製造工程又は� �イヤーハーネス組立工程に搬送される。

 サブアッシー製造工程は、上記端部処理� ��程で処理されたもの、即ち、複数の端子付� ��電線18がコネクタハウジングを介して連結� �れてまとめられたものと、中間処理工程で� �理された少なくとも一つの端子付き電線18と で、ワイヤーハーネスの一部であるサブアッ シー19を製造する。例えば、中間処理工程で� ��理された少なくとも一つの端子付き電線18� �端部を、上記コネクタハウジングの空きの� �子挿入孔に挿入することで、サブアッシー19 を製造する(工程(e))。

 かかる工程は、通常、作業者による手作� ��により行われる。場所的には、端子付き電� ��18の端部をコネクタハウジングに挿入する� �業位置の傍で行ってもよく、全く別位置で� �ってもよい。

 ワイヤーハーネス組立工程では、上記サ� ��アッシー19や中間処置された端子付き電線18 を適宜用いて最終的なワイヤーハーネスの形 態に組立てる工程である。この工程は、通常 、作業者による手作業により行われる。ワイ ヤーハーネス組立工程は、上記端部処理工程 で処理された端子付き電線18と、中間処理工� ��で処理された少なくとも一つの端子付き電� ��18とで、ワイヤーハーネスを製造する工程(� ��程(e))であるともいえる。

 このようにして製造されたワイヤーハー� ��スは、検査工程等を経て、車両等に組付け� ��れる。

 このワイヤーハーネスの製造方法では、� ��子付き電線18の端部は、電線保持バー10の電 線保持部14にセットされた状態で、下流工程� ��搬送される。このため、従来のように、端� ��付き電線を束ねて取扱っていた場合と比較� ��て、端子付き電線18の端部を個別に掴んで� �出して処理を行うことが容易となり、当該� �流工程での作業利便性に優れる。

 また、端子付き電線の端部は電線保持バ� ��10の各電線保持部14によって並列状に保持さ れているため、端子同士又は端子と電線中間 部との接触が有効に回避され、電線や端子の 傷付き、破損等を有効に防止できる。

 なお、端子付き電線18の両端部が電線保� �バー10にセットされても、端子付き電線の一 端だけが電線保持バー10にセットされてもよ� ��。

 特に、切断セット工程で、次の端部処理� ��程での作業順に応じた順で並ぶように、端� ��付き電線18の端部を電線保持バー10の各電線 保持部14にセットしているため、当該端部処� ��工程での処理、ここでは、複数の端子付き� ��線18の端部をコネクタハウジングへ順次挿� �していく処理を容易かつ円滑に行うことが� �きる。

 また、端子付き電線18のうち中間処理を� �う必要がないものについては、上記のよう� �、切断セット工程で、次の端部処理工程で� �作業順に応じた順で並ぶように、端子付き� �線18の端部を電線保持バー10の各電線保持部1 4にセットする一方で、端子付き電線18のうち 中間処理を行う必要があるものについては、 端子付き電線18を種類別に製造し、次の中間� ��理工程で、種類別に中間処理を施している� ��そして、これらを組合わせてサブアッシー1 9或はワイヤーハーネスを組立てる。従って� �端子付き電線18に対して加えられる製造処理 の内容に応じて、複数種の端子付き電線18の� ��続処理又は同種の端子付き電線18の連続処� �を施して効率的にワイヤーハーネスを製造� �ることができる。

 しかも、端子付き電線18を種類別に製造� �る場合にも、種類別に端子付き電線18の端部 を電線保持バー10にセットしているため、こ� ��らの端子付き電線についても、次に中間処� ��作業での作業利便性に優れると共に、電線� ��端子への傷付き、破損等を有効に防止でき� ��。

 なお、上記中間処理工程は、必ずしも必� ��ではないし、従って、端子付き電線18を種� �別に製造する工程は省略されてもよい。

 以上のようにこの切圧セット装置及びワ� ��ヤーハーネスの製造方法は詳細に説明され� ��が、上記した説明は、すべての局面におい� ��、例示であって、この発明がそれに限定さ� ��るものではない。例示されていない無数の� ��形例が、この発明の範囲から外れることな� ��想定され得るものと解される。