DESCRIPCIÓN Sector de la técnica

La invención se refiere a un aparato estacionario para el entrenamiento del ciclismo, y en particular a un aparato al que se puede conectar la parte trasera de una bicicleta que puede ser solidaria o no al aparato, de forma que el aparato ejerce de piñones y de rueda trasera conjuntamente con la bicicleta.

Estado de la técnica

En el campo deportivo del ciclismo existen diversas formas de entrenamiento a cubierto, que resultan muy convenientes para complementar la práctica al aire libre o bien cuando las condiciones meteorológicas impiden o dificultan el entrenamiento al aire libre.

Ciertos sistemas de entrenamiento a cubierto consisten en aparatos estáticos provistos de un sillín, un manillar y unos pedales, simulando los de una bicicleta, en los que un ciclista puede sentarse y pedalear. Estos aparatos son conocidos comúnmente como “bicicletas estáticas”, a pesar de que no cuentan con ruedas y por tanto no son bicicletas como tal. Estos aparatos presentan el inconveniente de que no simulan una experiencia de pedaleo real en carretera, por ejemplo debido a que el aparato es normalmente estático lateralmente, por lo cual el entrenamiento resulta incompleto. En consecuencia, los ciclistas aficionados más experimentados y los ciclistas profesionales no ven satisfechas sus necesidades de entrenamiento.

Alternativamente, se conocen aparatos de entrenamiento estático del ciclismo en los cuales el ciclista coloca su propia bicicleta, como son los rodillos de tecnología “direct Orive” o transmisión directa. Los rodillos actuales permiten desmontar la rueda trasera de la bicicleta y conectar la cadena de la bicicleta con el rodillo, permitiendo una interacción directa de la bicicleta con el rodillo, que actúa de piñones. De esta forma, con cada pedalada se genera el giro de los piñones del rodillo. Este segundo tipo de aparatos está más indicado para el ciclista avanzado, debido a que permite entrenar con la propia bicicleta y por tanto fomenta la realización de largas sesiones de entrenamiento, similares a las que se realizan en carretera. Estos rodillos anteriormente descritos para el entrenamiento del ciclismo, pueden ser estáticos o permitir un ligero balanceo.

Los rodillos estáticos, comprenden una base o soporte unida a un sistema de piñones donde se engancha la bicicleta sin la rueda trasera. Sin embargo, este tipo de rodillo estático genera sobrecarga muscular al ciclista durante el entrenamiento por no permitirle un ligero balanceo sobre la bicicleta y únicamente permitir el ajuste de la resistencia al pedaleo mediante los cambios de piñón.

Sin embargo, también existen los rodillos que permiten un ligero balanceo. Por ejemplo el descrito en la solicitud de patente WO03/045508, que describe un aparato de entrenamiento conectado a una bicicleta, en una dirección transversal definida por el cuadro de la bicicleta. El aparato comprende una base, unos elementos de fijación para acoplar la bicicleta y un mecanismo de conexión entre la base y los elementos de fijación. El mecanismo de conexión se encuentra adaptado para elevar los elementos de fijación y el cuadro de la bicicleta cuando el cuadro de la bicicleta se inclina desde una posición intermedia hacia cualquiera de las posiciones opuestas.

Aunque en teoría los aparatos descritos permiten cierto balanceo y/o desplazamiento lateral de la bicicleta sobre el aparato, la experiencia de pedaleo, y en particular el grado de similitud con la experiencia de pedalear en carretera, es mejorable. Este tipo de rodillos que comprenden sistemas de balanceo tienden a un lado cuando se quedan en reposo. Es decir, que la bicicleta y el ciclista quedan escorados hacia la izquierda o la derecha. Además, la rigidez del balanceo permanece constante por lo que el equilibrio y el entrenamiento del ciclista son mejorables.

A pesar que los rodillos actuales son una buena alternativa a las bicicletas estáticas, puesto que ocupan menos espacio, sin embargo son muy pesados e incómodos de transportar de un lugar a otro. Pueden llegar a pesar alrededor de 20 kilogramos. Por lo que se dificulta el transporte.

Por todo lo anterior, es objetivo de la invención un aparato de ciclismo que mejore el balanceo del ciclista durante el entrenamiento y que además sea más ligero y desplazadle que los anteriormente descritos.

Descripción breve de la invención

La presente invención tiene como objeto un aparato de entrenamiento de ciclismo, basado en la tecnología “direct drive” o transmisión directa, como los rodillos anteriormente descritos. Estos aparatos, se caracterizan por que son conectados a la parte trasera de la bicicleta que puede ser solidaria o no, sustituyendo un entrenamiento de carretera por un entrenamiento de forma estática. El aparato de la invención actúa como combinación de la rueda trasera, los piñones y el freno trasero. El uso del aparato de la invención permite entrenar en espacios reducidos y además al poder usar la bicicleta propia de cada usuario, se genera la sensación de un entrenamiento más real. Una vez finalizado el entrenamiento, se desconecta la bicicleta y queda un aparato con unas dimensiones fáciles de guardar.

El aparato de la invención comprende un soporte que puede ser plegable, un elemento de accionamiento al cual se conecta la bicicleta y un péndulo que une el soporte con el elemento de accionamiento. El aparato de la invención se caracteriza por que el péndulo es longitudinal y comprende dos extremos, donde un extremo proximal se encuentra unido al soporte por un extremo superior de forma rotacional mediante un elemento de unión superior y el otro extremo distal del péndulo se encuentra unido al elemento de accionamiento de forma rotacional mediante un elemento de unión inferior.

De esta forma, el péndulo permite que el elemento de accionamiento junto con la bicicleta y por tanto el ciclista puedan balancearse hacia los lados en el plano perpendicular al formado por la bicicleta. Permitiendo conseguir una sensación de pedaleo más real y parecida al entrenamiento por carretera.

Además, el aparato de la invención comprende al menos un actuador que permite amortiguar el balanceo del ciclista. El actuador, es un elemento tubular flexible, que se extiende desde un extremo proximal cerrado hacia un extremo distal abierto, donde el extremo proximal cerrado se encuentra conectado al péndulo y donde el extremo distal abierto se encuentra conectado a una base del soporte. El actuador, permite ajustar la dureza del balanceo mediante el ajuste de la rigidez del cuerpo del actuador. El ajuste del balanceo se realiza mediante la inserción de aire por el extremo distal abierto del actuador. Consiguiendo un ajuste de la dureza del balanceo al gusto personal o las características físicas de cada ciclista de manera rápida y sencilla.

Complementariamente, el elemento de accionamiento, se encuentra unido por un lado al péndulo de forma rotacional mediante el elemento de unión inferior por una zona superior del elemento de accionamiento y por otro lado, al soporte mediante un conjunto guía por una zona inferior del elemento de accionamiento. El conjunto guía permite controlar el balanceo de la zona inferior del elemento de accionamiento y al mismo tiempo se consigue que la bicicleta y el ciclista tengan mayor estabilidad.

El aparato también comprende unas ruedas desplegables y unas patas plegables en la base del soporte. Permitiendo con un primer movimiento, el plegado de las patas del aparato para ser transportado de forma sencilla. Y con una simple inclinación del soporte sobre las patas, se despliegan al menos dos ruedas, donde el aparato queda apoyado y listo para ser transportado a cualquier lugar. Con un segundo movimiento de las patas, el aparato permite ser guardo de forma más compacta, al reducir el espacio que ocupa en superficie.

Finalmente, se observa que el aparato de la invención es ventajoso por la capacidad de conseguir un entrenamiento de ciclismo completo y personalizado al gusto de cada usuario simulando con gran fidelidad las condiciones reales del ciclismo. Además de ser un aparato muy versátil debido al tamaño de plegado y transportabilidad.

Descripción breve de las figuras

Los detalles de la invención se aprecian en las figuras que se acompañan, no pretendiendo éstas ser limitativas del alcance de la invención:

La Figura 1 muestra una perspectiva del aparato de la invención.

La Figura 2 muestra un alzado del aparato de la invención.

La Figura 3 muestra una vista de perfil del aparato de la invención.

La Figura 4 muestra una perspectiva trasera del aparato de la invención.

La Figura 4a muestra en detalle el conjunto guía y la unión de los actuadores con el calderín.

La Figura 5 muestra una vista en planta del aparato de la invención.

La Figura 6 muestra una secuencia del movimiento del aparato de la invención.

La Figura 7 muestra una perspectiva de planta inferior del aparato de la invención.

La Figura 8 muestra una perspectiva del plegado de las patas. La Figura 9 muestra una secuencia de alzado del aparato en un modo de realización alternativo.

Descripción detallada de la invención

La invención se refiere a un aparato (1) de entrenamiento del ciclismo que permite a un usuario entrenar estáticamente sobre una bicicleta que permite el balanceo. En el modo de realización preferente de la invención, el usuario conecta una bicicleta al aparato (1), concretamente conecta la horquilla trasera de la bicicleta sin rueda trasera al aparato (1). Una vez conectados el aparato (1) y la bicicleta, el usuario se monta sobre la bicicleta y comienza a pedalear del mismo modo que pedaleando libremente en carretera.

La Figura 1 permite observar un modo de realización de la invención, consistente en un aparato (1) de entrenamiento de ciclismo al que se conecta una bicicleta que puede ser solidaria o no al aparato (1). Se observa que el aparato (1) comprende un soporte (2), un péndulo (6) y un elemento de accionamiento (3). El elemento de accionamiento (3), es el elemento necesario para acoplar la bicicleta al aparato (1). Para ello, es necesario quitar la rueda trasera de la bicicleta y fijar la horquilla trasera de la bicicleta a un eje hueco (4a) que atraviesa transversalmente una piña (4b) de un disco (4) del elemento de accionamiento (3). De esta forma el elemento de accionamiento (3) actúa de rueda trasera estática y permite al ciclista pedalear sin desplazamiento. El aparato (1) de entrenamiento permite que el conjunto bicicleta y ciclista puedan entrenar y balancearse, como lo harían en carretera.

En el modo de realización de las Figuras 1 a 5, el soporte (2) del aparato (1) se define como un cuerpo piramidal hueco con un vértice o extremo superior (2a) y una base (2b). Concretamente, la base (2b) es triangular de lados (2c, 2d, 2e), como se observa en la Figura 5. Desde dos de los lados (2c, 2d) de la base (2b) se extiende parcialmente una superficie desde la base (2b) hasta el extremo superior (2a) del soporte (2), mientras que desde el lado (2e) se extiende parcialmente una superficie desde la base (2b) hacía el vértice superior (2a) una distancia (d) determinada como muestra la Figura 2. El vértice superior (2a) es circular y comprende un hundimiento (21) y un agujero transversal. El hundimiento (21) se encuentra en una zona trasera del extremo superior (2a), siendo la parte delantera donde se conecta la bicicleta. El agujero transversal se extiende en una dirección horizontal (x) desde la parte delantera del soporte (2) hacia el hundimiento (21), donde se introduce un elemento de unión superior (20). El elemento de unión superior (20) conecta externa e internamente el extremo superior (2a) del soporte (2) con el péndulo (6). El péndulo (6) es el elemento que une el soporte (2) con el elemento de accionamiento (3) y por conexión directa con la bicicleta a través del elemento de unión superior (20). Además el péndulo (6), permite a la bicicleta y al ciclista balancearse en un plano perpendicular al formado por la bicicleta, es decir en una dirección (z). El posible balanceo de la bicicleta es el que simula con gran fidelidad un entrenamiento por carretera.

El aparato (1) de la invención se caracteriza por permitir un balanceo amortiguado y controlado del conjunto bicicleta y ciclista. Para lograr el balanceo, se observa que en el modo de realización de la invención, concretamente en las Figuras 1 y 2, el péndulo (6) es un elemento longitudinal en una dirección vertical (y) y comprende dos extremos (6a ,6b), cada extremo (6a, 6b) comprende un agujero por el que se introducen elementos de unión (7, 20). Por un lado, el extremo superior (6a) se encuentra unido al soporte (2) por el vértice superior (2a) de forma rotacional mediante un elemento de unión superior (20) que se encuentra dispuesto en una dirección horizontal (x). De forma, que el péndulo (6) es capaz de rotar respecto del soporte (2). Por otro lado, el extremo inferior (6b) del péndulo (6) se encuentra unido al elemento de accionamiento (3), de forma rotacional mediante un elemento de unión inferior (7) en la dirección horizontal (x). Es decir, también el elemento de accionamiento (3) unido a la bicicleta, es capaz de rotar alrededor del elemento de unión inferior (7) y respecto del péndulo (6).

En las Figuras 1 y 2, también se observa que el aparato (1) comprende al menos un actuador (9) unido al péndulo (6) que permite amortiguar y ajustar el balanceo del péndulo (6) y por tanto el balanceo del conjunto bicicleta y ciclista. Sin embargo, se observa que en el modo de realización preferente, el aparato (1) comprende dos actuadores (9), uno a cada lado del péndulo (6). Los actuadores (9) son cuerpos cilindricos huecos de un material flexible, que se extienden desde un extremo proximal cerrado (9a) hacia un extremo distal abierto (9b). El extremo proximal cerrado (9a) se encuentra conectado al péndulo (6) por el interior del extremo inferior (6b), mediante el elemento de unión inferior (7) como se observa en las Figuras 1 a 4 de la invención. Sin embargo, el extremo distal abierto (9b) se encuentra conectado a la base (2b) del soporte (2) de forma rotacional como se observa en detalle en las Figuras 4 y 4a. Los actuadores (9) tienen el objetivo de amortiguar el balanceo, debido a que es posible controlar la dureza o rigidez de los cuerpos de los actuadores (9) al gusto del ciclista mediante la introducción de aire en el cuerpo del actuador (9).

El elemento de accionamiento (3) del aparato (1), es el elemento encargado de conectar la bicicleta con el aparato (1) de la invención concretamente con el péndulo (6) para el balanceo de la bicicleta. El elemento de accionamiento (3) comprende en el interior varios sistemas no definidos en las Figuras para el funcionamiento correcto del aparato (1). Los sistemas son; un sistema de motor, un sistema de freno, un sistema de piñones, es decir el conjunto del disco (4) y un sistema de electrónica que regula y controla el elemento de accionamiento (3). El elemento de accionamiento (3) se encuentra unido al péndulo (6) de forma rotacional mediante el elemento de unión inferior (7) como se ha mencionado anteriormente, esta unión entre el elemento de accionamiento (3) y el péndulo (6) está realizada en una zona superior (3a) del elemento de accionamiento (3) a la misma altura que el disco (4). Es decir, que, el elemento de accionamiento (3) rota respecto del péndulo (6) mientras que el péndulo (6) rota respecto del soporte (2) como se ha mencionado anteriormente. Para conseguir un balanceo controlado del elemento de accionamiento (3) respecto del péndulo (6), el elemento de accionamiento (3) también se encuentra unido al soporte (2) mediante un conjunto guía (15) por una zona inferior (3b) del elemento de accionamiento (3) como se observa en la Figura 4 y 4a en más detalle. Concretamente, parte del conjunto guía (15) se encuentra en el centro del lado (2e) de la base (2b) del soporte (2).

La Figura 4a, muestra en detalle el conjunto guía (15), donde se observa que en la zona inferior (3b), el elemento de accionamiento (3) comprende un saliente guía (17) que se introduce por un agujero guía (16) longitudinal en la dirección vertical (y), que se encuentra en el centro de la superficie parcial del lado (2e). La forma longitudinal del agujero guía (16) permite al saliente guía (17) desplazarse en la dirección vertical (y). Mediante el conjunto guía (15) se realiza la unión del elemento de accionamiento (3) al soporte (2) y se consigue controlar el balanceo del conjunto bicicleta y ciclista. Esto se debe a que la zona superior (3a) del elemento de accionamiento (3) rota respecto del péndulo (6), mientras que la zona inferior (3b) se desplaza en la dirección vertical (y).

Resumiendo, el aparato (1) gracias al péndulo (6) permite al conjunto bicicleta ciclista balancearse como lo haría en un entrenamiento al aire libre pero además, gracias a los actuadores (9) y el conjunto guía (15) el aparato (1) es capaz de amortiguar y ajustar el balanceo al gusto del usuario y consiguiendo así el objetivo marcado.

Adicionalmente, en el modo de realización de la Figura 1 y 3, se observa que el aparato (1) comprende un calderín (12), es decir, un cuerpo cilindrico hueco y rígido, dispuesto longitudinalmente en la dirección vertical (y). Donde, el calderín (12) se extiende desde un extremo proximal (12a) unido internamente al extremo superior (2a) del soporte (2), hacia un extremo distal (12b) unido a la base (2b) del soporte (2). Quedando el calderín (12) dispuesto en el interior piramidal del soporte (2). Además, en el extremo distal (12b) del calderín (12), el calderín (12) comprende una válvula de aire (13) y al menos un tubo (14) hueco y flexible. Preferentemente, el calderín (12) comprende dos tubos (14) a cada lado del extremo distal (12b) del calderín (12). Los tubos (14) se extienden desde cada lado del extremo distal (12b) hasta los extremos distales abiertos (9b) de los actuadores (9). Mediante la válvula de aire (13) se introduce aire en el calderín (12) desde el exterior mediante una bomba, que todo ciclista lleva consigo cuando va a entrenar. Ese aire del interior del calderín (12) es transmitido mediante los tubos (14) a los actuadores (9). Concretamente, se introduce aire al calderín (12) con el objetivo de llenar los actuadores (9) con tanto aire como dureza o resistencia de balanceo requiera el ciclista. Es decir, a mayor cantidad de aire dentro de los actuadores (9), mayor será la rigidez del cuerpo de los actuadores (9) y por tanto mayor será la dureza de balanceo que debe superar la fuerza del ciclista para mover el péndulo (6). Esto se debe a que los actuadores (9) están unidos al extremo inferior (6b) del péndulo (6) que es el elemento que permite el balanceo del ciclista de forma natural. Además, el calderín (12) también es el elemento conductor de aire de un actuador (9) a otro durante el entrenamiento o mientras el conjunto bicicleta y ciclista se está balanceando. En otros términos, cuando el ciclista se balancea, ejerce una fuerza de compresión al aduador (9) hacia el que se inclina por lo que el cuerpo pierde volumen y con ello aire, ese aire circula a través de los tubos (14) y del calderín (12) hacia el otro aduador (9), que es el encargado de amortiguar el balanceo siguiente hacia el otro lado, de manera que mientras exista balanceo, el aire irá intercambiándose de un aduador (9) a otro a través de los tubos (14) y el calderín (12).

Para mayor aclaración, la Figura 6, muestra una secuencia del movimiento de un modo de realización del aparato (1) y se observa como cuando el ciclista inclina la bicicleta en el plano de la dirección (z), la parte superior (3a) del elemento de accionamiento (3) se inclina también los mismos grados, mientras que el saliente guía (17) de la parte inferior (3b) sube por el agujero guía (16). Al inclinarse el elemento de accionamiento (3) que se encuentra unido al péndulo (6) de forma rotacional, consigue que el péndulo (6) a su vez se balancee en el mismo plano de la direcdón (z). Es decir, que el extremo inferior (6b) del péndulo (6) se ha elevado en la dirección vertical (y) respecto de la posición inicial, comprimiendo el actuador (9) hacia el cual se inclina el ciclista y traccionando el otro actuador (9), estando los actuadores (9) tan llenos de aire como dureza le guste al ciclista.

En el modo de realización de la invención, durante el movimiento, los actuadores (9) amortiguan el balanceo del ciclista para mayor estabilidad tal como se ha explicado anteriormente. En las Figuras se observa que el aparato (1) comprende dos aduadores (9) inclinados que se extienden desde el péndulo (6) hacia los vértices exteriores de los lados (2c, 2d) de la base (2b) del soporte (2). Concretamente, los extremos proximales cerrados (9a) se encuentran unidos al extremo inferior (6b) del péndulo (6) y los extremos distales abiertos (9b) están unidos a los extremos del lado (2e) de la base (2b) del soporte (2) de forma rotacional, como se oberva en la figura 4 y 4a.

La interconexión mediante los tubos (14) entre los aduadores (9) y el calderín (12), permite que el aire circule entre ellos amortiguando el balanceo. De esta forma, se regula o ajusta la rigidez de los actuadores (9) que permitirán con mayor o menor resistencia el balanceo del conjunto bicicleta y ciclista. Además, la introducción de aire por la válvula (13) del calderín (12) es muy sencilla y rápida, puesto que todo ciclista profesional lleva consigo una bomba de aire en la propia bicicleta, pudiendo regular los parámetros de rigidez y dureza del balanceo cuanto se quiera.

Por todo lo anterior y gracias a la conexión y configuración de la rigidez de los actuadores (9), se consigue un aparato (1) de entrenamiento de ciclismo más completo que los conocidos y adaptado a los gustos de cada usuario.

Adicionalmente, como se observa en las Figuras 1 a 8, el aparato (1) comprende al menos dos patas (8) longitudinales que dan estabilidad al soporte (2) y al ciclista durante el entrenamiento. Las patas (8) se extienden en la misma dirección que los lados (2c, 2d), desde un extremo proximal de unión (8a) en los extremos libres de los lados (2c, 2d) del soporte (2) hacia un extremo distal libre (8b). Opcionalmente, las patas (8) son plegables, en al menos una posición, mediante una rótula (18). La rótula (18) es la unión de la base (2b) del soporte (2) con las patas (8). Concretamente, la rótula (18) une los extremos libres de los lados (2c, 2d) de la base (2b) del soporte (2) con el extremo proximal de unión (8a) de la pata (8). Asimismo, los extremos distales libres (8b) de las patas (8) comprenden unas agarraderas (19), que sobresalen hacia el interior del aparato (1).

Además, en el modo de realización de las Figuras 7 y 8, también se observa que el aparato (1) comprende al menos dos ruedas (10) para ser transportado. Las ruedas (10) en la posición de uso, atraviesan parcialmente la base (2b), quedando parcialmente en el interior del soporte (2) como se observa en la Figura 5 y 7. Las ruedas (10) están unidas mediante un eje (10a) que se encuentra en una zona inferior de la base (2b) como muestra la Figura 7. Desde el eje (10a) que une las ruedas (10) se extiende hacia el vértice formado por los lados (2c, 2d) un elemento rotacional (11). El elemento rotacional (11) se despliega sobre una bisagra (11a) por la parte inferior de la base (2b). Mediante las ruedas (10) y el elemento de rotación (11), el apartado (1) es capaz de ser transportado fácilmente. Para desplegar las ruedas (10), únicamente es necesario levantar el aparato (1) sobre las patas (8) con ayuda del hundimiento (21) del vértice superior (2a), dejando liberada la bisagra (11a) que tiende a abrirse como indica la flecha (M). Una vez liberadas las ruedas (10), el aparato (1) vuelve a apoyarse sobre ellas. Después, con ayuda de las agarraderas (19), se realiza un primer movimiento de plegado de las patas (8) en una dirección (z), hacia el interior del aparato (1), quedando las agarraderas (19) unidas como muestra la Figura 8. Posteriormente, inclinando el aparato (1) sobre las ruedas (10) con ayuda de las agarraderas (19), es posible empujar el aparato (1) y transportarlo mediante las agarraderas (19). De esta forma, se consigue un aparato (1) de entrenamiento de ciclismo transportable.

En modos de realización alternativos, el aparato (1) comprende al menos dos ruedas (10) independientes, cada una con un elemento de rotación (11) y una bisagra (11a), sin necesidad de estar unidas mediante un eje (10a), por lo que, las ruedas (10) de esta realización se despliegan de forma individual.

Además, en modos de realización alternativos, el aparato (1 ) como se menciona anteriormente es plegable para permitir ser guardado. Es decir que las patas (8), permiten un segundo movimiento mediante la rótula (18), hacia el extremo superior (2a) del soporte en una dirección horizontal (x), movimiento no descrito en la Figuras. Quedando las patas (8) paralelas a los lados que se extienden desde los extremos del lado (2e) de la base (2b) hacia el vértice superior (2a). Quedando el aparato (1) compacto y listo para ser guardado en un espacio superficial menor. En una realización diferente, las patas (8) pueden ser desmontables desde la rótula (18) para el guardado. Las ventajas de transporte y guardado son importantes para un ciclista profesional, porque le permite poder entrenarse en cualquier lugar al que vaya.

En el modo de realización de las Figuras 1 a 8, el aparato (1) también comprende al menos uno apoyo (22) unido a la base (2b) del soporte (2) mediante un elemento de fijación en la superficie parcial del lado (2e). Este apoyo (22) da estabilidad al aparato (1 ) cuando no hay una bicicleta unida para el entrenamiento.

Opcionalmente, en un modo de realización alternativo, el aparato (1), comprende unos actuadores (9) que permiten regular el recorrido del balanceo del aparato (1) como se observarse en la Figura 9. En este modo de realización, la superficie parcial del lado (2e) comprende al menos dos agujeros en los extremos, a cada lado del conjunto guía (15), para poder fijar los extremos distales (9b) de los actuadores (9) en posiciones diferentes (p1 , p2, p3). Permitiendo ajustar el recorrido del balanceo, únicamente ajustando la posición del extremo distal (9b). Es decir, que según las diferentes posiciones (p1 , p2, p3), el ciclista tendrá, más o menos recorrido de balanceo, es decir más o menos ángulo de recorrido. Cuando los extremos distales abiertos (9b) de los actuadores (9) se encuentran más distanciados en la dirección (z), menos recorrido de balanceo tendrá el ciclista. Sin embargo, cuanto más cerca se encuentren los extremos distales abiertos (9b) más recorrido de balanceo existirá. Es decir, que tal como muestra la Figura 9, en la posición (p1) de los extremos distales abiertos (9b) de los actuadores (9), el ángulo (a) es menor que el ángulo (b) de la posición (p2) de los extremos distales abiertos (9b), y el ángulo (b) es menor que el ángulo (c) en la posición (p3) de los extremos distales abiertos (9b) de los actuadores (9).

Por todo lo anterior y gracias a los actuadores (9) y los posibles ajustes de posición de los extremos distales abiertos (9b) mediante los agujeros del lado (2e) del soporte (2) y de los ajustes de dureza mediante la presión de aire de los actuadores (9) mediante la válvula (13) del calderín (12), el aparato (1) de este modo de realización permite un entrenamiento a medida de cada usuario.