Hydac System GmbH, Industriegebiet, 66280 Sulzbach/Saar

Dämpfungssystem

Die Erfindung betrifft ein Dämpfungssystem, insbesondere in Form einer hydraulischen Kabinenfederung, mit mindestens einem hydraulisch ansteuerbaren Betätigungsteil und mit mindestens einem, an das zuordenbare Betätigungsteil angeschlossenen Hydrospeicher.

Dahingehende Dämpfungs- oder Federungssysteme sind in einer Vielzahl von Ausführungsformen frei auf dem Markt erhältlich, wobei neben einer Kabinenfederung für Fahrzeuge auch sonstige hydraulisch ansteuerbare Betätigungsteile mit einer Dämpfung ausgelegt sein können, wie beispielswei- se Hydromotoren für Fahrantriebe. Bei den bekannten Lösungen ist für den Erhalt einer gleichmäßigen oder konstanten Dämpfung ein hoher Regelungsaufwand notwendig, die unter Einsatz einer entsprechend ausgelegten Sensorik den hydraulischen Zustand des jeweils ansteuerbaren Betätigungsteils und/oder seine Position erfaßt.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, mit vereinfachtem Aufbau ein Dämpfungssystem zur Verfügung zu stellen, das mit wenig Einsatz- und Baukomponenten das variable Einstellen konstanter Dämpfungsverhältnisse erlaubt. Eine dahingehende Auf- gäbe löst ein Dämpfungssystem mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 in seiner Gesamtheit.

Dadurch, dass gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 mittels eines Proportionaldrosselventils eine proportionale Dämpfung für das jeweilige Betätigungsteil des Dämpfungssystems erreicht ist, ist eine variable, proportionale Dämpfung realisierbar, die gegenüber den heutigen Lösungen mit konstanter Dämpfung den Vorteil hat, situationsabhängig und anwenderspezifisch auf Ereignisse reagieren zu können. Durch den Einsatz des Proportionaldrosselventils besteht die Möglichkeit, mit nur einem Ansteuervorgang das jeweils hydraulisch ansteuerbare Betätigungsteil variabel zu drosseln, ohne dass es dabei zu Hystereseerscheinungen beim eigentli- chen Dämpfungsvorgang kommt, was die Ansteuerungsgenauigkeit beeinträchtigen könnte. Gegenüber bekannten Lösungen benötigt das erfindungsgemäße Dämpfungssystem auch weniger Regelungsaufwand und hat nur einen geringen Platzbedarf. Auch läßt sich die erfindungsgemäße Dämpfungssystem- Lösung kostengünstig realisieren und funktionssicher betreiben.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Dämpfungssystems arbeitet das Proportionaldrosselventil mit Rückschlagventilen zusammen und über die Rückschlagventile kann die Ansteuerseite des Betätigungsteils, die gerade nicht bedämpft wird, öl aus dem Hydro- speicher aufnehmen, wodurch der Gefahr von Kavitation im Hydraulikkreis begegnet ist, wie sie ansonsten häufig bei den Lösungen im Stand der Technik auftritt. In besonders vorteilhafter Weise tritt die Kavitationsvermeidung bei Lösungen ein, bei denen das Proportionaldrosselventil mit den Rückschlagventilen eine Art hydraulische Gleichrichterschaltung bildet.

Das erfindungsgemäße Dämpfungssystem läßt sich insbesondere für eine hydraulische Kabinenfederung eines Arbeitsfahrzeuges, wie Baumaschinen od.dgl., einsetzen, bei denen das ansteuerbare Betätigungsteil aus einem hydraulischen Arbeits- oder Federungszylinder gebildet ist. So läßt sich das Verhältnis der öffnungsquerschnitte des Proportionalventils in Abhängigkeit

der Flächenverhältnisse des Arbeitszylinders (Kolben zu Ringfläche) über den gesamten Ventilhub gleichbleibend ausbilden. Das Verhältnis der öffnungsquerschnitte ist dabei gleich dem Flächenverhältnis Kolben-zu Ringfläche. Dadurch wird bei gleicher Ventilstellung die Ein- bzw. Ausfederbe- wegung gleichmäßig bedämpft, da sich der Volurnenstrom in Abhängigkeit der Zylinderflächen gleichmäßig verändert.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der sonstigen Unteransprüche.

Im folgenden wird das erfindungsgemäße Dämpfungssystem anhand verschiedener Ausführungsbeispiele nach der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen in der Art von hydraulischen Funktions- und Schaltplänen die

Fig.1 den Grundaufbau eines zum Einsatz kommenden Proportionaldrosselventils in unbetätigter und betätigter Stellung;

Fig.2 und 3 den Ein- und Ausfedervorgang bei einem hydraulischen Ar- beitszylinder; eingesetzt für eine Kabinenfederung;

Fig.4 eine Variante zu der Lösung nach den Fig.2 und 3 mit im Gehäuse des Proportionaldrosselventils integrierten Rückschlagventilen,

Fig.5 und 6 den Ein- und Ausfedervorgang bei einem geänderten Dämpfungssystem in entsprechender Darstellung zu der Lösung nach den Fig. 2 und 3.

Die Fig.1 zeigt ein Proportionaldrosselventil 10, welches die Anschlüsse 1, 2 und 3 in fluidführender Weise miteinander verbindet. Die beiden integrierten Drosseln 12,14 können je nach Anwendungsfall den gleichen freien öffnungsquerschnitt haben, aber auch unterschiedliche Querschnitte besitzen. Das Proportionaldrosselventil 10, welches in der Grundstellung (stromlos) komplett geschlossen ist oder einen vorgebbaren drosselnden Anfangs-öffnungsquerschnitt hat, gibt proportional zum Einstellweg einen sich zusehends vergrößernden Fluidquerschnitt frei. Es besteht aber auch die Möglichkeit, dass das Ventil 10 in der Grundstellung (stromlos) kom- plett geöffnet ist und dann über den Einstellweg proportional geschlossen wird. Zum Ansteuern des Proportionaldrosselventils 10 dient eine elektromagnetische Stelleinrichtung 16 und über eine Rückstellfeder 18 läßt sich das Proportionaldrosselventil 10 in seine in der Fig.1 gezeigte Ausgangsstellung zurückbringen. Die Darstellung des Proportionaldrosselventils 10 nach der Fig.1 ist in den Fig.2 bis 4 dahingehend geändert, als nur die Drosseln 12,14 dargestellt sind, um dergestalt den proportionalen Einstellcharakter des Ventils 10 herauszustellen.

In der Fig.2 ist eine Grundschaltung des erfindungsgemäßen Dämpfungssy- stems gezeigt. Insbesondere ist das Dämpfungssystem in Form einer hydraulischen Kabinenfederung ausgebildet, wobei dahingehende Kabinenfederungen an sich bekannt sind, so dass an dieser Stelle hierauf nur noch insoweit eingegangen wird, als sie sich erfindungsgemäß vom Stand der Technik unterscheiden. Die genannte Kabine oder ein sonstiger Fahr- zeugaufbau ist an ein hydraulisch ansteuerbares Betätigungsteil 20 angekoppelt, hier in Form eines hydraulischen Arbeitszylinders mit einem Kolbenteil 22 und einem Stangenteil 24. Das dahingehende Betätigungsteil in Form eines Arbeitszylinders steht darüber hinaus regelmäßig in Wirkverbindung mit einem Einzelrad oder einem Radsatz (nicht dargestellt) des Ar- beitsfahrzeuges. Das hydraulische Betätigungsteil 20 als solches von seiner grundsätzlichen Funktion her braucht aber nicht auf hydraulische Arbeits-

oder Federungszylinder eingeschränkt zu sein; vielmehr kommen hier auch andere hydraulische Einrichtungen zum Einsatz mit Komponenten, die in zwei gegenläufigen Richtungen ansteuerbar sind, wie beispielsweise Hydromotoren (nicht dargestellt).

Mit dem erfindungsgemäßen Dämpfungssystem ließe sich also auch die „Federung" für einen Hydromotor bei dessen Arbeitseinsatz realisieren, was beispielsweise in Aufzugkabinen oder für Hubstabier jedweder Art eine Rolle spielen kann. Des weiteren ist für das Betätigungsteil 20 ein Hydro- Speicher 26 vorgesehen, der vorzugsweise aus einem auf diesem Gebiet üblichen Membranspeicher gebildet ist. Der dahingehende Hydrospeicher 26 weist eine Trennmembran 28 auf, die eine Gasseite 30 des Speichers von seiner Fluidseite 32 trennt und der Hydrospeicher 26 läßt sich in Abhängigkeit des Fluiddruckes auf seiner Gasseite 30 entsprechend vorspan- nen und bildet dann insoweit ein Energiereservoir für eingespeicherte hydraulische Energie aus. Der Anschluß 3 des Proportionaldrosselventils 10 ist an die Fluidseite 32 des Hydrospeichers 26 angeschlossen und zwischen dem Hydrospeicher 26 und dem Proportionaldrosselventil 10 ist eine Abzweigstelle 34 geschaffen, in die Fluidleitungen 36 und 38 einmünden mit federbelasteten Rückschlagventilen 40 und 42, die ihre sperrende Stellung jeweils in Richtung zu der Fluidseite 32 des Hydrospeichers 26 hin einnehmen. Die Fluidleitung 36 mündet ferner auf die Stangenseite des Arbeitszylinders 20 und die Fluidleitung 38 in den zugeordneten Kolbenraum des Zylinders 20. über weitere Abzweigstellen 44 und 46 münden zuge- ordnete Fluidleitungen 48,50 in die Anschlüsse 1 bzw.2 des Ventiles 10.

Die Fig.2 zeigt die fluidführende Situation beim Einfedern, d.h. in Blickrichtung auf die Fig.2 gesehen bewegen sich Kolbenteil 22 und Stangenteil 24 nach unten gemäß der Pfeildarstellung für das Betätigungsteil 20. Die weite- ren strichlinierten Pfeile geben dann den groben Fluidverlauf im hydraulischen Kreis des Dämpfungssystems wieder, wobei hydraulische Energie in

den Hydrospeicher 26 eingebracht wird, in dem Fluid auf die Fluidseite 32 desselben verdrängt wird. Ferner ist bei dem in der Fig.2 gezeigten Einfedervorgang das obere Rückschlagventil 40 geöffnet und das Rückschlagventil 42 geschlossen, so dass das aus dem Kolbenraum mittels des Kolbenteils 22 verdrängte Fluid über die Drossel 14 des Ventils 10 in Richtung Speicher 26 geführt ist.

Die Fig.3 zeigt wiederum in umgekehrter Richtung den Ausfedervorgang und das auf der Stangenseite verdrängte Fluid gelangt über die Drossel 12 in den Nachströmkreis für die Kolbenseite des Federungszylinders 20 bei geöffnetem Rückschlagventil 42 und geschlossenem Rückschlagventil 40 auf der Stangenseite, so dass insoweit das aus dem Zylinder 20 verdrängte Fluid gedrosselt den Nachströmweg auf die Kolbenseite des Zylinders nimmt, wobei der dahingehende Ausfahr- oder Ausfedervorgang von KoI- benteil 22 und Stangenteil 24 in Blickrichtung auf die Fig.3 gesehen nach oben hin von dem Hydrospeicher 26 dann unterstützt ist.

Die gezeigte Ausführungsform nach den Fig.2 und 3 zeigt auf, dass das Verhältnis der öffnungsquerschnitte der Drosseln 12 und 14 des Proportio- naldrosselventils 10 in Abhängigkeit des Flächenverhältnisses des Zylinders (Kolben-zu Ringfläche) für das Betätigungsteil 20 über den gesamten Ventilhub des Ventils 10 gleichbleibend realisiert ist. Das Verhältnis der öffnungsquerschnitte für die Drosseln 12,14 ist mithin gleich dem Flächenverhältnis Kolben zu Ringfläche von Kolbenteil 22 zu Stangenteil 24. Hier- durch ergibt sich bei gleicher Ventilstellung die Ein- bzw. Ausfederbewegung, wie dargestellt, in gleichmäßiger Weise bedämpft, da sich der Volumenstrom in Abhängigkeit der Zylinderflächen gleichmäßig verändern kann. über die genannten Rückschlagventile 40,42 kann die jeweilige Zylinderseite (Kolbenteil 22 oder Stangenteil 24), welche gerade nicht be- dämpft wird, öl aus dem Hydrospeicher 26 aufnehmen, wodurch die Gefahr von Kavitation im Kreis des Dämpfungssystems verhindert ist.

Bei der geänderten Ausführungsform nach der Fig.4 sind die Rückschlagventile 40,42 in Parallelanordnung zu der zuordenbaren Drossel 14,12 geschaltet und durch Einsatz der dahingehend integrierten Rückschlagventile 40,42 lassen sich zusätzliche Fluidleitungen einsparen und das Proportionaldrosselventil 10 kann direkt über die Fluidleitungen 48,50 auf die Stangenseite bzw. die Kolbenseite des Betätigungsteils 20 in Form des Arbeitszylinders angeschlossen werden.

Die geänderte Ausführungsform nach den Fig.5 und 6 wird nur noch insofern erläutert, als sie sich wesentlich von den vorangegangenen Ausführungsbeispielen unterscheidet. Fig.5 zeigt dabei wiederum einen Einfede- rungsvorgang, vergleichbar zu der Fig.2, und die Fig.6 betrifft einen Ausfederungsvorgang, vergleichbar der Darstellung nach der Fig.3. Als Propor- tionaldrosselventil 10 kommt diesmal ein solches mit nur einer Drossel 14 zum Einsatz und die im Nebenzweig angeordnete parallele Drossel 12 ist bei der Ausführungsform nach den Fig. 5 und 6 nicht notwendig. Stattdessen sind dort zwei weitere Rückschlagventils 52 und 54 im Einsatz und die Rückschlagventil paare 40,42 und 52,54 sind zusammen mit dem Propor- tionaldrosselventil 10 in der Art einer hydraulischen Gleichrichterschaltung miteinander verschaltet. Die an das Betätigungsteil 20 angeschlossenen Fluidleitungen 48 und 50 münden jeweils zwischen zwei benachbarte Rückschlagventile 42 und 54 bzw. 40 und 52 ein. In öffnungsrichtung sind die Rückschlagventile 52 und 54 über entsprechende Fluidleitungen 56 auf die Anschlußseite 2 des Ventils 10 gelegt, wohingegen der Anschluß 3 wiederum fluidführend mit dem Hydrospeicher 26 verbunden ist. Der im Nebenzweig nach der Ausführungsform nach den Fig.2 bis 4 vorgesehene Anschluß 1 ist insoweit entfallen.

Für den in der Fig.5 dargestellten Einfederungsvorgang sind die in verschiedenen Fluidzweigen liegenden Rückschlagventile 40 und 54 geöffnet, wo-

hingegen die weiteren Rückschlagventile 42 und 52 geschlossen sind. Beim Einfedern erfolgt wiederum über die Drossel 14 die benötigte Dämpfung. Beim Ausfedervorgang nach der Fig.6 sind dann die Rückschlagventile 42 und 52 geöffnet, wohingegen die Rückschlagventile 40 und 54 geschlossen sind. Die Ausfederung erfolgt wiederum unterstützt durch den Fluidaustrag auf der Fluidseite 32 des Hydrospeichers 26.

Mit dem erfindungsgemäßen Dämpfungssystem nach den Fig.5 und 6 wird das zu dämpfende öl immer durch das Proportionaldrosselventil 10 gelei- tet, wobei über die jeweils zuordenbare Rückschlagventile der Arbeitszylinder 20 auf der nicht zu dämpfenden Seite öl verlustfrei nachführen kann. Es wird mithin immer nur die Druckseite bedämpft, unabhängig davon, welche Bewegungsrichtung am Betätigungsteil 20 vorliegt. Mittels der genannten Rückschlagventile wird die Gefahr von Kavitation auf der jeweili- gen Zugseite des Betätigungsteils 20 verhindert. Sofern bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig.2 bis 4 eine gleiche Dämpfung in beiden Richtungen mittels des Proportionaldrosselventils 10 vorzugsweise zu erfolgen hat, muß der freie öffnungsquerschnitt der Drossel 12 kleiner sein als derjenige der Drossel 14.

Die erfindungsgemäße Dämpfungssystem-Lösung kommt für einen Arbeitszylinder (Betätigungsteil 20) mit nur einem Proportionaldrosselventil 10 aus, was eine rasche und zielgerichtete Ansteuerung erleichtern hilft. Insbesondere kann der Regelungsaufwand deutlich reduziert werden. Auch ist das erfindungsgemäße Dämpfungssystem sicher in der Funktion und benötigt wenig Einbauraum. Aufgrund der geringen Anzahl an Komponenten ist darüber hinaus eine kostengünstige Realisierung möglich.