以下、本発明の実施の形態を、図1~図14を 参照して説明する。

 図1は、本発明の実施形態例である、データ 記録再生装置の概略を示す機能ブロック図で ある。
 データ記録再生装置102には、測定対象物の� ��理的変化或は化学的変化等を計測する複数� ��センサ103と、測定対象物の熱画像を撮影す� ��赤外線カメラ104、そして必要に応じてCCDカ� ��ラ105等の一般的な動画像撮影装置が信号出� ��源として接続される。データ記録部106はこ� ��らの信号出力源、すなわち
・センサ103からは計測値を、
・赤外線カメラ104からは熱画像データを、
・CCDカメラ105からは動画像データ
を取り込み、ハードディスク装置等の不揮発 性ストレージ107へリアルタイムに記録する。
 操作部112を操作すると、制御部111がデータ� ��録部106を制御することにより、データ記録� ��106は不揮発性ストレージ107へ各種データの� ��録を同時に開始する。不揮発性ストレージ1 07には、各センサ103やカメラ毎に、個別のデ� ��タファイル108が作成される。
 データ記録部113には、複数の種類の赤外線� ��メラを取り扱うために、赤外線画像記録制� ��部113が内蔵されている。

 データ再生部109は不揮発性ストレージ107内� ��各センサやカメラ毎のデータ等が保管され� ��いるデータファイル108を読み込み、データ� ��録部106で記録した時と同じ時間の流れ(時間 軸)それぞれのデータファイル108の同期再生� �行う。つまり、センサ103で得た計測値とカ� �ラで撮影した熱画像或は動画像の時系列で� �変化を、再現する。
 データ再生部109によるデータファイル108の� ��生結果は、液晶ディスプレイである表示部1 10に表示される。
 制御部111はタッチパネルよりなる操作部112� ��ら発される操作情報に基づいて、データ記� ��部106、不揮発性ストレージ107、データ再生� ��109をそれぞれ制御する。

 データ記録再生装置102のハードウェア構成� ��、周知のCPU、ROM、RAM、ハードディスク装置� ��他、タッチパネルよりなるキーボード、そ� ��て液晶ディスプレイがバスに接続されてい� ��。上記の構成要素の他に、各種センサ103の� ��ナログ信号を受け入れるための、A/D変換器� ��内包するインターフェースボードと、赤外� ��カメラ104やCCDカメラ105が接続されるUSBイン� ��ーフェース、LANインターフェース、IEEE1394� �ンターフェースも含む。
 データ記録再生装置102のハードウェアは、� ��ィスプレイ一体型パソコンに各種インター� ��ェースボードを追加することにより実現で� ��る。
 OSは一般的なパソコン用OSを用いる。一例と してはWindows(登録商標)である。OSはファイル� ��ステムを備えているので、不揮発性ストレ� ��ジ107に構成されるファイルシステム(後述)� �、OSによってもたらされる機能である。
 データ記録再生装置102は、以上に記した構� ��のハードウェアに、パソコン用OSをインス� �ールした後、更にデータ記録再生装置102と� �て稼動するためのアプリケーションプログ� �ムがインストールされている。

 図2はデータ記録部106の機能ブロック図であ る。
 センサ103のアナログ出力信号は図示しない� ��ンターフェースボードに導かれ、それぞれ� ��ンターフェースボード上のアンプ202で増幅� ��れた後、インターフェースボード上に設け� ��れているA/D変換器203に入力される。A/D変換� ��203はサンプリングクロック生成器204が生成� ��るサンプリングクロックに基づいて、アナ� ��グの入力信号をデジタルデータに変換する� ��そして、サンプリングクロック生成器204が� ��成するサンプリングクロック毎に不揮発性� ��トレージ107上に設けられるセンサデータフ� ��イル205にデータを記録する。
 ここで、サンプリングクロック生成器204が� ��成するサンプリングクロックは例えば10msec� ��度の周期(100Hz)である。

 一方、赤外線カメラ104が出力する熱画像� ��ータは、一画面分のデータがフレームバッ� ��ァ206に蓄積された後、熱画像データファイ� ��207に記録される。熱画像データとは、画像� ��ータに似ているものの、熱画像データを構� ��する一つ一つのピクセルが赤外線の強度を� ��すデータであり、熱画像データはそれらの� ��合体である。熱画像データはそのデータ量� ��膨大である等の理由で、例えば毎秒5フレー ム単位(5fps(frame per second))の周期で記録され� ��。

 CCDカメラ105が出力する動画像データは、� ��画面分のデータがフレームバッファ208に蓄� ��された後、動画像ファイル209に記録される� ��動画像ファイル209は例えば周知のAVIフォー� ��ットであり、CCDカメラ105が出力するデータ� ��転送速度等に応じて、任意のフレームレー� ��(周期)が選択できる。例えば30fpsである。

 以上に記したように、サンプリングクロッ� ��生成器204が生成するサンプリングクロック� ��周期と、赤外線カメラ104のフレームレート� ��、CCDカメラ105のフレームレートはそれぞれ� ��く異なる。これらのデータを時系列に同時� ��記録した後、記録時のタイミングを狂わせ� ��ことなく同期再生するために、最も高い周� ��数、つまり最も分解能が高いクロックであ� ��、センサ103のサンプリングクロック生成器2 04のサンプリングクロックを基準として、
・赤外線カメラ104が出力する熱画像データの 各フレームの出力タイミングと、
・CCDカメラ105が出力する動画像データの各フ レームの出力タイミングと
をそれぞれ計測し、それらの計測結果をファ イルに記録する。このタイミングを計測する ための機能ブロックが、累積カウンタ210と計 時用クロック生成器211とオフセットカウンタ 212及び214と加算器213及び215である。そして、 計測結果を記録するファイルがフレームタイ ミングファイル216である。

 累積カウンタ210は、サンプリングクロック� ��成器204が生成するサンプリングクロックの� ��ルスを累積加算する。累積カウンタ210が示� ��累積加算結果としての数値とサンプリング� ��ロック生成器204が生成するサンプリングク� ��ックの周期を掛け算すれば、そのままデー� ��記録部106のデータ記録開始からの経過時間� ��なる。
 オフセットカウンタ212は計時用クロック生� ��器211が生成する計時用クロックを計数し、� ��ンプリングクロック生成器204が生成するサ� ��プリングクロックでリセットされ、フレー� ��バッファ206から来るフレームタイミング(後 述)の計数値を出力する。高分解能クロック� �も言える計時用クロックはサンプリングク� �ック生成器204が生成するサンプリングクロ� �クよりも高い周波数が設定される。ここで� �、例えば1msecの周期に相当する周波数(1kHz)に 設定される。
 つまり、オフセットカウンタ212からはサン� ��リングクロック生成器204が生成するサンプ� ��ングクロックが来たタイミングからフレー� ��バッファ206に1フレーム分のデータの格納を 完了した時までの経過時間を、計時用クロッ ク生成器211で計測した結果、すなわちオフセ ット時間を出力する。

 累積カウンタ210から得られる経過時間デー� ��とオフセットカウンタ212から得られるオフ� ��ット時間は、加算器213で加算され、当該フ� ��ームデータがデータ記録部106のデータ記録� ��始からフレームバッファ206への格納が完了� ��た時までの経過時間が得られる。これを当� ��フレームの到着時間とする。
 累積カウンタ210、オフセットカウンタ212、� ��して加算器213は、フレームバッファ206から� ��られるフレームデータの到着時間を、サン� ��リングクロック生成器204が生成するサンプ� ��ングクロックを基準に計時し、当該フレー� ��データのフレームタイミングとして出力す� ��、フレーム時間生成部ともいえる。

 オフセットカウンタ214は、オフセットカウ� ��タ212と同様に、計時用クロック生成器211が� ��成する計時用クロックを計数し、サンプリ� ��グクロック生成器204が生成するサンプリン� ��クロックでリセットされ、フレームバッフ� ��206から来るフレームタイミング(後述)の計� �値を出力する。
 つまり、オフセットカウンタ214からはサン� ��リングクロック生成器204が生成するサンプ� ��ングクロックが来たタイミングからフレー� ��バッファ208に1フレーム分のデータの格納を 完了した時までの経過時間を、計時用クロッ ク生成器211で計測した結果、すなわちオフセ ット時間を出力する。

 累積カウンタ210から得られる経過時間デー� ��とオフセットカウンタ214から得られるオフ� ��ット時間は、加算器215で加算され、当該フ� ��ームデータがデータ記録部106のデータ記録� ��始からフレームバッファ206への格納が完了� ��た時までの経過時間、すなわち当該フレー� ��の到着時間が得られる。
 累積カウンタ210、オフセットカウンタ214、� ��して加算器215も、フレームバッファ208から� ��られるフレームデータの到着時間を、サン� ��リングクロック生成器204が生成するサンプ� ��ングクロックを基準に計時し、当該フレー� ��データのフレームタイミングとして出力す� ��、フレーム時間生成部ともいえる。

 赤外線カメラ104及びCCDカメラ105は、フレー� ��単位のデータを発生するので、フレームデ� ��タ発生源とも言える。
 熱画像データファイル207と動画像ファイル2 09は、フレーム単位のデータが記録されるの� ��、フレームデータファイルとも言える。

 データ記録部106では、一つのフレームデ� ��タ発生源に対し、フレームバッファとオフ� ��ットカウンタと加算器が設けられ、上述の� ��うにフレームデータの到着時間(フレームタ イミング)を、サンプリングクロック生成器20 4が生成するサンプリングクロックを基準に� �時する。図2では、フレームデータ発生源と� ��て赤外線カメラ104とCCDカメラ105の二つがデ� ��タ記録部106に接続されているので、フレー� ��バッファ、オフセットカウンタそして加算� ��の組が二つずつ設けられている。もしも、� ��レームデータ発生源が一つだけ接続される� ��合は、フレームバッファ、オフセットカウ� ��タそして加算器の組は一つだけになる。接� ��されるフレームデータ発生源の数が増えれ� ��、前述の組の数もそれに連れて増やす必要� ��ある。

 累積カウンタ210と計時用クロック生成器2 11はそれぞれ一つずつ設けられているが、オ� ��セットカウンタと加算器はフレームバッフ� ��毎、つまり赤外線カメラ104或はCCDカメラ105� ��に設けられている。

 以上に示した、センサデータファイル205� ��熱画像データファイル207、動画像ファイル2 09、フレームタイミングファイル216は、OSが� �供するファイルシステム217を通じて、不揮� �性ストレージ107内に作成され、データが逐� �記録される。

 図3はフレームタイミングファイル216のデー タ形式の一例を示す図である。
 フレームタイミングファイル216はプレーン� ��キストファイルであり、データは改行コー� ��で区切られる。
 一行目には熱画像データファイル207のファ� ��ル名が記録される。ファイル名を示すため� ��、当該行には行末に「:」(コロン)が付され� ��。
 二行目以降は、熱画像データのフレーム毎� ��到着時間が、一行ずつ百分の一秒単位で記� ��されている。
 熱画像データのフレーム毎の到着時間を示� ��データの終端行には、空行、つまり改行コ� ��ドのみの行が設けられる。この改行コード� ��みの行を挟んで、次に動画像ファイル209の� ��ァイル名が来る。
 次の行以降は、動画像データのフレーム毎� ��到着時間が、一行ずつ百分の一秒単位で記� ��されている。

 図4はデータ再生部109の機能ブロック図であ る。
 不揮発性ストレージ107に格納されているセ� ��サデータファイル205は、ファイルシステム2 17を通じて描画処理部402によって読み出され� ��。読み出しのタイミングは再生クロック生� ��器408によって決定される。

 不揮発性ストレージ107に格納されている� ��画像データファイル207は、ファイルシステ� ��217を通じて一フレーム分のデータ毎にフレ� ��ムバッファ206に読み出される。読み出しの� ��イミングは再生タイミング調整部403によっ� ��調整される。フレームバッファ206から取り� ��される熱画像データは、熱画像描画部404に� ��って赤外線の強度を示す各ピクセル毎に色� ��白黒の濃淡のデータに変換される。

 同様に、不揮発性ストレージ107に格納さ� ��ている動画像ファイル209も、ファイルシス� ��ム217を通じて一フレーム分のデータ毎にフ� ��ームバッファ208に読み出される。読み出し� ��タイミングは再生タイミング調整部403によ� ��て調整される。フレームバッファ208から取� ��出される動画像データは、動画像描画部405� ��よって描画処理される。

 再生タイミング調整部403は、フレームタ� ��ミングファイル216に記録されている各フレ� ��ムデータのフレームタイミングを読み出し� ��、読み出した各フレームデータのフレーム� ��イミングに基づき、再生クロック生成器408� ��計時用クロック生成器211を用いて、フレー� ��バッファ206及び208に対して各フレームデー� ��の読み出しのタイミングパルスを与える。

 画面合成処理部406は、描画処理部402と熱� ��像描画部404と動画像描画部405から得られた� ��画像データを受けて、LCDディスプレイより� ��る表示部110にこれらの動画像を同時に表示� ��る合成処理を行う。なお、一画面に複数の� ��画像を表示するレイアウト情報は、予め不� ��発性ストレージ107に格納している配置定義� ��ァイル407に記憶されている。

 図5は再生タイミング調整部403の内部ブロッ ク図である。図5中、タイミング生成部506と50 7は、全く同じ構成であるので、ここではタ� �ミング生成部506のみ説明し、タイミング生� �部507については説明を割愛する。
 読み出し制御部502は、フレームタイミング� ��ァイル216から、一フレーム毎のフレームタ� ��ミングデータを取り出す。
 比較器503は、加算器213の出力と読み出し制� ��部502から得られたフレームタイミングデー� ��とを比較して、加算器213の出力がフレーム� ��イミングデータの値と等しくなった時に論� ��値「真」を出力する。この比較器503から出� ��される、論理値「真」の出力は、読み出し� ��御部502に与えられ、次のフレームタイミン� ��データを読み出すトリガとなる。

 一方、再生クロック生成器408が生成する再� ��クロックは、累積カウンタ210とオフセット� ��ウンタ212にそれぞれ与えられる。オフセッ� ��カウンタ212は、計時用クロック生成器211か� ��の計時用クロックを計数するカウンタであ� ��が、再生クロック生成器408が生成する再生� ��ロックでリセットされる。
 累積カウンタ210から得られる経過時間デー� ��とオフセットカウンタ212から得られるオフ� ��ット時間は、加算器213で加算される。つま� ��、加算器213は、再生クロック生成器408が生� ��する再生クロックを基準とする、計時用ク� ��ック生成器211の分解能での時間情報を出力� ��る。したがって、比較器503は、この時間情� ��をフレームタイミングファイル216から得ら� ��たフレームを出力するフレームタイミング� ��ータの値と比較して、値が一致したら再生� ��ためのトリガパルスを出力するのである。

 以上に示したように、本実施形態のデー� ��記録再生装置102は、全くデータの出力タイ� ��ングが異なる複数のデータを同時に時系列� ��記録し、記録されたそれぞれのデータを同� ��時間軸で再生することができる。そして、� ��の再生タイミングは計時用クロック生成器2 11の分解能にて保証される。

 タイミング生成部506は、熱画像データファ� ��ル207を読み出すフレームバッファ206に再生� ��イミングパルスを与える。
 また、タイミング生成部507は、動画像ファ� ��ル209を読み出すフレームバッファ208に再生� ��イミングパルスを与える。
 このように、熱画像データファイルや動画� ��ファイルの数(記録時に接続されるカメラの 数=チャンネル数)が増える毎に、対応するタ� ��ミング生成部が設けられる。

 図6は、表示部110に表示される表示画面の一 例を示す概略図である。
 表示領域603aは、センサ103aから得られて記� �された計測値の、時間軸上の変化を示す領� �である。曲線604aはセンサ103aから得られて記 録された計測値のレベルを示す。
 同様に、表示領域603bは、センサ103bから得� �れて記録された計測値の、時間軸上の変化� �示す領域である。曲線604bはセンサ103bから得 られて記録された計測値のレベルを示す。
 また同様に、表示領域603cは、センサ103cか� �得られて記録された計測値の、時間軸上の� �化を示す領域である。曲線604cはセンサ103cか ら得られて記録された計測値のレベルを示す 。
 そして、表示領域603dは、センサ103a、セン� �103b及びセンサ103cから得られて記録された計 測値に、所定の演算処理を施した結果を時間 軸上で示す領域である。曲線604dは演算結果� �時間軸上の変化を示す。演算処理としては� �例えば加減算、乗除算等の四則演算の他に� �微分、積分等の演算処理等が挙げられる。� �のような演算処理は、画面合成処理部406に� �行われる。

 表示領域603a、603b、603c及び603dは縦に一列に 並んでいる。
 一方、カーソル607はこれら表示領域603a、603 b、603c及び603d上を、再生する時間に応じて位 置が左から右に移動する。カーソル607の描画 は、描画処理部402が再生クロック生成器408か らの再生クロックを受けることによって行わ れる。

 動画像表示領域605は、CCDカメラ105から得ら� ��て記録された動画像データを示す領域であ� ��。
 熱画像表示領域606は、赤外線カメラ106から� ��られて記録された熱画像データを示す領域� ��ある。
 一つの表示画面602の中に、各種の計測値の� ��間軸上の変化を示す領域603と、動画像を表� ��する動画像表示領域605と熱画像を表示する� ��画像表示領域606が同時に表示され、更にカ� ��ソル607が領域603の再生時点を指し示してい� ��。
 このように画面を構成することにより、動� ��像表示領域605に表示される動画像、或は熱� ��像表示領域606に表示される熱画像に見出さ� ��る変化と、表示領域603a乃至603dの曲線604a乃� ��604dに見出される変化の相関の有無を、目視 で確認することができる。

 図7は、データ記録部106に備わっている、赤 外線画像記録制御部の機能ブロック図である 。赤外線画像記録制御部113は、図2の赤外線� �メラ104とフレームバッファ206との間、及び� �レームバッファ206とファイルシステム217と� �間に設けられて、赤外線カメラ104における� �機種接続機能を実現する。
 入力インターフェース702としては、図7に示 す通り、USB、LAN、そしてIEEE1394が設けられて� ��る。接続検出部703は、これら入力インター� ��ェース702に赤外線カメラが接続されたこと� ��検出する。
 機種判別部704は、機種判別手順テーブル705� ��記述されている機種判別手順に則って、入� ��インターフェース702に接続された赤外線カ� ��ラの機種を特定する。この例では、二つの� ��類の赤外線カメラ104a及び104bがあるものと� �る。
 コマンド変換部706は、機種判別部704から得� ��れた赤外線カメラの機種情報に基づき、機� ��別コマンドテーブル707から当該機種に応じ� ��コマンド体系を選択する。そして、制御部1 11から受け取る赤外線カメラを操作するため� ��各種命令を当該赤外線カメラに適合するコ� ��ンドに変換して、赤外線カメラへ送信する� ��
 データ形式変換部708は、機種判別部704から� ��られた赤外線カメラの機種情報に基づき、� ��外線カメラから受信して作成された「生の� ��画像データファイル」(以下「生ファイル709 」)を、適合するコンバータ710によって変換� �みファイル711に変換する。

 図8(a)及び(b)は、機種判別手順テーブル705及 び機種別コマンドテーブル707の一例である。
 図8(a)に示す、機種判別手順テーブル705の「 機種名」フィールドには、赤外線カメラの機 種名を示す文字列が格納される。
 「送信コマンド」フィールドには、赤外線� ��メラの機種を特定するために用いるコマン� ��文字列が格納される。
 「リザルトコード」フィールドには、赤外� ��カメラが「送信コマンド」フィールドに格� ��されているコマンド文字列を受信した時、� ��れが正しい場合に、赤外線カメラが返答す� ��文字列が格納される。
 「コンバータファイル名」フィールドには� ��赤外線カメラから得られる生ファイル709を� ��換済みファイル711に返還するためのコンバ� ��タの実行ファイル名が格納される。

 図8(b)に示す、機種別コマンドテーブル707の 「機種名」フィールドは、機種判別手順テー ブル705のそれと同じである。
 「操作コマンド」フィールドは、接続され� ��赤外線カメラをどのような状態にしたいの� ��を記す内部コマンドの文字列が、機種別毎� ��複数記録されている。
 「送信コマンド」フィールドは、接続され� ��赤外線カメラに対して送信するコマンドの� ��字列が、機種別毎に複数記録されている。
 「リザルトコード」フィールドは、正常実� ��時に赤外線カメラから返送されるリザルト� ��ード文字列である。

 図9は、機種判別部704が実行する赤外線カメ ラの機種判別の手順を示すフローチャートで ある。
 処理を開始すると(ステップS901)、図示しな� ��カウンタ変数iを1に初期化する(ステップS902 )。
 これ以降はループ処理である。最初に、機� ��判別手順テーブル705のi番目のレコードに記 録されている、機種判別手順を実行する(ス� �ップS903)。そしてその直後、図示しないタイ マを起動する(ステップS904)。そして、赤外線 カメラからリザルトコードが来たか否かを(� �テップS905)、タイムアウトになるまで(ステ� �プS906のY)、繰り返し確認する。

 リザルトコードが来たら(ステップS905のY) 、そのリザルトコードが機種判別手順テーブ ル705のi番目のレコードの「リザルトコード� �フィールドに記録されているものと同じも� �であるか否かを確認する(ステップS907)。こ� �ステップS907で、リザルトコードの文字列が� ��致したら(ステップS907のY)、機種判別手順テ ーブル705のi番目のレコードの「機種名」フ� �ールドに記録されている赤外線カメラの機� �名を、制御部111、コマンド変換部706及びデ� �タ形式変換部708に設定して(ステップS908)、� �理を終了する(ステップS909)。

 ステップS905のNの時点から、リザルトコ� �ドを待っていても来ないでタイムアウトに� �ってしまった場合(ステップS906のY)、または� ��ザルトコードが一致しなかった場合(ステッ プS907のN)には、現在接続されている赤外線カ メラが、機種判別手順テーブル705のi番目の� �コードに記録されている機種ではないこと� �示している。したがって、次の機種判別手� �を実行するために、カウンタ変数iをインク� ��メントする(ステップS910)。次に、ここで注� ��する、機種判別手順テーブル705のi番目のレ コードの「送信コマンド」フィールドに記録 されている送信コマンド文字列を見る。そし て、この「送信コマンド」が、直前のレコー ドの「送信コマンド」と異なる文字列である か否かを判断する(ステップS911)。つまり、直 前の機種判別用送信コマンドと現在実行しよ うとする送信コマンドが異なるものであるか 否かを確認するのである。

 もし、送信コマンドが同じ文字列であれ� ��、以前のレコードで送信した送信コマンド� ��得ているリザルトコードが、機種判別手順� ��ーブル705の現在(i番目)のレコードに記録さ� ��ている「リザルトコード」フィールドに記� ��されているものと一致しているかもしれな� ��。そこで、同じ送信コマンドを再送信せず� ��、リザルトコードの一致だけを確認する(ス テップS911のNからS907)。

 送信コマンドが一致していない場合は(ス テップS911のY)、次に機種判別手順テーブル705 の終端に到達したか否かを判断する(ステッ� �S912)。終端に到達していないならば(ステッ� �S912のN)、ステップS903に戻り、再び機種判別� ��順を実行する。ステップS912で、終端に到達 したと判断された場合は、機種判別手順テー ブル705に記録されている全ての機種判別手順 を実行したにもかかわらず、赤外線カメラの 機種を特定することができなかったことにな る。そこで、表示部110にエラー表示を行い(� �テップS913)、処理を終了する(ステップS909)。

 図10は、赤外線カメラの機種を判別した後� �、データ記録再生装置102の全体的な動作の� �れを示すフローチャートである。このフロ� �チャートは、赤外線カメラの制御動作とデ� �タ変換処理とを示すものである。
 処理を開始すると(ステップS1001)、操作部112 はユーザからの操作を待つ(ステップS1002)。� �作部112がユーザから操作を受けると、制御� �111はその操作が録画コマンド(「REC」)である か否かを確かめる(ステップS1003)。録画コマ� �ドであれば(ステップS1003のY)、制御部111は録 画フラグを上げて(ステップS1004)、現在接続� �ている赤外線カメラに適合したコマンドに� �換して送出し(ステップS1005)、処理を終了す� ��(ステップS1006)。なお、このフローチャート の処理は、操作部112からコマンドの入力があ った時に実行されるので、実質的に無限ルー プとなっている。

 ステップS1003で録画コマンドでないと判明� �たら(ステップS1003のN)、制御部111は次にコマ ンドが停止コマンドであるか否かを判断する (ステップS1007)。このステップS1007で、停止コ マンドであると判定された場合は(ステップS1 007のY)、次に制御部111は録画フラグが上がっ� ��いるか否かを確認する(ステップS1008)。ここ で、録画フラグが上がっていなければ(ステ� �プS1008のN)、ステップS1005と同様に、コマン� �変換及び送出処理を行って(ステップS1009)、� ��理を終了する(ステップS1006)。
 なお、ステップS1007で停止コマンドでない� �判定された場合も(ステップS1007のN)、コマン ド変換及び送出処理を行って(ステップS1009)� �処理を終了する(ステップS1006)。

 ステップS1008で録画フラグが上がってい� �場合(ステップS1008のY)は、現時点で録画を停 止する処理を行う必要がある。したがって、 制御部111は録画フラグを下ろし(ステップS1010 )、コマンド変換・送出処理を行い(ステップS 1011)、そして得られた生ファイル709を変換済� ��ファイル711に変換するための、データコン� ��ート処理を行う(ステップS1012)。そして、一 連の処理を終了する(ステップS1006)。

 図11は、コマンド変換・送出処理の流れを� �すフローチャートである。
 処理を開始すると(ステップS1101)、先ず機種 別コマンドテーブル707に従って、該当機種名 の操作コマンドに対応する送信コマンドを送 出する(ステップS1102)。次に、当該送信コマ� �ドがリザルトコードを必要とするものなの� �を判断する(ステップS1103)。機種別コマンド� ��ーブル707の「リザルトコード」フィールド� ��空であれば、リザルトコードは不要である( ステップS1103のN)ので、この時点で処理は終� �する(ステップS1104)。

 リザルトコードを必要とするコマンドであ� ��場合は(ステップS1103のY)、先ずタイマを起� �する(ステップS1105)。リザルトコードが所定� ��間以内に来たか否か(ステップS1106)を、タイ ムアウトになるまで(ステップS1107のY)繰り返� ��確認する。
 所定時間以内にリザルトコードが来たので� ��れば(ステップS1106のY)、受信したリザルト� �ードが機種別コマンドテーブル707の「リザ� �トコード」フィールドに記録されているも� �と同じものであるか否かを判断する(ステッ� ��S1108)。もし一致していれば(ステップS1108のY )、正常終了となる(ステップS1104)。

 所定時間を経過してもリザルトコードが� ��なかった場合(ステップS1107のY)、またはリ� �ルトコードが一致しなかった場合(ステップS 1108のN)は、いずれの場合も異常状態であるの で、表示部110にエラー表示を行い(ステップS1 109)、処理を終了する(ステップS1104)。

 図12(a)、(b)及び(c)は、熱画像データファイ� �207のデータ形式を説明する図である。
 図12(a)に示す変換済みファイル711は、デー� �記録再生装置101が内部で取り扱うデータの� �式(データフォーマット)を示す。この変換済 みファイル711は、ヘッダ711aと本体711bで構成� ��れている。ヘッダ711aには機種名、補正デー タ情報、本体部分のデータ長、記録開始日時 が記録されている。本体711bには熱画像デー� �を構成する各ピクセルのデータが1バイトず� ��記録されている。
 なお、補正データ情報とは、赤外線カメラ� ��どの温度範囲で対象物の熱画像を撮影した� ��かを示す情報である。熱画像データを構成� ��る一つのピクセルが表現できるデータの分� ��能を最大限有効に使うために、この補正デ� ��タ情報が必要になる。

 図12(b)に示す生ファイル1202は、赤外線カ� ��ラ104aが出力するデータの形式(データフォ� �マット)を示す。この生ファイル1202は、ヘッ ダ1202aと本体1202bとフッタ1202cで構成されてい る。また、ヘッダ1202aには機種名、補正デー� ��情報、本体部分のデータ長(本体1202bのデー� ��長)が記録されている。そしてフッタ1202cに� ��収録開始日時と収録終了日時が記録されて� ��る。

 図12(c)に示す生ファイル1203は、赤外線カメ� ��104bが出力するデータの形式を示す。この生 ファイル1203は、ヘッダ1203aと本体1203bで構成� ��れている。また、ヘッダ1203aには記録開始� �時、補正データ情報、本体部分の列データ� �が記録されている。
 この生ファイル1203の特徴的な点は、本体部 分の各ピクセルを表すデータの記録順が、変 換済みファイル711のそれとは逆である。つま り、生ファイル1203から変換済みファイル711� �形式に変換するには、本体1203bからデータを 列データ長毎に読み出した後、データの格納 順を逆にする並べ替え処理を行う必要がある 。

 図13と図14は、データ形式変換部708によって 実行されるデータコンバート処理の一例を示 す図である。
 図13は、データコンバートの流れの一例を� �すフローチャートである。図12(b)の生ファイ ル1202から変換済みファイル711へ変換する処� �を想定している。
 処理を開始すると(ステップS1301)、先ずヘッ ダを取り出して所定の情報を読み出す(ステ� �プS1302)。このヘッダから本体のデータサイ� �を取得した(ステップS1303)後、カウンタを初� ��化する(ステップS1304)。
 次に、本体から1バイトのデータを読み込み 、変換処理を行う(ステップS1305)。次に、カ� �ンタの値と本体のデータサイズとを比較し� �、本体の終端に至ったか否かを判断する(ス� ��ップS1306)。このステップS1306で、未だ本体� �終端に至っていないと判定された場合は(ス� ��ップS1306のN)、カウンタをインクリメントし て(ステップS1307)、次のデータを読み込み、� �換処理を続ける。
 そして、ステップS1306で、本体の終端に到� �したと判定された場合(ステップS1306のY)、つ まりカウンタの値が本体のデータサイズと等 しくなった場合には、本体のデータ変換処理 を完遂したこととなるので、次にフッタを読 み込み、所定のデータを取り出して(ステッ� �S1308)、一連の処理を終了する(ステップS1309)� ��

 図14は、データコンバートの別の流れの一� �を示すフローチャートである。図12(c)の生フ ァイル1203から変換済みファイル711へ変換す� �処理を想定している。
 処理を開始すると(ステップS1401)、先ずヘッ ダを取り出して所定の情報を読み出す(ステ� �プS1402)。このヘッダから本体のデータサイ� �と列データ長を取得した(ステップS1403)後、� ��ウンタを初期化する(ステップS1404)。
 次に、本体から列データ長に基づいて一列� ��のデータを読み込み、変換処理を行う(ステ ップS1405)。次に、カウンタの値と本体のデー タサイズとを比較して、本体の終端に至った か否かを判断する(ステップS1406)。このステ� �プS1406で、未だ本体の終端に至っていないと 判定された場合は(ステップS1406のN)、カウン� ��を列データ長でインクリメントして(ステッ プS1407)、次の列データを読み込み、変換処理 を続ける。
 そして、ステップS1406で、本体の終端に到� �したと判定された場合(S1406のY)、つまりカウ ンタの値が本体のデータサイズと等しくなっ た場合は、本体のデータ変換処理を完遂した こととなる。この場合、この生データにはフ ッタがないので、この時点で一連の処理を終 了したこととされる(ステップS1408)。

 本実施形態は、以下のような応用例が可能� ��ある。
 (1)サンプリングクロック生成器204が生成す� ��サンプリングクロックの周期が短い場合は� ��計時用クロック生成器211が生成する計時用� ��ロックを設けなくてもよい。この場合は、� ��フセットカウンタ212及び214、そして加算器2 13及び215は不要になり、フレームバッファ206� ��ら来るフレームタイミングを累積カウンタ2 10の値で出力するためのラッチ回路を、加算� ��213及び215の代わりに設けることとなる。
 或は、計時用クロック生成器211が生成する� ��時用クロックの周波数が、サンプリングク� ��ック生成器204が生成するサンプリングクロ� ��クの周波数と等しくてもよい。

 (2)データ再生部109の再生クロック生成器408� ��出力する再生クロックの周波数は、可変に� ��ることができる。周波数を高くすればデー� ��再生速度が早くなり、周波数を低くすれば� ��ータ再生速度が遅くなる。
 また、フレームタイミングファイル216に記� ��されているフレームタイミングデータを逆� ��に読み出すことができるように、再生タイ� ��ング調整部403を構成することにより、デー� ��の逆方向再生もできるようになる。

 以上、本発明の実施形態例としてのデータ� ��録再生装置について詳細に説明した。上述� ��たように、
デジタルで記録する複数の計測値のうち、最 も周期が短いサンプリングクロックに基づき 、他の周期が長いデータが来るタイミングの オフセット時間を計測して、サンプリングク ロックに基づくフレームタイミングをファイ ルとして記録した。このフレームタイミング が記録されたファイルに基づいてデータを再 生することで、記録時のフレームタイミング を正確に再現することができるようになる。

 また、コマンド体系の異なる複数の赤外� ��カメラを共通に利用できるよう、カメラの� ��種を識別する機能と、検出した機種に対応� ��てコマンドを変換するテーブルを用意した� ��更に、複数のカメラから得られる異なるフ� ��ーマットのデータを共通の単一のデータフ� ��ーマットに変換する機能も用意した。これ� ��の機能を備えることで、異機種の赤外線カ� ��ラについて特に意識することなく接続し、� ��用が可能になる。

 以上、本発明の実施形態例について説明� ��たが、本発明は上記実施形態例に限定され� ��ものではなく、特許請求の範囲に記載した� ��発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、他� ��変形例、応用例を含む。