以下、本発明の実施形態について図面を� ��照して説明する。

 図1は、本発明の第一の実施形態のデータ ロガーの構成を示したブロック図である。図 1において、データロガーは、計測部101と、� �時記憶部102と、管理部103と、主記憶部104と� �含む。なお、計測部101は、本実施形態では� �データロガーに含まれているが、実際には� �データロガーと別体であってもよい。

 計測部101は、特定のデータを定期的に計� ��し、そのデータを順次出力する。特定のデ� ��タは、例えば、温度、湿度、衝撃、照度、� ��きおよび振動などである。

 例えば、計測部101は、センサとコンバー� ��とを含む。センサは、その特定のデータを� ��次計測し、そのデータをアナログ信号で出� ��する。コンバータは、センサが出力したア� ��ログ信号をデジタル信号に変換して出力す� ��。

 一時記憶部102は、第一記憶手段の一例で� ��る。一時記憶部102は、計測部101から順次出� ��されたデータを、新しいデータから順に特� ��回数分だけ記憶する。例えば、一時記憶部1 02は、例えば、FIFO(First-In First-Out)型の記憶装 置であり、新しいデータから順に特定回数分 だけ記憶し、その特定回数分より古いデータ を消去する。

 管理部103は、異常値トリガを受け付ける� ��ここで、異常値トリガは、計測部101が出力� ��るデータを保存する旨の保存指示の一例で� ��る。

 管理部103は、異常値トリガを受け付けた� ��合、計測部101から出力されたデータを順に� ��記憶部104に記憶する。なお、主記憶部104は� ��第二記憶手段の一例である。

 また、管理部103は、異常値トリガを受け� ��けた場合、一時記憶部102に記憶されたデー� ��に基づいて、計測部101から出力されるデー� ��の安定度を示す指標値を、予め定められた� ��定条件を満たすまで少なくとも繰り返し算� ��する。

 例えば、管理部103は、一時記憶部102にデ� ��タが記憶されるたびに、または、一定時間� ��とに、以下の処理を行う。

 先ず、管理部103は、一時記憶部102に記憶� ��れたデータから、その判定の対象となる対� ��データを特定する。

 なお、対象データは、一時記憶部102に記� ��されたデータの、全てのデータでもよいし� ��一部のデータでもよい。対象データが一時� ��憶部102に記憶されたデータの一部のデータ� ��場合、例えば、管理部103は、新しいデータ� ��ら順に、特定回数より小さい所定回数分の� ��ータを、対象データとして特定する。また� ��対象データは、複数であることが望ましい� ��以下、対象データは、複数あるとする。

 続いて、管理部103は、その複数の対象デー� ��のそれぞれの傾きA _1,2 ~A _n-1,n を求め、それらの傾きA _1,2 ~A _n-1,n のうち、最大となる傾きA _x,y を指標値Iとして求める。また、管理部103は� �それらの傾きA _1,2 ~A _n-1,n の平均値A _ave を指標値Iとして求めてもよい。

 そして、管理部103は、その指標値Iが予め 定められた判定値Thより大きいか否かを判定� ��る。管理部103は、その指標値Iがその判定値 Thより大きいと、その指標値Iが安定条件を満 たすと判定する。

 また、管理部103は、その複数の対象デー� ��の分散Vを指標値Iとして求め、その指標値I� ��判定値Thより大きいか否かを判定してもよ� �。この場合、管理部103は、その指標値Iがそ� ��判定値Thより大きいと、その指標値Iが安定� ��件を満たすと判定する。

 ここで、管理部103は、これらの判定のう� ��、複数の判定を行ってもよい。この場合、� ��理部103は、その複数の判定のいずれか一つ� ��おいて、指標値Iが判定値Thより大きいと判� ��すると、その指標値Iが安定条件を満たすと 判定してもよいし、その複数の判定の全てに おいて、指標値Iが判定値Thより大きいと判定 すると、その指標値Iが安定条件を満たすと� �定してもよい。

 なお、判定値は、ユーザなどにより定め� ��れる。また、管理部103は、複数の判定を行� ��場合、その複数の判定のそれぞれに対応す� ��複数の判定値が定められる。

 また、管理部103は、その指標値が安定条� ��を満たすと、その指標値の算出を停止する� ��とが望ましい。この場合、無駄な指標値の� ��出を抑制することが可能になる。

 管理部103は、指標値が安定条件を満たす� ��、つまり、安定条件を満たす指標値を算出� ��ると、主記憶部104へのデータの保存を停止� ��る。

 これにより、異常値トリガが、例えば、� ��ータが異常値になったときに出力されれば� ��主記憶部104は、異常値になってから安定す� ��までのデータを保存することになる。した� ��って、主記憶部104は、そのデータのうち異� ��の発生原因を分析するのに必要なデータだ� ��を保存することが可能になる。

 次に動作を説明する。

 図2は、データロガーの動作を説明するた めのフローチャートである。なお、計測部101 は、特定のデータを計測し、そのデータを順 次、管理部103に出力している。

 ステップA1では、管理部103は、そのデー� �を受け付けると、そのデータを順に一時記� �部102に記憶していく。このとき、管理部103� �、一時記憶部102の容量が足りない場合には� �一時記憶部102内の一番古いデータを消去し� �その受け付けたデータを一時記憶部102に記� �する。なお、一時記憶部102の容量は、その� �ータを特定回数分だけ記憶することができ� �ような容量であるとしている。

 また、管理部103は、異常値トリガを受け� ��けると、ステップA2を実行する。

 ステップA2では、管理部103は、計測部101� �ら受け付けたデータを、一時記憶部102に順� �記憶すると共に、主記憶部104に順に保存す� �。

 また、管理部103は、一時記憶部102にデー� ��が一定回数記憶するたびに、ステップA3を� �行する。なお、管理部103は、一定時間ごと� �、ステップA3を実行してもよい。

 ステップA3では、管理部103は、一時記憶� �102に記憶されたデータに基づいて、指標値� �算出し、その指標値が安定条件を満たすか� �かを判定する。管理部103は、その指標値が� �定条件を満たすと、ステップA4を実行し、そ の指標値が安定条件を満たさないと、ステッ プA2を実行する。

 ステップA4では、管理部103は、計測部101� �ら受け付けたデータの、主記憶部104への保� �を停止する。

 次に効果を説明する。

 本実施形態によれば、一時記憶部102は、� ��測部101から順次出力されるデータを、新し� ��データから順に特定回数分だけ記憶する。� ��理部103は、一時記憶部102に記憶されたデー� ��に基づいて、計測部101から出力されるデー� ��の安定度を示す指標値を、予め定められた� ��定条件を満たすまで少なくとも繰り返し算� ��する。また、管理部103は、異常値トリガを� ��け付けた場合、計測部101から出力されたデ� ��タを順に主記憶部104に記憶する。そして、� ��理部103は、安定条件を満たす指標値を算出� ��ると、主記憶部104へのデータの保存を停止� ��る。

 これにより、異常値トリガが受け付けら� ��ると、出力されるデータが保存される。ま� ��、安定条件を満たす指標値が算出されると� ��そのデータの保存が停止される。

 よって、安定条件が適宜設定されれば、� ��ータが安定するまで、そのデータを保存す� ��ことが可能になる。したがって、異常の発� ��原因の分析に必要なデータを取得すること� ��可能になる。

 次に第二の実施形態について説明する。� ��下では、主に第一の実施形態で説明したデ� ��タロガーと異なる構成および機能について� ��明する。

 図3は、本実施形態のデータロガーの構成 を示したブロック図である。なお、図3では� �図1と同じものには同じ符号を付してある。

 図3において、データロガーは、図1で示� �た構成に加え、機能制御部105をさらに含む� �また、管理部103は、記憶制御部106と、監視� �107とを含む。

 機能制御部105は、データロガー全体を制� ��する。

 例えば、機能制御部105は、計測部101によ� ��データの計測の開始および停止を制御する� ��具体的には、機能制御部105は、その計測の� ��始時に、計測開始トリガを記憶制御部106に� ��力して、計測部101によるデータの計測を開� ��する。また、機能制御部105は、その計測終� ��時に、計測停止トリガを記憶制御部106に出� ��して、計測部101によるデータの計測を停止� ��る。

 また、機能制御部105は、データの計測に� ��する設定を行う。具体的には、機能制御部1 05は、データの計測時間を測るためのタイマ� ��、計測およびタイマの駆動に使用する電源� ��を備え、タイマが測った計測時間ごとに、� ��ータを計測する旨の計測指示を記憶制御部1 06に出力して、データの計測を行う。

 さらに、機能制御部105は、主記憶部104に� ��存されたデータを、PCなどの外部装置に出� �する。なお、機能制御部105は、外部装置か� �の要求や、データロガーに付けられたスイ� �チからの信号などを受け付けると、そのデ� �タを出力する。

 記憶制御部106は、データロガーの状態を� ��す状態情報を保持する。状態情報には、非� ��測状態情報、データ監視状態情報およびデ� ��タ記録状態情報があり、記憶制御部106は、� ��れらの状態情報のいずれか一つを保持する� ��

 記憶制御部106は、非計測状態情報を保持� ��ている場合、そのデータを記憶しない。ま� ��、記憶制御部106は、データ監視状態情報を� ��持している場合、そのデータを一時記憶部1 02に記憶する。また、記憶制御部106は、デー� ��記録状態情報を保持している場合、そのデ� ��タを、一時記憶部102に記憶し、かつ、主記� ��部104に保存する。

 また、これらの状態情報は、機能制御部1 05および監視部107からのトリガにて変更され� ��。

 具体的には、機能制御部105は、非計測状� ��情報を保持している場合に、機能制御部105� ��ら計測開始トリガを受け付けると、状態情� ��をデータ監視状態情報に変更する。また、� ��能制御部105は、データ監視状態情報を保持� ��ている場合に、監視部107から異常値トリガ� ��受け付けると、状態情報をデータ記録状態� ��報に変更する。さらに、機能制御部105は、� ��ータ記録状態情報を保持している場合に、� ��視部107から異常値沈静トリガを受け付ける� ��、状態情報をデータ監視状態情報に変更す� ��。そして、機能制御部105は、データ監視状� ��情報またはデータ記録状態情報を保持して� ��る場合に、機能制御部105から計測終了トリ� ��を受け付けると、状態情報を非計測状態情� ��に変更する。

 ここで、記憶制御部106は、データ監視状� ��情報をデータ記録状態情報に変更する際に� ��一時記憶部102に記憶されたデータを主記憶� ��104にコピーして、異常が発生する前のデー� ��を保存する。これは、異常が発生する前の� ��ータが、異常の発生原因の分析に必要とな� ��場合を考慮したものである。

 監視部107は、一時記憶部102に記憶された� ��ータを監視する。ここで、監視部107が一時� ��憶部102に記憶されたデータを監視する監視� ��理には、異常値発生監視処理および異常値� ��静監視処理がある。

 監視部107が異常値発生監視処理および異� ��値沈静監視処理のどちらを行なうかは、記� ��制御部106の状態情報に応じて決定される。� ��体的には、監視部107は、記憶制御部106がデ� ��タ監視状態情報を保持している場合、異常� ��発生監視処理を行い、記憶制御部106がデー� ��記録状態情報を保持している場合、異常値� ��静監視処理を行う。なお、監視部107は、記� ��制御部106が非計測状態情報を保持している� ��合、そのデータを監視しない。

 異常値発生監視処理では、監視部107は、� ��時記憶部102に新しく記憶されたデータが予� ��定められた閾値範囲内にあるか否かを繰り� ��し判定する。閾値範囲は、例えば、予め定� ��られた閾値以上の範囲、その閾値より大き� ��範囲、その閾値以下の範囲またはその閾値� ��満の範囲などである。なお、閾値範囲およ� ��閾値は、ユーザなどにより定められる。

 監視部107は、そのデータが閾値範囲外に� ��ると、異常値トリガを記憶制御部106に出力� ��る。

 一方、異常値沈静監視処理では、監視部1 07は、その指標値が安定条件を満たすまで繰� ��返し算出する。また、監視部107は、一時記� ��部102に新しく記憶されたデータが閾値範囲� ��か否かを判定する。

 監視部107は、データが閾値範囲内にあり� ��かつ、その指標値が安定条件を満たすと、� ��常値沈静トリガを記憶制御部106に出力する� ��

 なお、上述のように、記憶制御部106は、� ��常値トリガを受け付けると、保持している� ��態情報をデータ記録状態情報に変更する。� ��た、監視部107は、記憶制御部106がデータ記� ��状態情報を保持している場合、異常値沈静� ��視処理を行う。したがって、監視部107は、� ��憶制御部106が異常値トリガを受け付けると� ��指標値を、その指標値が安定条件を満たす� ��で繰り返し算出することになる。

 また、監視部107は、安定条件を満たす指� ��値を算出すると、異常値沈静トリガを出力� ��る。記憶制御部106は、異常値沈静トリガを� ��け付けると、保持しているデータ記録状態� ��報をデータ監視状態情報に変更する。記憶� ��御部106は、データ監視状態情報に変更する� ��、そのデータを主記憶部104に保存しない。� ��たがって、記憶制御部106は、監視部107が安� ��条件を満たす指標値を算出すると、主記憶� ��104へのデータの保存を停止することになる� ��

 次に、データロガーの状態の変移につい� ��概観する。図4は、データロガーの状態の変 移を説明するための説明図である。

 先ず、非計測状態B1では、記憶制御部106� �非計測状態情報を保持している。このとき� �計測部101で計測されたデータは、記憶され� �、監視部107は、データの監視を行わない。

 非計測状態B1において、記憶制御部106は� �機能制御部105から計測開始トリガを受け付� �ると、非計測状態情報をデータ監視状態情� �に変更して、データロガーの状態をデータ� �視状態B2に変更する。

 データ監視状態B2では、一時記憶部102が� �ータを順に記憶し、監視部107が異常値発生� �視処理を行う。

 データ監視状態B2において、記憶制御部10 6は、監視部107から異常値トリガを受け付け� �と、データ監視状態情報をデータ記録状態� �報に変更して、データロガーの状態をデー� �記録状態B3に変更する。このとき、記憶制御 部106は、一時記憶部102に記憶されたデータを 主記憶部104にコピーする。

 データ記録状態B3では、一時記憶部102が� �ータを順に記憶し、主記憶部104がデータを� �に保存する。また、監視部107は、異常値沈� �監視処理を行う。

 データ記録状態B3において、記憶制御部10 6は、監視部107から異常値沈静トリガを受け� �けると、データ記録状態情報をデータ監視� �態情報に変更して、データロガーの状態を� �ータ監視状態B2に変更する。

 また、データ監視状態B2およびデータ記� �状態B3において、記憶制御部106は、機能制御 部105から計測終了トリガを受け付けると、状 態情報を非計測状態情報に変更して、データ ロガーの状態を非計測状態B1に変更する。

 次に動作を説明する。

 図5は、本実施形態のデータロガーの動作 を説明するためのシーケンス図である。なお 、記憶制御部106は、非計測状態情報を保持し ているものとする。

 ステップS1では、機能制御部105は、ユー� �が操作するための操作部(不図示)から、計測 を開始する旨の計測開始要求を受け付けると 、計測開始トリガを記憶制御部106に出力する 。記憶制御部106は、その計測開始トリガを受 け付けると、ステップS2を実行する。なお、� ��作部は、例えば、計測を開始するためのス� ��ッチやボタンなどである。

 また、機能制御部105は、計測開始トリガ� ��記憶制御部106に出力すると、ステップS4を� �行する。

 ステップS2では、記憶制御部106は、保持� �ている状態情報を、非計測状態情報からデ� �タ監視状態情報に変更するとともに、異常� �発生監視信号を監視部107に出力する。監視� �107は、その異常値発生監視信号を受け付け� �と、ステップS3を実行する。

 ステップS3では、監視部107は、一時記憶� �102内の一番新しいデータにアクセスし、そ� �データが閾値範囲内にあるか否かを判定す� �。なお、この処理は、一時記憶部102にデー� �が一定回数記憶されるたびに、または、一� �時間ごとに、繰り返し行なわれる。

 監視部107は、そのデータが閾値範囲外に� ��ると判定すると、異常値トリガを記憶制御� ��106に出力する。その後、ステップS7が実行� �れる。

 ステップS4では、機能制御部105のタイマ� �、予め設定された計測時間ごとに、データ� �計測する旨の計測指示を記憶制御部106に出� �する。記憶制御部106は、その計測指示を受� �付けると、ステップS5を実行する。

 ステップS5では、記憶制御部106は、デー� �を計測する旨の計測要求を計測部101に出力� �る。計測部101のコンバータは、その計測要� �を受け付けると、計測部101のセンサから出� �されるアナログ信号であるデータを受け付� �る。コンバータは、そのアナログ信号をデ� �タル信号に変換し、そのデジタル信号のデ� �タを記憶制御部106に出力する。記憶制御部10 6は、そのデータを受け付けると、ステップS6 を実行する。

 ステップS6では、記憶制御部106は、その� �ータを一時記憶部102に記憶する。このとき� �記憶制御部106は、一時記憶部102の容量が足� �ない場合には、一時記憶部102内の一番古い� �ータを消去し、その受け付けたデータを一� �記憶部102に記憶する。

 また、ステップS7では、記憶制御部106は� �ステップS3で監視部107が出力した異常値トリ ガを受け付ける。記憶制御部106は、異常値ト リガを受け付けると、ステップS8を実行する� ��

 ステップS8では、記憶制御部106は、一時� �憶部102に記憶されたデータを、主記憶部104� �コピーする。記憶制御部106は、ステップS8を 終了すると、ステップS9を実行する。

 ステップS9では、記憶制御部106は、保持� �ている状態情報を、データ監視状態情報か� �データ記録状態情報に変更するとともに、� �常値沈静監視処理を行う旨の異常値沈静監� �信号を監視部107に出力する。監視部107は、� �の異常値沈静監視信号を受け付けると、ス� �ップS10を実行する。

 ステップS10では、監視部107は、一時記憶� ��102内のデータにアクセスし、一時記憶部102� ��新たに記憶されたデータが閾値範囲内か否� ��を判定する。監視部107は、そのデータが閾� ��範囲内であると、そのデータに基づいて、� ��測部101から出力されるデータの安定度を示� ��指標値を算出する。そして、監視部107は、� ��の指標値が安定条件を満たすか否かを判定� ��る。なお、この処理は、一時記憶部102にデ� ��タが一定回数記憶されるたびに、または、� ��定時間ごとに、繰り返し行なわれる。

 監視部107は、その指標値が安定条件を満� ��すと、異常値沈静トリガを記憶制御部106に� ��力する。

 ステップS11では、機能制御部105のタイマ� ��、予め設定された計測時間ごとに、計測指� ��を記憶制御部106に出力する。記憶制御部106� ��、その計測指示を受け付けると、ステップS 12を実行する。

 ステップS12では、記憶制御部106は、計測� ��求を計測部101に出力する。計測部101のコン� ��ータは、その計測要求を受け付けると、計� ��部101のセンサから出力されるアナログ信号� ��あるデータを受け付ける。コンバータは、� ��のアナログ信号をデジタル信号に変換し、� ��のデジタル信号のデータを記憶制御部106に� ��力する。記憶制御部106は、そのデータを受� ��付けると、ステップS13を実行する。

 ステップS13では、記憶制御部106は、その� ��け付けたデータを一時記憶部102に記憶し、� ��つ、主記憶部104に保存する。このとき、記� ��制御部106は、一時記憶部102の容量が足りな� ��場合には、一時記憶部102内の一番古いデー� ��を消去し、その受け付けたデータを一時記� ��部102に記憶する。

 ステップS14では、記憶制御部106は、ステ� ��プS10で監視部107が出力した異常値沈静トリ� ��を受け付ける。記憶制御部106は、異常値沈� ��トリガを受け付けると、ステップS15を実行� ��る。

 ステップS15では、記憶制御部106は、保持� ��ている状態情報を、データ記録状態情報か� ��データ監視状態情報に変更するとともに、� ��常値発生監視信号を監視部107に出力する。� ��視部107は、その異常値発生監視信号を受け� ��けると、ステップS3を実行する。

 また、ステップS16では、機能制御部105は� ��操作部から計測を終了する旨の計測停止要� ��を受け付けると、計測停止トリガを記憶制� ��部106に出力する。記憶制御部106は、その計� ��停止トリガを受け付けると、ステップS17を� ��行する。

 ステップS17では、記憶制御部106は、保持� ��ている状態情報を非計測状態情報に変更す� ��とともに、監視を停止する旨の監視停止信� ��を監視部107に出力する。監視部107は、その� ��視停止信号を受け付けると、動作を終了す� ��。

 以上のステップで計測を行うことにより� ��主記憶手段に原因分析に必要なデータが記� ��される。

 次に、主記憶部104に保存されるデータに� ��いて説明する。

 図6は、主記憶部104に保存されるデータを 説明するためのタイムチャートである。なお 、図6において、閾値範囲は、閾値より大き� �範囲である。

 先ず、ステップS7で記憶制御部106は、異� �値トリガを受け付けると、ステップS8で一時 記憶部102に記憶されたデータを主記憶部104に コピーする。これにより、データが閾値範囲 外になった時刻、つまり、異常を検知した時 刻のデータ(異常計測時刻データ)と、異常発� ��の原因となった事象が発生した時刻のデー� ��(異常原因事象発生時刻データ)と、その事� �が発生した時刻以前のデータ(異常原因事象� ��生前データ)とが保存される。

 続いて、ステップS11ないしS13の処理が、� ��能制御部105のタイマに設定された計測時間� ��とに行なわれ、記憶制御部106は、計測部101� ��測定したデータを主記憶部104に保存してい� ��。

 その後、データが閾値範囲内になっても� ��ステップS10で監視部107にて指標値が安定条� ��を満たすと判定されるまで、主記憶部104は� ��そのデータを保存する。

 また、ステップS10で監視部107にて指標値� ��安定条件を満たすと判定されると、ステッ� ��S15で記憶制御部106が、状態情報を、データ� ��録状態情報からデータ監視状態情報に変更� ��、そのデータの主記憶部104への保存を停止� ��る。これにより、主記憶部104は、閾値範囲� ��のデータ(異常計測時刻データ)だけでなく� �閾値範囲内で安定するまでのデータ(異常計� ��値沈静後データ)を保存することになる。

 次に効果を説明する。

 本実施形態によれば、管理部103は、保存� ��示を受け付けた場合、一時記憶部102に記憶� ��れたデータを主記憶部104にコピーする。

 この場合、異常が発生した時刻以前のデ� ��タを保存することが可能になる。したがっ� ��、異常が発生する前のデータが異常の発生� ��因の分析に必要となる場合でも、異常の発� ��原因の分析に必要なデータを取得すること� ��可能になる。

 また、本実施形態では、機能制御部105、� ��憶制御部106および監視部107のそれぞれが行� ��う処理は、各部の間で入出力される各種の� ��リガにより制御される。このため、機能制� ��部105、記憶制御部106および監視部107は、非� ��期に動作することが可能になる。

 次に第三の実施形態について説明する。

 本実施形態のデータロガーは、図3で示し た構成と同じ構成を有するが、第二の実施形 態に比べて、異常値トリガの出力方法が異な っている。

 第二の実施形態では、監視部107が、一時� ��憶部102に新たに記憶されたデータが閾値範� ��外であると、異常値トリガを記憶制御部106� ��出力していた。本実施形態では、機能制御� ��105が、外部からの所定の操作を検知すると� ��異常値トリガを記憶制御部106に出力する。

 輸送経路などの輸送状況を追跡する輸送� ��質管理トレーサビリティが利用される際、� ��ータロガー(特に、RFIDタグのデータロガー)� ��、特定のデータを保存する機能の他に、輸� ��経路中の各拠点にてデータロガー内のデー� ��を読み出すことにより、データロガーの取� ��付け物の検品に利用されることがある。例� ��ば、データロガーがRFIDタグの場合、リーダ ライタがそのRFIDを特定する識別子を読み出� �ことで、その取り付け物を検品する。

 このようなデータが読み出されるタイミ� ��グは、取り付け物の業者間での受け渡しや� ��取り付け物の周囲の環境の変更などといっ� ��輸送事故の発生しやすいタイミングである� ��合が多い。このため、このタイミングの前� ��で計測されたデータを保存することは、取� ��付け物の輸送時の品質管理において有用で� ��る。

 したがって、機能制御部105が検知する所� ��の操作が、データロガー内のデータを読み� ��す操作などであれば、輸送事故の発生しや� ��いタイミング付近のデータだけを保存する� ��とが可能になる。

 なお、本実施形態では、監視部107は、異� ��値発生監視処理を行わず、異常値沈静監視� ��理だけを行う。

 次に、データロガーの状態の変移につい� ��概観する。図7は、データロガーの状態の変 移を説明するための説明図である。以下では 、主に図4と異なる状態について説明する。

 非計測状態B1において、記憶制御部106は� �機能制御部105から計測開始トリガを受け付� �ると、非計測状態情報をデータ監視状態情� �に変更して、データロガーの状態をデータ� �視状態C1に変更する。

 データ監視状態C1では、一時記憶部102が� �計測部101から出力されたデータを順に記憶� �、監視部107は、データの監視を行わない。

 また、データ監視状態C1において、機能� �御部105は、所定の操作を検知すると、異常� �トリガを記憶制御部106に出力する。記憶制� �部106は、機能制御部105から異常値トリガを� �け付けると、データ監視状態情報をデータ� �録状態情報に変更して、データロガーの状� �をデータ記録状態B3に変更する。

 次に動作を説明する。

 図8は、本実施形態のデータロガーの動作 を説明するためのシーケンス図である。なお 、以下では、主に、図5で説明した処理と異� �る処理について説明する。また、データロ� �ーは、非計測状態B1を初期状態としている。

 ステップT1では、機能制御部105は、操作部� �ら計測開始要求を受け付けると、計測開始� �リガを記憶制御部106に出力する。記憶制御� �106は、その計測開始トリガを受け付けると� �記憶制御部106は、保持している状態情報を� �非計測状態情報からデータ監視状態情報に� �更する
 ステップT2ないしT4のそれぞれの処理は、ス テップS4ないしS6のそれぞれの処理と同じ処� �のため、説明を省略する。

 ステップT5では、機能制御部105は、リー� �ライタなどからの所定の操作を検知すると� �異常値トリガを記憶制御部106に出力する。� �の後、ステップT6が実行される。

 ステップT6では、記憶制御部106は、ステ� �プT5で出力された異常値トリガを受け付ける と、一時記憶部102に記憶されたデータを、主 記憶部104にコピーする。これにより、輸送事 故の発生しやすいタイミングの少し前の時刻 のデータが保存されることになる。

 記憶制御部106は、ステップT6を終了する� �、ステップT7を実行する。

 ステップT7ないしT11のそれぞれの処理は� �ステップS9ないしS13のそれぞれの処理と同じ 処理のため、説明を省略する。

 ステップT12では、記憶制御部106は、ステ� ��プT8で監視部107が出力した異常値沈静トリ� �を受け付けると、保持している状態情報を� �データ記録状態情報からデータ監視状態情� �に変更するとともに、監視停止信号を監視� �107に出力する。監視部107は、その監視停止� �号を受け付けると、動作を終了する。その� �、ステップT13が実行される。

 ステップT13では、機能制御部105は、操作� ��から計測停止要求を受け付けると、計測停� ��トリガを記憶制御部106に出力する。記憶制� ��部106は、その計測停止トリガを受け付ける� ��、保持している状態情報を非計測状態情報� ��変更して、動作を終了する。

 次に効果を説明する。

 本実施形態では、機能制御部105は、外部� ��らの所定の操作を検知すると、異常値トリ� ��を記憶制御部106に出力する。

 この場合、所定の操作が適宜設定されれ� ��、輸送事故の発生しやすいタイミングから� ��が安定するまでのデータを保存することが� ��能になり、例えば、取り付け物の業者間で� ��受け渡しが正常に行われたか否かを把握す� ��ことが可能になる。

 次に第四の実施形態について説明する。

 本実施形態のデータロガーは、図3で示し た構成と同じ構成を有するが、第二の実施形 態に比べて、異常値トリガの出力方法が異な っている。

 第二の実施形態では、監視部107が、一時� ��憶部102に新たに記憶されたデータが閾値範� ��外であると、異常値トリガを記憶制御部106� ��出力していた。また、第三の実施形態では� ��機能制御部105が、外部からの所定の操作を� ��知すると、異常値トリガを記憶制御部106に� ��力していた。

 本実施形態では、上記の両方の出力方法� ��有する。つまり、監視部107は、一時記憶部1 02に新たに記憶されたデータが閾値範囲外で� ��ると、異常値トリガを記憶制御部106に出力� ��る。さらに、機能制御部105は、外部からの� ��定の操作を検知すると、異常値トリガを記� ��制御部106に出力する。

 次に動作を説明する。

 図9は、本実施形態のデータロガーの動作 を説明するためのフローチャートである。な お、図9において、図5と同じ処理には同じ符� ��を付してある。また、図9では、図5で説明� �た処理に加え、ステップU1をさらに含み、ス テップS7の代わりにステップU2が実行される� �

 ステップU1では、機能制御部105は、リー� �ライタなどからの所定の操作を検知すると� �異常値トリガを記憶制御部106に出力する。

 ステップU2では、記憶制御部106は、ステ� �プS3で監視部107が出力した異常値トリガ、ま たは、ステップU1で機能制御部105が出力した� ��常値トリガを受け付ける。記憶制御部106は� ��異常値トリガを受け付けると、ステップS8� �実行する。

 次に効果を説明する。

 機能制御部105は、外部からの所定の操作� ��検知すると、異常値トリガを記憶制御部106� ��出力する。また、監視部107が、一時記憶部1 02に新たに記憶されたデータが閾値範囲外で� ��ると、異常値トリガを記憶制御部106に出力� ��る。

 この場合、輸送事故の発生しやすいタイ� ��ングから値が安定するまでのデータと、値� ��異常値になってから安定するまでのデータ� ��、を保存することが可能になる。

 次に第五の実施形態について説明する。

 図10は、本実施形態のデータロガーの構� �を示したブロック図である。なお、図10では 、図3と同じものには同じ符号が付してある� �

 図10において、データロガーは、図3で示� ��た構成に加え、ブロックデータ記憶部108を� ��らに含む。なお、本実施形態では、ブロッ� ��データ記憶部108が第二記憶手段の一例であ� ��、主記憶部104が第三記憶手段の一例である� ��

 本実施形態では、主記憶部104の代わりに� ��ブロックデータ記憶部108が、記憶制御部106� ��異常値トリガを受け付けると、計測部101が� ��力するデータを順に保存する。その後、ブ� ��ックデータ記憶部108は、監視部107にて指標� ��が安定条件を満たすと判定されると、計測� ��101が出力するデータの保存を停止する。

 また、記憶制御部106は、異常値トリガを� ��け付けると、一時記憶部102に記憶されたデ� ��タを、ブロックデータ記憶部108にコピーす� ��。

 また、記憶制御部106は、監視部107にて指� ��値が安定条件を満たすと判定されると、つ� ��り、異常値沈静トリガを受け付けると、ブ� ��ックデータ記憶部108に記憶されたデータを� ��縮して主記憶部104に保存する。

 さらに、記憶制御部106は、機能制御部105� ��ら計測停止トリガを受け付けると、ブロッ� ��データ記憶部108に記憶されたデータを圧縮� ��て主記憶部104に保存する。ここで、計測停� ��トリガは、データの計測を終了する旨の終� ��指示の一例である。

 次に、データロガーの状態の変移につい� ��概観する。図11は、データロガーの状態の� �移を説明するための説明図である。以下で� �、主に図4と異なる状態について説明する。

 データ監視状態B2において、記憶制御部10 6は、監視部107から異常値トリガを受け付け� �と、データ監視状態情報をデータ記録状態� �報に変更して、データロガーの状態がデー� �記録状態D1に変更する。このとき、記憶制御 部106は、一時記憶部102に記憶されたデータを ブロックデータ記憶部108にコピーする。

 データ記録状態D1では、一時記憶部102が� �ータを順に記憶し、ブロックデータ記憶部10 8がデータを順に保存する。また、監視部107� �、異常値沈静監視処理を行う。

 データ記録状態D1において、記憶制御部10 6は、監視部107から異常値沈静トリガを受け� �けると、データ記録状態情報をデータ監視� �態情報に変更して、データロガーの状態を� �ータ監視状態B2に変更する。このとき、記憶 制御部106は、ブロックデータ記憶部108に記憶 されたデータを圧縮して主記憶部104に保存す る。

 また、データ記録状態D1において、記憶� �御部106は、機能制御部105から計測終了トリ� �を受け付けると、状態情報を非計測状態情� �に変更して、データロガーの状態を非計測� �態B1に変更する。このとき、記憶制御部106は 、ブロックデータ記憶部108に記憶されたデー タを圧縮して主記憶部104に保存する。

 次に動作を説明する。

 図12は、本実施形態のデータロガーの動� �を説明するためのシーケンス図である。な� �、図12において、図5と同じ処理には同じ符� �を付し説明を省略する。

 ステップS7で記憶制御部106は、異常値ト� �ガを受け付けると、ステップV1を実行する。

 ステップV1では、記憶制御部106は、一時� �憶部102に記憶されたデータを、ブロックデ� �タ記憶部108にコピーする。記憶制御部106は� �ステップV1を終了すると、ステップS9を実行� ��る。

 また、ステップS12で記憶制御部106は、デ� ��タを受け付けると、ステップV2を実行する� �

 ステップV2では、記憶制御部106は、その� �け付けたデータを一時記憶部102に記憶し、� �つ、ブロックデータ記憶部108に保存する。

 また、ステップS14で記憶制御部106は、異� ��値沈静トリガを受け付けると、ステップV3� �実行する。

 ステップV3では、記憶制御部106は、ブロ� �クデータ記憶部108に記憶されたデータを取� �し、そのデータを圧縮する。記憶制御部106� �、その圧縮したデータを主記憶部104に記憶� �る。記憶制御部106は、ステップV3を終了する と、ステップS15を実行する。

 次に効果を説明する。

 本実施形態によれば、ブロックデータ記� ��部108は、記憶制御部106が異常値トリガを受� ��付けると、主記憶部104は、計測部101から出� ��されるデータを順に保存し、その後、監視� ��107にて安定条件を満たす指標値が算出され� ��と、計測部101から出力されるデータの保存� ��停止する。また、記憶制御部106は、監視部1 07にて指標値が安定条件を満たすと判定され� ��と、ブロックデータ記憶部108に記憶された� ��ータを圧縮して主記憶部104に保存する。

 この場合、ブロックデータ記憶部108に保� ��されたデータが圧縮されて保存される。し� ��がって、より多くのデータを保存すること� ��可能になる。また、異常の発生原因を分析� ��るデータごとに、圧縮されて保存されるの� ��、全てのデータが一度に圧縮される場合に� ��べて、データを容易に扱うことが可能にな� ��。

 次に第六の実施形態について説明する。

 本実施形態のデータロガーは、図3で示し た構成と同じ構成を有するが、第二の実施形 態に比べて、異常値トリガの出力方法が異な る。

 第二の実施形態では、監視部107が一時記� ��部102に新たに記憶されたデータが閾値範囲� ��であると異常値トリガを出力していた。し� ��しながら、データが閾値範囲内であっても� ��そのデータの変化が大きい場合には、異常� ��発生した可能性があり、そのデータを保存� ��ることは有用である。

 そこで、本実施形態では、監視部107は、� ��時記憶部102に記憶されたデータの変化の幅� ��大きいと、異常値トリガを出力する。

 具体的には、監視部107は、一時記憶部102� ��記憶されたデータに基づいて、計測部101か� ��出力されるデータの変化度を示す評価値を� ��その評価値が予め定められた異常条件を満� ��すまで繰り返し算出する。監視部107は、そ� ��評価値がその異常条件を満たすと、異常値� ��リガを記憶制御部106に出力する。

 例えば、先ず、監視部107は、一時記憶部1 02に記憶されたデータから、その判定の対象� ��なる変化対象データを特定する。

 なお、変化対象データは、一時記憶部102� ��記憶されたデータの、全てのデータでもよ� ��し、一部のデータでもよい。変化対象デー� ��が一時記憶部102に記憶されたデータの一部� ��データの場合、例えば、監視部107は、新し� ��データから順に、特定回数より小さい所定� ��数分のデータを、変化対象データとして特� ��する。また、変化対象データは、一つでも� ��数でもよい。以下、変化対象データは、複� ��あるとする。

 続いて、監視部107は、その複数の変化対象� ��ータのそれぞれの傾きB _1,2 ~B _n-1,n を求め、それらの傾きB _1,2 ~B _n-1,n のうち、最大となる傾きB _x,y を評価値Jとして求める。また、監視部107は� �それらの傾きB _1,2 ~B _n-1,n の平均値B _Bve を評価値Jとして求めてもよい。

 そして、監視部107は、その評価値Jが予め 定められた変化判定値Th2より大きいか否かを 判定する。監視部107は、その評価値Jがその� �化判定値Th2より大きいと、その評価値Jが異� ��条件を満たすと判定する。

 また、監視部107は、その複数の変化対象� ��ータの分散Vを評価値Jとして求め、その評� �値Jが変化判定値Th2より大きいか否かを判定� ��てもよい。この場合、監視部107は、その評� ��値Jがその変化判定値Th2より大きいと、その 評価値Jが異常条件を満たすと判定する。

 ここで、監視部107は、これらの判定のう� ��、複数の判定を行ってもよい。この場合、� ��視部107は、その複数の判定のいずれか一つ� ��おいて、評価値Jが変化判定値Th2より大きい と判定すると、その評価値Jが異常条件を満� �すと判定してもよいし、その複数の判定の� �てにおいて、評価値Jが変化判定値Th2より大� ��いと判定すると、その評価値Jが異常条件を 満たすと判定してもよい。

 また、変化判定値は、ユーザなどにより� ��められる。さらに、監視部107は、複数の判� ��を行う場合、その複数の判定のそれぞれに� ��応する複数の変化判定値が定められる。

 次に動作を説明する。

 図13は、データロガーの動作を説明する� �めのフローチャートである。なお、図13にお いて、図5と同じ処理には同じ符号を付して� �る。また、図13では、図5で説明した処理の� �ステップS3の代わりにステップW1が実行され� ��。

 ステップS2で監視部107は、その異常値発� �監視信号を受け付けると、ステップW1を実行 する。

 ステップW1では、監視部107は、一時記憶� �102のデータにアクセスし、そのデータに基� �いて評価値を算出する。監視部107は、その� �価値が予め定められた異常条件を満たすか� �かを判定する。なお、この処理は、一時記� �部102にデータが一定回数記憶されるたびに� �または、一定時間ごとに、繰り返し行なわ� �る。

 監視部107は、その評価値が異常条件を満� ��すと判定すると、異常値トリガを記憶制御� ��106に出力する。その後、ステップS7が実行� �れる。

 次に効果を説明する。
監視部107は、一時記憶部102に記憶されたデー タに基づいて、計測部101から出力されるデー タの変化度を示す評価値を、その評価値が予 め定められた異常条件を満たすまで繰り返し 算出する。監視部107は、その評価値がその異 常条件を満たすと、異常値トリガを記憶制御 部106に出力する。

 この場合、データの変化度を示す評価値� ��異常条件を満たすと、異常値トリガが出力� ��れる。したがって、異常条件が適宜設定さ� ��れば、異常の発生をより正確に検知するこ� ��が可能になる。

 なお、以上説明したデータロガーの機能� ��、その機能を実現するためのプログラムを� ��コンピュータにて読み取り可能な記録媒体� ��記録して、この記録媒体に記録されたプロ� ��ラムをコンピュータに読み込ませ、実行す� ��ものであってもよい。コンピュータにて読� ��取り可能な記録媒体とは、フレキシブルデ� ��スク、光磁気ディスク、CD-ROM等の記録媒体� ��コンピュータシステムに内蔵されるハード� ��ィスク装置等の記録装置を指す。さらに、� ��ンピュータにて読み取り可能な記録媒体は� ��インターネットを介してプログラムを送信� ��る場合のように、短時間、動的にプログラ� ��を保持するもの(伝送媒体または伝送波)、� �の場合のサーバとなるコンピュータ内の揮� �性メモリのように、一定期間プログラムを� �持しているものを含む。

 以上、実施形態を参照して本願発明を説� ��したが、本願発明は、上記実施形態に限定� ��れたものではない。本願発明の構成や詳細� ��は、本願発明のスコープ内で当業者が理解� ��得る様々な変更を行うことができる。

 この出願は、2007年9月11日に出願された日 本出願特願2007-235365号公報を基礎とする優先� ��を主張し、その開示の全てをここに取り込� ��。