발명의명칭: LTE사이드링크통신을제어하는 DCI 기술분야

[1] 본개시는무선통신시스템에관한것이다.

배경기술

四 사이드링크 (sidelink, SL)란단말 (User Equipment, UE)들간에직접적인링크를 설정하여 ,기지국 (Base Station, BS)을거치지않고,단말간에음성또는데이터 등을직접주고받는통신방식을말한다. SL는급속도로증가하는데이터 트래픽에따른기지국의부담을해결할수있는하 나의방안으로서고려되고 있다.

[3] V2X(vehicle-to-everything)는유/무선통신을통해다른 차량,보행자,인프라가 구축된사물등과정보를교환하는통신기술을의 미한다. V2X는

V 2V (vehicle-to- vehicle) , V 2I(vehicle-to-infrastructure) , V2N(vehicle-to- network)및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와같은 4가지유형으로구분될수있다. V2X통신은 PC5인터페이스및/또는 Uu인터페이스를통해제공될수있다.

[4] 한편,더욱많은통신기기들이더욱큰통신용량� �요구하게됨에따라,

기존의무선액세스기술 (Radio Access Technology, RAT)에비해향상된모바일 광대역 (mobile broadband)통신에대한필요성이대두되고있다.이� ��따라, 신뢰도 (reliability)및지연 (latency)에민감한서비스또는단말을고려한통신 시스템이논의되고있는데,개선된이동광대역� �신,매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication)등을 고려한차세대무선접속기술을새로운 RAT(new radio access technology)또는 NR(new radio)이라칭할수있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-e very thing)통신이 지원될수있다.

[5] 도 1은 NR이전의 RAT에기반한 V2X통신과 NR에기반한 V2X통신을

비교하여설명하기위한도면이다.도 1의실시예는본개시의다양한실시 예와 결합될수있다.

[6] V2X통신과관련하여 , NR이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과같은 V2X메시지를기반으로,안전서비스 (safety service)를제공하는방안이주로논의되었다. V2X메시지는,위치정보,동적 정보,속성정보등을포함할수있다.예를들어,단 말은주기적인

메시지 (periodic message)타입의 CAM,및/또는이벤트트리거메시지 (event triggered message)타입의 DENM을다른단말에게전송할수있다.

[7] 예를들어 , CAM은방향및속도와같은차량의동적상태정보,� �수와같은 차량정적데이터,외부조명상태,경로내역등기� ��차량정보를포함할수 있다.예를들어,단말은 CAM을방송할수있으며, CAM의지연 (latency)은 100ms보다작을수있다.예를들어,차량의고장,사� ��등의돌발적인상황이 발행하는경우,단말은 DENM을생성하여다른단말에게전송할수있다.예� �� 들어,단말의전송범위내에있는모든차량은 CAM및/또는 DENM을수신할수 있다.이경우, DENM은 CAM보다높은우선순위를가질수있다.

[8] 이후, V2X통신과관련하여,다양한 V2X시나리오들이 NR에서제시되고

있다.예를들어 ,다양한 V2X시나리오들은,차량플라투닝 (vehicle platooning), 향상된드라이빙 (advanced driving),확장된센서들 (extended sensors),리모트 드라이빙 (remote driving)등을포함할수있다.

[9] 예를들어,차량플라투닝을기반으로,차량들은� ��적으로그룹을형성하여 함께이동할수있다.예를들어,차량플라투닝에� ��반한플라툰동작들 (platoon operations)을수행하기위해,상기그룹에속하는차 량들은선두차량으로부터 주기적인데이터를수신할수있다.예를들어,상� ��그룹에속하는차량들은 주기적인데이터를이용하여 ,차량들사이의간격을줄이거나넓힐수있다.

[1이 예를들어,향상된드라이빙을기반으로,차량은� ��자동화또는완전자동화될 수있다.예를들어 ,각차량은근접차량및/또는근접로지컬엔티티 (logical entity)의로컬센서 (local sensor)에서획득된데이터를기반으로,궤도 (trajectories) 또는기동 (maneuvers)을조정할수있다.또한,예를들어 ,각차량은근접한 차량들과드라이빙인텐션 (driving intention)을상호공유할수있다.

[11] 예를들어,확장센서들을기반으로,로컬센서들� ��통해획득된로데이터 (raw data)또는처리된데이터 (processed data),또는라이브비디오데이터 (live video data)는차량,로지컬엔티티,보행자들의단말및/� ��는 V2X응용서버간에상호 교환될수있다.따라서,예를들어,차량은자체센 서를이용하여감지할수있는 환경보다향상된환경을인식할수있다.

[12] 예를들어,리모트드라이빙을기반으로,운전을� ��지못하는사람또는위험한 환경에위치한리모트차량을위해,리모트드라� �버또는 V2X애플리케이션은 상기리모트차량을동작또는제어할수있다.예� �들어,대중교통과같이 경로를예측할수있는경우,클라우드컴퓨팅기� �의드라이빙이상기리모트 차량의동작또는제어에이용될수있다.또한,예� ��들어,클라우드기반의 백엔드서비스늘랫픔 (cloud-based back-end service platform)에대한액세스가 리모트드라이빙을위해고려될수있다.

[13] 한편,차량플라투닝 ,향상된드라이빙 ,확장된센서들,리모트드라이빙등

다양한 V2X시나리오들에대한서비스요구사항 (service requirements)들을 구체화하는방안이 NR에기반한 V2X통신에서논의되고있다.

발명의상세한설명

기술적과제

[14] 본개시의기술적과제는 V2X통신에기반한장치들 (또는단말들)간의 사이드링크 (sidelink, SL)통신방법및이를수행하는장치 (또는단말)를 제공함에 있다.

[15] 본개시의다른기술적과제는무선통신시스템에 서 V2X통신에기반한

장치들간 LTE(Long-Term Evolution) SL통신을수행하는방법및장치를 제공함에 있다.

[16] 본개시의또다른기술적과제는, NR기지국으로부터수신한 DCI(Downlink Control Information)를기반으로 LTE SL통신을수행하는방법및장치를 제공함에 있다.

과제해결수단

[17] 본개시의일실시예에따르면,제 1장치가 DCI(Downlink Control Information)를 통해서 LTE(Long-Term Evolution) SL(SideLink)통신을수행하는방법이 제공된다.상기방법은, NR기지국으로부터 PDCCH(Physical Downlink Control Channel)를통해 DCI(Downlink Control Information)#수신하는단겨] ,상기 DCI를 기반으로,제 1타이밍오프셋및 LTE SL통신과관련된제 2타이밍오프셋을 획득하는단계및상기제 1타이밍오프셋및상기제 2타이밍오프셋을 기반으로결정된최초 LTE SL통신시점부터, LTE SL통신을수행하는단계를 포함하되,상기 NR기지국으로부터상기 DCI를수신한시점부터상기제 1 타이밍오프셋이경과한시점은,상기 LTE SL통신과관련하여 ,상기제 1장치가 LTE기지국으로부터 LTE전용 DCI(LTE dedicated DCI)를수신한것으로 결정되는시점과동일한것을특징으로한다.

[18] 본개시의다른일실시예에따르면, DCI를통해서 LTE(Long-Term Evolution) SL(SideLink)통신을수행하는제 1장치가제공된다.상기제 1장치는, 명령어들을저장하는적어도하나의메모리 (at least one memory),적어도하나의 송수신기 (at least one transceiver)및상기적어도하나의메모리와상기적 어도 하나의송수신기를연결하는적어도하나의프로 세서 (at least one processor)를 포함하되 ,상기적어도하나의프로세서는, NR기지국으로부터 PDCCH(Physical Downlink Control Channel)를통해 DCI(Downlink Control Information)를

수신하도록상기적어도하나의송수신기를제어 하고,상기 DCI를기반으로, 제 1타이밍오프셋및 LTE SL통신과관련된제 2타이밍오프셋을획득하고, 상기제 1타이밍오프셋및상기제 2타이밍오프셋을기반으로결정된최초 LTE SL통신시점부터， LTE SL통신을수행하되，상기 NR기지국으로부터상기 DCI를수신한시점부터상기제 1타이밍오프셋이경과한시점은,상기 LTE SL 통신과관련하여 ,상기제 1장치가 LTE기지국으로부터 LTE전용 DCI(LTE dedicated DCI)를수신한것으로결정되는시점과동일한것� �특징으로한다.

[19] 본개시의또다른일실시예에따르면,제 1단말을제어하는장치가제공된다. 상기장치는,적어도하나의프로세서 (at least one processor)및상기적어도 하나의프로세서에의해실행가능하게연결되고 ,명령어들을저장하는적어도 하나의메모리 (at least one computer memory)를포함하되 ,상기적어도하나의 프로세서가상기명령어들을실행함으로써 ,상기제 1단말은: NR

기지국으로부터 PDCCH(Physical Downlink Control Channel)를통해

DCI(Downlink Control Information)를수신하고,상기 DCI를기반으로,제 1타이밍 오프셋을획득하고,상기제 1타이밍오프셋및상기제 2타이밍오프셋을 기반으로결정된최초 LTE SL통신시점부터 , LTE SL통신을수행하되 ,상기 NR 기지국으로부터상기 DCI를수신한시점부터상기제 1타이밍오프셋이경과한 시점은,상기 LTE SL통신과관련하여 ,상기제 1장치가 LTE기지국으로부터 LTE전용 DCI(LTE dedicated DCI)를수신한것으로결정되는시점과동일한 것을특징으로한다.

[20] 본개시의또다른일실시예에따르면,명령어들 (instructions)을저장하는

비 -일시적 (non-transitory)컴퓨터판독가능저장매체 (storage medium)가 제공된다.상기비-일시적컴퓨터판독가능저장� ��체의적어도하나의 프로세서에의해상기명령어들이실행되는것을 기반으로:제 1장치에의해, NR 기지국으로부터 PDCCH(Physical Downlink Control Channel)를통해

DCI(Downlink Control Information)가수신되고,상기제 1장치에의해 ,상기

DCI를기반으로,제 1타이밍오프셋및 LTE SL통신과관련된제 2타이밍 오프셋이획득되고,상기제 1타이밍오프셋및상기제 2타이밍오프셋을 기반으로결정된최초 LTE SL통신시점부터 , LTE SL통신이수행되며 ,상기 제 1장치가상기 NR기지국으로부터상기 DCI를수신한시점부터상기제 1 타이밍오프셋이경과한시점은,상기 LTE SL통신과관련하여 ,상기제 1장치가 LTE기지국으로부터 LTE전용 DCI(LTE dedicated DCI)를수신한것으로 결정되는시점과동일한것을특징으로한다.

[21] 본개시의또다른일실시예에따르면, NR기지국이 DCI(Downlink Control Information)를전송하는방법이제공된다.상기방� �은,제 1타이밍오프셋및 LTE SL통신과관련된제 2타이밍오프셋을포함하는 DCI를결정하는단계및 PDCCH(Physical Downlink Control Channel)를통해상기 DCI를제 1장치로 전송하는단계를포함하되,상기제 1타이밍오프셋및상기제 2타이밍 오프셋은,상기제 1장치가최초 LTE SL통신시점을결정하여 LTE SL통신을 수행하는과정에서이용되고,상기제 1장치가상기 NR기지국으로부터상기 DCI를수신한시점부터상기제 1타이밍오프셋이경과한시점은,상기 LTE SL 통신과관련하여 ,상기제 1장치가 LTE기지국으로부터 LTE전용 DCI(LTE dedicated DCI)를수신한것으로결정되는시점과동일한것� �특징으로한다.

[22] 본개시의또다른일실시예에따르면, DCI(Downlink Control Information)를 전송하는 NR기지국이제공된다.상기 NR기지국은,명령어들을저장하는 적어도하나의메모리 (at least one memory),적어도하나의송수신기 (at least one transceiver)및상기적어도하나의메모리와상기적 어도하나의송수신기를 연결하는적어도하나의프로세서 (at least one processor)를포함하되 ,상기 적어도하나의프로세서는,제 1타이밍오프셋및 LTE SL통신과관련된제 2 타이밍오프셋을포함하는 DCI를결정하고, PDCCH(Physical Downlink Control Channel)를통해상기 DCI를제 1장치로전송하도록상기적어도하나의 송수신기를제어하되,상기제 1타이밍오프셋및상기제 2타이밍오프셋은, 상기제 1장치가최초 LTE SL통신시점을결정하여 LTE SL통신을수행하는 과정에서이용되고,상기제 1장치가상기 NR기지국으로부터상기 DCI를 수신한시점부터상기제 1타이밍오프셋이경과한시점은,상기 LTE SL통신과 관련하여，상기제 1장치가 LTE기지국으로부터 LTE전용 DCI(LTE dedicated DCI)를수신한것으로결정되는시점과동일한것� �특징으로한다.

발명의효과

[23] 본개시에따르면,단말 (또는장치)이/가 SL통신을효율적으로수행할수있다.

[24] 본개시에따르면,장치들 (또는단말들)간의 V2X통신이효율적으로수행될수 있다.

[25] 본개시에따르면, NR기지국으로부터수신한 DCI를기반으로 LTE SL통신을 효율적으로수행할수있다.

[26] 본개시에따르면, NR기지국은 NR UU인터페이스를통해단말에게 LTE

모드 3 SL동작및/또는스케쥴링을지원할수있으며,지� �과정에서단말구현 복잡도를감소시킬수있다.

도면의간단한설명

[27] 도 1은 NR이전의 RAT에기반한 V2X통신과 NR에기반한 V2X통신을

비교하여설명하기위한도면이다.

[28] 도 2는본개시의일실시예에따른, NR시스템의구조를나타낸다.

[29] 도 3은본개시의일실시예에따른, NG-RAN과 5GC간의기능적분할을

나타낸다.

[3이 도 4는본개시의일실시예에따른,무선프로토콜구� �� (radio protocol

architecture)를나타낸다.

[31] 도 5는본개시의일실시예에따른, NR의무선프레임의구조를나타낸다.

[32] 도 6은본개시의일실시예에따른, NR프레임의슬롯구조를나타낸다.

[33] 도 7은본개시의일실시예에따른, BWP의일예를나타낸다.

[34] 도 8은본개시의일실시예에따른, SL통신을위한무선프로토콜구조 (radio protocol architecture)를나타낸다.

[35] 도 9는본개시의일실시예에따른, V2X또는 SL통신을수행하는단말을

나타낸다.

[36] 도 W은본개시의일실시예에따라,단말이전송모드� ��따라 V2X또는 SL 통신을수행하는절차를나타낸다.

[37] 도 11은본개시의일실시예에따른,세가지캐스트타 입을나타낸다.

[38] 도 12는본개시의일실시예에따른제 1장치가 NR기지국으로부터수신한 2020/175944 1»（：1^1{2020/002851

6

0（：1를기반으로 1그¾ 통신을수행하는과정을나타낸다.

[39] 도 13은본개시의일실시예에따른제 1장치및제 2장치가 L^E 통신을 수행하는과정을나타낸다.

[4이 도 14는본개시의일실시예에따른제 1장치의동작을도시하는흐름도이다.

[41] 도 15는본개시의일실시예에따른 NR기지국의동작을도시하는

흐름도이다.

[42] 도 16은본개시의일실시예에따른,통신시스템（1� �을나타낸다.

[43] 도 17은본개시의일실시예에따른,무선기기를나타 낸다.

[44] 도 18은본개시의일실시예에따른,전송신호를위한 신호처리회로를

나타낸다.

[45] 도 19는본개시의일실시예에따른,무선기기를나타 낸다.

[46] 도 20은본개시의일실시예에따른,휴대기기를나타 낸다.

[47] 도 21은본개시의일실시예에따른,차량또는자율주 행차량을나타낸다. 발명의실시를위한형태

[48] 본명세서에서 1또는 쇼 or피”는“오직쇼”,“오직 ，또는“쇼와 ^모두”를 의미할수있다.달리표현하면,본명세서에서 1또는 쇼 01피”는 1및/또는 ”으로해석될수있다.예를들어 ,본명세서에서 ' 6또는（：（人 3 쇼”,“오직 ，,“오직 0 \또는“人：8및（：의임의의모든조합（ 6 （1〔:）”를의미할수있다.

[49] 서사용되는슬래쉬（/）나쉼표（¥111111幻는“ 및/또는 少버”을

의미할수있다.예를들어,“쇼思”는 1및/또는 6”를의미할수있다.이에따라

“쇼思”는“오직쇼”,“오직 ，,또는“쇼와 ^모두”를의미할수있다.예를들어 ,“人 3,（:”는“人 3또는（:”를의미할수있다.

[5이

동일하게해석될수있다.

[51] 또한,본명세서에서“적어도하나의 6및 01 6 산（I!）”는, 오직 0 \또는“人：8및（：의임의의모든조합（

11（1（I!）”를의미할수있다.또한,“적어도� �나의 6또는 （묘（I!）”나“적어도하나의 6및/또는（1!（ 0! 6 하나의人：8및（：（없 의미할수 있다.

[52] 또한,본명세서에서사용되는괄호는

있다.구체적으로,“제어정보 00：¾”

“모00¾”가제안된것일수있다.달리표현하면� ��명세서의“제어정보”는 “PDCCH”로제한 (limit)되지않고,“ PDDCH”가“제어정보”의일례로제안된 것일수있다.또한,“제어정보 (즉, PDCCH)”로표시된경우에도,“제어정보”의 일례로“PDCCH”가제안된것일수있다.

[53] 본명세서에서하나의도면내에서개별적으로설 명되는기술적특징은,

개별적으로구현될수도있고,동시에구현될수� �있다.

[54] 이하의기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access)등과같은다양한무선통신시스템에사용� �수있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과같은무선기술로구현될 수있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와같은무선 기술로구현될수있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA)등과같은무선기술로구현될수있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에기반한시스템과의하위호환성 (backward

compatibility)를제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMT S terrestrial radio access)를사용하는

E-UMTS(evolved UMTS)의일부로써,하향링크에서 OFDMA를채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의진화이다.

[55] 5G NR은 LTE-A의후속기술로서 ,고성능,저지연,고가용성등의특성을

가지는새로운 Clean-slate형태의이동통신시스템이다. 5G NR은 lGHz미만의 저주파대역에서부터 miiz- LOGPiz의중간주파대역 , 24GHz이상의

고주파 (밀리미터파)대역등사용가능한모든스펙트럼� ��원을활용할수있다.

[56] 설명을명확하게하기위해 , 5G NR을위주로기술하지만본개시의일실시 예에따른기술적사상이이에제한되는것은아니 다.

[57] 도 2는본개시의일실시 예에따른, NR시스템의구조를나타낸다.도 2의

실시 예는본개시의다양한실시예와결합될수있다.

[58] 도 2를참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은

단말 (10)에게사용자평면및제어평면프로토콜종단 (termination)을제공하는 기지국 (20)을포함할수있다.예를들어 ,기지국 (20)은 gNB(next generation-Node B)및/또는 eNB(evolved-NodeB)를포함할수있다.예를들어 ,단말 (10)은 고정되거나이동성을가질수있으며 , MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal),무선기기 (Wireless Device)등다른 용어로불릴수있다.예를들어,기지국은단말 (10)과통신하는고정된

지점 (fixed station)일수있고, BTS(Base Transceiver System),액세스

포인트 (Access Point)등다른용어로불릴수있다. 2020/175944 1»（：1/10公020/002851

8

[59] 도 2의실시예는 gNB만을포함하는경우를예시한다.기지국 (20)은상호간에 Xn인터페이스로연결될수있다.기지국 (20)은 5세대코어네트워크 (5G Core Network: 5GC)와 NG인터페이스를통해연결될수있다.보다구체적 으로, 기지국 (20)은 NG-C인터페이스를통해 AMF(access and mobility management function)(30)와연결될수있고, NG-U인터페이스를통해 UPF(user plane function)(30)와연결될수있다.

[6이 도 3은본개시의일실시 예에따른, NG-RAN과 5GC간의기능적분할을

나타낸다.도 3의실시 예는본개시의다양한실시예와결합될수있다.

[61] 도 3을참조하면, gNB는인터셀간의무선자원관리 (Inter Cell RRM),무선 베어러관리 (RB control),연결이동성제어 (Connection Mobility Control),무선 허용제어 (Radio Admission Con仕 ol),즉정설정및제공 (Measurement configuration & Provision),동적자원할당 (dynamic resource allocation)등의기능을제공할수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum)보안,아이들상태이동성처리등의 기능을제공할수있다. UPF는이동성앵커링 (Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit)처리등의기능을제공할수있다. SMF(Session Management

Function)는단말 IP(Intemet Protocol)주소할당, PDU세션제어등의기능을 제공할수있다.

[62] 단말과네트워크사이의무선인터페이스프로토 콜 (Radio Interface Protocol)의 계층들은통신시스템에서널리알려진개방형시 스템간상호접속 (Open System Interconnection, OSI)기준모델의하위 3개계증을바탕으로 L1 (제 1계증), L2 (제 2계층), L3(제 3계층)로구분될수있다.이중에서제 1계층에속하는물리 계증은물리채널 (Physical Channel)을이용한정보전송서비스 (Information Transfer Service)를제공하며 ,제 3계증에위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은단말과네트워크간에무선자원을제어하 는역할을수행한다.이를위해 RRC계층은단말과기지국간 RRC메시지를교환한다.

[63] 도 4는본개시의일실시 예에따른,무선프로토콜구조 (radio protocol

architecture)를나타낸다.도 4의실시 예는본개시의다양한실시예와결합될수 있다.구체적으로,도 4의 (a)는사용자평면 (user plane)에대한무선프로토콜 구조를나타내고,도 4의 (b)는제어평면 (control plane)에대한무선프로토콜 구조를나타낸다.사용자평면은사용자데이터� �송을위한프로토콜

스택 (protocol stack)이고,제어평면은제어신호전송을위한프� �토콜스택이다.

[64] 도 4를참조하면,물리계층 (physical layer)은물리채널을이용하여상위

계층에게정보전송서비스를제공한다.물리계� �은상위계층인 MAC(Medium Access Control)계증과는전송채널 (transport channel)을통해연결되어 있다. 전송채널을통해 MAC계층과물리계층사이로데이터가이동한다.� �송 채널은무선인터페이스를통해데이터가어떻게 어떤특징으로전송되는가에 따라분류된다.

[65] 서로다른물리계층사이,즉송신기와수신기의� �리계층사이는물리채널을 통해데이터가이동한다.상기물리채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)방식으로변조될수있고,시간과주파� ��를무선자원으로 활용한다.

[66] MAC계층은논리채널 (logical channel)을통해상위계층인 RLC(radio link control)계층에게서비스를제공한다. MAC계층은복수의논리채널에서복수의 전송채널로의맵핑기능을제공한다.또한, MAC계층은복수의논리채널에서 단수의전송채널로의맵핑에의한논리채널다중 화기능을제공한다. MAC부 계층은논리채널상의데이터전송서비스를제공 한다.

[67] RLC계증은 RLC SDU(Serving Data Unit)의연결 (concatenation),

분할 (segmentation)및재결합 (reassembly)을수행한다.무선베어러 (Radio Bearer, RB)가요구하는다양한 QoS(Quality of Service)를보장하기위해, RLC계층은 투명모드 (Transparent Mode, TM),비확인모드 (Unacknowledged Mode, UM)및 확인모드 (Acknowledged Mode, AM)의세가지의동작모드를제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를통해오류정정을제공한다.

[68] RRC(Radio Resource Control)계층은제어평면에서만정의된다. RRC계층은 무선베어러들의설정 (configuration),재설정 (re-configuration)및해제 (release)와 관련되어논리채널,전송채널및물리채널들의� �어를담당한다 . RB는단말과 네트워크간의데이터전달을위해제 1계층 (physical계층또는 PHY계층)및제 2계증 (MAC계증, RLC계증, PDCP(Packet Data Convergence Protocol)계증)에 의해제공되는논리적경로를의미한다.

[69] 사용자평면에서의 PDCP계층의기능은사용자데이터의전달,헤더

압죽 (header compression)및암호화 (ciphering)를포함한다.제어평면에서의 PDCP계층의기능은제어평면데이터의전달및암� �화/무결성보호 (integrity protection)를포함한다.

[70] SDAP(Service Data Adaptation Protocol)계증은사용자평면에서만정의된다.

SDAP계층은 QoS플로우 (flow)와데이터무선베어러간의매핑,하향링크� � 상향링크패킷내 QoS플로우식별자 (ID)마킹등을수행한다.

1] RB가설정된다는것은특정서비스를제공하기위� ��무선프로토콜계층및 채널의특성을규정하고,각각의구체적인파라� �터및동작방법을설정하는 과정을의미한다. RB는다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer)두가지로나누어질수있다. SRB는제어평면에서 RRC메시지를 전송하는통로로사용되며, DRB는사용자평면에서사용자데이터를전송하는 통로로사용된다.

[72] 단말의 RRC계층과기지국의 RRC계층사이에 RRC연결 (RRC connection)이 확립되면,단말은 RRC_CONNECTED상태에있게되고,그렇지못할경우 RRCJDLE상태에 있게된다. NR의경우, RRCJNACTIVE상태가추가로 정의되었으며, RRCJNACnVE상태의단말은코어네트워크와의연결� � 유지하는반면기지국과의연결을해지 (release)할수있다. P3] 네트워크에서단말로데이터를전송하는하향링 크전송채널로는시스템 정보를전송하는 BCH(Broadcast Channel)과그이외에사용자트래픽이나제어 메시지를전송하는하향링크 SCH(Shared Channel)이있다.하향링크멀티캐스트 또는브로드캐스트서비스의트래픽또는제어메 시지의경우하향링크 SCH를 통해전송될수도있고,또는별도의하향링크 MCH(Multicast Channel)을통해 전송될수도있다.한편,단말에서네트워크로데� ��터를전송하는상향링크전송 채널로는초기제어메시지를전송하는 RACH(Random Access Channel)와그 이외에사용자트래픽이나제어메시지를전송하 는상향링크 SCH(Shared

Channel)가있다.

4] 전송채널상위에있으며 ,전송채널에맵핑되는논리채널 (Logical

Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel),

MTCH(Multicast Traffic Channel)등이있다.

[75] 물리채널 (Physical Channel)은시간영역에서여러개의 OFDM심벌과주파수 영역에서여러개의부반송파 (sub-carrier)로구성된다.하나의

서브프레임 (sub-frame)은시간영역에서복수의 OFDM심벌 (symbol)들로 구성된다.자원블록은자원할당단위로,복수의 OFDM심벌들과복수의 부반송파 (sub-carrier)들로구성된다.또한각서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel)즉, L1/L2제어채널을위해해당서브프레임의특정 OFDM심벌들 (예,첫번째 OFDM심볼)의특정부반송파들을이용할수있다. TTI(Transmission Time Interval)는서브프레임전송의단위시간이다.

6] 도 5는본개시의일실시 예에따른, NR의무선프레임의구조를나타낸다.도 5의실시예는본개시의다양한실시 예와결합될수있다.

7] 도 5를참조하면, NR에서상향링크및하향링크전송에서무선프레� ��을

사용할수있다.무선프레임은 Wms의길이를가지며, 2개의 5ms

하프-프레임 (Half-Frame, HF)으로정의될수있다.하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임 (Subframe, SF)을포함할수있다.서브프레임은하나이상의 슬롯으로분할될수있으며,서브프레임내슬롯� �수는부반송파

간격 (Subcarrier Spacing, SCS)에따라결정될수있다.각슬롯은 CP(cyclic prefix)에따라 12개또는 14개의 OFDM(A)심볼을포함할수있다.

[78] 노멀 CP(normal CP)가사용되는경우,각슬롯은 14개의심볼을포함할수있다. 확장 CP가사용되는경우,각슬롯은 12개의심볼을포함할수있다.여기서 , 심볼은 OFDM심볼 (또는, CP-OFDM심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM)심볼)을 포함할수있다.

9] 다음표 1은노멀 CP가사용되는경우, SCS설정 (u)에따라슬롯별심볼의

개수 (Nslotsymb),프레임별슬롯의개수 (Nframe,uslot)와서브프레임별슬롯의 개수 (Nsubframe,uslot)를예시한다. [80] [표 1]

[81] 표 2는확장 0 ⁵ 가사용되는경우, 808에따라슬롯별심볼의개수,프레임별 슬롯의개수와서브프레임별슬롯의개수를예시 한다.

[82] [표 2]

[83] NR시스템에서는하나의단말에게병합되는복수� ��셀들간에 OFDM(A)

뉴머놀로지 (numerology) (예, SCS, CP길이등)가상이하게설정될수있다.이에 따라,동일한개수의심볼로구성된시간자원 (예 ,서브프레임 ,슬롯또는

TTI) (편의상, TU(Time Unit)로통칭 )의 (절대시간)구간이병합된셀들간에 상이하게설정될수있다.

[84] NR에서 ,다양한 5G서비스들을지원하기위한다수의뉴머놀로지 (numerology) 또는 SCS가지원될수있다.예를들어, SCS가 15kHz인경우,전통적인셀룰러 밴드들에서의넓은영역 (wide area)이지원될수있고, SCS가 30kHz/60mz인 경우,밀집한-도시 (dense-urban),더낮은지연 (lower latency)및더넓은캐리어 대역폭 (wider carrier bandwidth)이지원될수있다. SCS가 60kHz또는그보다높은 경우,위상잡음 (phase noise)을극복하기위해 24.25GPiz보다큰대역폭이지원될 수있다.

[85] NR주파수밴드 (frequency band)는두가지타입의주파수범위 (frequency

range)로정의될수있다.상기두가지타입의주파� �범위는 FR1및 FR2일수 있다.주파수범위의수치는변경될수있으며,예� ��들어,상기두가지타입의 주파수범위는하기표 3과같을수있다. NR시스템에서사용되는주파수범위 중 FR1은“sub 6GHz range”를의미할수있고, FR2는“above 6GHz range”를 의미할수있고밀리미터웨이브 (millimeter wave, mmW)로불릴수있다. [86] [표 3]

[87] 상술한바와같이, NR시스템의주파수범위의수치는변경될수있다. 예를 들어, FR1은하기표 4와같이 410MHz내지기 25MHz의대역을포함할수있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz등)이상의주파수대역을포함할수 있다.예를들어 , FR1내에서포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz등) 이상의주파수대역은비면허대역 (unlicensed band)을포함할수있다.비면허 대역은다양한용도로사용될수있고,예를들어� �량을위한통신 (예를들어, 자율주행)을위해사용될수있다.

[88] [표 4]

[89] 도 6은본개시의일실시 예에따른, NR프레임의슬롯구조를나타낸다.도 6의실시예는본개시의다양한실시 예와결합될수있다.

[9이 도 6을참조하면,슬롯은시간영역에서복수의심볼� ��을포함한다.예를들어, 노멀 모의경우하나의슬롯이 14개의심볼을포함하나,확장 CP의경우하나의 슬롯이 12개의심볼을포함할수있다.또는노멀 CP의경우하나의슬롯이 7개의심볼을포함하나,확장 CP의경우하나의슬롯이 6개의심볼을포함할수 있다.

[91] 반송파는주파수영역에서복수의부반송파들을 포함한다. RB(Resource

Block)는주파수영역에서복수 (예를들어, 12)의연속한부반송파로정의될수 있다. BWP(Bandwidth Part)는주파수영역에서복수의연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로정의될수있으며,하나의뉴머놀로지 (numerology) (예, SCS, CP길이등)에대응될수있다.반송파는최대 N개 (예를들어, 5개)의 BWP를 포함할수있다.데이터통신은활성화된 BWP를통해서수행될수있다.각각의 요소는자원그리드에서자원요소 (Resource Element, RE)로지칭될수있고, 하나의복소심볼이맵핑될수있다.

[92] 한편,단말과단말간무선인터페이스또는단말� �네트워크간무선

인터페이스는 L1계층, L2계층및 L3계층으로구성될수있다.본개시의 다양한실시예에서 , L1계층은물리 (physical)계층을의미할수있다.또한,예를 들어, L2계층은 MAC계층, RLC계층, PDCP계층및 SDAP계층중적어도 하나를의미할수있다.또한,예를들어, L3계층은 RRC계층을의미할수있다.

[93] 이하, BWP(Bandwidth Part)및캐리어에대하여설명한다.

[94] B WP(B andwidth Part)는주어진뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인집합일수있다. PRB는주어진캐리어상에서주어진뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의연속적인부분집합으로부터선택될수 있다.

[95] BA(Bandwidth Adaptation)을사용하면,단말의수신대역폭및전송 대역폭은 셀의대역폭만큼클필요가없으며,단말의수신� �역폭및전송대역폭은 조정될수있다.예를들어 ,네트워크/기지국은대역폭조정을단말에게알� ��수 있다.예를들어,단말은대역폭조정을위한정보/ 설정을

네트워크/기지국으로부터수신할수있다.이경� ��,단말은상기수신된 정보/설정을기반으로대역폭조정을수행할수� �다.예를들어,상기대역폭 조정은대역폭의축소/확대,대역폭의위치변경� ��는대역폭의서브캐리어 스페이싱의변경을포함할수있다.

[96] 예를들어,대역폭은파워를세이브하기위해활� �이적은기간동안축소될수 있다.예를들어,대역폭의위치는주파수도메인� ��서이동할수있다.예를들어, 대역폭의위치는스케줄링유연성 (scheduling flexibility)을증가시키기위해 주파수도메인에서이동할수있다.예를들어,대� ��폭의서브캐리어

스페이싱 (subcarrier spacing)은변경될수있다.예를들어 ,대역폭의서브캐리어 스페이싱은상이한서비스를허용하기위해변경 될수있다.셀의총셀 대역폭의서브셋은 BWP(B andwidth Part)라고칭할수있다. BA는

기지국/네트워크가단말에게 BWP를설정하고,기지국/네트워크가설정된 BWP 중에서현재활성상태인 BWP를단말에게알림으로써수행될수있다.

[97] 예를들어 , BWP는활성 (active) BWP,이니셜 (initial) BWP및/또는

디폴트 (default) BWP중적어도어느하나일수있다.예를들어 ,단말은

PCell(primary cell)상의활성 (active) DL BWP이외의 DL BWP에서다운링크 무선링크품질 (downlink radio link quality)을모니터링하지않을수있다.예를 들어 ,단말은활성 DL BWP의외부에서 PDCCH, PDSCH또는 CSI-RS (단, RRM 제외)를수신하지않을수있다.예를들어,단말은 비활성 DL BWP에대한 CSI(Channel State Information)보고를트리거하지않을수있다.예를� �어 , 단말은활성 UL BWP외부에서 PUCCH또는 PUSCH를전송하지않을수있다. 예를들어 ,하향링크의경우,이니셜 BWP는 (PBCH에의해설정된) RMSI CORESET에대한연속적인 RB세트로주어질수있다.예를들어,상향링크의 경우,이니셜 BWP는랜덤액세스절차를위해 SIB에의해주어질수있다.예를 들어 ,디폴트모 모는상위계층에의해설정될수있다.예를들어 ,디폴트

BWP의초기값은이니셜 DL BWP일수있다.에너지세이빙을위해,단말이 일정기간동안 DCI를검출하지못하면,단말은상기단말의활성 BWP를디폴트 BWP로스위칭할수있다.

[98] 한편, BWP는 SL에대하여정의될수있다.동일한 SL BWP는전송및수신에 사용될수있다.예를들어 ,전송단말은특정 BWP상에서 SL채널또는 SL 신호를전송할수있고,수신단말은상기특정 BWP상에서 SL채널또는 SL 신호를수신할수있다.면허캐리어 (licensed carrier)에서 , SL BWP는 Uu BWP와 별도로정의될수있으며, SL BWP는 Uu BWP와별도의설정시그널링 (separate configuration signalling)을가질수있다.예를들어 ,단말은 SL BWP를위한 설정을기지국/네트워크로부터수신할수있다. SL BWP는캐리어내에서 out-of-coverage NR V2X단말및 RRC_IDLE단말에대하여 (미리)설정될수 있다. RRC_CONNECTED모드의단말에대하여,적어도하나의 SL BWP가 캐리어내에서활성화될수있다.

[99] 도 7은본개시의일실시 예에따른, BWP의일예를나타낸다.도 7의실시

예는본개시의다양한실시 예와결합될수있다.도 7의실시 예에서, BWP는세 개라고가정한다.

[100] 도 7을참조하면, CRB (common resource block)는캐리어밴드의한쪽

끝에서부터다른쪽끝까지번호가매겨진캐리어 자원블록일수있다.그리고, PRB는각 BWP내에서번호가매겨진자원블록일수있다.포� �트 A는자원 블록그리드 (resource block grid)에대한공통참조포인트 (common reference point)를지시할수있다.

[101] BWP는포인트 A,포인트 A로부터의오프셋 (NstartBWP)및

대역폭 (NsizeBWP)에의해설정될수있다.예를들어,포인트 A는모든 뉴머놀로지 (예를들어,해당캐리어에서네트워크에의해지� ��되는모든 뉴머놀로지)의서브캐리어 0이정렬되는캐리어의 PRB의외부참조포인트일 수있다.예를들어,오프셋은주어진뉴머놀로지� ��서가장낮은서브캐리어와 포인트 A사이의 PRB간격일수있다.예를들어,대역폭은주어진

뉴머놀로지에서 PRB의개수일수있다.

[102] 이하, V2X또는 SL통신에대하여설명한다.

[103] 도 8은본개시의일실시 예에따른, SL통신을위한무선프로토콜구조 (radio protocol architecture)를나타낸다.도 8의실시예는본개시의다양한실시 예와 결합될수있다.구체적으로,도 8의 (a)는사용자평면프로토콜스택을 나타내고,도 8의 (비는제어평면프로토콜스택을나타낸다.

[104] 이하, SL동기신호 (Sidelink Synchronization Signal, SLSS)및동기화정보어! 대해설명한다.

[105] SLSS는 SL특정적인시퀀스 (sequence)로, PSSS (Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를포함할수있다.상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고칭할수있고,상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고칭할수있다.여]를 들어,길이- 127 M-시퀀스 (leng比!- 127 M-sequences)가 S-PSS에대하여사용될수 2020/175944 1»（：1/10公020/002851

15 있고,길이- 127골드-시퀀스 (length- 127 Gold sequences)가 S-SSS에대하여사용될 수있다.예를들어,단말은 S-PSS를이용하여최초신호를검출 (signal detection)할수있고,동기를획득할수있다.예를들 어 ,단말은 S-PSS및 S-SSS를 이용하여세부동기를획득할수있고,동기신히 D를검출할수있다.

[106] PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL신호송수신전에단말이 가장먼저알아야하는기본이되는 (시스템)정보가전송되는 (방송)채널일수 있다.예를들어,상기기본이되는정보는 SLSS에관련된정보,듀플렉스 모드 (Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성,리소스풀관련정보, SLSS에관련된애플리케이션의종류,서브프레임 오프셋,방송정보등일수있다.예를들어, PSBCH성능의평가를위해, NR V2X에서, PSBCH의페이로드크기는 24비트의 CRC를포함하여 56비트일수 있다.

[107] S-PSS, S-SSS및 PSBCH는주기적전송을지원하는블록포맷 (예를들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH블록,이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에포함될수있다.상기 S-SSB는캐리어내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와동일한 뉴머놀로지 (즉, SCS및 CP길이)를가질수있고,전송대역폭은 (미리)설정된 SL BWP(Sidelink BWP)내에 있을수있다.예를들어 , S-SSB의대역폭은 11 RB(Resource Block)일수있다.예를들어, PSBCH는 11 RB에걸쳐있을수있다. 그리고, S-SSB의주파수위치는 (미리)설정될수있다.따라서,단말은 캐리어에서 S-SSB를발견하기위해주파수에서가설검출 (hypothesis detection)을수행할필요가없다.

[108] 도 9는본개시의일실시 예에따른, V2X또는 SL통신을수행하는단말을 나타낸다.도 9의실시 예는본개시의다양한실시예와결합될수있다.

[109] 도 9를참조하면, V2X또는 SL통신에서단말이라는용어는주로사용자의 단말을의미할수있다.하지만,기지국과같은네� ��워크장비가단말사이의 통신방식에따라신호를송수신하는경우,기지� �또한일종의단말로간주될 수도있다.예를들어 ,단말 1은제 1장치 (100)일수있고,단말 2는제 2 장치 (200)일수있다.

[11이 예를들어 ,단말 1은일련의자원의집합을의미하는자원풀 (resource pool) 내에서특정한자원에해당하는자원단위 (resource unit)를선택할수있다. 그리고,단말 1은상기자원단위를사용하여 SL신호를전송할수있다.예를 들어,수신단말인단말 2는단말 1이신호를전송할수있는자원풀을설정받을 수있고,상기자원풀내에서단말 1의신호를검출할수있다.

[111] 여기서,단말 1이기지국의연결범위내에 있는경우,기지국이자원풀을단말 1에게알려줄수있다.반면,단말 1이기지국의연결범위밖에 있는경우,다른 단말이단말 1에게자원풀을알려주거나,또는단말 1은사전에설정된자원 풀을사용할수있다. [112] 일반적으로자원풀은복수의자원단위로구성될 수있고,각단말은하나또는 복수의자원단위를선택하여자신의 SL신호전송에사용할수있다.

[113] 이하, SL에서자원할당 (resource allocation)에대하여설명한다.

[114] 도 W은본개시의일실시 예에따라,단말이전송모드에따라 V2X또는 SL 통신을수행하는절차를나타낸다.도 W의실시예는본개시의다양한실시 예와결합될수있다.본개시의다양한실시 예에서,전송모드는모드또는자원 할당모드라고칭할수있다.이하,설명의편의를� ��해, LTE에서전송모드는 LTE전송모드라고칭할수있고, NR에서전송모드는 NR자원할당모드라고 칭할수있다.

[115] 예를들어,도 10의 (a)는 LTE전송모드 1또는 LTE전송모드 3과관련된단말 동작을나타낸다.또는,예를들어,도 10의 (a)는 NR자원할당모드 1과관련된 단말동작을나타낸다.예를들어, LTE전송모드 1은일반적인 SL통신에 적용될수있고, LTE전송모드 3은 V2X통신에적용될수있다.

[116] 예를들어,도 10의 (b)는 LTE전송모드 2또는 LTE전송모드 4와관련된단말 동작을나타낸다.또는,예를들어,도 10의 (비는 NR자원할당모드 2와관련된 단말동작을나타낸다.

[117] 도 10의 (a)를참조하면, LTE전송모드 1, LTE전송모드 3또는 NR자원할당 모드 1에서,기지국은 SL전송을위해단말에의해사용될 SL자원을스케줄링할 수있다.예를들어 ,기지국은단말 1에게 PDCCH (보다구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를통해자원스케줄링을수행할수있� �,단말 1은상기 자원스케줄링에따라단말 2와 V2X또는 SL통신을수행할수있다.예를들어 , 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를통해사이드링크제어 정보 (Sidelink Control Information)를단말 2에게전송한후,상기사이드링크제어 정보에기반한데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를통해단말 2에게전송할수있다.

[118] 도 10의 (비를참조하면, LTE전송모드 2, LTE전송모드 4또는 NR자원할당 모드 2에서 ,단말은기지국/네트워크에의해설정된 SL자원또는미리설정된 SL자원내에서 SL전송자원을결정할수있다.예를들어,상기설� �된 SL자원 또는미리설정된 SL자원은자원풀일수있다.예를들어,단말은자� �적으로 SL전송을위한자원을선택또는스케줄링할수있� ��.예를들어,단말은설정된 자원풀내에서자원을스스로선택하여, SL통신을수행할수있다.예를들어, 단말은센싱 (sensing)및자원 (재)선택절차를수행하여,선택윈도우내에서 스스로자원을선택할수있다.예를들어,상기센� ��은서브채널단위로수행될 수있다.그리고,자원풀내에서자원을스스로선� ��한단말 1은 PSCCH를통해 사이드링크제어정보를단말 2에게전송한후,상기사이드링크제어정보에 기반한데이터를 PSSCH를통해단말 2에게전송할수있다.

[119] 도 11은본개시의일실시 예에따른,세가지캐스트타입을나타낸다.도 11의 실시 예는본개시의다양한실시예와결합될수있다.� �체적으로,도 11의 (a)는 2020/175944 1»（：1^1{2020/002851

17 브로드캐스트타입의 통신을나타내고,도 11의 ）는유니캐스트 통신을나타내며,도 11의（ 는그룹캐스트타입의 통신을나타낸다.

유니캐스트타입의 통신의경우,단말은다른단말과일대일통신을� �행할 수있다.그룹캐스트타입의 통신의경우,단말은자신이속하는그룹내의 하나이상의단말과 통신을수행할수있다.본개시의다양한실시예� �서,

81 _^ 그룹캐스트통신은 81 _^ 멀티캐스트（1111111 81;）통신, 81 _^ 일대다（01 -1；0-111&11）0 통신등으로대체될수있다.

[120] 한편,사이드링크통신에서,단말은사이드링크� ��송을위한자원을

효율적으로선택할필요가있다.이하,본개시의� ��양한실시 예에따라,단말이 사이드링크전송을위한자원을효율적으로선택 하는방법및이를지원하는 장치에대하여설명한다.본개시의다양한실시� �에서 ,사이드링크통신은 ¥2 통신을포함할수있다.

[121] 본개시의다양한실시 예에따라제안된적어도하나의제안방식은,

유니캐스트통신,그룹캐스트통신및/또는브로� ��캐스트통신중적어도어느 하나에,적용될수있다.

[122] 본개시의다양한실시 예에따라제안된적어도하나의

인터페이스또는 인터페이스（예를들어,모 01, ?88

등）기반의사이드링크통신또는 ¥2 통신뿐만아니라, 1九인터페이스（예를 등）기반의사이드링크통신또는 ¥2 통신에도,적용될수있다.

[123] 본개시의다양한실시 예에서,단말의수신동작은사이드링크채널및/� ��는 사이드링크신호（예를

디코딩동작및/또는수신동작을포함할수있다.� ��말의수신동작은 WAN 1）1 _^ 채널및/또는 WAN 1兄신호（예를 등）의디코딩 동작및/또는수신동작을포함할수있다.단말의� ��신동작은센싱동작및/또는 측정동작을포함할수있다.본개시의다양한실� � 예에서,단말의센싱 동작은 이

성공적 시퀀스

동작, : 와知 !止 1« ）측정동작,및/또는 ¥2 반의 及 측정동작을포함할수있다.본개시의 다양한실시예에서,단말의전송동작은사이드� �크채널및/또는사이드링크 신호（예를 동작을 포함할수있다.단말의전송동작은 WAN 1凡채널및/또는 WAN 1凡신호（예를 동작을포함할수있다.본개시의다양한 , 모36이를포함할수있다.

[124] 본개시의다양한실시 예에서,설정은시그널링,네트워크로부터의시� ��널링, 네트워크로부터의설정,및/또는네트워크로부� ��미리설정을포함할수있다. 본개시의다양한실시예에서,정의는시그널링,� ��트워크로부터의시그널링, 네트워크로부터의설정,및/또는네트워크로부� ��미리설정을포함할수있다. 본개시의다양한실시예에서 ,지정은시그널링 ,네트워크로부터의시그널링 , 네트워크로부터의설정,및/또는네트워크로부� ��미리설정을포함할수있다.

[125] 본개시의다양한실시 예에서 , PPPP（ProSe Per Packet Priority）는 PPPR（ProSe Per Packet Reliability）로대체될수있으며 , PPPR은 PPPP로대체될수있다.예를 들어 , PPPP값이작을수록높은우선순위를의미할수있� �, PPPP값이클수록 낮은우선순위를의미할수있다.예를들어, PPPR값이작을수록높은신뢰성을 의미할수있고, PPPR값이클수록낮은신뢰성을의미할수있다.예� ��들어, 높은우선순위와관련된서비스,패킷또는메시� �와관련된 PPPP값은낮은 우선순위와관련된서비스,패킷또는메시지와� �련된 PPPP값보다작을수 있다.예를들어,높은신뢰성과관련된서비스,패 킷또는메시지와관련된 PPPR 값은낮은신뢰성과관련된서비스,패킷또는메� �지와관련된 PPPR값보다 작을수있다.

[126] 본개시의다양한실시 예에서 ,세션（session）은유니캐스트세션（예를들어 , 사이드링크를위한유니캐스트세션）,그룹캐� �트/멀티캐스트세션（예를들어 , 사이드링크를위한그룹캐스트/멀티캐스트세� �）,및/또는브로드캐스트 세션（예를들어 ,사이드링크를위한브로드캐스트세션）중적� �도어느하나를 포함할수있다.

[127] 본개시의다양한실시 예에서,캐리어는 BWP및/또는자원풀중적어도어느 하나로상호확장해석될수있다.예를들어 ,캐리어는 BWP및/또는자원풀중 적어도어느하나를포함할수있다.예를들어 ,캐리어는하나이상의 BWP를 포함할수있다.예를들어, BWP는하나이상의자원풀을포함할수있다.

[128] 이하도 12및도 13에서는,장치（또는단말）가（NR）기지국으� ��부터수신한 （NR） DCI（Downlink Control Information）를기반으로 LTE SL통신을수행하는 방법에관한다양한실시예들을검토하기로한다 .

[129] 도 12는본개시의일실시예에따른제 1장치가 NR기지국으로부터수신한 DCI를기반으로 LTE SL통신을수행하는과정을나타낸다.

[13이 일실시예에따른 NR기지국（예를들어, gNB）은, NR UU인터페이스를통해 단말에게 LTE MODE 3 SL동작/스케줄링을지원하기위해 DCI를전송할수 있다.이때,단말관점에서,원활한 LTE SL통신을위해,단말의 NR모뎀/모듈과 LTE모뎀/모듈간에빠른속도로정보를교환할필� �가있다.

[131] NR모뎀/모듈과 LTE모뎀/모듈간정보교환은,예를들어 NR모뎀/모듈이 NR 기지국으로부터수신한 DCI정보를 LTE모뎀/모듈에게전달하면, LTE 모뎀/모듈이상기 DCI정보를기반으로 LTE MODE 3 SL스케쥴링/동작을 수행하는과정을포함할수있다.또한, NR모뎀/모듈과 LTE모뎀/모듈간정보 교환은, LTE모뎀/모듈이생성된 LTE SL트래픽관련정보를 NR모뎀/모듈에게 전달하고, NR모뎀/모듈이 NR기지국에게 LTE MODE 3 SL스케줄링/동작에 관한보조정보（예를들어, LTE트래픽생성주기/크기,（관련）서비스우선� ��위 등)를전송하는과정을포함할수있다.이때,상기 NR모뎀/모듈과 LTE 모뎀/모듈간정보교환은단말의구현복잡도를� �가시킬수있다.

[132] 상기단말의구현복잡도에관한문제를해결하고 자,이하본개시에따른

실시예들에서는 (NR) DCI(1230)를통해, LTE SL통신에관한정보 (1234)(또는, LTE MODE 3 SL동작/스케줄링관련정보)를효율적으로전달� �는방법에대해 설명하기로한다.

[133] 일실시예에따른 NR기지국 (1210)은, NR UU인터페이스기반의시그널링을 통해 (예를들어, RRC메시지또는 DCI를통한시그널링),단말에게 LTE SL 통신에관한정보 (1234)를전달할수있다.일예시에서, LTE SL통신에관한 정보 (1234)는 LTE MODE 3의 SL SPS동작/스케줄링에관한것일수있지만, 예시는이에한정되지않는다.예를들어 , LTE SL통신에관한정보 (1234)는 LTE MODE 3의 SL다이나믹 (DYNAMIC)동작/스케줄링에관한것일수도있다.

[134] 일실시예에서, DCI(1230)를통해시그널링되는, LTE SL통신에관한

정보 (1234)는, LTE SPS(Semi-Persistent Scheduling)의자원스케줄링에관한정보, SPS프로세스활성화 (activation)또는릴리즈 (release) (또는

비활성화 (deactivation))에관한정보및/또는다이나믹전송� �관한스케쥴링 정보중적어도하나를포함할수있다.일예시에� � ,상기 DCI(1230)는, LTE SL 통신에관한정보 (1234)를포함하는크로스랫 (Cross-RAT) DCI일수있다.일 예시에서，상기 LTE SL통신에관한정보 (1234)는, LTE DCI포맷 5A의

컨텐츠 (또는, LTE-V의 DCI 5A필드)를포함할수있다.

[135] 일실시예에따른제 1장치 (1220)는, NR기지국 (1210)으로부터 DCI(1230)를 수신할수있다.일예시에서, DCI(1230)는 PDCCH를통해상기 NR

기지국 (1210)에서상기제 1장치 (1220)로전달될수있다. DCI(1230)는제 1 장치 (1220)내 NR모듈 (1222)로전달될수있다.

[136] 일실시예에따른제 1장치 (1220)는, DCI(1230)를기반으로,제 1타이밍

오프셋 (에대한정보) (1232)을획득할수있다.일예시에서제 1타이밍오프셋은, 상기제 1장치 (1220)의 NR(New Radio)통신에관한 NR모듈 (1222)과상기제 1 장치 (1220)의 LTE(Long Term Evolution)통신에관한 LTE모듈 (1224)사이의 최소지연시간 (minimum latency, 1223)보다크거나같을수있다.

[137] 일예시에서 ,상기최소지연시간 (1223)은,상기 NR모듈 (1222)이상기 NR

기지국 (1210)으로부터상기 DCI(1230)를수신한시점부터,상기 LTE

모듈 (1224)이상기 NR모듈 (1222)로부터상기 DCI( 1230)가전환 (convert)되어 생성된 LTE DCI를수신한시점사이의시간간격 (time interval)의최솟값을 나타낼수있다.즉,본예시에서상기최소지연시� �� (1223)은, DCI(1230)가 LTE DCI로전환되는프로세싱시간 (processing time)과,인터모뎀 (NR모듈 (1222)및 LTE모듈 (1224))간전달시간 (delivering time)의합을나타낼수있다.

[138] 다른일예시에서 ,상기최소지연시간 (1223)은,상기 NR모듈 (1222)이상기 LTE DCI를상기 LTE모듈 (1224)로전송한시점부터,상기 LTE모듈 (1224)이 상기 LTE DCI를수신한시점사이의시간간격의최솟값을나 타낼수도있다. 즉,본예시에서상기최소지연시간 (1223)은,인터모뎀 (NR모듈 (1222)및 LTE 모듈 (1224))간전달시간 (delivering time)을나타낼수있다.

[139] 본개시에서상기제 1타이밍오프셋은, X ms, DCI_TINF, RRC_TINF등으로 다양하게지칭될수있다.상기제 1타이밍오프셋은,상기 NR기지국 (1210)이 상기제 1장치 (1220)에게전달하는, NR프레임또는 NR

뉴머롤로지 (numerology)에기반한 NR기준오프셋이다.

[140] 일실시예에서 ,상기 LTE DCI의 DCI포맷은, LTE DCI포맷 5A(LTE DCI format 5 A)일수있다.

[141] 일실시예에따른제 1장치 (1220)의 LTE모듈 (1224)은,상기 DCI(1230)가 NR 모듈 (1222)에수신된시점부터상기제 1타이밍오프셋및제 2타이밍오프셋이 경과한시점을기반으로, LTE SL통신 (예를들어 , LTE SL동작, LTE SL자원 할당등)을수행할수있다.상기제 2타이밍오프셋은,상기 DCI(1230)의상기 LTE SL통신에관한정보 (1234)에포함될수있다.상기제 2타이밍오프셋은,본 개시에서 Z ms, SPS_TINF등으로다양하게지칭될수있다.상기제 2타이밍 오프셋은,상기 NR기지국 (1210)이상기제 1장치 (1220)에게전달하는, LTE에 기반한 LTE기준오프셋이다.

[142] 일실시예에서,상기 LTE SL통신에관한정보 (1234)는, LTE SL

SPS(Semi-Persistent Scheduling) (프로세스)의활성화및/또는릴리즈에대한 정보,활성화및/또는릴리즈되는 LTE SL SPS (프로세스)에대한인덱스정보 또는 LTE SL SPS (프로세스)에관한자원스케쥴링정보 (예를들어 ,

PSCCH/PSSCH (또는초기전송/재전송)관련시간/주파수자원� �대한정보,

LTE SL SPS ACTIVATION관련타이밍오프셋 (OFFJNF또는 m)등)중적어도 하나를포함할수있다.

[143] 일실시예에따른제 1장치 (1220)는, NR모듈 (1224)이 DCI(1230)를수신한

시점부터상기제 1타이밍오프셋이경과한시점에 , LTE모듈 (1224)이 LTE DCI를수신한것으로가정할수있다.이에따라,제 1장치 (1220)는제 2타이밍 오프셋 (또는, Z ms)을 NR모듈 (1224)이 DCI(1230)를수신한시점부터상기제 1 타이밍오프셋이경과한시점에가산할수있다.� �기제 2타이밍오프셋이 LTE SPS의활성화여부를결정하기위한시점에관한경 우,제 1장치는 NR

모듈 (1224)이 DCI(1230)를수신한시점부터상기제 1타이밍오프셋및상기제 2 타이밍오프셋이경과한시점을기반으로,상기 LTE SPS의활성화여부를 결정하기위한시점을결정할수있다. SPS가활성화되는경우,제 1

장치 (1220)는 LTE SL SPS동작을수행할수있다. LTE모듈 (1224)이 LTE DCI를 수신한시점은, RRC_TINF에기반한시점， T _DL 등으로지칭될수도있다.

[144] 일실시예에서 , LTE SPS의활성화여부에대한결정은, LTE스펙에따른

규칙과동일또는유사한시점에수행될수있다.� �를들어, LTE SPS의활성화 여부에대한결정은,“’ LTE모듈 (1224)이 LTE DCI를수신한것으로가정되는 2020/175944 1»(：1/10公020/002851

21 시점’ - N _TA /2*T _S + (4 + OFF_INF)* 10 ³ “에수행되는것으로결정될수있다.또는, LTE SPS의활성화여부에대한결정은,“’NR모듈 (1222)이 DCI(1230)를수신한 시점부터제 1타이밍오프셋이경과한시점’ - N _TA /2*T _S + (4 + OFF_INF)* 10 ³ “에 수행되는것으로결정될수있다.또는, LTE SPS의활성화여부에대한결정은,“ ’RRC_TINF에기반한시점’ - N _TA /2*T _S + (4 + OFF_INF)*10 ³ “에수행되는것으로 결정될수있다.또는, LTE SPS의활성화여부에대한결정은,“’ X ms에기반한 시점’ - N _TA /2*T _S + (4 + OFF_INF)*10 ³ “에수행되는것으로결정될수있다.또는, LTE SPS의활성화여부에대한결정은,“ T _DL ' - N _TA /2*T _S + (4 + OFF_INF)* 10 ³ “에수행되는것으로결정될수있다.여기서 , N _TA 및 T _s 는, (단말관점에서 ) UL(Uplink)/DL(Downlink)라디오프레임 (RADIO FRAME)간의타이밍

오프셋 (TIMING OFFSET)및베이직타임유닛 (BASIC TIME UNIT =

Wms/307200)을각각의미할수있다.

[145] 일실시예에서, LTE SL통신은아래의표 5의내용에기반할수있다.

[146] [표 5]

[147] 표 5에따른일실시예에의하면, RRC에기반한활성화/비활성화는지원되지 않는반면, DCI에기반한활성화/비활성화는지원될수있다. NR UU (모드 3와 유사)에의한 LTE PC5스케쥴링의지원은, UE능력 (UE capability)에기반할수 있다. NR DCI는 SPS스케쥴링과관련된, LTE-V내 DCI 5A필드들을제공할수 있다.활성화/비활성화에관한 DCI의사이즈는, NR V2V를스케쥴링하는 NR UU를위해정의될 DCI사이즈 (들)중하나와동일/유사할수있다. NR V2V를 스케쥴링하는 NR UU를위해정의될 DCI포맷들중하나와 DCI포맷이 동일할지여부에관해서는,다양한실시예들이� �재할수있다.

활성화/비활성화는, DCI를수신한후 Zms + Xms가경과한후의첫번째 LTE 서브프레임에적용될수있다 는현재 LTE V2X스펙의타이밍오프셋과 동일할수있다. 는 0보다크고, 의값은다양할수있으며, 는하나의값일 수도있고,복수의값일수도있다.

[148] 일실시예에서 , NR DCI에의한 LTE SL구성그랜트타입 -2(LTE SL configured 2020/175944 1»（：1^1{2020/002851

22 자원들을활성화및/또는비활성화하기위해,다� ��의동작들이 수행될수있다.일예시에서,수신기（또는수신� ��말）은 NR（SL）모듈및 1그¾ 니모듈을모두구비하고있을수있다.우선, NR모듈은 gNB에서전송된 NR 0（：1를수신할수있다.다음으로, NR모듈은 NR 0（：1를, 1그¾ 구성그랜트 타입 - 2자원들을스케쥴링하는 1그¾ 0（：1포맷 5쇼（또는, 1그¾ 1）（：1）로전환할수 있다.다음으로, NR모듈은전환된 1그¾ 001포맷 5쇼를 1그¾모듈로전달할수 있다. 1그¾모듈로 1그¾ 00포맷 5쇼가전달된이후,비록 1그¾ 001포맷 5쇼가 NR 모듈로부터전달된것이라해도, 1그¾모듈은 1그¾ 0（：1포맷 5쇼가 eNB로부터 전달된것이라고고려할수있다.다음으로,（미� ��）구성된타이밍오프셋이 경과한이후, 1그¾모듈은관련자원들의활성화/릴리즈를적� �하여

동작을수행할수있다.

[149] 일실시예에서， NR모듈은 NR 0（：1를 1그¾ 00포맷 5쇼로전환하고, NR 0（：1를 gNB로부터수신한시점부터 경과한시점에 1그¾ 00포맷 5쇼를 1그¾ 모듈로전달할수있다. L^E모듈은 NR모듈로부터 L^E 00포맷 5쇼를수신한 （완전한） 1그¾

적용할수있다.

[15이 일실시예에서,상기 L^E모듈에적용되는타이밍오프셋으로간략히 표현되 포맷을전환하는시간및 NR모듈과 1그¾모듈 사이의통신지연시간을고려한타이밍오프셋으 로간략히표현될수있다.

[151] 일예시에서 ,모든 1®구현（뇨11 111 止011）을만족하는최솟값 가존재할수 있다. gNB는상기최솟값 보다큰 X값을선택/구성할수있고,이에따라특정 능력을체크/컨펌하기위해요구되는다른시그� �링/리포팅이불필요할수 있다. X값은복수의가능한값들중에서 gNB에의해선택/구성될수있다.

[152] 일실시예에서,단말에게기지국은사전에정의� �（물리계층및/또는상위 계층）시그널링을통해서（후보） X값에대한정보（예를들어,（후보） X값의 개수에대한정보）를전송할수있다.일예시에� �,상기（후보） X값의

개수（X_NUM）에따라서, NR D （예를

（L0G2（X_NUM））비트,여기서 크거나

값을도출하는함수）가（암묵적으로）결정될 수있다.다른일예시에서,단말의 능력은（스펙상에서지원하는）복수개의（후 보） X값들중하나（또는일부）를 지원할수도있으며,기지국은사전에정의된（� �리계층및/또는상위계층） 시그널링을통해서,단말로부터단말의능력정� �를보고받을수있다.이때, 예를들어,단말로부터단말의능력정보를보고� �은기지국은,（스펙상에 정의된고정된 X값들（및/또는스펙상에정의된고정된 X값개수）중에） 단말이지원할수있는 X값（및/또는 X값의개수）만을시그널링할수도있다.

[153] 도 13은본개시의일실시예에따른제 1장치및제 2장치가 L^E 통신을 수행하는과정을나타낸다.

[154] NR기지국（1210）이 0（：1（1230）를통해제 1장치（1220）의 1그¾ 통신을위한 자원을구성 (1240)하는방법에관해서는도 12에서구체적으로검토한바 있으므로,도 13에서는중복되는설명을생략하기로한다.

[155] 도 13을참조하면,일실시예에따른 LTE기지국 (1310) (예를들어, eNB)은 LTE (전용) DCI(1330)를통해제 2장치 (1320)의 LTE SL통신 (1340)을제어할수있다. 보다구체적으로, LTE기지국 (1310)은 LTE (전용) DCI(1330)를제 2장치 (1320)의 LTE모듈 (1322)로전달할수있고, LTE모듈 (1322)은 LTE SL통신 (1340)을 수행할수있다.

[156] 일실시예에서,상기 LTE (전용) DCI(1330)는크로스랫 DCI에기반한것이

아니므로,크로스랫 DCI(DCI(1230))를기반으로도출된 LTE SL DCI와구별하기 위해, LTE전용 DCI(LTE dedicated DCI, 1330)로지칭될수도있다. DCI(1230)의 LTE SL통신에관한정보 (1234)를기반으로제 1장치 (1220)의 LTE모듈 (1224)에 의해결정된제 2타이밍오프셋 (1242)은, LTE전용 DCI(1330)를기반으로제 2 장치 (1320)의 LTE모듈 (1322)에의해결정된제 2타이밍오프셋 (1342)과동일 또는유사할수있다.

[157] 일실시예에서,제 1장치 (1220)의 LTE모듈 (1224)은, NR기지국 (1210)으로부터 DCI(1230)를기반으로전환된 LTE SL DCI를수신할수있을뿐만아니라, LTE 기지국 (1310)으로부터 LTE (전용) DCI(1330)를수신할수도있다.이때,

DCI(1230)를기반으로상기 LTE모듈 (1224)에의해도출된제 2타이밍

오프셋 (1242)(또는, Z ms)은,상기 LTE (전용) DCI(1330)를기반으로상기 LTE 모듈 (1224)에의해도출된제 2타이밍오프셋 (1342)(또는, Z ms)과동일할수 있다.

[158] 일실시예에따른제 1장치 (1220)의 LTE모듈 (1224)은,상기제 2타이밍

오프셋 (1242)이적용된시점에서, LTE SL통신 (1244)을수행할수있다.

[159] 일예시에서 ,제 1장치 (1220)의 LTE모듈 (1224)은,상기제 2타이밍

오프셋 (1242)이적용된시점에서, SPS의활성화여부를판단 (또는결정)할수 있다. LTE모듈 (1224)은,상기 LTE SPS가활성화되었다는결정을기반으로,

LTE SPS를적용할수있다.또는, LTE모듈 (1224)은,상기 LTE SPS가

비활성화 (deactivate)되었다는결정을기반으로,상기 LTE SPS이외의

스케쥴링을적용할수있다.

[16이 일실시예에따른제 2장치 (1320)의 LTE모듈 (1322)은,상기제 2타이밍

오프셋 (1342)이적용된시점에서, LTE SL통신 (1344)을수행할수있다.

[161] 일예시에서 ,제 2장치 (1320)의 LTE모듈 (1322)은,상기제 2타이밍

오프셋 (1342)이적용된시점에서, LTE SPS의활성화여부를판단 (또는결정)할 수있다. LTE모듈 (1322)은,상기 LTE SPS가활성화되었다는결정을기반으로, LTE SPS를적용할수있다.또는, LTE모듈 (1322)은,상기 LTE SPS가

비활성화 (deactivate)되었다는결정을기반으로,상기 LTE SPS이외의

스케쥴링을적용할수있다.

[162] 일실시예에서 ,상기제 1장치 (1220)의 LTE모듈 (1224)에의한 LTE SL 통신 (1244)은,상기제 2장치 (1320)의 LTE모듈 (1322)에의한 LTE SL 통신 (1344)과,자원구성 (resource configuration),자원위치 (resource location),자원 할당길이 (resource allocation length)등의즉면에서동일또는유사할수있다.

[163] 도 14는본개시의일실시예에따른제 1장치의동작을도시하는흐름도이다.

[164] 도 14의흐름도에개시된동작들은,본개시의다양한 실시예들과결합하여 수행될수있다.일예시에서,도 14의흐름도에개시된동작들은,도 16내지도 21에도시된장치중적어도하나에기반하여수행� ��수있다.다른일예시에서, 도 14의흐름도에개시된동작들은,도 12내지도 13에개시된실시예들의개별 동작들과다양한방식으로결합되어수행될수있 다.

[165] 일예시에서 ,도 14의제 1장치및/또는제 2장치는후술되는도 17의제 1무선 기기 (W0)와대응될수있다.다른일예시에서,도 14의제 1장치및/또는제 2 장치는후술되는도 17의제 2무선기기 (200)와대응될수있다.또다른일 예시에서 ,도 14의제 1장치는도 12및도 13에전술된제 1장치 (또는제 1 단말) (1220)과대응될수있다.또다른일예시에서,도 14의제 2장치는도 12및 도 13에전술된제 2장치 (또는제 2단말) (1320)과대응될수있다.또다른일 예시에서,도 14의기지국또는 NR기지국은,도 12및도 13에전술된 NR 기지국 (1210)과대응될수있다.또다른일예시에서,도 14의 LTE기지국은,도 12및도 13에전술된 LTE기지국 (1310)과대응될수있다.

[166] 단계 S14W에서,일실시예에따른제 1장치는, NR기지국으로부터

PDCCH(Physical Downlink Control Channel)를통해 DCI(Downlink Control Information)를수신할수있다.

[167] 단계 S1420에서，일실시예에따른제 1장치는,상기 DCI를기반으로,제 1

타이밍오프셋및 LTE SL통신과관련된제 2타이밍오프셋을획득할수있다.

[168] 단계 S1430에서，일실시예에따른제 1장치는,상기제 1타이밍오프셋및상기 제 2타이밍오프셋을기반으로결정된최초 LTE SL통신시점부터 , LTE SL 통신을수행할수있다.

[169] 일실시예에서,상기 NR기지국으로부터상기 DCI를수신한시점부터상기 제 1타이밍오프셋이경과한시점은,상기 LTE SL통신과관련하여 ,상기제 1 장치가 LTE기지국으로부터 LTE전용 DCI(LTE dedicated DCI)를수신한것으로 결정되는시점과동일할수있다.

[17이 일실시예에서,상기제 1타이밍오프셋의최솟값은,상기제 1장치의 NR(New

Radio)통신에관한 NR모듈과 LTE통신에관한 LTE모듈사이의최소지연 시간 (minimum latency)을기반으로결정될수있다.

[171] 일실시예에서 ,상기최소지연시간은,상기 NR모듈에상기 DCI가수신된 시점부터，상기제 1장치에의해상기 DCI가 LTE SL DCI로전환 (convert)되고, 상기 LTE SL DCI가상기제 1장치에의해전송되어상기 LTE모듈에

수신되기까지소요되는시간의최솟값을나타낼 수있다.

[172] 일실시예에서 ,상기최소지연시간은,상기제 1장치의장치능력 (apparatus capability)을기반으로할수있다.

[173] 일실시예에서 ,상기제 1타이밍오프셋은,상기최소지연시간이상일수� ��다.

[174] 일실시예에서,상기 LTE SL통신은,상기 DCI에포함된 LTE SL통신에관한 정보를기반으로수행될수있다.

[175] 일실시예에서,상기 LTE SL통신에관한정보는,상기제 2타이밍오프셋을 포함하되,상기제 2타이밍오프셋은,상기 NR모듈이상기 DCI를수신한 시점에서상기제 1타이밍오프셋이경과한시점을시작점 (starting point)으로 하여가산되는 (added)것을특징으로할수있다.

[176] 일실시예에서 ,상기제 2타이밍오프셋은, LTE SPS(Semi-Persistent

Scheduling)의활성화 (activation)에관한타이밍오프셋일수있다.

[177] 일실시예에따른제 1장치는,상기 NR모듈에상기 DCI가수신된시점부터 상기제 1타이밍오프셋및상기제 2타이밍오프셋이경과한시점을기반으로, 상기 LTE SPS의활성화여부를결정하기위한시점을결정할 수있다.또한,제 1 장치는상기 LTE SPS의활성화여부를결정하기위한상기시점에 ,상기 LTE SPS의상기활성화여부를결정할수있다.

[178] 일실시예에서 ,상기 LTE SPS의활성화여부를결정하기위한상기시점은, 상기 NR모듈이상기 DCI를수신한시점부터상기제 1타이밍오프셋및상기 제 2타이밍오프셋이경과한시점이후의첫번째서� �프레임을기반으로 결정될수있다.

[179] 일실시예에따른제 1장치는,상기 LTE모듈을기반으로,상기 LTE

기지국으로부터상기 LTE전용 DCI를수신할수있다.상기 DCI에포함된상기 제 2타이밍오프셋은,상기 LTE전용 DCI에포함된,상기 LTE SL통신과관련된 제 3타이밍오프셋과동일할수있다.

[18이 일실시예에서 ,상기 DCI에포함된상기제 2타이밍오프셋은,제 2장치에

포함된 LTE SL통신에관한 LTE전용모듈에적용되는제 4타이밍오프셋과 동일하고,상기제 4타이밍오프셋은,상기 LTE기지국으로부터상기제 2장치의 상기 LTE전용모듈에수신된상기 LTE전용 DCI에포함될수있다.

[181] 일실시예에서 ,상기 DCI를기반으로상기제 1장치의상기 LTE모듈에의해 활성화되는제 1 LTE SL설정그랜트타입 -2(configured grant type-2)자원은,상기 제 2타이밍오프셋을기반으로할수있다.또한,상기 LTE전용 DCI를기반으로 상기제 2장치의상기 LTE전용모듈에의해활성화되는제 2 LTE SL설정 그랜트타입- 2자원은,상기제 4타이밍오프셋을기반으로할수있다.

[182] 본개시의일실시예에따라, DCI를통해서 LTE(Long-Term Evolution)

SL(SideLink)통신을수행하는제 1장치가제공될수있다.상기제 1장치는, 명령어들을저장하는적어도하나의메모리 (at least one memory),적어도하나의 송수신기 (at least one transceiver)및상기적어도하나의메모리와상기적 어도 하나의송수신기를연결하는적어도하나의프로 세서 (at least one processor)를 포함하되 ,상기적어도하나의프로세서는, NR기지국으로부터 PDCCH(Physical Downlink Control Channel)를통해 DCI(Downlink Control Information)를

수신하도록상기적어도하나의송수신기를제어 하고,상기 DCI를기반으로, 제 1타이밍오프셋및 LTE SL통신과관련된제 2타이밍오프셋을획득하고, 상기제 1타이밍오프셋및상기제 2타이밍오프셋을기반으로결정된최초 LTE SL통신시점부터 , LTE SL통신을수행하되 ,상기 NR기지국으로부터상기 DCI를수신한시점부터상기제 1타이밍오프셋이경과한시점은,상기 LTE SL 통신과관련하여 ,상기제 1장치가 LTE기지국으로부터 LTE전용 DCI(LTE dedicated DCI)를수신한것으로결정되는시점과동일한것� �특징으로할수 있다.

[183] 본개시의일실시예에따르면,제 1단말을제어하는장치 (또는칩 (셋))가/이 제공될수있다.상기장치는,적어도하나의프로� ��서 (at least one processor)및 상기적어도하나의프로세서에의해실행가능하 게연결되고,명령어들을 저장하는적어도하나의메모리 (at least one computer memory)를포함하되 ,상기 적어도하나의프로세서가상기명령어들을실행 함으로써 ,상기제 1단말은: NR 기지국으로부터 PDCCH(Physical Downlink Control Channel)를통해

DCI(Downlink Control Information)를수신하고,상기 DCI를기반으로,제 1타이밍 오프셋을획득하고,상기제 1타이밍오프셋및상기제 2타이밍오프셋을 기반으로결정된최초 LTE SL통신시점부터 , LTE SL통신을수행하되 ,상기 NR 기지국으로부터상기 DCI를수신한시점부터상기제 1타이밍오프셋이경과한 시점은,상기 LTE SL통신과관련하여 ,상기제 1장치가 LTE기지국으로부터 LTE전용 DCI(LTE dedicated DCI)를수신한것으로결정되는시점과동일한 것을특징으로할수있다.

[184] 일예시에서 ,상기실시예의상기제 1단말은본개시의전반에기재된제 1 장치를나타낼수있다.일예시에서,상기제 1단말을제어하는상기장치내 상기적어도하나의프로세서,상기적어도하나� �메모리등은각각별도의 서브칩 (sub chip)으로구현될수도있고,또는적어도둘이상의 구성요소가 하나의서브칩을통해구현될수도있다.

[185] 본개시의일실시예에따르면,명령어들 (instructions) (또는지시들)을저장하는 비 -일시적 (non-transitory)컴퓨터판독가능저장매체 (storage medium)가제공될 수있다.상기비-일시적컴퓨터판독가능저장매� ��의적어도하나의

프로세서에의해상기명령어들이실행되는것을 기반으로:제 1장치에의해, NR 기지국으로부터 PDCCH(Physical Downlink Control Channel)를통해

DCI(Downlink Control Information)가수신되고,상기제 1장치에의해 ,상기

DCI를기반으로,제 1타이밍오프셋및 LTE SL통신과관련된제 2타이밍 오프셋이획득되고,상기제 1타이밍오프셋및상기제 2타이밍오프셋을 기반으로결정된최초 LTE SL통신시점부터 , LTE SL통신이수행되며 ,상기 제 1장치가상기 NR기지국으로부터상기 DCI를수신한시점부터상기제 1 타이밍오프셋이경과한시점은,상기 LTE SL통신과관련하여 ,상기제 1장치가 LTE기지국으로부터 LTE전용 DCI(LTE dedicated DCI)를수신한것으로 결정되는시점과동일한것을특징으로할수있다 .

[186] 도 15는본개시의일실시예에따른 NR기지국의동작을도시하는

흐름도이다.

[187] 도 15의흐름도에개시된동작들은,본개시의다양한 실시예들과결합하여

수행될수있다.일예시에서,도 15의흐름도에개시된동작들은,도 16내지도 21에도시된장치중적어도하나에기반하여수행� ��수있다.다른일예시에서, 도 15의흐름도에개시된동작들은,도 12내지도 13에개시된실시예들의개별 동작들과다양한방식으로결합되어수행될수있 다.

[188] 일예시에서,도 15의 (NR)기지국또는 LTE기지국은전술된도 9의 BS와

대응될수있다.다른일예시에서,도 15의제 1장치는도 12및도 13에전술된 제 1장치 (또는제 1단말) (1220)과대응될수있다.또다른일예시에서,도 15의 제 2장치는도 12및도 13에전술된제 2장치 (또는제 2단말) (1320)과대응될수 있다.또다른일예시에서 ,도 15의기지국또는 NR기지국은,도 12및도 13에 전술된 NR기지국 (1210)과대응될수있다.또다른일예시에서,도 15의 LTE 기지국은,도 12및도 13에전술된 LTE기지국 (1310)과대응될수있다.

[189] 단계 S15W에서 ,일실시예에따른 NR기지국은,제 1타이밍오프셋및 LTE SL 통신과관련된제 2타이밍오프셋을포함하는 DCI를결정할수있다.

[19이 단계 S1520에서 ,일실시예에따른 NR기지국은, PDCCH(Physical Downlink Control Channel)를통해상기 DCI를제 1장치로전송할수있다.

[191] 일실시예에서 ,상기제 1타이밍오프셋및상기제 2타이밍오프셋은,상기제 1 장치가최초 LTE SL통신시점을결정하여 LTE SL통신을수행하는과정에서 이용될수있다.상기제 1장치가상기 NR기지국으로부터상기 DCI를수신한 시점부터상기제 1타이밍오프셋이경과한시점은,상기 LTE SL통신과 관련하여，상기제 1장치가 LTE기지국으로부터 LTE전용 DCI(LTE dedicated DCI)를수신한것으로결정되는시점과동일할수� �다.

[192] 일실시예에서,상기제 1타이밍오프셋의최솟값은,상기제 1장치의 NR(New Radio)통신에관한 NR모듈과 LTE통신에관한 LTE모듈사이의최소지연 시간 (minimum latency)을기반으로결정될수있다.

[193] 일실시예에서 ,상기최소지연시간은,상기 NR모듈에상기 DCI가수신된

시점부터，상기제 1장치에의해상기 DCI가 LTE SL DCI로전환 (convert)되고, 상기 LTE SL DCI가상기제 1장치에의해전송되어상기 LTE모듈에

수신되기까지소요되는시간의최솟값을나타낼 수있다.

[194] 일실시예에서 ,상기최소지연시간은,상기제 1장치의장치능력 (apparatus capability)을기반으로할수있다.

[195] 일실시예에서 ,상기제 1타이밍오프셋은,상기최소지연시간이상일수� ��다.

[196] 일실시예에서,상기 LTE SL통신은,상기 DCI에포함된 LTE SL통신에관한 정보를기반으로수행될수있다. [197] 일실시예에서,상기 LTE SL통신에관한정보는,상기제 2타이밍오프셋을 포함하되,상기제 2타이밍오프셋은,상기 NR모듈이상기 DCI를수신한 시점에서상기제 1타이밍오프셋이경과한시점을시작점 (starting point)으로 하여가산되는 (added)것을특징으로할수있다.

[198] 일실시예에서 ,상기제 2타이밍오프셋은, LTE SPS(Semi-Persistent

Scheduling)의활성화 (activation)에관한타이밍오프셋일수있다.

[199] 일실시예에따른제 1장치는,상기 NR모듈에상기 DCI가수신된시점부터 상기제 1타이밍오프셋및상기제 2타이밍오프셋이경과한시점을기반으로, 상기 LTE SPS의활성화여부를결정하기위한시점을결정할 수있다.또한,제 1 장치는상기 LTE SPS의활성화여부를결정하기위한상기시점에 ,상기 LTE SPS의상기활성화여부를결정할수있다.

[20이 일실시예에서 ,상기 LTE SPS의활성화여부를결정하기위한상기시점은, 상기 NR모듈이상기 DCI를수신한시점부터상기제 1타이밍오프셋및상기 제 2타이밍오프셋이경과한시점이후의첫번째서� �프레임을기반으로 결정될수있다.

[201] 일실시예에따른제 1장치는,상기 LTE모듈을기반으로,상기 LTE

기지국으로부터상기 LTE전용 DCI를수신할수있다.상기 DCI에포함된상기 제 2타이밍오프셋은,상기 LTE전용 DCI에포함된,상기 LTE SL통신과관련된 제 3타이밍오프셋과동일할수있다.

[202] 일실시예에서 ,상기 DCI에포함된상기제 2타이밍오프셋은,제 2장치에

포함된 LTE SL통신에관한 LTE전용모듈에적용되는제 4타이밍오프셋과 동일하고,상기제 4타이밍오프셋은,상기 LTE기지국으로부터상기제 2장치의 상기 LTE전용모듈에수신된상기 LTE전용 DCI에포함될수있다.

[203] 일실시예에서 ,상기 DCI를기반으로상기제 1장치의상기 LTE모듈에의해 활성화되는제 1 LTE SL설정그랜트타입 -2(configured grant type-2)자원은,상기 제 2타이밍오프셋을기반으로할수있다.또한,상기 LTE전용 DCI를기반으로 상기제 2장치의상기 LTE전용모듈에의해활성화되는제 2 LTE SL설정 그랜트타입- 2자원은,상기제 4타이밍오프셋을기반으로할수있다.

[204] 본개시의일실시예에따르면, DCI(Downlink Control Information)를전송하는 NR기지국이제공될수있다.상기 NR기지국은,명령어들을저장하는적어도 하나의메모리 (at least one memory),적어도하나의송수신기 (at least one transceiver)및상기적어도하나의메모리와상기적 어도하나의송수신기를 연결하는적어도하나의프로세서 (at least one processor)를포함하되 ,상기 적어도하나의프로세서는,제 1타이밍오프셋및 LTE SL통신과관련된제 2 타이밍오프셋을포함하는 DCI를결정하고, PDCCH(Physical Downlink Control Channel)를통해상기 DCI를제 1장치로전송하도록상기적어도하나의 송수신기를제어하되,상기제 1타이밍오프셋및상기제 2타이밍오프셋은, 상기제 1장치가최초 LTE SL통신시점을결정하여 LTE SL통신을수행하는 과정에서이용되고,상기제 1장치가상기 NR기지국으로부터상기 DCI를 수신한시점부터상기제 1타이밍오프셋이경과한시점은,상기 LTE SL통신과 관련하여，상기제 1장치가 LTE기지국으로부터 LTE전용 DCI(LTE dedicated DCI)를수신한것으로결정되는시점과동일한것� �특징으로할수있다.

[205] 본개시의다양한실시예는독립적으로구현될수 있다.또는,본개시의다양한 실시예는상호조합또는병합되어구현될수있다 .예를들어,본개시의다양한 실시예는설명의편의를위해 3GPP시스템을기반으로설명되었지만,본개시의 다양한실시예는 3GPP시스템외에다른시스템으로도확장가능할� �있다. 예를들어,본개시의다양한실시예는단말간직� �통신에만제한되는것은 아니고,상향링크또는하향링크에서도사용될� �있으며,이때기지국이나중계 노드등이본개시의다양한실시예에따른제안한 방법을사용할수있다.예를 들어,본개시의다양한실시예에따른방법이적� �되는지여부에대한정보는, 기지국이단말에게또는전송단말이수신단말에 게,사전에정의된시그널 (예를 들어,물리계층시그널또는상위계층시그널)을� ��해서알려주도록정의될수 있다.예를들어,본개시의다양한실시예에따른� ��칙에대한정보는,기지국이 단말에게또는전송단말이수신단말에게,사전� �정의된시그널 (예를들어, 물리계층시그널또는상위계층시그널)을통해� �알려주도록정의될수있다. 예를들어,본개시의다양한실시예중에서일부� �시예는자원할당모드 1에만 한정적으로적용될수있다.예를들어,본개시의� ��양한실시예중에서일부 실시예는자원할당모드 2에만한정적으로적용될수있다.

[206] 이하본개시의다양한실시예가적용될수있는장 치에대하여설명한다.

[207] 이로제한되는것은아니지만,본문서에개시된� �양한설명 ,기능,절차,제안, 방법및/또는동작순서도들은기기들간에무선� �신/연결 (예, 5G)을필요로하는 다양한분야에적용될수있다.

[208] 이하,도면을참조하여보다구체적으로예시한� �.이하의도면/설명에서

동일한도면부호는다르게기술하지않는한,동� �하거나대응되는하드웨어 블록,소프트웨어블록또는기능블록을예시할� �있다.

[209] 도 16은본개시의일실시예에따른,통신시스템 (1)을나타낸다.

[210] 도 16을참조하면,본개시의다양한실시예가적용되 는통신시스템 (1)은무선 기기 ,기지국및네트워크를포함한다.여기서 ,무선기기는무선접속기술 (예 , 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을이용하여통신을수행하는 기기를의미하며 ,통신/무선 /5G기기로지칭될수있다.이로제한되는것은 아니지만,무선기기는로봇 (100a),차량 (lOOb-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기 (100c),휴대기기 (Hand-held device)(100d),가전 (100e), IoT(Intemet of Thing) 기기 (100f), AI기기/서버 (400)를포함할수있다.예를들어,차량은무선통� � 기능이구비된차량,자율주행차량,차량간통신� ��수행할수있는차량등을 포함할수있다.여기서,차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle) (예,드론)를 포함할수있다. XR기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality )/MR(Mixed Reality)기기를포함하며 , HMD(Head-Mounted Device),차량에구비된

HUD(Head-Up Display),텔레비전,스마트폰,컴퓨터，웨어러블� ��바이스,가전 기기,디지털사이니지 (signage),차량,로봇등의형태로구현될수있다.휴 대 기기는스마트폰,스마트패드,웨어러블기기 (예,스마트워치,스마트글래스), 컴퓨터 (예,노트북등)등을포함할수있다.가전은 TV,냉장고,세탁기등을 포함할수있다. IoT기기는센서,스마트미터등을포함할수있다.� ��를들어, 기지국,네트워크는무선기기로도구현될수있� �며,특정무선기기 (200a)는 다른무선기기에게기지국/네트워크노드로동� �할수도있다.

[211] 무선기기 (100a~100f)는기지국 (200)을통해네트워크 (300)와연결될수있다. 무선기기 (100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence)기술이적용될수있으며, 무선기기 (100a~100f)는네트워크 (300)를통해 AI서버 (400)와연결될수있다. 네트워크 (300)는 3G네트워크, 4G (예, LTE)네트워크또는 5G (예, NR)네트워크 등을이용하여구성될수있다.무선기기 (100a~100f)는

기지국 (200)/네트워크 (300)를통해서로통신할수도있지만,기지국/네� �워크를 통하지않고직접통신 (e.g.사이드링크통신 (sidelink communication))할수도 있다.예를들어,차량들 (100b- 1, 100b-2)은직접통신 (e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X( Vehicle to everything) communication)을할수있다.또한, IoT 기기 (예,센서)는다른 IoT기기 (예,센서)또는다른무선기기 (W0a~100f)와직접 통신을할수있다.

[212] 무선기기 (100a~100f)/기지국 (200),기지국 (200)/기지국 (200)간에는무선

통신/연결 (150a, 150b, 150c)이이뤄질수있다.여기서,무선통신/연결은 상향/하향링크통신 (150a)과사이드링크통신 (150b) (또는, D2D통신),기지국간 통신 (150c)(e.g. relay, IAB (Integrated Access Backhaul)과같은다양한무선접속 기술 (예, 5G NR)을통해이뤄질수있다.무선통신/연결 (150a, 150b, 150c)을통해 무선기기와기지국/무선기기 ,기지국과기지국은서로무선신호를

송신/수신할수있다.예를들어,무선통신/연결 (150a, 150b, 150c)은다양한물리 채널을통해신호를송신/수신할수있다.이를위� ��,본개시의다양한제안들에 기반하여,무선신호의송신/수신을위한다양한� ��성정보설정과정,다양한 신호처리과정 (예,채널인코딩/디코딩,변조/복조,자원맵핑/� �맵핑등),자원 할당과정등중적어도일부가수행될수있다.

[213] 도 17은본개시의일실시예에따른,무선기기를나타 낸다.

[214] 도 17을참조하면,제 1무선기기 (100)와제 2무선기기 (200)는다양한무선 접속기술 (예,： LTE, NR)을통해무선신호를송수신할수있다.여기서,� ��제 1 무선기기 (100),제 2무선기기 (200)｝은도 20의｛무선기기 (lOOx),기지국 (200)｝ 및/또는｛무선기기 (lOOx),무선기기 (lOOx)｝에대응할수있다.

[215] 제 1무선기기 (100)는하나이상의프로세서 (102)및하나이상의

메모리 (104)를포함하며,추가적으로하나이상의송수신 기 (W6)및/또는하나 이상의안테나 (108)을더포함할수있다.프로세서 (102)는메모리 (104)및/또는 송수신기 (106)를제어하며 ,본문서에개시된설명,기능,절차,제안,방법 및/또는동작순서도들을구현하도록구성될수� �다.예를들어 ,

프로세서 (102)는메모리 (W4)내의정보를처리하여제 1정보/신호를생성한뒤, 송수신기 (106)을통해제 1정보/신호를포함하는무선신호를전송할수있� ��. 또한,프로세서 (102)는송수신기 (106)를통해제 2정보/신호를포함하는무선 신호를수신한뒤,제 2정보/신호의신호처리로부터얻은정보를메모� �� (104)에 저장할수있다.메모리 (104)는프로세서 (102)와연결될수있고,

프로세서 (102)의동작과관련한다양한정보를저장할수있� ��.예를들어 , 메모리 (104)는프로세서 (102)에의해제어되는프로세스들중일부또는전� ��를 수행하거나,본문서에개시된설명 ,기능,절차,제안,방법및/또는동작 순서도들을수행하기위한명령들을포함하는소 프트웨어코드를저장할수 있다.여기서,프로세서 (102)와메모리 (104)는무선통신기술 (예, LTE, NR)을 구현하도록설계된통신모뎀/회로/칩의일부일� ��있다.송수신기 (106)는 프로세서 (102)와연결될수있고,하나이상의안테나 (W8)를통해무선신호를 송신및/또는수신할수있다.송수신기 (106)는송신기및/또는수신기를포함할 수있다.송수신기 (106)는 RF(Radio Frequency)유닛과혼용될수있다.본 개시에서무선기기는통신모뎀/회로/칩을의미� ��수도있다.

[216] 제 2무선기기 (200)는하나이상의프로세서 (202),하나이상의메모리 (204)를 포함하며,추가적으로하나이상의송수신기 (206)및/또는하나이상의

안테나 (208)를더포함할수있다.프로세서 (202)는메모리 (204)및/또는 송수신기 (206)를제어하며 ,본문서에개시된설명 ,기능,절차,제안,방법 및/또는동작순서도들을구현하도록구성될수� �다.예를들어 ,

프로세서 (202)는메모리 (204)내의정보를처리하여제 3정보/신호를생성한뒤, 송수신기 (206)를통해제 3정보/신호를포함하는무선신호를전송할수있� ��. 또한,프로세서 (202)는송수신기 (206)를통해제 4정보/신호를포함하는무선 신호를수신한뒤,제 4정보/신호의신호처리로부터얻은정보를메모� �� (204)에 저장할수있다.메모리 (204)는프로세서 (202)와연결될수있고,

프로세서 (202)의동작과관련한다양한정보를저장할수있� ��.예를들어 , 메모리 (204)는프로세서 (202)에의해제어되는프로세스들중일부또는전� ��를 수행하거나,본문서에개시된설명 ,기능,절차,제안,방법및/또는동작 순서도들을수행하기위한명령들을포함하는소 프트웨어코드를저장할수 있다.여기서,프로세서 (202)와메모리 (204)는무선통신기술 (예, LTE, NR)을 구현하도록설계된통신모뎀/회로/칩의일부일� ��있다.송수신기 (206)는 프로세서 (202)와연결될수있고,하나이상의안테나 (208)를통해무선신호를 송신및/또는수신할수있다.송수신기 (206)는송신기및/또는수신기를포함할 수있다송수신기 (206)는 RF유닛과혼용될수있다.본개시에서무선기기는 통신모뎀/회로/칩을의미할수도있다.

[217] 이하,무선기기 (100, 200)의하드웨어요소에대해보다구체적으로설� �한다. 이로제한되는것은아니지만,하나이상의프로� �콜계층이하나이상의 프로세서 (W2, 202)에의해구현될수있다.예를들어,하나이상의

프로세서 (102, 202)는하나이상의계층 (예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC,

SDAP와같은기능적계층)을구현할수있다.하나 이상의프로세서 (102, 202)는 본문서에개시된설명 ,기능,절차,제안,방법및/또는동작순서도들에� ��라 하나이상의 PDU(Protocol Data Unit)및/또는하나이상의 SDU(Service Data Unit)를생성할수있다.하나이상의프로세서 (102, 202)는본문서에개시된 설명,기능,절차,제안,방법및/또는동작순서도� ��에따라메시지，제어정보, 데이터또는정보를생성할수있다.하나이상의� �로세서 (102, 202)는본문서에 개시된기능,절차,제안및/또는방법에따라 PDU, SDU,메시지，제어정보, 데이터또는정보를포함하는신호 (예,베이스밴드신호)를생성하여,하나 이상의송수신기 (W6, 206)에게제공할수있다.하나이상의프로세서 (102,

202)는하나이상의송수신기 (106, 206)로부터신호 (예,베이스밴드신호)를 수신할수있고,본문서에개시된설명 ,기능,절차,제안,방법및/또는동작 순서도들에따라 PDU, SDU,메시지 ,제어정보,데이터또는정보를획득할수 있다.

[218] 하나이상의프로세서 (102, 202)는컨트롤러,마이크로컨트롤러,마이크로

프로세서또는마이크로컴퓨터로지칭될수있다 .하나이상의프로세서 (102, 202)는하드웨어,펌웨어,소프트웨어,또는이들� �조합에의해구현될수있다. 일예로,하나이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit),하나이상의 DSP(Digital Signal Processor),하나이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나이상의 PLD(Programmable Logic Device)또는하나이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가하나이상의프로세서 (102, 202)에포함될수있다. 본문서에개시된설명 ,기능,절차,제안,방법및/또는동작순서도들은� ��웨어 또는소프트웨어를사용하여구현될수있고,펌� �어또는소프트웨어는모듈, 절차,기능등을포함하도록구현될수있다.본문� ��에개시된설명,기능,절차, 제안,방법및/또는동작순서도들은수행하도록� ��정된펌웨어또는

소프트웨어는하나이상의프로세서 (102, 202)에포함되거나,하나이상의 메모리 (104, 204)에저장되어하나이상의프로세서 (102, 202)에의해구동될수 있다.본문서에개시된설명 ,기능,절차,제안,방법및/또는동작순서도들은 코드,명령어및/또는명령어의집합형태로펌웨� ��또는소프트웨어를사용하여 구현될수있다.

[219] 하나이상의메모리 (104, 204)는하나이상의프로세서 (102, 202)와연결될수 있고,다양한형태의데이터,신호,메시지,정보,� ��로그램,코드,지시및/또는 명령을저장할수있다.하나이상의메모리 (104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시메모리,하드드라이브,레지스터,캐쉬메 모리,컴퓨터판독저장매체 및/또는이들의조합으로구성될수있다.하나이� ��의메모리 (104, 204)는하나 이상의프로세서 (102, 202)의내부및/또는외부에위치할수있다.또한,� �나 2020/175944 1»（：1^1{2020/002851

33 이상의 메모리 (104, 204)는유선또는무선연결과같은다양한기술을� �해하나 이상의프로세서 (102, 202)와연결될수있다.

[22이 하나이상의송수신기 (106, 206)는하나이상의다른장치에게본문서의

방법들및/또는동작순서도등에서 언급되는사용자데이터 ,제어정보,무선 신호/채널등을전송할수있다.하나이상의송수� ��기아)6, 206)는하나이상의 다른장치로부터본문서에 개시된설명 ,기능,절차,제안,방법 및/또는동작 순서도등에서 언급되는사용자데이터 ,제어 정보,무선신호/채널등을수신할 수있다.예를들어,하나이상의송수신기 (106, 206)는하나이상의

프로세서 (102, 202)와연결될수있고,무선신호를송수신할수있� ��.예를들어, 하나이상의프로세서 (102, 202)는하나이상의송수신기 (106, 206)가하나 이상의다른장치에게사용자데이터 ,제어 정보또는무선신호를전송하도록 제어할수있다.또한,하나이상의프로세서 (102, 202)는하나이상의

송수신기 06, 206)가하나이상의다른장치로부터사용자데이� �,제어정보 또는무선신호를수신하도록제어할수있다.또� �,하나이상의송수신기 (106, 206)는하나이상의 안테나 (108, 208)와연결될수있고,하나이상의

송수신기 (106, 206)는하나이상의 안테나 (108, 208)를통해본문서에 개시된 설명 ,기능,절차,제안,방법 및/또는동작순서도등에서 언급되는사용자 데이터，제어 정보,무선신호/채널등을송수신하도록설정될� ��있다.본 문서에서,하나이상의 안테나는복수의물리 안테나이거나,복수의논리 안테나 (예,안테나포트)일수있다.하나이상의송수신� � (106, 206)는수신된 사용자데이터,제어정보,무선신호/채널등을하 나이상의프로세서 (102,

202)를이용하여처리하기 위해,수신된 신호에서 베이스밴드신호로변환 ((¾ 0할수있다.하나이상의송수신기 (106, 206)는 하나이상의프로세서 ( ^2, 202)를이용하여 처리된사용자데이터 ,제어정보, 무선신호/채널등을베이스밴드신호에서 신호로변환할수있다.이를 위하여,하나이상의송수신기 (106, 206)는 (아날로그)오실례이터 및/또는 필터를포함할수있다.

[221] 도 18은본개시의 일실시예에 따른,전송신호를위한신호처리회로를

나타낸다.

[222] 도 18을참조하면,신호처리 회로 (1000)는스크램블러 (1010),변조기 (1020), 레이어 매퍼 (1030),프리코더 (1040),자원매퍼 (1050),신호생성기 (1060)를 포함할수있다.이로제한되는것은아니지만,도 18의동작/기능은도 17의 프로세서 (102, 202)및/또는송수신기 (106, 206)에서수행될수있다.도 18의 하드웨어요소는도 17의프로세서 (102, 202)및/또는송수신기 (106, 206)에서 구현될수있다.예를들어,블록 1010 1060은도 17의프로세서 (102, 202)에서 구현될수있다.또한,블록 1010 1050은도 17의프로세서 (102, 202)에서 구현되고,블록 1060은도 17의송수신기 (106, 206)에서구현될수있다.

[223] 코드워드는도 18의신호처리회로 (1000)를거쳐무선신호로변환될수있다. 여기서,코드워드는정보블록의부호화된비트� �퀀스이다.정보블록은 전송블록 (예, UL-SCH전송블록, DL-SCH전송블록)을포함할수있다.무선 신호는다양한물리채널 (예, PUSCH, PDSCH)을통해전송될수있다.

[224] 구체적으로,코드워드는스크램블러 (1010)에의해스크램블된비트시퀀스로 변환될수있다.스크램블에사용되는스크램블� �퀀스는초기화값에기반하여 생성되며,초기화값은무선기기의 ID정보등이포함될수있다.스크램블된 비트시퀀스는변조기 (1020)에의해변조심볼시퀀스로변조될수있다.� �조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m- Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation)등을포함할수있다.복소변조 심볼시퀀스는레이어매퍼 (1030)에의해하나이상의전송레이어로맵핑될수 있다.각전송레이어의변조심볼들은프리코더 (1040)에의해해당안테나 포트 (들)로맵핑될수있다 (프리코딩).프리코더 (1040)의출력 z는레이어 매퍼 (1030)의출력 y를 N*M의프리코딩행렬 W와곱해얻을수있다.여기서,

N은안테나포트의개수, M은전송레이어의개수이다.여기서 ,

프리코더 (1040)는복소변조심볼들에대한트랜스픔 (transform)프리코딩 (예, DFT변환)을수행한이후에프리코딩을수행할수� �다.또한,프리코더 (1040)는 트랜스폼프리코딩을수행하지않고프리코딩을 수행할수있다.

[225] 자원매퍼 (1050)는각안테나포트의변조심볼들을시간-주� �수자원에맵핑할 수있다.시간-주파수자원은시간도메인에서복� ��의심볼 (예 , CP-OFDMA심볼, DFT-s-OFDMA심볼)을포함하고,주파수도메인에서� �수의부반송파를포함할 수있다.신호생성기 (1060)는맵핑된변조심볼들로부터무선신호를생 성하며, 생성된무선신호는각안테나를통해다른기기로 전송될수있다.이를위해, 신호생성기 (1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)모듈및 CP(Cyclic Prefix)삽입기 , DAC(Digital-to-Analog Converter),주파수상향변환기 (frequency uplink converter)등을포함할수있다.

[226] 무선기기에서수신신호를위한신호처리과정은 도 18의신호처리

과정 (1W0~1060)의역으로구성될수있다.예를들어,무선 기기 (예,도 17의 100, 200)는안테나포트/송수신기를통해외부로부터� ��선신호를수신할수있다. 수신된무선신호는신호복원기를통해베이스밴 드신호로변환될수있다. 이를위해,신호복원기는주파수하향변환기 (frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP제거기 , FFT(Fast Fourier Transform)모듈을 포함할수있다.이후,베이스밴드신호는자원디- 매퍼과정,

포스트코딩 (postcoding)과정,복조과정및디-스크램블과정을� ��쳐코드워드로 복원될수있다.코드워드는복호 (decoding)를거쳐원래의정보블록으로복원될 수있다.따라서,수신신호를위한신호처리회로 (미도시)는신호복원기,자원 디-매퍼,포스트코더,복조기,디-스크램블러및� ��호기를포함할수있다.

[227] 도 19는본개시의일실시예에따른,무선기기를나타 낸다.무선기기는

사용-예/서비스에따라다양한형태로구현될수� ��다 (도 20참조). [228] 도 19를참조하면,무선기기 (100, 200)는도 17의무선기기 (100, 200)에 대응하며,다양한요소 (element),성분 (component),유닛 /부 (unit),및/또는 모듈 (module)로구성될수있다.예를들어,무선기기 (100, 200)는통신부 (110), 제어부 (120),메모리부 (130)및추가요소 (140)를포함할수있다.통신부는통신 회로 (112)및송수신기 (들) (114)을포함할수있다.예를들어,통신회로 (112)는 도 17의하나이상의프로세서 (102,202)및/또는하나이상의메모리 (104, 204)를 포함할수있다.예를들어,송수신기 (들) (114)는도 17의하나이상의

송수신기 (106,206)및/또는하나이상의안테나 (108, 208)을포함할수있다. 제어부 (120)는통신부 (110),메모리부 (130)및추가요소 (140)와전기적으로 연결되며무선기기의제반동작을제어한다.예� �들어,제어부 (120)는 메모리부 (130)에저장된프로그램/코드/명령/정보에기반� ��여무선기기의 전기적/기계적동작을제어할수있다.또한,제어 부 (120)는메모리부 (130)에 저장된정보를통신부 (1 W)을통해외부 (예 ,다른통신기기 )로무선/유선 인터페이스를통해전송하거나,통신부 (110)를통해외부 (예,다른통신 기기)로부터무선/유선인터페이스를통해수신� ��정보를메모리부 (130)에 저장할수있다.

[229] 추가요소 (140)는무선기기의종류에따라다양하게구성될� ��있다.예를 들어,추가요소 (140)는파워유닛 /배터리,입출력부 (I/O unit),구동부및 컴퓨팅부중적어도하나를포함할수있다.이로� �한되는것은아니지만,무선 기기는로봇 (도 16, 100a),차량 (도 16, 100b- 1, 100b-2), XR기기 (도 16, 100c),휴대 기기 (도 16, 100d),가전 (도 16, 100e), IoT기기 (도 16, 100f),디지털방송용단말, 홀로그램장치,공공안전장치, MTC장치,의료장치,핀테크장치 (또는금융 장치 )，보안장치 ,기후/환경장치 , AI서버 /기기 (도 16, 400),기지국 (도 16, 200), 네트워크노드등의형태로구현될수있다.무선� �기는사용-예/서비스에따라 이동가능하거나고정된장소에서사용될수있다 .

[23이 도 19에서무선기기 (100, 200)내의다양한요소,성분,유닛 /부,및/또는모듈은 전체가유선인터페이스를통해상호연결되거나 ,적어도일부가통신부 (1 W)를 통해무선으로연결될수있다.예를들어,무선기� �� (100, 200)내에서

제어부 (120)와통신부 (110)는유선으로연결되며,제어부 (120)와제 1유닛 (예, 130, 140)은통신부 (110)를통해무선으로연결될수있다.또한,무선� �기 (100, 200)내의각요소,성분,유닛 /부,및/또는모듈은하나이상의요소를더포함할 수있다.예를들어,제어부 (120)는하나이상의프로세서집합으로구성될수 있다.예를들어,제어부 (120)는통신제어프로세서,어플리케이션

프로세서 (Application processor), ECU(Electronic Control Unit),그래픽처리 프로세서,메모리제어프로세서등의집합으로� �성될수있다.다른예로, 메모리부 (130)는 RAM (Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory),늘래시메모리 (flash memory),휘발성메모리 (volatile memory),비 -휘발성메모리 (non-volatile memory)및/또는이들의조합으로 구성될수있다.

[231] 이하,도 19의구현예에대해다른도면을참조하여보다자� ��히설명한다.

[232] 도 20은본개시의일실시예에따른,휴대기기를나타 낸다.휴대기기는

스마트폰,스마트패드,웨어러블기기 (예,스마트워치,스마트글래스),휴대용 컴퓨터 (예,노트북등)을포함할수있다.휴대기기는 MS(Mobile Station),

UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station),

AMS(Advanced Mobile Station)또는 WT (Wireless terminal)로지칭될수있다.

[233] 도 20을참조하면,휴대기기 (100)는안테나부 (108),통신부 (110),제어부 (120), 메모리부 (130),전원공급부 (140a),인터페이스부 (140b)및입출력부 (140c)를 포함할수있다.안테나부 (108)는통신부 (H0)의일부로구성될수있다.블록 110~130/140a~140c는각각도 17의블록 110 130/140에대응한다.

[234] 통신부 (110)는다른무선기기,기지국들과신호 (예,데이터,제어신호등)를 송수신할수있다.제어부 (120)는휴대기기 (100)의구성요소들을제어하여 다양한동작을수행할수있다.제어부 (120)는 AP(Application Processor)를포함할 수있다.메모리부 (130)는휴대기기 (100)의구동에필요한

데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을저장� �수있다.또한,메모리부 (130)는 입/출력되는데이터/정보등을저장할수있다.전 원공급부 (140a)는휴대 기기 (100)에게전원을공급하며,유/무선충전회로,배� ��리등을포함할수있다. 인터페이스부 (140b)는휴대기기 (100)와다른외부기기의연결을지원할수 있다.인터페이스부 (140b)는외부기기와의연결을위한다양한포트 (예,오디오 입/출력포트,비디오입/출력포트)를포함할수� �다.입출력부 (140c)는영상 정보/신호,오디오정보/신호,데이터 ,및/또는사용자로부터입력되는정보를 입력받거나출력할수있다.입출력부 (140c)는카메라,마이크로폰,사용자 입력부,디스플레이부 (140d),스피커및/또는햅틱모듈등을포함할수있� ��.

[235] 일예로,데이터통신의경우,입출력부 (140c)는사용자로부터입력된

정보/신호 (예，터치 ,문자,음성 ,이미지 ,비디오)를획득하며，획득된정보/신호는 메모리부 (130)에저장될수있다.통신부 (H0)는메모리에저장된정보/신호를 무선신호로변환하고,변환된무선신호를다른� �선기기에게직접전송하거나 기지국에게전송할수있다.또한,통신부 (H0)는다른무선기기또는

기지국으로부터무선신호를수신한뒤,수신된� �선신호를원래의정보/신호로 복원할수있다.복원된정보/신호는메모리부 (130)에저장된뒤,

입출력부 (140c)를통해다양한형태 (예,문자,음성,이미지,비디오,헵틱)로 줄력될수있다.

[236] 도 21은본개시의일실시예에따른,차량또는자율주 행차량을나타낸다. 차량또는자율주행차량은이동형로봇,차량,기� ��,유/무인비행체 (Aerial Vehicle, AV),선박등으로구현될수있다.

[237] 도 21을참조하면,차량또는자율주행차량 (100)은안테나부 (108),

통신부 (110),제어부 (120),구동부 (140a),전원공급부 (140b),센서부 (140c)및자율 주행부 (140d)를포함할수있다.안테나부 (108)는통신부 (H0)의일부로구성될 수있다.블록 110/130/140a~140d는각각도 19의블록 110/130/140에대응한다.

[238] 통신부 (110)는다른차량,기지국 (e.g.기지국,노변기지국 (Road Side unit)등), 서버등의외부기기들과신호 (예,데이터,제어신호등)를송수신할수있다. 제어부 (120)는차량또는자율주행차량 (100)의요소들을제어하여다양한 동작을수행할수있다.제어부 (120)는 ECU(Electronic Control Unit)를포함할수 있다.구동부 (140a)는차량또는자율주행차량 (100)을지상에서주행하게할수 있다.구동부 (140a)는엔진,모터,파워트레인,바퀴,브레이크,� ��향장치등을 포함할수있다.전원공급부 (140b)는차량또는자율주행차량 (100)에게전원을 공급하며 ,유/무선중전회로,배터리등을포함할수있다.� �서부 (140c)는차량 상태,주변환경정보,사용자정보등을얻을수있� ��.센서부 (140c)는

IMU(inertial measurement unit)센서 ,중돌센서 ,휠센서 (wheel sensor),속도센서 , 경사센서 ,중량감지센서 ,헤딩센서 (heading sensor),포지션모듈 (position module),차량전진/후진센서，배터리센서 ,연료센서 ,타이어센서，스티어링 센서,온도센서,습도센서,초음파센서,조도센� �,페달포지션센서등을 포함할수있다.자율주행부 (140d)는주행중인차선을유지하는기술,어맵티� � 크루즈컨트롤과같이속도를자동으로조절하는 기술,정해진경로를따라 자동으로주행하는기술,목적지가설정되면자� �으로경로를설정하여 주행하는기술등을구현할수있다.

[239] 일예로,통신부 (110)는외부서버로부터지도데이터 ,교통정보데이터등을 수신할수있다.자율주행부 (140d)는획득된데이터를기반으로자율주행 경로와드라이빙플랜을생성할수있다.제어부 (120)는드라이빙플랜에따라 차량또는자율주행차량 (100)이자율주행경로를따라이동하도록

구동부 (140a)를제어할수있다 (예,속도/방향조절).자율주행도중에

통신부 (1 W)는외부서버로부터최신교통정보데이터를비/ 주기적으로 획득하며,주변차량으로부터주변교통정보데� �터를획득할수있다.또한, 자율주행도중에센서부 (140c)는차량상태,주변환경정보를획득할수있� �. 자율주행부 (140d)는새로획득된데이터/정보에기반하여자� �주행경로와 드라이빙플랜을갱신할수있다.통신부 (H0)는차량위치,자율주행경로, 드라이빙플랜등에관한정보를외부서버로전달 할수있다.외부서버는차량 또는자율주행차량들로부터수집된정보에기반 하여, AI기술등을이용하여 교통정보데이터를미리예측할수있고,예측된� �통정보데이터를차량또는 자율주행차량들에게제공할수있다.

[24이 개시의권리범위는후술하는특허청구범위에의 하여나타내어질수있으며, 특허청구범위의의미및범위그리고그균등개념 으로부터도출되는모든변경 또는변형된형태가본개시의범위에포함될수있 는것으로해석되어야한다.

[241] 본명세서에기재된청구항들은다양한방식으로 조합될수있다.예를들어 ,본 명세서의방법청구항의기술적특징이조합되어 장치로구현될수있고,본 2020/175944 1»（：1^1{2020/002851

38 명세서의장치 청구항의 기술적특징이조합되어방법으로구현될수있다 . 또한,본명세서의방법 청구항의기술적특징과장치 청구항의기술적특징이 조합되어장치로구현될수있고,본명세서의방� � 청구항의기술적특징과 장치 청구항의기술적특징이조합되어 방법으로구현될수있다.