Beschreibung

Die Erfindung betrifft ein dezentrales Sitzsteuerungssystem (1) für Sitze (2) mit mehreren relativ zueinander linear- oder winkelbeweglichen Sitzelementen.

Fahrzeugsitze, insbesondere Flugzeugsitze der oberen Klasse, weisen in der Regel eine Reihe von beweglichen Sitzelementen auf wie Rückenlehne, Nackenstütze, Beinauflage, Fußstütze, etc., welche mittels z. B. elektromotorischer Antriebe linear oder um einen Winkel verstellbar sind. Weiter können über Pumpen und Ventile betätigte pneumatische Kissen als Lordosenstütze, z. B. mit Massagefunktion, Bediengeräte, Leselampen, Unterhaltungsfunktionen und Sicherheitseinrichtungen, wie Verriegelungsschlösser vorhanden sein. Die unterschiedlichen Antriebe und sonstigen Funktionen können der Einfachheit halber als Geräte bezeichnet werden, welche miteinander über ein Steuerungssystem verbunden sind. Ein

Steuerungssystem löst die einzelnen Funktionen aus, überwacht und koordiniert diese.

Die EP 1 432 593 B1 beschreibt ein Steuerungs- und Energieversorgungssystem für die Antriebe in Flugzeugsitzplätzen. Um eine sichere Funktion zu gewährleisten wird hierbei ein redundanter Aufbau des Systems vorgeschlagen, bei welchem jeder Antrieb von zwei Netzgeräten versorgbar ist und das System über eine zentrale Steuereinheit verfügt, welches die Antriebe steuert, wobei die einzelnen Geräte durch eine Datenleitungseinrichtung miteinander verbunden sind. Zudem soll die Funktion der zentralen Steuereinheit bei deren Ausfall von einem mit einer Software ausgestatteten Antrieb übernommen werden. In einer Weiterbildung sollen mehrere oder alle Antriebe durch ihre verteilte Intelligenz die Funktion der zentralen

Steuereinheit übernehmen. Diese Lösung ist aufgrund der hohen Anzahl an Einzelgeräten unwirtschaftlich und führt aufgrund des Gewichts dieser Geräte zu einem erhöhten Kraftstoffverbrauch.

Die DE 10 2004 047 149 beschreibt eine Steuerungsanlage für komplexe Systeme, insbesondere für einen Flugzeugsitz, mit Baugruppen wie Antriebe, Pumpen, Ventile, Lampen etc., die jeweils mindestens einen Prozessor mit einer Schnittstelle zur Kommunikation sowie einen funktionalen Block aufweisen und als Busteilnehmer über ein Bussystem miteinander in Verbindung stehen, wobei anstelle eines zentralen Steuergeräts mehrere Busteilnehmer jeweils Teile der Steueraufgaben übernehmen. Hierbei kann zwar aufgrund der verteilten Steueraufgaben auf eine zentrale Steuerung verzichtet werden, es müssen jedoch auch einfache Geräte, z. B. eine Lampe mit einem Prozessor ausgestattet werden, um ansteuerbar zu sein.

Aufgabe der Erfindung ist es ein flexibles, an unterschiedliche Gegebenheiten, insbesondere unterschiedliche Sitzgeometrien, unterschiedliche Systemumgebungen und Systemanforderungen anpassbares Sitzsteuerungssystem darzustellen, welches außerordentlich zuverlässig arbeitet, einfach zu warten ist, einfach aufgebaut und verkabelt ist und das nur eine minimale Anzahl an unterschiedlichen Geräten benötigt, die in unterschiedlichster Weise miteinander kombinierbar sind.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Da eines der intelligenten Geräte (4 bis 9) neben seiner Grundfunktion zusätzlich die Funktion eines System-Masters hat, von welchem andere intelligente Geräte (4 bis 9) Steuerbefehle erhalten, ist eine zuverlässige Funktion der Sitzsteuerung gegeben, ohne dass eine zentrale Steuerung vorgesehen werden muss. Geräte werden als intelligent bezeichnet, wenn diese über eine Rechen- und eine Speichereinheit verfügen und über eine BUS-Schnittstelle mit anderen intelligenten Geräten (4 bis 9) kommunizieren kann. Die Erfindung ermöglicht ein sehr flexibles

Sitzsteuerungssystem (1), bei welchem eine minimale Anzahl an unterschiedlich gestalteten Geräten ein Maximum an Funktionen erfüllen kann.

Die einzelnen Geräte weisen Grundfunktionen auf. Bediengeräte werden auch als „Passenger Control Unit" kurz„PCU" bezeichnet; sie bestehen im vorliegenden Beispiel aus einem Touchscreen mit Menüführung und erlauben die individuelle Steuerung der Sitzelemente; seine Grundfunktion ist die„Bedienfunktion".

Das intelligente Schnittstellengerät wird auch als„Seat Interface Device", kurz„SID" bezeichnet; es dient als Service-Schnittstelle, Datensammler etc.; seine

Grundfunktion ist die„Servicefunktion".

Das intelligente Steuergerät für nicht intelligente Geräte oder Geräte ohne

Steuerungsfunktion wird auch als„Discrete Line Controller", kurz„DLC" bezeichnet; seine Grundfunktion ist die Steuerung nicht busfähiger Zusatzeinrichtungen wie Leselicht (10), Stimmungsbeleuchtung, externe Bedieneinheit, Verriegelungen (80) und sonstige externe Geräte.

Das Netzgerät (3) wird auch als„Power Supply" bezeichnet; es dient als Schnittstelle zum Bordnetz mit Transformation der Bordnetzspannung auf z. B. 28 V. Das Netzgerät (3) weist mehrere (z. B. vier) DC-Ausgänge, sogenannte„Ports" auf und dient als zentrale Spannungsversorgung für eine Gruppe von Sitzen (2) und/oder anderen Geräten; seine Grundfunktion ist die Verteilung der Bordspannung und die Bereitstellung von Identifikations-Informationen (ID).

„Masterfunktion" bedeutet, dass ein intelligentes Gerät (4 bis 9) lediglich die Funktion eines System-Masters hat, aber nicht ausschließlich als System-Master dient, sondern darüber hinaus eine Grundfunktion hat.

Weiterbildungen der Erfindung werden in den Unteransprüchen dargestellt. Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung beruht darin, dass die Aufgaben eines System-Masters auf mehrere intelligente Geräte (4 bis 9) verteilt sind, wobei jedes intelligente Gerät (4 bis 9) neben seiner Grundfunktion eine Teilaufgabe oder Teilaufgaben eines Teil-System-Masters hat.

Weiter ist es sinnvoll, dass die Teil-System-Master Untergruppen in Bezug auf die Gesamtfunktionalität bilden. Ein erster Teil-System-Master könnte für die

Bewegungskoordination der Antriebe eines ersten Sitzes (2) zuständig sein, ein zweiter Teil-System-Master für die Bewegungskoordination der Antriebe (4, 5, 7) eines zweiten Sitzes (2). Ein weiterer Teil-System-Master könnte die übrigen

Funktionen steuern. Auf diese Weise lassen sich die verschiedenen Funktionen einfacher programmieren.

Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, dass intelligente Geräte (4 bis 9) mit einer System-Master- oder Teil-System-Master-Funktion von den übrigen intelligenten Geräten (4 bis 9) Statusinformationen erhalten.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass eines der

intelligenten Geräte (4 bis 9) die übrigen Geräte eines Sitzes (2) oder mehrerer Sitze (2) steuert und die Aufgabe der Bewegungskoordination der Sitzelemente des oder der Sitze (2) hat.

Ebenso kann eines der Geräte (4 bis 9) einen Teilbereich der Antriebe (4, 5, 7) eines Sitzes (2) oder mehrerer Sitze (2) steuern, ein anderes Gerät (4 bis 9) einen anderen Teilbereich eines Sitzes (2) oder mehrerer Sitze (2) steuern, und das jeweilige Gerät (4 bis 9) die Aufgabe der Bewegungskoordination der Teil-Sitzelemente des oder der Sitze (2) haben.

Aus wirtschaftlichen und praktischen Gründen besitzt nicht jedes Gerät (4 bis 9), das an einem Sitz (2) eine zusätzliche Hilfsfunktion ausführt eine intelligente Steuerung mit BUS-Schnittstelle. Aus diesem Grund ist es von großem Vorteil, dass ein intelligentes Steuergerät (9) mehrere nicht busfähige Zusatzgeräte für

Umgebungsfunktionen steuert. Zu diesen Zusatzgeräten zählt beispielhaft ein Leselicht (10), eine Stimmungsbeleuchtung, eine kundenspezifische Beleuchtung, ein Monitor, Verriegelungen (80) , externe Sensoren für Umwelterfassung und/oder eine externe Bedieneinheit.

Sitzsteuerungssysteme (1 ) besitzen in der Regel ein Netzgerät (3), wobei diese eine Schnittstelle zu einem Bordnetz bildet und die Spannung auf z. B. 28 V wandelt.

Das Netzgerät kann einen oder mehrere DC-Ausgänge oder„Ports" haben. In der vorliegenden Ausführungsform weist das Netzgerät (3) vier Ports (21 , 22, 23, 24) auf, an welche entweder insgesamt vier Sitze (2) angeschlossen werden können oder z. B. zwei Sitze (2) und sonstige Zusatzgeräte wie Trennwände oder Monitorantriebe.

Bei einer besonders wirtschaftlichen Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die unterschiedlichen Ports (21 , 22, 23, 24) eine Kennung in Form von unterschiedlichen Steuerspannungen beinhalten, welche ein Erkennungsmerkmal für die jeweils angeschlossenen Geräte darstellt.

Je weniger unterschiedliche Geräte im Sitzsteuerungssystem (1) benötigt werden, desto geringer ist der Aufwand für Herstellung und Lagerhaltung, daher wird bevorzugt, dass mehrere Sitze (2) mit identischen Geräten an dem

Kommunikationsbus angeschlossen sind und eine Unterscheidung über die unterschiedlichen Steuerspannungen durchführbar ist.

Das Sitzsteuerungssystem (1) ist so flexibel aufgebaut, dass neben Sitzen (2) auch andere zu steuernden Mittel eingebunden werden können. Hier sind vier Gruppen vorhanden, welche aus Sitzen (2) , Trennwänden oder anderen Einrichtungen, wie z. B. einer Monitorverstellvorrichtung bestehen, für welche eine minimale Anzahl an unterschiedlichen Antrieben (4, 5, 7) vorgesehen ist, deren Anzahl geringer ist als die absolute Anzahl an Antrieben (4, 5, 7).

Alternativ zu einem differenzierten Spanungsniveau besitzt jeder Sitz (2) oder Funktionsgruppe eine digitale oder analoge Kennung und das Netzgerät (3) weist eine Splitterfunktion auf, durch welche mehrere (z. B. bis zu vier) Sitze (2) bzw. Geräte ansteuerbar sind. Die Splitterfunktion kann auch in einem separaten oder einem anderen Gerät des Sitzsteuerungssystems (1) integriert sein.

Um das Sitzsteuerungssystem (1 ) besonders einfach installieren oder warten zu können ist ein intelligentes Schnittstellengerät/SID (6) vorgesehen, welches als Service-Schnittstelle dient, über welche Software und/oder Parametersätze auf alle intelligenten Geräte (4 bis 9) hochladbar sind. Im Übrigen kann das intelligente Schnittstellengerät/SID (6) zur Sammlung und Speicherung von Systemdaten dienen. Zu einer weiteren Funktion des intelligenten Schnittstellengerätes/S ID (6) gehört das Konfigurationsmanagement des Antriebssystems.

Aufgrund unterschiedlicher geometrischer Gegebenheiten bei unterschiedlichen Einsatzfällen kann sich eine Vielzahl verschiedener Konfigurationen ergeben. Hierbei ist es besonders vorteilhaft, dass durch einen Parametersatz in allen intelligenten Geräten (4 bis 9) die Auswahl der Geräte mit System-Master- oder Teil-System- Master-Funktion definierbar ist.

Das Sitzsteuerungssystem (1) ist durch die Reduktion der involvierten Bauteile besonders zuverlässig. Um die Zuverlässigkeit noch weiter zu erhöhen, übernimmt bei Ausfall eines intelligenten Geräts (4 bis 9) ein anderes intelligentes Gerät (4 bis 9) deren Funktion oder Teilfunktion. Die Übergabe ist dabei ebenfalls durch den Parametersatz geregelt.

Um eine möglichst wirtschaftliche und einfache Verkabelung der Geräte

untereinander und ein minimales Gewicht zu erreichen, werden die einzelnen intelligenten Geräte (4 bis 9), obwohl auch eine sternförmige Version möglich wäre, nach dem Daisy-Chain-Prinzip miteinander verschaltet. Das bedeutet, dass sowohl die Spannungsversorgungsleitungen als auch die Datenleitungen einen Eingang und einen Ausgang im jeweiligen Gerät haben.

Ein wesentliches Merkmal der Erfindung ist ein hybrider Aufbau des

Sitzsteuerungssystems (1 ), wobei das Steuermodul in jedem Gerät das Gerät auf Basis von Status-Informationen aus dem Kommunikationsbus steuert und weitere Systemaufgaben auf Basis von Steuerbefehlen des aktiven System-Master bzw. der aktiven System-Master ausgeführt werden. Der oder die aktive(n) System-Master empfängt/empfangen den Status der übrigen intelligenten Geräte (4 bis 9) des Systems und sendet/senden Kommandos an die Geräte zurück.

Nach einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass bei Ausfall eines System-Masters ein anderes Gerät (4 bis 9) dessen Rolle übernimmt, dabei ist zweckmäßigerweise vorgesehen, dass bei Ausfall des aktiven System-Masters nach einer vorinstallierten Prioritätenliste das intelligente Gerät (4 bis 9) ausgewählt wird, welches die Funktion des aktiven System-Masters übernimmt.

Um ausreichend Speicherplatz für eine umfassende Datenbasis vorzuhalten, ist ein intelligentes Gerät (4 bis 9), vorzugsweise das intelligente Schnittstellengerät/SID mit einem elektronischen Speicher in ausreichender Größe, wie z. B. von mehr als 1 GB ausgestattet. Somit lassen sich statistisch relevante Datenmengen während der Laufzeit oder des Betriebs speichern; diese werden automatisch ausgewertet und somit Ausfälle frühzeitig erkannt und gemeldet.

Damit ein Ereignis einem exakten Zeitpunkt zugewiesen werden kann, weist das System eine Echtzeituhr auf; deren Spannungsversorgung wird über einen

Energiespeicher, wie z. B. einem Superkondensator sichergestellt. Dies hat den Vorteil, dass im Falle eines Kondensators (57) keine Batterie erforderlich ist und die Echtzeituhr somit wartungsfrei ist.

Die Aussagekraft der Log-Daten wird dadurch weiter erhöht, dass diese dem

Kabineninnendruck zugeordnet werden. Dieser ist indirekt ein Maß für die Flughöhe bzw. dem Start- oder Landestatus.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, dass die Antriebe (4, 5, 7) über eine integrierte Bewegungssteuerung verfügen, welche Schnittstellen zu einem Antrieb, wie z. B. einem Elektromotor (90), zu einer Stellungsrückmeldung, z. B. einem Potentiometer (92), zu einem Temperatursensor (93), zu einer Bremse (91) und zum Kommunikationsbus (17) aufweisen.

Zur integrierten Bewegungssteuerung gehört auch eine Einklemmschutzfunktion, die ein di/dt-Monitoring beinhaltet, wonach die Entstehung einer Einklemmsituation durch einen erhöhten Stromwert erkannt und rechtzeitig unterbunden wird.

Alternativ oder zusätzlich kann eine Einklemmschutzfunktion kinematik- und positionsabhängig vorhanden sein.

Um den Komfort für den Sitzbenutzer zu erhöhen ist eine lastunabhängige

Drehzahlregelung implementiert, welche für einen ruhigen, gleichmäßigen Lauf sowohl bei einem geringen, als auch bei einem hohen Gewicht des jeweiligen Benutzers sorgt.

Im Falle der Verwendung eines Elektroantriebs wird der geräuscharme ruhige Lauf der Antriebsmotoren durch eine leistungsoptimierte Kommutierung gewährleistet.

Durch eine Closed Loop-Regelung ist die Motordrehzahl bis zu einer Drehzahl 0 regelbar. Die Closed Loop-Regelung erfolgt auch bis zur maximal notwendigen Drehzahl des jeweiligen Antriebs.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der System-Master alle ihm untergeordneten Antriebe (4, 5, 7) so steuert, dass bei gleichzeitiger Ansteuerung mehrerer Antriebe (4, 5, 7) als Gruppe über den Kommunikationsbus (17) das Aktivieren und Deaktivieren der Bremsen (91 ) geräusch- und stromoptimiert erfolgt.

Eine besonders geräuscharme Steuerungsfunktion ist dadurch gegeben, dass, wenn bei deaktivierten Bremsen (91) einzelne Antriebe (4, 5, 7) vor den anderen dem System-Master untergeordneten Antrieben (4, 5, 7) ihren Endpunkt der Bewegung erreichen, die Antriebssteuerung im Falle einer Kraftbeaufschlagung dieser Antriebe (4, 5, 7) mittels einer Positionsregelung solange für eine Gegensteuerung sorgt, bis mit dem Erreichen des Endpunkts der Bewegung durch den letzten Antrieb (4, 5, 7) die Bremsen (91) für alle betroffenen Antriebe (4, 5, 7) wieder aktiviert werden.

Der Kommunikationsbus (17) ist z. B. ein Low Speed CAN BUS mit 125 kBit/s.

Bei einer besonders bauraumsparenden Variante der Erfindung sind das intelligente Steuergerät (9) und das intelligente Schnittstellengerät (6) in einem gemeinsamen Gehäuse integriert. Hierdurch können Steckerbauteile und Verbindungskabel eingespart werden. Weiter ist es möglich elektronische Bauteile des Steuergeräts (9) und des Schnittstellengeräts (6) auf einer einzigen Leiterplatte anzuordnen. Dadurch lassen sich weitere Bauteile einsparen und/oder gemeinsam nutzen.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 einen Sitz mit stilisiert angedeuteten Zubehörteilen, Fig. 2 eine vereinfachte Darstellung eines Bussystems, Fig. 3 ein Netzgerät,

Fig. 4 ein Block-Diagramm des Netzgeräts,

Fig. 5 ein intelligentes Schnittstellengerät (SID),

Fig. 6 ein Block-Diagramm des intelligenten Schnittstellengerätes (SID),

Fig. 7 ein intelligentes Steuergerät (DLC) und

Fig. 8 ein Block-Diagramm des intelligenten Steuergeräts (DLC),

Fig. 9 ein Bediengerät (PCLI),

Fig. 10 ein Block-Diagramm des Bediengeräts (PCU),

Fig. 1 1 einen Linearantrieb,

Fig. 12 eine Stirnansicht des Linearantriebs,

Fig. 13 ein Beispiel für ein verschaltetes Sitzsteuerungssystem,

Fig. 14 ein Blockschaltbild einer Gruppe von Busteilnehmern und

Fig. 15 ein Blockschaltbild von zwei Gruppen von Busteilnehmern.

Fig. 1 zeigt einen Sitz 2, der eine Vielzahl von Geräten eines Sitzsteuerungssystems 1 aufweist. Diese Geräte sind der besseren Übersicht halber stilisiert um den Sitz 2 herum angeordnet mit Andeutung ihrer Lage im Sitz 2. Die dargestellten Geräte sind im Einzelnen ein Schwenkantrieb 5, ein Linearantrieb 4, ein Netzgerät 3, ein intelligentes Schnittstellengerät (SID) 6, ein intelligentes Steuergerät (DLC) 9, ein intelligentes Bediengerät 8, ein Lordosenantrieb 7, ein Leselicht 10, eine

Stimmungsbeleuchtung 1 1 und eine kundenspezifische Beleuchtung 12.

In Fig. 2 ist ein vereinfachter Busschaltplan 20 dargestellt, mit einem

Kommunikationsbus 17, an welchem mehreren intelligente Geräte 4, 5

angeschlossen sind; zwei Linearantriebe 4 und ein Schwenkantrieb 5. Die Antriebe 4, 5, 7 umfassen neben einem Elektromotor 90, ein Untersetzungsgetriebe 45, Bremsen 91 , Potentiometer 92, Temperatursensoren 93 und einen Controller 94. Auf Letzterem sind eine Software mit System-Master-Steuerungsfunktionen bzw.

redundante Systemsteuerungsfunktionen und Geräte-Steuerungsfunktionen

(Grundfunktion) installiert. Im vorliegenden Beispiel hat der Schwenkantrieb 5 zusätzlich zu seiner Grundfunktion auch eine System-Master-Funktion. Der

Schwenkantrieb 5 weist dabei eine aktive System-Master-Steuerung 15 und jeder Linearantrieb 4 weist eine redundante Systemsteuerung 16 auf, welche im

Normalbetrieb inaktiv ist. Zusätzlich weisen Schwenkantrieb 5 und Linearantriebe 4 eine Gerätesteuerung 13 auf, welche Elektromotoren 90 und Bremsen 91 der Geräte 4, 5 unmittelbar über Gerätesteuerbefehle 14 ansteuern und Stellungssignale von den Potentiometern 92 und Temperatursignale von den Temperatursensoren 93 als Statusinformationen an den Kommunikationsbus 17 ausgeben. Der Schwenkantrieb 5 (mit System-Master-Funktion) empfängt die Statusinformationen 19 von den übrigen Busteilnehmern, verarbeitet diese und äquivalente Informationen der eigenen Gerätesteuerung 13 und sendet Steuerbefehle 18 an den

Kommunikationsbus 17. Von den übrigen Busteilnehmern werden die Steuerbefehle 18 der System-Master-Steuerung 15 mit höherer Priorität ausgeführt als die

Gerätesteuerbefehle 14 der jeweiligen lokalen Gerätesteuerung 13. Die redundanten Systemsteuerungen 16 besitzen eine vordefinierte Rangfolge und werden bei Ausfall des Geräts mit der aktiven System-Master-Funktion aktiv und die ranghöchste der redundanten Systemsteuerungen 16 übernimmt dessen Steuerungsaufgaben. Je nach Art der Störung kann auch ein Notprogramm gefahren werden. Die intelligenten Geräte eines Sitzes 2, welche eine Antriebsfunktion haben bilden miteinander eine Funktionsgruppe, wobei das gemäß Definition ranghöchste Gerät eine Teil-Master- Funktion in Bezug auf das Gesamtsystem, das mehrere Sitze 2 umfasst, ausübt. Jedem Sitz 2 und damit jedem Port 21 , 22, 23, 24 ist ein Gerät mit einer Teil-Master- Funktion zugeordnet. Die gestrichelten Linien sollen andeuten, dass die Funktionen der Antriebssteuerung bei Ausfall eines Antriebs 4, 5, 7 oder einer

Steuerungsfunktion auch wechseln können.

Fig. 3 zeigt eine vereinfachte Darstellung eines Netzgerätes 3, mit einem Netzgeräte- Gehäuse 27, einem Input Box Gehäuse 51 , einem Bordnetzeingang 25, einem Bordnetzausgang 26, einem ersten Port 21 , einem zweiten Port 22, einem dritten Port 23 und einem vierten Port 24. Die Ports 21 bis 24 sind DC-Ausgänge und besitzen mehrere Anschlusspins. LED's 56 zeigen an, ob an den Ports 21-24 Spannung anliegt. Die Anschlusspins sind belegt mit einem I D-Signal, welches den angeschlossenen intelligenten Geräten den Port 21 , 22, 23 oder 24 anzeigt, mit welchem sie verbunden sind und Bus-Kontakten, welche keine Funktion im

Netzgerät 3 haben, sondern nur zur Durchleitung dienen. Darüber hinaus sind weitere optionale Anschlüsse vorgesehen. Auch die Bordnetzanschlüsse weisen mehrere Kontakte auf, darunter auch Masse-Kontakte. Das Netzgerät 3 enthält weiter Kurzschlussschutz- und Filterbauteile und eine

Überhitzungsschutzeinrichtung.

Fig. 4 zeigt ein vereinfachtes Block-Diagramm des Netzgerätes 3 mit dem Input Box Gehäuse 51 , dem Netzgeräte-Gehäuse 27, dem Bordnetzeingang 25, dem

Bordnetzausgang 26, einem Massekontakt 58, dem ersten Port 21 , dem zweiten Port 22, dem dritten Port 23 und dem vierten Port 24. Zwischen dem Bordnetzeingang 25 und den Ports 21 bis 24 befinden sich: ein DC/DC-Konverter 52, reversible

Kurzschlussschutzschaltungen 53, Filter 54, eine Sicherung 59, eine

Temperaturmesseinrichtung 55, Kondensatoren 57 und die LED's 56. Das Netzgerät 3 liefert auch ein ID-Signal an jeden Port, um den angeschlossenen intelligenten Geräten anzuzeigen, mit welchem Port sie verbunden sind. Weiter kann ein DC Enable Schaltkreis vorgesehen sein, um eine Notabschaltung über einen

Mikroschalter vorzunehmen.

Fig. 5 zeigt ein intelligentes Schnittstellengerät (SID) 6, bestehend aus einem SID- Gehäuse 28, einem Display 29, einem SID-BUS-Eingang 31 , einem SID-BUS- Ausgang 32 und einer SID-Interface-Schnittstelle 33. Fig. 6 zeigt ein Block-Diagramm des intelligenten Schnittstellengerätes (SID) 6, mit dem SID-BUS-Eingang 31 , dem SID-BUS-Ausgang 32, einem CAN-BUS- Transceiver 36, einem Microcontroller Board 34, dem Display 29, einer

Eingangsspannungsmessung 35, einem RS 232 Transceiver 40, einem RS 485 Transceiver 41 , einem Ehternet-Transceiver 38, einem RJ 45 Diagnoseinterface 37, einem SID-Interface 33 und einem USB-Powercontrol 39. Das Microcontroller Board 34 empfängt die BUS-Daten einschließlich dem Spannungssignal, welches die Port- Schnittstelle des Netzgerätes 3definiert, verarbeitet die Daten und gibt die

Ergebnisse an die unterschiedlichen Interfaces und das Display 29 aus. Das intelligente Schnittstellengerät (SID) 6 hat keinen Einfluss auf die Funktionalität der Antriebe, der Beleuchtung etc., es dient insbesondere als Datenlogger, zur

Datenanalyse, zur Softwareinstallation über USB-Stick und zur Wartung.

Fig. 7 zeigt ein intelligentes Steuergerät (DLC) 9, mit einem DLC-Gehäuse 42, einem DSL-BUS-Eingang 46, einem DSL-BUS-Ausgang 47 und Powerausgängen. Die Powerausgänge sind durch einen DLC-Steckeranschluss 48 gebündelt. Über einen Kabelbaum 81 sind die unterschiedlichen Zusatzfunktionen, welche keine eigene Intelligenz besitzen, mit dem DLC-Steckeranschluss 48 verbunden und werden hierüber mit ihrer individuellen Spannung versorgt.

Fig. 8 zeigt ein vereinfachtes Block-Diagramm des intelligenten Steuergerätes (DLC) 9 mit einem DLC-Microcontroller 43, einem Power On/Off-Schalter 44,

Anzeigelampen-Ausgängen 49, 12V-Ausgängen 60, einem DLC-BUS Ausgang 47, einem DLC-Steckeranschluss 48, 24V-Ausgängen 61 und Eingängen 62. Vom DLC- BUS-Eingang 46 führt eine 28V-Leitung 63 zu dem Power On/Off-Schalter 44, der vom DLC-Microcontroller 43 und einer Temperaturvergleichsschaltung 64 gesteuert wird. Vom DLC-BUS-Eingang 46 erhält der DLC-Mikrocontroller ein ID-Signal 50, über welches der zugehörige Sitz 2 erkannt wird.

Fig. 9 zeigt ein Beispiel eines Bediengeräts (PCU) 8, zur Ansteuerung von

Sitzantrieben, Beleuchtung, etc., bestehend aus einem PCU-Gehäuserahmen 65 aus Aluminium, einem aus gehärtetem Sicherheitsglas hergestellten Glas-Bedienfeld 66, das mehreren kapazitiv wirkende sensitive Bereiche aufweist, welche als

Bedienfelder 67 für unterschiedliche Funktionen dienen. Fig. 10 zeigt ein vereinfachtes Block-Diagramm des Bediengeräts (PCL!) 8 aus Fig. 9 mit einem PCU-Mikrocontroller 68, einem PCU-RS 232-Transceiver 69, einem PCU- CAN-Transceiver 70, einer LED-Hintergrundbeleuchtung 71 und einer Vielzahl von Bedienfeldsteuerelementen 72. Der MikroController 68 dient dazu .Signale, die von den Bedienfeldern 67 und den Bedienfeldsteuerelementen 72 generiert werden, auszuwerten und daraus Steuerbefehle für die intelligenten Geräte, insbesondere für die Antriebe und die Beleuchtung zu erstellen, welche über den Kommunikationsbus 17 weiterleitbar sind. Der MikroController 68, die LED-Hintergrundbeleuchtung 71 , die kapazitiven Sensoren 74 und die Transceiver 69, 70 sind auf einer gemeinsamen PCU-Leiterplatte 75 aufgebracht. Das Bediengerät (PCU) 8 ist auf einer Rückplatte 73 montiert, welche über einen PCU-Steckverbinder 76 eine Verbindung zum Kommunikationsbus 17 und einen Anschluss an Spannungsversorgungsleitungen 77 herstellt, welche mit anderen intelligenten Geräten 4 bis 9 und dem Netzgerät 3 verbunden sind.

Fig. 11 zeigt einen Linearantrieb 4, mit einem, einen elektronisch kommutierten Gleichstrommotor aufnehmenden Motorgehäuse 84, einem ein

Untersetzungsgetriebe 45 aufnehmendes Getriebegehäuse 85, einer Spindel 82, einer mit der Spindel 82 fest verbundenen Führungsstange 83 und einem

Verstellelement 86, welches mit einem Sitzelement gelenkig verbindbar ist. Die Spindel 82 durchdringt das Getriebegehäuse 85 und wirkt mit einer durch das Getriebe antreibbaren Spindelmutter (nicht dargestellt) zusammen. Innerhalb des Motorgehäuses 84 befindet sich eine Leiterplatte mit Motion Controller und Low Speed-BUS-Anschluss. Zu den Steuerungsfunktionen des Motion Controllers zählen eine Closed Loop Drehzahlregelung, eine Sinussteuerung des elektronisch kommutierten Gleichstrommotors, eine Absolutpositionssteuerung, eine

Einklemmschutzfunktion durch di/dt-Überwachung, ein Thermo-Management, eine Selbstmonitoring-Funktion (BITE-Funktion), EMI-Filterfunktionen und ein

Überspannungs- /Überstromschutz. Der Linearantrieb 4 umfasst weiter eine aktive Power-Off-Bremse zur Blockierung des Antriebs gegenüber äußeren Belastungen. Darüber hinaus umfasst der Linearantrieb 4 eine Release-Kupplung 89, die im Falle einer Fehlfunktion über einen Release-Hebel und einen Bowdenzug bedienbar ist. Fig. 12 zeigt eine Stirnansicht des Linearantriebs 4, mit der Spindel 82, der

Führungsstange 83, dem Motorgehäuse 84, einem Antriebs-BUS-Eingang 87 und einem Antriebs-BUS-Ausgang 88, welche als männliche bzw. weibliche

Steckeranschlüsse ausgebildet sind, über welche sowohl die elektrische

Spannungsversorgung als auch die Datenübertragung erfolgt. Aufgrund der seriellen BUS-Architektur lassen sich auf einfache Weise per Daisy-Chain-Verbindung weitere Antriebe in das System einbinden.

Fig. 13 zeigt ein Beispiel für ein verschaltetes Sitzsteuerungssystem 1 , mit einem Netzgerät 3, einem intelligenten Schnittstellengerät (SID) 6, ein erstes Bediengerät (PCU) 8 für einen ersten Sitz 2 und ein zweites Bediengerät (PCU) 8 für einen zweiten Sitz 2, ein intelligentes Steuergerät (DLC) 9, Linearantriebe 4,

Schwenkantriebe 5, TTL-Anzeigelampe 78, Leselicht (10), Verriegelungssensoren 79 und Verriegelungen 80. Über einen Kabelbaum 81 sind die Antriebe 4, 5 an den Ports 21 bzw. 22, das intelligente Schnittstellengerät (SID) 6 an Port 24 und das intelligente Steuergerät (DLC) 9 am Port 23 des Netzgerät 3 verbunden. Die Antriebe untereinander sind über eine Daisy-Chain-Verkabelung verbunden. Ein Bediengerät (PCU) 8 ist in diesem Beispiel mit dem Schnittstellengerät (SID) 6 und das zweite Bediengerät (PCU) 8 ist mit dem intelligenten Steuergerät (DLC) 9 verbunden.

Letzteres stellt auch eine Verbindung mit Verriegelungssensoren 79, Verriegelungen 80 und einer TTL-Anzeigelampe her. Die TTL-Anzeigelampe 78 zeigt an, ob bei dem jeweiligen Sitz die TTL-Position (Landeposition) erreicht ist. Der Verriegelungssensor 79 erkennt, ob der Passagier seinen Sicherheitsgurt angelegt hat oder ob der Sitz 2 verriegelt ist. Das Netzgerät 3 weist einen Bordnetzeingang 25 und einen

Bordnetzausgang 26 auf. Die Beiden zugeordneten Sitze 2 bilden eine Sitzgruppe, für welche jeweils nur ein Netzgerät 3, ein Schnittstellengerät (SID) 6 und ein intelligentes Steuergerät (DLC) 9 benötigt wird.

Sollen mehr als zwei Sitze 2 angetrieben und angesteuert werden, sind die beiden Ports 23 und 24 mit den jeweiligen Antrieben der zusätzlichen Sitze 2 verbunden. Das intelligente Schnittstellengerät (SID) 6 und das intelligente Steuergerät (DLC) 9 sind in diesem Fall z. B. an einem Freien BUS-Anschluss eines der Antriebe angeschlossen oder SID 6 und DLC 9 sind zwischen Netzgerät 3 und Antrieben in einer Daisy-Chain-Kette verschaltet. Ebenso können auch die Bediengeräte (PCU) 8 an nahezu beliebiger Stelle am Kommunikationsbus 17 angeschlossen sein. Die Anordnung richtet sich eher nach dem Verkabelungsaufwand und der Beweglichkeit der mit den BUS-Kabeln verbundenen Antriebe.

Fig. 14 zeigt ein Blockschaltbild einer Gruppe von Geräten, die über einen CAN-BUS miteinander kommunizieren, wobei für die Gruppe eines der Geräte neben seiner Grundfunktion die Funktion eines Gruppen-Masters ausübt.

Fig. 15 zeigt ein Blockschaltbild von zwei Gruppen von Geräten, die an demselben CAN-BUS angeschlossen sind, aber jeweils einen Gruppen-Master innerhalb ihrer Gruppe aufweisen. Die beiden Gruppen bestehen aus einer unterschiedlichen Anzahl an Geräten und als Gruppen-Master ist jeweils ein anderer Gerätetyp definiert. Auch hier übt der jeweilige Gruppen-Master zusätzlich eine Grundfunktion aus. Auf diese Weise sind die Aufgaben des System-Masters auf mehrere intelligente Geräte verteilt, welche jeweils für Teilaufgaben zuständig sind. Die Masterfunktionen können vom jeweiligen Gruppen-Master oder von anderen Geräten mit Masterfunktion bestimmt werden.

58 Massekontakt 90 Elektromotor

59 Sicherung 91 Bremse

60 12V-Ausgang 92 Potentiometer

61 24V-Ausgang 93 Temperatursensor

62 Eingang 94 Controller

63 28V-Leitung

64 Temperaturvergleichsschaltung

65 PCU-Gehäuserahmen

66 Glas-Bedienfeld

67 Bedienfeld

68 PCU-Mikrocontroller

69 PCU-RS 232-Transceiver

70 PCU-CAN-Transceiver

71 LED-Hintergrundbeleuchtung

72 Bedienfeldsteuerelement

73 Rückplatte

74 kapazitiver Sensor

75 PCU-Leiterplatte

76 PCU-Steckverbinder

77 Spannungsversorgungsleitung

78 TTL-Anzeigelampe

79 Verriegelungssensor

80 Verriegelung

81 Kabelbaum

82 Spindel

83 Führungsstange

84 Motorgehäuse

85 Getriebegehäuse

86 Verstellelement

87 Antriebs-BUS-Eingang

88 Antriebs-BUS-Ausgang

89 Release-Kupplung