以下に添付図面を参照して、本発明に係� ��製函機の不良品除去装置および製函機の好� ��な実施の形態を詳細に説明する。なお、こ� ��実施の形態によりこの発明が限定されるも� ��ではない。

 図1は、本発明に係る製函機の実施の形態 を示す概略図、図2は、加工前の段ボールシ� �トの斜視図、図3は、罫線加工および溝切加� ��後の段ボールシートの斜視図、図4は、折り 畳み途中の状態を表す段ボールシートの斜視 図、図5は、折り畳み接合された段ボール箱� �斜視図、図6は、図1に示す製函機の不良品除 去装置の実施の形態を示す概略図、図7は、� �2に示す不良品除去装置の平面図、図8は、図 2に示す不良品除去装置の選別手段を示す平� �図、図9は、不良品除去装置の制御系を示す� ��ロック図、図10は、不良品除去装置の動作� �示すフローチャート、図11~図15は、不良品除 去装置の動作を示す図である。

 本実施の形態における製函機は、段ボー� ��シート(シート材)Sを加工することで段ボー� ��箱(箱体)Bを製造するものであり、図1に示す ように段ボールシートSを搬送する方向に一� �に配置された給紙部1と印刷部2とスロッタク リーザ部3とフォルディング部4と不良品除去� ��(不良品除去装置)5とカウンタエゼクタ部6と から構成されている。

 給紙部1は、段ボールシートSを一枚ずつ� �り出して一定の速度で印刷部2に送るもので� ��る。給紙部1は、多数枚の段ボールシートS� �積み重ねられて載置されるテーブル11、テー ブル11の上面にて段ボールシートSの送り方向 に沿ってスライド移動可能に設けられたキッ カ12、キッカ12を往復移動させるクランクレ� �ー機構13、および段ボールシートSを送り出� �上下のフィードロール14を有している。

 印刷部2は、本実施の形態では、4色の印� �を行うために4つの印刷ユニット2A,2B,2C,2Dが� �けられており、4つのインキ色(例えば、シア ン、マゼンダ、イエロー、ブラック)を使用� �て段ボールシートSに印刷を行うことができ� ��。各印刷ユニット2A,2B,2C,2Dは、ほぼ同様に� �成され、印刷シリンダ21、インキ供給ロール 22、インキチャンバ23、および受ロール24を有 している。印刷シリンダ21は、その外周部に� ��版25が取付けられ、回転可能に設けられて� �る。インキ供給ロール22は、印刷シリンダ21� ��近傍にて印版25に当接するように配置され� �回転可能に設けられている。インキチャン� �23は、インキを蓄えるもので、インキ供給ロ ール22の近傍に設けられている。受ロール24� �、印刷シリンダ21との間で段ボールシートS� �挟持し搬送するもので、印刷シリンダ21の下 方に対向して回転可能に設けられている。ま た、印刷シリンダ21および受ロール24に対し� �送方向Dの下流側には、上下の送りロール26� �設けられている。

 スロッタクリーザ部3は、段ボールシート Sに対して、罫線加工を施すと共に溝切加工� �施すものである。このスロッタクリーザ部3� ��、上下一対の罫線ヘッド31,32、および上下� �対のスロッタヘッド33,34を有している。罫線 ヘッド31,32は、円形状に形成され、それぞれ� ��ボールシートSの搬送方向Dに直交して水平� �置されたロール軸35の軸心を中心に回転可能 に設けられている。上罫線ヘッド31の外周部� ��は、ウレタンなどが固定されている。下罫� ��ヘッド32の外周部には、罫線を成すための� �起部が設けられている。一方、スロッタヘ� �ド33,34は、円形状に形成され、それぞれ段ボ ールシートSの搬送方向Dに直交して水平配置� ��れたスロッタ軸36の軸心を中心に回転可能� �設けられている。上スロッタヘッド33の外周 部には、2つのスロッタナイフ33Aが固定され� �いる。下スロッタヘッド34の外周部には、ス ロッタナイフ33Aを受け入れる受刃が設けられ ている。また、罫線ヘッド31,32とスロッタヘ� ��ド33,34との間には、上下の搬送ロール37が設 けられている。なお、上記罫線ヘッド31,32お� ��びスロッタヘッド33,34は、各軸35,36の軸線方 向に複数、本実施の形態では4組設けられて� �る。

 フォルディング部4は、段ボールシートS� �搬送方向Dに移動させながら折り畳み両端部� ��接合して扁平状の段ボール箱Bを製造するも のである。フォルディング部4は、段ボール� �ートSを搬送方向Dに沿って案内するガイドレ ール41、およびガイドレール41の上方にて段� �ールシートSの搬送方向Dに沿って循環する搬 送ベルト42を有している。また、フォルディ� ��グ部4には、ガイドレール41および搬送ベル� ��42によって搬送される段ボールシートSの搬� ��方向Dに沿って、糊付装置43、折り畳みバー4 4、および折り畳みベルト45が順に配設されて いる。

 不良品除去部5は、本発明に係る不良品除 去装置であって、フォルディング部4から搬� �された段ボール箱Bにおける接合箇所の良否� ��よって良品と不良品とを選別するものであ� ��。不良品除去部5は、詳細を後述するが、段 ボール箱Bをフォルディング部4からカウンタ� ��ゼクタ部6に搬送する搬送手段51、搬送手段5 1により搬送される段ボール箱Bにおける接合� ��所の隙間の寸法を検出する接合検出手段52� �段ボール箱Bの検出結果による接合箇所の良� ��判定に応じて良品と不良品とを選別する選� ��手段53、および選別された不良品の段ボー� �箱Bを受容する受容手段54を有している。

 カウンタエゼクタ部6は、段ボール箱Bを� �み重ね、所定数のバッチに仕分けした後、� �出するものである。カウンタエゼクタ部6は� ��上下の押圧ロール61、およびホッパ装置62を 有している。ホッパ装置62は、段ボール箱Bが 積み重ねられる昇降自在なエレベータ63を有� ��、このエレベータ63には、整形手段として� �前当板64と整角板65とが設けられている。ま� ��、エレベータ63の下方には、搬出コンベア66 が設けられている。

 このような構成の製函機による動作を説� ��する。図2に示すように段ボールシートSは� �表ライナ101と裏ライナ102との間に波形を成� �中芯103が糊付けされて形成されたものであ� �。この段ボールシートSは、製函機の前工程� ��て、2つの折り線201,202が形成されている。� �り線201,202は、製函機にて製造された段ボー� ��箱Bを、後に組み立てる際にフラップを折る ためのものである。このような段ボールシー トSは、図1に示すように給紙部1のテーブル11� ��に積み重ねられる。

 給紙部1では、テーブル11上に積み重ねら� ��ている最下位置の段ボールシートSを、クラ ンクレバー機構13により往復運動するキッカ1 2で一枚ずつ蹴り出してフィードロール14に向 けて送り出す。上下のフィードロール14は、� ��定の速度で回転しており、キッカ12により� �り出された一枚の段ボールシートSを挟み、� ��刷部2に向けて図2に示す搬送方向Dに引き出� ��。

 印刷部2では、印刷ユニット2A(2B,2C,2D)にお いて、インキ供給ロール22の表面にインキチ� ��ンバ23からインキが供給されており、印刷� �リンダ21およびインキ供給ロール22が回転す� ��と、インキ供給ロール22の表面のインキが� �版25に転移される。そして、印刷シリンダ21� ��受ロール24との間に段ボールシートSが搬送� ��れると、この段ボールシートSが印版25と受� ��ール24とにより挟持された状態で、その表� �に印刷が施される。印刷された段ボールシ� �トSは、印刷シリンダ21の外周部と受ロール24 とにより挟持されつつ搬送され、さらに送り ロール26により次の印刷ユニット2B(2C,2D)に搬� ��される。なお、印刷ユニット2Dにより印刷� �れた段ボールシートSは、送りロール26によ� �スロッタクリーザ部3に搬送される。

 スロッタクリーザ部3では、上下の罫線ヘ ッド31,32の間に段ボールシートSが通過すると き、図3に示すように段ボールシートSの裏面� ��、つまり裏ライナ102側に、下罫線ヘッド32� �突起部により罫線301,302,303,304が形成される� �罫線301,302,303,304が形成された段ボールシー� �Sは、搬送ロール37により搬送され、上下の� �ロッタヘッド33,34の間を通過するとき、図3� �示すように溝401,402,403、および糊代片404が形 成される。そして、罫線301,302,303,304、溝401,40 2,403、および糊代片404が形成された段ボール� ��ートSは、フォルディング部4に搬送される� �

 フォルディング部4では、ガイドレール41� ��よび搬送ベルト42に支持された段ボールシ� �トSは、搬送方向Dに移動されながら、糊付装 置43により糊代片404の裏面側、つまり裏ライ� ��102側に糊が塗布された後、折り畳みバー44� �より図4に示すように罫線301,303が下方に折り 畳まれる。この折り畳みが180度近くまで進む と、更に折り畳みベルト45が作用して折り畳� ��力が強くされ、糊代片404と、この糊代片404� ��重なる段ボールシートSの端部とが押えられ て互いに接着され、段ボールシートSの両端� �が接合されて図5に示すように段ボール箱Bと なる。そして、製造された段ボール箱Bは、� �良品除去部5に搬送される。なお、フォルデ� ��ング部4で製造された段ボール箱Bは、図5に� ��すように接合箇所において2つの隙間405が形 成される。

 不良品除去部5では、搬送手段51で搬送さ� ��る段ボール箱Bは、接合検出手段52によって� ��接合箇所の隙間405の寸法が検出される。不� ��品除去部5では、隙間405の寸法の検出結果に 応じて良品と判定された段ボール箱Bは、選� �手段53を通過してそのままカウンタエゼクタ 部6に搬送される。一方、不良品と判定され� �段ボール箱Bは、選別手段53により搬送手段51 から離隔されて受容手段54に搬送される。

 カウンタエゼクタ部6では、良品と検出さ れた段ボール箱Bが、押圧ロール61によりホッ パ装置62に送られる。ホッパ装置62に送られ� �段ボール箱Bは、搬送方向Dの先端部が前当板 64に当たり、整角板65により整形された状態� �エレベータ63上に積み重ねられる。そして、 所定数の段ボール箱Bがエレベータ63上に積み 重ねられた場合、エレベータ63が下降し、所� ��数の段ボール箱Bが1バッチとなって搬出コ� �ベア66により排出されて製函機の後行程に送 られる。

 以下、上記製函機に用いられる不良品除� ��装置の詳細について説明する。本実施の形� ��において不良品除去装置は、前述した不良� ��除去部5であり、フォルディング部4とカウ� �タエゼクタ部6との間に配置されている。こ� ��不良品除去部5は、搬送手段51と接合検出手� ��52と選別手段53と受容手段54とで主に構成さ� ��ている。

 搬送手段51は、図6および図7に示すように 上下の搬送ベルト511,512(512A,512B,512C,512D)を有� �ている。これら上下の搬送ベルト511,512は、� ��の間に搬送路を画成し、フォルディング部4 で製造された段ボール箱Bを挟持し、かつ循� �して段ボール箱Bをフォルディング部4からカ ウンタエゼクタ部6に至り搬送するものであ� �。

 上搬送ベルト511は、段ボール箱Bの搬送方 向Dに軸心を直交して水平配置された複数の� �ーラ513によって環状に支持され、その下部� �略水平に延在して配設されている。上搬送� �ルト511は、ローラ513の軸心方向に所定間隔� �おいて複数(本実施の形態では8個)設けられ� �いる。上搬送ベルト511は、駆動モータ511A(図 9参照)によってローラ513が回転して循環する� ��また、上搬送ベルト511の環状内には、サク� ��ョンボックス514が設けられている。サクシ� ��ンボックス514は、上搬送ベルト511の下部に� ��って配置され、その内部の吸引装置514A(図9� ��照)の稼働により上搬送ベルト511の下部の外 周部に段ボール箱Bを吸着させる。

 下搬送ベルト512は、段ボール箱Bの搬送方 向Dに沿って下搬送ベルト512A,512B,512C,512Dの順� ��複数設けられている。下搬送ベルト512A,512B, 512C,512Dは、段ボール箱Bの搬送方向Dに軸心を� ��交して水平配置された複数のローラ515によ� ��て環状に支持され、その上部が略水平に延� ��して配設されている。また、下搬送ベルト5 12A,512B,512C,512Dは、ローラ515の軸心方向に所定 間隔をおいて複数(本実施の形態では下搬送� �ルト512A,512B,512Cが5個、下搬送ベルト512Dが6個 )設けられている。下搬送ベルト512A,512B,512C,51 2Dは、駆動モータ512E(図9参照)によってローラ 515が回転して循環する。また、下搬送ベルト 512B,512C,512Dの環状内には、押圧装置516が設け� ��れている。押圧装置516は、下搬送ベルト512B ,512C,512Dの上部を上方に押圧することにより� �下搬送ベルト512B,512C,512Dの上部の外周部を段 ボール箱Bに押し付ける。

 接合検出手段52は、図6に示すように搬送� ��段51の下方域に設けられ、光源521、カメラ(� ��像手段)522、および位置決め装置523を有して いる。光源521は、搬送路を通過する段ボール 箱Bの接合箇所に光(レーザ光)を照射するもの で、本実施の形態では、下搬送ベルト512Aと� �搬送ベルト512Bとの間を通過する段ボール箱B の接合箇所に光を照射するように設けられて いる。カメラ522は、光源521によって照射され た段ボール箱Bの接合箇所を撮像するための� �のである。接合検出手段52では、カメラ522に より撮像された段ボール箱Bの接合箇所の隙� �405の寸法を検出する。位置決め装置523は、� �源521およびカメラ522を一体に支持し、これ� �段ボール箱Bの搬送方向Dと直交する水平方向 に移動可能に設けられている。ここで、製函 機で製造される段ボール箱Bには、様々な大� �さのものがあり、大きさの違いによって接� �箇所の位置が異なる。よって、位置決め装� �523により光源521およびカメラ522を移動する� �とで、接合箇所に的確に光を照射しつつ撮� �することができる。

 選別手段53は、図6に示すように搬送手段5 1における下搬送ベルト512Cと下搬送ベルト512D との間に設けられ、支持部材としての選別搬 送ベルト531(531A,531B)、第一分離機構532、およ� ��第二分離機構533を有している。

 選別搬送ベルト531は、搬送方向Dに軸心を 直交して水平配置された一対のローラ534A,534B によって環状に支持され、搬送方向Dの上流� �に配設された一方のローラ534Aを基端とし、� ��流側に配設された他方のローラ534Bを自由端 として設けられている。選別搬送ベルト531は 、段ボール箱Bの搬送方向Dに基端から自由端� ��での長さが異なる複数(本実施の形態では2� �)の選別搬送ベルト531A,531Bから成る。本実施� ��形態では、選別搬送ベルト531Aが長尺で、選 別搬送ベルト531Bが短尺に形成されている。� �選別搬送ベルト531A,531Bは、段ボール箱Bの搬� ��方向Dの上流側に配設した基端側のローラ534 Aの軸心を中心として上下方向に揺動可能に� �けられている。各選別搬送ベルト531A,531Bが� �動する位置としては、図6に示すように搬送� ��段51によって搬送される段ボール箱Bの下面� ��沿い、カウンタエゼクタ部6への段ボール箱 Bの搬送を補助する搬送位置と、図12に示すよ うに下方に傾斜して上搬送ベルト511から離隔 し、搬送路から段ボール箱Bを排出するため� �排出位置とがある。

 各選別搬送ベルト531A,531Bの揺動は、それ� ��れ揺動機構535によって駆動される。揺動機� ��535は、各選別搬送ベルト531A,531Bにそれぞれ� ��結されたクランク機構からなり、駆動モー� ��535A,535Bより伝達された回転運動を往復運動� ��するものである。よって、各選別搬送ベル� ��531A,531Bは、揺動機構535によって搬送位置と� ��出位置とに独立して往復移動する。

 また、各選別搬送ベルト531A,531Bは、図8に 示す駆動モータ536によってローラ534Aが回転� �ることで循環する。

 このような選別搬送ベルト531(531A,531B)は� �図6および図8に示すようにフレーム537により 揺動機構535および駆動モータ536と一体に支持 されている。このフレーム537は、段ボール箱 Bの搬送方向Dと直交する水平方向に延在して� ��設されたレール538に支持されている。そし� ��、フレーム537は、図6に示す位置決め装置539 により、図8に二点差線で示すようにレール53 8に沿って段ボール箱Bの搬送方向Dと直交する 水平方向に移動可能に設けられている。上述 したように、製函機で製造される段ボール箱 Bには、様々な大きさのものがあり、大きさ� �違いによって搬送方向Dに沿う中心位置が異� ��る。よって、位置決め装置539により選別搬� ��ベルト531(531A,531B)を段ボール箱Bの中心位置� ��合わせて移動することで、段ボール箱Bを安 定して支持することができる。

 第一分離機構532は、図6に示すように上記 サクションボックス514側、すなわち搬送され る段ボール箱Bの上面側であって、選別搬送� �ルト531の上方に配設されている。第一分離� �構532は、段ボール箱Bの搬送方向Dと直交する 水平方向に延在する軸の軸心を中心に回転可 能に設けられた回転部材532Aと、回転部材532A� ��軸の径外方向に延在する1つの腕部材532Bと� �有している。第一分離機構532は、不図示の� �動部によって回転部材532Aが回転することで� ��腕部材532Bを図6に示すように段ボール箱Bの� ��面から離隔する待機位置と、図11に示すよ� �に段ボール箱Bに当接するように上搬送ベル� ��511の間から搬送路に突出する突出位置へ移� ��する。

 第二分離機構533は、図6に示すように第一 分離機構532よりも段ボール箱Bの搬送方向Dの� ��流側に配置され、サクションボックス514側� ��すなわち搬送される段ボール箱Bの上面側で あって、選別搬送ベルト531の上方に配設され ている。第二分離機構533は、段ボール箱Bの� �送方向Dと直交する水平方向に延在する軸の� ��心を中心に回転可能に設けられた回転部材5 33Aと、回転部材533Aの軸の径外方向に延在す� �複数(本実施の形態では2個)の腕部材533Bとを� ��している。第二分離機構533は、不図示の駆� ��部によって回転部材533Aが回転することで、 腕部材533Bを図6に示すように段ボール箱Bの上 面から離隔する待機位置と、図13に示すよう� ��段ボール箱Bに当接するように上搬送ベルト 511の間から搬送路に突出する突出位置へ移動 する。この第二分離機構533は、段ボール箱B� �搬送方向Dに沿って複数箇所(本実施の形態で は2箇所)に設けられている。

 受容手段54は、図6に示すように選別搬送� ��ルト531(531A,531B)の下方域に設けられ、搬送� �から排出された段ボール箱Bを受容するため� ��ものである。受容手段54は、その底部に搬� �コンベア541が設けられている。

 なお、上下の搬送ベルト511,512で画成され た搬送路には、通過検出手段55が設けられて� ��る。通過検出手段55は、搬送手段51に搬送さ れる段ボール箱Bの通過を検出するためのも� �で、例えば照射した光が遮られたことによ� �段ボール箱Bの通過を検出する光電管式のセ� ��サが用いられている。この通過検出手段55� �、段ボール箱Bの搬送方向Dにおける接合検出 手段52の下流側であって、本実施の形態では� ��下搬送ベルト512Bと下搬送ベルト512Cとの間� �段ボール箱Bの通過を検出するように設けら� ��ている。

 上記不良品除去部5の制御系について説明 する。図9に示すように不良品除去部5は、マ� ��コンなどで構成される制御装置56を備えて� �る。制御装置56には、駆動制御部57が設けら� ��ている。駆動制御部57には、記憶部58および 判定手段59が接続されている。また、駆動制� ��部57には、上記上搬送ベルト511の駆動モー� �511A、下搬送ベルト512の駆動モータ512E、吸引 装置514A、選別搬送ベルト531の駆動モータ536,5 35A,535B、第一分離機構532、第二分離機構533、� ��出コンベア541、接合検出手段52、および通� �検出手段55が接続されている。駆動制御部57� ��、記憶部58に予め格納したプログラムやデ� �タに従って、特に判定手段59から取得した判 定情報に従って不良品除去部5を制御する。

 記憶部58には、段ボール箱Bの接合箇所の� ��否を判定するための閾値が記憶されている� ��具体的には、閾値として図5に示す段ボール 箱Bにおける接合箇所の隙間405の寸法が記憶� �れている。例えば、製造された段ボール箱B� ��、その隙間405が6mm±3mm(3mm~9mm)の寸法で、か� �2つの隙間405の寸法差が3mmの範囲内であるこ� ��が良品としての適正寸法である。記憶部58� �は、この適正寸法(基準間隔)が閾値として記 憶されている。この段ボール箱Bの隙間405の� �正寸法は、カウンタエゼクタ部6の整形手段( 前当板64および整角板65)により段ボール箱Bが 整形される前の寸法であり、整形手段で整形 された後の良品の段ボール箱Bにおける接合� �所の隙間405の寸法から予測して設定された� �のである。これは、本実施の形態において� �不良品除去部5がフォルディング部4とカウン タエゼクタ部6との間に設けられ、カウンタ� �ゼクタ部6で整形される前の段ボール箱Bの接 合箇所の隙間405の寸法を接合検出手段52によ� ��て検出し、この接合検出手段52により検出� �れた隙間405の寸法に基づいて、段ボール箱B� ��接合箇所の接合の良否を判定するためであ� ��。

 判定手段59は、接合検出手段52から取得し た段ボール箱Bの接合箇所の隙間405の寸法と� �記憶部58から取得した基準間隔とを比較し、 検出された寸法が基準間隔の範囲内にある場 合に良品の段ボール箱Bと判定する。一方、� �出された寸法が基準間隔の範囲から外れた� �合に不良品の段ボール箱Bと判定する。

 上記制御装置56の駆動制御部57による不良 品除去部5の制御について図6および図10~図15� �参照して説明する。

 まず、駆動制御部57は、上搬送ベルト511� �駆動モータ511A、下搬送ベルト512の駆動モー� ��512E、吸引装置514A、および選別搬送手段531� �駆動モータ536を駆動して、フォルディング� �4からカウンタエゼクタ部6に至り段ボール箱 Bを搬送する(ステップS1)。このとき、段ボー� ��箱Bは、押圧装置516により上搬送ベルト511の 下部に押し付けられ、上搬送ベルト511と下搬 送ベルト512B,512C,512Dとの間で挟持されつつ搬� ��される。このため、フォルディング部4で塗 布された糊が未乾燥であっても、接着された 接合箇所が剥がれることを防ぎ、しかも段ボ ール箱Bの蛇行走行を防ぐ。この結果、接合� �出手段52による接合箇所の隙間405の寸法の検 出が精度良く行える。なお、通常、選別搬送 ベルト531(531A,531B)は、図6に示すように搬送位 置とされている。また、第一分離機構532およ び第二分離機構533は、図6に示すように腕部� �532B,533Bが待機位置とされている。

 図6に示すように搬送中の段ボール箱Bは� �接合検出手段52によって接合箇所の隙間405の 寸法が検出される(ステップS2)。駆動制御部57 は、記憶部58に記憶されている適正寸法の閾� ��と、接合検出手段52から取得した寸法とを� �定手段59に出力する。判定手段59では、閾値� ��寸法情報とを比較して段ボール箱Bにおける 接合箇所の接合の良否を判定する。駆動制御 部57は、判定手段59の判定結果を取得する(ス� ��ップS3)。

 そして、判定手段59の判定結果が不良品� �ある場合(ステップS4:Yes)、駆動制御部57は、� ��搬送ベルト511の駆動モータ511Aの駆動パルス 、および図6に示すように通過検出手段55から の検出信号によって、搬送される不良品の段 ボール箱Bの搬送方向Dの先端位置を取得する( ステップS5)。

 次に、図11に示すように搬送される不良� �の段ボール箱Bの搬送方向Dの先端位置が第一 分離機構532の手前に至った場合、駆動制御部 57は、第一分離機構532の回転部材532Aを例えば 40°回転させて、腕部材532Bを水平な位置から� ��送路に突出する突出位置に移動させる(ステ ップS6)。

 次に、図12に示すように搬送される不良� �の段ボール箱Bの搬送方向Dの先端位置が第一 分離機構532の腕部材532Bに当接する位置に至� �と、駆動制御部57は、駆動モータ535A,535Bを駆 動して、選別搬送ベルト531(531A,531B)を排出位� ��に移動させる。そして、選別搬送ベルト531( 531A,531B)の移動と共に、駆動制御部57は、図13� ��示すように第二分離機構533の回転部材533Aを 連続して回転させて、腕部材533Bを搬送路に� �出させる(ステップS7)。

 これにより、上搬送ベルト511に吸着され� ��搬送されている不良品の段ボール箱Bは、図 13に示すように第一分離機構532の腕部材532Bに 先端が当接して上搬送ベルト511から分離され つつ、第二分離機構533の腕部材533Bによって� �方に叩かれる。このため、不良品の段ボー� �箱Bは、図13に二点鎖線で示すように排出位� �にある選別搬送ベルト531(531A,531B)の上に落下 する。

 次に、図14に示すように落下した不良品� �段ボール箱Bが短尺の選別搬送ベルト531B上を 超えた場合、駆動制御部57は、駆動モータ535B を駆動して選別搬送ベルト531Bのみを搬送位� �に移動させる。同時に、駆動制御部57は、第 一分離機構532および第二分離機構533の回転部 材532A,532Bを回転させて、腕部材532B,533Bを待機 位置に戻す(ステップS8)。このため、不良品� �段ボール箱Bの次に搬送される段ボール箱Bを 、搬送位置に移動した選別搬送ベルト531Bに� �って支持できるので、段ボール箱Bの搬送間� ��を詰めて製造処理速度を向上することがで� ��る。

 最後に、図15に示すように落下した不良� �の段ボール箱Bが長尺の選別搬送ベルト531A上 を越えた場合、駆動制御部57は、駆動モータ5 35Aを駆動して選別搬送ベルト531Aを搬送位置� �移動させる(ステップS9)。そして、不良品の� ��ボール箱Bは、受容手段54に受容され搬出コ� ��ベア541によって排出される。

 一方、判定手段59の判定結果が良品であ� �場合(ステップS4:No)、駆動制御部57は、選別� �送ベルト531(531A,531B)を搬送位置のままとし、 かつ第一分離機構532および第二分離機構533の 腕部材532B,533Bを待機位置のままとして、良品 の段ボール箱Bをカウンタエゼクタ部6に搬送� ��る(ステップS10)。

 このように、上述した不良品除去部5によ れば、製函機のフォルディング部4とカウン� �エゼクタ部6との間に不良品除去部5を配設し て、判定手段59によって接合箇所の接合が良� ��であると判定された段ボール箱Bをカウンタ エゼクタ部6に搬送する一方、判定手段59によ って接合箇所の接合が不良である判定された 段ボール箱Bを排出する選別手段53を備えたこ とにより、カウンタエゼクタ部6に良品の段� �ール箱Bのみを搬送できる。このため、カウ� ��タエゼクタ部6で所定数のバッチに仕分けさ れた中から不良品の段ボール箱Bを抜き出し� �、良品の段ボール箱Bだけを所定数のバッチ� ��仕分け直す複雑な作業を要すことなく、容� ��に不良品の段ボール箱Bを除去できる。

 また、判定手段59では、カウンタエゼク� �部6の整形手段(前当板64および整角板65)によ� ��整形された後の箱体における接合箇所の隙� ��405の寸法から予測して設定された整形前の� ��体における接合箇所の隙間405の寸法(基準間 隔)と、接合検出手段による検出結果とを比� �し、整形前に箱体の良否を判定している。� �のため、製函機のフォルディング部4とカウ� ��タエゼクタ部6との間に不良品除去部5を配� �しても、段ボール箱Bの良否の判定を的確に� ��うことができる。

 また、選別手段53では、搬送方向Dに長さ� ��異なる複数の選別搬送ベルト531A,531Bを有し� ��これら選別搬送ベルト531A,531Bがフォルディ� ��グ部4からカウンタエゼクタ部6に至り搬送� �れる段ボール箱Bの下面に沿う搬送位置と、� ��送方向Dの上流側に配設した同じ軸心を中心 として下方に傾斜する排出位置とに移動可能 に設けてあり、不良品の段ボール箱Bを排出� �る場合、各選別搬送ベルト531A,531Bを同時に� �出位置に移動し、段ボール箱Bの通過に伴っ� ��短尺の選別搬送ベルト531Bから順に搬送位置 に移動するようにしている。このため、不良 品の段ボール箱Bの次に搬送される段ボール� �Bを、先に搬送位置に移動した選別搬送ベル� ��531Bによって支持できるので、段ボール箱B� �搬送間隔を詰めて製造処理速度を向上でき� �。

 また、上述した不良品除去部5を備えた製 函機によれば、容易に不良品の段ボール箱B� �除去でき、また、フォルディング部4とカウ� ��タエゼクタ部6との間に不良品除去部5を配� �しても、段ボール箱Bの良否の判定を的確に� ��うことができ、また、段ボール箱Bの搬送間 隔を詰めて製造処理速度を向上できる。

 なお、上述した実施の形態において、記� ��部58には、良品としての適正寸法(隙間405が6 mm±3mm(3mm~9mm)の寸法で、かつ2つの隙間405の寸� ��差が3mmの範囲)が基準間隔として記憶してあ るが、基準間隔はこの限りではない。例えば 、基準間隔として不良品の寸法範囲を基準間 隔として記憶部58に記憶し、判定手段59では� �不良品の寸法範囲と、接合検出手段52で検出 された寸法とが一致した場合に不良品と判定 するようにしてもよい。この不良品の基準間 隔も、カウンタエゼクタ部6の整形手段(前当� ��64および整角板65)により段ボール箱Bが整形� ��れる前の寸法であり、整形手段で整形され� ��後の良品の段ボール箱Bにおける接合箇所の 隙間405の寸法から予測して設定されたもので ある。

 なお、上述した実施の形態において、段� ��ール箱Bの良否を判定するための検査項目と しては接合箇所の隙間405の寸法を挙げ、この 間隙405の寸法を検出する接合検出手段52を適� ��しているが、検査項目はこの限りではない� ��例えば、検査項目には、段ボールシートSが 等間隔で搬送されているか否か(段ボールシ� �トSの搬送間隔)、段ボールシートSが斜め送� �されていないか否か(段ボールシートSの送り 角度)、正常な位置に印刷されているか否か(� ��ボールシートSへの印刷位置)、段ボールシ� �トSの表裏が正常であるか否か(段ボールシー トSの表裏配置)、組み立てられた段ボール箱B を開放するための切り込みの有無(箱体開放� �切り込みの有無)などがあり、これらの検査� ��目は、図1に示すように、例えばスロッタク リーザ部3の下流部に検出手段38を配設するこ とで検出することが可能である。さらに、他 の検査項目として、糊代片404に適正に糊付け されているか否か(糊付状態)、糊代片404に切� ��屑などが付着しているか否か(糊付部分への 塵の付着)などがあり、これらの検査項目は� �図1に示すように、フォルディング部4に検出 手段46を配設することで検出することが可能� ��ある。本実施の形態では、上記各検査項目� ��検出する各検出手段38,46,52を総称して検査� �目検出手段という。また、判定手段59では、 検査項目検出手段による各検査項目の検出結 果に応じて段ボールシートSもしくは段ボー� �箱Bの良否の判定を行う。