Umlenkrolle mit höherer Kettenausnutzunq

Sogenannte Rundgliederketten setzen sich aus einzelnen miteinander verketteten Rundgliedern zusammen. Jeweils benachbarte Kettenglieder sind gegeneinander bezüglich der Längsachse der Kette um 90° gedreht. Jedes Kettenglied einer Rundgliederkette besteht aus einem gebogenen Drahtabschnitt, dessen freie Enden stumpf miteinander verschweißt sind.

In der Draufsicht auf die Flachseite setzt sich das Kettenglied aus zwei geraden, zueinander parallelen Abschnitten zusammen, die beide an jedem Ende in Halbkreisbögen übergehen. Der Radius der beiden Halbkreisbδgen entspricht dem Mittenabstand der geraden Abschnitte. Die Projektion eines solchen flachliegenden Kettenglieds einer Rundgliederkette auf eine Ebene parallel zur Flachseite des Kettenglieds wird durch zwei Linien begrenzt, von denen die eine die Außenlinie ist und die andere die Innenlinie. Die Außenlinie setzt sich

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BESTATIGUNGSKOPIE

folglich aus zwei geraden Abschnitten, die zueinander parallel sind, und zwei Halbkreisbδgen zusammen, deren Durchmesser dem Abstand der geraden Abschnitte entsprechen. Die Innenlinie verläuft an allen Stellen im gleichen Abstand zur Außenlinie, entsprechend dem Drahtdurchmesser.

Derartige Rundgliederketten werden zum Bewegen von Werkstücken oder Mitnehmern verwendet. Dies können z.B. Paletten sein, die längs seines Förderweges transportiert werden oder aber sie können als Lastaufnahmemittel von sogenannten Kettenzügen verwendet werden. Bei zwei- oder mehrsträngigen Kettenzügen muss die Kette über Umlenkrollen geführt werden. Die Umlenkrollen wirken formschlüssig mit den Kettengliedern zusammen. Beim Umlauf der Kette um die Umlenkrolle unterscheidet man zwischen stehenden Kettengliedern und liegenden Kettengliedern. Diese Unterscheidung geschieht aus der Sicht der Umlenkrolle. Unter einem liegenden Kettenglied wird ein Kettenglied verstanden, von dem eine Flachseite der Drehachse der Umlenkrolle zugekehrt ist. Ein stehendes Kettenglied ist ein solches Kettenglied, bei der die Flachseiten auf der Drehachse der Umlenkrolle senkrecht stehen.

Bei den bislang üblichen Umlenkrollen werden lediglich die liegenden Kettenglieder dazu verwendet, einen Formschluss mit der Umlenkrolle herzustellen. Wegen des unvermeidlichen Spiels der liegenden Kettenglieder wird hierbei das stehenden Kettenglied erheblich belastet, das bezogen auf den Laufweg der Kette um die Umlenkrolle herum am Scheitelpunkt liegt.

Aus der EP 0 269 557 Al ist eine zum Antrieb vorgesehene Kettennuss bekannt, die an die änderung der Kettenteilung infolge von Verschleiß angepasst ist.

Beim Umlauf der unter Last stehenden Kette über die Ket- tennuss tritt zwischen benachbarten Kettengliedern eine Bewegung auf. Die Bewegung entsteht, weil die an sich unter Last gestreckte Kette durch die Umlenkrolle in eine Kreisbahn gezwungen wird.

Die Relativbewegung zwischen den Kettengliedern verursacht dort einen Reibverschleiß mit der Folge, dass sich an den betreffenden Stellen die Dicke des Kettengliedes vermindert. Unter Dicke des Kettengliedes versteht der Fachmann den Durchmesser den der Draht an der betreffenden Stelle hat.

Zufolge der änderung der Kettenglieddicke wird die Kette länger, d.h. ihre Periodizität stimmt nicht mehr mit der Teilung der Umlenkrolle überein. Um dem Rechnung zu tragen, sind bei der bekannten Umlenkrolle die Kettentaschen für die stehenden Kettenglieder speziell geformt.

Die Kettentaschen für die stehenden Kettenglieder bilden eine in Umfangsrichtung der Kettennuss verlaufende Rille, die die Kettentaschen für die liegenden Kettenglieder durchsetzt. Der Grund dieser Rille beschreibt im weitesten Sinne ein reguläres n-Eck, wobei n gleich der Anzahl der Kettentaschen für die liegenden Kettenglieder ist. Die Seiten dieses regulären N-Ecks sind jeweils Kreisbögenausschnitte mit einem konstanten Krümmungsradius, der sehr groß gegenüber dem Krümmungsradius der Außenlinie des einzelnen Kettenglieds ist. Der Taschenboden weist längs seines Verlaufes keine Krümmungsänderung auf. Er geht lediglich am Ende in eine abgerundete Ecke des n-Ecks über, an der der nächste Taschenboden für die benachbarte Kettentasche eines stehenden Kettengliedes beginnt. Diese Ecke kann im weitesten Sinne auch als Zahn verstanden werden. Die Zahnspitze liegt mittig, d.h. zen-

triert in der Kettentasche für das liegende Kettenglied. Er endet deutlich unterhalb einer Ebene, die durch die der Drehachse benachbarte Flachseite des Kettenglieds definiert ist.

Fig. 2 dieser Druckschrift zum Stand der Technik zeigt die Verhältnisse zwischen dem stehenden Kettenglied und der zugehörigen Kettentasche bei Verwendung einer unbenutzten Rundgliederkette. Die benachbarten liegenden Kettenglieder halten das stehende Kettenglied im Abstand zum Taschenboden der Kettentasche für das betreffende stehende Kettenglied. Erst wenn sich infolge der Abnutzung die Kette längt, tritt eine geringfügige Verkantung des stehenden Kettenglieds auf, mit der Folge, dass sich das Kettenglied mit seinem Bug, der in Lastrichtung zeigt, an dem Taschenboden anlegt.

Die Tangente an der Berührungsstelle zwischen Taschenboden und Außenlinie des Kettenglieds verläuft unter einem sehr spitzen Winkel zu der Längsachse des stehenden Kettenglieds, womit über die punktförmige Berührungsstelle praktisch keine Krafteinleitung von der Umlenkrolle auf die Rundgliederkette bzw umgekehrt möglich ist.

Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der Erfindung, eine Umlenkrolle zu schaffen, die die Kette weniger beansprucht und somit eine höhere Belastung einer Gliederketten aus einem vorgegebenen Material zulässt, verglichen mit der Kombination dieser Gliederkette mit einer Umlenkrolle nach dem Stand der Technik.

Die Konstrukteure bei der Anmelderin haben herausgefunden, dass eine höhere Belastung/Ausnutzung der Kette möglich wird, wenn bei der Umlenkung das stehende Kettenglied ab einer bestimmten Belastung von der Umlenkrolle in Längsrichtung

gestützt wird. Um dies zu erreichen müssen die angrenzenden Zahnflanken, an der sich unter Last das stehende Kettenglied mit seinem Bug anlehnt, in besonderer Weise konfiguriert werden.

Die neue Umlenkrolle ist wie die Umlenkrolle aus dem Stand der Technik zum Umlenken von Gliederketten, insbesondere Rundgliederketten oder Profilstahlketten von Kettenzügen vorgesehen. Jedes Kettenglied der Gliederkette besteht aus einem gebogenen Drahtabschnitt und weist eine ebene Gestalt auf. Die Gestalt setzt sich aus zwei zueinander parallelen Abschnitten und zwei Halbkreisbögen zusammen.

Die erfindungsgemäße Umlenkrolle weist einen Grundkörper mit einer Außenumfangsfläche und einer zu der Außenumfangs- flache zentrischen Drehachse auf.

In dem Grundkörper sind Kettentaschen enthalten, die sich an der Außenumfangsfläche befinden und die dazu eingerichtet sind, die liegenden Kettenglieder aufzunehmen, damit diese nicht beim Umlenken über die Quer- oder Flachseite verbogen werden .

Weiterhin enthält die Umlenkrolle Kettentaschen, die sich ebenfalls an der Außenumfangsflache befinden, und die dazu eingerichtet sind, die stehenden Kettenglieder aufzunehmen. Die Anzahl der Kettentaschen für die stehenden Kettenglieder entspricht der Anzahl der Kettentaschen für die liegenden Kettenglieder. Jede Kettentasche für die stehenden Kettenglieder weist Auflagebereiche auf, auf denen sich das jeweilige Kettenglied zumindest mit einem an den Kreisbogen anschließenden Teil seines geraden Abschnittes auflegen kann. Die Kettentaschen für die stehenden Kettenglieder sind je-

weils zwischen benachbarten Kettentaschen für liegende Kettenglieder angeordnet und überschneiden sich mit diesen.

Zwischen benachbarten Kettentaschen für stehende Kettenglieder stehen Radialzähne vor, die dazu eingerichtet sind, das stehende Kettenglied in Längsrichtung zu kammern. Jeder der Zähne ist von zwei in Umfangsrichtung zeigenden Zahnflanken begrenzt .

Jede Zahnflanke definiert eine Zahnflankenkrümmungsli- nie, die in der Symmetrieebene liegt, die durch die Kettentasche für die stehenden Kettenglieder läuft und die auf der Drehachse senkrecht steht. Diese Symmetrieebene fällt mit der Symmetrieebene des stehenden Kettengliedes zusammen und verläuft zwischen den beiden seitlichen Flankenflächen, die durch das stehende Kettenglied definiert sind. Unter Flankenfläche ist dabei jene Ebene zu verstehen, die das Kettenglied an der jeweiligen Flanke tangential berührt.

Die Lage der Zahnflanke ist derart bemessen, dass die Zahnflankenkrümmungslinie in der Symmetrieebene einen Abstand von der in Lastrichtung zeigenden Außenlinie des Halbkreisbogens aufweist, der zu einem Kettenglied gehört, das in der Kettentasche angeordnet ist. Dieser Abstand ist dann vorhanden, wenn die beiden benachbarten liegenden Kettenglieder zentriert und ohne Einwirkung einer äußeren Kraft in ihren zugehörigen Kettentaschen liegen.

Aufgrund des Abstands zwischen der Zahnflankenkrümmungslinie und der Außenlinie des Halbkreisbogens, die beide in derselben die Drehachse rechtwinkelig schneidenden Ebene liegen, entsteht zwischen dem jeweiligen Bug des Kettenglieds und der benachbarten Zahnflanke ein bogenförmig gekrümmter

und keilförmiger Spalt, dessen Breite sich in Richtung auf die Zahnspitze vergrößert. Dieser Spalt ist so bemessen, dass er sich beim überschreiten einer vorgegebenen Kraft, die in der Gleiderliederkette wirkt, schließt. Dieses Schließen erfolgt zufolge einer elastischen Verformung des entsprechenden Halbkreisbogens des Kettenglieds.

Um eine möglichst gute Unterstützung für das stehende Kettenglied zu erhalten, sollte der Zahn eine möglichst große, radiale Höhe aufweisen. Allerdings wird die radiale Höhe dadurch begrenzt, dass das tangentiale Ablaufen der Gliederkette von der Umlenkrolle nicht behindert werden darf. Günstige Verhältnisse ergeben sich, wenn der Zahn über eine Fläche, die durch die der Drehachse benachbarte Flankenfläche des liegenden Kettengliedes definiert ist, in die der Zahn ragt, eine Höhe aufweist, die zwischen dem 0,16 -fachen und dem 0,75-fachen der Dicke des Kettengliedes liegt.

Die Zahnhöhe ist, wie ohne weiteres einzusehen ist, von der Dicke des für die Kettenglieder verwendeten Drahts abhängig.

Eine gute Unterstützung des Kettenglieds durch die Zahnflanke wird erreicht, wenn die Zahnflanke biaxial gekrümmt ist. Dadurch ergibt sich wegen der großen Anlagefläche eine günstige Kraftverteilung sowohl in der Zahnflanke als auch in dem Bug des Kettenglieds.

Unter biaxial gekrümmt soll hierbei eine Krümmung verstanden werden, deren zugehöriger Krümmungsmittelpunkt auf einer Linie liegt, die parallel zur Zahnflankenkrümmungslinie in einem entsprechenden Abstand verläuft. Der gegenüber dieser Linie gemessene Krümmungsradius ist vorteilhafterweise

nicht kleiner als der halbe Durchmesser des Drahtes, aus dem das Kettenglied hergestellt ist.

Der Abstand zwischen dem jeweiligen Bug des Kettengliedes und der Zahnflanke bzw. zwischen der Außenlinie und der Zahnflankenkrümmungslinie lässt sich über die Approximation mittels zweier Schmiegkreise ermitteln. Der eine Schmiegkreis ist eine Approximation der Außenlinie des Halbkreisbogens eines in die Umlenkrolle eingelegten stehenden Kettengliedes. Hierdurch wird ein Schmiegkreismittelpunkt definiert.

Die zweite Approximation ist ein Kreis, der die Zahn- flankenkrümmungslinie approximiert und somit einen weiteren Mittelpunkt definiert. Der Mittelpunkt des Zahnflanken- schmiegkreises ist gegenüber dem Mittelpunkt des Kettengliedschmiegkreises in Lastrichtung verschoben. Der Betrag der Verschiebung ist wiederum abhängig von der Drahtdicke für das Kettenglied und der Länge des Kettenglieds.

Zweckmäßigerweise liegen die beiden Mittelpunkte der Schmiegkreise auf einer Geraden, die zu den geraden Abschnitten des stehenden Kettengliedes parallel verläuft.

Je nach Art des Kettenglieds kann auch ein spitzwinkliger Verlauf vorteilhaft sein.

Die Zahnflankenkrümmungslinie kann exakt kreisförmig sein, was die Herstellung der Umlenkrolle vereinfacht. Die Zahnflankenkrümmungslinie kann auch denselben Verlauf aufweisen, den die Außenlinie definiert, wenn das Kettenglied einer bestimmten, beispielsweise der Nennlast ausgesetzt ist. Der Verlauf ist dann bei genauerer Betrachtung angenähert parabelförmig, was jedoch nach wie vor bedeutet, dass auch

hier über die Strecke der Zahnflankenkrümmungslinie ein Schmiegkreis definiert werden kann. Der Schmiegkreis ist dann definiert als jene Kreislinie, bei der die Abstände zu der Zahnflankenkrümmungslinie minimal sind, d.h. die Kreislinie ist eine Regressionslinie. Die Abstände sind hierbei auf den entsprechenden Radien des Schmiegkreises gemessen.

Um eine möglichst große Lebensdauer der Umlenkrolle zu erzielen, ist es vorteilhaft, wenn sie aus einem gehärteten Stahl besteht, vorzugsweise einsatzgehärtet, um eine gewisse Nachgiebigkeit und Anpassungsfähigkeit zu erhalten, während andererseits die Abriebfestigkeit hoch bleibt .

Durch die Umlenkrolle führt vorteilhafterweise eine Achsbohrung hindurch, mit der sie auf eine Welle/Achse aufsteckbar ist.

Die Kettentaschen für die liegenden Kettenglieder sind wannenförmig gestaltet .

Die Kettentaschen für die stehenden Kettenglieder sind von den beiden einander zugekehrten Zahnflanken und einem Taschenboden begrenzt .

Der Taschenboden kann ebenfalls gekrümmt sein, wobei die Krümmungsachse rechtwinklig zur Drehachse liegt. Eine andere Möglichkeit besteht darin, einen Taschenboden zu verwenden, der eben ist und der an seinen an die Zahnflanken angrenzenden Bereich in eine entsprechende Krümmung übergeht, wie sie oben definiert ist.

Um eine übermäßige Belastung des Kettenglieds im Bereich der Schweißstelle zu vermeiden, kann der Taschenboden eine

Vertiefung enthalten, durch die die Schweißnaht des Kettengliedes freigestellt ist.

Der Radius des Schmiegkreises der Zahnflankenkrümmungs- linie kann gleich oder größer sein als der Radius des Schmiegkreises der Außenlinie des Halbkreisbogens . Die Lage der Mittelpunkte zueinander muss so gewählt werden, dass der Taschenboden tangential ohne Knick in die Zahnflanke einmündet . Das Verhältnis der beiden Radien ist wiederum abhängig vom Drahtdurchmesser bzw. der Größe des Kettengliedes und kann im Bereich zwischen dem Faktor 1,0 und 1,2 liegen.

Um das Ein- und Auslaufen des stehenden Kettengliedes auf die Zahnflanke zu verbessern, geht die Zahnflanke in der Nähe des Zahnkopfes vorzugsweise in eine Fasenfläche über. Die Fasenfläche kann eine gekrümmte oder eine ebene Fläche sein. Die Höhe der Fasenfläche, gemessen in radialer Richtung des Zahns, kann vorzugsweise zwischen 0,1 mm und 2 mm liegen, vorzugsweise zwischen 0,2 und 1,5 mm.

Die nachfolgende Figurenbeschreibung beschränkt sich auf die Erläuterung der wesentlichen Aspekte der Erfindung. Es ist klar, dass eine Reihe von Abwandlungen möglich sind. Kleinere, nicht beschriebene Details kann der Fachmann in der gewohnten Weise den Zeichnungen entnehmen, die insoweit die Figurenbeschreibung ergänzen.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstands der Erfindung dargestellt, es zeigen:

Fig. 1 einen zweisträngigen Kettenzug in einer stark schematisierten perspektivischen Darstellung;

Fig. 2 ein Kettenglied in einer Draufsicht auf die Kettengliedflanke;

Fig. 3 eine Umlenkrolle in einer perspektivischen Darstellung, gemäß der Erfindung;

Fig. 4 die Umlenkrolle geschnitten längs der Symmetrieebene der Kettentaschen und senkrecht zu der Drehachse;

Fig. 5 das Zusammenspiel zwischen Rundgliederkette und erfindungsgemäßer Umlenkrolle bei unbelasteter Kette anhand eines Schnitts durch die Umlenkrolle rechtwinklig zu der Drehachse;

Fig. 6 eine vergrößerte Ausschnittsdarstellung aus Fig.5;

Fig. 7 eine vergrößerte Ausschnittsdarstellung aus Fig.5, mit einem anderen Verlauf der Zahnflankenkrümmungs- linie; und

Fig. 8 eine Tabelle für günstige Werte zur Dimensionierung der Umlenkrolle in Abhängigkeit von den Kettenparametern.

Als Beispiel für die Anwendung der Erfindung zeigt Fig. 1 in einer vereinfachten perspektivischen Darstellung einen zweisträngigen Kettenzug 1. Der Kettenzug 1 weist ein etwa quaderförmiges Getriebegehäuse 2 auf, an dessen einer Stirnseite ein Elektromotor 3 in Gestalt eines Asynchronmotors angeflanschten ist. Sowohl das Getriebegehäuse 2 als auch der Motor 3 sind mit durchlaufenden Kühlrippen versehen, wie dies die Figur erkennen lässt . Auf der von dem Getriebegehäuse 2

abliegenden Seite ist an dem Motor 3 ein Deckel 4 vorgesehen, der die Steuerung bzw. wesentliche Teile der Steuerung enthält. Zwischen dem Steuerungsdeckel 4 und der gegenüberliegenden Stirnseite des Getriebegehäuses befindet sich ein ket- tennussgehäuse 5, aus dessen Oberseite Laschen 6 vorstehen, die der Aufhängung des Kettenzugs 1 dienen. Unten aus dem Kettennussgehäuse 6 führt eine Rundgliederkette 7 weg, zu einer Umlenkrolle 8, die in einem Hakengehäuse 9 frei drehbar gelagert ist. An der Unterseite des Hakengehäuses 9 ist ein Haken 10 befestigt. Nach der Umlenkung führt die Rundgliederkette wieder nach oben zu dem Kettennussgehäuse 5, wo ihr freies Ende verankert ist.

Wie sich aus der Darstellung der Fig. 1 ferner unschwer ergibt, wirkt in den beiden Strängen der Rundgliederkette 7 stets nur eine vertikal nach unten gerichtete Kraft. Die Kraftrichtung ist unabhängig davon, ob eine an dem Haken 10 hängende Last nach oben gezogen wird oder daran gehindert werden soll, nach unten herunter zu fallen. Auch bei der Abwärtsbewegung wirkt die Kraft in der Rundgliederkette 7 in derselben Richtung und abgesehen von der Anfahrbewegung auch mit derselben Größe wie beim Anheben.

Die Rundgliederkette 7 setzt sich aus einer Vielzahl identischer Kettenglieder 11 zusammen, von denen eines exemplarisch in Fig. 2 in einer Draufsicht auf die Flachseite gezeigt ist. Das Kettenglied 11 besteht aus einem zu einem oval gebogenen Runddrahtabschnitt 12 mit geeignetem Durchmesser. Der Drahtabschnitt ist an seinen Enden auf Stoß zusammengelegt und bei 13 stumpf verschweißt . Durch die Art der Biegung des Kettengliedes entstehen zwei zueinander parallele Abschnitte 14 und 15, sowie zwei Halbkreisbögen 16 und 17. Die beiden Halbkreisbögen 16 und 17 gehen an den gestrichel-

ten Linien 18 und 19 in die geraden Abschnitte 14 und 15 über. Die Außenkontur des Kettenglieds 11 definiert so eine um das Kettenglied umlaufende Außenlinie 20. Aufgrund dieser Gestalt beschreibt die Außenlinie 20 im Bereich der beiden Halbkreisbögen 16 und 17 einen Halbkreis, dessen Mittelpunkt auf der gestrichelten Linie 18 bzw. 19 liegt und der zwischen den beiden geraden Abschnitten 14 und 15 mittig liegt. Die Mittelpunkte sind in Fig. 2 mit 21 und 22 bezeichnet.

Die benachbarten Kettenglieder würden, wenn sie mit dem gezeigten Kettenglied 11 verkettet sind, auf der Zeichenebene mit ihren Flachseiten senkrecht stehen.

Die Figuren 3 und 4 zeigen eine Umlenkrolle 8, wie sie in dem Hakengehäuse 9 angeordnet ist. Mit Hilfe dieser Umlenkrolle 8, die mit der Rundgliederkette 7 formschlüssig zusammenwirkt, wird die Kraft, die von dem Haken 10 ausgeht, in die beiden Stränge der Kette 7 eingeleitet, bzw die kette 7 umgelenkt. Hierbei unterliegen die stehenden Kettenglieder einer besonderen Belastung, weil die Längskräfte nicht an der Längsachse des Kettenglieds 11 angreifen, sondern die Angriffspunkte an den Halbkreisbögen 16, 17 ein Stück weit in Richtung auf einen der beiden geraden Abschnitte 14 oder 15 verschoben sind.

Die Umlenkrolle 8 weist einen Grundkörper 24 auf, mit der Gestalt eines kurzen Zylinders, der von zwei zueinander - parallelen Planflächen 25 begrenzt ist, von denen wegen der Darstellung lediglich die eine erkennbar ist. Zwischen den Planflächen 25 erstreckt sich eine zylindrische Umfangsflache 26. Koaxial zu der Umfangsflache 26 ist eine Durchgangsöffnung 27 vorgesehen, die die Umlenkrolle 8 von der einen Planfläche 25 bis zur anderen durchsetzt. Mit Hilfe der öffnung

27 wird die Umlenkrolle 8 auf einer Achse gelagert.

In der Außenumfangsfläche 26 sind hintereinander bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel insgesamt vier Kettentaschen 28 für die liegenden Kettenglieder vorgesehen. Die Kettentaschen 28 sind längs dem Umfang äquidistant koaxial zu der Durchgangsöffnung 27 verteilt. Ihr Abstand voneinander entspricht dem Abstand, den die in den Kettentaschen 28 liegenden Kettenglieder 11 einnehmen würden, wenn die zugehörige Rundgliederkette 7 gestrafft aber ohne Spannung eingelegt wird.

Unter liegenden Kettengliedern versteht der Fachmann ein Kettenglied, das so ausgerichtet ist, dass die Flachseite, die dem Betrachter von Fig. 2 zugekehrt ist, zu der Drehachse, d.h. der Mittelachse der Durchgangsöffnung 27 zeigt.

Die Kettentaschen 28 haben untereinander identische Gestalt. Sie sind wannenförmig und werden von einem ebenen Taschenboden 29 sowie einer Wand 31 begrenzt. Die Wand 31 endet auf der Höhe der Außenumfangsfläche 26.

Der Verlauf der Wand 31 entspricht dem Verlauf der Außenlinie 20 des darin befindlichen Kettenglieds 11. Quer zur Umfangsrichtung liegend bildet die Wand 31 Anlage- oder Stirnflächen 32 und 33, an denen sich bei Belastung das betreffende Kettenglied 11 mit der Außenseite des Kreisbogens 16 bzw. 17 anlegen kann.

Der Taschenboden 29 ist eben, entsprechend der ebenen Flachseite der liegenden Kettenglieder 11.

Wegen der gekreuzten Anordnung der Kettenglieder einer Rundgliederkette müssen zwangsläufig die zwei liegenden Ket-

tenglieder miteinander verbindende Kettenglieder, stehend angeordnet sein, d.h. ihre Flankenfläche, die parallel zu der Zeichenebene von Fig. 2 ist, steht auf der Drehachse der Umlenkrolle 8 senkrecht. Um die stehenden Kettenglieder 11 unterzubringen, enthält die Umlenkrolle 8 weitere Kettentaschen 35, die zahlenmäßig mit den Kettentaschen 28 für die liegenden Kettenglieder übereinstimmen. Die Kettentaschen 35 sind, wie die Figur erkennen lässt, so angeordnet, dass sie in Um- fangsrichtung sich mit den Kettentaschen 28 überdecken. Gedanklich lassen sich die Kettentaschen 35 zusammensetzen aus einer in Umfangsrichtung verlaufenden Nut mit der Breite entsprechend der Dicke des Kettenglieds 11, wobei in entsprechenden Abständen aus der Nut Zähne 36 radial vorstehen. Somit haben die Taschen 35 ebenfalls eine etwa wannenförmige Gestalt und werden von zwei zueinander parallelen ebenen Seitenflächen 37 begrenzt, von denen in der Darstellung von Fig. 3 bzw. 4 lediglich eine erkennbar ist. Der Abstand der Seitenflächen 37 voneinander ist etwas größer als die Dicke des Kettenglieds 11.

Die Kettentaschen 35 werden ferner von einem Taschenboden 38 und zwei Zahnflankenflächen 39 und 41 begrenzt.

Erfindungsgemäß sollen auch die stehenden Kettenglieder gekammert bzw in Lastrichtung unterstüzt werden.

Lediglich der Vollständigkeit halber sei noch erwähnt, dass in dem Taschenboden 28 Vertiefungen 42 enthalten sein können, die die Schweißnaht 13 aufnehmen. Somit setzt sich die Begrenzung jeder Kettentasche 35 aus dem, mit Ausnahme der Ausnehmung 42, ebenen Taschenboden 38 zusammen, der an beiden Enden in die Zahnflanken 39 und 41 glatt übergeht. Beidseits der Ausnehmung 42 bildet der Taschenboden 38 gerade

Abschnitte, d.h. Abschnitte, die auf einer Tangente liegen. Gerade bedeutet in diesem Falle nicht notwendigerweise auch eben. Der Taschenboden 38 kann genauso wie die Zahnflanken 39 und 41 eine Krümmung bezüglich einer Achse aufweisen, die in der Zeichenebene von Fig. 4 liegt. Mit anderen Worten, der Taschenboden 38 kann auch eine Hohlkehle darstellen, deren Krümmungsradius geringfügig größer ist als der Krümmungsradius des Drahtes, aus dem das Kettenglied 11 hergestellt ist.

Das Zusammenwirken der Rundgliederkette 7 mit der Umlenkrolle 8 ergibt sich aus Fig. 5.

Die auf der Drehachse der Umlenkrolle 8 senkrecht stehende Symmetrieebene der Kettentaschen 28 ist gleichzeitig die Symmetrieebene der Kettentaschen 35 und auch die Symmetrieebene der Kettenglieder 11, wenn diese in den Kettentaschen 28 bzw. 35 liegen.

Fig. 5 zeigt die Umlenkrolle 8 geschnitten längs dieser Symmetrieebene, wie dies in Fig. 4 veranschaulicht ist. Die liegenden Kettenglieder 11 sind ebenfalls in dieser Symmetrieebene geschnitten, d.h. in einer Ebene, die auf der Zeichenebene von Fig. 2 senkrecht steht und durch die Mittelpunkte 21 und 22 führt.

In Fig. 5 sind die Kettenglieder mit dem Bezugszeichen 11 und zusätzlich mit einem Kleinbuchstaben bezeichnet, um sie voneinander besser unterscheiden zu können. Für alle gilt die Beschreibung im Zusammenhang mit Fig. 2.

Wie Fig. 5 erkennen lässt, läuft die Rundgliederkette rechts und links tangential von der Umlenkrolle 8 nach oben ab, wobei es für die weitere Betrachtung unerheblich ist wel-

ches Trum zur Verankerung führt und welches Trum mit der antreibenden Kettennuss verbunden ist; die Verhältnisse sind soweit es die Erfindung betrifft symmetrisch. In der gezeigten Stellung tritt eine maximale Belastung des stehenden Kettenglieds Hd auf. Das Kettenglied Hd lieg auf dem Scheitepunkt des Kettenverlaufs.

Fig. 6 zeigt in einer vergrößerten Ausschnittsdarstellung die Eingriffszusammenhänge zwischen dem Bug eines stehenden Kettengliedes, beispielsweise des Kettengliedes Hd, und der Zahnflanke 39 des benachbarten Zahns 36. Aus der Darstellung von Fig. 6 sind sämtliche Details, die nicht zur Erläuterung der Eingriffsverhältnisse von Bedeutung sind, weggelassen. Außerdem sind die Größenverhältnisse sehr stark übertrieben, um das Wesentliche erkennen zu können. Der Schnitt durch die Umlenkrolle 8 liegt in der Symmetrieebene, die auf der Drehachse der Umlenkrolle senkrecht steht. Es ist die zuvor erwähnte Symmetrieebene, die mittig zwischen den beiden Seitenflächen 37 der Kettentasche 35 verläuft. Sie verläuft somit auch, abgesehen vom Kippspiel mittig zwischen den beiden zueinander parallelen Flankenflächen des Kettengliedes Hd. Diese Flächen werden durch die Tangentialebene definiert, die das Kettenglied Hd an beiden Seiten parallel zu der Zeichenebene nach Fig. 2 bzw. 6 verlaufen. In dieser erkennbaren Schnittebene bildet die lastaufnehmende Flankenfläche 39 eine Zahnflankenkrümmungslinie 45, die der Außenlinie oder Außenkonturlinie 20 unmittelbar in Umfangsrichtung gegenübersteht (abgesehen wiederum vom Kippspiel) .

Die Zahnflankenkrümmungslinie 45 ist ein Kreisbogen, der bis zu der Spitze des benachbarten Zahns 36 reicht und tangential in den Taschenboden 38 einmündet. Der Mittelpunkt dieses die Zahnflankenkrümmungslinie 45 definierenden Kreises

liegt bei 46, d.h. der Mittelpunkt 46 ist gegenüber dem Mittelpunkt 21 in Lastrichtung ein Stück weit parallel zu dem Taschenboden 38 verschoben. Das Maß der Verschiebung, d.h. der Abstand zwischen den beiden Mittelpunkten 21 und 46 ist abhängig von der Dimensionierung des Kettengliedes 11. In der nachfolgenden Tabelle in Fig. 8 sind günstige Werte für den Abstand a der Mittelpunkte in Abhängigkeit von der Dimensionierung des Kettenglieds 11 angegeben. Der Durchmesser des Kreises, der die Zahnflankenkrümmungslinie beschreibt hat denselben Durchmesser wie der Halbkreisbogen 16, 17.

Die Zahnflanke 41 ist in der gleichen Weise gestaltet, weshalb für die Zahnflankenkrümmungslinie dasselbe Bezugszeichen 45 verwendet wird. Die Zahnflankenkrümmungslinie 45 der Zahnflanke 41 des gegenüberliegenden Zahns 36 ist ebenfalls ein Kreisbogen der einen Mittelpunkt 47 definiert, der Mittelpunkt 47 ist von dem Mittelpunkt 22 um dasselbe Maß a beabstandet die der Abstand zwischen den Mittelpunkten 21 und 46, wenn das Kettenglied Hd zentriert zwischen den Kettengliedern Hc und He liegt.

Bei der Bemessung dieses Abstands a wurde davon ausgegangen, dass es sich um eine jungfräuliche Rundgliederkette handelt, die keine Verschleißerscheinungen zeigt. Sie liegt zwanglos über der Umlenkrolle 8, d.h. die liegenden Kettenglieder Hc und He liegen symmetriert in ihren Kettentaschen 28. Das stehende Kettenglied Hd ist zwischen diesen wiederum symmetrisch eingelegt, so dass auf diese Weise die Lage des Mittelpunkt 21 als Krümmungsmittelpunkt der Außenkonturlinie 20 erhalten wird.

Wie sich aus der Tabelle ergibt, ist der Keil, der sich aufgrund der Mittelpunktsverschiebung der beiden jeweils be-

nachbarten Kreise ergibt sehr klein. Er ist letztendlich so bemessen, dass bei einer Belastung der Kette mit Nennlast in der Situation, wie sie in Fig. 5 gezeigt ist, durch die flachliegenden Kettenglieder 11c und He, das auf dem Scheitel liegende stehende Kettenglied Hd unter gleichzeitiger elastischer Verformung in die Länge gezogen wird. Zufolge dieser Verformung wird sich das stehende Kettenglied Hd mit seinem Bug, also dem Teil des Halbkreisbogens, der in Lastrichtung zeigt, an der Zahnflanke 39 anliegen. D.h. ab diesem Belastungswert wird die von dem liegenden Kettenglied He ausgehende Kraft zusätzlich über die Umlenkrolle auf das liegende Kettenglied Hc übertragen. Der Grundköper 24 der Umlenkrolle 8 liegt quasi im Bypass zu dem Kettenglied Hd.

Es hat sich herausgestellt, dass sich durch diese Konfiguration bei gleicher Kettenqualität die Kette bis zu höheren Lastwerten ausnutzen lässt. Die gefahrlose Laststeigerung ist bis zu 25 % gegenüber der sonstigen Nennlast möglich.

Es hat sich ferner herausgestellt, dass diese neue Umlenkrolle eine erhöhte Sicherheit bringt und weniger verschleißt .

Bei der vorausgehenden Beschreibung wurde davon ausgegangen, dass die Kette 8 eine Rundgliederkette ist, bei der die einzelnen Kettenglieder, wie mehrfach erläutert, aus einem Stück Runddraht gefertigt sind. Dementsprechend ist es von Vorteil, wenn die Zahnflanken 39 und 41 biaxial gekrümmt ist. Dies bedeutet, dass sie einerseits entsprechend dem Schmiegkreis gekrümmt ist und andererseits die Erzeugende für die lastaufnehmende Zahnflankenflächen 39 und 41 ein Kreisbogen ist, mit einem Durchmesser etwas größer als der Drahtdurchmesser, aus dem die Rundgliederkette hergestellt ist.

Das Maß der Flächenpressung wird dadurch reduziert .

Sinngemäß das gleiche kann im Bereich des Taschenbodens vorgenommen werden.

Im Interesse einer Vergrößerung der Traglast der Gliederkette laufen Bestrebungen, anstelle von Runddraht zur Herstellung der Kettenglieder einen Profildraht zu verwenden. Der Profildraht setzt sich aus einem Kreisbogenabschnitt und einem Ausschnitt eines Quadrates zusammen. Oder anders ausgedrückt, es handelt sich um einen quadratischen Querschnitt, bei dem auf der einen Seite, die einander benachbarten Ecken durch Viertelkreise ersetzt sind.

Auch bei dieser Art von Ketten kann die erfindungsgemäße Gestaltung der lastaufnehmende Zahnflanke 39 verwendet werden. Die lastaufnehmende Fläche 39 ist dann nicht mehr biaxial gekrümmt, wie dies oben im Zusammenhang mit der Rundgliederkette erwähnt ist, sondern die Erzeugende für die Fläche ist eine Gerade, die längs der Zahnflankenkrümmungslinie parallel zu der Drehachse geführt ist.

Schließlich ist es denkbar, als Umlenkrolle unbehandelten Stahl ausreichender Festigkeit zu verwenden, der nachträglich nicht wärmebehandelt ist. Hierzu werden die Kosten deutlich gesenkt.

Die gezeigte Umlenkrolle ist mit Bohrungen versehen, um auf eine Welle aufgesteckt zu werden. Es ist auch denkbar, die Umlenkrolle mit einer einstückig ausgehenden Welle auszubilden.

Je nach Situation kann es vorteilhaft sein, wenn der

Radius der Zahnflankenkrümmungslinie 45 größer ist als der Radius der Außenkonturlinie 20. Der Mittelpunkt 46 bzw 47 ist in diesem Falle bezogen auf die Darstellung zusätzlich nach oben verschoben. Das Maß der Verschiebung sorgt dafür, dass weiterhin die Zahnflankenkrümmungslinie 45 tangential in den Taschenboden 38 einmündet.

Fig. 7 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung. Der erforderliche Abstand zwischen der Außenkonturlinie 20 des Kettenglieds Hd und der benachbarten Zahnflanke 39 bzw. 41 wird hier nicht, wie bei dem obigen Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6, durch eine Verschiebung des Schmiegkreise erreicht. Der Abstand wird hier vielmehr erzeugt, indem die Zahnflankenkrümmungslinie 45 einen Schmiegkreis definiert, dessen Radius, beispielsweise gemäß Tabelle 8, gegenüber dem Radius der Außenkonturlinie 20 im Bereich der Halbkreisbögen vergrößert ist .

Da im Bereich der Kettentasche 35 Knickstellen vermieden werden müssen, die sonst zu Einprägungen an der Außenseite des Kettengliedes 11 führen könnten, ist der Mittelpunkt 46 auf der Trenngeraden 17 bzw. 18 von den Taschenboden 38 weg verschoben. Dadurch mündet der Taschenboden 38 mit seinem geraden Abschnitt unmittelbar tangential, und damit knickfrei, in die Zahnflankenkrümmungslinie 45 ein. Die Mittelpunkte 21 und 46 liegen somit auf der Trenngeraden 17, die den Halbkreisbogen 15 von den geraden Abschnitten 12, 13 trennt, während der Krümmungsmittelpunkt 47 auf der Trenngeraden 18 liegt, die die geraden Abschnittes 13, 14 von dem Halbkreisbogen 16 trennt. Der Abstand zwischen den Mittelpunkten 21, 46 bzw. 22, 47 voneinander entspricht der Radiusdifferenz .

Im übrigen ist die Wirkung wie oben ausführlich beschrieben.

Schließlich ist es noch denkbar, die Zahnflankenkrüm- mungslinie nicht als Kreisbogenausschnitt zu bemessen, sondern ihr eine Gestalt zu geben, die die Außenkonturlinie 20 in diesem Bereich unter Last annimmt . Auch in diesem Falle lassen sich sowohl für die Zahnflankenkrümmungslinie 45 als auch für die Außenkonturlinie 20 Schmiegkreise definieren, die gemäß Fig. 6 und der obigen Tabelle gegeneinander verschoben sind. Diese Schmiegkreise stellen Näherungskurven dar, die beispielsweise durch eine Art Regressionsanalyse nach dem Gesichtspunkt der kleinsten Fehlerquadrate ermittelt werden. Die AbStandsmessung und die Anpassung an den Schmiegkreis erfolgt dabei ausgehend von dem Radien des jeweils gedachten Kreises. Die Tabelle ist für eine Belastung von 160 N/mm ² berechnet und getestet .

Die Höhe jedes Zahns 36 bewegt sich im Spannungsfeld zwischen guten Laufeigenschaften der Kette 8 und Maximierung des Drehwegs, längs dem die Kraft zwischen Umlenkrolle und stehendem Kettenglied übertragen wird. Günstige Werte für die Höhe des Zahns 36 liegen zwischen dem 0,16-fachen und dem 0,75-fachen der Dicke des Drahts aus dem das Kettenglied 10 hergestellt ist. Die Höhe ist gemessen als Abstand zwischen einer Ebene und der Zahnspitze. Die Bezugsebene ist die Tangentialebene an der unteren Flankenfläche des liegenden Kettenglieds, durch das der Zahn 36 hindurchragt.

Die Ein- und Ablaufverhältnisse lassen sich verbessern, wenn der Zahn 36 an seiner Zahnspitze mit einer Fase versehen ist. Die Höhe oder Breite der Fase liegt zwischen 0,1 und 1,5 mm.

Eine Umlenkrolle für Gliederketten, beispielsweise Rundgliederketten oder Profilstahlketten, weist am Umfang Kettentaschen für liegende Kettenglieder auf. Es sind ferner Kettentaschen für stehende Kettenglieder vorgesehen. Die Kettentaschen für die stehenden Kettenglieder sind durch Zähne voneinander getrennt. Die Zahnflankenflächen der Zähne, gegen die sich ein stehendes Kettenglied unter der Wirkung einer Last anlegt, sind in spezieller Weise dimensioniert und profiliert. Die Dimensionierung geschieht so, dass bis zu einer bestimmten Kettenbelastung das stehende Kettenglied mit seinem Bug nicht an der Zahnflanke anliegt. Ein Kontakt zwischen der Zahnflankenfläche und dem Bug des betreffenden stehenden Kettenglieds findet erst ab einer bestimmten Kettenbelastung statt.