本申请要求 2010 年 9 月 30 日提交至中国知识产权局的、 申请号为 201010504019.1、 名称为 "薄片类介质纠偏机构和具有该机构的介质处� �设备" 的中 国发明专利申请的优先权， 其全部公开内容结合于此供参考。 技术领域 本发明涉及薄片类介质纠偏机构和具有该薄片 类介质纠偏机构的介质处理设备。 背景技术 现有的薄片类介质处理设备， 如打印机、 扫描仪、 识币器等， 具有纸张输送机构， 其通常采用一对辊轮输送， 该一对辊轮由与驱动电机传动连接的主动辊以 及与主动辊 相切配合的从动辊组成。 为了适应尽可能多的介质类型， 往往输送机构的宽度大于介质的宽度， 因此， 在 进行介质输送时， 介质可能出现偏斜现象， 将会造成打印、 扫描等介质记录操作的位 置不准确， 从而引起故障， 给用户带来不便。 中国专利 200510121474.2披露了一种介质纠偏的技术方案， 其纠偏机构固定在走 纸通道上， 与走纸通道的一边侧即基准面呈夹角设置。 当纸张被送入走纸通道经过纠 偏机构时， 纠偏机构始终推动纸张向基准面的方向移动直 至纸张沿基准面对齐， 从而 实现了纸张的纠偏功能。 该介质纠偏的技术方案由于是在介质不断向前 传输的过程中 进行纠偏， 因此沿介质输送通道必须足够长才能完成纠偏 动作， 不利用装置小型化。 中国专利申请 200910261039.8披露了另一种介质纠偏的技术方案� �� 其利用片材的 挠曲变形实现纠偏， 降低了对介质输送通道的长度要求。 具体地， 通过一对输送辊输 送片材， 通过门部件阻止片材前端继续前进， 并在门部件和一对输送辊之间设置导向 部以引导片材产生挠曲变形， 另针对刚性高的片材通过在导向部上设置旋转 部件以减 少片材和导向部之间的摩擦力。 变形后的片材前端与门部件对齐， 对齐后的片材前端被拾取后打印无偏斜， 从而 实现对片材的纠偏。 然而， 对于不同刚度的片材而言， 对齐所需的挠曲变形量是不相 同的， 否则有因挠曲变形量过小而存在片材对齐效果 不好或因挠曲变形量过大而片材 有褶皱的可能。 发明内容 本发明的目的在于提供一种结构紧凑的带有纠 偏功能的薄片类介质纠偏机构， 以 适应不同刚度的薄片类介质。 本发明的目的还在于提供一种具有该薄片类介 质纠偏机 构的介质处理设备。 为此， 本发明一方面提供了一种薄片类介质纠偏机构 ， 其包括： 纠偏辊组件， 包 括第一驱动辊和与第一驱动辊配合的压纸机构 ， 其中， 薄片类介质可偏转地位于第一 驱动辊和压纸机构之间； 调节辊组件， 沿介质输送方向位于纠偏辊组件的下游， 包括 第二驱动辊和与第二驱动辊相切设置的从动辊 ；用于检测介质通道中的介质的传感器; 以及控制机构， 用于控制第一驱动辊的转动和在传感器检测到 介质时延时启动第二驱 动辊转动。 进一步地， 上述压纸机构包括沿第一驱动辊轴线方向排列 的至少一滚珠组件， 该 滚珠组件包括与第一驱动辊相切设置的自由滚 动的滚珠和滚珠保持件。 更进一步地， 上述滚珠保持件包括容纳滚珠的桶体和位于桶 体中将滚珠向外偏压 的弹性元件， 其中， 桶体的开口直径小于滚珠的外径。 进一步地， 上述薄片类介质纠偏机构还包括位于纠偏辊组 件和调节辊之间的介质 通道上支撑介质的过渡组件。 进—步地， 上述过渡组件包括支撑介质的可自由转动的滚 珠和滚珠保持件。 进—步地， 上述第一驱动辊与介质输送方向垂直布置。 进—步地， 上述第一驱动辊与介质输送方向倾斜相交布置 。 进—步地， 上述传感器沿介质输送方向位于所述介质通道 的所述纠偏辊组件的上

进—步地， 上述传感器位于所述介质通道的所述纠偏辊组 件和所述调节辊组件之

进—步地， 上述纠偏辊组件包括两滚珠组件。 根据本发明的另一方面， 提供了一种介质处理设备， 其具有上述构造的薄片类介 质纠偏机构。 本发明利用调节辊组件阻止偏斜的介质前端继 续移动， 同时使纠偏辊组件的第一 驱动辊转动， 在第一驱动辊继续转动的过程中， 由于纠偏辊组件的压纸机构对介质的 偏转或后退不存在阻止作用， 介质的前端被阻挡之后， 其偏斜的后端以先抵接到调节 辊的前端为基准自动偏转， 实现了介质的前端与调节辊的对正， 完成了介质偏斜修正 的过程。 在本发明的介质纠偏机构中， 不同刚度的薄片类介质的挠曲变形量可以自适 应地 调节， 不存在挠曲变形量过大或过小的问题。 同时， 本发明结构紧凑， 能够使介质在 很短的传输距离内实现偏斜修正， 更加利于装置小型化。 除了上面所描述的目的、 特征、 和优点之外， 本发明具有的其它目的、 特征、 和 优点， 将结合附图作进一步详细的说明。 附图说明 构成本说明书的一部分、 用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的 优选实施 例， 并与说明书一起用来说明本发明的原理。 图中： 图 1是根据本发明的纸张纠偏机构的第一实施例� �向剖面图； 图 2是图 1所示的纸张纠偏机构的俯视图； 图 3是图 2所示纸张纠偏机构的变形实施例的示意图； 图 4是根据本发明的纸张纠偏机构的第二实施例� �纵向剖面图； 图 5是根据本发明的纸张纠偏机构的第三实施例� �俯视图； 图 6是根据本发明的纸张纠偏机构的一种控制方� �流程图； 图 7是根据本发明的纸张纠偏机构的第四实施例� �纵向剖面图； 以及 图 8是根据本发明的纸张纠偏机构的另一种控制� �法流程图。 具体实施方式 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明 ， 但是本发明可以由权利要求限定 和覆盖的多种不同方式实施。 图 1是根据本发明的纸张纠偏机构的第一实施例� �向剖面图， 图 2是图 1所示的 纸张纠偏机构的俯视图。 如图 1和图 2所示， 纸张纠偏机构包括纠偏辊组件 1、 调节 辊组件 2、 检测组件， 第一驱动机构 5， 第二驱动机构 6以及控制机构（图中未示出）。 其中， 纠偏辊组件 1用于修正介质的偏斜； 调节辊组件 2沿介质输送方向位于纠 偏辊组件 1的下游， 当调节辊组件 2转动时， 用于向下游传输介质， 当调节辊组件 2 停止转动时， 用于阻止介质移动； 检测组件 3设置在纸张纠偏机构的入口处， 用于检 测是否存在介质； 第一驱动机构 5与纠偏辊组件 1传动连接， 用于驱动纠偏辊组件 1 运动； 第二驱动机构 6与调节辊组件 2传动连接， 用于驱动调节辊组件 2运动。 纠偏辊组件 1包括至少一组滚珠组件 11和第一驱动辊 12。其中第一驱动辊 12可 以是一根长度与通道宽度相适配的辊， 也可以根据滚珠组件 11的数量， 对应设置为多 段辊， 如图 2所示， 本实施例中纠偏辊组件 1包括两组滚珠组件 11， 第一驱动辊 12 为两段辊， 两段辊分别与两组滚珠组件相对应。 其中， 滚珠组件 11包括第一滚珠 113和滚珠保持件。该滚珠保持件包括第一基座 (即桶体） 111和弹性元件 112。第一基座 111为桶状结构，其开口直径小于桶身内径； 弹性元件 112放置在第一基座 111的桶身内部， 一端抵接在第一基座 111的桶底， 另 一端抵接在第一滚珠 113上； 第一滚珠 113的外径大于第一基座 111开口直径， 小于 桶身内径， 第一滚珠 113放置在第一基座 111的桶身内部， 受弹性元件 112的作用， 抵接在第一基座 111的开口处，伸出基座开口处的第一滚珠 113与第一驱动辊 12相切。 此外， 该滚珠保持件还可以是其它结构， 例如， 在第一基座 111 内设置有滚珠导 向件。 调节辊组件 2包括相切设置的从动辊 21和第二驱动辊 22。 本实施例中从动辊 21 和第二驱动辊 22分别设置为三段辊， 在其他实施例中， 从动辊 21 和第二驱动辊 22 也可以分别设置为一段长度与通道宽度相适配 的辊或多段辊。 检测组件 3包括第一传感器 31， 沿介质输送方向， 第一传感器 31设置在纠偏辊 组件 1上游的入口处， 用于检测在入口处是否存在介质。 优选地， 纸张纠偏机构还包括在纠偏辊组件 1与调节辊组件 2之间设置的至少一 组过渡组件 4 (如图 4所示）， 用于在纠偏辊组件 1纠偏过程中减轻介质与通道的摩擦 力， 以便更好地进行介质偏斜修正。 图 3是图 2所示纸张纠偏机构的变形实施例的示意图， 如图 3所示， 纠偏辊组件 1上仅包括一滚珠组件。 图 4是根据本发明的纸张纠偏机构的第二实施例� �纵向剖面图。 如图 4所示， 过 渡组件 4包括第二滚珠 41和第二基座 42， 其中第二基座 42为桶状结构， 其开口直径 小于桶身内径， 截面呈梯形形状； 第二滚珠 41的外径大于第二基座 42的开口直径， 小于桶身内径， 第二滚珠 41放置在第二基座 42的桶身内部， 可以在第二基座内部自 由活动， 第二滚珠 41伸出第二基座 42开口处的部分位于介质通道内， 与介质滚动接 触， 从而减小介质在运行过程中的摩擦力。 需要说明的是， 当纸张纠偏机构包括多组过渡组件 4时， 多组过渡组件 4位于纠 偏辊组件 1与调节辊组件 2之间， 并且沿垂直于介质输送方向排列。 图 5是根据本发明的纸张纠偏机构的第三实施例� �俯视图。 本实施例与第一实施 例不同之处在于本实施例中纠偏辊组件 1的第一驱动辊 12轴向与介质输送方向之间的 夹角不等于 90度， 即第一驱动辊 12相对介质输送方向倾斜放置。 如图所示， 假定以 介质运行方向的一侧 C为基准面，第一驱动辊 12远离基准面 C的一端向调节辊组件 2 倾斜， 第一驱动机构 4驱动第一驱动辊 12转动， 带动与其相切的第一滚珠 113滚动， 始终推动介质向基准面 C的方向移动直至沿基准面 C边对齐。 下面介绍根据本发明的纠偏机构的控制方法。 图 6是根据本发明的纸张纠偏机构 的一种控制方法流程图。 本实施例提供的纠偏方法具体包括： 步骤 S101 , 入口是否存在纸张？ 如果是， 则执行步骤 S102, 否则， 继续检测入 口是否存在纸张。 当介质在入口处时， 介质覆盖了设置在入口处的第一传感器 31的表面，第一传感 器 31输出第一检测信号， 如高电平； 当入口处没有介质时， 第一传感器 31输出第二 检测信号， 如低电平。控制机构根据第一传感器 31输出信号的变化， 可以判断入口处 是否存在介质， 如果控制机构判断入口处存在介质， 则执行步骤 S102， 否则， 继续检 测入口是否存在介质。 步骤 S102, 驱动纠偏辊组件运动。 控制机构判断入口处存在介质后， 控制第一驱动机构驱动纠偏组件 1的第一驱动 辊 12转动， 带动与其相切的第一滚珠 113随之滚动， 将位于第一驱动辊 12与第一滚 珠 113之间的介质向下游输送。 如图 5所示， 当偏斜的介质 A侧前端率先抵接到调节 辊组件 2时， 此时， 由于调节辊组件 2没有转动， 阻挡介质继续输送， 因此， 临近 A 侧的纠偏辊组件 1的第一滚珠 113相对介质表面打滑， 而介质另一侧 B的前端由于还 没有抵接到调节辊组件 2， 因此， 临近 B侧的纠偏辊组件 1的第一滚珠 113相对第一 驱动辊 12转动， 将位于其间的介质继续输送， 从而使介质以 A侧的前端为圆心逆时 针旋转， 直至介质 B侧的前端也抵接到调节辊组件上， 完成对介质偏斜的修正。 在根据本发明的纸张纠偏机构的第二实施例中 ， 在介质向调节辊组件输送的过程 中， 介质与过渡组件 4的第二滚珠 41滚动接触， 因此减少了介质在传动过程中的摩擦 力， 使纠偏辊组件 1的纠偏效果更加明显。 在根据本发明的纸张纠偏机构的第三实施例中 ， 倾斜设置的纠偏辊组件 1一边驱 动介质以基准面 C对齐，一边修正介质偏斜，从而使介质能够� �基准面 C实现边对齐。 步骤 S103 , 第一预定时间内驱动调节辊组件运动。 在第一传感器 31检测到介质存在后，控制机构开始计时， 当计时到达第一预定时 间 T1时， 控制机构控制第二驱动机构驱动调节辊组件 2的第二驱动辊 22转动， 带动 从动辊 21转动， 从而将位于其间的介质向下游输出。 第一预定时间 T1的设定， 可以是理论上介质由第一传感器 31到调节辊组件 2的 所需时间 tl和延迟时间 At之和， 即 Tl=tl+At。 延迟时间 At是预计的纠偏辊组件 1 修正介质偏斜所需时间， 可以根据用户需要设定， 如 0.1秒〜 1秒。 图 7是本发明第四实施例提供的纸张纠偏机构的� �构剖面图。 本实施例与第一实 施例不同之处在于， 检测组件 3还包括第二传感器 32。 第二传感器 32设置在纠偏辊 组件 1与调节辊组件 2之间， 用于检测在调节辊组件 2上游是否存在介质。 图 8是图 7提供的纠偏机构的纠偏方法流程图。 本实施例提供的纠偏方法具体包 括： 步骤 S201 , 入口是否存在纸张？ 如果是， 则执行步骤 S202, 否则， 继续检测入 口是否存在纸张。 控制机构根据第一传感器 31输出信号的变化， 可以判断入口处是否存在介质， 如 果控制机构判断入口处存在介质， 则执行步骤 S202, 否则， 继续检测入口是否存在纸 张。 步骤 S202, 驱动纠偏辊组件运动。 控制机构判断入口处存在介质后， 控制第一驱动机构 5驱动纠偏组件 1的第一驱 动辊 12转动， 带动与其相切的第一滚珠 113随之滚动， 将位于第一驱动辊 12与第一 滚珠 113之间的介质向下游输送。 在输送过程中， 利用调节辊组件 2的阻挡作用及第 一滚珠 113的调节作用， 完成对介质偏斜的修正。 步骤 203， 在第三预定时间、 纠偏辊组件与调节辊组件之间是否存在介质？ 在第一传感器 31检测到介质存在后，控制机构控制第一驱动� ��构 5驱动纠偏辊组 件 1向调节辊组件 2输送介质， 并开始计时， 在第三预定时间， 当介质覆盖到检测组 件 3的第二传感器 32表面上时， 控制机构根据第二传感器 32输出信号的变化， 可以 判断在纠偏辊组件 1与调节辊组件 2之间是否存在介质。 在第三预定时间， 如果控制机构判断在纠偏辊组件 1与调节辊组件 2之间存在介 质， 则执行步骤 S204, 否则发出报警信息。 第三预定时间 T3 的设定， 可以是理论上介质由第一传感器 31 到第二传感器 32 所需时间 t3和延迟时间 At之和， 即 T3=t3+At， 其中延迟时间 At是预计纠偏辊组件 1修正介质偏斜所需时间， 可以根据用户需要设定， 如 0.1秒〜 1秒。 通过第二传感器 31检测在纠偏辊组件 1与调节辊组件 2之间是否存在介质，从而 可以避免由于介质在纠偏辊组件 1阻塞等原因造成介质没有被输送到调节辊组� � 2处， 调节辊组件 2空转， 无法及时发现塞纸故障的问题。 步骤 S204, 第二预定时间内驱动调节辊组件运动。 在第二传感器 32检测到介质存在后，控制机构开始计时， 当计时到达第二预定时 间 T2时， 控制机构控制第二驱动机构 6驱动调节辊组件 2的第二驱动辊 22转动， 带 动从动辊 21转动， 从而将位于其间的介质向下游输出。 第二预定时间 T2的设定， 可以是理论上介质由第二传感器 32到调节辊组件 2所 需时间 t2和延迟时间 At之和， 即 T2=t2+At。 其中延迟时间 At是预计纠偏辊组件 1 修正介质偏斜所需时间， 可以根据用户需要设定， 如 0.1秒〜 1秒。 本实施例相比第一实施例， 在纠偏辊组件 1与调节辊组件 2之间增加的第二传感 器 32可以实时检测在纠偏辊组件 1与调节辊组件 2之间是否存在介质，能够有效避免 介质由于在纠偏辊组件 1处阻塞等问题没有被输送至调节辊组件处，� �节辊组件空转， 而不能及时报警提示的问题， 因此纠偏机构更加可靠。 通过以上描述可以看出， 在根据本发明的介质纠偏机构中， 首先利用调节辊阻止 偏斜的介质前端继续移动， 然后由于纠偏辊的滚珠在介质表面打滑， 使介质偏斜的后 端以先抵接到调节辊的前端为圆心旋转， 从而实现了介质偏斜修正。本发明结构紧凑， 能够使介质在很短的传输距离内实现偏斜修正 ， 更加利于装置小型化。 在上述各实施例中， 滚珠组件一方面起到压纸的作用， 另一方面， 在薄片类介质 的前端被调节辊组件阻挡后，允许薄片类介质 在滚珠组件和第一驱动辊之间自由偏转。 在本发明的其他实施例中， 上述滚珠组件可由起到相同功能的其它压纸机 构来代替。 在一其它实施例中， 压纸机构包括多个喷气头， 各喷头将压缩气体喷向薄片类介 质的上表面， 以使薄片类介质贴在第一驱动辊的顶部。 此时， 第一驱动辊可以驱动介 质前进， 并且在薄片类介质的前端被调节辊组件阻挡后 ，可在第一驱动辊上相对偏转。 在另一其它实施例中， 压纸机构包括与第一驱动辊配合的压纸件， 该压纸件对第 一驱动辊的压力足够小， 如此可使薄片类介质在接触到调节辊后自由偏 转。 以上仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技术人 员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何 修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。