On a depuis longtemps essayé de concevoir de telles roues non pneumatiques, c'est-à-dire fonctionnant sans air sous pression, afin de s'affranchir de tout problème posé par les crevaisons ou les diminutions de la pression de gonflage des pneumatiques.

Parmi de très nombreuses propositions, on peut citer celle décrite dans le brevet US 3 234 988. Ce brevet décrit une roue déformable non pneumatique comprenant un disque, un élément intérieur fixé au disque, un élément extérieur annulaire destiné à venir en contact avec le sol, flexible et sensiblement inextensible et une pluralité de rayons disposés entre les éléments intérieur et extérieur. L'élément extérieur a une longueur telle qu'il sollicite lesdits rayons en compression radiale. Autrement dit, ils sont précontraints (c'est-à-dire préchargés). Au-delà d'un certain seuil de sollicitation, puisque les rayons sont sollicités de bout, 1'effort de réaction orienté radialement que peut développer chacun de ces rayons reste constant. La roue comporte encore des moyens de stabilisation des positions relatives des éléments extérieur et intérieur. Les rayons fléchissent dans un plan méridien et les moyens de stabilisation limitent les déplacements relatifs axiaux des éléments intérieur et extérieur.

Cette roue déformable utilise comme liaison entre les éléments intérieur et extérieur des rayons précontraints au-delà de leur charge de flambement. Ainsi, en cas d'augmentation de la charge supportée par la roue, cette augmentation n'est compensée que par une augmentation du nombre de rayons supportant effectivement la charge. Il en résulte une augmentation de la longueur du contact entre la roue et le sol. Un tel comportement est très proche de celui d'un pneumatique.

Cette roue présente cependant un inconvénient majeur. Les différents rayons fléchissent dans leurs plans méridiens mais n'ont pratiquement pas de possibilité de déformation circonférentielle car leur section présente une grande inertie dans la direction circonférentielle. Or, lors d'un roulage, des efforts longitudinaux importants sont subis par l'élément extérieur en contact avec le sol, notamment dans l'aire de contact, ce qui entraîne une ruine rapide de la roue non pneumatique précédente.

L'invention a pour objet une structure déformable destinée à constituer, par exemple avec un disque, une roue non pneumatique présentant les mmes avantages de confort et de comportement tout en résolvant le problème précédent.

La structure déformable pour véhicule, selon l'invention, destinée à rouler autour d'un axe de rotation, comprend un élément intérieur annulaire centré sur l'axe, un élément extérieur annulaire formant bande de roulement, flexible et sensiblement inextensible, disposé radialement extérieurement relativement à l'élément intérieur, une pluralité de rayons disposés entre les éléments intérieur et extérieur, chaque rayon étant propre à opposer à une sollicitation de compression radiale, au-delà d'un seuil donné, un effort sensiblement constant, l'élément extérieur annulaire ayant une longueur telle que les rayons sont précontraints en compression radiale, ainsi que des moyens de stabilisation des positions relatives des éléments intérieur et extérieur. Cette structure de roulage est caractérisée en ce que les rayons sont conformés et disposés entre l'élément intérieur et l'élément extérieur de telle sorte que leur flexibilité dans un plan méridien est très inférieure à leur flexibilité dans un plan circonférentiel et en ce que les moyens de stabilisation limitent l'amplitude d'une rotation relative circonférentielle entre les éléments intérieur et extérieur.

La roue obtenue à partir de la structure déformable selon l'invention, présente l'avantage suivant : chaque rayon peut se déformer dans une direction circonférentielle, notamment pendant le roulage, lorsqu'il se trouve dans la zone de contact entre l'élément extérieur et le sol.

De préférence, les rayons sont précontraints au-delà de leur charge de flambement. Les moyens de stabilisation peuvent aussi comprendre des éléments de liaison élastiques reliant de façon non radiale les éléments intérieur et extérieur, tels des câbles ou des poutres élancées. Ces moyens de stabilisation sont précontraints en extension à l'état repos pour exercer immédiatement un effort de rappel lors d'un déplacement relatif de rotation entre les éléments intérieur et extérieur. Les extrémités des rayons peuvent tre fixées par encastrement ou par des articulations dans l'élément intérieur et/ou l'élément extérieur. Les moyens de stabilisation peuvent aussi tre un voile mince précontraint en extension radiale.

La structure déformable selon l'invention peut aussi constituer un insert de sécurité destiné à tre monté dans un ensemble constitué d'un pneumatique et d'une jante.

Plusieurs modes de réalisation de l'invention sont maintenant décrits à l'aide des figures suivantes : -la figure 1 est une vue axiale d'une roue constituée d'une structure déformable selon l'invention fixée à un disque ; -la figure 2 est une coupe méridienne de la roue de la figure 1 ; -la figure 3 présente une vue axiale partielle d'une roue similaire à celle des figures 1 et 2, équipée de moyens de stabilisation ; -la figure 4 présente des rayons doubles et articulés, à l'état repos 4a, et à l'état déformé 4b ; et -la figure 5 présente un autre mode de réalisation des rayons, doubles et encastrés, à l'état repos 5a, et à l'état déformé 5b ; -la figure 6 présente des rayons de la roue de la figure 1 en charge, en dehors de l'aire de contact 6a et dans l'aire de contact 6b ; -la figure 7 présente des moyens de stabilisation de la roue de la figure 6 en charge, en dehors de l'aire de contact 7a et dans l'aire de contact 7b.

Les figures 1 et 2 présentent, en vue axiale et en coupe méridienne respectivement, une roue non pneumatique constituée d'une structure déformable 1 selon l'invention fixée à un disque 2. La structure déformable 1 comprend un élément intérieur 3 lié au disque 2, un élément extérieur annulaire 4 et des rayons 5 reliant l'élément intérieur 3 et l'élément extérieur 4. Les rayons 5 sont répartis en deux ensembles de 60 éléments disposés axialement côte à côte (figure 2). Les rayons 5 ont une forme parallélépipédique avec une épaisseur petite relativement à leur longueur et leur largeur. Cette forme leur permet de fléchir aisément dans la direction de leur épaisseur. Les rayons 5 ont leurs deux extrémités longitudinales fixées respectivement à l'élément intérieur 3 et à l'élément extérieur 4 par des articulations 51. Ces rayons sont disposés entre les éléments intérieur 3 et extérieur 4 de telle sorte que leur longueur est dans une direction radiale, leur largeur est dans une direction axiale et leur épaisseur est dans une direction circonférentielle. En conséquence, les rayons 5 peuvent fléchir sous une compression radiale de leurs extrémités longitudinales. Cette flexion est circonférentielle. La flexibilité des rayons 5 dans un plan méridien est donc très inférieure à leur flexibilité dans un plan circonférentiel. Dans le mode de réalisation des figures 1, 2 et 4, les articulations 51 sont composées de deux parties 511 et 512 (voir fig. 4), fixées entre elles par un axe 513. Ce mode de fixation permet une rotation libre entre les deux parties 511 et 512 des articulations 51. Les axes 513 sont disposés dans la direction axiale de la roue. Ce mode de liaison autorise une rotation des rayons 5 relativement aux éléments intérieur et extérieur dans le plan de la roue. Les rayons 5 sont, par exemple, réalisés en un matériau polymérique renforcé de fibres de verre. L'élément extérieur annulaire 4 comprend une virole métallique de faible épaisseur (de l'ordre de 0,1 ai mm) recouverte d'une couche élastomérique destinée à venir en contact avec le sol (cette couche élastomérique n'est pas représentée à la figure 2). L'élément extérieur a ainsi une faible rigidité de flexion et est sensiblement inextensible. La longueur circonférentielle de cet élément extérieur 4 est telle que les rayons 5 sont tous précontraints en compression axiale au-delà de leur charge de flambement. Tous ces rayons 5 sont donc en état de post flambement. En conséquence, la force de réaction qu'ils opposent à l'élément intérieur 3 et à l'élément

extérieur 4 est sensiblement constante et indépendante de l'amplitude de leur compression radiale.

La roue telle que présentée aux figures 1 et 2 est en état d'équilibre instable et l'énergie emmagasinée dans les rayons 5 tend à se libérer par un déplacement de rotation de l'élément extérieur 4 relativement à l'élément intérieur 3. Pour limiter la rotation relative entre l'élément intérieur 3 et l'élément extérieur 4, la structure déformable 1 est pourvue de moyens de stabilisation présentés à la figure 3. Ces moyens de stabilisation sont composés, par exemple, de câbles 6 reliant l'élément intérieur 3 et l'élément extérieur annulaire 4. A la figure 3, on voit le câble 61 fixé en A à l'élément intérieur 3 et fixé en B à l'élément extérieur 4. O étant sur l'axe de rotation de la roue, l'angle AOB = a est, dans 1'exemple représenté et au repos, égal à 30 degrés. Cet angle AOB peut varier de 1 à 45 degrés et préférentiellement entre 25 et 35 degrés. Les câbles 6 sont conformés et disposés pour tre en tension au repos. Ces câbles 6 vont ainsi contenir le déplacement de rotation de l'élément extérieur annulaire 4 relativement à l'élément intérieur 3. Des déplacements relatifs ponctuels dans l'aire de contact restent toutefois possibles. La raideur, la disposition, la précontrainte d'extension et le nombre de ces câbles influencent la propension à conserver globalement la position d'équilibre présentée à la figure 1.

D'autre part, ces câbles permettent de régler la raideur circonférentielle de la roue selon leur propre raideur en extension ainsi qu'en fonction de leur inclinaison relativement à la direction circonférentielle. Les câbles peuvent aussi tre de plusieurs raideurs différentes de part et d'autre de leur point d'ancrage dans l'élément intérieur et l'élément extérieur ce qui entraîne une variation de la réponse de la roue à un couple appliqué circonférentiellement. On peut aussi modifier les angles d'inclinaison de part et d'autre de leurs points d'ancrage pour obtenir une telle asymétrie de réponse mécanique. On peut aussi substituer aux câbles des éléments plus monolithiques ou tout moyen de stabilisation équivalent.

Les figures 4 et 5 présentent d'autres modes de disposition et de liaison des rayons aux éléments intérieur 3 et extérieur 4. A la figure 4, on voit deux rayons 52 et 53, avec leurs

articulations 51. Comme précédemment, les articulations 51 comportent deux parties, la première 511, où une extrémité longitudinale du rayon 52,53 est encastrée, et la seconde 512, rigidement fixée à l'élément intérieur ou à l'élément extérieur. Ces deux parties sont reliées par un axe 513 disposé, roue montée, dans la direction axiale de la structure déformable 1. Dans le mode de réalisation de la figure 4, les rayons sont disposés entre les éléments intérieur et extérieur circonférentiellement deux par deux avec comme précédemment leur plan de fléchissement orienté circonférentiellement. Les extrémités longitudinales des rayons 52 et 53 sont encastrées dans les supports 511 de telle sorte que la distance D séparant les deux rayons est supérieure à la distance d séparant les deux axes 513. En conséquence, lors d'une compression axiale, un couple s'applique sur les rayons et impose une flexion circonférentielle des deux rayons dans deux directions opposées telles que leurs parties centrales s'écartent (figure 4 b). Ce montage a l'avantage de faciliter le flambement des rayons toujours dans la mme direction.

La figure 5 présente un rayon double 56 encastré dans un support 57. Contrairement aux modes de réalisation précédents, ce support 57 comprend une seule partie rigidement liée aux éléments intérieur ou extérieur. Le rayon 56 est constitué de deux demi-rayons parallélépipédiques 561 et 562 disposés circonférentiellement côte à côte et encastrés dans les supports 57. Les supports 57 sont fixés aux éléments intérieur et extérieur. Ces deux demi-rayons sont séparés circonférentiellement par une plaque 563. Cette plaque oriente, comme précédemment, la flexion circonférentielle des deux demi-rayons dans deux directions opposées telles que leurs parties centrales s'écartent (figure 5 b).

Les figures 6 et 7 illustrent, de façon schématique, le comportement d'une roue comportant une structure déformable 1 lors d'un écrasement sur un sol plan. Cette roue comprend deux ensembles de rayons 5 similaires à ceux des figures 1,2 et 3 et des moyens de stabilisation 7 constitués par deux ensembles de poutres de section carrée en matériau polyuréthanne. Les deux ensembles de poutres 7 ont une inclinaison non radiale et sont disposés symétriquement de part et d'autre de la direction radiale, comme l'illustre la figure 3. Le module d'extension de ces poutres est de l'ordre de 20 MPa.

L'orientation des poutres 7 est similaire à celle des câbles 6 présentée à la figure 3. Aux

figures 6b et 7b seulement, on a représenté l'élément extérieur 4 avec une couche de matériau élastomérique assurant le contact avec le sol 8. Cette couche a une épaisseur de l'ordre de 10 mm. Pour des raisons de clarté de présentation, on a représenté aux figures 6a et 6b l'évolution du comportement d'un seul des deux ensembles de rayons 5 en dehors de l'aire de contact (6a) et dans l'aire de contact (6b), et aux figures 7a et 7b, l'évolution d'un seul des deux ensembles de poutres dans (7b) et en dehors de l'aire de contact (7a).

Lors d'un écrasement de la roue 1 sur un sol 8, on constate que les rayons 5 restent tous en état de post flambement mais avec de fortes variations de compression radiale. Trois cas se présentent : en dehors de l'aire de contact (6a)-rayons RI-les rayons ont une légère compression radiale ; dans l'aire de contact, entre les points E et F, les rayons R2 ont une compression radiale nettement plus importante ; à proximité de l'entrée et de la sortie de l'aire de contact, les rayons R3 ont une compression radiale intermédiaire. La compression radiale des rayons 5 est directement fonction de la distance radiale entre l'élément intérieur et l'élément extérieur, donc de la flèche prise par la roue lors de son écrasement sur le sol.

Comme chaque rayon est en état de post flambement, il exerce sur l'élément extérieur 4 une force de réaction sensiblement constante. Dans la zone de contact entre le sol et la roue, l'aire de contact, l'élément extérieur ou bande de roulement exerce donc sur le sol une pression moyenne sensiblement constante. Cette force n'est pratiquement pas modifiée par l'amplitude de la compression radiale supportée par le rayon 5, la pression exercée par l'élément extérieur annulaire dans la zone correspondante est ainsi sensiblement indépendante de l'amplitude de la flèche prise par la roue écrasée. Ce comportement est ainsi très proche de celui d'un pneumatique. Cela permet d'absorber des irrégularités du sol sans entraîner des réactions brutales transmises au disque de la roue, ni générer de variations significatives de la surface de contact entre la roue et le sol.

C'est un comportement très proche de celui d'un pneumatique.

La figure 7 illustre l'évolution d'un seul des deux ensembles de poutres dans (7b) et en dehors de l'aire de contact (7a). Trois cas se présentent : les poutres dont les points d'ancrage aux éléments intérieur et extérieur sont en dehors de l'aire de contact (7a)- poutres H1-sont en état de légère tension ; les poutres-poutres H2-dont les points d'ancrage à l'élément extérieur sont dans l'aire de contact, entre les points E et F, sont en état de flambement ; les poutres disposées à l'entrée et à la sortie de l'aire de contact- poutres H3-sont dans un état intermédiaire. On constate ainsi que les poutres dont un point d'ancrage est dans l'aire de contact ont leur tension relâchée par la compression radiale de l'élément extérieur qui rapproche les points d'ancrage des poutres entre l'élément intérieur et l'élément extérieur. En conséquence, ces poutres, dont la section est petite, passent en flambement et ne s'opposent que faiblement à cette compression radiale de l'élément extérieur dans l'aire de contact ou lors d'un roulage sur un obstacle.

La roue présentée présente aussi l'avantage d'avoir une excellente homogénéité des pressions de contact entre l'élément extérieur annulaire et un sol plan dans la direction axiale du fait de la symétrie de construction des rayons qui apparaît à la figure 2.

On peut aisément réaliser un élément extérieur 4 en vulcanisant une épaisseur de caoutchouc sur une ceinture. Cette ceinture peut tre une tôle d'acier plate de largeur L et d'épaisseur 0,1 mm.

La structure déformable selon l'invention peut aussi tre pourvue de moyens pour limiter la compression radiale des rayons tels des butées. A titre d'exemple, on peut prévoir entre les deux ensembles juxtaposés axialement de rayons des figures 1 à 3, une butée annulaire fixée à l'élément intérieur de diamètre extérieur tel qu'il limite à 50 % environ la compression axiale maximale de ces rayons.

Dans les exemples présentés aux figures 1 à 3, on a disposé deux ensembles de rayons juxtaposés axialement, il est tout à fait possible d'augmenter sensiblement ce nombre d'ensembles juxtaposés axialement pour améliorer le comportement sur sol inégal de la roue ou de l'insert formé. De mme, l'élément extérieur peut tre formé d'un ou de plusieurs éléments axialement juxtaposés.