DISPOSITIVO PARA EL ACCIONAMIENTO Y CONTROL DE PUERTAS EN GENERAL D E S C R I P C I O N OBJETO DE LA INVENCION La presente memoria descriptiva se refiere a una solicitud correspondiente a un dispositivo para el accionamiento y control de puertas en general, tal y como puede ser la apertura y cierre de las puertas de ascensores o aparatos elevadores, incorporando un motor eléctrico de inducción implementado con un encoder, el cual está constituido por una parte mecánica y otra óptica, disponiendo de una placa electrónica donde se conectarán las diferentes entradas y salidas que requiera el equipo para el accionamiento y control de las puertas.

CAMPO DE LA INVENCION Esta invención tiene su aplicación dentro de la industria dedicada a la fabricación de dispositivos de control en general.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION El solicitante conoce la existencia en la actualidad de algunos aparatos, dispositivos y elementos auxiliares destinados al accionamiento y el control de puertas en general, estando todos ellos constituidos a partir de una pluralidad de elementos constitutivos de los mismos debidamente conectados entre sí formando un conjunto de elementos

diferenciados.

Por parte del solicitante, no se tiene conocimiento de la existencia en la actualidad de un dispositivo destinado a efectuar el accionamiento y control de puertas en general que este formado por un solo bloque en el interior del cual se encuentran integrados todos los elementos que lo configuran.

DESCRIPCION DE LA INVENCION E1 dispositivo para el accionamiento y control de puertas en general que la invención propone, se configura en si mismo como una evidente novedad dentro de su campo específico de aplicación, ya que todos los elementos constitutivos de la invención se encuentran integrados en un solo bloque y no se puede separar para lograr el funcionamiento del conjunto, ya que en el eje del motor, y solidario con su parte posterior, se encuentra situada la parte mecánica del encoder, y el lector del movimiento del encoder se encuentra solidario con el circuito electrónico, lo que determina un conjunto indivisible con el fin de ofrecer un dispositivo compacto con el mínimo coste de interconexión de las diferentes partes de la invención.

De forma más concreta, el dispositivo para el accionamiento y control de puertas en general objeto de la invención está constituido a partir de un motor trifásico, un encoder, una placa electrónica y un lector óptico de encoder.

E1 motor se configura como un motor de inducción polifásico de varios pares de polos, y aunque en esta descripción se refiere a un motor'de seis pares

de polos, la invención puede incorporar un número superior e inferior, habiéndose elegido un motor de seis pares de polos con el fin de que la velocidad de giro este convenientemente reducida, pudiendo el motor ser de cualquier otro tipo de los alimentados por corriente eléctrica, como de corriente continua, reluctancia variable, etc.

El encoder consta de dos partes, siendo una de ellas el elemento de tipo mecánico que ofrece diferentes almenas con el fin de que un lector óptico pueda contar con los diferentes impulsos durante el giro del motor y así poder establecer el recorrido angular del eje del motor.

Las almenas del encoder pasan por unos lectores ópticos con el fin de poder transformar el movimiento angular del eje del motor en impulsos y el encoder es del tipo de cuadratura con el fin de saber en todo momento la dirección de la puerta.

Obviamente el encoder puede ser de cualquier tipo, incluido el magnético.

Respecto a la electrónica debe indicarse, que por un lado tiene la finalidad de proporcionar a la invención la pertinente alimentación del motor de inducción polifásico mediante un generador de PWM que proporciona los diferentes puntos de tensión y frecuencia con el fin de poder variar la velocidad del motor y optimizar el consumo del mismo suministrando la potencia adecuada en cada punto de trabajo con un consumo mínimo.

Al mismo tiempo, la electrónica controla el

movimiento de la puerta y las entradas-salidas, con el fin de saber en todo momento la posición de la puerta y las intenciones del mando central de maniobra, tal y como puede ser un ascensor, con el. fin de accionar la apertura y cierre con la velocidad adecuada al tamaño de la misma, a su posición, a la orden recibida, etc., y a su vez comunicar la situación de la puerta, la maniobra en ejecución, etc.

DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, un juego de planos en el cual con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente : La figura número 1. -Representa una vista en alzado del objeto de la invención en la cual se visualiza de forma esquemática el motor trifásico, el encoder y el eje correspondiente al dispositivo para el accionamiento y control de puertas en general objeto de la invención.

La figura número 2. -Representa una vista detallada de la zona del objeto mostrado en la figura número 1, en la cual se encuentra situado el lector óptico del encoder y la placa electrónica.

La figura número 3. -Representa por último un diagrama de bloques donde se detallan los diferentes componentes de la invención.

REALIZACION PREFERENTE DE LA INVENCION A la vista de la figura número 1, puede observarse como el dispositivo para el accionamiento y control de puertas en general, está constituido a partir de un motor trifásico (12), un encoder (13) y un eje (16) del motor (12), mientras que en la figura número 2, se ha representado el lector óptico (14) del encoder (13), así como la placa electrónica (15).

Siguiendo la figura número 3, se observa como la invención cuenta con un bloque (1) de filtrado, el cual recepta la alimentación monofásica y teniendo como función, la de proteger contra perturbaciones de la red, y por otro lado filtrar el conjunto contra los ruidos electromagnéticos garantizando consecuentemente tanto la emisión como la inmunidad frente a los mismos de acuerdo con los parámetros permitidos en la legislación vigente en esta materia.

El bloque referenciado con (2) corresponde al bloque de alimentación de potencia, y junto con la etapa de potencia (3) y el generador modulador PWM (7), proporciona la corriente con el valor adecuado de tensión y frecuencia requerido por el motor trifásico (4) en cada instante, debiendo indicarse que el bloque (5) corresponde al bloque de accionamiento mecánico de la puerta, por ejemplo, de un ascensor.

El bloque (6) proporciona la tensión de alimentación adecuada a las diferentes etapas de la electrónica de control y a la salida y entrada.

El bloque del microcontrolador (10) está encargado de la interpretación de todas las señales de

entradas y salidas, y además generar los códigos necesarios con el fin de lograr que a través del modulador y generador PWM (7) y la etapa de potencia (3), se genere la corriente necesaria en el motor (12) para su accionamiento en cada momento dependiendo de la maniobra a realizar y el punto de trabajo.

Por otra parte, a través del bloque (8) configurado como un bloque encoder de cuadratura, siempre se tendrá conocimiento de la posición de la puerta controlada en todo momento, y además que el movimiento y sentido de la misma esta acorde con lo esperado, y sino fuese de la forma citada, actuar de forma conveniente, como por ejemplo frenar la puerta en caso de obstáculo, fotocélula, etc.

A tenor de lo anteriormente citado, se constata que la invención se configura como un dispositivo en lazo cerrado que en todo momento está bajo control.

Los bloques (9) y (11) corresponden a los bloques de entrada y salida, y con ellos, por una parte se reciben las ordenes de lo que debe efectuarse, y por otro lado suministramos la información necesaria al cuadro de maniobra del ascensor para que pueda tomar sus decisiones, pudiendo visualizarse el estado de la maniobra, la acción que se está ejecutando y el estado del equipo.

Por último, la invención puede incorporar las maniobras clásicas de aprendizaje de tamaño y tipo de puerta, test, selectores de curvas de apertura y cierre, reapertura por fotocélula u obstáculo, etc.