[0001 ] La présente invention se rapporte au domaine de l'emballage, ou du suremballage, d'objets, ou articles, à emballer à l'aide de produits d'emballage, par exemple de films plastiques. En particulier, la présente invention se rapporte au domaine des filmeuses ou banderoleuses.

Etat de la technique

[0002] Dans le domaine de l'emballage et du conditionnement, il est bien connu d'appliquer un produit d'emballage, un film plastique par exemple, autour d'un objet ou un ensemble, ou lot, d'objets, disposés par exemple sur une palette de transport, afin de former un emballage unique. Cela permet de protéger et de stabiliser l'objet, ou ensemble d'objets les uns aux autres, et de le, ou les, stabiliser par exemple sur une palette de transport avant le stockage et la manutention de cette dernière.

[0003] Généralement, le film plastique employé est fin, d'une épaisseur généralement comprise entre 10 à 30μιη, et de préférence, il est étirable ou préétiré.

[0004] L'étape d'emballage de l'objet, ou ensemble d'objets, peut être effectuée soit manuellement à l'aide d'un dévidoir manuel ou de façon automatisée ou semi- automatisée par l'emploi d'une filmeuse, encore appelée banderoleuse.

[0005] On distingue plusieurs types de banderoleuses à usage industriel. Il existe des banderoleuse-transpalettes, des banderoleuses à plateau tournant comme celles décrites dans EP0266562, US4429514 ou US2013300047, à piste annulaire horizontale comme décrites dans EP0695686, US518444 ou EP2289806, à piste annulaire verticale comme décrites dans US2014250833 ou US8650836, ou bien encore à bras tournant comme décrites dans FR2887227 ou US5450709.

[0006] Toutefois, quel que soit le type de filmeuse considéré, ces machines présentent l'inconvénient de ne pas convenir à tout type, ou forme, d'objets ou ensembles d'objets, ayant des sections transversales différentes ; en effet, de telles filmeuses ne conviennent généralement qu'à des objets à section transversale sensiblement carrée ; c'est plus particulièrement le cas des filmeuses à bras tournant ou des filmeuses à piste circulaire disposée horizontalement ou verticalement par rapport au plan formé par le sol.

[0007] Concernant les filmeuses à bras tournant, il a été proposé dans US5996315 une filmeuse dont le bras, mobile en rotation autour de l'objet à emballer, et de façon concomitante également mobile en translation par rapport au châssis de la filmeuse, décrit une orbite ovale, autour de l'objet à emballer.

[0008] Toutefois, une telle filmeuse présente l'inconvénient de mettre en œuvre un système complexe de contrôle de la trajectoire ovale ou elliptique du bras, une trajectoire résultant de la somme de deux mouvements circulaires concomitants. Une telle filmeuse présente donc l'inconvénient de nécessiter la gestion de points de trajectoire, une gestion qui est par ailleurs délicate. De plus, un mouvement ovale ou elliptique ne permet pas d'appliquer une tension continue et optimale du film d'emballage autour des objets de section rectangulaire, en particulier au niveau des leurs coins, et le contournement des sommets du rectangle oblige au surdimensionnement des côtés de l'ovale ou de l'ellipse.

[0009] Concernant les filmeuses à piste annulaire, EP08251 12 propose par exemple une solution pour emballer un objet circulaire, ou une plaque d'acier ayant une section transversale rectangulaire. Il s'agit d'une filmeuse à piste annulaire disposée verticalement par rapport au plan formé par le sol, et dont le chariot, portant le film d'emballage et parcourant la piste, décrit un mouvement ovale dont le plan est perpendiculaire et oblique par rapport au plan formé par la section transversale de l'objet à emballer.

[0010] Tout comme la majorité des filmeuses à piste annulaire, ce dispositif n'est pas adaptatif. Il possède une piste fixe, venant englober l'objet à emballer, de dimensions et de forme invariables, ce qui fait que de telles filmeuses ne sont adaptées qu'à un seul type d'objet, ou ensemble d'objets, à emballer, obligeant ainsi ce type de filmeuses à ne pouvoir traiter qu'un type de lot d'objets ou ensemble d'objets à la fois. Ainsi, si un objet de plus grande dimensions devrait être emballé, il ne pourrait pas l'être, l'objet ne pouvant pas s'inscrire dans l'enceinte figée formée par la piste, et si un objet plus petit devait être emballé, il ne le sera pas convenablement car la tension du film d'emballage ne sera pas constant, ni optimal en tout point de l'objet.

[0011 ] Par ailleurs, même si la solution décrite dans EP08251 12 est présentée comme permettant d'emballer des objets à section transversale rectangulaire, les objets en question sont des plaques de faible épaisseur et ce dispositif n'est pas adapté à des objets de plus grande épaisseur ou un ensemble d'objets disposés les uns sur les autres, par exemple sur une palette de transport.

[0012] EP2634101 propose également une filmeuse à piste annulaire faite de segments que l'on ajoute les uns aux autres afin d'augmenter la taille de la piste. Une telle filmeuse peut être considérée comme étant adaptative ; toutefois, elle n'est adaptée qu'à un traitement par lots d'objets, de forme et de dimensions données, et non pas à un traitement objet par objet. De plus, si un objet de plus grandes dimensions devait être emballé, il est nécessaire d'ajouter un ou plusieurs segments à la piste annulaire, alors que si un objet plus petit doit l'être, un ou plusieurs segments doivent être enlevés, ce qui implique de longues, laborieuses et délicates manipulations de la part de l'opérateur de la filmeuse, sans pour autant être certain de respecter la géométrie choisie pour la piste annulaire. Si l'ajustement d'un ou plusieurs segments devait mal se faire, le chariot cheminant sur la piste pourrait au mieux se bloquer, au pire dérailler.

Buts de l'invention

[0013] La présente invention vise à fournir un dispositif, un ensemble d'emballage et une méthode d'emballage d'objets, ou ensembles d'objets, en particulier à section transversale rectangulaire, qui ne présentent pas les inconvénients de l'état de la technique.

[0014] La présente invention vise à fournir une alternative aux solutions de l'état de la technique existantes. [0015] La présente invention vise également à fournir un dispositif, un ensemble et une méthode qui soient moins complexes, plus faciles de mise en œuvre et qui soient plus flexibles.

[0016] La présente invention vise également à fournir un dispositif, un ensemble et une méthode qui soient adaptatifs en fonction de l'objet, ou ensemble d'objets, à emballer.

Résumé de l'invention

[0017] La présente invention porte sur un dispositif d'emballage, d'un ou plusieurs objets à l'aide d'un produit d'emballage, le dispositif comprenant un bâti auquel est couplé un bras, mobile en translation et en rotation par rapport au bâti et comprenant des moyens de distribution d'un produit d'emballage mobiles le long du bras, ainsi que des moyens de commande contrôlant des moyens de mise en translation du bras, des moyens de mise en rotation du bras, et des moyens de translation des moyens de distribution, des moyens de commande imprimant aux moyens de distribution une trajectoire oblongue dans un même plan horizontal et/ou une trajectoire en spirale de section transversale oblongue, le plan horizontal et/ou plan de la section transversale étant sensiblement parallèle au plan formé par la section transversale.ou longitudinale de l'objet.

[0018] Dans la présente invention, le terme « objet à emballer » doit être compris comme couvrant un objet unique, mais également un ensemble d'objets ou d'articles à emballer ensemble, éventuellement des objets comprenant déjà un ou plusieurs emballages, et éventuellement des objets disposés sur ou dans tout type de support de transport de marchandise, comme par exemple une palette.

[0019] Selon des modes préférés de l'invention, le dispositif de l'invention comprend au moins une, ou une combinaison quelconque appropriée, des caractéristiques suivantes :

- le dispositif comprend des moyens d'identification de la forme et/ou de la section transversale_et/ou longitudinale et/ou les dimensions de l'objet à emballer, - la trajectoire oblongue des moyens de distribution dans un même plan horizontal, et/ou la trajectoire en spirale de section transversale oblongue est/sont définie(s) en fonction de la forme et/ou de la section transversale et/ou longitudinale et/ou les dimensions de l'objet à emballer,

- l'objet à emballer a une section transversale et/ou longitudinale, rectangulaire ou sensiblement rectangulaire, comprenant un premier bord de longueur supérieur à au moins un second bord, la trajectoire oblongue des moyens de distribution du produit d'emballage autour de l'objet comprenant au moins une trajectoire rectiligne et parallèle, ou sensiblement rectiligne et parallèle, le long d'au moins une partie du premier bord et une trajectoire en forme d'arc de cercle le long du second bord,

- le bras comprend une première portion s'étendant sensiblement horizontalement sous le bâti et étant couplée au bâti à l'une de ces extrémités, et une seconde portion s'étendant sensiblement verticalement depuis la première portion vers le bas et comprenant à son extrémité distale les moyens de distribution du produit d'emballage,

- les moyens de distribution du produit d'emballage comprennent un chariot mobile en translation verticale le long du bras,

- les moyens de distribution d'un produit d'emballage comprennent un produit d'emballage qui est un film plastique étirable.

[0020] La présente invention porte aussi sur un ensemble d'emballage comprenant, outre le dispositif d'emballage selon l'invention, un ou plusieurs convoyeurs chargés d'amener l'objet à emballer vers le dispositif d'emballage, un dispositif d'identification de la forme et/ou la section transversale et/ou les dimensions de l'objet et un dispositif de mise sur palette d'articles formant l'objet à emballer.

[0021] La présente invention porte également sur une méthode d'emballage d'un objet à l'aide d'un produit d'emballage, dans laquelle la distribution du produit d'emballage se fait à l'aide de moyens de distribution ayant, autour de l'objet, une ou plusieurs trajectoires oblongues dans un même plan horizontal et/ou une ou plusieurs trajectoires en spirale, de section transversale oblongue, le plan horizontal et/ou le plan de la section transversale étant sensiblement parallèle(s) au plan formé par la section transversale ou longitudinale de l'objet.

[0022] Selon des modes préférés de l'invention, la méthode selon l'invention comprend au moins une, ou une combinaison quelconque appropriée, des caractéristiques suivantes :

- la méthode est mise en œuvre à l'aide du dispositif d'emballage selon l'invention,

- l'objet à emballer comprend une section transversale et/ou longitudinale comprenant au moins un premier bord, de longueur supérieure à au moins un second bord, et dans laquelle la trajectoire des moyens de distribution du produit d'emballage autour de l'objet comprend au moins une trajectoire sensiblement rectiligne et parallèle le long d'au moins une partie du premier bord et une trajectoire en forme d'arc de cercle le long dudit second bord,

- la ou les trajectoires oblongues dans un même plan horizontal se fait ou se font dans la partie inférieure de l'objet, et la ou les trajectoires en spirale, est ou sont montantes, à pas fixe, avec un recouvrement partiel d'une première couche de produit d'emballage sur une seconde, ou une pluralité d'autres couches du produit d'emballage,

- la méthode comprend en outre une étape de détermination de la forme et/ou de la section transversale et/ou longitudinale et/ou des dimensions de l'objet et une étape d'adaptation de la forme et/ou des dimensions de la ou des trajectoires oblongues dans un même plan horizontal et/ou de la ou des trajectoires en spirale, ayant une section transversale oblongue, en fonction de la forme et/ou de la section transversale et/ou longitudinale_et/ou des dimensions de l'objet,

- le produit d'emballage est un film plastique étirable.

Brève description des figures

[0023] La figure 1 est une représentation schématique d'une vue en perspective du dispositif d'emballage selon l'invention. [0024] La figure 2 est une représentation schématique d'une vue de côté du dispositif d'emballage selon l'invention.

[0025] La figure 3 est une représentation schématique d'une vue d'un coté du bras du dispositif selon l'invention.

[0026] La figure 4 est une représentation schématique d'une vue du dessus du mouvement du bras du dispositif d'emballage selon l'invention.

[0027] La figure 5 est un diagramme représentant schématiquement la vitesse de translation (a) et la vitesse de rotation (b) des moyens de distribution du produit d'emballage au cours du temps.

[0028] La figure 6 est un diagramme représentant schématiquement la position relative, en translation (a) et en rotation (b), des moyens de distribution du produit d'emballage au cours du temps.

Description détaillée de l'invention

[0029] Le dispositif d'emballage 1 selon l'invention comprend un bâti 2, ou châssis, délimitant un plan qui est parallèle, ou sensiblement parallèle, au plan formé par la surface du sol. Ledit bâti 2 est de préférence statique (figures 1 et 2).

[0030] Dans le mode de réalisation d'un dispositif d'emballage 1 statique, le bâti 2 peut être fixé par tous moyens adéquats à une structure de support et/ou un autre dispositif et/ou une construction maçonnée, par exemple un mur ou plafond d'un bâtiment. De préférence, le dispositif d'emballage 1 est supporté au sol, au niveau de quatre coins, à l'aide de pieds 3, de préférence ancrés au sol.

[0031 ] Le bâti 2 peut prendre toutes formes adéquates. De préférence, il a une forme parallélépipédique, avantageusement carrée ou rectangle. Il est fait de tous matériaux adéquats, de préférence il est fait en métal. Avantageusement il comprend des éléments de renfort afin de lui conférer une stabilité dimensionnelle.

[0032] Le dispositif d'emballage 1 comprend en outre un bras 4, mobile en translation par rapport audit bâti 2, horizontalement par rapport au sol. Le bras 4 est également mobile en rotation par rapport audit bâti 2, autour de l'objet à emballer. Le bras 4 comprend des moyens de distribution 7 d'un produit d'emballage, montés mobiles verticalement, perpendiculairement par rapport au plan formé par le sol. De préférence, les moyens de distribution 7 d'un produit d'emballage comprennent le produit d'emballage, qui est de préférence un film, avantageusement un film plastique étirable, pré-étiré, ou thermoretractable.

[0033] De préférence, comme représenté à la figure 3, le bras 4 a une forme en équerre, par exemple en forme de « L » inversé, et comprend une première portion 5 s'étendant sensiblement horizontalement sous le bâti 2, ladite portion 5 étant couplée au bâti 2 à l'une de ces extrémités, de préférence par l'intermédiaire de moyens de mise en rotation du bras 4. Le bras 4 comprend en outre une seconde portion 6 s'étendant sensiblement verticalement depuis la première portion 5 vers le bas et comprenant à son extrémité distale les moyens 7 de distribution du produit d'emballage.

[0034] Les moyens 7 de distribution du produit d'emballage comprennent de préférence un chariot 8, comprenant de préférence le produit d'emballage, par exemple un film plastique, ledit chariot 8 étant mobile en translation verticale, le long du bras 4, en particulier le long de la seconde portion 6 du bras 4. Toutefois, il est également envisageable d'avoir des moyens 7 de distribution du produit d'emballage fixes sur le bras 4, ou fixes sur une partie de la portion 6 verticale du bras 4, cette portion 6 étant mobile, par exemple télescopique.

[0035] Dans le ou les modes de réalisation dans le ou lesquels les moyens 7 de distribution du produit d'emballage comprennent le produit d'emballage, ils comprennent de préférence une bobine 9 de produit d'emballage, par exemple de film plastique, et éventuellement des moyens de pré-tension et/ou de contrôle de la tension du produit d'emballage.

[0036] De préférence, la vitesse de déroulement du produit d'emballage est régulée par la tension du produit d'emballage qui agit sur un rouleau mobile actionnant un potentiomètre. La tension du produit d'emballage est ajustée par la pression d'un vérin qui retient le rouleau mobile.

[0037] Les moyens 7 de distribution du produit d'emballage en particulier du chariot 8, ou la portion 6 du bras 4, sont mis en translation à l'aide de moyens 10 comprenant un ou plusieurs moteurs, avantageusement un ou plusieurs moteurs électriques, et des moyens de transmission de la force motrice dudit ou desdits moteur vers lesdits moyens 7 de distribution du produit d'emballage, éventuellement un ou plusieurs variateurs.

[0038] Le dispositif d'emballage 1 comprend des moyens 1 1 de mise en translation du bras 4 par rapport au bâti 2, d'avant en arrière, et inversement. De préférence, ces moyens 1 1 comprennent deux rails 12, 13 disposés sur le bâti 2 et dans lesquels s'engagent des moyens de cheminement du bras 4 disposés directement sur le bras 4, ou sur des moyens de mise en rotation du bras 4, ou sur un élément intermédiaire, par exemple un chariot 14, lesdits moyens de cheminement étant adaptés pour, et coopérant avec les rails 12, 13, et comprenant par exemple des galets ou des roues.

[0039] Les moyens 1 1 de mise en translation du bras 4 comprennent en outre un ou plusieurs moteurs, avantageusement un ou plusieurs moteurs électriques, des moyens de transmission de la force motrice dudit ou desdits moteur vers les moyens de cheminement du bras, par exemple un ou plusieurs ensembles pignons crémaillères ou une ou plusieurs courroies ou chaînes, éventuellement un ou plusieurs variateurs, et des moyens pour freiner la translation du bras 4.

[0040] Le dispositif d'emballage 1 comprend des moyens 14 de mise en rotation du bras 4. De préférence, ces moyens comprennent une couronne dentée à billes 15, de préférence disposée à une extrémité de la première portion 5 du bras 4, et coopérant avec un axe de rotation vertical entraîné par un motoréducteur et un pignon arbre. Ces moyens 14 de mise en rotation comprennent de préférence un ou plusieurs moteurs, avantageusement un ou plusieurs moteurs électriques, des moyens pour freiner la rotation du bras 4, éventuellement un ou plusieurs variateurs.

[0041 ] Le dispositif d'emballage 1 comprend de préférence des moyens de commande 16 commandant les moyens 1 1 de mise en translation et les moyens 14 de mise en rotation du bras 4, ainsi que les moyens 10 de mise en translation des moyens 7 de distribution du produit d'emballage. Ces moyens de commande 16 permettent d'imprimer au bras 4 et aux moyens 7 de distribution du produit d'emballage un mouvement oblong, dans un même plan autour de l'objet 17 à emballer, et/ou également un mouvement oblong en spirale montante et/ou descendante, à pas fixe ou variable, permettant, ou pas, un recouvrement partiel, ou totale, du produit d'emballage sur l'objet 17 à emballer, ou un recouvrement d'une première couche de produit d'emballage sur une seconde, ou une pluralité d'autres couches de produit d'emballage, la spirale ayant une section transversale oblongue dont le plan est parallèle au plan formé par la surface du sol, ou de préférence par rapport à la section transversale ou longitudinale dudit objet 17 à emballer.

[0042] Dans le cadre de la présente invention, les termes « mouvement oblong » ou « trajectoire oblongue » doivent être compris comme décrivant un mouvement ou une trajectoire qui n'est pas ovale, ni elliptique, donc qui n'est pas une courbe fermée, en particulier convexe, mais un mouvement ou une trajectoire qui est la succession de deux portions rectilignes ou sensiblement rectilignes, reliées par des arcs de cercle. En particulier et de préférence, comme représenté à la figure 4, la longueur de la corde des arcs de cercle - la longueur (a) entre les points A et B et/ou D et C - est inférieure ou égale à la longueur des portions rectilignes - longueur (I) entre les points A et D et/ou les points B et C.

[0043] Ainsi, contrairement à un mouvement ovale ou elliptique, les moyens de commande 16 régissent le mouvement de l'ensemble bras 4 et commandent l'activation des moyens 1 1 de translation du bras 4 pendant que moyens 14 de rotation ne sont pas activés, mais éventuellement pendant l'activation des moyens 10 de translation des moyens 7 de distribution du produit d'emballage. Puis, ils commandent l'arrêt des moyens 1 1 de translation, l'activation des moyens de freinage de la translation du bras 4, puis l'activation des moyens 14 de rotation, éventuellement pendant l'activation des moyens 10 de translation des moyens 7 de distribution du produit d'emballage. Puis, ils commandent l'arrêt des moyens 14 de rotation, l'activation des moyens de freinage de la rotation du bras 4, puis l'activation des moyens 10 de translation, éventuellement pendant l'activation des moyens de translation 1 1 des moyens 7 de distribution du produit d'emballage, et ainsi de suite.

[0044] Le mouvement oblong du bras 4 est séquentiel et alterne un mouvement de translation avec un mouvement rotatoire (figure 4).

[0045] Le mouvement oblong du bras 4 permet, non seulement d'emballer tout type d'objets 17, quelque soit la forme de leur section transversale et/ou longitudinale, mais il permet également d'améliorer l'emballage d'un objet 17. En particulier, pour des objets 17 à section transversale et/ou longitudinale rectangulaire, ou sensiblement rectangulaire, le mouvement oblong du bras 4 permet une amélioration de l'emballage par l'obtention d'une tension continue et une vitesse constante du produit d'emballage autour de l'objet 17.

[0046] Pour un objet 17, dont la section transversale ou longitudinale comprend au moins un premier bord 19 ou 20, de longueur supérieure à au moins un second bord 21 ou 22, la trajectoire des moyens 7 de distribution du produit d'emballage autour dudit objet 17 comprend au moins une trajectoire rectiligne et parallèle, ou sensiblement rectiligne et parallèle, le long d'au moins une partie dudit premier bord 19 ou 20 et une trajectoire en forme d'arc de cercle le long dudit second bord 21 ou 22.

[0047] Ainsi, et à titre d'exemple, considérant un objet 17 à emballer, de section transversale et longitudinale rectangulaire, le bras 4, et donc les moyens 7 de distribution du produit d'emballage, alternent un mouvement rectiligne ou linaire, ou sensiblement rectiligne ou linéaire, sensiblement parallèle à un premier bord 19 ou 20, le plus long de la section (longueur « L » de la figure 4), tout ou partie du long de celui-ci, et à une distance constante par rapport audit premier bord 19 ou 20, puis un mouvement circulaire, en forme d'arc de cercle à l'extrémité de l'objet 17 à emballer, autour des coins et le long du premier bord 21 ou 22 le plus court de la section, puis à nouveau un mouvement linéaire, sensiblement parallèle au second bord 19 ou 20 le plus long de la section, tout ou partie du long de celui-ci, et à une distance constante par rapport audit bord 19 ou 20, puis à nouveau un mouvement circulaire, en forme d'arc de cercle à l'autre extrémité de l'objet 17 à emballer, autour des coins et le long du second bord 21 ou 22 le plus court de la section. Ainsi, le long des bords les plus long de l'objet 17, la trajectoire du bras 4 est linéaire, ou sensiblement linéaire, et aux extrémités de l'objet 17 et le long des bords les plus courts, la trajectoire du bras 4 est circulaire, ou sensiblement circulaire.

[0048] Le mouvement oblong du bras 4 peut être répété dans un même plan horizontal et être imprimé alors que les moyens 7 de distribution du produit d'emballage sont mis en translation le long du bras 4, la spirale ainsi formée ayant une section transversale oblongue dont le plan est parallèle au plan formé par le sol, et donc par rapport au plan formé par la section transversale ou longitudinale dudit objet 17 ou ensemble d'objets 17 à emballer.

[0049] De préférence, les moyens 16 de commande permettent à chaque mouvement de translation de s'enchaîner avec le mouvement de rotation précédent, ou suivant, avec une anticipation correspondant au début de la rampe de décélération du mouvement de translation. De même chaque mouvement de rotation doit s'enchaîner avec le mouvement de translation précédent, ou suivant, avec une anticipation correspondant au début de la rampe de décélération du mouvement de rotation.

[0050] L'activation du mouvement longitudinal se fait par anticipation de la fin du mouvement rotatoire, d'une amplitude calculée ΔΘ (figure 4) qui correspond au début de la rampe de décélération de ce mouvement (figure 5) de manière à ce que la rampe d'accélération du premier mouvement soit parfaitement synchrone avec la rampe d'accélération du second, de manière à maintenir une vitesse constante des moyens 7 de distribution du produit d'emballage. De manière symétrique, l'activation du mouvement rotatoire se fait par anticipation de la fin du mouvement longitudinal, d'une distance calculée Δχ (figure 4) qui correspond au début de la rampe de décélération de ce mouvement (figure 5).

[0051 ] Chaque phase du cycle d'emballage est déclenchée par le passage des moyens 7 de distribution du produit d'emballage à une position remarquable, par exemple : démarrage et arrêt du cycle d'emballage à la position d'origine « O » ou bien largage de l'extrémité du produit d'emballage, maintenue de préférence par une pince pendant le début du cycle, lors du passage des moyens de distribution du produit d'emballage au point « P » (figure 4).

[0052] De préférence, les vitesses de translation et de rotation sont calculées de manière à ce que le bras 4, et donc les moyens 7 de distribution du produit d'emballage, aient une vitesse uniforme sur l'ensemble du mouvement oblong.

[0053] De préférence, la valeur d'accélération et de décélération est identique pour les mouvements de translation et de rotation et elle est définie par le type de produit d'emballage, ainsi que par les valeurs d'anticipation correspondantes en degrés et millimètres.

[0054] De préférence, et comme le montrent les figures 5 et 6, chaque mouvement, de translation (a) ou rotation (b) respectivement, débute par une rampe d'accélération constante, jusqu'à atteindre une vitesse nominale qui est maintenue le temps nécessaire au mouvement, jusqu'au déclenchement d'une rampe de décélération symétrique à la rampe d'accélération, à savoir une même valeur absolue d'accélération. L'exécution de des rampes est assurée pour chaque mouvement par un variateur de fréquence, comme par exemple un variateur commercialisé par la société SEW, sous la dénomination de marque commerciale MOVIDRIVE®. Pour que la vitesse de déplacement des moyens 7 de distribution du produit d'emballage reste constante sur toute leur trajectoire oblongue, la rampe d'accélération d'un mouvement doit toujours coïncider avec la rampe de décélération du mouvement précédent, et ainsi de suite.

[0055] De préférence, les moyens 16 de commande des moyens 1 1 , 14 et 10 de mise en translation et en rotation du bras 4 et de mise en translation des moyens 7 de distribution du produit d'emballage comprennent et/ou mettent en œuvre un ou plusieurs éléments matériels et/ou logiciels.

[0056] De préférence, ces moyens 16 de commande commandent l'application du produit d'emballage, par exemple au bas de l'objet 17, ou ensemble d'objets 17, à emballer (position « O » de la figure 4) et commandent un premier mouvement oblong, de préférence à petite vitesse, des moyens 7 de distribution du produit d'emballage. Après un tour complet, les moyens de commande 16 activent de préférence une soufflerie pour rabattre le produit d'emballage contre l'objet, puis commandent l'accélération du bras 4 à une vitesse nominale, qui est notamment fonction du type de produit d'emballage, et le bras 4 effectue une pluralité de tours complets horizontaux et oblongs à la base de l'objet 17 à emballer. Les moyens 16 de commande activent ensuite le mouvement de translation verticale des moyens 7 de distribution du produit d'emballage. Lorsque des moyens de détection de la position, sur un axe vertical, des moyens 7 de distribution du produit d'emballage permettent de conclure que le produit d'emballage a recouvert l'arrête supérieure de l'objet 17 augmenté d'une hauteur déterminée au préalable, les moyens 16 de commande activent la translation des moyens 7 de distribution du produit d'emballage vers le bas du dispositif 1 .

[0057] De préférence, les moyens 16 de commande comprennent, ou sont constitués, de moyens matériels et/ou logiciels. Avantageusement, ils comprennent au moins une unité informatique programmable, soit directement par un panneau de contrôle au travers d'une interface utilisateur, soit par des moyens logiciels.

[0058] De préférence, les moyens 16 de commande sont programmés pour activer les moyens adéquats afin d'imprimer au bras 4, et aux moyens 7 de distribution du produit d'emballage, le mouvement oblong adéquat et/ou la spirale de section transversale oblongue adéquate en fonction de la forme et/ou des dimensions de l'objet 17 à emballer, en particulier de la hauteur de l'objet 17.

[0059] De préférence, le dispositif d'emballage 1 comprend des moyens de détection de l'entrée de l'objet 17 à emballer sous le bâti 2. Avantageusement, ces moyens comprennent un senseur, ou une cellule optique, disposé(e) sur le bâti 2, au niveau d'un ou de deux pieds 3 de ce dernier, ou sur le convoyeur 18 amenant l'objet 17, et détectent l'entrée ou la fin du passage de l'objet 17. En fonction de l'activation, ou pas, de ces moyens de détection, il est envisageable que les moyens 16 de commande ne puissent pas activer les différents moyens du dispositif d'emballage 1 , ce qui limite le risque de vouloir emballer un objet 17 qui serait hors du gabarit du dispositif d'emballage 1 . [0060] Le dispositif d'emballage 1 selon l'invention peut interagir avec, et éventuellement comprendre, des moyens d'identification de l'objet 17 à emballer. Ces moyens peuvent identifier la forme, en particulier la forme de la section transversale et/ou longitudinale de l'objet 17 à emballer et/ou les dimensions de l'objet 17.

[0061 ] Dans un mode de réalisation particulier, ces moyens d'identification comprennent une, ou sont constitués d'une, unité de contrôle comprenant une interface utilisateur par l'intermédiaire de laquelle l'opérateur du dispositif d'emballage 1 introduit les informations relatives à la forme et/ou aux dimensions de l'objet 17 à emballer.

[0062] Dans un mode de réalisation particulier, ces moyens d'identification comprennent des moyens optiques de lecture d'une ou plusieurs informations portées par l'objet 17 à emballer et relatives au moins à sa forme et/ou ses dimensions. Ces moyens optiques peuvent, par exemple, être aptes à la lecture d'un code barre, apposé sur l'objet 17 et comprenant les dites informations. Ils peuvent soit faire partie du dispositif d'emballage 1 , et être disposés sur le bâti 2 ou les pieds 3, soit être intégrés à un dispositif distinct, comme un convoyeur charger d'amener l'objet vers le dispositif d'emballage 1 .

[0063] Dans ces modes de réalisation particulier, le dispositif d'emballage 1 peut comprendre des moyens de contrôle, aptes à vérifier la forme et/ou les dimensions de l'objet 17 à emballer qui effectivement arrive ou est à proximité du bâti 2, ou bien qui est sous le bâti 2, des moyens qui peuvent être prévus pour ne pas activer les moyens 16 de commande si les informations issues de ces moyens de contrôle ne correspondent pas à celles provenant des moyens d'identification.

[0064] Dans un autre mode de réalisation particulier, les moyens d'identification sont aptes à mesurer l'objet 17 à emballer, arrivant, ou disposé, sous le bâti 2. De préférence, ces moyens comprennent une ou plusieurs cellules de mesures, ou des capteurs laser, de préférence disposés sur le dispositif d'emballage 1 . De façon alternative, ces moyens peuvent être portés, ou intégrés, à un dispositif distinct dédié à ces fins, soit un dispositif faisant partie de la chaîne d'emballage, dont le dispositif d'emballage 1 selon l'invention fait éventuellement également partie, par exemple sur un convoyeur chargé d'amener l'objet 17 vers le dispositif d'emballage 1 , soit une cercleuse, soit un dispositif de mise sur palette d'objets 17 à emballer.

[0065] Dans ce mode de réalisation particulier, le dispositif d'emballage 1 ne comprennent pas des moyens de contrôle de la forme et/ou de la section transversale et/ou des dimensions de l'objet 17 mais que ces moyens d'identification, qui interagissent avec les moyens 16 de commande.

[0066] Quels que soit les modes de réalisation des moyens d'identification, les informations collectées par ces moyens sont transmises aux moyens 16 de commandes par tous moyens adéquats, qu'ils soient filaires ou sans fil. Par conséquent, les moyens 16 de commande, ou le dispositif d'emballage 1 , comprennent des moyens de communication adéquats.

[0067] Le dispositif d'emballage 1 peut comprendre un dispositif 18 de coupe et de soudure du produit d'emballage, en particulier d'un film étirable.

[0068] Le dispositif d'emballage 1 peut comprendre en outre des moyens de pose d'une coiffe d'un produit adéquat sur le sommet de l'objet 17 à emballer.

[0069] Le dispositif d'emballage 1 comprend également tous les moyens d'alimentation électrique adéquats.

[0070] Ainsi, outre les avantages d'être peu complexe, facile à mettre en œuvre et d'entretien, de permettre un emballage amélioré pour tout type d'objet 17, en particulier des objets 17 à section transversale et/ou longitudinale rectangulaire, ou sensiblement rectangulaire, le dispositif d'emballage 1 présente l'avantage d'être adaptatif et permettre le traitement de tout type d'objet 17, objet par objet, quelque soient les dimensions et la section transversale et/ou longitudinale de l'objet 17.

[0071 ] Le dispositif d'emballage 1 et les moyens le composant ont des dimensions compatibles avec, et fonction, des objets 17 à emballer. Ainsi, dans le mouvement oblong, le rayon que parcoure le bras 4 est fonction de la largeur maximale de l'objet 17 à emballer, alors que la longueur dudit objet 17 définit la course de translation. Pour minimiser le coût unitaire de fabrication du dispositif d'emballage 1 selon l'invention, on définit le rayon de bras 4 le plus court sur la base de la largeur maximale envisagée de l'objet 17 ou des objets 17. Par exemple, le dispositif d'emballage 1 peut s'adapter à des largeurs d'objets 17 jusqu'à environs trois mètres et des longueurs jusqu'à environ six mètres.

[0072] Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, les objets 17 emballés à l'aide du dispositif 1 selon l'invention sont des ensembles d'objets, ou articles, de section transversale sensiblement rectangulaire, empilés les uns sur les autres, par exemple sur une cale d'environ 100 mm de haut, d'une longueur comprise entre 1000 mm et 3300 mm, d'une largeur de 600 mm à 1600 mm.

[0073] Le dispositif d'emballage 1 selon l'invention peut faire partie d'un ensemble d'emballage comprenant en outre un ou plusieurs convoyeurs, une cercleuse, un dispositif d'identification de la forme et/ou des dimensions de l'objet à emballer, un dispositif de mise sur palette ou sur cales d'articles pour former l'objet à emballer.

[0074] La méthode d'emballage selon l'invention comprend, de préférence, la mise en œuvre du dispositif d'emballage 1 selon l'invention ; toutefois, il est également envisageable d'utiliser tous autres dispositifs adéquats.

[0075] La méthode d'emballage selon l'invention comprend une première étape consistant à amener un objet 17 à emballer au niveau des moyens 7 de distribution d'un produit à emballer, avantageusement tels que décrit pour le dispositif d'emballage 1 selon l'invention. L'objet 17 est amené, soit manuellement, soit automatiquement, à l'aide de tous moyens adéquats, par exemple un transpalette ou un convoyeur 18 à bande ou à rouleaux.

[0076] L'objet 17 peut être disposé sur une table ou une partie du convoyeur 18, qui est fixe durant le processus d'emballage. Toutefois, il est également envisageable que la table, ou la partie du convoyeur 18, soit mobile en rotation par rapport au dispositif 1 selon l'invention lors de l'emballage de l'objet 17, ce qui permet d'augmenter considérablement la vitesse d'emballage.

[0077] Le produit d'emballage est fixé soit manuellement à l'objet 17 à emballer par un opérateur, soit par le dispositif d'emballage 1 qui le fait automatiquement, de préférence en commençant par un coin de l'objet 17. Le produit d'emballage est ensuite appliqué autour de l'objet 17 à emballer selon une première trajectoire oblongue dans un même plan autour de l'objet 17. De préférence, après un premier tour complet du produit d'emballage autour de l'objet 17, ledit produit d'emballage est rabattu contre l'objet 17, par exemple par une soufflerie. Néanmoins, de façon alternative, il est également possible que le produit d'emballage adhère par contact à l'objet 17 à emballer sans l'emploi d'autres moyens.

[0078] De préférence, le produit d'emballage est appliqué en plusieurs couches superposées en effectuant une pluralité de tours complets dans un même plan.

[0079] Le produit d'emballage est ensuite appliqué sur toute ou partie de la hauteur de l'objet 17 à emballer en suivant une trajectoire oblongue, de préférence en spirale montante et/ou descendante. Dans un mode de réalisation particulier, l'emballage de l'objet 17 débute par la partie inférieure dudit objet 17, en englobant éventuellement également le support 19 ou la palette sur laquelle l'objet 17 est disposé(e), puis le produit d'emballage est appliqué en tours successifs montant vers le sommet de l'objet 17. Néanmoins, il est également envisageable que l'emballage débute par la partie supérieure de l'objet 17, en englobant éventuellement également tout élément coiffant ledit objet 17, puis le produit d'emballage est appliqué en tours successifs descendant vers le bas de l'objet 17. Il est également envisageable d'appliquer le produit d'emballage par une ou plusieurs spirales montantes et descendantes.

[0080] Quel que soit le mode de réalisation, les trajectoires en spirales ont une section transversale oblongue dont le plan est parallèle au plan formé par le sol, ou de préférence par rapport au plan formé par la section transversale ou longitudinale de l'objet 17 à emballer. Les spirales ont un pas fixe ou variable, permettant, ou pas, un recouvrement partiel, ou totale, du produit d'emballage sur l'objet 17, et permettant, ou pas, un recouvrement partiel ou total d'une première couche de produit d'emballage sur une seconde, ou une pluralité d'autres couches de produit d'emballage.

[0081 ] Le produit d'emballage cesse d'être appliqué sur l'objet 17 dès que son sommet et/ou sa base sont détectés. [0082] De préférence, les trajectoires oblongues sont obtenues par l'activation des moyens 16 de commandes qui activent les moyens 1 1 de mise en translation du bras 4 du dispositif 1 selon l'invention par rapport au bâti 2, les moyens 14 de mise en rotation du bras 4, avec, pour la spirale, l'activation des moyens 10 de mise en translation des moyens de distribution du produit d'emballage.

[0083] La trajectoire oblongue du produit d'emballage autour de l'objet 17 à emballer, qu'elle s'effectue dans un même plan horizontal ou durant une spirale montante et/ou descendante, est séquentielle et alterne des mouvements de translation avec des mouvements rotatoires.

[0084] De préférence, la longueur de la corde des arcs de cercle des mouvements rotatoires est inférieure ou égale à la longueur des portions rectilignes des mouvements de translation.

[0085] Pour des objets 17 dont la section transversale ou longitudinale comprend au moins un bord 19 ou 20 qui est plus long qu'un second bord 21 ou 22, adjacent audit bord 19 ou 20, et en particulier pour des objets 17 dont la section transversale ou longitudinale est rectangulaire, ou sensiblement rectangulaire, les moyens 7 de distribution du produit d'emballage, et donc le produit d'emballage, décrivent un mouvement de translation le long du ou des bords 19 et/ou 20 le ou les plus longs de la section transversale et un mouvement circulaire le long du ou des bords 21 et/ou 22 le ou les courts de la section.

[0086] A titre d'exemple, dans le mode de réalisation dans lequel l'objet 17 à emballer à une section transversale et longitudinale sensiblement rectangulaire, la trajectoire du produit à emballer autour de l'objet 17 se décompose en une trajectoire sensiblement rectiligne et parallèle à un premier bord 19 ou 20, tout ou partie du long de ce premier bord, qui est le plus long de la section de l'objet 17, puis une trajectoire circulaire, en forme d'arc de cercle à l'extrémité de l'objet 17 à emballer, autour des coins et le long du premier bord le plus court 21 ou 22 de la section de l'objet 17, puis à nouveau une trajectoire linéaire sensiblement parallèle au second bord 19 ou 20, qui est également le plus long de la section de l'objet 17, tout ou partie de celui-ci, puis à nouveau une trajectoire circulaire, en forme d'arc de cercle à l'autre extrémité de l'objet 17, autour des coins et tout ou partie du long du second bord le plus court 22 ou 21 de la section de l'objet 17 (figure 4).

[0087] Chaque trajectoire linéaire s'enchaîne avec la trajectoire circulaire précédente, ou suivante. De même chaque trajectoire circulaire s'enchaîne avec la trajectoire linéaire précédente ou suivante.

[0088] De préférence, les trajectoires linéaires et circulaires s'enchainent en accélérant les moyens 7 de distribution du produit d'emballage dans une portion équivalent à leur décélération dans les trajectoires linéaires et circulaires.

[0089] De préférence, la méthode selon l'invention comprend une étape de détection de l'arrivée de l'objet 17 sur le lieu où l'emballage se fera, par exemple la détection de l'arrivé sous le bâti 2 du dispositif d'emballage 1 , ou la fin du passage de l'objet 17 entre les pieds 3 dudit dispositif d'emballage 1 . Si un objet 17 ou la fin d'un objet 17 ne peut être détecté, il est possible de prévoir que le produit d'emballage ne soit pas appliqué.

[0090] La méthode peut comprendre en outre une étape de détermination de la forme et/ou des dimensions de l'objet 17 à emballer. Cette détermination peut avoir lieu lors de l'arrivé de l'objet 17 à la l'endroit où à lieu l'emballage, par exemple lors de son arrivé sous le dispositif d'emballage 1 selon l'invention, ou bien manuellement par l'opérateur du dispositif d'emballage 1 , ou lors d'une étape préalable de mesure de l'objet 17 ou lors de son convoyage vers le lieu d'emballage ou lors d'un étape de cerclage ou d'une mise sur palette de l'objets ou des objets à emballer.

[0091 ] De préférence, la méthode selon l'invention peut comprendre une étape d'adaptation des dimensions de la trajectoire oblongue dans un même plan, et les trajectoires oblongues en spirale, en fonction de la forme de l'objet 17 et/ou de la forme de sa section transversale et/ou longitudinale, et/ou des ses dimensions, à savoir l'adaptation de la longueur des parties linéaires et de la taille des arcs de cercle formant les trajectoires oblongues.

[0092] De préférence, la méthode selon l'invention comprend une étape de vérification de la forme, en particulier la forme de la section transversale, et/ou dimensions de l'objet 17 à emballer, effectivement présent ou amené sous le bâti 2 du dispositif d'emballage 1 , avant l'étape d'emballage proprement dite, et éventuellement, si les informations issues de ce contrôle ne correspondent pas à celles issues des moyens d'identification, le produit à emballer n'est pas appliqué sur l'objet 17.

[0093] De préférence, la méthode selon l'invention prévoit une étape finale de découpe et de soudure du produit à emballer.

[0094] De préférence, dans la méthode selon l'invention le produit d'emballage est un film plastique étirable.

[0095] Dans un mode de réalisation dans laquelle la méthode selon l'invention est mise en œuvre à l'aide du dispositif d'emballage 1 selon l'invention, les informations concernant la longueur, la largeur et la hauteur de l'objet 17 sont transmises au début de chaque séquence d'emballage. La longueur de l'objet 17 est contrôlée par une sonde embarquée sur le convoyeur amenant l'objet 17 et la hauteur est détectée par une sonde embarquée sur les moyens de distribution du produit d'emballage à l'extrémité du bras 4. De préférence, on ne tient pas compte de la largeur de l'objet 17.

[0096] De préférence, le recouvrement d'une couche de produit d'emballage sur une ou plusieurs autres couches dudit produit d'emballage est fonction du type de produit d'emballage et s'exprime en un pourcentage « p ». Par ailleurs, la vitesse verticale d'application du produit d'emballage est calculée afin de correspondre à (1 - p) fois la laize, ou lé. Par exemple, pour une laize de 500 mm et un recouvrement de 20%, le déplacement vertical par tour sera de (1 -0,2)x500 = 400 mm.

[0097] En se référant à la figure 4, les moyens de distribution du produit d'emballage se trouve initialement au point « O » avec une translation nulle et une rotation du bras 4 de 30°. Le produit d'emballage, un film plastique étirable, est alors engagé dans les rouleaux des moyens 7 de distribution. L'application du produit d'emballage se fait de la manière suivante : Le bras 4 effectue un premier tour à vitesse lente, sans vitesse verticale des moyens 7 de distribution du produit d'emballage, sans pré-étirement du produit d'emballage et avec une tension réduite. Lorsque le bras 4 a effectué un tour complet suivant une trajectoire oblongue dans un même plan, et que le début du produit d'emballage est maintenu par le premier anneau de cerclage, la pince des moyens 7 de distribution s'ouvre pour relâcher l'extrémité du produit d'emballage. La soufflerie est activée pour rabattre le produit d'emballage sur l'objet 17. Le bras 4 accélère à la vitesse nominale, définie par le type de produit d'emballage, l'embrayage du stretch est enclenché et la tension du produit d'emballage est augmentée à valeur nominale. Le bras 4 effectue alors un nombre entier « n » de tours horizontaux à la base de l'objet 17. Le mouvement vertical des moyens 7 de distribution du produit d'emballage est activé en vitesse de montée. Lorsque la sonde optique détecte le dessus de l'objet 17, le bras 4 continue d'appliquer le produit d'emballage sur une hauteur déterminée et paramétrable en effectuant « p » tours oblong à l'horizontale. Puis les moyens 7 de distribution du produit d'emballage redescendent à leur position initiale, en position basse à l'extrémité du bras 4.

[0098] A noter que même si le procédé a été décrit ci-dessus pour une application du produit d'emballage du bas vers le haut, une application dudit produit d'emballage équivalente du haut vers le bas est également possible.

[0099] En fin de processus, lors du dernier passage des moyens d'application du produit d'emballage au point « O », le stretching est débrayé et la tension d'application du produit d'emballage est réduite. Le produit d'emballage est ensuite soudé et coupé.

[0100] La méthode selon l'invention peut prévoir en outre une étape de pose d'une coiffe d'un produit adéquat sur le sommet de l'objet 17 à emballer, avant ou après le processus d'emballage, et éventuellement le produit d'emballage peut recouvrir tout ou partie de cette coiffe.