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Title:
DEVICE FOR THE AUTOMATIC PRODUCTION AND PROVISION OF PERSONALISED AND/OR CUSTOMISED MEDALS AND ASSOCIATED METHOD
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2022/152950
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention describes a device for the automatic production and provision of personalised medals, which comprises a set of systems that automatically allow user identification, production of the user data to be engraved on the medal (for example, length of time in a career, name, etc.), the supply of a medal from a medal loading system to an engraving system, medal engraving, and provision of the medal to the user. The invention also describes a method associated with the described device.

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Inventors:
CEBRIÁN MONTAÑANA HÉCTOR (ES)
CEBRIÁN MONTAÑANA RAÚL (ES)
CRISTOBALENA TEJADA ENRIQUE (ES)
Application Number:
PCT/ES2021/070014
Publication Date:
July 21, 2022
Filing Date:
January 14, 2021
Export Citation:
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Assignee:
C&C INNOVA TECH 3 S L (ES)
International Classes:
A44C3/00; G06Q10/00; B44C5/00; G07F7/00; G16Z99/00
Domestic Patent References:
WO2000048144A12000-08-17
WO1995031342A11995-11-23
Foreign References:
DE102018111490A12019-11-14
EP0482846A21992-04-29
Attorney, Agent or Firm:
SANZ-BERMELL MARTINEZ, Alejandro (ES)
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Claims:
REIVINDICACIONES

1.- Dispositivo automático de producción y suministro de medallas personalizadas, caracterizado porque comprende:

• un sistema de detección, susceptible de detectar la presencia de un usuario;

• un sistema de carga, susceptible de almacenar un conjunto de medallas a grabar;

• un sistema de grabación, susceptible de grabar las medallas;

• un sistema de alimentación, susceptible de trasladar las medallas desde el sistema de carga hasta el sistema de grabación;

• un sistema de descarga, susceptible de permitir la retirada manual o automática de una medalla grabada del sistema de grabación;

• un sistema de control, que comprende un software susceptible de controlar, dirigir y ordenar el funcionamiento de los demás sistemas.

2.- Dispositivo automático de producción y suministro de medallas personalizadas, según la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema de detección comprende además un sistema de comunicación susceptible de recibir datos de los usuarios del dispositivo.

3.- Dispositivo automático de producción y suministro de medallas personalizadas, según cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque el sistema de detección está formado por una alfombra de detección susceptible de recibir la señal de un chip portado por el usuario, y un controlador de dicha alfombra de detección.

4.- Dispositivo automático de producción y suministro de medallas personalizadas, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el sistema de carga está formado por al menos un elemento que almacena un conjunto de medallas a grabar, y un actuador que extrae al menos una medalla de dicho elemento de almacenamiento, para que dicha medalla sea grabada.

5.- Dispositivo automático de producción y suministro de medallas personalizadas, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el sistema grabación de medallas comprende además un sistema de control de la posición de la medalla, susceptible de determinar la posición de la medalla en el sistema de grabación.

6.- Dispositivo automático de producción y suministro de medallas personalizadas, según la reivindicación 5, caracterizado porque el sistema de control de la posición de la medalla es un identificador de la posición (23) mediante visión artificial.

7.- Dispositivo automático de producción y suministro de medallas personalizadas, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el sistema de grabación de medallas está formado por una máquina de grabación láser (22) que comprende un cabezal láser susceptible de desplazarse de forma tridimensional, un controlador y una fuente de alimentación (24).

8.- Dispositivo automático de producción y suministro de medallas personalizadas, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el sistema de carga de medallas, está formado por un conjunto de cartuchos (11) cilindricos que alojan un conjunto de medallas comprendiendo cada uno de los cartuchos (11) una culata enroscable en su parte inferior; una plataforma (12) que comprende un conjunto de aberturas (13) circulares en correspondencia con el número de cartuchos (11); y un conjunto de actuadores eléctricos (14); donde cada cartucho (11) se dispone entre cada actuador (14) y cada abertura (13), siendo susceptible cada actuador de empujar una medalla hacia cada abertura (13) cuando es accionado.

9.- Dispositivo automático de producción y suministro de medallas personalizadas, según la reivindicación 8, caracterizado porque el sistema de alimentación de medallas está formado por una mesa giratoria (15), estando dicha mesa giratoria vinculada a un motor (16) que provoca su rotación conectado a una fuente de alimentación (17), y un controlador, comprendiendo dicha mesa giratoria (15) un conjunto de alojamientos (18) para medallas, situándose las aberturas (13) de la plataforma (12) justo encima de los alojamientos (18) de la mesa giratoria (15).

10.- Dispositivo automático de producción y suministro de medallas personalizadas, según la reivindicación 9, caracterizado porque la plataforma (12) es una circunferencia incompleta, formando la plataforma un hueco (33) entre el arco exterior, dos radios y una circunferencia interior de dicha plataforma.

11.- Dispositivo automático de producción y suministro de medallas personalizadas, según la reivindicación 10, caracterizado porque mesa giratoria (15) comprende dos alojamientos (18) más que aberturas (13) existen en la plataforma (12) de soporte de los cartuchos (11), de forma que el hueco (33) que forma la plataforma (12) se dispone sobre dos alojamientos (18), definiendo dichos alojamientos una posición de grabación (19) y una posición de descarga (20).

12.- Dispositivo automático de producción y suministro de medallas personalizadas, según la reivindicación 11, caracterizado porque la máquina de grabación láser se dispone sobre la posición de grabación (19) de la mesa giratoria (15).

13.- Dispositivo automático de producción y suministro de medallas personalizadas, según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado porque comprende un conjunto de detectores de posición (21) susceptibles de detectar la presencia de una medalla en cada alojamiento (18).

14.- Dispositivo automático de producción y suministro de medallas personalizadas, según la reivindicación 13, caracterizado porque los detectores de posición (21) son fotocélulas.

15.- Dispositivo automático de producción y suministro de medallas personalizadas, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de producción de producción y suministro automático de medallas personalizadas comprende una estructura que sobre la que se instalan los sistemas que forman el dispositivo.

16.- Dispositivo automático de producción y suministro de medallas personalizadas, según la reivindicación 15, caracterizado porque la estructura comprende ruedas (7) y patas niveladoras (32).

17.- Dispositivo automático de producción y suministro de medallas personalizadas, según la reivindicación 16, caracterizado porque la estructura está formada por una estructura inferior (1) formada por un conjunto de barras verticales (2) que sustentan un conjunto de plataformas, y en la que se instalan las ruedas (7) y las patas niveladoras (32); y una estructura superior (8), formada por un conjunto de barras verticales (9) y al menos una cubierta (10).

18.- Dispositivo automático de producción y suministro de medallas personalizadas, según la reivindicación 15, caracterizado porque la estructura está envuelta por una carcasa.

19.- Dispositivo automático de producción y suministro de medallas personalizadas, según la reivindicación 18, caracterizado porque la carcasa comprende una primera ventana de acceso (27) a la posición de descarga (20).

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20.- Dispositivo automático de producción y suministro de medallas personalizadas, según cualquiera de las reivindicaciones 18 a 19, caracterizado porque la carcasa comprende cajones de almacenaje (29).

21.- Dispositivo automático de producción y suministro de medallas personalizadas, según cualquiera de las reivindicaciones 18 a 20, caracterizado porque la carcasa comprende segunda ventana de acceso (30) a los sistemas de carga, grabación y alimentación.

22.- Dispositivo automático de producción y suministro de medallas personalizadas, según cualquiera de las reivindicaciones 18 a 21, caracterizado porque la carcasa comprende una tablet PC (28), donde dicha tablet PC (28) tiene instalado el software del sistema de control.

23.- Método de producción y suministro de medallas personalizadas, utilizando el dispositivo de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 22, caracterizado porque comprende las siguientes etapas:

Detección de la presencia de un usuario.

Determinación de los datos del usuario.

Grabación de una medalla.

Descarga de la medalla.

Alimentación de una medalla desde el sistema de carga de medallas al sistema de grabación.

24.- Método de producción y suministro de medallas personalizadas, según la reivindicación 23, caracterizado porque comprende una etapa de comunicación en la que se reciben los datos del usuario mediante una comunicación con un sistema de toma y almacenamiento de datos.

25.- Método de producción y suministro de medallas personalizadas, cualquiera de las reivindicaciones 23 o 24, caracterizado porque, comprendiendo el sistema de alimentación un conjunto de alojamientos (18) para medallas y un conjunto de detectores (21) de la posición de una medalla en dichos alojamientos (18) , y comprendiendo el sistema de carga un conjunto de actuadores (14) susceptibles de disponer las medallas del sistema de carga en los alojamientos (18), los actuadores (14) se accionan cuando los detectores (21) detectan que no hay una medalla en el alojamiento (18) correspondiente.

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26.- Método de producción y suministro de medallas personalizadas, según cualquiera de las reivindicaciones 23 a 25, caracterizado porque, estando formado el sistema de alimentación de medallas por una mesa giratoria (15) que define un conjunto de alojamientos (18), definiendo dos de dichos alojamientos una posición de grabación (19) y una posición de descarga (20), la mesa realiza un giro igual al ángulo formado entre dos alojamientos cuando recibe una señal de que ha finalizado la grabación de la medalla, disponiendo la medalla en la posición de descarga (20).

27.- Método de producción y suministro de medallas personalizadas, según la reivindicación

26, caracterizado porque la mesa realizara otro giro cuando la medalla grabada se haya retirado de la posición de descarga (20), disponiendo una medalla sin grabar en la posición de grabación (19)-

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Description:
Dispositivo de producción y suministro automáticos de medallas personalizadas y/o individualizadas y método asociado

Sector de la invención

La presente invención tiene por objeto un dispositivo de producción y suministro de medallas personalizadas para eventos, y un método asociado a dicho dispositivo. El dispositivo y el método descritos están concebidos para utilizarse en eventos, particularmente eventos deportivos, y más particularmente en carreras (carreras a pie, carreras en bicicleta, etc.) en los que se suministra a los participantes una medalla (entiéndase medalla como cualquier objeto conmemorativo y personalizable como una chapa, moneda, placa, etcétera) con un grabado individualizado, por ejemplo, la marca obtenida o el nombre del participante. No obstante, la invención no está limitada a este tipo de eventos deportivos, y puede aplicarse a cualquier evento susceptible de repartir medallas personalizadas entre los participantes.

Antecedentes de la invención

La entrega de medallas es una ceremonia propia del campo deportivo establecida en el siglo XX dentro de diversas disciplinas. No solo incluye los conocidos oro, plata y bronce como ocurre en los Juegos Olímpicos, sino que también es frecuente grabar medallas y monedas para los eventos deportivos menores y para entregarlas como recuerdo a todos los participantes.

Tras las técnicas tradicionales de grabación mecánica, surgieron las técnicas de grabación laser. En el grabado láser, el material se calienta tanto por medio del haz de láser que lo afecta, que, dependiendo del tiempo de exposición, el color cambia y crea un contraste. El grabado láser alcanzado es permanente y muy resistente a la abrasión.

Las ventajas del grabado láser respecto al grabado mecánico son un mayor campo de aplicación (se puede utilizar en diversos materiales), no se realiza contacto con el material por lo tanto no se daña el material a grabar ni se produce el desgaste mecánico de una herramienta, es más preciso y es más rápido, reduciendo por lo tanto los costes de grabación.

Durante los últimos años, se están utilizando técnicas de grabación mediante láser en los eventos deportivos, como por ejemplo carreras populares. Se utilizan una maquina de grabación laser, y un PC, ambos operados por un operario especializado en la utilización del sistema láser. Cuando un participante en un evento deportivo desea grabar una medalla que le han proporcionado, se acerca un puesto donde se encuentran la máquina de grabación, el PC y el operario, ocupando dicho puesto un área de aproximadamente 2m 2 . El operario introduce los datos a grabar en el PC (bien los datos a grabar; o bien algún dato del participante que lo identifique en una base de datos que se alimenta de los datos proporcionados por el cronometrador, dependiendo en este caso de la acción del cronometrador), sitúa la medalla en la posición de grabación y activa la máquina laser para que se produzca el gabado. Este proceso puede durar unos 30 segundos por cada medalla en el mejor de los casos.

Por todo lo anterior los sistemas actuales solo tienen capacidad para suministrar el servicio al 15% de los participantes en eventos deportivos mayoritarios, sin que ello suponga un trastorno elevado para el deportista por los tiempos de espera y las aglomeraciones. Existe un patrón de entrada a meta que se repite en este tipo de eventos, según el cual entre el 70% y el 80% de los participantes finalizan en un intervalo de tiempo muy reducido, la probabilidad de que se formen aglomeraciones importantes es muy elevada.

Asimismo, este sistema no resulta rentable en eventos de menos de 2000 participantes por los costes fijos asociados

Para solucionar los problemas mencionados en los párrafos anteriores, la presente invención proporciona un dispositivo de producción y suministro de medallas personalizadas para eventos, y un método asociado a dicho dispositivo que proporciona las siguientes ventajas respecto al estado de la técnica:

Reduce el tiempo de personalización/individualización de cada medalla, pudiendo reducirlo a menos de 5 segundos por medalla.

Reduce el espacio requerido para el puesto de grabación. Se realiza todo el proceso de forma automática, de forma que se evita la necesidad de disponer de un operario especializado.

Se reduce el coste de disponer un puesto de grabación por productividad del sistema, espacio y personal necesario, por lo que se puede utilizar en todo tipo de eventos, desde un gran evento a un evento con menos afluencia.

El software de control del dispositivo y el software de cronometraje se comunican directamente a través de una AP.

Facilita al corredor obtener su medalla personalizada, ya que las colas y el tiempo de espera son mínimos, por lo que fomenta el uso del servicio de grabación, redundando así en un beneficio para el suministrador del servicio.

Explicación de la invención

El dispositivo de producción y suministro automáticos de medallas personalizadas está formado esencialmente por:

• Un sistema de detección del usuario.

El dispositivo graba una medalla cuando detecta la presencia de un usuario. Preferentemente el sistema de detección consiste en una alfombra de detección. Dicha alfombra de detección, similar a las alfombras de detección que se disponen los puntos de control y meta en las carreras, a las que un chip que lleva cada corredor envía una señal, teniendo dicha señal una frecuencia diferente para cada corredor, y donde un sistema de identificación de frecuencia envía el número de identificación y el tiempo a un software especializado y lo asocia al dorsal del participante, determinando la identificación del deportista y la marca obtenida. La alfombra de detección comprende además un controlador.

Opcionalmente, el sistema de detección del usuario puede ser un sistema detección manual, es decir, un sistema donde el usuario tiene que introducir algún dato en dicho sistema (por ejemplo, su numero de dorsal).

Opcionalmente, además de detectar la presencia de un usuario, el sistema de detección del usuario comprende un sistema de comunicación que determina la marca obtenida por dicho usuario, ya que establece una comunicación API con el sistema de cronometraje.

Según una opción de realización el data a grabar (marca del participante, nombre, dorsal, etc.) se introduce de forma manual en el dispositivo, por ejemplo, a través de un teclado o una pantalla táctil.

• Un sistema de carga de medallas.

El sistema de carga de medallas está formado por al menos un elemento que almacena un conjunto de medallas a grabar, y un actuador que extrae al menos una medalla de dicho elemento de almacenamiento, para que dicha medalla sea grabada.

• Un sistema de alimentación de medallas.

El sistema de alimentación de medallas traslada la medalla extraída del sistema de carga de medallas hasta el lugar donde la medalla va a ser grabada.

• Un sistema de grabación de medallas.

El sistema de grabación de medallas está formado por un elemento de grabación de medallas, preferentemente una máquina de grabado láser, un controlador y una fuente de alimentación.

• Un sistema de control de la posición de la medalla.

El sistema de control de la posición de la medalla determina si una medalla se encuentra en la posición de la grabación, controla la posición relativa de la medalla respecto de la geometría del alojamiento, determinando además la posición de la medalla respecto al sistema de grabación, para que el grabado se efectúe en el lugar dispuesto para tal efecto. El sistema de control de la posición se utiliza debido a que los sistemas de grabación, particularmente los sistemas de grabación láser son muy sensibles a centrajes deficientes, y con este sistema se asegura que la grabación se produzca en el lugar exacto y perfectamente alineado.

Según una opción de realización, el sistema de control de la posición de la medalla está formado por un sistema de visión artificial.

Según otra opción de realización, el sistema de control de la posición de puede ser un sistema mecánico. • Un sistema de descarga de medallas.

El sistema de descarga de medallas permite al usuario extraer del dispositivo una medalla ya grabada.

El sistema de descarga puede ser un sistema mecánico, que traslada la medalla desde una posición de grabación a una posición de descarga.

Opcionalmente, el sistema de descarga está formado por un acceso a través del cual se puede retirar la medalla de forma manual.

• Un sistema de control.

El sistema de control controla, dirige y ordena el funcionamiento de los demás sistemas. Preferentemente, el sistema de control está formado por un software, instalado en un Pe, una tablet, etc. que se conecta con los controladores de los dispositivos de los diferentes sistemas.

Según una opción de realización, el software del sistema de control está conectado a: o Un PLC de los sistemas de carga, alimentación y descarga. o Controlador del sistema de visión artificial. o Controlador del sistema de grabación láser. o Controlador del sistema de detección del usuario. o API software de cronometraje.

Preferentemente el dispositivo está formado por una estructura susceptible de soportar los sistemas mencionados. No obstante, algunos de los sistemas pueden no estar soportados por la estructura, como por ejemplo el sistema de detección del usuario, que puede ser como se ha mencionado, una alfombra de detección externa a la estructura.

La presente invención describe también un método de producción y suministro de medallas personalizadas, que comprende esencialmente las siguientes etapas:

Detección de la presencia de un usuario.

Determinación de los datos del usuario. Como se ha comentado, la obtención de los datos del usuario puede ser mediante una lectura de un chip que porta el usuario, o puede realizarse de forma manual, o mediante otros medios, como la lectura de un código QR que porta el usuario, un código de barras, etc.

Opcionalmente, detección de la posición relativa de la medalla respecto al sistema de grabación.

Grabación de una medalla.

Descarga de la medalla.

Alimentación de una medalla desde el sistema de carga de medallas al sistema de grabación.

El método comprende adicionalmente una primera etapa de comunicación de los datos de los participantes del evento al dispositivo, para determinar los datos un usuario una vez que este ha sido identificado por el dispositivo.

Breve descripción de los dibujos

Con objeto de ¡lustrar la explicación que va a seguir, se adjuntan a la presente memoria descriptiva cuatro hojas de dibujos, en las que en ocho figuras se representa, a título de ejemplo y sin carácter limitativo, la esencia de la presente invención, y en las que puede observarse:

La figura 1 muestra una vista en perspectiva de la estructura inferior del dispositivo de producción y suministro automático de medallas, según una realización de la presente invención.

La figura 2 muestra una vista en perspectiva de la estructura superior del dispositivo de producción y suministro automático de medallas, según una realización de la presente invención.

La figura 3 muestra una vista en perspectiva de la estructura del dispositivo de producción y suministro automático de medallas y el conjunto de sistemas que lo componen, según una realización de la presente invención. La figura 4 muestra una vista en perspectiva del sistema de carga del dispositivo de producción y suministro automático de medallas, según una realización de la presente invención.

La figura 5 muestra una vista en perspectiva del sistema de alimentación del dispositivo de producción y suministro automático de medallas, según una realización de la presente invención.

La figura 6 muestra una vista desde otra perspectiva del sistema de alimentación del dispositivo de producción y suministro automático de medallas, según una realización de la presente invención.

La figura 7 muestra una vista en perspectiva de la disposición relativa entre los sistemas de carga y alimentación del dispositivo de producción y suministro automático de medallas, según una realización de la presente invención.

La figura 8 muestra una vista en perspectiva de la plataforma superior del dispositivo y el sistema de alimentación del dispositivo de producción y suministro automático de medallas, según una realización de la presente invención.

La figura 9 muestra una vista en perspectiva de los sistemas de grabación, carga y alimentación del dispositivo de producción y suministro automático de medallas, según una realización de la presente invención.

La figura 10 muestra una vista en perspectiva del dispositivo de producción y suministro automático de medallas, según una realización de la presente invención.

La figura 11 muestra una vista en perspectiva de la parte inferior del dispositivo de producción y suministro automático de medallas, según una realización de la presente invención.

La figura 12 muestra una vista en perspectiva de la parte superior del dispositivo de producción y suministro automático de medallas, según una realización de la presente invención. La figura 13 muestra una vista en perspectiva de las ruedas y patas niveladoras de la parte inferior del dispositivo de producción y suministro automático de medallas, según una realización de la presente invención.

En dichas figuras podemos ver los siguientes signos de referencia:

1 Estructura inferior

2 Barras verticales de la estructura inferior

3 Plataforma inferior de la estructura inferior

4 Plataforma intermedia de la estructura inferior

5 Plataforma superior de la estructura inferior

6 Base

7 Ruedas

8 Estructura superior

9 Barras verticales de la estructura superior

10 Cubierta

11 Cartuchos

12 Plataforma de soporte de los cartuchos

13 Aberturas de la plataforma de soporte de los cartuchos

14 Actuadores de la plataforma de soporte de los cartuchos

15 Mesa giratoria

16 Motor de la mesa giratoria

17 Fuente de alimentación de la mesa giratoria

18 Alojamientos de la mesa giratoria

19 Posición de grabación

20 Posición de descarga

21 Fotocélulas

22 Máquina de grabación láser

23 Identificador de posición

24 Fuente de alimentación del láser

25 Carcasa inferior

26 Carcasa superior

27 Cámara de descarga 28 Tablet PC

29 Cajones de almacenaje

30 Segunda ventana de acceso

31 Patas niveladoras

Explicación detallada de un modo de realización preferente de la invención

A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.

El dispositivo de producción de producción y suministro automático de medallas personalizadas está formado por una estructura dividida en dos partes, una estructura inferior (1) y una estructura superior (8).

La estructura inferior (1), como se muestra en la figura 1, está formada por un conjunto de barras verticales (2) que sustentan una plataforma inferior (3), una plataforma intermedia (4) y una plataforma superior (5), siendo dichas plataformas circulares. En la parte inferior se dispone también una base (6) que comprende un conjunto de ruedas (7) para que el dispositivo se pueda desplazar fácilmente.

Por otra parte, la estructura superior (8), como se muestra en la figura 2, está formada por un conjunto de barras verticales (9) y una cubierta (10).

Las estructuras inferior (1) y superior (8) se unen a través de las barras verticales (2,9) para formas una única estructura del dispositivo de producción y suministro automático de medallas personalizadas en la que se alojan el conjunto de sistemas, como se puede observar en la figura

3.

El dispositivo de producción y suministro automático de medallas personalizadas comprende un sistema de carga de medallas. Dicho sistema de carga de medallas, como se observa en la figura

4, está formado por un conjunto de cartuchos (11) cilindricos que alojan un conjunto de medallas cada uno estando dispuestas las medallas de forma que la cara de la medalla que tiene que ser grabada se encuentre en la parte superior. Cada uno de los cartuchos (11) comprende una culata enroscable en su parte inferior, de forma que dicha culata enroscable forma una ranura (pudiendo determinarse el tamaño de la ranura en función del tamaño de las medallas) a través de la cual salen las medallas del cartucho (11) hacia el sistema de alimentación.

Los cartuchos están dispuestos sobre una plataforma (12). La plataforma (12) es una circunferencia incompleta, formando la plataforma un hueco (33) entre el arco exterior, dos radios y una circunferencia interior de dicha plataforma. La plataforma (12) comprende un conjunto de aberturas (13) circulares en correspondencia con el número de cartuchos (11). Cada uno de los cartuchos se monta en la plataforma con su parte inferior adyacente a la cada abertura (13), y en la plataforma se encuentran instalados un conjunto de actuadores eléctricos (14) (preferentemente actuadores eléctricos con cabeza de pistón de teflón o similar), donde cada cartucho (11) se dispone entre cada actuador (14) y cada abertura (13). Cada vez que un actuador (14) es accionado, empuja una medalla de un cartucho (11) hacia la abertura (13) correspondiente a dicho cartucho.

Como existen medallas de diferentes tamaños, el cartucho comprende una culata que permite enroscarse en una longitud variable respecto al cartucho (11), de forma que de forma que se puede controlar el tamaño de la ranura por la que el actuador (14) va a desplazar la medalla hacia el sistema de alimentación.

El dispositivo de producción y suministro automático de medallas personalizadas comprende además un sistema de alimentación de medallas desde el sistema de carga hacia el sistema de grabación de medallas. Como se observa en las figuras 5 y 6, el sistema de alimentación de medallas esta formado por una mesa giratoria (15), estando dicha mesa giratoria vinculada a un motor (16) que provoca su rotación conectado a una fuente de alimentación (17), y un controlador, por ejemplo, un PLC. En la realización mostrada el motor (16) se encuentra instalado en la plataforma superior (5) y la fuente de alimentación (17) en la plataforma intermedia (4) de la estructura inferior (1). La mesa giratoria comprende un conjunto de alojamientos (18) para medallas. En la realización mostrada la mesa giratoria comprende dos alojamientos (18) más que aberturas (13) existen en la plataforma (12) de soporte de los cartuchos. Como se observa en la figura 7, la plataforma (12) de soporte de los cartuchos se dispone sobre la mesa giratoria (15), situándose las aberturas (13) de la plataforma (12) justo encima de los alojamientos (18) de la mesa giratoria (15), de forma que cuando un actuador (14) empuja una medalla hacia la abertura (13), esta cae a un alojamiento (18) de la mesa giratoria (15). La plataforma está (12) fijada a las barras verticales (2) de la estructura inferior (1), estando ambas dispuestas sobre la plataforma superior (5). Como se observa en la figura, el hueco (33) que forma la plataforma (12) se dispone sobre dos alojamientos (18), de forma que estos dos alojamientos (18) no se sitúan debajo de ninguna abertura (13) de la plataforma (12) (nótese que al ser la mesa una mesa giratoria, se van alternando los alojamientos que quedan debajo del hueco de la plataforma). Estos dos alojamientos (18) que quedan debajo del hueco (33) definen una posición de grabación (19) y una posición de descarga (20). El hueco (33) permite el acceso desde la parte superior a una máquina de grabación de medallas sobre la posición de grabación (19), y el acceso a la posición de descarga (20), donde se realiza la descarga manual de la medalla grabada. En la realización mostrada existen seis cartuchos (11), con sus respectivos actuadores (14) y aberturas (13) existentes en la plataforma (12), y ocho alojamientos (18) en la mesa giratoria (15).

La mesa giratoria (15) está configurada para realizar un giro, de un ángulo igual al ángulo entre los radios que atraviesan los centros de los alojamientos (18), cada vez que finaliza la operación de grabación de una medalla. De esta forma, cada vez que finaliza la operación de grabación, la medalla grabada se desplaza hacia la posición de descarga (20) para su recogida manual. Una vez se ha recogido la medalla, la mesa realizará un giro para disponer una medalla en la posición de grabación (19).

En la plataforma superior (5) de la mesa inferior se disponen un conjunto de detectores de posición (21), por ejemplo, fotocélulas, que detectan la presencia o no de una medalla, determinando la no presencia de una medalla en cada alojamiento (18). Los detectores de posición (21) dispuestos bajo cada una de las aberturas (12) provocan el accionamiento de un actuador (14) para empujar una medalla de un cartucho (11) hacia la abertura (12) correspondiente cuando en el alojamiento (18) correspondiente no haya una medalla, disponiendo los alojamientos para este fin de orificios en su superficie inferior para permitir la detección de la presencia de una medalla por los detectores de posición (21), por ejemplo, el haz de luz de una fotocélula. De la misma forma, los detectores de posición determinan la no presencia de una medalla en la posición de descarga (20) para provocar el accionamiento de la mesa giratoria (15) para que realice un giro. La disposición de los detectores de posición (21) en la plataforma superior (5) se muestra en la figura 8.

En la figura 9 se muestra el sistema de grabación, que comprende una máquina de grabación láser (22) (una maquina convencional con fuente láser, sistema óptico, laser escáner, sistema de refrigeración, controladora y fuente de alimentación (24)). En la realización mostrada el cabezal láser está montado en eje vertical controlado. Como se puede observar en la figura, el sistema de grabación comprende además un sistema de identificador de posición (23), formado por ejemplo por una cámara de visión artificial, una fuente de iluminación y un sensor, que determina la posición exacta de la medalla en la posición de grabación (19) y garantizar así la calidad de la grabación de la medalla, con un perfecto alineamiento y profundidad de marcado, sin necesidad de utilizar un sistema mecánico que garantice la posición de la medalla.

Las figuras 10, 11 y 12 muestran las carcasas inferior (25) y superior (26) que envuelven respectivamente las estructuras inferior (1) y superior (8). Como se observa en las figuras, la carcasa inferior comprende un conjunto de cajones de almacenaje (29) (por ejemplo, para obsequios para los participantes, merchandising, etc.) y una primera ventana de acceso (27) a la posición de descarga (20) para que un usuario puede extraer una medalla grabada de forma manual. En la carcasa superior (26) se instala una tablet PC (28) que tiene instalado un software que conecta con los softwares de los diferentes sistemas (Láser, visión artificial, sistemas de carga y descarga, sistema de comunicación con el software de cronometraje, etc.) y que controla el funcionamiento del dispositivo de producción y grabación de medallas personalizadas. En la realización mostrada la carcasa comprende además una segunda ventana de acceso (30) a los sistemas de carga, grabación y alimentación.

La figura 13 muestra un detalle de las patas niveladoras (31), que son un conjunto de patas roscadas que permiten nivelas el dispositivo cuando se dispone sobre una superficie irregular.