EP0793196A2 | 1997-09-03 | |||
FR2822575A1 | 2002-09-27 | |||
GB2269205A | 1994-02-02 | |||
US5804804A | 1998-09-08 | |||
US4697708A | 1987-10-06 |
1. | Dispositif pour l'alimentation automatique de distributeurs de billets et automates bancaires, ce dispositif faisant intervenir un véhicule de transport et de manutention (1) manuel ou robotisé équipé de moyens permettant le stockage sélectif, le transport, l'élévation, la distribution et l'extraction de contenants (3) servant à protéger et à déplacer les valeurs utilisées par les distributeurs (DAB), caractérisé en ce que : le distributeur (D) comprend, à l'intérieur d'un site clos et protégé, un trappon (T) débouchant en façade du distributeur grâce à un orifice refermé par un volet (6), un magasin récepteur (7) situé à un niveau différent du trappon (T), et une chambre de transfert (CT) accessible par le trappon (T) et dans laquelle débouchent les compartiments du magasin récepteur (7) ; le véhicule (1) comprend un magasin serveur (2) destiné à recevoir des contenants (3) ainsi qu'un élévateur (4) équipé d'un pousseur/extracteur (5), ce véhicule (1) étant dimensionné de manière à pouvoir circuler dans le trappon (T) et s'engager au moins partiellement dans la chambre de transfert (CT) de sorte que l'élévateur puisse se déployer dans cette chambre de transfert (CT) afin de permettre l'exécution : d'une opération de chargement dans laquelle l'élévateur (4) sélectionne et extrait au moins un contenant (3) présent dans le magasin serveur (2), élève ou abaisse ce contenant (3) au droit d'un compartiment approprié du magasin récepteur (7) puis effectue le chargement de ce compartiment grâce à l'action du pousseur/extracteur, l'élévateur (4) revenant ensuite à sa position initiale en vue d'effectuer une nouvelle opération de chargement ou pour permettre au véhicule (1) de ressortir du trappon (T), et d'une opération de déchargement dans laquelle l'élévateur (4), en position déployée vers le haut ou vers le bas, extrait au moins un contenant (3) présent dans le magasin récepteur (7), puis après tre passé en position rétractée effectue le chargement de ce contenant (3) dans un compartiment du magasin serveur (2) grâce à l'action du pousseur/extracteur. |
2. | Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les susdits contenants (3) sont sécurisés grâce à un système provoquant la neutralisation ou la destruction automatique des billets qu'ils contiennent suite à la détection d'anomalies circonstancielles ou à une commande à distance effectuée par le convoyeur. |
3. | Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'en position ouverte, le volet d'obturation (6) du trappon (T) assure l'obturation de la partie interface visuelle et guichet du distributeur (D). |
4. | Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le véhicule (1) est muni de moyens de verrouillage coopérant avec des moyens de verrouillage correspondants prévus dans le trappon (T) pour effectuer un verrouillage du véhicule (1) dans le trappon (T). |
5. | Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'automate comprend plusieurs guichets, et en ce qu'il fait intervenir plusieurs magasins récepteurs (7) débouchant dans une chambre de transfert commune (CT). |
6. | Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la chambre de transfert est conçue de manière à autoriser un déplacement du véhicule de chargement/déchargement pour pouvoir amener l'élévateur de ce véhicule en regard de chacun desdits magasins. |
7. | Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour évacuer les contenants vides (3) contenus dans le magasin récepteur (7) en vue d'y mettre les contenants pleins selon le principe du jeu de taquin. |
8. | Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens permettant d'effectuer l'échange de groupe de contenants (3). |
9. | Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un système de gestion informatique (8) pour les échanges d'informations, le contrôle des interfaces, l'enchaînement des séquences du programme et la traçabilité de billets (distribution/collecte) est embarqué à bord des véhicules et interfacé avec les systèmes centraux des organismes de transport de fonds et des banques. |
La présente invention concerne un dispositif pour l'alimentation automatique des distributeurs de billets et automates bancaires notamment, désignés ci- après DAB.
Actuellement, le chargement des DAB s'effectue manuellement par des opérateurs appelés DABistes qui manipulent les billets pour recharger les distributeurs après le passage des convoyeurs de fonds. Il en découle un délai supplémentaire de mise à disposition effective des fonds au public, une rigidité par rapport aux commandes des clients, des risques de détournement illicite et de collusion entre opérateurs, un manque de traçabilité et une rupture de la chaîne logistique d'approvisionnement des DAB. Par ailleurs, le transport piétonnier de sacs, de valises ou de contenants met en danger les transporteurs de fonds et les DABistes par incitation de vol des fonds transportés souvent avec violence, et représente une tâche dangereuse rendue pénible et malaisée notamment par le poids et les dimensions de ces contenants servant au transport des billets ou valeurs.
L'invention a plus particulièrement pour but de remédier à ces inconvénients grâce à un dispositif qui permet : - un chargement automatique de billets ou valeurs qui garantit l'inaccessibilité intégrale à ces billets ou valeurs et supprime la fonction manuelle de chargement des DAB par le DABiste,
- une manutention robotisée ou aidée qui supprime la pénibilité et le parcours piétonnier en version robotisée, - une gestion informatisée qui assure la traçabilité, et - une association avec un système de neutralisation/destruction qui garantit la sécurité des billets et valeurs en cas de tentative de vol.
En vue de parvenir à ces résultats, le dispositif selon l'invention fait intervenir un véhicule de transport et de manutention manuel ou robotisé équipé de moyens permettant le stockage sélectif, le transport, l'élévation, la distribution et l'extraction de contenants servant à protéger et à déplacer les valeurs utilisées par les distributeurs (DAB).
Il est caractérisé en ce que : - Le distributeur comprend, à l'intérieur d'un site clos et protégé, un trappon débouchant en façade du distributeur grâce à un orifice refermé par un volet, un magasin récepteur situé à un niveau différent du trappon par exemple, en dessus, et une chambre de transfert accessible par le trappon et dans laquelle débouchent les compartiments du magasin récepteur.
- Le véhicule comprend un magasin serveur destiné à recevoir des contenants ainsi qu'un élévateur équipé d'un pousseur/extracteur, ce véhicule étant dimensionné de manière à pouvoir circuler dans le trappon et s'engager au moins partiellement dans la chambre de transfert de sorte que l'élévateur puisse se déployer dans cette chambre de transfert afin de permettre l'exécution : d'une opération de chargement dans laquelle l'élévateur sélectionne et extrait au moins un contenant présent dans le magasin serveur, élève ou abaisse ce contenant au droit d'un compartiment approprié du magasin récepteur puis effectue le chargement de ce compartiment grâce à l'action du pousseur/extracteur, l'élévateur
revenant ensuite à sa position initiale en vue d'effectuer une nouvelle opération de chargement ou pour permettre au véhicule de ressortir du trappon, et d'une opération de déchargement dans laquelle l'élévateur, en position déployée vers le haut ou vers le bas, extrait au moins un contenant présent dans le magasin récepteur, puis après tre passé en position rétractée effectue le chargement de ce contenant dans un compartiment du magasin serveur grâce à l'action du pousseur/extracteur.
De manière avantageuse, les billets ou valeurs sont dans des contenants sécurisés, gérés et contrôlés par des dispositifs adaptés, en sorte que à tout moment les billets et valeurs ne sont ni manipulables directement ou indirectement, ni repérables ou détectables à la vue, et toujours protégés par contenant ou groupe de contenants.
En cas d'agression, à tout moment du transfert et du chargement des billets et valeurs, leur neutralisation ou leur destruction s'effectue automatiquement par un système adapté qui détecte les anomalies circonstancielles et si nécessaire par une commande à distance supplémentaire actionnée par le convoyeur.
Selon un développement particulièrement intéressant, le chargement des billets ou valeurs pourra s'effectuer dans la partie inférieure des DAB dans une enceinte formant un site clos et protégé pendant toute l'opération de chargement grâce à l'obturation du trappon par un panneau résistant dénommé volet de fermeture du trappon.
Selon une variante, le chargement des billets ou valeurs pourra s'effectuer de la mme manière dans la partie inférieure des DAB dans une enceinte formant un site clos et protégé pendant toute l'opération de chargement, disposition à laquelle s'ajoute une double obturation : celle de la partie interface visuelle et
guichet dédiée au public par le volet de fermeture servant à obturer le trappon d'accès au DAB et celle de ce mme accès par le panneau arrière du véhicule de transport et de manutention en position de chargement. Dans ce cas, le véhicule pourra tre muni de moyens de verrouillage coopérant avec des moyens correspondant prévus dans le trappon pour effectuer un verrouillage dudit véhicule dans le trappon pendant les opérations de chargement/déchargement.
De l'ensemble du dispositif objet de l'invention, il découle un rôle facilité des convoyeurs de fonds et valeurs par la suppression du transport de charges et du parcours piétonnier, une sécurité absolue de ces convoyeurs qui dans la version robotisée restent dans leur cabine et dans la version manuelle n'ont pas de liens physiques avec les contenants (système non incitatif), une sécurité des DABistes qui n'ont plus à tre présents lors du chargement/déchargement des DAB, une protection intégrale des fonds et valeurs à charger dans les DAB conséquente de la suppression des manipulations de billets ou valeurs par les convoyeurs ou comme actuellement par les DABistes, une maîtrise de toute la chaîne logistique du transport capillaire de billets et valeurs du centre fort aux agences et autres points de dessertes grâce à une gestion informatisée avec traçabilité des fonds (sans aucune possibilité d'intervention humaine susceptible d'interférer, voire de nuire à la bonne exécution du transfert de fonds), une flexibilité et une réactivité rendues meilleures par la suppression de la fonction manuelle de chargement par les DABistes et au final une optimisation de la gestion des DAB (diminution de la masse monétaire en circulation).
Un mode d'exécution de l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 est une vue en perspective schématique éclatée représentant le dispositif de l'invention.
La figure 2 représente la variante dite à double obturation.
Dans cet exemple, le dispositif comporte un véhicule de manutention 1 de type robot mobile emportant un magasin serveur 2 comportant une pluralité de compartiments dans lequel est stocké un nombre variable de contenants 3, (au nombre de quatre dans la représentation et de n en général), un élévateur chargeur de contenants 4, muni d'un pousseur/extracteur de contenants 5.
Le distributeur de billet D comprend à l'intérieur d'un site clos et protégé S : - une chambre de transfert CT accessible de l'extérieur grâce à un trappon T (sorte de tunnel) dont l'accès est autorisé par un volet verrouillable 6, - au-dessus du trappon, un magasin récepteur 7 comprenant n+1 positions pour n contenants, ledit trappon T et ledit magasin récepteur 7 faisant partie intégrante du DAB. Le dispositif est géré par un système de gestion informatisée embarqué 8 interfacé avec un système central.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant : Lorsque le véhicule de manutention 1 vient en contact avec le volet de fermeture 6 du trappon T, un détecteur commande, selon des modalités de sécurité définies entre les donneurs d'ordre et les sociétés de transport de fonds, l'ouverture de celui-ci par son dégagement par le haut, suivi de l'introduction du véhicule de manutention 1 dans le trappon puis de la fermeture du volet du trappon 6 après engagement de celui-ci. Dans cette position, la partie antérieure du véhicule comprenant l'élévateur équipé de son pousseur/extracteur se trouve engagée dans la chambre de transfert tandis que la partie postérieure du véhicule se trouve dans le trappon (et obture le trappon). Cette disposition permet de constituer dès que le véhicule de manutention est en position de chargement, c'est-à-dire dans la partie inférieure du DAB sous le magasin récepteur 7, un ensemble véhicule de manutention/DAB complètement isolé de l'extérieur.
Selon la variante dite de double obturation illustrée sur la figure 2, la partie interface visuelle et guichet du DAB dédiée au public est obturée par le volet 6 fermant initialement le trappon, par son dégagement par le haut. Cette disposition en variante permet de constituer dès que le véhicule de manutention est en position de chargement, c'est-à-dire dans la partie inférieure du DAB sous le magasin récepteur 7, un ensemble véhicule de manutention/DAB complètement clos par le panneau arrière du véhicule de manutention qui obture complètement l'ouverture du trappon, mais également ferme l'accès à l'interface dédiée au public pendant l'opération de chargement.
A cette phase de positionnement du véhicule de manutention, les opérations de chargement qui suivent s'opèrent donc dans les deux cas en site clos et protégé.
Les contenants dans lesquels sont disposés les billet ou valeurs, stockés préalablement dans le magasin serveur 2 du véhicule de manutention vont pouvoir tre chargés un à un par l'intermédiaire de l'élévateur/chargeur. Celui- ci pourra, par exemple, utiliser des bras télescopiques, des ciseaux ou des techniques équivalentes d'élévation ou de descente 4 permettant d'amener les contenants en face des compartiments du magasin récepteur 7.
Un pousseur/extracteur de contenants 5 associé à l'élévateur/chargeur 4 assure l'extraction des contenants logés dans les compartiments du magasin serveur 2 et leur introduction dans les compartiments du magasin récepteur 7.
Pour évacuer les contenants vides ou en partie vides contenus dans ce magasin récepteur en vue d'y mettre les pleins, un principe d'échange selon le jeu de taquin obtenu par un nombre de positions du magasin récepteur de n+1 positions de celles du magasin serveur 2 est appliqué. L'échange contenants vides ou en partie vides par des contenants pleins s'opère automatiquement selon un programme préétabli, géré informatiquement pour permettre une traçabilité complète des billets ou valeurs chargés dans le DAB et de celles déchargées dans le véhicule de manutention.
Selon une autre variante non illustrée, le chargement de contenants par groupe de 2,3, x, dans des conteneurs de contenants est intégrable au dispositif, le principe d'échange selon le jeu de taquin étant obtenu par un nombre de positions du magasin récepteur de 2+2,3+ 3, x+x positions.
Cette autre variante qui autorise moins de flexibilité au système puisqu'il oblige l'échange systématique d'un groupe de contenants, les billets ou valeurs, contenus étant venu à épuisement partiel, total ou nul, apporte en contrepartie l'avantage d'un temps réduit de chargement/déchargement.
Un système de gestion informatique 8 pour les échanges d'informations, le contrôle des interfaces, l'enchaînement des séquences du programme et la traçabilité de billets (distribution/collecte) est embarqué à bord du véhicule et interfacé avec les systèmes centraux des organismes de transport de fonds et des banques.
La protection des billets ou valeurs est assurée par des dispositifs de neutralisation ou de destruction prévus selon les cas au niveau de chaque contenant ou par groupe de contenants, la conception de ceux-ci étant adaptée pour chacun des cas en fonction des technologies choisies, disponibles sur le marché.
Le choix est donc également possible entre la sécurisation unitaire (contenant par contenant) déjà utilisée pour le transport piétonnier à bras de contenants qui peut tre intégrée dans le dispositif ou bien la sécurisation globale (par groupe de contenants) qui peut tre obtenue par des protections installées dans le DAB, dans le véhicule de manutention ou bien dans des conteneurs de contenants.
De manière avantageuse, le dimensionnement du dispositif d'alimentation automatique de DAB est prévu pour tre compatible avec les encombrements et dimensions actuels des DAB, ce qui permet une alimentation en façade
(murs de DAB) sans modification des édifices immobiliers. La conception est prévue légère et rigide pour tous les éléments de chargement, d'élévation, de descente et de stockage. Le véhicule de manutention, notamment robotisé mobile est un ensemble mécanique traditionnel, avec structure en acier, téléopéré par le convoyeur depuis sa cabine ce qui ajoute au processus déjà sécuritaire l'avantage d'tre non incitatif.
L'invention permet l'évolution du métier du transport de fonds sur trois grands axes : - La sécurité des convoyeurs de fonds et des DABistes qui ne sont plus exposés aux agressions, aucun lien physique ne les reliant aux billets et valeurs transportés.
- La suppression de la pénibilité du portage des charges et du parcours piétonnier dans la version robotisée.
- La valorisation du métier qui fait du convoyeur, par la suppression de tâches ingrates et l'allègement de la charge de travail, un technicien du transfert de fonds, veillant au service optimum du client, d'autres tâches comme celles du contrôle du bon fonctionnement des installations par un système de test portable ou embarqué pouvant dès lors enrichir son rôle.
Une utilisation de la présente invention pour le chargement d'automates de toutes catégories faisant appel à des fonctions similaires est également possible et représente un axe de développement potentiel.
En particulier, l'invention peut avantageusement s'appliquer à des automates présentant plusieurs guichets, par exemple, affectés à la distribution/collecte de billets, de monnaies et de valeurs diverses. Dans ce cas, le dispositif pourra faire intervenir un nombre de magasins récepteurs égal au nombre de type de guichets et ces magasins débouchant dans une chambre de transfert commune.
La chambre de transfert sera alors conçue de manière à autoriser un déplacement du véhicule de chargement/déchargement pour pouvoir amener l'élévateur de ce véhicule en regard de chacun desdits magasins.
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