Le domaine de la présente invention est celui des systèmes de détection 5 optique, notamment utilisés pour l'aide à la conduite des véhicules automobiles, qui mettent en œuvre des capteurs optiques. Dans ce domaine, l'invention concerne plus particulièrement les dispositifs de nettoyage des capteurs de ces dispositifs optiques.

On appelle système de détection optique tout système comportant des î o capteurs optiques, tels que des caméras, des capteurs laser (communément appelés LIDAR) ou autres capteurs basés sur l'émission et/ou la détection de la lumière dans le spectre visible ou invisible pour l'Homme, en particulier l'infrarouge.

De tels systèmes de détection optiques équipent un nombre de plus en 15 plus grand de véhicules automobiles afin d'aider le conducteur du véhicule dans certaines situations de conduite, dont une, bien connue, est l'aide au stationnement. Pour que cette aide soit la plus efficace possible, les données fournies par le système de détection optique doivent être de la meilleure qualité possible, et il est donc indispensable de disposer d'optiques propres pour 20 réaliser ces acquisitions de données. Pour ce faire, il est connu de placer, au voisinage de ces capteurs optiques, un dispositif de nettoyage apte à projeter un fluide nettoyant juste avant que soit réalisée la détection.

De tels capteurs étant, le plus souvent, dissimulés à la vue directe du conducteur du véhicule, leur nettoyage est commandé de manière

25 automatique, par exemple avec une périodicité prédéfinie. Le problème qui se pose alors est celui de l'instant auquel cette opération de nettoyage sera effectuée, et il peut se produire qu'elle ait lieu à un moment défavorable au regard d'une situation de conduite particulière. On comprend aisément, par exemple, qu'il soit inopportun qu'une opération de nettoyage de la lentille d'une

30 caméra d'aide au stationnement soit commandée au moment où le conducteur est en cours de manœuvre de stationnement ou engage une marche arrière. Si, dans le cas d'une aide au stationnement, l'inconvénient peut n'être qu'une simple gêne, il est des cas dans lesquels, selon le type de capteur considéré, le déclenchement impromptu d'une opération de nettoyage de celui-ci peut conduire à une situation de conduite potentiellement accidentogène. Par 5 ailleurs, et notamment dans le cas d'un déclenchement automatique du nettoyage alors que le véhicule circule à grande vitesse, il existe un risque que des gouttes du liquide nettoyant soit projeté dans le champ de vision du conducteur et que cela représente une distraction dangereuse pour la conduite du véhicule. î o Le but de la présente invention s'inscrit dans ce contexte et elle propose une solution dans laquelle le nettoyage d'un capteur d'un tel ensemble optique de détection ne puisse être démarré de manière impromptue ou d'une manière qui puisse conduire à une situation de conduite potentiellement accidentogène.

Dans ce but, l'invention a pour objet un dispositif de nettoyage d'un 15 capteur d'un système de détection optique pour véhicule automobile, qui comprend un ensemble de distribution de fluide sur ledit capteur piloté par des instructions de fonctionnement émises par un module de commande. Selon l'invention, le module de commande est configuré pour générer un message d'information relatif au besoin d'une opération de nettoyage du capteur et pour 20 recevoir une instruction de commande d'un occupant du véhicule autorisant cette opération de nettoyage.

Ainsi, l'invention propose que le démarrage d'une opération de nettoyage d'un tel capteur soit soumis à une autorisation préalable de la part du conducteur du véhicule.

25 Selon différentes caractéristiques de l'invention, prises seules ou en combinaison, on pourra prévoir que :

- le dispositif comporte des moyens de détection de la présence de corps étrangers sur le capteur, qui sont configurés pour émettre vers le module de commande une donnée relative au besoin d'une opération de nettoyage du 30 capteur optique ; - le module de commande est configuré pour communiquer avec des moyens de signalisation, susceptibles de générer ledit message d'information dans l'habitacle du véhicule ;

- le dispositif comporte des moyens de reconnaissance de l'instruction de 5 commande d'un occupant du véhicule, configurés pour communiquer avec le module de commande et lui transmettre une donnée relative à l'autorisation de l'opération de nettoyage ;

- les moyens de reconnaissance sont rendus actifs par le module de commande simultanément à l'émission dudit message d'information ;

î o - les moyens de reconnaissance comportent un bouton apte à être actionné par un occupant du véhicule ;

- les moyens de reconnaissance comportent des moyens de reconnaissance gestuelle et/ou vocale ;

- l'ensemble de distribution de fluide est configuré pour se déplacer entre 15 une position de repos et une position de travail dans laquelle le fluide de nettoyage est distribué sur une surface du capteur ;

- le dispositif comporte des moyens de surveillance d'un ou plusieurs paramètres de conduite du véhicule configurés pour générer une donnée représentative de la situation de conduite de ce véhicule et pour communiquer

20 cette donnée au module de commande ;

- le module de commande est configuré pour générer, suite à une instruction de commande de l'occupant du véhicule, plusieurs cycles de nettoyage par l'ensemble de distribution de fluide, successivement ou à des intervalles de temps prédéfinis ;

25 - le module de commande est configuré pour générer, suite à une instruction de commande de l'occupant du véhicule, un ou plusieurs cycles de nettoyage jusqu'à l'arrêt complet du véhicule.

Dans la pratique, le dispositif de nettoyage d'un capteur d'un système de détection optique est souvent couplé à un dispositif de nettoyage d'au moins 30 une surface vitrée avant et/ou arrière du véhicule. Selon l'invention, dans ce cas, le module de commande peut être configuré pour piloter en outre le fonctionnement d'un ensemble de nettoyage d'au moins une surface vitrée avant et/ou arrière du véhicule. On pourra prévoir un réservoir de stockage de fluide commun avec l'ensemble de nettoyage d'au moins une surface vitrée et on pourra prévoir des moyens de surveillance d'un niveau de fluide dans ce 5 réservoir, configurés pour communiquer avec le module de commande. Par ailleurs, on pourra prévoir que le module de commande comporte des moyens pour commander sélectivement, en fonction d'une première valeur prédéfinie de niveau de fluide dans le réservoir de stockage, le dispositif de nettoyage du capteur optique et/ou l'ensemble de nettoyage d'au moins une surface vitrée. î o En d'autres termes, dans ce cas, le nettoyage du capteur du système de détection optique peut être commandé seul, prioritairement par rapport au nettoyage de la ou des surfaces vitrées avant et/ou arrière du véhicule. Dans ce cas, selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le module de commande est configuré pour permettre l'affichage, dans l'habitacle, d'un

15 message représentatif du niveau de fluide dans le réservoir de stockage et de l'opération de nettoyage effectuée.

L'invention concerne également un véhicule automobile comportant un système de détection optique et un dispositif de nettoyage associé susceptible de procéder au nettoyage du capteur optique de ce système de détection. On 20 pourra notamment prévoir que le module de commande est disposé n'importe où dans le véhicule tandis que les moyens de signalisation et les moyens de reconnaissance tels qu'ils ont été précédemment présentés sont disposés dans l'habitacle du véhicule.

L'invention concerne également un procédé de nettoyage d'un capteur 25 d'un système de détection optique pour véhicule automobile, dans lequel un ensemble de distribution de fluide est déplacé entre une position de repos et une position de travail dans laquelle le fluide peut être distribué sur une surface du capteur, au cours duquel on prévoit une étape de détection, sur cette surface du capteur, d'éventuelles salissures, une étape de génération d'un 30 signal représentatif de la présence d'éventuelles salissures à la surface du capteur optique, une étape d'affichage, dans l'habitacle du véhicule, d'un message représentatif de la présence d'éventuelles salissures à la surface du capteur optique, une étape de reconnaissance d'une commande, par un utilisateur situé dans l'habitacle du véhicule, sur la base du message affiché dans l'habitacle, autorisant une opération de nettoyage du capteur, et une 5 étape de mise en marche de l'ensemble de distribution de fluide.

Selon des caractéristiques particulières de ce procédé selon l'invention, on pourra prévoir :

- une étape de génération d'une donnée représentative de la situation de conduite du véhicule, ladite étape de mise en marche de l'ensemble de î o distribution de fluide étant conditionnée par la valeur de cette donnée, et/ou

- une étape de surveillance du niveau d'un réservoir commun de stockage d'un fluide pour le nettoyage d'une surface vitrée avant et/ou arrière du véhicule et pour le nettoyage du capteur, ainsi qu'une étape de génération d'une donnée représentative de ce niveau de fluide dans ce réservoir de

15 stockage, ladite étape de mise en marche de l'ensemble de distribution de fluide étant conditionnée par la valeur de cette donnée.

D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description donnée ci-après à titre indicatif en 20 relation avec les figures annexées, dans lesquelles :

- la figure 1 est une vue générale schématique d'un dispositif de nettoyage selon l'invention ;

- la figure 2 est une vue schématique, sous la forme d'un organigramme, d'un procédé de nettoyage selon l'invention ; et

25 - la figure 3 est une vue schématique, sous la forme d'un organigramme, d'une variante de procédé de nettoyage selon l'invention.

L'invention sera décrite dans ce qui suit dans son application, non exclusive, à un système de détection optique comprenant un capteur optique 1 équipé d'une lentille 2. L'invention sera donc ici décrite à travers un dispositif de nettoyage de la lentille 2 de ce capteur optique.

Un tel dispositif de nettoyage comprend un ensemble de distribution de fluide 3, ici mobile entre une position de repos et une position de travail, selon 5 une direction schématiquement représentée par la double flèche F visible sur la figure 1. Cet ensemble de distribution de fluide 3 comporte, en particulier, un ensemble de buses de distribution 4 par lesquelles un ou plusieurs fluides de nettoyage et/ou de séchage peuvent être projetés. Dans la position de travail du dispositif de nettoyage selon l'invention, plus particulièrement illustrée par la î o figure 1 , les buses de distribution 4 sont placées de telle manière qu'elles projettent ce ou ces fluides sur la surface extérieure de la lentille 2, permettant ainsi de retirer de celle-ci d'éventuelles traces et/ou salissures qui pourraient perturber la détection par le capteur optique 1 , et par exemple la prise de vues par une caméra. Le fluide de nettoyage est projeté lorsque l'ensemble de

15 distribution de fluide 3 est dans sa position de travail, et la projection du fluide de nettoyage peut être suivie d'une projection d'un fluide de séchage, afin d'éliminer toute trace ou résidu que le fluide de nettoyage pourrait laisser. Dans la position de repos, ici non représentée, d'un tel dispositif de nettoyage, l'ensemble de distribution de fluide 3 est placé en retrait de la surface de la

20 lentille 2, et aucun fluide n'est projeté par les buses de distribution 4. Ainsi, dans le cas illustré, on peut considérer que l'opération de nettoyage de la lentille 2 consiste en la succession d'une première étape de déplacement de l'ensemble distribution de fluide 3, entre position de repos et position de travail, puis une deuxième étape de projection de fluide nettoyant.

25 Le capteur optique 1 est équipé de moyens de détection 5 aptes à générer un signal représentatif de la présence, à la surface de la lentille 2, d'éventuels corps étrangers tels que poussières, débris ou autres types de salissures. Ces moyens de détection sont configurés pour communiquer avec un module de commande 6, notamment de manière à pouvoir transmettre à ce

30 module de commande une première donnée D1 représentative de la présence d'éventuels corps étrangers à la surface de la lentille 2. Le module de commande 6 est configuré pour d'une part recevoir une première donnée D1 en provenance des moyens de détection associés au capteur optique à nettoyer, tel que cela vient d'être précisé, et d'autre part émettre un premier signal S1 en direction de moyens de signalisation 7 5 susceptibles de délivrer, dans l'habitacle du véhicule, un message d'information M1 aux occupants du véhicule qui soit représentatif de ce premier signal.

Par ailleurs, le module de commande 6 est configuré pour recevoir une réponse à ce premier signal S1 sous la forme d'une deuxième donnée D2 en î o provenance de moyens de reconnaissance 8 d'une instruction de commande 11 du conducteur, de manière à commander une opération de nettoyage du capteur optique, c'est-à-dire dans le cas présent un déplacement de l'ensemble de distribution de fluide entre position de repos et position de travail et une projection de liquide de nettoyage sur la lentille du capteur.

15 On comprend que le module de commande 6 peut s'étendre à n'importe quel endroit du véhicule et que les moyens de signalisation 7 et les moyens de reconnaissance 8 sont disposés à l'intérieur de l'habitacle 9, schématiquement représenté en traits discontinus sur la figure 1.

Les moyens de signalisation 7 sont configurés pour délivrer, dans 20 l'habitacle 9, un message d'information M1 représentatif de la présence d'éventuels corps étrangers sur la surface de la lentille 2.

Ces moyens de signalisation 7 peuvent comporter un écran, et notamment un écran utilisé par ailleurs par un ensemble de gestion et de contrôle du véhicule du type ordinateur de bord, sur lequel le message 25 d'information M1 pourra consister en des mots signalant le besoin de nettoyer le capteur optique. On pourra également prévoir l'allumage d'un voyant lumineux sur le tableau de bord du véhicule ou, encore, la délivrance d'un message audio dans l'habitacle.

Les moyens de reconnaissance 8 peuvent comporter une caméra de 30 détection pour la reconnaissance gestuelle d'un mouvement de l'utilisateur ou ils peuvent prendre la forme de moyens de reconnaissance vocale d'une instruction orale de l'utilisateur. Ils peuvent également consister en un bouton 10 que le conducteur est invité à manœuvrer lorsqu'il souhaite agir sur le dispositif de nettoyage du capteur optique, notamment après la visualisation du 5 message d'information M 1.

Selon des caractéristiques de l'invention propres au fonctionnement des moyens de reconnaissance, et ce afin que des instructions parasites ne viennent dégrader la performance du système, on prévoit que les moyens de reconnaissance 8 pour déclencher une commande, depuis l'habitacle, de la î o réalisation d'une opération de nettoyage du système optique de détection, ne sont actifs que lorsque le message d'information M1 représentatif de la présence d'éventuels corps étrangers sur la surface du capteur optique prend une valeur prédéfinie. Ceci est notamment utile lorsque les moyens de reconnaissance consistent en des moyens de reconnaissance vocale et/ou

15 gestuelle, afin d'éviter qu'ils soient constamment allumés.

Et on pourra envisager un laps de temps après la délivrance du message d'information M1 dans lequel l'instruction de commande doit être formulée par le conducteur ou tout autre occupant du véhicule pour que celle-ci soit prise en compte par les moyens de reconnaissance, et par le module de 20 commande.

Le module de commande est apte à générer une deuxième instruction de commande 12 à destination de l'ensemble de distribution de fluide 3 afin que l'actionneur associé génère le déplacement des buses de distribution de fluide et la projection de liquide vers le capteur optique.

25 En d'autres termes, et en se référant notamment à l'organigramme de la figure 2, le procédé de nettoyage de capteur optique selon l'invention débute lorsque des corps étrangers sont détectés par les moyens de détection 5 sur la surface de la lentille 2 (étape E1 ), une donnée D1 représentative de cette présence étant alors transmise au module de commande 6 qui analyse cette

30 première donnée pour générer un message d'information à faire parvenir aux utilisateurs dans l'habitacle (étape E2). Le module de commande communique avec les moyens de signalisation 7 logés dans l'habitacle pour la diffusion de ce message d'information M1 représentatif de la donnée D1 (étape E3), le type du message d'information pouvant dépendre du caractère d'urgence de l'information à communiquer et/ou des préférences paramétrées par 5 l'utilisateur. A titre d'exemple, des messages urgents, relatifs par exemple à l'encrassement total du capteur, pourront être relayés à la fois par un support visuel et par un message audio, tandis que des messages de prévention amont, relatifs par exemple à un début d'encrassement du capteur optique, pourront être délivrés sous forme uniquement de messages écrits si le î o conducteur ne souhaite pas recevoir de messages vocaux dans son habitacle.

En réponse à ce message d'informations M1 , le conducteur ou tout autre occupant du véhicule peut décider ou non de réaliser le nettoyage du capteur optique, notamment en fonction de son appréciation de la situation de conduite et de la gêne potentielle que ce nettoyage pourrait procurer dans cette

15 situation, et il peut, dans un délai approprié, réaliser une instruction de commande (étape E4) reconnaissable par les moyens de reconnaissance 8 pour démarrer, via un pilotage du module de commande 6, une opération de nettoyage du capteur optique (étape E5).

Selon différents modes de réalisation, une fois l'opération de nettoyage 20 de la lentille ou, plus généralement, du capteur optique 2 commandée depuis l'habitacle, cette opération peut être effectuée une ou plusieurs fois pendant un laps de temps prédéfini, ou avec une périodicité prédéterminée, plusieurs cycles de nettoyage pouvant ainsi être configurés. Ainsi, selon le mode de réalisation choisi, les moyens de reconnaissance 8 participent à l'élaboration 25 d'une commande, depuis l'habitacle, d'un seul ou plusieurs déplacements, successifs ou répétés à des intervalles de temps prédéfinis, de l'ensemble de distribution de fluide 3 entre position de repos et position de travail. On limite ainsi les sollicitations du conducteur, permettant à ce dernier de concentrer son attention sur la conduite. Dans ce même ordre d'idée, à savoir limiter les 30 sollicitations du conducteur, on pourra prévoir de ne mettre un terme à cette répétition de cycles de nettoyage qu'à l'arrêt complet du véhicule, de sorte que l'instruction de commande fournie par l'utilisateur est permanente jusqu'à l'arrêt du véhicule.

Par ailleurs, tel qu'illustré sur la figure 1 , on peut prévoir que le module de commande 6 du dispositif selon l'invention est configuré pour recevoir des 5 troisièmes données D3 en provenance de moyens de surveillance 11 d'un ou plusieurs paramètres de conduite du véhicule. A titre d'exemples non exhaustif, il peut s'agir de moyens de surveillance de la vitesse du véhicule (arrêt du véhicule, vitesse très lente, vitesse moyenne ou rapide, stabilisée ou non, etc ...), ou encore de moyens de surveillance du régime de conduite (véhicule au î o point mort, trajectoire droite ou non, etc ...). Ces moyens de surveillance 11 sont aptes à générer une ou plusieurs troisièmes données D3 représentatives d'une ou plusieurs situations de conduite prédéfinies, et le module de commande 6 considère cette troisième donnée pour déterminer de la possibilité d'une opération de nettoyage.

15 II est avantageux que ces moyens de surveillance soient mis en œuvre lors de l'étape E2, lorsque, sur la base des premières données D1 reçues des moyens de détection 5, le module de commande 6 définit la prochaine nécessité d'une opération de nettoyage du capteur.

On génère dans ce cas une étape parallèle (étape E3a, représentée de 20 façon facultative en traits pointillés sur la figure 2) au cours de laquelle on surveille lesdits paramètres pour en déduire une donnée D3 exploitable par le module de commande et qui conditionnera, selon ce mode de réalisation de l'invention, la prise en compte de la commande d'utilisateur telle qu'elle a été reconnue (étape E4) pour la mise en œuvre de l'opération de nettoyage (étape 25 E5).

On a ici illustré un cas pratique où la prise en compte de cette troisième donnée D3 par le module de commande retarde la mise en œuvre de l'opération de nettoyage jusqu'à des situations de conduite préférentielles, alors que l'utilisateur a exprimé son souhait de réaliser ce nettoyage. On 30 pourra prévoir en variante que cette troisième donnée D3 est immédiatement prise en compte par le module de commande et que le message d'information M1 n'est diffusé dans l'habitacle que sous certaines situations de conduite, et par exemple à l'arrêt du véhicule, afin que l'utilisateur puisse en toute sécurité répondre à ce message d'information.

Le dispositif de nettoyage de capteur optique selon l'invention peut être 5 appliqué avec un ensemble de nettoyage d'une ou plusieurs surfaces vitrées 12 situées à l'avant et/ou à l'arrière du véhicule. Selon l'invention, on pourra prévoir que le module de commande 6 est configuré pour piloter le fonctionnement de l'ensemble de nettoyage 12 en plus du dispositif de nettoyage de capteur optique. Notamment, on pourra prévoir que la fonction de î o déclenchement automatique de l'ensemble de nettoyage de vitre soit couplée avec une fonction de déclenchement automatique du nettoyage d'un capteur. Et on pourra prévoir que le bouton, ou levier, 10 de commande d'instruction de nettoyage de capteur soit commun à celui associé au déclenchement de l'ensemble de nettoyage de vitre, et notamment au déclenchement des balais

15 d'essuie-glace.

Dans une telle configuration, l'alimentation en fluide de nettoyage du dispositif de nettoyage du capteur 2 et l'alimentation en fluide de nettoyage de l'ensemble de nettoyage de la ou des surfaces vitrées 12 avant et/ou arrière du véhicule sont avantageusement réalisées à partir d'un réservoir commun de

20 stockage 13 de fluide de nettoyage. Dans ce contexte, le dispositif selon l'invention comporte des moyens de surveillance 14 pour surveiller le niveau de fluide dans le réservoir commun de stockage 13. Avantageusement, ces moyens de surveillance 14 sont aptes à générer une quatrième donnée D4 représentative de ce niveau et à transmettre cette quatrième donnée au

25 module de commande 6, qui est configuré pour commander sélectivement, en fonction d'une valeur prédéfinie de cette quatrième donnée D4, le fonctionnement du dispositif de nettoyage de capteur optique et l'ensemble de nettoyage de la ou des surfaces vitrées.

Plus précisément, et tel que cela est illustré sur la figure 3, l'invention 30 prévoit que si le niveau de fluide de nettoyage dans le réservoir commun de stockage 13 passe au-dessous d'une première valeur seuil Vs1 prédéterminée, la quatrième donnée D4 transmise au module de commande 6 implique que seul le nettoyage du capteur optique 2 peut alors être réalisé avec le fluide de nettoyage encore disponible dans le réservoir commun de stockage. Concomitamment, l'invention prévoit qu'un message représentatif de cette 5 quatrième donnée D4 soit généré et affiché dans l'habitacle du véhicule. En effet, l'opération de nettoyage du capteur 2 de l'ensemble de détection optique est alors considérée comme prioritaire en termes de sécurité par rapport au nettoyage des surfaces vitrées du véhicule. Avantageusement, l'invention prévoit également que, lorsque le niveau de liquide dans le réservoir commun î o de stockage 13 passe au-dessous d'une deuxième valeur seuil Vs2, inférieure à la première valeur seuil précitée, les moyens de surveillance 14 génèrent et transmettent au module de commande une quatrième donnée représentative de cette deuxième valeur, de sorte qu'une opération de nettoyage du capteur 2 ne puisse alors pas être autorisée, par manque de liquide de nettoyage.

15 Concomitamment, l'invention prévoit qu'un message M2 correspondant soit affiché dans l'habitacle.

Dans les modes de réalisation qui viennent d'être décrits, dans lesquels le dispositif de nettoyage selon l'invention comporte un ensemble de nettoyage d'une ou plusieurs surfaces vitrées avant et/ou arrière du véhicule, l'invention

20 comporte une étape E6 de commande du nettoyage de cette ou de ces surfaces vitrées, simultanément à la commande du nettoyage du capteur 2 de l'ensemble de détection optique. Avantageusement, ce procédé comporte également une étape E7 de surveillance du niveau du liquide de nettoyage dans le réservoir commun de stockage 13 et, en fonction de la valeur prise par

25 la quatrième donnée D4 générée par les moyens de surveillance 14 de ce niveau, une commande conditionnelle de l'étape E6 de nettoyage de surface(s) vitrée(s) ou de la seule étape E5 de nettoyage du capteur optique.

L'invention atteint ainsi son but, en proposant un dispositif et un procédé de nettoyage d'un capteur 2 d'un système de détection optique dans lesquels 30 l'opération de nettoyage est conditionnée à un accord préalable du conducteur ou de tout occupant du véhicule, sur la base d'informations relatives à l'état de salissure de ce capteur et/ou à la situation de conduite du véhicule transmises à un module de commande 6 configuré pour piloter à la fois des moyens d'affichage dans l'habitacle du véhicule et les moyens de nettoyage du capteur en fonction de la détection de l'accord de l'occupant du véhicule. L'invention 5 permet ainsi de supprimer les situations de conduite dans lesquelles un tel nettoyage pourrait s'avérer gênant au regard d'une situation particulière de conduite, ou simplement inutile au regard de l'état de salissure de ce capteur.

L'invention ne saurait toutefois se limiter aux moyens et configurations décrits et illustrés, mais elle s'étend également à tous moyens ou î o configurations équivalents et à toute combinaison de tels moyens. En particulier, elle s'applique à tout type de capteur d'un ensemble de détection optique apte à être installé sur un véhicule.