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| 权利要求书 1、 一种带材卷连续供料的装置， 其特征在于该装置包括有挂带机和储带机； 挂带机包括 有卷径涨縮装置、 控制带材张力的制动装置、 工作台和带盘系统， 带材设置于带盘系统上， 形成带材卷， 挂带机设置有两套或两套以上的相互独立的带盘系统， 两套或两套以上的带盘 系统同一水平地固定于能够旋转的工作台上； 所述储带机包括机架， 入料和出料导向装置， 储带机前端设置有入料导向装置， 后端设置有出料导向装置， 机架内具有适当空间， 且沿着 带材方向设置； 所述两套带盘系统或两套以上的所输出的带材交替输入到储带机中， 在换带 过程中， 由储带机进行带材的缓冲输出， 以实现带材的不间断输送。 2、如权利要求 1所述的带材卷连续供料的装置，其特征在于所述工作台，为回转工作台， 其底部具有转轴及锁紧机构， 转轴带动回转工作台转动， 锁紧装置则实现回转工作台位置的 固定。 3、 如权利要求 2所述的带材卷连续供料的装置， 其特征在于所述带盘系统， 其为两套， 呈水平方向分别固定于回转工作台的两侧。 4、 如权利要求 1所述的带材卷连续供料的装置， 其特征在于该装置包括有剪接机， 所述 剪接机包括工作平台、 两套平齐并间隔一定距离的压紧装置、 接带装置和剪带装置； 所述工 作平台上部支撑两套平齐且间隔一定距离的压紧装置， 下部设置接带装置， 且接带装置对准 压紧装置， 以对压紧对齐的带材进行接合； 工作平台的一侧面支撑有剪带装置。 5、 如权利要求 1所述的带材卷连续供料的装置， 其特征在于所述储带机， 其还包括有快 速进料装置， 快速进料装置位于机架进料端， 所述快速进料装置包括主动轮和对应的压紧轮， 主动轮通过动力驱动可控制储带速度； 压紧轮位于主动轮的下方或上方， 可上下移动。 6、 如权利要求 5所述的带材卷连续供料的装置， 其特征在于储带机由机架、 进带导轮、 电机、 主动轮、 压紧轮、 限位轮、 后导轮、 出带导轮及调节手柄等部件组成； 机架的前端上 部设置有前支架， 前支架的外端固定有进带导轮， 后支架上固定有主动轮， 压紧轮则设置在 主动轮的下方， 带材储存在机架内部的空间中， 并经限位轮引出， 通过后导轮和出带导轮输 送带材， 出带导轮固定在从机架后端伸出的后支架上， 后导轮则固定在机架后端的上部， 并 与限位轮对应。 7、 一种带材卷连续供料的方法， 其特征在于该方法主要包括如下步骤： ( 1 )、 进料， 将带材设置于两个带盘系统上， 并将其中一个带盘系统的带材伸入剪接机; (2)、 换带， 调整回转工作台， 将另一个带盘系统的带材伸入剪接机， 剪除不合格带材， 然后用压紧装置将接合的带材分别压紧， 并使接口平齐， 再用接带装置接带并将接缝打磨平整； ( 3)、 输料， 将带材通过储带机输入到后续的带材加工系统中。 8、如权利要求 7所述的带材卷连续供料的方法，其特征在于步骤 2中，剪除不合格带材， 是指剪除所要接合带材的两端的不平整部分， 使接口平齐； 接带装置接带并将接缝打磨平整 是指接带装置将带材焊接后， 再将接缝磨平， 以便于带材的使用。 9、 如权利要求 7所述的带材卷连续供料的方法， 其特征在于在带材连续生产过程中， 每 连续 2盘带材的头尾均需连接。 10、 如权利要求 7所述的带材卷连续供料的方法， 其特征在于在换带时， 剪接机与储带 机之间， 或储带机内容纳足够长度的松弛带材， 以拥有足够的接带时间。 |
本发明涉及从供料源到进行各种加工的设备之 间的带材输送。 尤其涉及将轻便、 可焊的 挠性带材连续送入后续设备进行各种加工的一 套带材连续输送装置与方法。 背景技术
用于挠性带材加工的设备， 尤其是用于轻便、 可焊的挠性带材连续送入后续设备进行各 种加工的传统设备， 通常是卷状进行供料的。 现有的加工设备， 是将带材通过一带盘车输出 一带材， 在带材的连续使用中， 一卷用完后必然需要重新换卷， 成卷带材的头尾需要重新接 带。 目前所使用的设备通常需要生产线停机来完成 换卷工作， 不但会影响生产线的生产效率， 还必然给下道工序造成损失。
专利申请 200580004269.6公开了一种带材的加工装置， 该装置利用环形设置的多个垫和 刀来实现带材的连续加工， 该申请是基于带材进行环形切割来实现的， 而实际的生产中带材 很难按照该申请的方式进行切割， 而且这种切割方式并不能进行快速衔接， 仍然不能顺利地 进行连续供料。
基于此， 势必要设计一种连续工作的带材连续输送系统 ， 以保证生产效率， 且在任何情 况下， 该输送系统均不应停止供应带材。 发明内容
因此， 本发明的目的是提供一种带材卷连续供料的装 置及方法， 该装置及方法能够保证 生产的连续进行， 提高生产效率， 且减少浪费。
本发明的另一个目的在于提供一种带材卷连续 供料的装置及方法， 该装置及方法能够快 速准确地更换带材， 且便于控制。
为了达到上述目的， 本发明是这样实现的：
一种带材卷连续供料的装置， 其特征在于该装置包括有挂带机和储带机； 挂带机的基本 结构包括卷径涨縮装置、 控制带材张力的制动装置、 工作台和带盘系统， 带材设置于带盘系 统上， 形成带材卷， 挂带机设置有两套或两套以上的相互独立的带 盘系统， 两套或两套以上 的带盘系统同一水平地固定于能够旋转的工作 台上， 可以各挂一卷带材交替工作， 两套带盘 系统通过不同带盘系统之间带材的衔接； 储带机， 用以储存带材， 所述储带机包括机架， 入 料和出料导向装置， 储带机前端设置有入料导向装置， 后端设置有出料导向装置， 机架内具 有适当空间， 且沿着带材方向设置， 沿带材前进方向的架体可在有限的空间内容纳 足够长度 的松弛带材， 使生产人员拥有足够的接带时间； 所述两套带盘系统或两套以上的所输出的带 材交替输入到储带机中， 在换带过程中， 由储带机进行带材的缓冲输出， 以实现带材的不间 断输送。
所述两套或两套以上的带材系统设置于工作台 的同一水平面上，在工作台选择的作用下， 不同带材系统之间可以进行位置交替， 以实现连续供料。
所述工作台， 为回转工作台， 其底部具有转轴及锁紧机构， 转轴带动回转工作台转动， 锁紧装置则实现回转工作台位置的固定， 以能够进行带材的更换， 从底部进行旋转， 便于回 转工作台上固定的带盘系统实现位置替换， 且不会变换所输送带材的位置。
一种可取的方式， 是将所述带盘系统， 设置为两套， 呈水平方向分别固定于回转工作台 的两侧，这样回转工作台能够进行 180° 旋转，将回转工作台转动 180° ，即可实现快速换卷。
所述挂带机， 可具有一部以上， 同时进行工作， 以实现带材不间断地加工。
所述带材卷连续供料的装置， 其还包括有剪接机， 两套带盘系统通过剪接机进行不同带 盘系统之间带材的衔接， 剪接机包括工作平台、 两套平齐并间隔一定距离的压紧装置、 接带 装置 （如焊机） 和剪带装置； 所述工作平台上部支撑两套平齐且间隔一定距 离的压紧装置， 下部设置接带装置， 且接带装置对准压紧装置， 以对压紧对齐的带材进行接合； 工作平台的 一侧面支撑有剪带装置， 以剪切不合格的带材； 接带时， 先用剪带装置剪除不合格的带材， 并将两端的头尾接口剪齐， 然后用压紧装置将两端带材分别压紧， 并使接口平齐； 再用接带 装置接带并将接缝打磨平整。
所述压紧装置， 由压紧气缸、 连杆及压紧头构成， 压紧头具有一平面的压紧面， 以将带 材平整地压合， 压紧气缸固定于工作平台上， 并通过连杆连接压紧头， 压紧头在压紧气缸的 控制下， 实现对带材的压合。
所述接带装置， 为焊机， 其对准两个压紧装置的中间位置， 以焊接带材。
所述剪带装置， 包括剪切气缸、 剪切连杆和剪刀， 剪切气缸固定于工作平台的侧部， 向 上伸出有剪切连杆， 剪切连杆的端部固定有剪刀， 由剪刀对带材进行剪切。
所述储带机， 其还包括有快速进料装置， 快速进料装置位于机架进料端， 可高速将一定 长度的带材打入机架， 供接带时生产所用。 更进一步， 所述快速进料装置包括主动轮和对应 的压紧轮， 主动轮通过动力驱动可控制储带速度； 压紧轮位于主动轮的下方或上方， 可上下 移动， 当主动轮和压紧轮压紧时， 能使带材停止进带， 使带材的自由端与接带操作配合。 在 带材连续生产过程中， 为了使生产人员拥有足够的焊接打磨带材时间 ， 在每一盘带材快用完 时， 可预先将剩余部分一定长度的带材打入储带机 。 在带材打入储带机后， 带材生产所需的 带材由储带机内储存的带材供应， 生产人员可利用这段时间进行带材焊接和打磨 。 更进一步， 储带机由机架、 进带导轮、 电机、 主动轮、 压紧轮、 限位轮、 后导轮、 出带 导轮等部件组成。 机架的前端上部设置有前支架， 前支架的外端固定有进带导轮， 进带导轮 构成入料导向装置， 其中， 进带导轮通常由一个大进带导轮和一个小进带 导轮构成， 以保证 所进带材的光洁、 平整； 前支架上还固定有主动轮， 压紧轮则设置在主动轮的下方， 在储带 时， 电机带动主动轮旋转， 压紧轮由汽缸驱动将带材紧压主动轮上， 利用带材和主动轮之间 的摩擦力将带材打入储带机。 带材储存在机架内部的空间中， 并经限位轮引出， 通过后导轮 和出带导轮输送料带（带材）， 出带导轮固定在从机架后端伸出的后支架上， 后导轮则固定在 机架后端的上部， 并与限位轮对应， 后导轮和出带导轮构成出料导向装置。
一种比较好的方式是， 挂带机和储带机还带有可调节的带材侧向导向 装置， 用以保持带 材稳定地进料。
一种带材卷连续供料的方法， 该方法主要包括如下步骤：
1、 进料， 将带材设置于两个带盘系统上， 并将其中一个带盘系统的带材伸入剪接机；
2、 换带， 调整回转工作台， 将另一个带盘系统的带材伸入剪接机，
剪除不合格带材， 然后用压紧装置将接合的带材分别压紧， 并使接口平齐，
再用接带装置接带并将接缝打磨平整；
3、 输料， 将带材通过储带机输入到后续的带材加工系统 中。
步骤 2中， 剪除不合格带材， 是指剪除所要接合带材的两端的不平整部分， 使接口平齐。 步骤 2中， 接带装置接带并将接缝打磨平整是指接带装置 将带材焊接后， 再将接缝磨平， 以便于带材的使用。
在带材连续生产过程中， 每连续 2盘带材的头尾均需连接。 接带时， 先用剪焊机将两端 带材盘的头尾接口剪齐， 然后用压紧装置将两端带材分别压紧， 并使接口平齐； 再用焊机接 带并将接缝打磨平整。
所述的方法， 在换带后， 要给空置带盘系统进料， 装入带材， 以备下次换带。
所述的方法， 其剪接机与储带机之间， 或储带机内容纳足够长度的松弛带材， 以拥有足 够的接带时间。
本发明采用多个带盘系统， 通过不同带盘系统之间的带材卷更替， 使带材在加工过程中， 能够不间断地进行输送， 保证了生产效率， 减少了换带材造成的浪费。
且带盘系统通过回转工作台进行转换， 可控制带材的准确对接， 能准确快速地进行换带， 控制也十分方便。 附图说明
图 1是本发明实施带材连续输送系统实施例的主 图，
图 2是本发明实施带材连续输送系统实施例的俯 图，
图 3是本发明实施挂带机的侧视图，
图 4为本发明实施剪接机的结构示意图，
图 5为本发明实施储带机的结构示意图。 具体实施方式
如图 1、 图 2所示， 本实施例的带材卷连续供料的装置主要包括挂 带机 1、 剪接机 2和储 带机 3， 挂带机 1通过带盘系统 14输出带材 5 (又称料带、 钢带， 以下简称钢带）， 并进入储 带机 3。 在挂带机 1与储带机 3之间， 设置了剪焊机 2作为钢带的剪切和焊接装置。 剪焊机 其一是对带盘系统的带头与带尾进行剪切和焊 接， 其二是剪去带盘系统中的不合格钢带。 用 于将轻便、 可焊的钢带连续送入矫直机 4， 并进行后续加工； 剪焊机 2焊接打磨后的钢带经 储带机 3输入到矫直机 4中， 以进行连续生产， 其中储带机储存一定长度的钢带， 在带材换 接的过程中， 使生产人员拥有足够的焊接打磨钢带时间。
具体地说， 挂带机 1的主要结构包括回转工作台 13、 底座 12和带盘系统 14， 带盘系统 14是由胀縮卷筒 15、 挡臂 17、 钢带盘挡板 18、 主轴 11、 制动器 19等几个部件组成， 其中， 带盘系统是两套相互独立的带盘系统 14。 两套带盘系统 14可以各挂一卷钢带交替工作， 带 盘系统 14通过支撑架固定于回转工作台 13上， 将回转工作台 13转动 180° ， 即可实现带盘 系统 14的交替， 从而实现快速换卷。
挂带机采用被动式工作原理， 本身无动力， 借助于牵引机带动钢带运动。 图 1和图 2所 示， 为设置两个剪接机 2及四个挂带机 1的情况， 其中每个剪接机 2对应两个挂带机 1， 以 进行钢带的更换， 而两个剪接机 2对应一个储带机 3， 使连续生产得以进行。
图 3为挂带机的结构示意图， 图中， 回转工作台 13设置于底座 12上， 且回转工作台的 底面具有两个位于同一水平线上的定位套 131，一联动杆 133对应嵌套于该定位套 131， 联动 杆的底部具有被一弹簧约束的踏板 132， 踩下固定在底座上的踏板 132， 使联动杆 133分别嵌 套于两个定位套 131中， 即可将回转工作台转动 180° ， 通过回转工作台 13的转动可实现快 速换卷。
两套带盘系统 14可以各挂一盘钢带 5交替工作，钢带引出头的方向相反，便于实 交替。 主轴 11是带盘系统中心轴， 其被轴套支撑于回转工作台 13上。
主轴 11的前端设置有一丝杠 111和一滑动导向套轴 112， 滑动导向套轴 112上则套有平 行四连杆机构 16， 平行四连杆机构 16上又设置有胀縮卷筒 15， 胀縮卷筒 15的作用是防止钢 带盘内径打滑， 并能产生足够的摩擦力矩与钢带张力所引起力 矩平衡。 使用专用手柄， 旋转 丝杠 111， 带动滑动导向套轴 112轴向运动， 可使平行四连杆机构 16的连杆倾斜角变化产生 胀縮卷筒筒径的胀縮。
胀縮卷筒 15由 4块弧形板组成， 轴向固定在带盘系统挡板 18上， 并可随连杆沿径向滑 动。 主轴 11通过滑键可随胀縮卷筒 15转动。 钢带对中调节依靠挡臂 17将带盘系统贴紧在 带盘系统挡板 18上。
制动器 19为机械抱闸式， 设置于主轴 11和回转工作台 13之间， 调节制动器 19上的张 力调节螺母， 使主轴 11保持一定的旋转速度， 可使钢带的张力处于合适状态。 制动器 14的 作用是通过摩擦力矩使钢带实现张力放卷， 并能防止断带时卷筒继续转动造成松卷， 或者在 放卷速度变慢时， 带盘系统 14在惯性作用下被甩散。
图 4所示， 为剪接机的结构示意图。 剪接机 2主要包括工作平台 25、 压紧装置 22、 剪刀 29、 平台轮 26， 其中， 工作平台 25为支撑结构， 其上部设置有两套平齐并间隔一定距离的 压紧装置 22， 压紧装置 22被设置于其侧边的转阀 21和压紧气缸 23所控制， 以实现压紧或 松开钢带 5， 且压紧装置 22的下部通过连杆连接固定于工作平台 25上的压紧气缸 23; 剪刀 29被剪切气缸 28带动， 同时， 剪刀 29还抵靠于刀架 27上， 以能有效地对钢带进行剪切， 刀架 27和剪切气缸 28都固定于工作平台 25的侧面；接带焊机 24则固定在压紧装置 22下方 的工作平台 25上， 与压紧装置 22对准， 以能够对钢带进行焊接并打磨。
压紧装置的具体结构包括压紧气缸 23、 连杆及压紧头， 压紧头具有一平面的压紧面， 以 将带材平整地压合， 压紧气缸固定于工作平台上， 并通过连杆连接压紧头， 压紧头在压紧气 缸的控制下， 实现对带材的压合。
剪切气缸 28固定于工作平台的侧部， 向上伸出有剪切连杆， 剪切连杆的端部固定有剪刀 29, 由剪刀对带材进行剪切， 且剪刀 29侧面还设置有刀架 27， 以保障剪切的顺利进行。
接带时先用剪刀 29剪除不合格的钢带， 并将两端的头尾接口剪齐， 然后用压紧装置 22 将两端钢带分别压紧， 并使接口平齐； 再用接带焊机 24接带并将接缝打磨平整。
图 5所示， 为储带机的结构示意图。 储带机 3主要包括架体 30、 进带导轮 38、 主动轮 36、 压紧轮 37、 限位轮 34、 后导轮 33和出带导轮 32， 进带导轮 38构成入料导向装置， 其 由大进带导轮和小进带导轮两个导轮构成， 快速进料装置则包括主动轮 36和压紧轮 37， 该 快速进料装置 34位于架体进料端， 可高速将一定长度的钢带打入架体， 供接带时生产所用。
架体 30内具有适当的空间， 这样沿钢带前进方向的架体 30可在有限的空间内容纳足够 长度的松弛钢带， 使生产人员拥有足够的接带时间。 主动轮 36通过电机 34的动力驱动可控 制储带速度 Vo〉钢带的连续生产运行速度 V; 使架体 30内能够存储一定的钢带 5， 压紧轮 37 位于主动轮 36的下方， 利用钢带和主动轮 36之间的摩擦力将钢带打入储带机 3， 达到进带 的效果， 在不需要进钢带时， 压紧轮 37可下移停止钢带进带， 使钢带位于架体外部的自由端 与接带操作配合。
限位轮 34设置于机架内， 以导正及限制带材的位置， 带材储存在机架内部的空间中， 并 经限位轮 34引出， 通过后导轮 33和出带导轮 32输送钢带材， 出带导轮 32固定在从机架后 端伸出的后支架 31上， 后导轮 33则固定在机架 3后端的上部， 并与限位轮 34对应， 后导轮 33和出带导轮 32构成出料导向装置， 钢带通过后导轮 33和出带导轮 32输送到矫直机 4中， 进行后续加工。
储带机可储存一定长度的钢带。 在带材连续生产过程中， 为了使生产人员拥有足够的焊 接打磨钢带时间， 在每一盘钢带快用完时， 可预先将剩余部分一定长度的钢带打入储带机 。 在钢带打入储带机后， 带材生产所需的钢带由储带机内储存的钢带供 应， 生产人员可利用这 段时间进行钢带焊接和打磨。
基于上述的装置， 该带材卷连续供料的方法包括如下步骤：
1、 进料， 将钢带设置于第一挂带机、 第二挂带机（在此， 以图 2所示的方式为主进行描 述， 并将每个剪接机对应的两个挂带机分别定义为 第一挂带机、 第二挂带机， 以进行区分） 上， 并将其中第一挂带机的钢带输入剪接机；
2、 剪接机将钢带输入到储带机， 并通过储带机输出给矫直机 4， 进行钢带的正常加工； 如果一个带盘系统上的钢带用完， 则调整回转工作台， 将另一个带盘系统的带材对准剪 接机；
3、 换带。 剪接机首先剪除第一挂带机所输入钢带尾部的 不平齐部分， 再剪除第二挂带机 所输入钢带前部的不平齐部分， 然后用压紧装置将接合的第一挂带机钢带的尾 部和第二挂带 机钢带的前部分别压紧固定， 并使接口平齐，
再用氩弧焊机将上述钢带进行焊接， 并将接缝打磨平整；
剪切时， 将带材侧面紧靠工作台面上的剪切位， 剪切气缸推动剪刀将带材齐口剪断。 压紧固定时， 将带材侧面紧靠工作台面上的夹紧位， 压紧气缸推动压板将需对接的带材 对齐夹紧在工作台面上。
4、 输料。 换带完毕后， 将钢带通过储带机输入到矫直机 4中。
该装置及方法， 首先能够利用多个挂带机和剪接机， 将不同挂带机上的钢带能够快速进 行衔接， 使钢带的连续加工变成可能， 而且该方法适于目前的钢带加工工艺， 在原有个工艺 基础上， 仅需要增加几个设备就可以实现钢带的连续加 工生产， 工艺改造方便。 钢带在衔接的时候， 有储带机进行带料的存储缓冲， 不会对钢带的加工和衔接造成不良 影响， 从而保证了钢带保持原有强度。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非 限制， 仅仅参照较佳实施例对本发明进行 了详细说明。 本领域的普通技术人员应当理解， 可以对本发明的技术方案进行修改或者等同 替换， 而不脱离本发明技术方案的精神和范围， 均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。