Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern von plattenförmigen Elementen, z.B. Platten, wie (Flach-)Glastafeln.

Für das Fördern von plattenförmigen Elementen, wie Glastafeln, gibt es eine Vielzahl von Vorrichtungen. Bekannt sind Vorrichtungen, die mit Rollen und/oder Förderriemen oder Förderketten arbeiten. Ein Problem bei den bekannten Fördervorrichtungen ist es, den erforderlichen Kraftschluss zwischen dem zu fördernden Element, wie beispielsweise einer Glastafel, und dem Fördermittel (Rollen, Förderbänder und dgl.) sicher zu stellen. Ein absolut gleichförmiger Transport ist beispielsweise beim Fördern von Glastafeln in Schleifanlagen, in welchen die Kanten geschliffen (besäumt) werden sollen, einerseits, und in Waschanlagen, Versiegelungsanlagen u.ä., anderseits, erforderlich.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Fördervorrichtung anzugeben, die einen gleichmäßigen Transport von lotrecht oder im Wesentlichen lotrecht ausgerichteten, plattenförmigen Elementen, wie Glastafeln, gewährleistet.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung, welche die Merkmale von Anspruch 1 aufweist.

Bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteran- sprüche.

Da bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Fördern von platten- oder tafelförmigen Elementen (Gegenständen), wie Glastafeln, an einer Seite ein angetriebenes (Linear-) Fördermittel, wie beispielsweise eine Reihe von Förderrollen oder ein (Endlos-)Förderband, vorgesehen ist, und der nötige Kraftschluss zwischen dem (Linear-)Fördermittel und dem zu fördernden Element durch wenigstens ein auf der dem Fördermittel gegenüberliegenden Seite des zu fördernden Elementes vorgesehenes Fluidkissen, vornehmlich ein Kissen aus einer Flüssigkeit, insbesondere ein Wasserkissen, herbeigeführt wird, ergibt sich ein gleichförmiger Transport. Dabei werden die dem Fördermittel gegenüberliegenden Flächen des zu för- dernden Elementes mechanisch (d.h. von Rollen, Förderbändern, usw.) nicht berührt, da das zu fördernde Element auf dieser Fläche lediglich durch den Fluidfilm (Wasserfilm) belastet wird. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn Glastafeln zu fördern sind, die auf einer Seite eine Beschichtung aufweisen, wie dies beispielsweise für Wärmeschutzglas oder Glas für photovoltaische Elemente und Anlagen der Fall ist. Die erfindungsgemäße Fördervorrichtung kann beispielsweise bei Schleifanlagen und/oder Waschanlagen oder in Anlagen zum Herstellen von Isolierglas eingesetzt werden.

Im Rahmen der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das zu fördernde Element von unten her durch Stützrollen oder andere Stützmittel abgestützt wird. Von der Rückseite her kann das zu fördernde Element, insbesondere wenn die Förderebene im Wesentlichen lotrecht ist, durch eine Wand, beispielsweise eine Luftkissenwand, abgestützt sein, wobei die Wand, wie an sich bekannt, etwas, z.B. 5°, aus der Lotrechten nach hinten geneigt sein kann. Im Rahmen der Erfindung ist auch in Betracht gezogen, die erfindungsgemäße Fördervorrichtung sowohl im unteren Bereich als auch im oberen Bereich eines zu fördernden Elementes vorzusehen. So können, wenn die erfindungsgemäßen Fördervorrichtungen beispielsweise in Glasschleifanlagen verwendet werden, sowohl die unteren als auch die oberen Ränder der Glastafeln durch Schleifen gleichzeitig bearbeitet werden.

Die Stützrollen oder Stützbänder( -gurte), welche das zu fördernde Element von unten her abstützen, können beispielsweise angetriebene oder frei laufende Stützrollen (Laufrollen) der Stützbänder( -gurte) sein. Insbesondere bewährt sich die erfindungsgemäße Fördervorrichtung im Zusammenhang mit Maschinen, die zum Bearbeiten der Glaskanten für Solarelemente bestimmt sind. So können die Kanten und Ecken durch Schleifscheiben, wie Umfangsprofilierscheiben, und/oder Schleifbänder (kreuzweise angeordnete Schleifbänder) in einem einzigen Durchgang bearbeitet werden, wobei einerseits die Taktzeit einer nachfolgenden Härteanlage erreicht wird, und gleichzeitig auch die Schleifqualität über den gesamten Lebensdauerbereich der Schleifscheiben und Schleifbänder gleichbleibend ist.

Die Umrüstzeit ist um ein Vielfaches geringer als bei konventionellen, horizontalen Verfahren mit Mehrkopfschleifsystemen.

Die erfindungsgemäßen Transportvorrichtungen können auch in Anlagen zum Kanten- und Stirnflächenschleifen von rechteckigen Glastafeln in einem vollautomatischen Durchlaufzyklus mit (Umfangs-)Schleifscheiben und/oder Diamantschleifbändern eingesetzt werden. Dabei werden die Glastafeln im Wesentlichen vertikal stehend durch die Anlage geführt, wobei sie nur auf einer Seite (Rückseite) über die Transportmittel (Rollen oder Bänder) gestützt, und durch das Fluid- insbesondere Wasserkissen von der Vorderseite her gegen die Transportmittel gedrückt werden.

Im Einzelnen kann eine Anlage zum Schleifen von rechteckigen Glastafeln beispielsweise aus zwei Schleifmaschinen mit einem dazwischen angeordneten Wendeapparat bestehen, derart, dass es möglich ist, im kontinuierlichen Durchlauf alle vier Ränder von rechteckigen Glastafeln zu bearbeiten.

Mit der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung kann eine Glastafel in einer Schleif-/ Säum- anläge nahezu senkrecht stehend transportiert und im Durchlaufbetrieb in der Schleifanlage an der Ober- und Unterkante ohne kraftschlüssige Führung an der Vorderseite bearbeitet werden, da die Scheibe während der Bearbeitung von dem Fluid- (insbesondere Wasser)Kissen gegen die Transportmittel gedrückt wird und während der Bearbeitung im Durchlaufbetrieb gut stabilisiert ist.

Wenn in einer Anlage zum Schleifen/Besäumen von rechteckigen Glastafeln mit Hilfe von Schleifscheiben und/oder Schleifbändern, die beispielsweise gekreuzt angeordnet sind (vgl. EP 0 920 954 A), gearbeitet wird, kann zwischen den Schleifstationen eine Wendestation vorgesehen sein, die das Wenden der Glastafeln um 90° bewirkt, wenn die Glastafel die erste Schleifstation verlassen hat. Dabei kann so gearbeitet werden, dass die in einer Beladestation aufgegebene Glastafel von einem Wendeapparat zunächst so ausgerichtet wird, dass ihre längeren Kanten im Wesentlichen lotrecht stehen, sodass zunächst die kürzeren Kanten bearbeitet (geschliffen und/oder besäumt) werden. Nach dem Verlassen der ersten Schleifanlage wird die Glastafel wieder gewendet, sodass die längeren Kanten jetzt horizontal ausgerichtet sind, und in der zweiten Schleifanlage bearbeitet werden. So wird der Abstand zur vorlaufenden Glastafel reduziert und es besteht die Möglichkeit, den Weitertransport in die nachfolgende Waschanlage nahezu lückenlos vorzunehmen.

Die in den Wendestationen vorgesehenen Wendeapparate umfassen bevorzugt einen Wendegreifer mit zwei zueinander normal stehenden Armen, wobei die Greifer um eine zur Förderebene senkrecht stehende Achse verschwenkbar sind. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Arme des Wendeapparates mit Fingern ausgestattet sind, die an den Armen des Wendeapparates aus einer zur Förderebene bzw. zu der von den beiden Armen des Wendeapparates definierten Ebene normal stehenden Lage (Wirklage) in eine zu der genannten Ebene parallele Lage (Bereitschaftslage) verschwenkbar angeordnet sind. Diese Ausbildung der Wendeapparate mit verschwenkbaren Fingern, stellt sicher, dass die Wendeapparate in den Wendestationen die an der Stützwand, beispielsweise einer Luftkissenstützwand, lehnenden Werkstücke (Glastafeln) lediglich an ihren Rändern berühren, dass die der Stützwand gegenüberliegende (vordere) Seite, die beispielsweise mit einer Beschichtung oder für Photovoltaik ausgerüstet ist, beim Wenden in den Wendestationen nicht berührt werden. Für das Rückschwenken der Wendeapparate in den Wendestationen werden die Finger in ihre Bereitschaftslage verschwenkt, sodass sie von den nachfolgenden bzw. durchtransportierten Glastafeln Abstand haben, diese also, beispielsweise wenn kein Wendevorgang erforderlich ist, einfach durch die Wendestation transportiert werden können. Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele einer Vorrichtung gemäß der Erfindung anhand der Zeichnungen. Es zeigt:

Fig. 1 im Beispiel eine Anlage mit zwei Schleifstationen und einer Waschstation, sowie mit zwei Wendeapparaten, Fig. 2 schematisch eine Schleifstation,

Fig. 3 eine weitere Ausführungsform einer Schleifstation von vorne,

Fig. 4 die Schleifstation aus Fig. 3 von hinten,

Fig. 5 eine Einzelheit der Schleifstation von Fig. 3 und 4, Fig. 6 eine Einzelheit des Wasserkissenbalkens, Fig. 7 eine Einzelheit des Wasserkissenbalkens in einer anderen Ausführungsform, Fig. 8 eine Wendestation und Fig. 9 die Wendestation aus Fig. 8 in anderer Ansicht.

Eine in Fig. 1 gezeigte Anlage zum Herstellen von Glastafeln mit geschliffenen/besäumten Kanten umfasst eine Beladestation 1 , in welcher Glastafeln 3 von einer Glasschneideanlage oder einem Speicher kommend der Anlage aufgegeben werden. Nach der Beladestation 1 ist eine erste Wendestation 5 mit einem ersten Wendeapparat 7 vorgesehen, der die der Anlage aufgegebenen Glastafeln 3 so ausrichtet, dass ihre längeren Kanten lotrecht stehen. In der daraufhin vorgesehenen, ersten Schleifstation 9 werden im Durchlauf die oberen und unteren horizontalen Ränder der Glastafel 3 bearbeitet, insbesondere geschliffen und/oder besäumt.

Nach der ersten Schleifstation 9 ist eine zweite Wendestation 11 mit einem zweiten Wendeapparat 7 vorgesehen, der die Glastafel 3 um 90° wendet, sodass jetzt die noch nicht bearbeiteten (längeren) Ränder der Glastafel 3 horizontal ausgerichtet sind. Im Anschluss an die zweite Wendestation 11 ist eine zweite Schleifstation 13 vorgesehen, in der die jetzt horizontal ausgerichteten, (längeren) oberen und unteren Ränder der Glastafel 3 bearbeitet (geschliffen/besäumt) werden. Im Anschluss daran ist eine Waschanlage 15 vorgesehen, in welcher die fertig besäumten Glastafeln 3, die beschichtete Glastafeln 3 und/oder Glastafeln 3 für Solaranlagen sein können, gewaschen werden.

In den Schleifstationen 9 und 13 und in der Waschstation 15 sind Vorrichtungen 21 für den Transport der Glastafeln 3 vorgesehen, wie sie in mehr Einzelheiten in den Fig. 2 und 5 gezeigt sind. Diese Fördervorrichtungen 21 bestehen jeweils aus einem angetriebenen Zahnriemen 23 (oder einer Folge von Zahnriemen) und aus einem diesem gegenüber angeordneten Wasserkissenbalken 25. Unterhalb der Anordnung 21 aus Zahnriemen 23 und Wasserkissenbalken 25 sind Laufrollen 28 (gegebenenfalls angetrieben) vorgesehen, auf welchen die zu transportierende (zu fördernde) Glastafel 3 aufsteht.

Vorrichtungen 21 aus Zahnriemen 23 (als Linearfördermittel) und Wasserkissenbalken 25 (Fluidkissenbalken) sind am unteren und am oberen Rand 2, 4 der Glastafel 3 so angeordnet, dass diese mit ihrem oberen Rand 2 nach oben und mit ihrem unteren Rand 4 nach unten übersteht. So ist der bearbeitende Angriff durch Schleifscheiben 27 und Schleifbänder 29 (Fig. 5) möglich.

Dabei ist die obere Vorrichtung 21 aus Wasserkissenbalken 25 und Riemenantrieb 23 höhenverstellbar, wie dies insbesondere in den Fig. 3 und 4 gezeigt ist.

Eine erste mögliche Ausführungsform eines Wasserkissenbalkens 25 (Vorrichtung um eine Glastafel 3 gegen die Linearfördervorrichtung 23 zu drücken) - diese kann auch mit einem gasförmigen Fluid betrieben werden - ist in Fig. 6 gezeigt. Bei dieser Ausfüh-rungsform wird das Fluid (Gas oder insbesondere Wasser) durch zwei schmale Spalte 51 in den Raum 53 zwischen der Glastafel 3 und dem Wasserkissenbalken 25 gedrückt, sodass auf Grund des Bernoulliprinzipes, wie es in Fig. 6 durch Pfeile angedeutet ist, die Glastafel 3, ohne dass sie vom Wasserkissenbalken 25 berührt wird, in konstantem Abstand von diesem gehalten und gleichzeitig gegen den Förderriemen 23 des Linearförderers gedrückt wird. Eine andere Ausführungsform eines Fluid- bzw. Wasserkissenbalkens 25 ist in Fig. 7 gezeigt. Hier wird Fluid (Gas oder insbesondere Flüssigkeit, wie Wasser) aus zwei schlitzförmigen Öffnungen 55 in den Raum 53 zwischen Wasserkissenbalken 25 und Glastafel 3 gedrückt. Dabei sind die Austrittsöffnungen 55, durch welche das Fluid (Wasser) austritt, so geneigt, dass sie aufeinanderzu schräg gestellt sind, sodass sich im Bereich zwischen den Austrittsdüsen 55 (diese sind beispielsweise Schlitzdüsen) ein erhöhter Druck bildet, der die Glastafel 3 als Werkstück sicher gegen den Riementrieb 23 drückt, sodass der nötige Kraftschluss für den sicheren Transport des Werkstückes (Glastafel 3) erzielt wird.

Sowohl bei der Ausführungsform nach Fig. 6 als auch bei der nach Fig. 7 besteht die Möglichkeit dem Wasserkissenbalken 25 mit der in den Fig. 6 und 7 gezeigten Querschnitts- form über die gesamte Länge einstückig auszubilden oder aber aus mehreren Abschnitten zusammenzusetzen, wobei in Betracht gezogen ist, dass jeweils runde Elemente vorgesehen sind, sodass die Austrittsdüsen 51 und 53 Ringdüsen sind. Dessen ungeachtet sind langgestreckte Elemente für den Wasserkissenbalken 25 mit Schlitzdüsen (51 , 53) bevorzugt.

Durch den Wasserkissenbalken 25 werden die Glastafeln 3 gegen die Linearfördermittel 23, z.B. den endlosen Zahnriemen oder die Folge von Endlosriemen oder eine Reihe angetriebener Rollen, gedrückt, sodass der nötige Kraftschluss gewährleistet ist, und die Glastafel 3 auch während des Bearbeitens durch Schleifscheiben 27 und/oder Besäum-bänder 29 (Diamantbänder, vgl. Fig. 5), die z.B. gekreuzt ausgerichtet sind, bearbeitet werden kann.

Dabei ist vorgesehen, dass die Endlosriemen 23 der Linearfördermittel der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung im Wesentlichen über ihre gesamte Länge von innen, also von der der Glastafel 3 gegenüberliegenden Seite her, abgestützt sind, sodass in allen Bereichen der nötige Kraftschluss zwischen der zu fördernden Glastafel 3 und dem Linearfördermittel 23 gegeben ist.

Der untere und/oder der obere Wasserkissenbalken 25 kann im Maschinengestell senkrecht zur Förderebene (Ebene der Glastafel 3) verstellbar montiert sein. So kann der Druck mit dem die Glastafel 3 durch das Fluid-(Wasser-)Kissen zwischen Balken 25 und Glastafel 3 gegen das Linearfördermittel 23 (z.B. den Zahnriemen) gedrückt wird, geändert werden, um den Druck an die Festigkeit (Dicke) der Glastafel 3 angepasst zu wählen. Bevorzugt ist dabei, dass die Kraft, mit welcher der oder die Wasserkissenbalken 25 auf die Glastafel 3 hin belastet werden, durch Sensoren ("Kraftsensoren") erfasst wird. Diese Sensoren können mit dem Verstellbantrieb für die (verstellbaren) Wasserkissen-balken 25 funktionell verbunden sein.

Bei der Ausbildung der Schleifstationen 9/13 wie in den Fig. 3 und 5 gezeigt, besteht die Möglichkeit, entweder nur die Schleifköpfe 27 oder nur die Schleifbänder 29 oder aber sowohl die Schleifköpfe 27 als auch die Schleifbänder 29 zu benützen, wobei die Schleifbänder 29 insbesondere dazu dienen, (mikrofeine) Ausmuschelungen an den Rändern von Glastafeln 3 durch Besäumen zu beseitigen.

Dadurch, dass erfindungsgemäß mit einem (Fluid-)Wasserkissenbalken 25 gearbeitet wird, wird nicht nur eine Dämpfungswirkung auf die bearbeitete Glastafel 3 erzielt, also Schwingungen in der Glastafel 3 unterdrückt, sondern auch eine höhere Kraftübertragung gewährleistet. Zusätzlich wird eine Kühlung der Glastafel 3 beim Behandeln durch Schleifen und/oder Besäumen gewährleistet und durch abströmendes Wasser gleich eine Reinigung erzielt, indem Schleifrückstände durch das aus dem Wasserkissenbalken 25 austretende Wasser weggespült werden. Einzelheiten der Wendevorrichtung (Wendeapparat 7) werden nachstehend anhand der Fig. 8 und 9 erläutert.

Die in den Wendestationen 5 und 11 vorgesehenen Wendeapparate 7 bestehen, wie in den Fig. 8 und 9 gezeigt, aus zwei Armen 31 , die miteinander einen rechten Winkel einschließen. Zur Erhöhung der Stabilität können die Arme 31 über einen Verbindungsbalken 33 miteinander verbunden sein. Zum Verschwenken des Wendeappartes 7 um eine zur Förderebene der Glastafeln 3 senkrecht stehende Achse, die im Bereich des unteren Horizontalförderers 35, der im gezeigten Beispiel eine Folge von drehangetriebenen Förderrollen ist, ist ein Antrieb 37 vorgesehen. Mit dem Antrieb 37 kann der Wendeapparat 7 um 90° verschwenkt werden, um Glastafeln 3 zu wenden.

Jeder der beiden Arme 31 des Wendeapparates 7 ist mit einer Reihe von Fingern 39 (Fig. 9) bestückt. Die Finger 39 sind an den Armen 31 um eine zur Längserstreckung des Armes 31 parallele Achse verschwenkbar, sodass sie aus der in Fig. 9 gezeigten Wirklage, in der sie senkrecht zur Förderebene bzw. zur Ebene der Stützwand 41 (diese ist im gezeigten Ausführungsbeispiel eine Luftkissenwand) stehen, in eine zur Förderebene (= Ebene der Stützwand 41 ) parallele Lage verschwenkt werden. Beim Verschwenken einer Glastafel 3 greifen die in ihre Wirklage (normal zur Stützwand 41) geschwenkten Finger 39 an den Rändern einer zu wendenden Glastafel 3 an, sodass diese auf dem Luftkissen der Stützwand 41 gleitend nur an ihren Rändern erfasst wird, also die von der Stützwand 41 abgekehrte Fläche nicht berührt wird. So ist ein schonendes Wenden sichergestellt, wobei ein Zerkraten oder Beschädigen der Vorderseite der Glastafel 3 bzw. einer auf ihr angebrachten Beschichtung (Photovoltaikelemente) ausgeschlossen ist.

Die Rollen 35 des Linearförderers am unteren Rand der Stütztwand 41 können durch einen nicht gezeigten Antrieb angetrieben sein. Zusammenfassend kann ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wie folgt beschrieben werden.

Ein Linearförderer 21 für den Transport von Glastafeln 3 im Bereich von Schleifstationen 9, 13 oder einer Waschstation 15, einer Anlage zum Herstellen von Glastafelzuschnitten, weist einen Linearförderer 23, z.B. einen angetriebenen Zahnriemen, auf und diesem gegenüberliegend einen Balken 25, aus dem ein Fluid, insbesondere Wasser, austritt. Durch das aus dem Balken 25 austretende Wasser wird die Glastafel 3 kraftschlüssig gegen den Linearförderer 23 gedrückt und sicher gefördert. Solche Linearförderer 21 können am oberen oder unteren Rand einer Glastafel 3 angeordnet sein, um diese beispielsweise mit Hilfe wenigstens einer Schleifscheibe 27 zu besäumen. Sinngemäße Linearförderer 21 können auch in einer Wäschstation 5, 11 vorgesehen sein. Um die Glastafeln 3 um 90" zu schwenken, damit zunächst die beiden oberen und unteren Ränder und dann die zunächst senkrechten Ränder derselben bearbeitet werden können, sind Wendestationen 5, 11 vorgesehen, welche Wendegreifer 7 aufweisen, an denen schwenkbare Finger 39 vorgesehen sind, die zum Verschwenken von Glastafeln 3 lediglich an deren seitlichen Rändern anliegen.