L'invention se rapporte à un dispositif de couverture d'une surface telle qu'une piscine, aisé à mettre en œuvre et répondant au mieux aux exigences de l'application concernée. En particulier, elle concerne un dispositif de couverture comprenant un tambour apte à enrouler et dérouler une couverture en se déplaçant le long de rails. Le dispositif est adapté pour compenser des irrégularités dans le parallélisme des rai ls et variations de distance entre ceux-ci.

Arrière-plan technologique

On applique des couvertures sur des surfaces pour des raisons qui dépendent de la natu re de ces surfaces. Ainsi, dans le cas d'un bassin tel qu'une piscine la couverture peut éviter la pollution par des feuilles ou des animaux, peut faire économiser de l'énergie, de l'eau et des réactifs et peut ou doit assurer la sécurité des personnes en particulier des enfants. Dans un bassin de dessalement ou d'autres traitements d 'un fluide, une couverture permet d'éviter la dilution de liquide due à la pluie ou l'évaporation excessive d ue à la chaleur.

Lorsqu'il s'agit d'un terrain de sport tel qu'un terrain de tennis externe en terre battue ou gazon, une couverture permet de le protéger contre les intempéries, et en particulier une pluie intermittente.

Par ailleurs, une caisse de véhicule est couverte notamment pour assurer la stabilité de la charge à la dépression causée par le déplacement du véhicule et la protéger contre les intempéries. On utilise également des couvertures en tant que stores pour serres, jardins d'hiver ou fenêtres de véhicules afin d'éviter toute surchauffe à l'intérieur et en tant que protection solaire pour auvents de terrasse. Dans tous les cas de figure, on recherche généralement un dispositif de couverture économique permettant une mise à couvert et à découvert aisée, sûre, reprod uctible et rapide, et nécessitant un minimum d'intervention humaine.

Un premier dispositif tout à fait basique utilisé dans le cas d'une piscine comprend une couverture gonflable ou non que l'on déroule, étend et fixe manuellement sur les bords de la piscine. Ce type de dispositif est illustré par exemple dans les documents US 6,691 ,334, GB 2 379 1 63 et FR 2 652 373. Il est clair qu'ici compte tenu de la man utention et du stockage, seules des piscines d'assez petite taille sont concernées.

Pou r des surfaces de plus grandes di mensions on peut recourir à des dispositifs de couverture présentant en outre un tambour fixé à l'u ne des extrémités transversales de la surface à protéger. La couverture est déployée manuellement par traction, en se déroulant du tambour, pour couvrir la surface. Le poids et les dimensions de la couverture nécessitent l'intervention de plusieurs personnes afin qu'elle se mette en place convenablement. On effectue le retrait de la couverture en l'enroulant autour du tambour par rotation : la couverture se retire alors de la surface en glissant sur celle- ci. La rotation du tambour pour retirer la couverture est réalisée manuellement ou au moyen d'un moteur électrique ayant la puissance suffisante pour tirer la couverture complètement déployée. Il faut souligner qu'un déploiement aisé de la couverture, en particulier dans le cas d'une piscine, contri bue à sa sécurité, car une manipulation pénible entraverait son utilisation et découragerait les utilisateurs à la déployer régulièrement. Dans la présente demande, les termes « longitudinal » « transversal » et leurs dérivés se réfèrent respectivement à la direction de déplacement du tambour et à la direction de l'axe de révolution de celui-ci, qui est normale à la première. Afin de supprimer l'intervention humaine des dispositifs (complètement) automatiques ont été proposés. La couverture est enroulée autour d 'un tambour motorisé permettant son retrait, le tambour étant fixé à l'une des extrémités transversales de la surface à protéger. La couverture est déployée en la tirant par son extrémité apparente avec des moyens de traction automatique de type crémaillère ou chaîne ou câble de traction avec ou sans poulie de renvoi, la couverture pouvant éventuellement être g uidée par des glissières disposées su r les extrémités longitudinales de la surface à couvrir ; la couverture glisse alors sur la surface en la couvrant. De même, lors du retrait de la couverture, celle-ci glisse sur la surface à couvrir en s'enroulant autour du tambour. Des exemples d'un tel type de dispositifs de couverture automatique sont illustrés notamment dans les documents US 3, 574,979, GB 2 1 99 741 , US 2005 /0097834, CA 2 , 1 1 5 , 1 1 3, US 2001 /0023506, US 5 ,930,848, US 4,001 ,900 et et sur le site www.aquatop.be.

Les dispositifs de couverture où le tambour est fixé à l 'une des extrémités transversales de la surface à protéger évoqués ci-dessus ont pour inconvénient majeur de faire glisser la couverture qui est traînée sur la surface à protéger lors de son déploiement et de son retrait ce qui engendre son usure prématurée ainsi qu'un travail supérieur du moteur dû aux frottements ainsi générés. Afin de palier cet inconvénient, on a développé un nouveau type de dispositif de couverture à tambou r, le tambour motorisé ou manuel étant à présent monté sur un mécan isme de translation longitudinale. Celui-ci déplace le tambour au-dessus de la surface à couvrir ce qui permet littéralement de « poser » la couverture sur la surface, lors de son déploiement, en la déroulant simultanément du tambour pendant son déplacement longitudinal, puis de la soulever, lors de son retrait, en l'enrou lant si multanément sur le tambour. La couverture ne glisse donc pas sur la surface ni lors de son déploiement ni lors de son retrait. Le dispositif de couverture comprend également un système de fixation de la couverture à une extrémité transversale de la surface à couvrir de sorte que la translation et la rotation du tambour entraînent le déroulement ou l'enroulement de la couverture au-dessus de la surface à couvrir.

Des exemples de dispositifs automatiques de ce type sont divulgués par exemple dans les docu ments WO2005 /026473, FR 2 900 95 1 , DE 2 257 231 , FR 2 893 65 1 , FR 2 789 425 , FR 2 803 769, FR 2 743 502 , EP 1 71 9 858, BEI 01 8229, BEI 01 8230, WO201 0/01 01 52 , W0201 0/054960, WO201 0/054970 et sur le site www.kimbay.fr. Par ailleurs, une variante complètement manuelle du tambour monté à translation longitudinale est illustrée dans les documents WO2007/036625 et US 4, 1 95 , 370. Afin de contrôler de manière reproductible la trajectoire de la translation longitudinale du tambour lors des déploiements et retraits de la couverture, le mécanisme de translation longitudinale peut comprendre des rails parallèles disposés de part et d'autre de la surface à couvrir le long desquels se déplace le tambour par l'intermédiaire de roues ou tout autre moyen de translation. La translation du tambour le long des rails peut être activée par un système de pignons dentés s'engrenant dans une crémaillère située sur les rails comme décrit par exemple dans WO201 001 01 52. Alternarivement, un dispositif comprenant deux courroies crenellées fixées aux quatre coins de la surface, suivant les rails et venant coiffer des pignons dentés reliés au tambour est décrit dans WO201 0054960. Lorsque le tambour est posé sur des rails, il est alors essentiel d'assurer l'alignement entre les moyens de translation et les rails pour éviter que le tambour ne se mette de travers et se bloque. Or, la distance entre les rails ainsi que la longueur de la structure supportant le tambour peuvent varier considérablement avec le temps en fonction de la température, du déplacement des rails ou du support ou terrain sur lequel ils sont posés, de la déformation de la structu re par usure ou par coups, etc.

En effet, la surface à couvrir peut être importante comme dans le cas d 'une piscine ou d'un terrain de sport, et le tambour peut avoir une longueur allant jusqu'à 1 0 m, voire plus, et peut être sou mise à des variations de température i mportantes entre le jour et la nuit, en été et en hiver, ce qui entraîne des variations de longueur de la structure supportant le tambour qui peuvent être i mportantes. De plus, la périphérie de la surface à couvrir n'est pas nécessairement stable ; par exemple dans le cas de terrains de sport ou de piscines, les rails peuvent être posés su r de la terre (gazon, gravier) ou une margelle en bois, qui bougent avec le temps. Comme il n'est pas possible de maintenir le parallélisme des rails par l'utilisation de traverses qui traverseraient le terrain de sport ou la piscine, le parallélisme des rails est souvent d ifficile, voire impossible à assurer su r le long terme. Il a été proposé dans WO201 0054970 de monter un pignon à une extrémité du tambour de sorte à lui permettre une liberté de translation dans un axe parallèle à l'axe de rotation du tambour. Un tel système résoud de manière efficace le problème de perte de parallélisme entre les rails, mais il reste complexe à implémenter, crée des forces de friction conséquentes et nécessite de nombreuses pièces mobiles qui compliquent la structure et sont détrimentales à sa rigidité, paramètre important lorsque le tambour prend des di mensions importantes ainsi que pour sa longévité et son prix.

Il demeure donc un problème à résoudre pour assurer le bon fonctionnement à long terme des systèmes de recouvrement automatisables d 'u ne su rface comprenant des rails de guidage, tout en maintenant les coûts de production le plus bas possi ble. Résumé de l'invention

L'invention a notamment pour but de procurer un dispositif de couverture d'une surface aisé à mettre en œuvre et assurant son bon fonction nement indépendamment de paramètres extérieurs tels la dilatation thermique des éléments le constituant, la perte de parallél isme des rai ls, etc. L'invention est telle que défi nie dans les revendications principales. Des variantes préférées sont définies dans les revendications dépendantes. La présente invention concerne un dispositif de couverture d 'une surface comprenant un tambour surplombant ladite surface et apte à enrouler ou dérouler une couverture, ledit tambour étant monté à rotation sur un axe, et comprenant un mécanisme de translation longitudinale, ledit mécanisme de translation longitudinale comprenant

(a) des rails placés de part et d'autre de ladite surface, et

(b) un premier et un deuxième systèmes de roulement (9A-B, 33A-B) reliées par u ne liaison mécanique (1 1 , 2 1 A, 2 1 B) à chaque extrémité de l 'axe de rotation du tambour (2) et reposant directement sur chacun desdits rails (6A, 6B) correspondants, permettant ainsi la translation long itudinale du tambour (2) le long des rails;

caractérisé en ce que ladite liaison mécanique du premier ou du deuxième système de roulement (9B, 33B) comprend un palier à rotule (1 1 ) permettant audit système de roulement d'ajuster automatiquement toutes déviations dans le parallélisme et toutes variations entre la long ueur de l 'axe du tambour

(2) et la distance entre les deux rails.

En particulier, les premiers et deuxièmes systèmes de roulement d'un dispositif de la présente invention comprennent de préférence un premier et deuxième pignons dentés d'entraînement montés co-axialement à l'axe du tambour et solidaires en rotation l'un avec l'autre. La translation du tambour peut être activée à la main par une manivelle reliée au premier pignon denté ou, plus avantageusement, ce dernier est relié à un moteur, tel qu'un moteur électrique, al imenté par exemple par une batterie solaire, permettant la rotation dudit pignon dans les deux sens. Dans une autre variante de l'invention, la translation du tambour peut être assurée par une paire de câbles ou de chaînes couplés aux systèmes de roulement formant une boucle entre les deux extrémités du bord longitudinal de la surface à couvrir.

Dans u ne variante préférée, le tambour est monté sur un chariot qui comprend une première et deuxième paires de roulettes placées à chaque extrémité du tambour, les roulettes de chaque paire étant disposées de part et d'autre du premier et deuxième pignons dentés, respectivement, lesdites première et deuxième paires de roulettes étant reliées à l'axe de rotation du tambour par l' intermédiaire d'une structure rigide faisant partie du chariot caractérisée en ce que la structure rigide correspondant à l'une au moins des première et deuxième paires de rou lettes est reliée à l'axe de rotation du tambour par l'intermédiaire dudit palier à rotule.

Dans cette variante de l'i nvention, le mouvement de rotation des pignons est transmis mécaniquement à au moins une roulette de chaque pai re (33A, 33B) par l'intermédiaire soit:

(i) d'un système de transmission par engrenages et/ou friction, soit

(ii) d'une première et d'une deuxième courroies flexibles et crénelées fixées chacune uniquement à leurs extrémités aux quatre coins de la surface ; ces dernières coiffant et s'engrenant dans la partie supérieure des pignons dentés et passant sous chacune des roulettes de part et d'autre des pignons et s'engageant ainsi dans les rails depuis les roulettes jusqu'aux points respectifs de fixation.

Dans une seconde variante de l'invention , les premier et deuxième pig nons dentés reposent chacun directement sur un rail, lesdits rails comprenant une crémaillère dans laquelle s'engrangent lesdits pignons dentés et où au moins le premier ou le deuxième pignon denté est monté co-axialement à l'axe de rotation du tambour par l'intermédiaire dudit palier à rotule. Dans cette variante, la translation du tambour est préférablement entraînée par une paire de câbles ou de chaînes montés en boucles sur un pignon motorisé, ou simplement par traction à la main d'un câble relié au tambour.

L'avantage du palier à rotule est qu'il permet un mouvement angulaire, a, du système de roulements ou de la liaison mécanique auquel il est relié, par rapport à l'axe du tambour sur lequel il est monté d'une amplitude de ±30 deg de chaque coté de la normale à l'axe.

Les rails sont préférablement constitués chacun d'un profilé en G ou C ayant une ouverture vers l'extérieur sur une de ses faces et comprenant des ailes fermant partiellement de part et d'autre ladite ouverture et dans laquelle peut s'enfiler un pignon denté, une roulette, et/ou un patin. En effet il est avantageux qu'un premier et deuxième patins de glissement solidaires en translation avec les premiers et deuxièmes systèmes de roulements et comprenant un profilé complémentaire à celui des rails soient montés sur ceux-ci de sorte qu'ils puissent glisser facilement le long de ceux-ci, mais ne puissent pas être extraits de l'ouverture par une force normale au plan défini par ladite ouverture.

Le profilé des rails a aussi l'avantage de pouvoir introduire et bloquer les bords longitudinaux de la couverture dans l'ouverture de chaque rail au fur et à mesure que le tambour déroule la couverture.

Le dispositif de la présente invention est en particulier indiqué pour couvrir des surfaces telles qu'une piscine ou autre réservoir, une caisse de camion ou de sa remorque, ou un terrain de sport, en particulier un terrain de tennis. Brève description des figures

Ces aspects ainsi que d'autres aspects de l'invention seront clarifiés dans la descri ption détaillée de modes de réalisation particuliers de l'invention, référence étant faite aux figures, dans lesquelles :

Fig . l est une représentation d 'une piscine équipée d'un dispositif selon la présente invention.

Fig .2 est une représentation schématique de diverses variantes de montage d'un système de roulements à l'axe du tambour par l'intermédiaire d'un palier à rotule.

Fig . 3 est une représentation schématique du système permettant la fixation réversible dans le rail d u bord de la couverture au fur et à mesure que le tambour avance ou recule le long des rails.

Fig . 4 est une représentation d' une vairante préférée de la présente invention, et Fig . 5 représente un patin de g lissement introduit dans un rail formé par un profilé en C.

Description détaillée de modes de réalisation particuliers

Tel que représenté à la Fig. 1 , le dispositif automatique de couverture (1 ) d'une surface (3) selon l'invention comprend une couverture (1 0) destinée à protéger ladite surface (3). Le dispositif (1 ) permet de couvrir notamment des surfaces définies par le contour d'un bassin d'eau tel qu'une piscine, bassin de traitement d'eau, station d'épuration d'eaux usées, bassin de rétention, station de désalinisation etc. Cependant, l'invention pourra être mise en œuvre dans tout domaine nécessitant la couverture d'une surface, comme par exemple un terrain de tennis en terre battue ou en gazon, une caisse de véhicule ou de remorque, une surface vitrée de serre, de fenêtre de véhicule tel que train ou bus, ou de jardi n d'hiver, etc. D'une manière générale, on entend donc dans la présente demande par « surface » toute zone délimitée par un péri mètre.

Le dispositif (1 ) comprend un tambour (2) qui présente une longueur au moins égale à la largeur de la couverture (1 0), celle-ci devant être de largeur et de longueur suffisantes pou r couvrir toute la surface à protéger (3) lorsqu'elle est déployée. Le tambour (2) est apte à enrouler ou dérouler une couverture (1 0) et est monté à rotation sur u n axe. De plus, le tambour (2) est monté sur un mécanisme de translation longitudinale comprenant des rails (6) placés de part et d'autre de ladite surface (3), définissant les longueurs ou direction longitudinale de la surface. Le tambour (2) a deux sens de translation et aussi de rotation : le premier sens de translation (= aller) correspondant au premier sens de rotation lui permettant de dérouler la couverture (1 0) pour la déployer et couvrir la surface à protéger (3), et le second sens de translation (= retour) correspondant au second sens de rotation lui permettant d'enrouler la couverture (1 0) afin de la retirer et de donner accès à ladite surface (3).

Un premier pignon denté (9A) est monté à une première extrémité du tambour (2) et un second pignon denté (9B) est monté à la seconde extrémité du tambour. Les premier et deuxième pig nons dentés (9A, 9B) sont solidaires entre eux en rotation. I ls peuvent être solidaires en rotation avec le tambour dans le sens d'enroulement de la couverture (i.e., de retrait de la couverture de la surface). Les pignons dentés (9A, 9B) peuvent être remplacés par des roues sans dents mais avec des surface adéquates (p. ex., suffisamment rugueuses) pour permettre la transmission de leur mouvement de rotation par friction à un autre élément. Les pignons dentés (9A, 9B) peuvent s'enclancher directement dans chacun desdits rails (6), permettant ainsi par rotation desdits pignons de translater longitudinalement le tambour (2) le long des rails ou, dans une autre variante, le tambour est monté sur un chariot (21 ) rel iant chaque extrémité du tambour à une paire de roulettes (33A, 33B) par l'intermédiaire d'une structu re rigide (21 A, 21 B).

La translation longitudinale du tambour peut s'effectuer de différentes manières. Un système de câbles peut permettre de tirer le tambou r dans le premier et deuxième sens de translations longitudinales. Le système de roulement comprend au moins un pignon denté qui s eng range dans une crémaillère. La rotation du premier pignon denté (9A) par les câbles, par rotation d'une manivelle ou, avantageusement, par un moteur, permet d'activer la translation longitudinale du tambour (2). La crémaillère peut être placée dans, sur, ou à côté du rail correspondant au premier pignon (9A) reposant sur le rail (6A) comme illustré de manière analogue pour la seconde roue (9B) à la Figure 2(b). Dans les variantes de l'invention illustrées aux Figures 2(a)&(b), la translation du tambour est préférablement assurée par une paire de câbles ou de chaînes dont les deux extrémités de chacun sont rel iées de part et d'autre de chacun des premier et deuxième systèmes de roulement, et s'étendant le long des rails de chaque côté de la surface à couvrir jusqu'aux quatre coins celle-ci, où ils passent par un pig non pour former une boucle, une paire au moins desdits pignons étant motorisée. Dans un système plus simple, adapté à des surfaces à couvrir de dimensions plus modestes, les systèmes de roulement peuvent être reliés à un câble qu'une personne peut tirer à la main depuis l 'extrémité opposée de la surface à couvrir. Les pignons dentés et les crémaillères assurent la rotation du tambour entraînée par sa translation.

Dans une autre variante de l'invention illustrée à la Figure 2(c), le tambour est monté sur des roulettes (33A, 33B) dont le mouvement des pig nons dentés est transmis par l'intermédiaire soit:

(i)d'un système de transmission par engrenages et/ou friction, soit (ii) d'une première et d 'une deuxième courroies flexibles et crénelées (31 A, 31 B) fixées chacune uniquement à leurs extrémités aux quatre coins de la surface (35A, 35 B); ces dernières coiffant et s'engrenant dans la partie supérieure des pignons dentés (9A, 9B) et passant sous chacune des roulettes (33A, 33 B) de part et d 'autre des pig nons et s'engageant ai nsi dans les rails depuis les roulettes (33A, 33B) jusq u'aux aux points respectifs de fixation (35A, 35 B).

Danx cette dernière variante (ii) illustrée aux Figu res 1 , 2(c) et 4, le tambour (2) est monté sur un chariot (21 ) reposant sur les rails (6A, 6B) par l'interméd iaire de deux paires de roulettes (33A, 33B), les roulettes de chaque paire étant disposées de part et d'autre des premier et deuxième pignons (9A, 9B). La courroie (31 A) s'étend donc de son premier point de fixation (35A) le long du rail (6A) correspondant, passe sous une première roulette (33A), vient coiffer le premier pig non denté (9A) et passe entre le rail (6A) et la deuxième roulette (33A) pour s'étendre le long du rail (6A) jusqu'à son deuxième point de fixation (35A). Dans cette variante de l'invention, les premier et deuxième systèmes de roulements comprennent chacun un pignon denté (9A, 9B) et une paire de roulettes (33A, 33B), ces dernières reposant directement sur les premier et deuxième rails (6A, 6B). Un premier bord transversal de la couverture est fixé sur une largeur de la surface à couvrir, alors que le second bord transversal de la couverture est fixé su r la longueur du tambour. Tout type de système de fixation connu et convenant aux critères de contraintes et de sécurité selon l'application peut être utilisé à cet effet. Par exemple, le système de fixation de la couverture sur un bord transversal de la surface et/ou sur le tambour peut comprendre une pluralité de sangles solidaires de l'extrémité transversale apparente de la couverture (1 0), lesdites sangles étant par exemple munies de crochets d'ancrage qui se fixent sur la partie transversale du contour délimitant la surface à couvrir (3) et/ou sur le tambour (2). De manière alternative, on peut munir l'extrémité à fixer de la couverture d 'œillets qui viennent se fixer au bord transversal de la surface par l'intermédiaire d 'une série de pitons, de vis, d'un câble ou tout autre moyen. Ces moyens d'ancrage maintiennent immobilisée l'extrémité transversale apparente de la couverture (1 0)

Ainsi, lorsque la surface est découverte et la couverture enroulée autou r du tambour (2), celui-ci se trouve adjacent au premier bord transversal de la couverture qui est fixé à une largeur du périmètre de la surface à couvrir. Pour couvrir la surface, on entraîne la translation du tambour le long des rails (6A, 6B). Comme le premier bord transversal de la couverture est fixé, la translation du tambou r crée une tension sur la couverture qui entraîne la rotation du tambour qui déroule alors la couverture, en la posant litéralement au fur et à mesure qu'il avance. Si la translation du tambour est entraînée par un moteur, il est préférablement monté sur le premier pignon denté (9A) et est alimenté électriquement, par exemple par une cellule photovoltaïque. Le moteur peut être couplé directement au premier pignon (9A) ou par l'intermédiaire d'un autre pignon relié au premier par engrenage, par une sang le ou chaîne, ou tout autre moyen bien connu de l 'homme du métier. Lorsque le tambour (2) atteint la deuxième extrémité transversale de la surface, celle-ci est complètement couverte par la couverture (1 0). Pour découvrir la surface, il suffit de déplacer le tambou r (2) dans la direction opposée (retour). La rotation du tambour (2) doit cependant être activée afin de permettre l'enroulement de la couverture autour du tambour. L'activation de la rotation du tambour dans son voyage retour peut être assurée par un moteur auxiliaire ou par un système de découplement. Alternativement, u n moyen efficace, plus simple et plus économique est de monter un système de ressort dans le mécanisme de rotation du tambour. Par exemple, un ressort spiralé dont une extrémité est reliée à l'axe de rotation reliant les deux pignons dentés (9A, 9B) et dont la seconde éxtrémité est reliée au tambour proprement dit, permet de compenser les différences en vitesses de rotation entre les pignons dentés (9A, 9B) et le péri mètre extérieur formé par la couverture enroulée autour du tambour, ledit périmètre variant en fonction du degré d'enroulement/déroulement de la couverture sur le tambour.

La couverture peut être en toute matière convenant à l'application en question : matériaux textiles synthétiques ou naturels, films polymériques, lattes en polymère, en métal ou en bois, etc., tant qu'elle peut être enroulée et déroulée autour d'un tambour. Elle peut être transparente, opaque ou translucide et peut former une barrière à des fluides ou au contraire être poreuse, voir même comprend re des mailles telles que dans un filet.

Une tension longitudinale peut-être appliquée à la couverture lors de son déploiement simplement en s'assurant que la vitesse de déroulement de la couverture par la rotation du tambour soit inférieure à la vitesse de translation longitudinale du tambour, soit par l'intermédiaire d'un frein ou d 'u n ressort dans le système de rotation du tambour, soit par un contrôle motorisé différencié des mouvements de rotation et translation du tambour. Si ces deux vitesses sont synchrones, la couverture sera déployée sans d 'autres tensions que celles générées par son poids propre dans le cas de la couverture d 'une surface comprenant une cavité telle qu'une piscine. La couverture peut de plus être munie de moyens de drainage permettant l 'évacuation de tout fluide s'étant déposé sur sa surface en facilitant ainsi la manutention.

Le dispositif (1 ) objet de l'invention est remarq uable en ce qu'il permet de corriger automatiquement toute déviation entre, d'une part, la distance entre les deux rails (6A, 6B) et, d'autre part, la longueur du tambour (2) ou du chariot (21 ) causée soit par une variation de l 'envergure du tambour ou d'un chariot le supportant par dilatation thermique, soit par une perte de parallélisme des rails provoquée par un coup ou par un mouvement de la base sur laquelle ils sont fixés (par exemple si les rails sont posés sur de la terre ou insérés dans une structure en bois, deux bases qui sont promptes à des mouvements dans le temps pouvant être importants). Une telle déviation provoque des frottements entre roues et rails (9A-B, 33A-B, 6A-B), augmentant le travail nécessaire à la translation du tambour (2) et si la déviation dépasse les tolérances du dispositif, elle peut entraîner le blocage pur et simple du dispositif.

Les déviations de l'alignement entre la position d' un système de roulements et celle d'un rail avec lequel il doit collaborer peuvent être de l'ordre de quelques millimètres à plusieurs centimètres selon les applications. Plus la surface à couvrir est grande et la base sur laquelle sont posés les rails est prompte à des variations dimensionnelles, plus ces déviations pourront être i mportantes. Par exemple dans le cas de piscines, où le tambour peut avoir 1 0 m d'envergure et même plus, et où les rails qui sont souvent posés sur de la terre ou un sol en bois sont soumis à des contraintes importantes par le poids propre de la couverture qui surplombe la cavité de la piscine, des déviations d'alignement atteignant 50 à 1 00 mm, voire plus, ne sont pas exceptionnelles et peuvent être corrigées par le dispositif objet de la présente invention. Pour des surfaces plus modestes, telles que des stores de fenêtres, les déviations peuvent être de l'ordre de 5 à 1 0 mm, voire 20 mm pour de grandes baies vitrées.

Selon la présente invention, l'ajustement de l'alignement entre les premier et deuxième systèmes de roulements (9A-B, 33A-B) avec les rails (6A, 6B) est assuré en montant au moins un des deux systèmes de roulements (9A-B, 33A-B) à l'axe du tambour (2) par l'intermédiaire d'une fixation mécanique comprenant un palier à rotule (1 1 ). Il est préféré qu'un seul des premier et deuxième systèmes de roulements (9A-B, 33A-B) soit monté sur u n tel palier à rotule, pour augmenter la stabilité du disposititf (1 ). Ainsi, si un moteur est couplé au premier pignon (9A), il est préférable d'appliquer le palier à rotule à l'extrémité du tambour opposée à celle où se trouve le moteur, afin de faciliter le couplage. Bien que seule la première roue (9A) couplée à un moteur puisse être un pignon denté s'engrenant dans une crémaillère, il est préféré que les deux roulements (9A, 9B) soient des pignons dentés solidaires en rotation entre eux.

Comme illustré schématiquement sur la Figure 2(a), un palier à rotule (1 1 ) est une liaison entre deux pièces, d'une part, l'axe du tambour (2) et, d'autre part, une seconde pièce qui peut être un pignon denté (9B) ou une structure rigide reliée à une seconde paire de roulettes (33A, 33B). Le pal ier à rotule comprend un élément sphérique (ou en partie sphérique) s'emboîtant dans un boîtier complémentaire. Un tel palier permet un mouvement de pivot dans pratiquement toutes les directions entre la sphère et le boîtier, dont l'amplitude n'est limitée que par la géométrie du boîtier. Des paliers à rotules adaptés à la présente invention sont disponibles sur le marché et ne nécessitent pas de caractéristiques particulières que l'homme du métier ne puisse déterminer selon les di mensions et le poids du dispositif. Selon une variante préférée de la présente invention, une extrémité de l'axe du tambour (2) est munie d'une sphère s'emboîtant dans une cavité située soit au centre du deuxième pignon denté (9B), par exemple lorsque celui-ci est posé directement sur le rail correspondant, soit située sur une structure rigide (21 B) faisant partie d'un chariot (2 1 ) et rel iant l'axe de rotation du tambour à la deuxième paire de roulettes (33A, 33B). Avec cette configuration , le deuxième système de roulements (9B, 33B) peut pivoter dans toutes les directions d 'un angle, a. Dans la pratique, il est préférable de limiter le degré de liberté, a, à une amplitude ne dépassant pas ±30 deg de chaque coté du plan normal à l'axe du tambour (2) (voir Figure 2(a)). De manière préférée, l'amplitude angulaire, a, de pivotement ne dépasse pas 25 deg , de préférence pas plus de 20 deg, plus particulièrement pas pl us de 1 0 deg. Le décalage, δ, maxi mui m possible entre la distance inter-rails et la longueur du tambour ou chariot est ainsi li mitée à D /2 sin a, où D est la distance séprant le pignon du rail correspondant. Dans le cas où le pignon est posé directement su r le rail, D est le diamètre du pignon (9B) (cf. Fig. 2(b)). Pour une distance, D, de 30 cm, le Tableau 1 donne les valeurs de déviation, δ, entre la distance entre les rails et la longueur du tambour que le dispositif est capable d'ajuster en fonction de l 'angle, a, de pivotement. Comme le pivotement peut se faire des deux cotés du plan normal à l'axe du tambour, l 'amplitude maximale du décalage que peut ajuster le dispositif est de 2 x δ (voir colonne de droite du Tableau 1 ). Ainsi, avec une amplitude, a, de pivotement maximale de ±1 5 deg, le dispositif peut ajuster une déviation, δ, de presque 8 cm. Le dimensionnement de la d istance, D, de l'axe de rotation au rail correspondant et l'amplitude ang ulaire, a, ad mise par le palier à rotule (1 1 ) sont à déterminer par l'homme du métier selon le type d'application, les dimensions de la surface à couvrir, etc.

Tableau 1 : correspondances entre les valeurs de a et de δ pour un diamètre D = 30 cm de la deuxième roue (9B)

D = 30 cm

Dans les cas de variations du décalage, 2δ, de grande amplitude, entraînant un pivotement, a, important des systèmes de roulements, cil existe un risque que ces derniers interfèrent avec les bords des rails et créent ainsi des frictions importantes. Pou r palier à cet inconvénient, les première et deuxième paires de roulettes (33A, 33B) peuvent être montées sur la structure rigide (21 A, 21 B) de sorte que les axes de rotation des roulettes puissent maintenir sensi blement leur orientation (horizontale) indépendamment de l'inclinaison de ladite structure métallique reliée au palier à rotule. En pratique il suffit de munir les parties terminales du chariot, où viennent se fixer les roulettes (33A, 33B), d'un système d'articulation, qui est avantageusement résilient, par l'intermédiaire par exemple d'une charnière. Celle-ci peut être munie d'un système de ressorts qui tend à maintenir l'ouverture angulaire de la charnière à 1 80° et qui permet néanmoins la fermeture partielle de la charnière en cas de fortes déviations. Alternativement, une partie de ladite extrémité du chariot peut comprendre un ressort hélicoïdal dans l'axe de ladite extrémité. La fonction d'un tel ressort peut également être remplie par un diabolo en matière élastomérique.

Une variante préférée de la présente invention est illustrée sur la Figure 1 . La surface à couvrir est une piscine ou autre bassin. Deux rails parallèles (6A, 6B) longent les deux longueurs de la piscine. Un tambour (2), surplombant la cavité du bassin et muni d'un premier et deuxième pignons dentés (9A, 9B) à chacune de ses extrémités est monté en rotation selon son axe de révolution sur un chariot (21 ). Le chariot est monté sur les rails (6A, 6B) est relié à deux paires de roulettes (33A, 33B) par l'i ntermédiaire d'une structure rigide (21 A, 21 B), chaque roulette (33A, 33B) de chaque paire étant disposée de part et d'autre du premier et deuxième pignons dentés (9A, 9B). Une courroie crénelée (31 A, 31 B) est fixée à ses deux extrémités (35A, 35 B) aux deux extrémités de chaque rai l (6A, 6B), chaque courroie s'étendant le long du rail (6A, 6B) correspondant avec sa denture orientée vers le bas, su r la longueur (31 out) s'étendant depuis son point d'attache (35A, 35 B) jusqu'à la première roulette (33A, 33B) qu'elle rencontre et en-dessous de laquelle elle passe de chaque coté du chariot (21 ). Les rails comprennent une ouverture (1 4) orientée vers le haut et permettant d'accueillir les courroies (31 A, 31 B) sur les portions (31 out) de celles-ci comprises entre le point d'attache (35A, 35 B) et le chariot (21 ). Les courroies de chaque coté du tambour (2) s'élèvent à partir de la roulette (33A, 33B) sous laquelle elle est coincée dans l'ouverture (1 4) du rail pour venir coiffer et s'engrener dans la partie supérieure du premier et deuxième pignons dentés (9A, 9B) pour redescendre vers la deuxième roulette (33A, 33B) et pénétrer à nouveau dans l'ouvertu re (1 4) du rail . Le premier pignon (9A) est muni d'u n moteur (ou d'une manivelle), qui permet d'activer la rotation de celui-ci qui, s'engrenant dans la denture de la courroie (31 A) fixée à ses deux extrémités (35A) provoq ue la translation du chariot (21 ). Les courroies étant fixées, ne se déplacent pas, mais l'onde formée dans la zone (31 in) comprise entre une paire de roulettes (33A, 33B) et coiffant le pignon denté (9A, 9B) du tambour se déplace avec le chariot telle une vague. Cette variante est avantageuse par rapport à un engrènement d'un pignon denté sur une crémaillère placée dans les rails en ce qu'un plus grand nombre de dents sont engagées entre le pignon et la crémaillère ce qui permet d'éviter des dérapages. Un dérapage du pignon denté (9A) est à éviter à tout prix car il risque de mettre le tambour en travers et de bloquer le fonctionnement du d ispositif. Comme illustré sur les Figures 2(c) et 4 correspondant à la variante décrite plus haut, on voit que le pignon denté (9B) n'est pas en contact direct avec le rail (6B), et que le tambour repose sur les rails par l'intérmédiaire de roulettes (33B) reliées à l'axe de rotation du tambour (2) par l'inermédiaire d'une structu re rigide (2 1 B) qui peuvent être deux poutres telles que représentées sur la Figure 1 ou une plaque telle que représentée sur la Figure 4. Dans cette variante, c'est donc la structure rigide (2 1 B) qui est libre des mouvements permis par le palier à rotule et résultant en un déplacement latéral, δ, possi ble par les roulettes qui dépend de la hauteu r de ladite structure qui détermine la grandeur de la distance, D (voir Tableau 1 ). Comme on le voit sur la Fig ure 2(c), dont les distances horizontales sont exagérées par rapport aux distances verticales pour plus de clarté, la courroie (31 B) est légèrement tordue pour relier le pignon (9B) aux roulettes (33B) qui sont décalées, ce qui ne pose aucun problème puisque les courroies sont flexibles.

Il est clair que la présente invention peut également s'appliquer à des systèmes de translation différents, par exemple où la crémaillère se trouve sur, ou dans le rail (6A, 6B) et les pignons dentés (9A, 9B) reposent di rectement ou par l'intermédiaire d'un ou plusieurs pignons dentés sur les rails et s'engrennent dans les crémaillères (voir Figu re 2(b)). Comme expliqué plus haut, le nombre de « dents » engrenées entre un pignon denté et une crémaillère à plat est bien plus faible que dans la variante avec les courroies (31 A, 31 B) décrite ci-dessus. Une autre alternative où la présente invention est avantageuse est un système où le tambour est ti ré le long des rails (6A, 6B) par un système de câbles.

Dans tous les cas, si les rails (6A, 6B) sont pourvus d'une ouverture (1 4), il est avantageux si, comme illustré à la Figure 3, les bords longitudinaux de la couverture (1 0) sont munis d'un jonc caoutchouteux (1 3) comprenant u n profil (1 6) tel qu'ils puissent être enclenché de manière réversi ble dans l'ouverture (1 4) des rails (6A, 6B). Un tel système est décrit dans WO201 0/01 01 52 dont le contenu est ci-inclus par référence. Dans le système à courroies (31 A, 31 B), la courroie (31 A, 31 B) posée dans le rail correspondant (6A, 6B) dans les portions (31 out) de celle-ci peut servir avantageusement à coincer le jonc (1 3) dans le rail (6A, 6B) par des moyens adéquats (non illustrés sur la Figure 3). Lors du retrait de la couverture, alors que la courroie (31 A, 31 B) quitte le rail (6A, 6B), le jonc est libéré du rail et peut être enroulé autour du tambour (2).

Pou r aug menter la stabi lité du système et, en particulier, éviter que le tambour se désolidarise des rails ce qui entraînerait le blocage du dispositif, il peut être avantageux de munir le dispositif de patins glisssants (36) dont le profil comprend un rainure permettant d'accueillir les ailes latérales définissant l'ouverture (1 4) du rail et ainsi de les « caller » dans le rail (cf. Figure 5). Les patins sont solidaires en translation avec le tambour et peuvent coulisser le long des rails, sans pourtant en sortir à cause des ailes du rail engagées dans la rainure du pati n. Les patins permettent donc d'éviter qu'un coté du tambour se désolidarise de son rail. Ils permettent aussi, dans une certaine mesure, de nettoyer l'intérieur du rail au cas où une pierre ou autre objet étranger serait tombé dans l'ouverture (1 4).