以下、本発明を具体化した一実施形態を図� ��に従って説明する。
 図1に示すように、車両ドア1はアウタパネ� �2とインナパネル3とを含む。アウタパネル2� �インナパネル3との間に、強化ガラスからな� ��ウィンドウガラス5が配置されている。ウィ ンドウガラス5の厚さは3.1mm~5.0mm程度である。 インナパネル3の車内側にはドアトリム8が設� ��られている(図3参照)。

 車両ドア1の内部には、ウィンドウガラス 5を上下動するウィンドウレギュレータ10が収 納されている。本実施形態においては、ウィ ンドウレギュレータ10としてXアーム式ウィン ドウレギュレータを用いている。インナパネ ル3にはドア部品組付穴3aが形成されており、 このドア部品組付穴3aを塞ぐようにモジュラ� ��パネル6が設けられている。

 Xアーム式ウィンドウレギュレータ10は、� ��ースプレート(固定ベース)11を介して、モジ ュラーパネル6の車外側の面に支持されてい� �。即ち、モジュラーパネル6の車外側の面に� ��定されるベースプレート11には、Xアーム式� ��ィンドウレギュレータ10のリフトアーム12の 軸13が支持されている。ベースプレート11に� �駆動部としての電動駆動ユニット14が固定さ れている。リフトアーム12は、図2に示すよう に軸13を回動中心とするセクタギヤ(ドリブン ギヤ)15を一体に有しており、図1の電動駆動� �ニット14は、このセクタギヤ15と噛み合うピ� ��オン16(図2参照)及びピニオン16を駆動するモ ータ(図示せず)を有している。

 図2において、リフトアーム12の長さ方向� ��中間部分には、軸17を介してイコライザア� �ム18の中間部分が回動可能に取り付けられて いる。リフトアーム12の上端部(先端部)とイ� �ライザアーム18の上端部(先端部)とにはそれ� ��れ、ガイドピース(ローラ)19,20が回転可能に 取り付けられており、イコライザアーム18の� ��端部には、ガイドピース(ローラ)21が回転可 能に取り付けられている。

 リフトアーム12のガイドピース19と、イコ ライザアーム18のガイドピース20とは、ウィ� �ドウガラスブラケット22に移動自在に嵌めら れ、イコライザアーム18のガイドピース21は� �図1のモジュラーパネル6の車外側の面に固定 されるイコライザアームブラケット(姿勢維� �レール)23によって移動自在に案内される。

 ウィンドウガラス5の下縁には一対のウィ ンドウガラスホルダ24が固定されている。ウ� ��ンドウガラスホルダ24は、予めウィンドウ� �ラス5の下縁に固定され、ウィンドウガラス� ��ルダ24を有するウィンドウガラス5は、アウ� ��パネル2とインナパネル3との隙間から挿入� �れて、ボルト25によりウィンドウガラスブラ ケット22に固定されている。

 図2に示すように、車両ドア1には前後一� �のガラスラン26が設けられている。このガラ スラン26はゴム材よりなる。レール部材とし� ��の一対のガラスラン26によりウィンドウガ� �ス5が移動自在に支持されている。即ち、ウ� ��ンドウガラス5の前後の端部がガラスラン26� ��案内されて上下に移動することができる。

 図1の電動駆動ユニット14によりピニオン1 6を駆動すると、セクタギヤ15を介してリフト アーム12が軸13を中心に揺動し、その結果、� �ィンドウガラスブラケット22(ウィンドウガ� �ス5)が、イコライザアーム18、ガイドピース1 9,20,21、イコライザアームブラケット23により 略水平状態を保ちながら昇降運動する。この ようにウィンドウガラス5が昇降され、ウィ� �ドウガラス5により車両の開口部4が開閉自在 となっている。

 図3に示されるように、不正侵入防止用の破 損検出装置30が車両ドア1の内部に配置されて いる。破損検出装置30はクリップ40とセンサ� �ニット60とを含む。
 図3に示されるように、アウタパネル2とイ� �ナパネル3との間にウィンドウガラス5がウェ ザーストリップ7によりシールされた状態で� �置されている。また、インナパネル3の車内� ��にはドアトリム8が配置されている。クリッ プ40はウィンドウガラス5の下端部に配置され 、ウィンドウガラス5を挟んでいる。

 図4,5,6に示すように、クリップ40は、一枚 の板ばね用鋼板を折り曲げて構成されている 。クリップ40は、互いに対向する第1および第 2部材41,42と折り曲げ部(連結部)43とを有して� �る。車外側の第1部材41は長方形状を有し、� �内側の第2部材42は第1部材41よりも幅狭な正� �形状を有している。第1部材41と第2部材42と� �間にウィンドウガラス5が配置され、第1部材 41と第2部材42とはウィンドウガラス5に向かう 方向、すなわち互いに接近する方向に付勢さ れている。折り曲げ部43は第1部材41と第2部材 42とを連結している。この折り曲げ部43は、� �面クランク状の第1折り曲げ部43a及び断面U字 状の第2折り曲げ部43bを含み、第2折り曲げ部4 3bの互いに対向する内側面同士の間隔はウィ� ��ドウガラス5の厚みよりも小さい。したがっ て、第1折り曲げ部43aにウィンドウガラス5の� ��面が接している。図4,5に示すように第1部材 41の中央部には長方形状の透孔44が形成され� �いる。透孔44に対応する位置に第2部材42が位 置している。第1部材41における左右の上隅部 の各々には車内側に突出する突起45が形成さ� ��る。図6に示すように、各突起45の先端はウ� ��ンドウガラス5の第1の面(裏面5b)と接触して� ��る。図6に示すように、第2部材42は、ウィン ドウガラス5の第2の面(表面5a)と接触している 。第2部材42はウィンドウガラス5に接着され� �いる。

 このようにして、第1部材41と第2部材42と� ��、ウィンドウガラス5の面内の異なる位置で ウィンドウガラス5に接触するとともに、互� �に接近する方向に付勢されている。即ち、� �ィンドウガラス5の表面5aと裏面5bとにおいて 違う場所でウィンドウガラス5に対し力が加� �る。また、クリップ40はウィンドウガラス5� �下端部を所定の力以上で挟持(把持)している 。

 図4等に示すように、クリップ40の第2部材42� ��おける車内側の面には永久磁石50が配置さ� �ている。
 センサユニット60は、図3に示すように、イ� ��ナパネル3に固定されている。ここで、鉛直 方向をX方向とするとともに、水平方向をY方� ��とする。クリップ40はX方向に移動可能、即� ��、落下可能である。

 センサユニット60は、第1の磁気センサ(磁 気センサ素子)61と、第2の磁気センサ(磁気セ� ��サ素子)62と、基板63とを含む。基板63に第1� �磁気センサ61と第2の磁気センサ62とが上下方 向に離間して配置されている。具体的には磁 気センサ61,62は4cm程度離間している。第1の磁 気センサ61は磁石50と同じ高さに配置されて� �る。また、第1の磁気センサ61は磁石50からY� �向に所定の距離だけ離間して配置されてい� �。一方、第2の磁気センサ62は第1の磁気セン� ��61よりも下方に位置している。したがって� �クリップ40が落下すると第2の磁気センサ62の 前を磁石50が通過する。

 各磁気センサ61,62は図14に示すように磁石 50との距離に応じた信号(出力電圧Vs1,Vs2)を出� ��する。図3の状態では、第1の磁気センサ61は 磁石50と同じ高さに配置されているので、高� ��出力電圧を有し、第2の磁気センサ62は第1の 磁気センサ61よりも下方に位置しているので� ��い出力電圧を有している。磁気センサ61,62� �してホールICを挙げることができる。

 図14の出力電圧は図16に示される条件の下 で得られた。図16において、2つの磁気センサ のX方向における離間距離は40mmであり、磁石� ��各磁気センサとのY方向における距離は13mm� �ある。図14において、横軸は磁石の中心位置 をゼロとした場合における各磁気センサのX� �向位置を示し、縦軸は各磁気センサの出力� �圧を示している。

 磁気センサ61,62は図3に示すようにコント� ��ーラ70に接続されている。コントローラ70は A/D変換器71とマイクロコンピュータ72とメモ� �73とを含む。A/D変換器71により磁気センサ61,6 2の出力電圧Vs1,Vs2がアナログデータからデジ� ��ルデータに変換される。マイクロコンピュ� ��タ72において磁気センサ61,62の出力電圧(デ� �タル値)が合算されて図15に示す出力電圧の� �Vn(=Vs1+Vs2)が得られる。これにより、図14の各 磁気センサ61,62の出力電圧Vs1,Vs2を単独で用い る場合に比べ広範囲(図15では80mm)において高� ��出力レベルを有する信号が得られる。その� ��果、磁石50の位置を広範囲で検出できる。� �お以後、磁気センサ61,62の出力電圧の和Vnを� ��単にセンサ出力値Vnという。

 図3に示すように、マイクロコンピュータ 72には警報装置80とランプ81とリセットボタン 82とが接続されている。リセットボタン82の� �作信号はマイクロコンピュータ72に入力され る。

 次に、ウィンドウガラス5が壊されたときの 破損検出装置の動作を説明する。
 通常時においては、図5,6に示すように、ク� ��ップ40がウィンドウガラス5の端部を挟持し� ��いる。詳しくは、クリップ40自身の弾性力� �て第1部材41と第2部材42との間にウィンドウ� �ラス5を挟持している。磁石50はセンサユニ� �ト60の磁気センサ61よりも車外側に位置して� ��る。

 乗員がドアを閉めて車両から離れる際には� ��下のような動作が行なわれる。
 パーキングブレーキが操作されると、パー� ��ングブレーキの操作信号がマイクロコンピ� ��ータ72に入力される。これにより、マイク� �コンピュータ72は車両が駐車したことを検知 して図11の処理を開始する。

 マイクロコンピュータ72は、図11のステッ プ100で磁気センサ61,62の出力電圧をA/D変換し� ��変換後のデジタル値の和からウィンドウガ� ��ス5が全閉位置にあるか若しくは数cm開いて� ��るかを判定する。ガラスが数cm以上開いて� �ると、マイクロコンピュータ72は、ガラス割 れ検知不可能であると判定してステップ101に 進む。ステップ101おいて、マイクロコンピュ ータ72は警報装置80を作動させてウィンドウ� �ラスが大きく開いている旨の警報をする。� �の警報により運転者はウィンドウガラス5を� ��める。

 ガラスが全閉位置にある若しくは数cm開� �ているならば、マイクロコンピュータ72はス テップ100でガラス割れ検知可能であると判定 してガラス割れ検知モードを設定する。この モード設定時には、ウィンドウガラス5の破� �検出動作が実行される。

 ウィンドウガラス5が破損すると、その強 度が低下する。つまり、強化ガラスからなる ウィンドウガラス5の一部が破損すると、ウ� �ンドウガラス5のすべてにひびが入り強度が� ��しく低下する。

 この強度低下に伴って図7,8に示すように� ��リップ40がその挟持力によりウィンドウガ� �ス5の端部(下端部)を粉砕する。つまり、ク� �ップ40が自身のばね力により強化ガラスから なるウィンドウガラス5を部分的に完全に粉� �する。これにより、図9,10に示すように、ク� ��ップ40が落下する。

 詳しくは、第2部材42の付勢力によりウィ� ��ドウガラス5が押されてクリップ40の第1部材 41に当接する。このとき、第1部材41により透� ��44の周りが支持された状態で、透孔44に対応 するウィンドウガラス5の部位が第2部材42の� �勢力により押圧されることにより粉砕され� �クリップ40が落下する。

 マイクロコンピュータ72は磁気センサ61,62 の出力電圧の和Vn、すなわちセンサ出力値Vn� �変動値が許容範囲に入っているか否か判定� �る。ウィンドウガラス5の破損に伴いクリッ� ��40が落下すると、変動値が許容範囲から外� �る。これにより、クリップ40の落下が検出さ れる。

 上記のように、強化ガラスは一部が割れ� ��とすべての部位にひびが入り強度が著しく� ��下する特徴を有している。この特徴を利用� ��てウィンドウガラスの破損の未検知、誤検� ��を極力少なくすることができる。

 また、図2に示すように、ウィンドウガラ ス5が全閉位置にないときも、ウィンドウガ� �ス5が破損するとクリップ40が落下するため� �ウィンドウガラス5の破損を検出することが� ��きる。詳しくは、換気等のためにウィンド� ��ガラスを少し開けてウィンドウガラスが全� ��位置にないときもウィンドウガラスの破損� ��検出することができる。

 マイクロコンピュータ72によるウィンド� �ガラス5の破損検出動作について詳しく説明� ��る。図13は、ウィンドウガラス5の破損検出� ��際のタイムチャートであり、図13の横軸は� �間を示している。図13に示されるように、マ イクロコンピュータ72は所定のサンプリング� ��期、具体的には500msecでセンサ出力値Vnのサ� ��プリングを行ない、サンプリングしたセン� ��出力値Vnに基づいてガラス割れを判定する� �

 図11のステップ100においてガラス割れ検� �モードが設定されると、マイクロコンピュ� �タ72は図11のステップ102でランプ81を点灯さ� �た後、ステップ103でセンサ出力値Vnを取り込 み、この値をメモリ73に記憶する。そして、� ��イクロコンピュータ72はステップ104で所定� �間待機する。このとき、ステップ103で得ら� �たセンサ出力値Vnは前回サンプリング値(Vn-1) として設定される。

 次に、マイクロコンピュータ72はステッ� �105においてステップ103と同様にセンサ出力� �Vnを取り込む。マイクロコンピュータ72はス� ��ップ106において今回のセンサ出力値Vnから� �回のセンサ出力値Vn-1を差し引いた値、即ち� ��回サンプリング値から前回サンプリング値� ��差し引いた値が許容範囲内か否か判定する� ��許容範囲は、具体的には図13に示されるよ� �に±0.1Vの範囲である。つまり、図13に示すよ うに、t2のタイミングにおいて、t2でのセン� �出力値からt1でのセンサ出力値を差し引いた 値、即ち、変動値(Vn-Vn-1)が所定の許容範囲内 に入っているか判定する。

 変動値が所定の許容範囲内に入っている� ��、マイクロコンピュータ72はステップ106に� �いてガラス割れはないと判定して、ステッ� �107においてステップ105で取り込んだセンサ� �力値Vnをメモリ73に記憶する。その後、マイ� ��ロコンピュータ72はステップ108で所定時間� �機する。このとき、ステップ105で得られた� �ンサ出力値Vnは前回サンプリング値(Vn-1)とし て設定される。

 例えば、温度が変化することによりセン� ��出力値Vnが変化したときには、500msecの短い� ��間における前回値と今回値との差は小さく� ��その差は許容範囲内となる。具体的には図1 5に示すように、25℃と85℃とではセンサ出力� ��Vnは異なるが500msecという短い期間での変化� ��小さい。よって、ステップ106において肯定� ��定がなされる。

 一方、ステップ106においてセンサ出力値V nの変動値が所定の許容範囲から外れると、� �イクロコンピュータ72はガラス割れの可能性 があると判定して以下のリトライ動作を実行 する。

 まず、マイクロコンピュータ72はステッ� �109において所定時間待機する。そして、マ� �クロコンピュータ72はステップ110でセンサ出 力値Vnを取り込み、ステップ111において今回� ��センサ出力値Vnから前回サンプリング値Vn-1� ��差し引いた値が許容範囲内か否か判定する� ��具体的には、図13に示すように、t6のタイミ ングにおいて、t6でのセンサ出力値からt4で� �センサ出力値を差し引いた値、即ち、変動� �が所定の許容範囲内に入っているか判定す� �。変動値が所定の許容範囲内に入っている� �、マイクロコンピュータ72はガラス割れはな いと判定して、ステップ112においてステップ 110で取り込んだセンサ出力値Vnをメモリ73に� �憶する。その後、マイクロコンピュータ72は ステップ113で所定時間待機する。このとき、 ステップ110で得られたセンサ出力値Vnは前回� ��ンプリング値(Vn-1)として設定される。

 一方、ステップ111において変動値が所定� ��許容範囲から外れると、マイクロコンピュ� ��タ72はガラス割れの可能性があると判定し� �2回目のリトライ動作を開始し、図12でのス� �ップ114において所定時間待機する。そして� �マイクロコンピュータ72はステップ115でセン サ出力値Vnを取り込み、ステップ116において� ��回のセンサ出力値Vnから前回サンプリング� �Vn-1を差し引いた値が許容範囲内か否か判定� ��る。つまり、図13に示すように、t7のタイミ ングにおいて、t7でのセンサ出力値からt4で� �センサ出力値を差し引いた値、即ち、変動� �が所定の許容範囲内に入っているか判定す� �。変動値が所定の許容範囲内に入っている� �、マイクロコンピュータ72はガラス割れはな いと判定して、ステップ117においてステップ 115で取り込んだセンサ出力値Vnをメモリ73に� �憶する。その後、マイクロコンピュータ72は ステップ118で所定時間待機する。このとき、 ステップ115で得られたセンサ出力値Vnは前回� ��ンプリング値となる。

 一方、ステップ116においてセンサ出力値� ��変動値が所定の許容範囲から外れると、マ� ��クロコンピュータ72はガラス割れを検知し� �としてステップ119において警報装置80を作動 させてウィンドウガラスが破損した旨の警報 をする。その後、マイクロコンピュータ72は� ��テップ120でリセットボタン82が押されるま� �、警報を継続する。

 本実施形態においては、マイクロコンピュ� ��タ72は、検出部および判定部として機能す� �。
 以上のように、マイクロコンピュータ72は� �所定時間毎にセンサ出力値Vnをサンプリング してセンサ出力値Vnの時間的変化(変動値)を� �出し、その変化が許容範囲から外れるとウ� �ンドウガラス5が破損したと判定する。磁気� ��ンサ61,62の周りの温度が変化しても、セン� �出力値Vnは瞬時には変化しないので、温度の 変化に起因するセンサ出力値の変化がウィン ドウガラス5の破損であると判定されること� �ない。また、温度の変化や風などの自然現� �によってウィンドウガラス5が移動したとし� ��も、センサ出力値Vnの変動値が許容範囲か� �外れることはないので、ウィンドウガラス5� ��破損したと判定されることはない。ウィン� ��ウガラス5が破損した場合にはセンサ出力値 Vnの変動値が許容範囲から外れ、これにより� ��ィンドウガラス5が破損したと正しく判定さ れる。

 上記実施形態によれば、以下のような利点� ��得ることができる。
 (1)クリップ40は、ウィンドウガラス5の端部� ��配置され、ウィンドウガラス5が破損された 場合に前記ウィンドウガラス5の端部を粉砕� �能な力で前記ウィンドウガラス5の端部を挟� ��する。磁気センサ61,62は、ウィンドウガラ� �5の破損に伴うクリップ40の少なくとも一部� �変位(すなわちクリップ40の落下)を検出する� ��マイクロコンピュータ72は、所定時間毎に� �ンサ出力値をサンプリングしてセンサ出力� �の時間的変化を検出するとともに、その時� �的変化が許容範囲から外れるとウィンドウ� �ラスが破損したと判定する。上記の構成に� �り、誤動作なく確実に破損検出を行うこと� �できる破損検出装置を提供することができ� �。

 破損検出装置は、ウィンドウガラス5が破 損してもウィンドウガラス5が完全に粉砕さ� �ずに残るような場合でも、ウィンドウガラ� �5の破損を確実に検出することができる。ま� ��、破損検出装置は、換気等のためにウィン� ��ウガラスを少し開けてウィンドウガラスが� ��閉位置にないときもウィンドウガラスの破� ��を検出することができる。また、従来技術( 特許文献1)においてはレギュレータへの細工� ��必要であり、信頼性、品質が低下する可能� ��があるが、本実施形態ではレギュレータへ� ��細工が不要であり、信頼性、品質に優れた� ��損検出装置を提供することができる。また� ��従来技術においては構造が複雑であるため� ��ストアップを招きやすいが、本実施形態で� ��簡単な構成とでき比較的安価に破損検出装� ��を提供することができる。

 (2)マイクロコンピュータ72は、センサ出� �値の時間的変化が許容範囲から外れた場合� �おいて、図11のステップ109以降の処理を行っ て、再度、センサ出力値の時間的変化が許容 範囲から外れるか否か判定するリトライ機能 を有するので、より確実にウィンドウガラス の破損を検出することができる。

 (3)マイクロコンピュータ72は、リトライ� �能を用いて、図11,12のステップ106,111,116にお� ��てセンサ出力値の時間的変化が連続3回許容 範囲から外れると、ウィンドウガラスが破損 したと判定するので、実用上好ましい。

 実施形態は前記に限定されるものではなく� ��例えば、次のように具体化してもよい。
 実施形態において、ウィンドウレギュレー� ��としてXアーム式ウィンドウレギュレータを 用いたが、ケーブル式ウィンドウレギュレー タを用いてもよい。

 また、駆動部はモータを含む電動駆動ユニ� ��ト14に限らず、乗員の手動によってウィン� �ウガラス5を駆動する構成でもよい。
 また、ウィンドウガラスの破損検出装置を� ��用車における右前ドアに適用したが、他の� ��部ドアに適用してもよいことは云うまでも� ��く、また、側部ドアの他にも、後部ドアや� ��根に設けられた開閉式ガラスルーフに適用� ��てもよい。

 クリップ40をウィンドウガラス5の下端部� ��設置したが、例えばウィンドウガラス5の側 部の下部に設置してもよい。要は、ウィンド ウガラスの端部のうちの車両ドア1の内部の� �立たない所に設置すればよい。

 センサユニット60は一対の磁気センサ(ホ� ��ル素子)61,62を含んでいるが、1つの磁気セン サのみを含んでもよい。また、ホール素子の 代わりに磁気抵抗素子(MRE)を用いてもよい。

 図6及び図8に示されるように、ウィンド� �ガラス5が破損するとクリップ40の第2部材42(� ��石50)の位置が変化する。したがって、第2部 材42の位置の変化をセンサで検出することに� ��ってウィンドウガラス5が破損したことを判 定できるのであれば、磁気センサ61,62により� ��リップ40の落下を検出する以外の構成を採� �してもよい。

 磁気センサ61,62の出力をマイクロコンピ� �ータ72に送ったが、これに代わり車内通信ラ インを介して他のECU(例えばボディECU)に送っ� ��もよい。このとき、磁気センサ61,62とA/D変� �器とマイクロコンピュータと車内通信用ト� �ンジスタと車内通信用コネクタと電源ICとを モジュール化してもよい。