次に、本発明に係る電動モータの負荷ト� ��ク検出装置の実施例につき、添付図面を参� ��しながら以下詳細に説明する。

 図1は、本発明に係る電動モータの負荷ト ルク検出装置の一実施例を示す概略構成説明 図である。すなわち、図1において、参照符� �10は電動モータを示し、この電動モータ10の� ��ータハウジングは所要の固定部として形成� ��れた外部ケーシング12に固定されている。

 そこで、前記電動モータ10のモータハウ� �ングの一端部より突出する回転駆動出力軸14 に対して、この回転駆動出力軸14を囲繞する� ��うにスリーブ体16を配置する。このスリー� �体16の一端にフランジ部18を形成して、これ� ��前記電動モータ10のモータハウジングの一� �部に固定する。また、前記スリーブ体16の他 端は、遊星歯車21を備える減速機構20のイン� �ーナルギヤ部22として一体的に構成した構造 とする。そして、前記スリーブ体16の外周部� ��、適宜ストレンゲージ24を取り付けた構成� �する。

 さらに、図1に示す実施例において、前記 電動モータ10の回転駆動出力軸14は、その先� �部に形成したピニオン15を介して、前記イン ターナルギヤ部22を含む減速機構20の遊星歯� �21に噛合し、その回転駆動力が前記遊星歯車 21を回転自在にして一体的に支承する出力軸2 6に伝達されるように構成されている。そし� �、この出力軸26は、適宜電動モータ10により� ��転駆動する負荷手段に結合される。なお、� ��1において、参照符号28は前記減速機構20を� �繞保持するハウジングを示し、スラスト軸� �29を介して前記出力軸26と結合される遊星歯� ��21からなる減速機構20を回転自在に支承して いる。

 このように構成された本実施例における� ��動モータの負荷トルク検出装置によれば、� ��動モータ10の駆動により、減速機構20の出力 軸26を介して所要の負荷手段を回転駆動する� ��合において、前記負荷手段における負荷ト� ��クは、前記出力軸26および減速機構20を介し て電動モータ10の回転駆動出力軸14に作用す� �反力は、前記減速機構20のインターナルギヤ 部22を構成するスリーブ体16にネジリモーメ� �トとして有効に作用し、この状態をストレ� �ゲージ24により適正かつ高精度に検出するこ とができる。従って、前記ストレンゲージ24� ��より検出された信号Ss1,Ss2は、適宜負荷トル ク検出回路に入力して負荷トルクとして変換 表示することができる。

 図2は、前述した構成からなる電動モータ の負荷トルク検出装置を応用した、電動ドラ イバーのねじ締めトルク検出装置の実施例を 示すものである。なお説明の便宜上、図1に� �す実施例の構成部分と同一の構成部分には� �同一の符号を付し、その詳細な説明は省略� �る。

 図2において、本実施例の電動ドライバー のねじ締めトルク検出装置においては、電動 モータ10を把持部ケーシング32内に固定保持� �、この電動モータ10のモータハウジングの一 端部より突出する回転駆動出力軸14に対して� ��この回転駆動出力軸14を囲繞するように、� �記構成からなるスリーブ体16を配置する。そ して、前記減速機構20の出力軸26には、従来� �電動ドライバーに設けられているような、� �ラッチ機構34およびビットホルダ36を介して� ��ドライバービット38を結合した構成からな� �。

 前記クラッチ機構34としては、例えば、� �記減速機構20の出力軸26にクラッチ板を取り� ��け、このクラッチ板に対しクラッチボール� ��軸方向に弾力的に係合させ、ねじ締め作業� ��おいて、ドライバービット38を介して出力� �26に一定以上の負荷トルク(反力)が掛ると、� ��記クラッチ板がクラッチボールを乗り越え� ��、ドライバービット38と結合されたビット� �ルダ36に対する回転駆動力の伝達が遮断され ることにより、ねじを予め設定したトルクで 締付けることができるように構成される。

 この場合、前記クラッチ板がクラッチボ� ��ルを乗り越えた状態を、適宜検出素子によ� ��検出し、所要のクラッチ動作信号Scを出力� �せて、電動モータの電源を遮断するように� �成することができる。なお、前記構成から� �るクラッチ機構34に代えて、トルクリミッタ を設けることもできる。さらに、これらのク ラッチ機構34やトルクリミッタを省略するこ� ��もでき、この場合には前記減速機構20の出� �軸26にビットホルダ36を介して、ドライバー� ��ット38を直結した構成とされる。

 次に、前記構成からなる電動ドライバー� ��使用してねじ締め作業を行う場合のトルク� ��出動作について説明する。

 本実施例に係る電動ドライバーにおいて� ��電動モータ10を付勢することにより、その� �転駆動出力軸14が正転駆動し、ピニオン15お� ��び遊星歯車21の噛合により減速機構20を介し て、その出力軸26に回転駆動力が伝達される� ��そして、前記出力軸26の回転駆動力は、さ� �に前記クラッチ機構34およびビットホルダ36� ��介してドライバービット38に伝達され、ね� �締め作業を行うことができる。

 このようなねじ締め作業において、前記� ��ライバービット38よりビットホルダ36、クラ ッチ機構34、出力軸26および減速機構20を介し て電動モータ10の回転駆動出力軸14に作用す� �反力としてのねじ締めトルクは、前記クラ� �チ機構34と共に、前記減速機構20のインター� ��ルギヤ部22を構成するスリーブ体16にネジリ モーメントとして有効に作用し、この状態を ストレンゲージ24により適正かつ高精度に検� ��することができる。従って、前記ストレン� ��ージ24により検出される信号Ss1,Ss2は、適宜� ��じ締めトルク検出回路に入力して、ねじ締� ��トルクとして変換表示することができる。

 以上、本発明の好適な実施例について説� ��したが、本発明は前述した実施例に限定さ� ��ることなく、例えばスリーブ体の他端を減� ��機構のインターナルギヤ以外の電動モータ� ��負荷構成部材とし、電動ドライバー以外の� ��種の電動モータの駆動を利用した機器や装� ��への応用も可能となる等、本発明の精神を� ��脱しない範囲内において多くの設計変更を� ��うことができる。