Stand der Technik Zum Überprüfen der Zulässigkeit der Mitnahme unterschiedlicher Gegenstände im Bereich von Personenschleusen ist es bekannt, die auf einer Fördereinrich- tung abgelegten, zum Teil verpackten Gegenstände mit Hilfe von Röntgen- strahlen auf einem Bildschirm abzubilden. Durch eine visuelle Überwachung der auf einem Bildschirm abgebildeten Gegenstände wird vom Betrachter des Bildschirmes entschieden, ob die abgebildeten Gegenstände zulässig oder unzulässig sind. Kann die Abbildung eines Gegenstandes nicht einem bekann- ten Gegenstand zugeordnet werden, so kann dieser nicht identifizierte Gegen- stand ausgeschieden und einer weiteren Überprüfung zugeführt werden.

Nachteilig bei dieser bekannten Erfassung von Gegenständen anhand von auf einem Bildschirm angezeigten Abbildungen dieser Gegenstände ist vor allem, daß die Gegenstandserfassung von der Aufmerksamkeit des Bildschirmbe- trachters abhängt, was zu einer lückenhaften Überwachung führen kann, ins- besondere bei der Überwachung einer Vielzahl von Gegenständen.

Darstellung der Erfindung Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Erfas- sen von Gegenständen der eingangs geschilderten Art mit vergleichsweise einfachen konstruktiven Mitteln so auszugestalten, daß eine von der Aufmerk- samkeit eines Bildschirmbetrachters weitgehend unabhängige und damit im wesentlichen lückenlose Überwachung der auf einer Fördereinrichtung abge- legten Gegenstände sichergestellt werden kann.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß die Bilderfassungsein- richtung mit einer an einen Bilddatenspeicher für vorgegebene Gegenstände angeschlossenen Auswerteschaltung verbunden ist, die eine Vergleicherstufe für die von der Bilderfassungseinrichtung übertragenen Bilddaten mit den aus dem Bilddatenspeicher ausgelesenen Bilddaten umfaßt, und daß die Auswer- teschaltung eine Anzeigeeinrichtung in Abhängigkeit vom Ausgangssignal der Vergleicherstufe ansteuert.

Da zufolge dieser Maßnahmen die im Bilddatenspeicher abgelegten Bilddaten vorgegebener Gegenstände über eine Vergleicherstufe mit den über die Bilder- fassungseinrichtung aufgenommenen und durch die Auswerteschaltung aus- gewerteten Bilddaten verglichen werden, kann ein Großteil der von der Bilder- fassungseinrichtung aufgenommenen Gegenstände anhand der erfaßten Bild- daten durch den Vergleich mit abgespeicherten Bilddaten entsprechender Gegenstände als zulässig oder nicht zulässig qualifiziert werden, ohne daß es einer Bildschirmüberwachung durch einen Betrachter bedarf. Nur für den Fall, daß aufgenommene Bilddaten eines Gegenstandes nicht den abgespeicherten Bilddaten vorgegebener Gegenstände zugeordnet werden können, wird eine Anzeigeeinrichtung über die Auswerteschaltung angesteuert, um zusätzliche Maßnahmen zur Erkennung des nicht identifizierten Gegenstandes einleiten zu können. Eine Möglichkeit besteht darin, die auf einem Bildschirm angezeigten Bilddaten des nicht identifizierten Gegenstandes durch einen menschlichen Betrachter zu beurteilen, der dann die weiteren Entscheidungen trifft und allen- falls von Hand aus in vorgegebene Steuerabläufe eingreift. Da davon ausge- gangen werden kann, daß die über die Vergleicherstufe bestimmten Gegen- ständen zuordbaren Bilddaten eine fehlerfreie Überwachung dieser Gegen- stände erlauben, wird der Einsatz eines menschlichen Begutachters nur in Ausnahmefällen notwendig, in denen die volle Aufmerksamkeit eines Bild- schirmbetrachters vorausgesetzt werden kann, so daß eine weitgehend lücken- lose Erfassung der auf der Fördereinrichtung abgelegten Gegenstände erreicht wird.

Um einen unbefugten Zugriff auf Gegenstände zu unterbinden, die der För- dereinrichtung zur Bilderfassung aufgegeben wurden, kann die Fördereinrich- tung eine Sicherheitsschleuse durchsetzen, wobei die Auswerteschaltung eine Steuereinrichtung für die Sicherheitsschleuse in Abhängigkeit vom Ausgangs- signal der Vergleicherstufe ansteuert. Wird ein Gegenstand aufgrund seiner aufgenommenen Bilddaten als unzulässig bewertet oder können aufgenomme- ne Bilddaten nicht einem vorgegebenen Gegenstand zugeordnet werden, so kann die Sicherheitsschleuse über die Steuereinrichtung gesperrt werden, bis von Hand aus in den Steuerungsablauf eingegriffen wird.

Die Zulässigkeit der Gegenstände kann in Abhängigkeit von Personen bewertet werden, die unterschiedliche Berechtigungen zum Führen dieser Gegenstände haben. In einem solchen Fall können den Bilddaten im Bilddatenspeicher in einem Kenndatenspeicher abgelegte Kennungen zugeordnet werden. Ist die Auswerteschaltung einerseits an den Kenndatenspeicher und anderseits an eine Leseeinrichtung für Kennungen angeschlossen, so kann die Zulässigkeit von Gegenständen, die mit Hilfe ihrer aufgenommenen Bilddaten erfaßt wer- den, in bezug auf die jeweils eingelesene Kennung unterschiedlich beurteilt werden. Da es in diesem Zusammenhang nicht auf den Aufbau der Kennung, sondern auf die Zuordnung der Kennung zu Bilddaten bestimmter Gegenstän- de ankommt, können die Kennungen unterschiedlich ausfallen und beispiels- weise aus elektronischen oder biometrischen Daten bestehen.

Wird die Vorrichtung zum Erfassen von Gegenständen auf einer Fördereinrich- tung in Verbindung mit einer Personenschleuse eingesetzt, so kann vorteilhaft die Steuereinrichtung für die Personenschleuse über die Auswerteschaltung in Abhängigkeit vom Ausgangssignal der Vergleicherstufe angesteuert werden, um beim Erfassen eines nicht zulässigen Gegenstandes oder von Bilddaten, die keinem vorgegebenen Gegenstand zugeordnet werden können, die Perso- nenschleuse zu sperren.

Kurze Beschreibung der Zeichnung In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt, und zwar wird eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Erfassen von Gegenstän- den in einem schematischen Blockschaltbild gezeigt.

Wege zur Ausführung der Erfindung Die dargestellte Vorrichtung zum Erfassen von Gegenständen weist eine För- dereinrichtung 1, beispielsweise ein umlaufendes Förderband oder einen Roll- gang, auf, die eine Sicherheitsschleuse 2 durchsetzt. Diese Sicherheitsschleu- se 2 wird durch eine Schleusenkammer 3 gebildet, die in Förderrichtung der Fördereinrichtung 1 durch zwei Türen 4 abgeschlossen wird und eine Bilder- fassungseinrichtung 5 aufnimmt. Diese Bilderfassungseinrichtung 5 umfaßt eine Sende-und Empfangseinheit für von den zu erfassenden Gegenständen reflektierbare und/oder zumindest teilweise absorbierbare Wellen oder Strahlen zur Aufnahme von Bilddaten der Gegenstände. Die Sende-und Empfangsein- heit kann je nach den Anforderungen unterschiedlich aufgebaut sein und bei- spielsweise mit Röntgenstrahlen, Mikrowellen, oder Schallwellen arbeiten. Die von der Bilderfassungseinrichtung 5 aufgenommenen Bilddaten werden einer Auswerteschaltung 6 zugeleitet, die an einen Bilddatenspeicher 7 für Bilddaten vorgegebener Gegenstände angeschlossen ist. Die über die Auswerteschal- tung 6 aus dem Bilddatenspeicher 7 ausgelesenen Bilddaten können in einer Vergleicherstufe 8 mit den in der Auswerteschaltung 6 ausgewerteten, von der Bilderfassungseinrichtung 5 aufgenommenen Bilddaten verglichen werden, um anhand der aufgenommenen Bilddaten den erfaßten Gegenstand den abge- speicherten Bilddaten eines vorgegebenen Gegenstandes zur Identifizierung des erfaßten Gegenstandes zuzuordnen. Werden die durch die Bilderfas- sungseinrichtung 5 erfaßten Gegenstände auf der Fördereinrichtung 1 identifi- ziert und programmbedingt über die Auswerteschaltung 6 als zulässig bewer- tet, so wird über die Auswerteschaltung 6 eine Steuereinrichtung 9 für die Stelltriebe 10 der Schleusentüren 4 angesteuert, um die ausgangsseitige Tür 4 der Sicherheitsschleuse 2 zu öffnen und die Gegenstände aus der Schleusen- kammer 3 durch die Fördereinrichtung 1 auszutragen. Nach einem Schließen der ausgangsseitigen und einem Öffnen der eingangsseitigen Tür 4 steht die Sicherheitsschleuse 2 zur Aufnahme neuer Gegenstände zur Verfügung.

Wird über die Auswerteschaltung 6 ein in der Sicherheitsschleuse 2 aufge- nommener Gegenstand aufgrund des Vergleichs mit abgespeicherten Bildda- ten vorgegebener Gegenstände als nicht zulässig bewertet, so bleiben die Türen 4 der Sicherheitsschleuse 2 geschlossen. Außerdem wird eine Anzeige- einrichtung 11 über die Auswerteschaltung 6 angesteuert, so daß aufgrund der Anzeige eines nicht zulässigen Gegenstandes von Hand aus in den weiteren Steuerungsablauf eingegriffen werden kann. Auf einem an die Auswerteschal- tung 6 angeschlossenen Bildschirm 12 zur Anzeige der aufgenommenen Bild- daten kann die Zulässigkeit des erfaßten Gegenstandes durch einen menschli- chen Betrachter zusätzlich überprüft werden, um dann eine Entscheidung für das weitere Vorgehen zu treffen. Die Anzeigeeinrichtung 11 und der Bildschirm 12 können in einem gemeinsamen Gerät zusammengefaßt werden.

Ist die Vorrichtung zum Erfassen von Gegenständen in Verbindung mit einer Personenschleuse angeordnet, so kann über die Auswerteschaltung 6 zusätz- lich die Steuereinrichtung 13 für die Personenschleuse angesteuert werden, um auch die Personensperre in Abhängigkeit vom Ausgangssignal der Verglei- cherstufe 8 betätigen zu können.

Für den Fall, daß die über die Bilderfassungseinrichtung 5 aufgenommenen und in der Auswerteschaltung 6 bearbeiteten Bilddaten der erfaßten Gegen- stände nicht den Bilddaten aus dem Bilddatenspeicher 7 zugeordnet werden können, wird ebenfalls die Steuereinrichtung 9 für die Sicherheitsschleuse 2 im Sinne eines Sperrens der Türen 4 beaufschlagt und die Aufnahme eines nicht identifizierten Gegenstandes in der Anzeigeeinrichtung 11 angezeigt. Über die Bildschirmdarstellung der aufgenommenen Bilddaten kann dann von einem menschlichen Betrachter versucht werden, den Gegenstand zu identifizieren und davon abhängig in die weitere Steuerung einzugreifen.

Soll die Zulässigkeit der Mitnahme von Gegenständen von einer auf Einzelpersonen oder Personengruppen abgestellten Berechtigung abhängig gemacht werden, so können den im Bilddatenspeicher 7 abgelegten Bilddaten Kennungen aus einem Kenndatenspeicher 14 zugeordnet werden. Wird folglich über eine Leseeinrichtung 15 für Kennungen der Auswerteschaltung 6 eine bestimmte Kennung beispielsweise in Form von elektronischen oder biometri- schen Daten vorgelegt, so wird die Zulässigkeit der erfaßten Gegenstände in Abhängigkeit von der Kennung überprüft, was eine zusätzliche Sicherheit mit sich bringt.