Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Feststellung des Zustands eines Russpartikelfilters einer Brennkraftmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1

Aus der US 4,656,832 ist es bekannt, zur Ermittlung der Ru߬ beladung eines Partikelfilters eine Elektrodenanordnung auf einem flächigen nichtleitenden Substrat aufzubringen und die Gesamtanordnung in den Abgasweg, gegebenenfalls auch ins Innere eines Partikelfilters einzubringen. Auf dem Substrat abgelagerte Rußpartikel vermindern den zwischen den Elektro¬ den messbaren elektrischen Widerstand, woraus die Rußparti¬ kelablagerung auf dem Substrat ermittelt und daraus der Zeit¬ punkt für eine Partikelfilterregeneration abgeleitet wird.

Die Erfassung der Rußbeladung auf einem flächigen Referenz¬ bereich ermöglicht es jedoch nicht, die Detektierung des Beladungszustandes des Partikelfilters mit der gewünschten Genauigkeit vorzunehmen und den Partikelfilter optimal zu betreiben.

Aus der WO 93/05388 ist ein Rußsensor bekannt, der aus einer Sendeantenne und einer Empfangsantenne besteht. Durch Über¬ tragungsverluste des durch den Rußfilterkörper hindurch¬ wandernde Sendesignal wird als Maß für die Rußbeladung genommen. Ein derartiger Rußsensor ist jedoch sehr aufwendig und kostenintensiv, zumal es sich beim Sendesignal um ein Mikrowellensignal handelt.

Aus der DE 19933988 Al und der EP 587146 sind Vorrichtungen zur Bestimmung der Rußbeladung eines Rußpartikelfilters bekannt, bei denen die Rußbeladung aus der Druckdifferenz zwischen Eingangsseite und Ausgangsseite des Partikelfilters abgeleitet wird. Da der Differentialdruck jedoch nicht nur vom Beladungszustand des Partikelfilters, sondern auch von der Aschebeladung und Gasströmung durch den Filter abhängt, ist die Messgenauigkeit bisher unbefriedigend.

In der EP 1106996 A2 ist ein Rußsensor beschrieben, bei dem in definierten zeitlichen Abständen ein Substrat, das dem rußhaltigen Gas ausgesetzt ist bis zur Zündtemperatur des Rußes aufgeheizt wird. Die dann freigesetzte und gemessene Wärmemenge dient als Maß für die Rußbeladung. Weiterhin ist aus der DE 3525755 Cl ein optisches Messverfahren bekannt, das aufgrund der durch Ruß verursachten Trübung des Abgases und der damit veränderten optischen Wegstrecke ein rußabhängiges Signal liefert. Diese beiden Messverfahren eignen sich nicht für die direkte Beladungserkennung von Rußpartikelfiltern.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine für Rußparti¬ kelfilter in Kraftfahrzeugen geeignete Vorrichtung zur Bestimmung von Rußablagerungen zu schaffen, die einfach und kostengünstig realisierbar und weitgehend störungsunanfällig ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Ausgestaltungen der im Anspruch 1 angegebenen Vorrichtung möglich. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass Rußablagerungen im Partikelfilter und daher die Beladung des Partikelfilters in einem dreidimensionalen zusammenhän¬ genden Volumenteilbereich des Partikelfilterkörpers erfasst werden können. Dabei bildet dieser Volumenteilbereich selbst einen Teil des Bauelements, dessen elektrische oder magne¬ tische Kenngröße oder Kenngrößen von den zugehörigen Mess¬ mitteln erfasst werden können. Das von der Leiterstruktur erregte Feld kann dabei elektrischer oder magnetischer Natur sein. Die Messmittel sind auch in der Lage, aus der erfassten Kenngröße die Menge der Rußablagerungen abzuleiten.

Da die Rußablagerung im Volumenteilbereich das von der Leiterstruktur erregte elektrische oder magnetische Feld und damit die Kenngröße des Bauelements beeinflusst, ist eine besonders zuverlässige und von den jeweiligen Strömungsver¬ hältnissen weitgehend ungestörte Ermittlung der Beladung ermöglicht. Es ist somit möglich, eine Partikelfilterregene¬ ration auszulösen, wenn die Rußbeladung des Partikelfilters in dem Volumenteilbereich einen vorgebbaren oberen Grenzwert überschritten hat. Die Erfassung der Partikelfilterbeladung in einem volumenmäßig ausgedehnten Teilbereich des Partikel- filterkörpers ermöglicht einerseits eine differenziertere Bewertung des Beladungszustandes im Vergleich zu einer integ¬ ralen Beladungsermittlung des gesamten Filterkörpers. Ande¬ rerseits kann ein maßgebender Teil des Partikelfilters erfasst werden. Dies ermöglicht eine genaue Bewertung des Beladungszustandes und somit die Bestimmung eines optimalen Zeitpunkts zur Auslösung einer Partikelfilterregeneration durch Rußabbrand. Dadurch können sowohl unnötige als auch verspätete Regenerationen sicher vermieden werden. Unter der Beladung des Partikelfilterkörpers wird dabei die volumenbe¬ zogene Ablagerung fester Bestandteile wie Ruß oder Asche in seinem Inneren verstanden. Vorzugsweise wird die Beladung in Gramm je Liter Filtervolumen angegeben. Der für die Auslösung der Regeneration maßgebende Grenzwert für die Rußbeladung kann hierbei abhängig vom Ort der Beladungsmessung im Parti- kelfilterkörper, der vorhandenen Aschebeladung, von der maxi¬ mal tolerierbaren Wärmefreisetzung beim Rußabbrand während der Regeneration oder abhängig von anderen, gegebenenfalls motorischen Betriebsgrößen festlegbar sein. Als Rußpartikel- filter kommen hauptsächlich poröse Formkörper oder mit Kanälen mit porösen Wänden durchzogene monolithische Formkörper in Betracht.

In Ausgestaltung der Erfindung ist die Rußablagerung in voneinander verschiedenen Volumenteilbereichen des Rußpar¬ tikelfilters erfassbar. Dabei sind vorzugsweise für die jeweiligen Volumenteilbereiche separate, als Rußsensor wirksame Messanordnungen vorgesehen. Vorzugsweise liegen die Volumenteilbereiche in Richtung der Abgasströmung versetzt zueinander. Da die Beladung des Partikelfilters im wesent¬ lichen eine Abhängigkeit von der Abgasströmungsrichtung besitzt, d.h. einen axialen Gradienten aufweist, kann somit der örtliche bzw. axiale Verlauf der Beladung im Partikelfil¬ ter ermittelt werden. Dadurch kann der Beladungszustand des Partikelfilters genauer ermittelt werden.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht insbe¬ sondere darin, dass in einer Grundausführung lediglich zwei robuste und störungsunanfallige Messelektroden benötigt werden, wobei die Messung der Impedanz zwischen diesen Mess¬ elektroden als einfaches und kostengünstiges Verfahren ausge¬ bildet werden kann, das zudem störungsunanfällig ist. Der Rußfilterkörper bzw. ein Volumenteilbereich ist bei einer Ausführung selbst der mit diesen Messelektroden versehene Sensor. In einer besonders vorteilhaften Ausführungsvariante kann ein entsprechend ausgebildeter einfacher Sensor dem Rußfilterkörper nachgeordnet werden. Das elektrische Sensorsignal ist ein direktes Maß für die Rußbeladung und damit ein Maß für den Partikelfilterzustand.

Die Messmittel sind in einer bevorzugten Ausführungsform zur Messung des ohmschen Widerstands und/oder der Kapazität und/oder der Induktivität ausgebildet. Weiterhin können sie auch in vorteilhafter Weise den Betrag und die Phase der elektrischen Impedanz messen. Zur Impedanzmessung dient zweckmäßigerweise ein Wechselstrom mit einer Frequenz im kHz- bis MHz-Bereich.

Besonders zweckmäßig haben sich auch Schaltmittel zur auto¬ matischen Einleitung der Filterregenerierung bei Erreichen eines vorgebbaren Auslösemesswerts erwiesen. Diese oder andere Schaltmittel können auch zur automatischen Beendigung der Filterregenerierung bei Erreichen eines vorgebbaren Grenzmesswerts dienen. Hierdurch kann in einfacher Weise eine vollautomatische Filterregenerierung durchgeführt werden.

Da die Messwerte, also die elektrischen Kenngrößen auch von der Temperatur des Bauelements bzw. des Rußpartikelfilters abhängen, sind in vorteilhafter Weise Temperaturmessmittel zur Erfassung der Filtertemperatur und zur Temperaturkompen¬ sation des jeweiligen Messsignals vorgesehen. Als Temperatur¬ messmittel ist vorzugsweise wenigstens ein Temperatursensor vorgesehen, der zweckmäßigerweise an oder in der Leiterstruk¬ tur bzw. wenigstens einer der vorhandenen Messelektroden integriert ist. Hierzu ist er vorzugsweise als aufgedruckte temperaturabhängige Struktur, insbesondere als Dickschicht- metallwiderstand, ausgebildet. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung besteht darin, dass zur Bildung des Temperatur¬ sensors ein Teil der Leiterstruktur als temperaturabhängige ausgebildet ist.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung eine Mess¬ anordnung vorgesehen, welche eine spulenförmige Leiterstruk¬ tur umfasst. Vorzugsweise umgibt diese zumindest einen Volumenteilbereich des Partikelfilters. Somit wird ein Bauelement gebildet, dessen Induktivität ein Maß für die Russablagerung ist. Es ist daher vorgesehen, dass von der Messanordnung eine Größe erfassbar ist, die mit der Permeabilitätszahl der im Volumenteilbereich vorhandenen Materie und/oder mit der Induktivität der spulenförmigen Leiterstruktur korreliert. Hierbei ist unter der Permeabilitätszahl insbesondere die üblicherweise mit μr bezeichnete relative magnetische Permeabilität zu verstehen.

Vorzugsweise ist die Leiterstruktur als zylindrische Draht- spule mit einer Vielzahl von Windungen ausgeführt, die zumin¬ dest um einen Teilabschnitt des Partikelfilters gewickelt ist oder im Inneren des als Formkörper ausgebildeten Partikel- filters angeordnet ist. Da die Permeabilitätszahl von der Art der Materie abhängt, die in dem von der Leiterstruktur umge¬ benen Volumenbereich vorhandenen ist, kann über eine mit der Permeabilitätszahl korrelierende Größe, welche mittels der Leiterstruktur erfasst wird, der Beladungszustand, d.h. die Beladung des Partikelfilters zuverlässig ermittelt werden. Dadurch können sowohl unnötige als auch verspätete Regene¬ rationen sicher vermieden werden.

Parallel oder alternativ ist von der Messanordnung die Induktivität der Leiterstruktur oder eine mit der Induktivi¬ tät der Leiterstruktur korrelierende Größe erfassbar. Der von der Leiterstruktur umgebene Volumenbereich wirkt als Spulen¬ kern bezüglich der Leiterstruktur. Beim Betrieb der Messan¬ ordnung ist Leiterstruktur von einem elektrischen Strom durchflössen, der ein entsprechendes Magnetfeld erregt. Die vom Magnetfeld verursachte Induktion ist über die Permeabili¬ tätszahl der vom Magnetfeld durchdrungenen Materie mit der Magnetfeldstärke verknüpft. Da die Induktivität der Leiter¬ struktur jedoch mit der Induktion verknüpft ist, kann mit Erfassung der Induktivität der Leiterstruktur bzw. einer mit dieser korrelierenden Größe auch die Beladung in dem ma߬ gebenden Volumenbereich des Partikelfilters ermittelt werden.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Leiter¬ struktur wenigstens teilweise im Inneren des Partikelfilters angeordnet. Da eine ausreichende Empfindlichkeit der Messanordnung anzustreben ist, ist es aufgrund des Messeffekts vorteilhaft, dass der Kern der spulenförmigen Leiterstruktur möglichst vollständig vom Material des Partikelfilters ausgefüllt ist. Es ist deshalb günstig, die Leiterstruktur völlig im Inneren des Partikelfilters anzuord¬ nen. Andererseits kann es z.B. aus praktischen Gründen vorteilhaft sein, wenn ein Teil der Leiterstruktur außerhalb des Partikelfilterkörpers angeordnet ist.

Ebenfalls vorteilhaft ist es, gemäß einer weiteren Ausge¬ staltung der Erfindung die spulenförmige Leiterstruktur außerhalb des Partikelfilters anzuordnen und den Partikel- filter z.B. abschnittsweise mit der Leiterstruktur zu umwickeln.

In weiterer Ausgestalltung der Erfindung ist die spulen- förmige Leiterstruktur so angeordnet, dass ihre Längsachse annähernd parallel zu einer der Hauptachsen des zylinder¬ förmigen Partikelfilters orientiert ist. Vorteilhaft ist es, die spulenförmige Leiterstruktur so anzuordnen, dass ihre Längsachse parallel zur Längsachse des Partikelfilters orientiert ist, wodurch sich ein einfacher Aufbau ergibt.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Messan¬ ordnung eine zweite Leiterstruktur, wobei die spulenförmige Leiterstruktur mit der zweiten Leiterstruktur in einer Wirkungsverbindung steht und die zweite Leiterstruktur eine von der Russablagerung bzw. dem Beladungszustand des Parti¬ kelfilters beeinflussbare elektrische Kenngröße aufweist, die von der Messanordnung erfassbar ist. Auf diese Weise können zwei verschiedene Messsignale erhalten werden, was die Zuver¬ lässigkeit verbessert. Andererseits ist es vorteilhaft, die beiden Leiterstrukturen so auszuführen, dass sie in der Art einer Rückkopplung miteinander wechselwirken, so dass die Empfindlichkeit der Messanordnung erhöht ist. Die Wirkungs¬ verbindung der beiden Leiterstrukturen kann dabei über eine elektrisch leitende Verbindung oder über eine drahtlose Kopplung erfolgen. Die beiden Leiterstrukturen sind vorzugsweise an unterschied¬ lichen Stellen angeordnet. Somit ist es möglich, die Beladung des Partikelfilters mit Ruß und/oder Asche in wenigstens zwei unterschiedlichen Volumenteilbereichen des Partikelfilters und damit ortsaufgelöst zu ermitteln. Dies ermöglicht eine genaue Bewertung des Beladungszustandes und somit die Bestimmung eines optimalen Zeitpunkts zur Auslösung einer Partikelfilterregeneration beispielsweise durch Rußabbrand. Dadurch können sowohl unnötige als auch verspätete Regenera¬ tionen sicher vermieden werden.

Es kann vorteilhaft sein, wenn die von der Messanordnung erfassbare elektrische Kenngröße der zweiten Leiterstruktur eine kapazitive oder eine induktive elektrische Kenngröße ist. Vorteilhaft ist es insbesondere, die spulenförmige Leiterstruktur und die zweite Leiterstruktur so auszubilden, dass zusammengenommen eine resonante Struktur erhalten wird, was die Empfindlichkeit erhöht. Vorzugsweise ist die zweite Leiterstruktur hierzu als Kondensator ausgebildet.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die zweite Leiterstruktur als zweite spulenförmige Leiterstruktur ausge¬ bildet und von der Messanordnung ist eine Größe erfassbar, die mit der zwischen den Leiterstrukturen wirksamen Gegen¬ induktivität korreliert. Besonders vorteilhaft ist es, die Leiterstrukturen als gekoppelte Spulen auszuführen. Es kann sowohl die Gegeninduktivität der ersten zur zweiten Leiter¬ struktur, als auch die umgekehrt vorhandene Gegeninduktivität erfassbar sein. Dabei kann die erste oder die zweite Leiter¬ struktur auch außerhalb des Partikelfilters angeordnet sein, so dass von ihr kein Teil des Partikelfilters umgeben ist. Die jeweils andere Leiterstruktur umgibt dagegen wenigstens einen Teilvolumenbereich des Partikelfilters. Das Magnetfeld der außerhalb des Partikelfilters erregten vorzugsweise als Spule ausgeführten Leiterstruktur ist somit von der Mess¬ anordnung festlegbar. Der Fluss der damit verknüpften Induktion durch das von der anderen Leiterstruktur umgebene Partikelfilterteilvolumen ist jedoch von der dort vorhandenen Beladung abhängig. Somit kann über die Erfassung der Gegen¬ induktivität bzw. einer mit ihr korrelierenden Größe die Partikelfilterbeladung zuverlässig ermittelt werden.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die spulenförmige Leiterstruktur in Abgasströmungsrichtung versetzt zur zweiten Leiterstruktur angeordnet. Dies ermöglicht eine in axialer Richtung aufgelöste Bestimmung der Rußbeladung des Partikel- filters. Da die Beladung des Partikelfilters im wesentlichen eine Abhängigkeit von der Abgasströmungsrichtung besitzt, d.h. einen axialen Gradienten aufweist, kann somit der axiale Verlauf der Beladung im Partikelfilter ermittelt werden. Dies ermöglicht eine besonders genaue Ermittlung des Beladungs- zustands des Partikelfilters. Der Volumenbereich, in welchem jeweils die Beladung erfasst wird, ergibt sich durch die Geometrie der spulenförmigen Leiterstruktür, im Falle einer kreiszylindrischen Spule insbesondere durch deren Durchmesser und Länge. Durch die Anzahl der Windungen bei einer spulenförmigen Leiterstruktur kann die Induktivität der spulenförmigen Leiterstruktur wesentlich mitbestimmt werden.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist eine Messanord¬ nung vorgesehen, bei welcher die Leiterstruktur ein Elektro¬ denpaar mit einer ersten Elektrode und einer beabstandet zur ersten Elektrode angeordneten zweiten Elektrode umfasst. Die Elektroden des Elektrodenpaars sind dabei so angeordnet, dass zwischen ihnen wenigstens ein Teilvolumenbereich des Parti¬ kelfilters liegt. Vo den Messmitteln ist vorzugsweise die zwischen der ersten Elektrode und der zweiten Elektrode wirksame elektrische Impedanz oder eine damit verknüpfte Kenngröße erfassbar. Als mit der vorzugsweise als komplex anzusehenden Impedanz verknüpfte Kenngröße kommen in erster Linie der Betrag der Impedanz sowie ihr Realteil und Imagi¬ närteil sowie ihr Phasenwinkel in Betracht. Da die Impedanz von der Dielektrizitätszahl der im maßgeb¬ lichen Teilvolumenbereich vorhandenen Materie abhängig ist und Ruß als elektrisch leitfähiges Material eine um ein Vielfaches höhere Dielektrizitätszahl als ein Isolator auf¬ weist, wird die zwischen den Elektroden wirksame Impedanz von dort vorhandenem Ruß stark beeinflusst. Somit kann insbeson¬ dere bei einem aus elektrisch isolierendem Material wie Keramik ausgebildeten Partikelfilterkörper über die Erfassung der zwischen den Elektroden des Elektrodenpaars wirksamen Impedanz der Beladungszustand bzw. die Rußbeladung des Partikelfilters zuverlässig ermittelt werden. Dadurch können sowohl unnötige als auch verspätete Regenerationen sicher vermieden werden.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die erste Elektrode und die zweite Elektrode flächig ausgebildet und als Platten eines Plattenkondensators einander gegenüber¬ liegend angeordnet. Zur Erfassung des Beladungszustands, insbesondere der Rußbeladung des Partikelfilters wird vorzugsweise die elektrische Kapazität der Anordnung aus Kondensatorplatten und dazwischen liegendem Partikelfilter¬ volumen ausgewertet. Diese ist abhängig von Art und Menge des dort vorhandenen Materials. Durch die erfindμngsgemäße Messanordnung bildet der Partikelfilter selbst einen mit Elektroden versehenen Sensor zur Erfassung des Beladungs- zustands des Partikelfilters. Durch die Messanordnung kann zumindest die Rußbeladung im zwischen den Elektroden liegenden Partikelfiltervolumenbereich aus der Kapazität ermittelt werden.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die erste Elektrode und/oder die zweite Elektrode auf der äußeren Oberfläche des Partikelfilters oder mit geringem Abstand zur äußeren Oberfläche des Partikelfilters angeordnet. Je nach Form des Partikelfilters können die Elektroden eine gekrümmte Fläche aufweisen, um beispielsweise der Oberflächenkontur eines runden oder ovalen Partikelfilters folgen zu können. Vorzugsweise sind die Elektroden einander diametral gegen¬ überliegend angeordnet und auf der äußeren Oberfläche des Partikelfilters direkt aufgebracht.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Messan¬ ordnung wenigstens zwei Elektrodenpaare. Somit kann die Bela¬ dung des Partikelfilters mit Ruß und/oder Asche in wenigstens zwei vorzugsweise unterschiedlichen Volumenteilbereichen des Partikelfilters und damit ortsaufgelöst ermittelt werden. Dies ermöglicht eine genaue Bewertung des Beladungszustandes und somit die Bestimmung eines optimalen Zeitpunkts zur Aus¬ lösung einer Partikelfilterregeneration durch Rußabbrand. Dadurch können sowohl unnötige als auch verspätete Regenera¬ tionen sicher vermieden werden.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist das erste Elekt¬ rodenpaar in Abgasströmung versetzt zum zweiten Elektroden¬ paar angeordnet. Dies ermöglicht eine in axialer Richtung aufgelöste Bestimmung der Rußbeladung des Partikelfilters. Da die Beladung des Partikelfilters im wesentlichen eine Abhän¬ gigkeit von der Abgasströmungsrichtung besitzt, d.h. einen axialen Gradienten aufweist, kann somit der axiale Verlauf der Beladung im Partikelfilter ermittelt werden. Dies ermög¬ licht eine besonders genaue Ermittlung des Beladungszustands des Partikelfilters. Der Volumenbereich, in welchem jeweils die Rußbeladung erfasst wird, ergibt sich durch die Geometrie der Elektroden des Elektrodenpaars, d.h. durch die Fläche der jeweiligen Elektroden sowie durch deren Abstand, d.h. den Durchmesser bzw. die Querabmessungen des Partikelfilters an der jeweiligen Stelle.

Bei einer bevorzugten, Rußfilterkörper integrierten Ausfüh¬ rung ist das wenigstens eine Elektrodenpaar in Form von Drähten, Plättchen, aufgetragenen Flächen oder in Dick¬ schichttechnik direkt auf oder im Rußfilterkörper angeordnet. Bei der im Rußfilterkörper integrierten Ausführung kann ein Elektrodenpaar in oder an unterschiedlichen Kanälen durch den Rußfilterkörper oder an dessen Außenseite angeordnet sein, insbesondere an den Längsaußenseiten und/oder Stirnflächen.

Es können in weiteren zweckmäßigen Ausgestaltungen auch mehrere Elektrodenpaare in axialer und/oder radialer Richtung nebeneinander angeordnet sein, beispielsweise auch in einer spiralförmigen Anordnung. In Verbindung mit Messmitteln dieser mehreren Elektrodenpaare kann in vorteilhafter Weise eine Ortsauflösung der Rußbeladung des Rußfilterkörpers erreicht werden.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist eine zweite als Rußsensor zur Erfassung einer Rußablagerung wirksame elektrische Messanordnung vorgesehen, die bezüglich der Strömungsrichtung durch den Rußpartikelfilter hinter dem Rußpartikelfilter angeordnet ist.

Diese Messanordnung weist zweckmäßigerweise ebenfalls eine einem elektrischen Bauelement zugeordnete Leiterstruktur auf, so dass die elektrische Kenngröße oder Kenngrößen des Bau¬ elements von Russablagerungen beeinflusst werden, was durch entsprechende Messmittel detektiert wird. Im diesem Falle eines separaten Rußfiltersensors erfolgt eine entsprechende Anordnung der Leiterstruktur vorzugsweise auf einem Substrat.

Bei dem vom Rußfilterkörper separate angeordneten Sensor kann das mit der Leiterstruktur, vorzugsweise einem Elektrodenpaar versehene Substrat bezüglich der Strömungsrichtung durch den Rußpartikelfilter hinter dem Rußfilterkörper oder an dessen Rückseite angeordnet sein. Das Elektrodenpaar kann dabei in Form einer Interdigitalelektrodenstruktur auf dem als Kera¬ miksubstrat ausgebildeten Substrat angeordnet sein. Alterna¬ tiv hierzu kann der Temperatursensor auch durch ein Dielektrikum getrennt unter einer Messelektrode oder an der Rückseite des Substrats angeordnet sein. Nach der Erfindung kann somit vorgesehen sein, dass dem als Formkörper ausgebildeten Partikelfilters eine Messanordnung zugeordnet ist, welche eine spulenförmige Leiterstruktur umfasst, die zumindest einen Volumenteilbereich des Partikel- filters umgibt. Dadurch ist ein elektrisches Bauelement gebildet, und es wird eine Größe erfasst, die mit der Permeabilitätszahl der im Volumenteilbereich vorhandenen Materie und/oder mit der Induktivität der spulenförmigen Leiterstruktur korreliert.

Ebenso kann zur Ermittlung des Beladungszustands eine Messanordnung zugeordnet sein, die eine erste Elektrode und eine zweite Elektrode umfasst, und es wird die zwischen der ersten Elektrode und der zweiten Elektrode wirksame elektrische Impedanz oder eine damit verknüpfte elektrische Kenngröße erfasst.

Die Gestalt des von der jeweiligen Messanordnung erfassten Volumenbereichs wird dabei im Wesentlichen von der Geometrie der Leiterstruktur bestimmt.

Aus der erfassten jeweiligen Größe wird wiederum die Beladung des Partikelfilters ermittelt. Vorzugsweise erfolgt dies anhand einer vorab ermittelten Kennlinie für die Abhängigkeit des Messsignals von der Rußbeladung. Dabei können auch Sekundäreinflüsse wie beispielsweise Temperaturabhängigkeiten in Form von Kennfeldern berücksichtigt werden.

Ist die Leiterstruktur als zylindrische Spule ausgebildet, so wird vorzugsweise deren Induktivität von geeigneten Mess¬ mitteln erfasst. Da die Induktivität von der Art des als Spulenkern wirksamen Materials abhängt, kann über die materialabhängige Permeabilitätszahl die Beladung im maßgebenden Volumenbereich zuverlässig ermittelt werden.

Sind eine erste Elektrode und/oder eine zweite Elektrode auf der äußeren Oberfläche des Partikelfilters oder mit geringem Abstand zur äußeren Oberfläche des Partikelfilters angeordnet, so wird vorzugsweise die elektrische Kapazität der aus erster Elektrode, zweiter Elektrode und zwischen den Elektroden angeordnetem Partikelfiltervolumenbereich gebildeten Anordnung, welche ein elektrisches Bauelement darstellt, ermittelt und aus der Kapazität wird die Rußbeladung des Partikelfilters ermittelt. Somit wird die Rußbeladung zumindest in einem Ausschnitt eines etwa scheibenförmigen Volumenteilbereichs eines zylindrischen Partikelfilters ermittelt.

Wenn für die aus der erfassten Kenngröße abgeleitete Rußbeladung eine Überschreitung eines vorgebbaren oberen Grenzwertes festgestellt wird, so wird die Regeneration des Partikelfilters ausgelöst. Diese Vorgehensweise ermöglicht die Ermittlung der Partikelfilterbeladung in einem volumen¬ mäßig ausgedehnten Teilbereich des Partikelfilterkörpers und somit einerseits eine differenzierte Bewertung des Beladungs¬ zustandes. Andererseits kann ein maßgebender Teil des Parti¬ kelfilters erfasst werden. Je nach Anordnung und Orientierung kann die Beladung in einem nahezu beliebigen Bereich des Partikelfilters ermittelt werden. Dies ermöglicht die Bestimmung eines optimalen Zeitpunkts zur Auslösung einer Partikelfilterregeneration beispielsweise durch Rußabbrand. Dadurch können sowohl unnötige als auch verspätete Regene¬ rationen sicher vermieden werden. Der für die Auslösung der Regeneration maßgebende Grenzwert für die Rußbeladung kann hierbei abhängig vom Anbringungsort der Leiterstruktur, der vorhandenen Aschebeladung, von der maximal tolerierbaren Wärmefreisetzung beim Rußabbrand während der Regeneration oder abhängig von anderen, gegebenenfalls motorischen Betriebsgrößen festlegbar sein.

Vorzugsweise wird die Rußbeladung des Partikelfilters durch zwei oder mehrere Leiterstrukturen ermittelt, welche in Strö¬ mungsrichtung versetzt zueinander angeordnet sind. Dadurch kann die Rußbeladung von zwei oder mehreren, sich gegebenen- falls überlappenden Bereichen des Partikelfilters ermittelt werden, und die Regeneration des Partikelfilters wird ausge¬ löst, wenn die Rußbeladung in wenigstens einem der erfassten Volumenteilbereiche des Partikelfilters den vorgebbaren oberen Grenzwert überschritten hat. Zweckmäßigerweise wird die Dauer der Regeneration an die vor der Auslösung der Regeneration ermittelte Beladung des Partikelfilters ange- passt. Der verbrauchsintensive Regenerationsbetrieb wird auf diese Weise nur so lange wie nötig aufrechterhalten, was eine besonders kraftstoffverbrauchssparende Partikelfilterregene¬ ration ermöglicht. Bei mehreren erfassten Volumenteilberei¬ chen ist es insbesondere vorteilhaft, die Dauer der Partikel- filterregeneration an die höchste in einem der jeweiligen Bereiche ermittelte Beladung anzupassen, wodurch eine vollständige Partikelfilterregeneration ermöglicht wird.

Zweckmäßig ist es, die Rußbeladung des Partikelfilters nach erfolgter Regeneration zu ermitteln und mit einem vorgebbaren Sollwert zu vergleichen und die Dauer einer nachfolgenden Regeneration in Abhängigkeit vom Ergebnis des Vergleichs festzulegen. Auf diese Weise kann die Regenerationsdauer optimiert werden. Vorteilhaft ist es auch, die Rußbeladung unmittelbar vor und unmittelbar nach der Regeneration zu ermitteln. Aus der Differenz der Rußbeladungen kann auf diese Weise die Güte der Regeneration ermittelt werden und die Regenerationsdauer nachfolgender Regenerationen im Sinne einer möglichst vollständigen Regeneration festgelegt werden. Vorteilhaft ist es, den Erfolg von mehreren Regenerationen auf die beschriebene Weise zu ermitteln, um einen statistisch besser abgesicherten Mittelwert für die festzulegende Regene¬ rationsdauer zu erhalten.

Die Erfindung erlaubt es auch, die Rußbeladung des Partikel¬ filters während der Regeneration des Partikelfilters zu ermitteln und die Regeneration zu beenden, wenn die Beladung einen vorgebbaren unteren Grenzwert unterschreitet. Insbe¬ sondere bei einer an mehreren Stellen vorgenommenen Rußbela- dungsermittlung kann somit der Fortschritt der Regeneration besonders genau verfolgt und das Ende der Regeneration zuverlässig festgelegt werden.

Durch die Erfassung einer oder mehrerer elektrischer Kenn¬ größen kann bei der Ermittlung der Partikelfilterbeladung ein Rußbeladungsanteil und ein Aschebeladungsanteil ermittelt werden. Da die Permeabilitätszahlen bzw. Dielektrizitäts- zahlen von Ruß und von gegebenenfalls eisenhaltiger Asche unterschiedlich sind, kann hinsichtlich der Rußbeladung und der Aschebeladung unterschieden werden. Dies ermöglicht eine weiter verbesserte Genauigkeit bei der Ermittlung eines geeigneten Zeitpunkts für die Regeneration des Partikelfil¬ ters, da auf Asche zurückgehende Beladungsanteile nicht fälschlicherweise als Rußbeladung interpretiert werden.

Es ist vorteilhaft, zusätzlich einen Abgasdruck stromauf des Partikelfilters zu erfassen und aus dem erfassten Abgasdruck eine mit der Beladung des Partikelfilters korrelierende Größe zu ermitteln und zur Korrektur oder Überprüfung der ermittel¬ ten Rußbeladung heranzuziehen. Durch einen vorzugsweise eingangsseitig des Partikelfilters im Abgasstrang angeordne¬ ten Druck- oder Differenzdrucksensor kann die Zuverlässigkeit des ermittelten Beladungszustands des Partikelfilters verbessert werden. Weiterhin ist es möglich, eine Plausibili- tätsprüfung der ermittelten Beladungen bzw. eine Diagnose oder Kalibrierung der Messanordnung durchzuführen.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen veranschaulicht und werden nachfolgend beschrie¬ ben. Dabei sind die vorstehend genannten und nachfolgend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Merkmalskombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der vor¬ liegenden Erfindung zu verlassen. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Rußpartikel- filters mit einem in Strömungsrichtung dahinter angeordneten separaten Rußsensor, Fig. 2 den Rußfilterkörper eines entsprechenden Rußpartikel- filters mit an den Längsseiten angeordneten Elektrodenpaaren, Fig. 3 eine schematische Darstellung zur Erläuterung des Messvorgangs, Fig. 4 eine weitere Anordnung eines an zwei angrenzenden Längsseiten des Rußfilterkδrpers angeordneten Elektrodenpaars, Fig. 5 ein im Innern des Rußfilterkörpers angeordnetes Elektrodenpaar, Fig. 6 eine weitere Anordnung eines im Innern des Rußfilterkörpers angeordneten Elektrodenpaars, Fig. 7 eine Kennlinie zur Erläuterung des sich verändernden elektrischen Widerstands, Fig. 8 eine Kennlinie zur Erläuterung der sich verändernden Kapazität, Fig. 9 zwei Kennlinien zur Erläuterung des sich verändernden Wechselstromwiderstands bei unterschiedlichen Frequenzen, Fig. 10 eine erste schematische Querschnittsdarstellung eines Rußpartikelfilters mit zugehöriger Elektrodenanord¬ nung zur Ermittlung einer Filterbeladung, Fig. 11 eine zweite schematische Querschnittsdarstellung eines Rußpartikelfilters mit zugehöriger Elektroden¬ anordnung zur Ermittlung einer Filterbeladung, Fig. 12 eine schematische Darstellung einer auf eine Ebene abgewickelten Elektrodenanordnung zur Ermittlung einer Filterbeladung, Fig. 13 eine schematische Perspektivansicht eines Rußparti¬ kelfilterteils sowie eine zugehörige Messanordnung zur Ermittlung der Filterbeladung, Fig. 14 ein schematische Querschnittsansicht des Rußpartikel¬ filterteils gemäß Fig. 13 sowie eine zugehörige Messanordnung zur Ermittlung der Filterbeladung, Fig. 15 eine erste schematische Darstellung eines Rußparti¬ kelfilters mit zugehöriger spulenförmiger Leiter¬ struktur zur Ermittlung der Filterbeladung, Fig. 16 eine zweite schematische Darstellung eines Rußparti¬ kelfilters mit zugehöriger spulenförmiger Leiter¬ struktur zur Ermittlung der Filterbeladung und Fig. 17 ein Diagramm zur Verdeutlichung des Zusammenhangs zwischen Filterbeladung und einer damit korrelieren¬ den messtechnisch erfassten elektrischen Kenngröße.

In Figur 1 ist ein Rußpartikelfilter für Kraftfahrzeuge, ins¬ besondere für Dieselfahrzeuge, schematisch dargestellt. Er besteht aus einem Gehäuse 10 mit einem Abgaszulauf 11 und einem Abgasauslass 12. Das Gehäuse 10 enthält einen Rußfil¬ terkörper 13 aus einem Keramikfiltermaterial, der eine Viel¬ zahl von an der Zulaufseite mündenden Sackkanälen 14 und eine Vielzahl von an der Auslassseite mündenden Sackkanälen 15 besitzt. Das Abgas tritt in die zulaufseitigen Sackkanäle 14 ein und gelangt durch die Wandungen in die auslassseitigen Sackkanäle 15. Dabei werden die Rußpartikel durch diese Wandungen ausgefiltert.

In Strömungsrichtung A hinter dem Rußfilterkörper 13 ist ein Rußsensor 16 im Abgasauslass 12 angeordnet. Er könnte prinzipiell auch näher am Rußfilterkörper 13 oder an dessen Rückseite angeordnet sein. Dieser Rußsensor 16 besteht im Wesentlichen aus einem plättchenförmigen Keramiksubstrat 17, auf dem wenigstens zwei Messelektroden 18, 19 aufgebracht sind. Sie können beispielsweise in Dickschichttechnik, durch Aufpinseln oder Aufsprühen oder in Form einer Interdigital- elektrodenstruktur aufgebracht sein. Rußpartikel setzen sich an der Oberfläche des Keramiksubstrats 17 ab und verändern dadurch die elektrische Impedanz zwischen den Messelektroden 18, 19. Die sich verändernde Impedanz ist ein Maß für die Menge der abgesetzten Rußpartikel. Dies wird in Verbindung mit den Figuren 4 sowie 7 bis 9 noch näher erläutert. Für diesen Rußsensor 16 kann nicht nur die Qualität des Abgases, sondern auch der Zustand des Rußfilterkörpers 13 festgestellt werden, beispielsweise auch einen Durchbruch durch diesen Rußfilterkörper.

Bei dem in Figur 2 dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei aus Messelektroden 20 bis 23 bestehende Elektrodenpaare an entgegengesetzten Längsseitenflächen des Rußfilterkörpers 13 angeordnet. Diese Messelektroden 20 bis 23 können beispielsweise in Form von Drähten, Plättchen, aufgetragenen Flächen oder in Dickschichttechnik auf dem keramischen Rußfilterkörper 13 aufgebracht sein. Bei diesem Ausführungs¬ beispiel dient der Rußfilterkörper 13 selbst als Sensor und es wird die Abhängigkeit der elektrischen Impedanz zwischen den Messelektroden 20, 21 bzw. 22, 23 von der Beladung des Rußfilterkörpers mit Rußpartikeln ausgenutzt. Die gemessene Impedanz ist jeweils ein Maß für die Rußbeladung des Parti¬ kelfilters und damit ein Maß für den Partikelfilterzustand. Zur Messung der Impedanz zwischen den Messelektroden 20, 21 bzw. 22, 23 dient eine Impedanzmesseinrichtung 24, die auch als einfache Widerstandsmesseinrichtung ausgebildet sein kann, beispielsweise auch als Gleichstrom-Widerstandsmessein¬ richtung. Figur 7 zeigt, dass der Widerstand zwischen den Messelektroden bei zunehmender Betriebsdauer t abnimmt, da sich immer mehr leitende Rußpartikel zwischen den Messelek¬ troden im Rußfilterkörper 13 ansammeln. Entsprechend zeigt Figur 8 die sich mit wachsender Rußbeladung verändernde Kapazität zwischen den Messelektroden im Falle einer Ausbildung der Impedanzmesseinrichtung 24 als Kapazitätsmess¬ einrichtung. Schließlich zeigt noch Figur 9 den sich verän¬ dernden Wechselstromwiderstand bei zunehmender Rußbeladung g/l (Gramm pro Liter Volumen) bei zwei unterschiedlichen Messfrequenzen. Bei der Messfrequenz 1 MHz gilt die auf der linken Seite dargestellte Widerstandsmessskala und bei einer Messfrequenz von 4 MHz die auf der rechten Seite dargestellte Widerstandsmessskala. Zusätzlich zum Betrag der elektrischen Impedanz kann auch die Phase der elektrischen Impedanz als Maß für den Verrußungs- zustand des Rußpartikelfilters verwendet werden.

Die beschriebenen Messmethoden sind selbstverständlich ent¬ sprechend für den Rußsensor 16 bzw. dessen Messelektroden 18, 19 einsetzbar.

Beim in Figur 2 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die beiden Elektrodenpaare mit den Messelektroden 20, 21 bzw. 22, 23 in der Strömungsrichtung A hintereinander angeordnet. Hierdurch kann die Rußpartikelbeladung auch örtlich bzw. räumlich differenziert gemessen werden. Die Zahl der Mess¬ elektroden kann hierzu selbstverständlich auch noch größer sein. Dabei können diese Elektrodenpaare auch noch in axialer und radialer Richtung zueinander versetzt und beispielsweise spiralförmig angeordnet sein. Auch eine alternative oder zusätzliche Anordnung an den Stirnflächen des Rußfilter¬ körpers 13 ist möglich. Im einfachsten Falle kann selbst¬ verständlich auch nur ein einziges Elektrodenpaar vorgesehen sein.

In den Figuren 4 bis 6 sind weitere Anbringungsmöglichkeiten der Messelektroden dargestellt. So können gemäß Figur 4 zwei Messelektroden 25, 26 an zwei nebeneinanderliegenden Längs¬ seiten des Rußfilterkörpers 13 angeordnet sein. Gemäß Figur 5 sind zwei Messelektroden 27, 28 an unterschiedlichen Sack¬ kanälen 14 und gemäß Figur 6 zwei Messelektroden 29, 30 gegenüberliegend an einem der Sackkanäle 14 angeordnet. Auch bei diesen Ausführungen können wiederum mehrere Elektroden¬ paare in der Strömungsrichtung A hintereinander angeordnet sein, wobei auch Kombinationen der dargestellten Anordnungen möglich sind.

Das Messsignal für die Rußpartikelbeladung des Rußfilter¬ körpers 13 oder des Keramiksubstrats 17 ist temperaturab¬ hängig. Zur Kompensation muss daher die Temperatur durch wenigstens einen Temperatursensor gemessen werden, wobei dann das Temperaturmesssignal zur Kompensation der in den Figuren 7 bis 9 dargestellten Kennlinien und Messergebnisse verwendet wird. Ein solcher Temperatursensor kann beispielsweise an einer beliebigen Stelle im Rußfilterkörper 13 angeordnet sein, er kann jedoch auch beispielsweise in oder an einer der Messelektroden integriert sein, beispielsweise in Form eines aufgedruckten Dickschichtmetallwiderstandes. Es kann sich dabei um eine aufgedruckte elektrische Leiterstruktur handeln, oder eine Messelektrode oder mehrere Messelektroden können die Form einer elektrischen Leiterbahn haben, deren Widerstandswert von der Temperatur abhängt. Die Widerstände der Messelektroden selbst sind dann ein Maß für die Tempera¬ tur und die Impedanzen zwischen den Messelektroden ein Maß für den Filterzustand bzw. die Filterbeladung mit Ruß. Eine andere Möglichkeit besteht darin, den Temperatursensor durch eine Isolationsschicht getrennt unter einer Messelektrode anzuordnen. Im Falle des Rußsensors 16 kann der Temperatur¬ sensor auch an der Rückseite des Keramiksubstrats 17 ange¬ ordnet sein oder ebenfalls durch ein Dielektrikum getrennt unter den Messelektroden 18, 19 angeordnet sein.

Die erhaltenen Messwerte bzw. Messkurven gemäß den Figuren 7 bis 9 können auch zur automatischen Regenerierung des Rußpartikelfilters herangezogen werden. Es können hierzu Grenzwerte für den Widerstand bzw. die Kapazität oder Impedanz gebildet werden, nach deren Erreichen automatisch die Filterregenerierung ausgelöst wird. Diese erfolgt üblicherweise durch Veränderung des Motorbetriebszustandes derart, dass heißere Abgase gebildet werden, durch die im Rußpartikelfilter abgesetzte Rußpartikel verbrennen. Durch diesen Regenerationsvorgang verändern sich die Widerstands¬ bzw. Kapazitäts- und/oder Impedanzwerte in der umgekehrten Richtung und es können neue Grenzwerte festgesetzt werden, ab denen der Regenerationsvorgang beendet wird. In Fig.10 ist ein Rußpartikelfilter 13 schematisch im Querschnitt mit Blick auf die Gaseintrittsseite dargestellt. Dabei sind Bauteile, soweit sie denen der Fig. 1 entsprechen mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Der Rußpartikel- filter 13 ist in dem hier nicht dargestellten Gehäuse eingebaut und im Gehäuse durch eine den Rußpartikelfilter 13 umgebende Montagematte 33 mechanisch fixiert.

Erfindungsgemäß ist für den Rußpartikelfilter 13 eine Mess¬ anordnung mit einer ersten Messelektrode 31 und einer zweiten Elektrode 32 vorgesehen, mit welcher die Beladung des Rußpar¬ tikelfilter 13 ermittelt werden kann. Dabei sind die Mess¬ elektroden 31, 32 vorzugsweise flächig ausgebildet und einan¬ der gegenüberliegend angeordnet. Dabei können die oder eine der Messelektroden 31, 32 im Inneren des Rußpartikelfilters 13 angeordnet sein. Nachfolgend wird auf vorteilhafte Anordnungen eingegangen, bei welcher die Messelektroden 31, 32 auf der äußeren Oberfläche des Rußpartikelfilters 13 oder mit geringem Abstand zur äußeren Oberfläche des Rußpartikel- filters 13 angeordnet sind.

In Fig. 10 ist der Fall dargestellt, dass die Elektroden 5, 6 diametral entgegengesetzt auf der äußeren Oberfläche des Rußpartikelfilters 13 direkt aufliegend angeordnet sind. Die Messelektroden 31, 32 bilden auf diese Weise die Platten eines Plattenkondensators, dessen Dielektrikum durch die zwischen den Messelektroden 31, 32 befindliche Materie gebil¬ det wird. Es ist vorgesehen, die Impedanzmesseinrichtung 24 neben der Spannungs- bzw. Stromversorgung auch zur Auswertung des Messsignals einzusetzen.

Die im Volumenteilbereich des Rußpartikelfilters 13 zwischen den Messelektroden 31, 32 wirksame elektrische Impedanz ist einerseits von der Fläche der Messelektroden 31, 32 und von deren Abstand, d.h. dem Durchmesser des Rußpartikelfilters 13 an der betreffenden Stelle abhängig. Andererseits ist die Impedanz jedoch auch von der Dielektrizitätszahl der zwischen den Messelektroden 31, 32 befindlichen Materie abhängig. Auf Grund der vergleichsweise hohen Dielektrizitätszahl von im Rußpartikelfilter 13 abgelagertem Ruß kann die Rußbeladung im von der Impedanzmessung erfassten Volumenbereich mit hoher Genauigkeit gemessen werden. Dabei ist es vorgesehen, die elektrische Impedanz sowohl hinsichtlich ihres Imaginärteils als auch ihres Realteils bzw. nach Betrag und Phase auszu¬ werten. Nachfolgend wird mit Bezug auf die genannten Mess- größen vereinfachend von einem Messsignal gesprochen. Die Auswertung des Messsignals kann hierbei von der Impedanz¬ messanordnung 24 oder von einer separaten, hier nicht dargestellten Auswerteeinrichtung vorgenommen werden.

In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, die Messfrequenz zur Ermittlung der Impedanz im Sinne eines möglichst großen Messsignals und einer möglichst zuverlässigen Aussage über die Beladung geeignet zu wählen oder gegebenenfalls zu vari¬ ieren. Vorteilhafterweise wird die Frequenz der Messspannung im Bereich zwischen 1 kHz und etwa 30 MHz eingestellt. Bevor¬ zugt ist ein Frequenzbereich von etwa 1 MHz bis etwa 20 MHz, besonders bevorzugt beträgt die Messfrequenz etwa 10 MHz. Vorteilhaft ist es in diesem Zusammenhang auch, gleichzeitig die Temperatur in dem maßgebenden Rußpartikelfilterbereich oder im Bereich der Messelektroden 31, 32 zu erfassen. Somit können Temperaturabhängigkeiten des Impedanzmesswertes korrigiert werden bzw. eine Temperaturkompensation des Messsignals vorgenommen werden.

Die Messelektroden 31, 32 können beispielsweise mittels Dick¬ schichttechnik auf der Oberfläche des Rußpartikelfilters 13 oder auch durch Aufsprühen oder Aufpinseln eines elektrisch leitfähigen Materials aufgebracht sein. Vorteilhaft ist es auch, metallhaltige Folien mit dem Filterkörper beispiels¬ weise durch Versintern in innigen Kontakt zu bringen. Eine Lagefixierung der Messelektroden 31, 32 auf dem Filterkörper kann auch durch die im eingebauten Zustand auftretende Press¬ kraft der Montagematte 33 erfolgen. In Fig. 11 ist eine weitere vorteilhafte Anordnung darge¬ stellt, wobei die in Bezug auf Fig. 10 funktionsgleichen Bestandteile mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind. Im Gegensatz zu der in Fig. 10 dargestellten Anordnung sind die Messelektroden 31, 32 gemäß Fig. 11 nicht unmittelbar mit dem Rußpartikelfilter 13 in Berührkontakt, sondern in geringem Abstand zur Oberfläche des Rußpartikelfilters 13 angeordnet. Beispielsweise aufgrund der geringeren thermischen Belastung kann es vorteilhaft sein, die Messelektroden 31, 32 im Außen¬ bereich der Montagematte 33 anzuordnen, oder in die Montage¬ matte 33 einzubetten. Je nach Dicke der Montagematte 33, sind die Messelektroden 31, 32 typischerweise in einem Abstand im Millimeterbereich zur Oberfläche des Partikelfilterkörpers angeordnet. Für diese Anordnung ist es vorteilhaft, die Messelektroden 31, 32 in Folienform auszubilden.

Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, wenigstens zwei, vorzugs¬ weise mehrere Messelektroden 31, 32 an unterschiedlichen Stellen anzubringen, wodurch eine ortsaufgelöste Ermittlung der Beladung im Rußpartikelfilter 13 ermöglicht wird. Die von der Impedanzmessung erfassten Volumenteilbereiche können sich dabei überlappen oder voneinander getrennt sein. Auf diese Weise kann die Beladung des Rußpartikelfilters 13 lokal ermittelt werden. Je nach Größe des Rußpartikelfilters 13 und nach der angestrebten Ortsauflösung können drei, vier, oder mehr Elektrodenananordnungen, vorzugsweise in AbgasStrömungs¬ richtung versetzt angeordnet sein. Da insbesondere der aus- strömseitige Endbereich des Rußpartikelfilters 13 verstop¬ fungsanfällig ist, ist es bei mehreren erfassten Volumenteil¬ bereichen vorteilhaft, diese in Strδmungsrichtung des Abgases zunehmend dichter anzuordnen, was die Genauigkeit der Beladungsermittlung verbessert.

In Fig. 12 ist eine auf eine Ebene abgewickelte Elektrodenan¬ ordnung von zwei Elektrodenpaaren 31, 32 und 31', 32' schema¬ tisch dargestellt. Vorzugsweise sind die Elektroden 31, 32 und 31', 32' als Schicht auf einem dünnen und biegsamen Träger 36 aufgebracht, der anliegend an den Rußpartikelfilter 13 oder an die Montagematte 33 montiert wird. Auf dem Träger 36 sind Zuleitungen 34 zu den Elektroden 31, 32 und 31', 32' aufgebracht, welche zu Anschlusskontakten 35 führen, die vorzugsweise an einem Endbereich des Trägers 36 angeordnet sind. Mittels eines nicht dargestellten Steck- oder Klemmkon¬ takts ist so auf einfache Weise eine Verbindung mit der in Fig. 12 nicht dargestellten Impedanzmesseinrichtung 24 ermög¬ licht. Diese Anordnung hat zusätzlich den Vorteil, dass für die Verbindung mit dem Impedanzmesseinrichtung 24 nur eine einzige Durchkontaktierung des den Rußpartikelfilters 13 umschließenden Gehäuses realisiert werden muss.

Vorteilhaft ist es, die Elektroden 31, 32 und 31', 32' in Bezug auf ihre Mittellängsachse in einem Abstand a auf dem Träger 36 anzuordnen, welcher etwa dem halben Umfang des Rußpartikelfilters 13 entspricht. Auf diese Weise sind die Elektroden 31, 32 und 31', 32' im montierten Zustand des Trägers 36 etwa diametral gegenüberliegend angeordnet. Ferner ist es vorteilhaft, die Elektroden 31, 32 und 31', 32' versetzt in Querrichtung bzw. in Längsrichtung des Trägers 36 auf diesem anzuordnen.

In Fig.13 ist ein Segment eines Rußpartikelfilters 13 aus¬ schnittsweise in einer schematischen Perspektivansicht darge¬ stellt. Dabei sind die Bauteile, soweit sie denen der Fig. 3 entsprechen mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.

Für den Rußpartikelfilter 13 ist eine Messanordnung mit einer Elektrodenstruktur vorgesehen, mit welcher die Beladung des Rußpartikelfilters 13 ermittelt werden kann. Dabei ist die Elektrodenstruktur hier beispielhaft durch eine erste, etwa rechteckige, planare Elektrode 22 und eine diametral entge¬ gengesetzt angeordnete zweite, ebenso gestaltete Elektrode 23 gebildet. Die Elektroden 22, 23 werden vorzugsweise wie dargestellt so angeordnet, dass die zwischen ihren jeweiligen Mittelpunkten verlaufende gedachte Verbindungslinie senkrecht zur Längsrichtung der Kanäle 14, 15 des Rußpartikelfilters 13 orientiert ist. Die Elektroden 22, 23 bilden somit die End¬ flächen eines zusammenhängenden, etwa zylinderförmigen Volu¬ menteilbereichs des Rußpartikelfilters 13, wobei dieser Volu¬ menteilbereich hier überall einen etwa rechteckigen Quer¬ schnitt aufweist. Die Längsabmessungen des zylinderförmigen Volumenteilbereichs entsprechen hier den Querabmessungen des Rußpartikelfilters 13bzw. des Filtersegments und die Elek¬ troden 22, 23 liegen jeweils außen am Partikelfilter an.

Die Elektroden 22, 23 bilden auf diese Weise die Platten eines Plattenkondensators, dessen Dielektrikum durch die zwischen den Elektroden 22, 23 befindliche Materie gebildet wird.

Der Sachverhalt ist in Fig. 14 nochmals in einer schemati¬ schen Querschnittsansicht dargestellt, wobei auf die Dar¬ stellung des Impedanzmesseinrichtung 24 sowie der zugehörigen Zuleitungen verzichtet wurde. Schematisch dargestellt ist ferner die auf der Innenseite der Sackkanäle 14 auftretende, meist schichtförmig in Erscheinung tretende Beladung 38 mit Ruß und/oder Asche.

Vorteilhaft ist es, einen aus mehreren strömungsmäßig parallel geschalteten Segmenten zusammengesetzten Rußparti¬ kelfilter 13 einzusetzen. Dabei sind Partikelfiltersegmente mit rechteckigem oder quadratischen Querschnitt bevorzugt. Insgesamt kann durch eine äußere Abrundung eines solcherart aus einzelnen Segmenten zusammengesetzten Rußpartikelfilters dennoch ein Filterkörper mit rundem oder ovalen Querschnitt erhalten werden. Die einzelnen Segmente werden mechanisch mit einer teilelastischen Verbindungsmasse bündig miteinander verbunden. In diesem Fall ist es vorteilhaft, die Elektroden 22, 23 an der Stoßstelle zwischen zwei jeweils aneinander¬ stoßenden Segmenten anzubringen, so dass sie auf der Außen¬ seite eines jeweiligen Segments aufliegen und von der Verbin- dungsmasse umschlossen sind. Die geschilderte Anordnung ist jedoch hier nicht gesondert dargestellt. Ein von der Messan¬ ordnung erfasster Volumenteilbereich des Rußpartikelfilters 13 kann mit der geschilderten Messanordnung auch vollkommen im Inneren des Filterkörpers angeordnet und von Partikelfil¬ termaterial umgeben sein. Auf die geschilderte Weise ist es daher ermöglicht, eine in Bezug auf die Abgasströmungsrich¬ tung A radiale Abhängigkeit der Filterbeladung zu ermitteln.

Erfindungsgemäß wird die elektrische Kapazität bzw. die komplexe elektrische Impedanz des durch die Elektroden 22, 23 gebildeten Kondensators durch Impedanzmesseinrichtung 24 ermittelt. Dabei ist durch die symbolischen Feldlinien 37 der von der Impedanzmessung erfasste Volumenteilbereich des Rußpartikelfilters 13 schematisch dargestellt.

Bei der in Fig. 15 dargestellten Vorrichtung ist ein Rußpar¬ tikelfilter 13 mit einer Messanordnung mit einer Spule 39 als Leiterstruktur gezeigt, mit welcher die Beladung des Rußpar¬ tikelfilters 13 ermittelt werden kann. Die Wicklungen der Spule 39 umgeben einen Abschnitt des Rußpartikelfilters 13. Vorzugsweise liegen die Wicklungen der Spule 39 an der Ober¬ fläche des Rußpartikelfilters 13 an oder weisen einen geringen Abstand zu ihr auf.

Die Messanordnung umfasst weiter eine Impedanzmesseinrichtung 24, die über Zuleitungen an die Spule 39 angeschlossen ist. Über die Impedanzmesseinrichtung 24 wird die Spule 39 mit einer vorzugsweise als WechselSpannung ausgebildeten Mess¬ spannung versorgt. Der von der Spule 39 umgebene Abschnitt des Rußpartikelfilters 13 bildet den Kern der Spule, weshalb deren Induktivität L wesentlich von der als Spulenkern wirk¬ samen Materie bzw. deren Permeabilitätszahl μr bestimmt wird. Auf Grund der unterschiedlichen Permeabilitätszahlen μr von Ruß und den mineralartigen Aschen kann anhand der erfassten Induktivität L dabei zwischen der Rußbeladung und der Asche¬ beladung unterschieden werden. Dabei ist die erfasste Induktivität mit der komplexen elektrischen Impedanz der Leiterstruktur 39 verknüpft und es ist vorgesehen, diese hinsichtlich ihres Imaginärteils und/oder ihres Realteils bzw. nach Betrag und Phase auszuwerten. Neben der Indukti¬ vität L können auch die elektrischen Verluste, wie ohmsche Verluste oder Wirbelstromverluste erfasst und ausgewertet werden. Nachfolgend wird mit Bezug auf die genannten Mess¬ größen vereinfachend von einem Messsignal gesprochen. Es ist vorgesehen, die Impedanzmesseinrichtung 24 neben der Spannungs- bzw. Stromversorgung auch zur Auswertung des Messsignals einzusetzen. Die Auswertung des Messsignals kann jedoch auch von einer separaten Messeinrichtung vorgenommen werden.

In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, die Messfrequenz bei der Ermittlung der Induktivität im Sinne eines möglichst großen Messsignals und einer möglichst zuverlässigen Aussage über die Beladung geeignet zu wählen oder gegebenenfalls zu variieren. Vorteilhafterweise wird die Frequenz der Mess¬ spannung im Bereich zwischen 1 kHz und etwa 30 MHz einge¬ stellt. Bevorzugt ist ein Frequenzbereich von etwa 100 kHz bis etwa 10 MHz, besonders bevorzugt beträgt die Messfrequenz etwa 1 MHz. Die Amplitude der von der Impedanzmesseinrichtung 24 an die Spule 39 angelegten Versorgungsspannung wird vorzugsweise in einem Bereich zwischen 1 V und 1000 V gewählt. Da die Induktivität L der Spule 39 auch von ihrer Geometrie bzw. Windungszahl abhängig ist, kann über die Anpassung dieser Größen die Empfindlichkeit ebenfalls geeig¬ net angepasst werden. Vorteilhaft ist es in diesem Zusammen¬ hang auch, gleichzeitig die Temperatur in dem maßgebenden Filterbereich oder im Bereich der Leiterstruktur 39 zu erfassen, um Temperaturabhängigkeiten des Induktivitätsmess¬ wertes bzw. Impedanzmesswertes korrigieren zu können.

Es kann vorgesehen sein, wenigstens zwei spulenförmige Leiterstrukturen an unterschiedlichen Stellen anzubringen, wodurch eine ortsaufgelöste Ermittlung der Beladung im Rußpartikelfilter 13 ermöglicht wird. In Fig. 16 ist eine Anordnung mit einer ersten Spule 39 und einer demgegenüber axial in Bezug auf den Partikelfilter versetzt angeordneten zweiten Spule 39' schematisch dargestellt. Dabei sind aus Gründen der Übersichtlichkeit die Impedanzmesseinrichtung und die Zuleitungen zu den Spulen 39, 39' nicht mit dargestellt. In Bezug auf Fig. 15 sind funktionsgleiche Bestandteile mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Durch die versetzte Anordnung der Spulen 39, 39' kann die Beladung des Rußparti¬ kelfilters 13 lokal ermittelt werden. Je nach Größe des Rußpartikelfilters 13 und nach der angestrebten Ortsauflösung können drei, vier, oder mehr Leiterstrukturen, vorzugsweise in Abgasströmungsrichtung versetzt zueinander angeordnet sein. Da insbesondere der ausströmseitige Endbereich des Rußpartikelfilters 13 verstopfungsanfällig ist, ist es vorteilhaft, zumindest eine Leiterstruktur am Ausströmbereich des Rußpartikelfilters 13 anzuordnen.

Neben der direkten Umwicklung des Filterkörpers mit der spulenförmigen Leiterstruktur 39 sind weitere, sich durch einfache Abwandlungen ergebende und daher nicht näher dargestellte Anordnungen möglich. Beispielsweise kann die Leiterstruktur 39 spulenförmig an der Innenfläche eines Gehäuses, welches den Rußpartikelfilter 13 umgibt, angebracht sein. Weiter kann es vorteilhaft sein, eine spulenförmige Leiterstruktur vollkommen im Inneren des Rußpartikelfilters 13 parallel oder auch quer zur Abgasströmungsrichtung A anzuordnen. Durch Überlappung von Spulen unterschiedlichen Durchmessers kann eine gekoppelte Spulenanordnung mit vorgebbarer Kopplung geschaffen werden.

Bei mehreren, insbesondere versetzt zueinander angeordneten Spulen ist es auch vorteilhaft, eine mit der Gegenindukti¬ vität einer Spule korrelierende Größe, beispielsweise die Gegeninduktivität einer Spule gegenüber einer anderen Spule zu erfassen und hinsichtlich der Filterbeladung auszuwerten. Bei einer nicht dargestellten besonders vorteilhaften Ausführung sind drei Spulen in Abgasströmungsrichtung hinter¬ einander angeordnet und beispielsweise um den Filterkörper gewickelt oder umgeben hintereinanderliegende Volumenbereiche des Filterkörpers. Die mittlere Spule kann als Sender betrie¬ ben werden, während die beiden anderen Spulen jeweils als Empfänger für das von der mittleren Spule in ihnen induzierte magnetische Feld betrieben werden. Bei einer solchen Anord¬ nung können vorteilhaft Unsymmetrien hinsichtlich der axialen Verteilung der Filterbeladung erfasst werden. Auf diese Weise kann eine meist von der Ausströmseite des Rußpartikelfilters ausgehende Aschebeladung bzw. Filterverstopfung erkannt und bewertet werden.

Zur Verdeutlichung des mittels einer Messanordnung gemäß Fig. 15 erfassten Messeffekts ist in einem in Fig. 17 dargestell¬ ten Diagramm die erfasste Induktivität L einer Spule 39 in Abhängigkeit von der volumenbezogenen Rußbeladung m/V des Partikelfilters dargestellt. Der Rußpartikelfilter 13 wurde unter realitätsnahen Bedingungen mit dem rußpartikelhaltigen Abgas eines nicht dargestellten Dieselmotors beaufschlagt und die Messanordnung gemäß Fig. 15 kontinuierlich betrieben. Dabei wurden Induktivitätswerte L im Bereich einiger Mikro¬ Henry bei Rußbeladungen m/V im Bereich von einigen Gramm Ruß je Liter Filtervolumen gemessen. Wie aus dem in Fig. 17 dar¬ gestellten Diagramm ersichtlich, ist die Abhängigkeit der als Messsignal ausgewerteten Induktivität L von der Rußbeladung m/V annähernd linear, so dass der Beladungszustand des Ru߬ partikelfilters 13 zuverlässig ermittelt werden kann. Die aufgrund der Filterbeladung auftretenden Induktivitätsände¬ rungen können beispielsweise über die Veränderung der Reso¬ nanzfrequenz eines Schwingkreises ermittelt werden, die von der Induktivität der Leiterstruktur 39 bestimmt ist.

Mittels der erläuterten Vorrichtungen können Rußansammlungen ortsaufgelöst erfasst werden und es kann eine Regeneration des Rußpartikelfilters eingeleitet werden, wenn die Rußbe¬ ladung in wenigstens einem der erfassten Volumenteilbereiche einen vorgebbaren Grenzwert überschreitet. Dadurch wird ver¬ mieden, dass der Rußpartikelfilter lokal über ein zulässiges Mindestmaß hinaus mit Ruß beladen wird und dadurch bei einer Regeneration durch Rußabbrand durch übermäßige Wärmefreiset¬ zung an dieser Stelle zerstört wird. Es versteht sich, dass eine Regeneration auch ausgelöst wird, wenn festgestellt wird, dass die integrale Gesamtbeladung des Rußpartikelfil¬ ters einen vorgebbaren Schwellenwert überschreitet. Ferner ist es vorteilhaft, den die Regeneration auslösenden Grenzwert gegebenenfalls anzupassen, um beispielsweise auf sich ändernde Regenerationsbedingungen zu reagieren. Auf diese Weise wird ein unzulässiges Ansteigen des durch die Partikelfilterbeladung verursachten Gegendrucks vermieden. Durch das bedarfsgerechte, an die tatsächliche Rußbeladung angepasste Auslösen der Partikelfilterregeneration wird die Anzahl der Regenerationen auf ein Mindestmaß beschränkt und damit auch die thermische Belastung des Rußpartikelfilters und gegebenenfalls vorhandener weiterer Abgasreinigungsein¬ heiten gering gehalten.

Die für die Auslösung einer Regeneration maßgebenden Grenz¬ werte für die lokale Beladung bzw. die integrale Beladung werden zweckmäßigerweise in einem Steuergerät hinterlegt. Vorzugsweise wird von diesem Steuergerät der Betrieb des Dieselmotors gesteuert und für eine Regeneration des Rußpartikelfilters umgestellt. Hierfür geeignete Betriebsweisen sind dem Fachmann geläufig und bedürfen daher hier keiner weiteren Erläuterung.

Vorteilhaft ist es, wenn die Regenerationszeit des Rußpar¬ tikelfilters in Abhängigkeit von der vor der Auslösung der Regeneration festgestellten lokalen und/oder integralen Beladung z.B. durch eine kennfeidbasierte Regenerationszeit¬ vorgabe festgelegt wird. In diesem Zusammenhang ist es vor¬ teilhaft, die Temperatur im Rußpartikelfilter zu erfassen und die Regenerationszeit in Abhängigkeit von vorab gespeicherten Rußabbrandgeschwindigkeiten für die jeweilige Temperatur festzulegen. Der Erfolg der Regeneration wird zweckmäßig nach Abschluss der Regeneration durch eine erneute Ermittlung der Beladung überprüft. Die Regenerationszeitvorgabe kann ent¬ sprechend korrigiert werden, indem ein Vergleich zwischen der festgestellten Beladung vor und nach der Regeneration ausge¬ wertet wird. Auf diese Weise wird vermieden, dass der für die Regeneration erforderliche Betriebszustand länger als notwen¬ dig aufrechterhalten bleibt; der Energieaufwand bzw. Kraft- stoffmehrverbrauch für die Regeneration wird dadurch klein gehalten. Für eine zuverlässige Festlegung der Regenerations¬ dauer ist es dabei zweckmäßig, eine Mittelung aus den entsprechenden Werten vor und nach mehreren Regenerationen vorzunehmen.

Besonders vorteilhaft ist es, die Beladung des Rußpartikel- filters auch während der Regeneration zu überwachen. Der Regenerationsbetrieb wird dann vorzugsweise solange aufrecht¬ erhalten, bis die Beladung in jedem der von entsprechenden Elektrodenpaaren erfassten Volumenteilbereiche einen vorgeb¬ baren unteren Grenzwert unterschritten hat. Auf diese Weise werden unvollständige Partikelfilterregeneratio-nen vermieden und die Aufnahmekapazität des Rußpartikelfilters für den nachfolgenden Normalbetrieb des Dieselmotors wird maximiert.

Die Ermittlung der Partikelfilterbeladung in zwei oder mehre¬ ren Volumenteilbereichen des Rußpartikelfilters wird vorteil¬ hafterweise auch zur Differenzierung zwischen einem Rußbela¬ dungsanteil und einem Aschebeladungsanteil genutzt. Hierzu wird ausgenützt, dass sich das Messsignal eines jeweiligen Elektrodenpaares additiv aus einem durch die Rußbeladung und einem durch die Aschebeladung verursachten Anteil zusammen¬ setzt und die Aschebeladung kontinuierlich anwächst. Obschon der Beitrag der Aschebeladung am gesamten Messsignal gering ist, kann der Aschebeladungsanteil gegebenenfalls ermittelt werden, wenn der zeitliche Verlauf des Messsignals erfasst wird und ein im Verlauf der Einsatzdauer des Rußpartikelfil¬ ters 13 stetig anwachsender Signalanteil ermittelt und berücksichtigt wird. Vorteilhaft ist in diesem Zusammenhang auch eine Variation der Messfrequenz.

Insbesondere bei einem sehr geringen Anteil der Aschebeladung am Messsignal ist es vorteilhaft, die Aschebeladung indirekt zu ermitteln, indem das Messsignal hinsichtlich seines zeit¬ lichen und örtlichen Verlaufs ausgewertet wird. Insbesondere ist es möglich, auf Grund des gegebenenfalls unterschiedli¬ chen Verlauf des Messsignals festzustellen, inwieweit ein Teil des Rußpartikelfilters stärker verrußt als ein anderer, bzw. ob auf Grund einer sehr starken Ascheablagerung in einem Volumenteilbereich nur noch eine geringe oder keine Verrußung mehr stattfindet.

Da mit steigender Aschebeladung die Aufnahmekapazität für Rußpartikel absinkt, ist es vorteilhaft die Regenerations¬ dauer und/oder die Zeitintervalle zwischen zwei Regeneratio¬ nen in Abhängigkeit von der ermittelten Aschebeladung anzu¬ passen bzw. festzulegen.

Speziell kann eine totale Verstopfung durch Ascheablagerung festgestellt werden, wenn in einem der erfassten Volumenteil¬ bereiche des Rußpartikelfilters eine Akkumulation von Ruß nicht mehr stattfindet, also ein zumindest annähernd stabiles Messsignal vorliegt. Insbesondere bei der Erfassung der Bela¬ dung in einer Mehrzahl von Bereichen des Rußpartikelfilters kann somit ein Ascheverfüllgrad in Bezug auf das Gesamtvolu¬ men des Rußpartikelfilters ermittelt werden. Somit kann ein Unbrauchbarwerden des Rußpartikelfilters infolge einer über¬ höhten Aschebeladung rechtzeitig festgestellt werden und eine dementsprechende Warnmeldung ausgegeben werden. Vorteilhaft ist es in diesem Zusammenhang, eine vorausschauende Berech¬ nung über den weiteren Verlauf der Ascheablagerung vorzuneh¬ men und eine Warnmeldung auszugeben, wenn eine vorgebbare verbleibende Restlaufzeit bis zum Unbrauchbarwerden des Rußpartikelfilters unterschritten wird. Im Falle eines Wall-Flow-Filters kann ein Unbrauchbarwerden auch infolge eines Stopfendurchbruchs auftreten. Damit ist in dem betreffenden Bereich keine Filterwirkung mehr vorhanden. Dies kann mit Vorteil von einem hinter dem Rußpartikelfilter angeordneten separaten Rußsensor festgestellt werden. Dieser Schadensfall kann aber auch erkannt werden, wenn über eine vorgebbare Zeitdauer kein nennenswerter Anstieg der Beladung in einem jeweiligen Bereich mehr erfolgt. Es ist vorgesehen, auch für diesen Schadensfall eine Fehlermeldung auszugeben.

Eine weitere Verbesserung der Zuverlässigkeit bei der Ermitt¬ lung des Beladungszustands und beim Betrieb des Rußpartikel- filters wird erreicht, wenn zusätzlich zur erfindungsgemäßen Messanordnung ein Drucksensor bzw. Differenzdrucksensor zur Erfassung des Staudrucks stromauf des Rußpartikelfilters eingesetzt wird. Auf der Basis des enstrechenden Drucksignals wird ebenfalls die Beladung des Partikelfilters charakteri¬ siert. Hierfür können dem Fachmann geläufige Drucksensoren und Signalauswerteverfahren eingesetzt werden, weshalb auf weitere Ausführungen hierzu verzichtet werden kann.

Durch den Drucksensor kann die Zuverlässigkeit und Effizienz des Partikelfilterbetriebs weiter verbessert werden. Vorteil¬ haft ist es hierfür beispielsweise, die mittels der Impedanzmessaeinrichtung ermittelte Partikelfilterbeladung einer Überprüfung, Plausibilitätskontrolle oder Korrektur anhand des Drucksignals zu unterziehen. Vorteilhaft ist es etwa, durch eine Wechselbeziehung in der Art einer Kreuz¬ korrelation die aus den Messsignalen der Impedanzmess¬ einrichtung erhaltenen Werte für die Rußbeladung oder die für den Ablauf der Partikelfilterregeneration maßgebenden Beladungsgrenzwerte gegebenenfalls mit den Drucksignalwerten abzugleichen oder zu korrigieren. Anhand des zusätzlichen Drucksensors ist es ferner möglich, eine Diagnose der Impedanzmesseinrichtung durchzuführen um Störungen oder Defekte festzustellen und gegebenenfalls anzuzeigen.