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Title:
DEVICE FOR DISPENSING BEVERAGE-TYPE PRODUCTS
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2019/175508
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates to a device for dispensing beverage-type products in containers (14) having a body and a lid, the containers being, in particular, of can type. The device comprises a receiving unit (12) configured to receive an object container (14), a supply unit (16) for pouring product into the body of the object container (14) separated from its lid, and a sealing unit (18) for sealing the lid of the object container onto the body thereof.

Inventors:
LUCAS FRANCK (FR)
Application Number:
PCT/FR2019/050563
Publication Date:
September 19, 2019
Filing Date:
March 14, 2019
Export Citation:
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Assignee:
DYO (FR)
International Classes:
G07F13/06
Domestic Patent References:
WO2011153231A12011-12-08
WO2014075164A12014-05-22
Foreign References:
EP3241803A12017-11-08
US5119853A1992-06-09
US20070170179A12007-07-26
US20170325482A12017-11-16
US4749010A1988-06-07
EP1025424A12000-08-09
US4230195A1980-10-28
Other References:
None
Attorney, Agent or Firm:
INTES, Didier et al. (FR)
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Claims:
REVENDICATIONS

1. Dispositif (10) de distribution de produit de type boisson dans des récipients ayant un corps et un couvercle, les récipients (14) étant en particulier de type canette, le dispositif comprenant une unité de réception (12;71) configurée pour recevoir un récipient objet (14), une unité d'alimentation (16;74) pour verser du produit dans le corps (14B) du récipient objet (14) séparé de son couvercle (14A) et une unité de scellement (18;76) pour sceller le couvercle du récipient objet sur son corps.

2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel, le couvercle (14A) du récipient objet étant initialement pré-positionné sur son corps (14B), le dispositif comprend un préhenseur (30;73) configuré pour séparer de son corps (14B) le couvercle (14A) du récipient objet reçu dans l'unité de réception, pour retenir ce couvercle séparé pendant le versement du produit dans le corps du récipient, et pour reposer le couvercle sur le corps en vue du scellement de ce couvercle, le préhenseur comprenant optionnellement une pince (32) apte à saisir et à maintenir le couvercle (14A) par son bord.

3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel au moins l'une des unités d'alimentation (16;74) et de scellement (18;76) est disposée dans un poste stationnaire, et l'unité de réception (12;71) est apte à être déplacée entre une position d'attente de réception du récipient objet et une position de traitement du récipient objet porté par l'unité de réception dans ladite au moins une des unités d'alimentation et de traitement.

4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel l'unité de réception (12;71) est apte à être ramenée dans la position d'attente après le scellement du couvercle.

5. Dispositif selon la revendication 4, dans laquelle l'unité d'alimentation (16;74) et l'unité de scellement (18;76) sont disposées dans des postes stationnaires respectifs et la position d'attente est située entre lesdits postes.

6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l'unité de réception (12;71) est montée mobile sur un support (28,29).

7. Dispositif selon la revendication 6 prise en combinaison avec la revendication 2, dans laquelle l'unité de réception (12) est mobile verticalement pour être rapprochée ou écartée du préhenseur (30).

8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant des moyens (36) pour confirmer la mise en place du récipient objet (14) dans l'unité de réception (12) en vue de lui faire subir un cycle de remplissage et de scellement.

9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, comprenant au moins un réservoir de produit (22, 22A, 22B, 22C) configuré pour être raccordé à l'unité d'alimentation (16;74).

10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel l'unité d'alimentation (16) comprend un sélecteur (38) configuré pour sélectivement relier la sortie de ladite unité à une pluralité d'entrées configurées pour être reliées à différentes sources de produits (22A,22B,22C).

11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel l'unité d'alimentation (16) comprend un doseur (40) de produit alimenté.

12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, comprenant en outre une unité de marquage (60;78) configurée pour permettre le marquage du récipient (14) rempli et scellé, l'unité de marquage comprenant optionnellement un moyen (62;78',78") pour apposer sur le récipient objet un motif formé par encrage, vernis, peinture ou analogue directement sur le récipient objet.

13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, comprenant une unité de commande (ECU) configurée pour commander au moins les unités d'alimentation et de scellement (16,18;74,76), le dispositif comprenant optionnellement en outre une interface utilisateur (50).

14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, comprenant un magasin (20) de récipients (14) en attente.

15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, dans lequel l'unité de réception (12) comprend un logement de récipient (26), qui présente au moins une portion de paroi latérale (26A), optionnellement en U, pour retenir latéralement le corps du récipient objet, et une partie de fond (26B) sur laquelle peut reposer le corps du récipient objet, la partie de fond étant optionnellement libre en rotation autour d'un Axe vertical.

16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, dans lequel les unités de réception (12), d'alimentation (16) et de scellement (18) sont disposées dans un carter (11), qui dispose d'une ouverture (1 ) permettant l'introduction et l'enlèvement du récipient objet porté par l'unité de réception (12) en regard de cette ouverture.

17. Dispositif selon la revendication 16, comprenant un moyen d'obturation au moins partielle de l'ouverture (11’).

18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, dans lequel l'unité de scellement (18) comprend un outil de sertissage (19, 19'). 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, comprenant un système d'aspiration (200) configuré pour aspirer l'intérieur du récipient objet (14).

20. Dispositif la revendication 19, dans lequel le système d'aspiration comprend au moins une canule d'aspiration (203) et d'un bac de récupération (201).

21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 19 ou 20 dans lequel la canule (203) est portée par l'unité d'alimentation (16).

22. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, comprenant un système de pesée (100) configuré pour piloter le remplissage du récipient objet (14) par un liquide sur la base du poids du récipient objet (14).

23. Dispositif selon la revendication 22, dans lequel le système de pesée (100) comprend un plateau (101), un élément de mesure (103) et un élément de pilotage (104), le plateau (101) étant configuré pour recevoir le récipient objet (14) et subir son poids, l'élément de mesure (103) étant configuré pour mesurer le poids exercé par le récipient objet (14) sur le plateau (101), et l'élément de pilotage (104) étant configuré pour que son déclenchement commande l'unité d'alimentation.

24. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 22 ou 23, dans lequel l'élément de mesure (103) déclenche l'élément de pilotage (104) dans le sens de l'arrêt lorsque le poids exercé par le récipient objet (14) sur le plateau (101) dépasse une valeur de consigne prédéterminée à l'avance.

25. Dispositif selon la revendication 24 dans lequel l'élément de mesure (103) déclenche l'élément de pilotage (104) dans le sens du remplissage lorsque le poids exercé par le récipient objet (14) sur le plateau (101) est en dessous d'une valeur de consigne prédéterminée à l'avance.

Description:
DISPOSITIF DE DISTRIBUTION DE PRODUITS DE TYPE BOISSON

Le présent exposé concerne un dispositif de distribution de produit de type boisson dans des récipients ayant un corps et un couvercle, les récipients étant en particulier de type canette.

On connaît des dispositifs de ce type proposant une ou plusieurs boissons conditionnées en canettes, pouvant être sélectionnées et achetées par un consommateur. Il s'agit par exemple de machines de type "distributeurs automatiques" dans lesquels les boissons sont préalablement conditionnées en canettes, l'utilisateur pouvant obtenir une boisson en canette après l'avoir sélectionnée et payée à l'automate.

Avec ces distributeurs, la boisson est conditionnée en canettes longtemps avant la distribution, puisqu'elle est stockée dans les canettes à l'intérieur du distributeur.

D'une part, le temps de séjour de la boisson dans les canettes peut ne pas être optimal du point de vue de ses qualités gustatives. D’autre part, l'impression donnée au consommateur est celle d'une certaine passivité, puisqu'il ne peut que sélectionner des canettes déjà remplies et fermées. De plus, lorsqu'un même distributeur propose différentes boissons, les différentes canettes devant les contenir sont en général identifiées de manière distincte les unes des autres, ce qui complique le conditionnement et l'approvisionnement du distributeur. S'agissant justement de distributeurs pouvant contenir plusieurs boissons, il faut par ailleurs disposer d’une pluralité de récipients contenant les boissons pour chacune des catégories de boissons, ce qui impose au final des capacités de stockage relativement importantes.

De manière générale, les distributeurs de boissons en canettes connus sont relativement peu conviviaux et ne donnent à l'acheteur qu'une capacité restreinte d'interagir avec le distributeur sans en particulier lui permettre d'obtenir une boisson fraîchement conditionnée.

Le présent exposé vise à remédier en tout ou partie aux inconvénients précités.

Ainsi, le présent exposé concerne un dispositif comprenant une unité de réception configurée pour recevoir un récipient objet, une unité d'alimentation pour verser du produit dans le corps du récipient objet séparé de son couvercle et une unité de scellement pour sceller le couvercle du récipient objet sur son corps.

Ainsi, l'utilisateur du dispositif de distribution se sent impliqué dans la fabrication de sa boisson, puisqu'il peut provoquer lui-même le remplissage d’un récipient qu’il choisit et la fermeture de ce récipient. Les qualités gustatives de la boisson peuvent être optimisées, puisqu'elle ne séjourne que très peu de temps dans le récipient en tant que tel avant son achat, alors qu'elle peut provenir d'un réservoir de plus grande capacité de stockage, préservant au mieux ses qualités.

Le récipient objet est en particulier de type canette, c'est-à-dire du type comprenant un corps, en particulier un corps cylindrique ou sensiblement cylindrique réalisé en métal ou en toute autre matière, par exemple (mais non exclusivement) par emboutissage, auquel est fixé un couvercle scellé, pouvant être ouvert par une déchirure ou un arrachement partiel ou total.

Optionnellement, le couvercle du récipient objet peut être initialement pré-positionné sur son corps, et le dispositif peut comprendre un préhenseur configuré pour séparer de son corps le couvercle du récipient objet reçu dans l'unité de réception, pour retenir ce couvercle séparé pendant le versement du produit dans le corps du récipient, et pour reposer le couvercle sur le corps en vue du scellement de ce couvercle, le préhenseur pouvant optionnellement comprendre une pince apte à saisir et à maintenir le couvercle par son bord.

Dans ce cas, les récipients de type canette sont initialement disponibles dans un magasin ou analogue avec leurs couvercles prépositionnés.

Ceci peut être une façon d'éviter les risques de salissure de l’intérieur des récipients et les risques de mauvaise association entre un récipient donné et son couvercle.

De plus, selon cette option, c'est toujours le récipient fermé qui est manipulé par l'utilisateur, à savoir soit le corps du récipient avec le couvercle pré-positionné, avant le remplissage du récipient, soit le corps du récipient avec le couvercle scellé, après ce remplissage. Ainsi, on évite tout risque de contact entre la main de l'utilisateur et une partie du récipient non destinée à ce contact, en particulier une partie risquant d'être contaminée par un tel contact ou bien une partie tranchante ou, de manière générale, une partie dont la manipulation directe présenterait un risque.

Le couvercle pré-positionné peut être provisoirement retenu par rapport au corps pour éviter une séparation non désirée. Cette retenue est par exemple opérée par frottement, le couvercle pouvant présenter une jupe coopérant à frottement avec le bord supérieur du corps du récipient.

Optionnellement, au moins l'une des unités d'alimentation et de scellement est disposée dans un poste stationnaire, et l'unité de réception est apte à être déplacée entre une position d'attente de réception du récipient objet et une position de traitement du récipient objet porté par l'unité de réception dans ladite au moins une des unités d'alimentation et de traitement. Le préhenseur peut également être stationnaire, et être situé au droit de l'unité de réception en position initiale de réception du récipient, ou au moins à portée de cette unité dans sa position initiale.

Optionnellement, l'unité de réception est apte à être ramenée dans la position d'attente après le scellement du couvercle.

Dans ce cas, l'utilisateur souhaitant se préparer une boisson, peut placer le récipient dans l'unité de réception alors en position d'attente, puis récupérer le récipient rempli et scellé dans la même position.

Optionnellement l'unité d'alimentation et l'unité de scellement sont disposées dans des postes stationnaires respectifs et la position d'attente est située entre lesdits postes. Le préhenseur peut également être disposé dans un poste stationnaire, éventuellement situé entre les postes stationnaires respectifs de l'unité d'alimentation et de l'unité de scellement.

Optionnellement, l'unité de réception est montée mobile sur un support.

Ainsi, l'utilisateur peut disposer le corps du récipient muni de son couvercle pré-positionné dans l'unité de réception, et celle-ci se déplace ensuite pour amener le couvercle dans une position permettant qu'il soit saisi par le préhenseur, après quoi le corps du récipient peut être rempli, puis revenir au niveau permettant la repose du couvercle avant son scellement.

Optionnellement, l'unité de réception est mobile verticalement pour être rapprochée ou écartée du préhenseur. Optionnellement, le dispositif comprend des moyens pour confirmer la mise en place du récipient objet dans l'unité de réception en vue de lui faire subir un cycle de remplissage et de scellement.

On peut par exemple prévoir que le cycle de remplissage et de scellement ne puisse commencer qu’après confirmation de la correcte mise en place du récipient dans l'unité de réception.

On peut bien entendu prévoir plusieurs réservoirs contenant des produits différents, par exemple une ou plusieurs sortes de bières, et/ou de cidre et/ou d'autres boissons alcoolisées, et/ou d'autres boissons non alcoolisées.

On peut par ailleurs prévoir que le ou les réservoirs soient maintenus à une température souhaitée, par exemple en étant maintenus à des températures fraîches pour des boissons rafraîchissantes, ou bien à des températures plus chaudes pour des boissons telles que des soupes, le dispositif pouvant d'ailleurs présenter plusieurs zones maintenues à des températures différentes.

Optionnellement, le dispositif comprend au moins un réservoir de produit configuré pour être raccordé à l'unité d'alimentation.

Optionnellement, l'unité d'alimentation comprend un sélecteur configuré pour sélectivement relier la sortie de ladite unité à une pluralité d'entrées configurées pour être reliées à différentes sources de produits.

Dans ce cas, la même unité peut délivrer différents produits sélectionnés par l’utilisateur.

Optionnellement, l'unité d'alimentation comprend un doseur de produit alimenté. Le doseur peut être volumétrique ou bien être configuré pour mesurer une dose autrement que par son volume, par exemple par la masse ajoutée au récipient lors du remplissage. Dans ce cas, le doseur comprend un système de pesée.

Ce dosseur peut permettre d'arrêter automatiquement le remplissage lorsqu'il est détecté que la dose souhaitée a été déversée dans le récipient. On peut n'utiliser que des récipient identiques, ou bien utiliser différents récipients de différents volumes, par exemple 25 cl, 33 cl ou 50 cl pour différents conditionnements de boissons individuelles, le dispositif pouvant alors détecter la taille du récipient mise en place dans l'unité de réception, et faire cesser le remplissage lorsque la dose convenable a été déversée dans le récipient. Optionnellement, le dispositif comprend en outre une unité de marquage configurée pour permettre le marquage du récipient rempli et scellé, l'unité de marquage comprenant optionnellement un moyen pour apposer sur le récipient objet un motif formé par encrage, vernis, peinture ou analogue directement sur le récipient objet. En variante, l'unité de marquage peut être configurée pour marquer le corps du récipient avant son remplissage ou au cours de son remplissage, par exemple en temps masqué.

Ceci peut permettre à l'utilisateur de personnaliser son récipient, en particulier en indiquant la boisson qu'il contient, et/ou d'autres informations telles que des informations personnelles le concernant

(prénom..., la date de remplissage, des décors ou autres.)

Optionnellement, le dispositif comprend une unité de commande configurée pour commander au moins les unités d'alimentation et de scellement, le dispositif comprenant optionnellement en outre une interface utilisateur.

Optionnellement, le dispositif comprend un magasin de récipients en attente.

Optionnellement, l'unité de réception comprend un logement de récipient, qui présente au moins une portion de paroi latérale, optionnellement en U, pour retenir latéralement le corps du récipient objet, et une partie de fond sur laquelle peut reposer le corps du récipient objet, la partie de fond étant optionnellement libre en rotation autour d'un axe vertical.

Optionnellement, les unités de réception, d'alimentation et de scellement sont disposées dans un carter, qui dispose d'une ouverture permettant l'introduction et l'enlèvement du récipient objet porté par l'unité de réception en regard de cette ouverture.

Optionnellement, le dispositif comprend un moyen d'obturation au moins partielle de l'ouverture.

L'unité de scellement comprend en particulier un outil de sertissage.

Optionnellement, le dispositif comprend un système d'aspiration configuré pour aspirer l'intérieur du récipient objet.

Optionnellement, le système d'aspiration comprend au moins une canule d'aspiration et d'un bac de récupération.

Optionnellement, la canule est portée par l'unité d'alimentation. Optionnellement, le dispositif comprend un système de pesée configuré pour piloter le remplissage du récipient objet par un liquide sur la base du poids du récipient objet.

Optionnellement, le système de pesée comprend un plateau, un élément de mesure et un élément de pilotage, le plateau étant configuré pour recevoir le récipient objet et subir son poids, l'élément de mesure étant configuré pour mesurer le poids exercé par le récipient objet sur le plateau, et l'élément de pilotage étant configuré pour que son déclenchement commande l'unité d'alimentation.

Optionnellement, l'élément de mesure déclenche l'élément de pilotage dans le sens de l'arrêt lorsque le poids exercé par le récipient objet sur le plateau dépasse une valeur de consigne prédéterminée à l'avance.

Optionnellement, l'élément de mesure déclenche l'élément de pilotage dans le sens du remplissage lorsque le poids exercé par le récipient objet sur le plateau est en dessous d'une valeur de consigne prédéterminée à l'avance.

Le dispositif objet du présent exposé permet donc au consommateur de réaliser sa propre boisson en canette, en choisissant le récipient (telle la canette) et la boisson, et en interagissant avec le dispositif pour que cette boisson soit fraîchement conditionnée dans ce récipient. A l’issue de ce processus, la boisson est conditionnée dans un récipient de type canette dont le couvercle est parfaitement scellé, et qui peut être transporté et utilisé comme toute canette. Le consommateur peut éventuellement choisir entre plusieurs boissons, à plusieurs températures, personnaliser la canette et, au final, considérer qu’il a lui- même réalisé le conditionnement de son choix.

Le dispositif objet du présent exposé sera bien compris et ses avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, à titre d’exemple de réalisation. La description se réfère aux dessins annexés sur lesquels :

- la figure 1 montre schématiquement un dispositif de distribution conforme à l’invention, en perspective de face ;

- les figures 2A à 2J montrent les unités de réception, d’alimentation et de scellement dans différentes phases ; - la figure 3 est une vue partielle en perspective montrant l'unité de réception ;

- la figure 4 est une vue agrandie d'une partie de l'unité de scellement, pendant le scellement d'un couvercle sur le pot d'un récipient ;

- la figure 5 est une vue schématique en élévation montrant une variante pour le dispositif ;

- la figure 6 montre un autre exemple de réalisation, avec une organisation différente des unités de réception, d'alimentation et de scellement ;

- la figure 7 montre un autre exemple de réalisation, avec un dispositif de distribution présentant un système de pesée et d'aspiration ;

- les figures 8A et 8B représentent le fonctionnement du système de pesée dans l'exemple où ce système de pesée est une balance ;

- la figure 9 représente une vue de face de l'unité d'alimentation dans le second mode de réalisation ;

- la figure 10 représente schématiquement le fonctionnement du dispositif d'aspiration.

La figure 1 montre un dispositif 10 de distribution de produits de type boissons comprenant plusieurs unités disposées dans un capotage 11 comprenant plusieurs parois, par exemple disposées de manière à former un ensemble de type parallélépipédique. Le dispositif comprend une unité de réception 12 configurée pour recevoir un récipient objet 14, une unité d’alimentation 16 pour verser du produit dans le corps du récipient objet 14 séparé de son couvercle, et une unité de scellement 18 pour sceller le couvercle du récipient objet sur son corps. En l'espèce, le dispositif comprend également un magasin 20 de récipients 14 en attente. Il s'agit par exemple d'une zone de stockage de plusieurs récipients, accessible par l'utilisateur, par exemple une cavité ouverte sur la paroi frontale du capotage.

En l'espèce, le dispositif comprend également au moins un réservoir

22 comprenant le produit de type boissons. En l'espèce, le dispositif comprend également une soutireuse 24 reliée au réservoir pour délivrer la boisson à la canule de sortie 16A de l'unité d'alimentation 16.

En l'espèce, le réservoir 12 et la soutireuse sont disposés dans un compartiment inférieur 11A du dispositif. Il pourrait bien entendu en aller autrement. Il peut cependant être intéressant que le dispositif puisse être considéré comme un tout avec le ou les réservoirs dans le même capotage, ou dans un meuble associé. Par ailleurs, la boisson peut être maintenue à température lors de son stockage dans le réservoir. Par exemple, le compartiment 11A peut comporter un moyen de réfrigération, ou bien au contraire un moyen de chauffage. On peut également prévoir plusieurs compartiments contenant chacun un réservoir, ces compartiments pouvant étant maintenus à des températures différentes.

En situation d'utilisation par un consommateur, le capotage renferme les différents éléments constituant le dispositif. Par exemple, seule l'unité de réception ou plus précisément la zone dans laquelle il doit déposer la canette avant son remplissage et la récupérer après son remplissage peut être accessible à l'utilisateur, par exemple par une découpe dans la paroi avant du capotage, ou bien par une trappe pouvant être ouverte et fermée par le consommateur ou commandée automatiquement. Cependant, les autres parois peuvent être normalement refermées pour que seul un opérateur de maintenance ou de réparation puisse avoir accès aux autres éléments du dispositif.

Les récipients 14 pourvus de leurs couvercles 14A sont initialement stockés dans le magasin 20. Pour préparer sa boisson, le consommateur peut prélever un récipient dans ce magasin, et le disposer dans l'unité de réception 12. Le récipient pourra ensuite passer automatiquement dans les différentes unités, pour être rempli et scellé avant d'être récupéré par le consommateur.

Les figures 2A à 2J illustrent les différentes phases opératoires. Dans un premier temps, le consommateur place un récipient 14 comprenant le corps du récipient muni de son couvercle dans l'unité de réception. Ensuite, le couvercle est séparé du corps du récipient et maintenu par un préhenseur ou analogue pendant que le récipient est rempli. Le couvercle est ensuite replacé sur le corps du récipient et est scellé. Après dégagement, le consommateur peut récupérer le récipient rempli.

En l'espèce, l'unité d'alimentation 16 et l'unité de scellement 18 sont disposées dans des postes stationnaires respectifs. L'unité de réception 12 est quant à elle mobile entre une position d'attente représentée en particulier sur la figure 1 et sur la figure 2A, et des positions de traitement. En l'espèce, comme on le voit mieux sur la figure 3, l'unité de réception 12 comprend un logement de récipient 26 qui présente au moins une portion de paroi latérale 26A, cette paroi latérale ayant par exemple une section horizontale sensiblement en U pour pouvoir convenablement retenir et caler le récipient. La portion de paroi latérale retient ainsi latéralement le récipient objet pendant qu'il subit son traitement.

Comme on le voit également sur la figure 3, le logement 26 présente une partie inférieure de fond 26B qui, en l'espèce, peut prendre la forme d'un plateau tournant en rotation libre autour d'un axe vertical. Ce plateau peut avoir une partie centrale convexe adaptée à la concavité du fond d'un récipient de type canette. Ainsi, le récipient peut être transporté dans les différents postes de l'installation par l'unité de réception 12 en étant bien calé dans son logement 26. Comme on le verra dans la suite, le fait que le logement ait optionnellement un fond tournant libre peut faciliter le sertissage du couvercle.

L'unité de réception 12 est montée mobile sur un support 28 qui la supporte et guide son déplacement dans les différents postes du dispositif. Il s'agit par exemple d'un support de type rail 28 avec lequel coopère l'unité de réception 12 par un dispositif d’entrainement, par exemple entraîné par un moteur électrique (non représenté) guidé dans le rail 28. Comme indiqué dans la suite, l’unité de réception peut également être mobile verticalement. Elle peut par exemple être supportée par un autre rail 29 lequel elle coopère par un autre entraîneur mis en mouvement par un autre moteur. Le rail 29 peut lui-même porter l’entraîneur qui déplace l'ensemble constitué par le logement 26 et le rail 29 par rapport au rail 28.

On peut utiliser une autre conception, pour le support et le déplacement du récipient objet dans le dispositif, par exemple en utilisant des vérins. Ainsi, un vérin peut monter et abaisser l'unité de réception, et un autre vérin peut la déplacer entre les postes d'alimentation et de scellement. Le déplacement peut être une translation ou tout autre mouvement convenable. Par exemple, on peut utiliser un vérin dont la tête serait reliée à un bras pivotant (en particulier dans un plan horizontal) lié à l'unité de réception, de sorte que le déplacement de la tête du vérin fasse décrire un arc de cercle à l'unité de réception. Il s'agit bien entendu d'exemples de réalisation, d'autres systèmes de support et de guidage pouvant être envisageables, dès lors que l'unité de réception peut être placée dans les différents postes et animée des mouvements nécessaires à la préhension et à la retenue du couvercle pendant le remplissage du récipient.

On décrit maintenant les figures 2A à 2J qui montrent les différentes étapes de traitement. Sur ces figures, l'unité de réception, l'unité d'alimentation et l'unité de scellement sont schématisées, sans le capotage. Dans cet exemple, l'unité d'alimentation 16 et l'unité de scellement 18 sont disposées dans des postes stationnaires, tandis que l'unité de réception 12 est apte à se déplacer entre ces postes.

La figure 2A montre l'unité de réception 12 dans sa position d'attente, en l'espèce située entre les postes des unités d'alimentation 16 et de scellement 18. Comme on le verra, l'unité de réception peut ainsi aller alternativement dans ces 2 postes, puis revenir en situation d'attente. La cinématique est alors particulièrement simple, tout en permettant au consommateur de disposer la canette vide et reprendre la canette remplie dans la même position, par exemple matérialisée dans une ouverture du capotage du dispositif. Dans cette position d'attente, l'unité de réception se trouve à la portée d'un préhenseur 30. Ainsi, lorsqu'une canette 14 est disposée dans le logement 26 alors que l'unité de réception est en position d'attente, son couvercle se trouve dans une position permettant qu'il soit saisi par le préhenseur, en l'espèce sous le préhenseur.

A l'étape suivante illustrée par la figure 2B, l'unité de réception 12 a été déplacée vers le haut de sorte que le couvercle de la canette parvient au niveau du préhenseur qui peut alors le saisir comme on le voit sur la partie agrandie de la figure. En l'espèce, le préhenseur 30 comprend une pince 32 qui, lorsque le couvercle est parvenu à son niveau, peut se refermer sur ce dernier. La partie agrandie de la figure 2B montre le couvercle 14A saisi par la pince 32.

Sur la figure 2C, l'unité de réception 12 est à nouveau abaissée, et ne porte plus que le corps 14B de la canette.

Sur la figure 2D, l'unité de réception est déplacée sur le rail de support 28 de manière à parvenir dans l'unité d'alimentation 16. L'ouverture supérieure de la canette parvient alors sous une canule d'alimentation 16A, par exemple sous la forme d'une canule inclinée dirigeant la boisson contre la paroi latérale de la canette pour éviter l'apparition d'une quantité importante de mousse, en particulier lorsque la boisson est une boisson gazeuse de type bière. A côté de la canule 16A d'injection du liquide peut se trouver une canule 16B d'injection de gaz visant à provoquer l'évacuation forcée de l'air initialement contenu dans le corps du récipient.

Pour le remplissage, si nécessaire, l'unité de réception peut à nouveau être légèrement déplacée vers le haut de manière à faire pénétrer la canule 16A à l'intérieur du récipient.

Après le remplissage du corps 14B de la canette, l'unité de réception 12 est à nouveau déplacée vers la position initiale d'attente, de manière à replacer le corps 14B de la canette sous le couvercle 14A alors maintenu par le préhenseur 30. Comme le montre la figure 2F, l'unité de réception peut alors être à nouveau déplacée vers le haut de manière à faire parvenir le bord supérieur du corps de la canette au niveau de repose du couvercle, permettant au préhenseur de faire cesser son action de retenue pour poser le couvercle sur ce corps.

A l'étape illustrée par la figure 2G, la canette 14 ainsi reconstituée avec son couvercle 14A posé sur son corps 14B peut redescendre et être acheminée dans l'unité de scellement 18 comme le montre la figure 2H. Une fois parvenue en position dans cette unité de scellement 18, la canette se trouve au droit d'un outil de scellement comprenant en l'espèce un mandrin 19 et des molettes 19' mieux visibles sur la figure 4. Le couvercle est alors situé sous le mandrin, mais un déplacement vers le haut tel qu'illustré par la figure 21 place le couvercle au contact du mandrin. Pour effectuer le scellement, les molettes 19' peuvent alors être appliquées contre les bords du couvercle, et le mandrin peut être entraîné en rotation pour faire tourner la canette portée par le plateau tournant libre 26B décrit en référence avec la figure 3. Ainsi, lorsque la rotation a été suffisante, le couvercle est scellé sur la canette qui est donc complètement fermée. L'unité de réception 12 peut alors descendre à nouveau et être ramenée dans la position d'attente comme illustré sur la figure 2J, permettant au consommateur de récupérer la canette remplie dans la zone prévue à cet effet.

Le dispositif peut être pourvu de moyens pour confirmer la mise en place d'une canette dans l'unité de réception 12. Par exemple, ces moyens peuvent comprendre un ou plusieurs capteurs 36 situés dans le logement 26 (voir figure 3), ces capteurs étant reliés à l'unité de commande du dispositif.

Comme indiqué, le dispositif peut comprendre plusieurs réservoirs de produits 22A, 22B et 22C (voir figure 5). Dans ce cas, le dispositif comprend avantageusement un sélecteur 38 formant une interface entre la sortie des réservoirs et l'entrée de l'unité d’alimentation 16, pour relier sélectivement la sortie de l'unité d'alimentation au réservoir sélectionné.

L'unité d'alimentation 16 peut comprendre un doseur de produit alimenté, permettant d'arrêter l'alimentation lorsque la dose définie de produit a été déversée dans le récipient objet. Il peut par exemple s'agir d'un doseur volumétrique symbolisé par la référence 40 sur la figure 5, mesurant le volume de boisson versé dans le récipient. Ceci permet d'arrêter le remplissage lorsque le volume prédéfini a été versé. Eventuellement, ce doseur peut être corrélé avec un affichage sur une interface 50 montrant le niveau de remplissage du récipient au fur et à mesure.

Le dispositif peut en outre comprendre une unité de marquage 60, pour marquer la canette remplie. Par exemple, comme indiqué sur la figure 5, l'unité de marquage peut être disposée à côté du capotage 11, et présenter une zone de réception de canette 61 dans laquelle une canette remplie peut être disposée et maintenue, éventuellement à l'aide d'un dispositif qui l'enserre verticalement en lui permettant de tourner au droit d'un dispositif de marquage, par exemple une imprimante 62 capable d'apposer sur la paroi de la canette un motif par exemple formé par encrage, vernis, peinture ou analogue. Il peut également s'agir d'un simple tampon ou autre. Le motif peut être choisi, par exemple dans un menu proposant différents motifs, à l'aide de l'interface 50.

Le dispositif peut comporter une unité de commande, par exemple une unité de commande électronique ECU schématisée sur la figure 1, pouvant commander automatiquement l'accomplissement des différentes étapes précitées. L'unité ECU est alors par exemple reliée à une interface 50 qui peut présenter un menu permettant à l'utilisateur de commander le dispositif, et lui offrant par exemple différentes options à choisir. Dans certains cas, on peut s'abstenir d'une telle interface, le dispositif pouvant démarrer son processus de remplissage et de scellement par le simple fait qu'une canette vide a été détectée dans la zone de réception. L'unité de commande électronique peut être reliée aux différents systèmes évoqués : capteurs de présence de la canette s'ils sont présents, commandes du déplacement de la canette et du préhenseur, commandes et dosages de l'alimentation, commandes du scellement, et replacement de la canette en position initiale. En outre, l'ECU peut relier sélectivement à la sortie de l’unité d’alimentation à différents réservoirs, lorsque plusieurs réservoirs sont prévus. En outre, le dispositif peut fonctionner éventuellement avec des canettes de tailles différentes, l'unité de commande pouvant alors adapter la course de déplacement et la commande des différents systèmes précédemment évoqués au volume de la canette.

Comme indiqué, le dispositif peut être disposé dans un carter ou capotage 11. Comme on le voit sur la figure 5, ce capotage peut présenter une ouverture 11’ permettant l'introduction et l'enlèvement de la canette portée par l'unité de réception 12 en regard de cette ouverture. Optionnellement, l'ouverture 1 peut être obturable par un volet ou analogue qui, une fois le processus de remplissage et de scellement engagé, ne s'ouvre que lorsque ce processus est terminé. Ce volet peut obturer l'ouverture 1 totalement ou partiellement.

Dans l'exemple qui vient d'être décrit, les postes d'alimentation et de scellement sont stationnaires, et l'unité de réception se déplace en va- et-vient en translation entre ces différents postes.

Comme le montre la figure 6, qui est une vue schématique d'une variante du dispositif, les différents postes peuvent être organisés en carrousel. Dans ce cas, la canette 14, portée par un convoyeur rotatif 70, peut être placée dans une zone de réception 71 initialement accessible par le consommateur, de telle sorte que la canette parvienne d'abord dans un poste 72 ayant un préhenseur 73 dans lequel le couvercle peut être ôté et retenu, avant que la canette ne parvienne dans un poste d'alimentation 74 dans lequel le produit est alimenté dans le corps de la canette dépourvue de son couvercle, avant que le couvercle ne soit reposé par exemple par retour dans le poste de préhenseur 72, puis scellé dans un poste de scellement 76. Dans l'exemple représenté sur la figure 6, le dispositif comprend également un poste de marquage 78, dans lequel la paroi de la canette peut être décorée, par exemple par un rouleau encreur 78', ou par une buse d'impression 78". Ces deux moyens sont représentés pour ia facilité de la compréhension, sachant qu'ils peuvent être combinés ou non.

Le dispositif objet du présent exposé permet à l'utilisateur de conditionner lui-même sa propre boisson de manière automatique, dans un récipient préalablement vide et d'obtenir une boisson conditionné dans une canette sertie ou analogue, qu'il peut éventuellement personnaliser. Le dispositif nécessite peu d'espace de stockage, puisque la boisson peut être initialement contenue dans un ou plusieurs réservoirs de capacité moyenne ou grande. La logistique est simple, puisque tous les récipients vides de type canette peuvent à l'origine être identiques.

La figure 7 montre un mode de réalisation alternatif particulièrement adapté au cas où le liquide à servir est moussant, par exemple de la bière.

Dans ce mode de réalisation, le dispositif comprend un système de pesée 100 pourvue d'un plateau 101, d'un élément de mesure 103 et d'un élément de pilotage 104.

Les figures 8A-8B représentent un exemple de réalisation de ce dispositif, dans lequel le système de pesée 100 est une balance. L'élément de mesure 103 comprend un ressort de compression 103' qui est comprimé par un phénomène de bras de levier lorsqu'une masse est disposée sur le plateau 101, jusqu'à ce qu'un élément mécanique de l'élément de mesure 103 appuie sur l'élément de pilotage 104.

Cependant, il est aussi possible de recourir à un système électronique pour effectuer la pesée. Par conséquent, le système de pesée 100 est entendu dans un sens large. Il comprend optionnellement un circuit électronique configuré pour recevoir une mesure de pesée de la part de l'élément de mesure 103 et piloter le remplissage d'un récipient objet 14. Dans ce cas, l'élément de pilotage 104 peut faire partie intégrante du système électronique. De ce fait, le système de pesée 100, et plus particulièrement l'élément de pilotage 104, peut être prévu et monté indépendamment de l'unité d'alimentation 16.

Un récipient objet 14 est disposé sur le plateau 101 du système de pesée 100 en vue de son remplissage par une unité d'alimentation 16 et est maintenu en place par une butée 105. Le récipient objet 14 applique donc une force sur le plateau 101 liée à sa masse. Il est ensuite rempli par l'intermédiaire d'au moins une canule d'alimentation 16A, augmentant ainsi la masse du récipient objet 14. Ainsi, la force appliquée sur le plateau 101 par le récipient objet 14 croît avec le remplissage. Lorsque cette force atteint un seuil préalablement déterminé, l'élément de mesure 103 actionne l'élément de pilotage 104 ce qui stoppe le versement de la boisson.

Dans certaines configurations, le système de pesée 100 peut être disposé en parallèle de capteurs 36. Ainsi, le système de pesée 100 considère la force appliquée sur le plateau 101 pour piloter le remplissage seulement lorsque que la présence d'un récipient objet 14 est confirmée par les capteurs 36. Selon cette configuration, la coopération des capteurs 36 et du système de pesée 100 peut également être configurée pour déterminer la nature du récipient objet 14 (canette, bouteille, etc...).

Lors du remplissage, il est possible que le versement de la boisson engendre des débordements de liquide, ou de mousse. Afin d'éviter ces débordements, un système d'aspiration 200 est prévu parallèlement à l'unité d'alimentation 16. Les figures 9 et 10 représentent ce système d'aspiration, comprenant au moins une canule d'aspiration 203, un bac de récupération 201 et une ventilation 202.

La canule d'aspiration 203 est disposée sur l'unité d'alimentation 16 de façon à pouvoir se positionner au-dessus du récipient 14. De cette façon, la canule 203 permet d'aspirer un éventuel trop-plein sans perturber le remplissage. Cette canule 203 est connectée au bac de récupération 201, lui-même connecté à la ventilation 202. Cette dernière génère une dépression qui induit une aspiration d'air au niveau de la canule 203. Ainsi, la mousse présente dans le récipient objet 14 est aspirée par la canule 203 jusqu'au bac de récupération 201 où elle est stockée.

Le bac de récupération 201 est détachable du dispositif en vue de sa vidange. Dans certaines configurations, il est aussi possible de le pourvoir d'une sortie permettant d'évacuer le liquide sans le détacher du dispositif.

La durée de l'aspiration, en particulier son début et sa fin, peut être programmée en fonction du début et de la fin du remplissage d'un récipient. En particulier, le début et la fin de l'aspiration peuvent être automatiquement commandés avec le début et la fin du remplissage, ou avec un léger retard. On peut prévoir que l'aspiration soit maintenue pendant toute la durée du remplissage, et continue d'être maintenue même après que le remplissage soit terminé pour se prémunir des débordements de mousse qui pourrait survenir même lorsqu'on ne verse pas de liquide.

Du fait de l'aspiration de la mousse après que le remplissage soit terminé, la masse du récipient objet 14 diminue et la force appliquée sur le plateau 101 diminue également. Si cette force est suffisamment réduite, l'élément de mesure 103 rétablit le remplissage du récipient objet 14.