Vorrichtung zum Eintreiben einer Leitschaufel in eine

Schaufelnut

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Eintreiben einer Leitschaufel in eine an einem Leitschaufelträger einer Turbine angeordnete, wenigstens ein Stemmelement enthaltende Schaufelnut.

Eine Turbine, insbesondere Dampf- oder Gasturbine, weist üblicherweise eine in einem Gehäuse der Turbine angeordnete Leitschaufelvorrichtung auf, mit der ein Antriebsfluid in einem optimalen Winkel auf Laufschaufeln der Turbine geleitet werden kann. Eine solche Leitschaufelvorrichtung umfasst einen Leitschaufelträger und eine Vielzahl von an dem Leitschaufelträger befestigten Leitschaufeln. Eine Leitschaufel wird üblicherweise händisch an einem Leit ^¬ schaufelträger befestigt. Hierbei wird ein Leitschaufelfuß in eine an einem Leitschaufelträger vorhandene Schaufelnut eingefügt, bis die Leitschaufel ihre bestimmungsgemäße Position relativ zu dem Leitschaufelträger eingenommen hat. Eine be- stimmungsgemäße Position der Leitschaufel relativ zu dem

Leitschaufelträger wird herkömmlich mittels eines Stemmelementes gesichert, welches hierzu verformt wird. Anschließend kann eine Kopplung der an einem Leitschaufelträger befestigten Leitschaufeln über ein Deckband erfolgen.

Ein Stemmelement kann in eine Schaufelnut eingetrieben wer ^¬ den, nachdem ein Leitschaufelfuß bestimmungsgemäß in der Schaufelnut angeordnet worden ist. Es hat sich jedoch ge ^¬ zeigt, dass eine Leitschaufelvorrichtung zeitsparender und somit kostengünstiger herstellbar ist, wenn zuerst ein Stemmelement in einer Schaufelnut an einem Leitschaufelträger angeordnet und anschließend ein Leitschaufelfuß in die Schau ^¬ felnut eingetrieben wird. Letztere Herstellungsweise einer Leitschaufelvorrichtung ist im Rahmen der Erfindung bevorzugt .

Zur entsprechenden Befestigung einer Leitschaufel an einem Leitschaufelträger wird die Leitschaufel herkömmlich wenig ergonomisch mit Hammerschlägen über ein Stemmelement getrieben. Dies ist mit einem hohen manuellen Kraftaufwand und einer schnellen Ermüdung eines mit der Leitschaufelbefesti ^¬ gung beschäftigten Personals verbunden, so dass in der Regel eine Erholungszeit von fünfzehn Minuten pro Arbeitsstunde für das Personal eingeplant werden muss. Üblicherweise sind bei einer Produktion von Leitschaufelvorrichtungen von einem Personal im Jahr bis zu 100.000 Leitschaufeln entsprechend an Leitschaufelträgern zu befestigen, was herkömmlich mit einem signifikanten Arbeits- und Zeitaufwand verbunden ist.

Zusätzlich muss das Personal während einer Befestigung einer Leitschaufel an einem Leitschaufelträger entscheiden, ob ein Leitschaufelfuß einer Leitschaufel zu leicht oder zu stramm in eine an einem Leitschaufelträger ausgebildete Schaufelnut gleitet. Ersteres erfordert einen Austausch des in der Schau ^¬ felnut vorhandenen Stemmelementes gegen ein dickeres Stemm ^¬ element, letzteres einen Austausch des in der Schaufelnut vorhandenen Stemmelementes gegen ein dünneres Stemmelement. Durch zu locker in einen Leitschaufelträger eingebaute Leitschaufeln könnte sich im Betrieb einer Leitschaufelvorrichtung der aus den an dem Leitschaufelträger angeordneten Leitschaufeln gebildete Leitschaufelverbund lösen, wodurch es zu einem Schaufelabriss kommen kann. Bei zu stramm eingebauten Leitschaufeln könnte ein Leitschaufelfuß einer Leitschaufel eine an dem Leitschaufelträger ausgebildete Schaufelnut und eine Anlagefläche an dem Leitschaufelträger beschädigen.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine neue Möglichkeit zur Be- festigung von Leitschaufeln an einem Leitschaufelträger zu schaffen, mit der eine solche Befestigung ergonomischer und unter einem geringeren Kraftaufwand erfolgen kann. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Eintreiben einer Leitschaufel in eine an einem Leitschaufelträger einer Turbine angeordnete, wenigstens ein Stemmelement enthaltende Schau ^¬ felnut umfasst wenigstens einen in die Schaufelnut einführ ^¬ baren, nach einem Inchworm-Prinzip arbeitenden Linearantrieb mit zumindest einer linear längenveränderlichen Antriebseinheit und mindestens zwei über die Antriebseinheit miteinander verbundenen Klemmeinheiten.

Mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung muss ein mit dem Eintreiben einer Leitschaufel in eine mit einem Stemmelement versehenen Schaufelnut an einem Leitschaufelträger beschäftigtes Personal keine manuellen Hammerschläge ausführen, so dass dieses Eintreiben der Leitschaufel unter deutlich geringerem Kraftaufwand und ergonomischer erfolgen kann. Das Eintreiben einer Leitschaufel in eine mit einem Stemmelement versehene Schaufelnut an einem Leitschaufelträger ist mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung automatisiert und von dieser nahezu selbsttätig durchführbar.

Dem Inchworm-Prinzip liegt als biologisches Vorbild die Fort ^¬ bewegung einer Raupe zu Grunde. Ein nach dem Inchworm-Prinzip arbeitender Linearantrieb ist beispielsweise aus DE 101 18 456 AI bekannt. Allgemein ist das Inchworm-Prinzip auch aus US 3,902,084 A und US 3,902,085 A bekannt.

Ein nach dem Inchworm-Prinzip arbeitender Linearantrieb umfasst üblicherweise zwei Klemmeinheiten, welche über eine linear längenveränderliche Antriebseinheit miteinander ver ^¬ bunden sind. Jede der beiden Klemmeinheiten ist dazu eingerichtet, sich in einem Rohr oder dergleichen festzuklemmen. Die Bewegung des Linearantriebs kann dadurch erfolgen, dass eine der Klemmeinheit festgeklemmt wird, während die linear längenveränderliche Antriebseinheit durch eine Vergrößerung ihrer Länge die nicht festgeklemmte andere Klemmeinheit in linearer Richtung bewegt. Anschließend wird die zuletzt be ^¬ wegte Klemmeinheit festgeklemmt, während die bisher festge ^¬ klemmte Klemmeinheit gelöst wird. Durch ein Zusammenziehen der linear längenveränderlichen Antriebseinheit wird die zuletzt gelöste Klemmeinheit in Richtung der nun festgeklemmten Klemmeinheit gezogen. Dieser Ablauf kann sich dann beliebig oft wiederholen. So entsteht eine Bewegung, welche an die Fortbewegung einer Raupe erinnert.

Die Turbine kann beispielsweise als Dampfturbine oder als Gasturbine ausgebildet sein. Bevorzugt weist die Antriebseinheit wenigstens ein Piezoele- ment auf. Das Piezoelement kann als Stapel aus dünnen Piezo- plättchen, insbesondere Piezokristall- oder Piezokeramik- plättchen, ausgebildet sein, bei dem die einzelnen Piezo- plättchen durch je eine elektrisch leitende Schicht voneinan- der getrennt sind. Wird zwischen je zwei aufeinanderfolgenden elektrisch leitenden Schichten eine elektrische Spannung angelegt, dehnt sich der Stapel aus Piezoplättchen bei entspre ^¬ chender Orientierung des Piezomaterials beispielsweise in Längsrichtung. Die erzielbare Dehnung des Piezomaterials ist bezogen auf dessen entsprechende Abmessung zwar relativ gering, jedoch ist die mittels eines Stapels aus Piezoplättchen erzeugbare Kraft im Verhältnis zu deren Größe relativ hoch. Die Antriebseinheit kann auch zwei oder mehrere, insbesondere parallel oder in Reihe geschaltete, Piezoelemente aufweisen.

Bevorzugt weist wenigstens eine Klemmeinheit zumindest eine mechanische Feder auf, die derart ausgebildet ist, dass sie bei in einer Einführrichtung in die Schaufelnut eingeführtem Linearantrieb durch einen körperlichen Kontakt mit der Schau- felnut entgegen der Einführrichtung unter Erzeugung einer

Rückstellkraft um ein vorgegebenes Ausmaß elastisch verformt ist. Durch die Verformung der mechanischen Feder innerhalb der Schaufelnut werden Randabschnitte mittels der Rückstell ^¬ kraft gegen die Innenseite der Schaufelnut gedrückt, wodurch die Haftreibung zwischen der mechanischen Feder und der Innenseite erhöht wird. An der mechanischen Feder bzw. deren Randabschnitten können zur Herstellung einer Haftreibung gewünschter Größenordnung geeignete Kontaktflächen ausgebildet sein. Die Verformung der mechanischen Feder innerhalb der Schaufelnut hat zudem den Vorteil, dass die mechanische Feder in der Einführrichtung leichter innerhalb der Schaufelnut verschoben werden kann als entgegen der Einführrichtung, was die Richtung einer möglichen Fortbewegung des Linearantriebs innerhalb der Schaufelnut definiert. Die Klemmeinheit kann auch zwei oder mehrere entsprechende mechanische Federn auf ^¬ weisen. Es können auch beide Klemmeinheiten jeweils zumindest eine entsprechende mechanische Feder aufweisen.

Bevorzugt weist wenigstens eine Klemmeinheit zumindest ein Piezoelement auf. Über eine Betätigung des Piezoelementes kann die Klemmeinheit in der Schaufelnut festgeklemmt und wieder gelöst werden. Das Piezoelement kann als Stapel aus dünnen Piezoplättchen, insbesondere Piezokristall- oder

Piezokeramikplättchen, ausgebildet sein, bei dem die einzelnen Piezoplättchen durch je eine elektrisch leitende Schicht voneinander getrennt sind. Die Klemmeinheit kann auch zwei oder mehrere, insbesondere parallel oder in Reihe geschal ^¬ tete, Piezoelemente aufweisen. Es können auch beide Klemmeinheiten jeweils zumindest ein entsprechendes Piezoelement auf ^¬ weisen. Dies hat den Vorteil, dass die Vorrichtung entlang der Schaufelnut wahlweise in entgegengesetzte Richtungen be ^¬ wegt werden kann.

Die Vorrichtung umfasst bevorzugt wenigstens eine zum Ansteu ^¬ ern der Antriebseinheit und/oder von zumindest einer Klemmeinheit eingerichtete Ansteuerelektronik. Die Ansteuerelekt ^¬ ronik kann einen Mikroprozessor aufweisen. Die Ansteuerelektronik steuert die Antriebseinheit und/oder die wenigstens eine Klemmeinheit derart an, dass sich die Vorrichtung ent ^¬ lang der Schaufelnut bewegen kann. Eine entsprechende An- steuerung einer Klemmeinheit kann insbesondere bei einer mit wenigstens einem Piezoelement ausgestatteten Klemmeinheit vorgenommen werden.

Die Vorrichtung umfasst bevorzugt wenigstens eine zum Erfas ^¬ sen einer jeweilig mit der Vorrichtung erreichten Einbaukraft der einzutreibenden Leitschaufel eingerichtete Sensoreinheit und wenigstens eine kommunikationstechnisch mit der Sensoreinheit verbundene, zum Signalisieren der mit der Sensoreinheit jeweilig erfassten Einbaukraft der einzutreibenden Leit- schaufei eingerichtete Signalisierungseinheit . Die Sensorein ^¬ heit kann zum Erfassen der jeweilig mit der Vorrichtung erreichten Einbaukraft der einzutreibenden Leitschaufel irgend ^¬ ein geeignetes Sensormittel aufweisen.

Die Sensoreinheit ist bevorzugt eingerichtet, eine durch eine mit der Antriebseinheit ausgeführte einzelne Vorschubbewegung erzeugte Auslenkung einer nächstliegend zu der einzutreibenden Leitschaufel angeordneten Klemmeinheit zu erfassen. Die Sensorsignale der Sensoreinheit können an eine Auswertungs ^¬ elektronik gesendet werden, welche einen Abgleich der erfassten Auslenkung der Klemmeinheit mit vorgegebenen, beispielsweise erfahrungsgemäßen, Grenzwerten vornimmt, woraus geschlossen werden kann, ob die jeweilige Einbaukraft einer einzutreibenden Leitschaufel nach einer einzelnen Vorschubbewegung der Vorrichtung zu gering, zu groß oder optimal ist.

Die Signalisierungseinheit ist bevorzugt zur optischen Signa ^¬ lisierung und/oder zur akustischen Signalisierung der jeweiligen Einbaukraft der einzutreibenden Leitschaufel eingerich- tet. Die Signalisierungseinheit kann kommunikationstechnisch unmittelbar oder über eine weitere elektronische Einheit mit der Sensoreinheit verbunden sein, um von der Sensoreinheit Signale empfangen und der jeweiligen Einbaukraft der einzu ^¬ treibenden Leitschaufel entsprechende Signale erzeugen und ausgeben zu können. Durch die Erfassung der jeweilig mit einer einzelnen Vorschubbewegung der Vorrichtung erreichten Einbaukraft der einzutreibenden Leitschaufel mittels der Sen ^¬ soreinheit und die entsprechende Signalisierung dieser Ein ^¬ baukraft mittels der Signalisierungseinheit kann das mit dem Eintreiben der Leitschaufel befasste Personal eine Rückmel ^¬ dung erhalten, auf deren Basis das Personal beurteilen kann, ob die eingetriebene Leitschaufel zu leicht, optimal oder zu stramm in die an einem Leitschaufelträger ausgebildete Schau- felnut gleitet, um die mit einem zu leichten und einem zu strammen Einbau einer Leitschaufel verbundenen, oben genannten Nachteile vermeiden zu können. Zur optischen Signalisierung der Einbaukraft der einzutreibenden Leitschaufel kann die Signalisierungseinheit eine optische Anzeige aufweisen, welche zur alphanumerischen, farblichen und/oder symbolischen Darstellung eines der jeweiligen Einbaukraft der einzutreibenden Leitschaufel entsprechenden Signals eingerichtet ist. Zur akustischen Signalisierung der Einbaukraft der einzutrei- benden Leitschaufel kann die Signalisierungseinheit einen Lautsprecher aufweisen, welcher ein der jeweiligen Einbaukraft der einzutreibenden Leitschaufel entsprechendes akusti ^¬ sches Signal ausgibt.

Die Vorrichtung umfasst bevorzugt wenigstens eine kommunika ^¬ tionstechnisch mit der Sensoreinheit und der Ansteuerelektro ^¬ nik verbundene, zum Auswerten der jeweilig mit der Sensoreinheit erfassten Einbaukraft der einzutreibenden Leitschaufel eingerichtete Auswertungselektronik, die eingerichtet ist, den Linearantrieb abzuschalten, wenn die jeweilig erfasste Einbaukraft der einzutreibenden Leitschaufel einen vorgegebe ^¬ nen Grenzwert erreicht. Die Auswertungselektronik ist kommu ^¬ nikationstechnisch mit der Sensoreinheit verbunden, um die jeweilig von der Sensoreinheit erfasste Einbaukraft der ein ^¬ zutreibenden Leitschaufel empfangen und zur Ansteuerung der Ansteuerelektronik auswerten zu können, wobei die Auswertungselektronik kommunikationstechnisch mit der Ansteuerelektronik verbunden ist. Hierzu kann die Auswertungselektro ^¬ nik einen Mikroprozessor und wenigstens eine Speichereinheit aufweisen .

Die Vorrichtung umfasst bevorzugt wenigstens einen an einer der einzutreibenden Leitschaufel zugewandten Seite der nächstliegend zu der einzutreibenden Leitschaufel angeordne- ten Klemmeinheit anordbaren Treibkörper. Hierdurch wird ein unmittelbarer körperlicher Kontakt zwischen dieser Klemmeinheit und der Leitschaufel vermieden, was die Klemmeinheit schont. Der Treibkörper kann zumindest teilweise aus Kupfer gebildet sein.

Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand der beigefügten schematischen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbei ^¬ spiels für eine in eine Schaufelnut eingeführte er- findungsgemäße Vorrichtung,

Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Bewegungszu ^¬ stands der in Figur 1 gezeigten Vorrichtung, Fig. 3 eine schematische Darstellung eines weiteren Bewe ^¬ gungszustands der in Figur 1 gezeigten Vorrichtung,

Fig. 4 eine schematische Darstellung eines weiteren Aus ^¬ führungsbeispiels für eine in eine Schaufelnut ein- geführte erfindungsgemäße Vorrichtung,

Fig. 5 eine schematische Darstellung eines Bewegungszu ^¬ stands der in Figur 4 gezeigten Vorrichtung, und Fig. 6 eine schematische Darstellung eines weiteren Bewe ^¬ gungszustands der in Figur 4 gezeigten Vorrichtung.

In den Figuren sind gleiche Bauteile mit denselben Bezugszei ^¬ chen versehen.

Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausfüh ^¬ rungsbeispiels für eine in eine Schaufelnut 1 eingeführte er ^¬ findungsgemäße Vorrichtung 2 zum Eintreiben einer Leitschaufel 3 in die an einem Leitschaufelträger 4 einer Turbine an- geordnete, wenigstens ein Stemmelement 5 enthaltende Schau ^¬ felnut 1. Die Vorrichtung 2 umfasst einen in die Schaufelnut 1 eingeführten, nach einem Inchworm-Prinzip arbeitenden Linearantrieb 11 mit einer linear längenveränderlichen Antriebs- einheit 6 und zwei über die Antriebseinheit 6 miteinander verbundenen Klemmeinheiten 7. Die Antriebseinheit 6 weist wenigstens ein nicht gezeigtes Piezoelement auf. Jede Klemmeinheit 7 weist eine mechanische Feder 8 auf, die derart ausgebildet ist, dass sie bei in einer Einführrichtung gemäß dem Pfeil 9 in die Schaufelnut 1 eingeführtem Linearan ^¬ trieb 11 durch einen körperlichen Kontakt mit der Schaufelnut 1 entgegen der Einführrichtung unter Erzeugung einer Rück- stellkraft um ein vorgegebenes Ausmaß elastisch verformt ist, wie es in Figur 1 gezeigt ist. Die mechanischen Federn 8 können beispielsweise als Tellerfedern ausgebildet sein.

Die Vorrichtung 2 umfasst des Weiteren wenigstens eine zum Ansteuern der Antriebseinheit 6 eingerichtete, nicht näher dargestellte Ansteuerelektronik.

Des Weiteren umfasst die Vorrichtung 2 wenigstens eine zum Erfassen einer jeweilig mit der Vorrichtung 2 erreichten Ein- baukraft der einzutreibenden Leitschaufel 3 eingerichtete, nicht näher dargestellte Sensoreinheit und wenigstens eine kommunikationstechnisch mit der Sensoreinheit verbundene, zum Signalisieren der mit der Sensoreinheit jeweilig erfassten Einbaukraft der einzutreibenden Leitschaufel eingerichtete Signalisierungseinheit 10. Die Sensoreinheit ist eingerich ^¬ tet, eine durch eine mit der Antriebseinheit 6 ausgeführte einzelne Vorschubbewegung erzeugte Auslenkung einer nächstliegend zu der einzutreibenden Leitschaufel 3 angeordneten Klemmeinheit 7 zu erfassen. Die Signalisierungseinheit 10 ist separat von dem Linearantrieb 11 angeordnet und zur optischen Signalisierung der jeweiligen Einbaukraft der einzutreibenden Leitschaufel 3 eingerichtet. Hierzu umfasst die Signalisie ^¬ rungseinheit 10 drei Anzeigefelder 12, 13 und 14, welche sich in ihren jeweiligen Farben voneinander unterscheiden. Das An- zeigefeld 12 hat eine rote Farbe, das Anzeigefeld 13 eine gelbe Farbe und das Anzeigefeld 14 eine grüne Farbe. Leuchtet das Anzeigefeld 14 auf, wird einem mit dem Eintreiben der Leitschaufel 3 befassten Personal angezeigt, dass die Leit- schaufei 3 mit einer optimalen Einbaukraft eingebaut worden ist .

Die Vorrichtung 2 umfasst des Weiteren eine kommunikations- technisch mit der Sensoreinheit und der Ansteuerelektronik verbundene, zum Auswerten der jeweilig mit der Sensoreinheit erfassten Einbaukraft der einzutreibenden Leitschaufel 3 eingerichtete, nicht gezeigte Auswertungselektronik, die einge ^¬ richtet ist, den Linearantrieb 11 abzuschalten, wenn die je- weilig erfasste Einbaukraft der einzutreibenden Leitschaufel 3 einen vorgegebenen Grenzwert erreicht.

Ferner umfasst die Vorrichtung 2 einen an einer der einzutreibenden Leitschaufel 3 zugewandten Seite der nächstliegend zu der einzutreibenden Leitschaufel 3 angeordneten Klemmeinheit 7 anordbaren, nicht gezeigten Treibkörper.

Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Bewegungs ^¬ zustands der in Figur 1 gezeigten Vorrichtung 2. Ausgehend von dem in Figur 1 gezeigten Ausgangszustand, welcher in den Figuren 2 und 3 durch gestrichelte Linien angedeutet ist, wurde dieser Bewegungszustand dadurch erreicht, dass sich die Antriebseinheit 6 linear ausgedehnt hat, was durch eine ent ^¬ sprechende Ansteuerung durch die Ansteuerelektronik erfolgt ist. Hierdurch wurde die rechts dargestellte Klemmeinheit 7 innerhalb der Schaufelnut 1 nach rechts verlagert. Hierbei stützt sich die Antriebseinheit 6 mittig an der links darge ^¬ stellten Klemmeinheit 7 ab, wodurch diese Klemmeinheit 7 bzw. deren mechanische Feder 8 verformt wird. Durch diese Verfor- mung wird der Anpressdruck zwischen der mechanischen Feder 8 und der Innenseite der Schaufelnut 1 erhöht, was mit einer entsprechenden Erhöhung der zwischen der mechanischen Feder 8 und der Innenseite der Schaufelnut 1 gegebenen Haftreibung bzw. einer Erhöhung der durch die Pfeile 15 angedeuteten Klemmkraft einhergeht.

Figur 3 zeigt eine schematische Darstellung eines weiteren Bewegungszustands der in Figur 1 gezeigten Vorrichtung 2. Ausgehend von dem in Figur 2 gezeigten Bewegungszustand wurde dieser weitere Bewegungszustand dadurch erreicht, dass sich die Antriebseinheit 6 linear zusammengezogen hat, was durch eine entsprechende Ansteuerung durch die Ansteuerelektronik erfolgt ist. Hierdurch wurde die links dargestellte Klemmein ^¬ heit 7 zur Reduzierung der zwischen ihr und der Innenseite der Schaufelnut 1 gegebenen Haftreibung entlastet und innerhalb der Schaufelnut 6 nach rechts verlagert. Hierbei zieht die Antriebseinheit 6 mittig an der rechts dargestellten Klemmeinheit 7, wodurch diese Klemmeinheit 7 bzw. deren me ^¬ chanische Feder 8 verformt wird. Durch diese Verformung wird der Anpressdruck zwischen der mechanischen Feder 8 und der Innenseite der Schaufelnut 1 erhöht, was mit einer entspre ^¬ chenden Erhöhung der zwischen der mechanischen Feder 8 und der Innenseite der Schaufelnut 1 gegebenen Haftreibung bzw. einer Erhöhung der durch die Pfeile 16 angedeuteten Klemmkraft einhergeht. Die in den Figuren 2 und 3 erfolgenden Änderungen der Länge der Antriebseinheit 6 können beliebig oft wiederholt werden, um ein Fortbewegen des Linearantriebs 11 innerhalb der Schaufelnut 1 nach rechts zu ermöglichen bzw. um durch die einzelnen Vorschubbewegungen erzeugte

Schläge auf die Leitschaufel 3 auszuüben.

Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels für eine in eine Schaufelnut 1 einge ^¬ führte erfindungsgemäße Vorrichtung 17. Die Vorrichtung 17 unterscheidet sich dadurch von der in den Figuren 1 bis 3 gezeigten Vorrichtung 2, dass der Linearantrieb 18 statt Klemmeinheiten 7 in Form von mechanischen Federn 8 linear längenveränderliche Klemmeinheiten 19 aufweist, die jeweils zumin ^¬ dest ein nicht gezeigtes Piezoelement aufweisen, wobei die an den Klemmeinheiten 19 vornehmbare Längenänderung quer, insbesondere senkrecht, zu der an der Antriebseinheit vornehmbaren Längenänderung angeordnet ist. An einander gegenüberliegenden Enden von jeder Klemmeinheit 19 sind Kontaktkörper 20 angeordnet, welche zur Schaffung einer hohen Haftreibung zwischen den Klemmeinheiten und der damit in körperlichen Kontakt bringbaren Innenseite der Schaufelnut 1 dienen. Fig. 5 zeigt eine schematische Darstellung eines Bewegungszu ^¬ stands der in Figur 4 gezeigten Vorrichtung 17. Ausgehend von dem in Figur 4 gezeigten Ausgangszustand, welcher in den Figuren 5 und 6 durch gestrichelte Linien angedeutet ist, wurde dieser Bewegungszustand dadurch erreicht, dass sich die Antriebseinheit 6 linear ausgedehnt hat, was durch eine ent ^¬ sprechende Ansteuerung durch die Ansteuerelektronik erfolgt ist. Hierdurch wurde die rechts dargestellte Klemmeinheit 19, welche zuvor mittels ihres Piezoelementes zusammengezogen worden ist, innerhalb der Schaufelnut 1 nach rechts ver ^¬ lagert. Hierbei stützt sich die Antriebseinheit 6 mittig an der links dargestellten Klemmeinheit 19 ab, welche zuvor mit ^¬ tels ihres Piezoelementes ausgedehnt und hierdurch in der Schaufelnut 1 festgeklemmt worden ist. Das Ausdehnen bzw. Zu ^¬ sammenziehen der Klemmeinheiten 19 ist durch eine entsprechende Ansteuerung der Klemmeinheiten 19 durch die Ansteuerelektronik erfolgt. Fig. 6 zeigt eine schematische Darstellung eines weiteren Be ^¬ wegungszustands der in Figur 4 gezeigten Vorrichtung 17. Ausgehend von dem in Figur 5 gezeigten Bewegungszustand wurde dieser weitere Bewegungszustand dadurch erreicht, dass sich die Antriebseinheit 6 linear zusammengezogen hat, was durch eine entsprechende Ansteuerung durch die Ansteuerelektronik erfolgt ist. Hierzu wurde die links dargestellte Klemmeinheit 19 zunächst mittels ihres Piezoelementes zusammengezogen und die rechts dargestellte Klemmeinheit 19 mittels ihres Piezo ^¬ elementes ausgedehnt und dadurch in der Schaufelnut 1 festge- klemmt, was durch eine entsprechende Ansteuerung der Klemm ^¬ einheiten 19 durch die Ansteuerelektronik erfolgt ist. Durch das Zusammenziehen der Antriebseinheit 6 wurde anschließend die links dargestellte Klemmeinheit 19 innerhalb der Schau ^¬ felnut 6 nach rechts verlagert. Die in den Figuren 5 und 6 erfolgenden Änderungen der Länge der Antriebseinheit 6 und der Klemmeinheiten 19 können beliebig oft wiederholt werden, um ein Fortbewegen des Linearantriebs 18 innerhalb der Schau ^¬ felnut 1 nach rechts zu ermöglichen bzw. um durch die einzel- nen Vorschubbewegungen erzeugte Schläge auf die einzutreibende Leitschaufel 3 auszuüben. Durch eine Umkehrung der in den Figuren 5 und 6 beschriebenen Bewegungsabläufe des Linearantriebs 18 kann der Linearantrieb 18 auch entgegen der durch den Pfeil 9 angedeuteten Einführrichtung innerhalb der Schaufelnut 1 verlagert werden.

Obwohl die Erfindung im Detail durch die vorstehenden Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen .