VORRICHTUNG ZUM DYNAMISCHEN MESSEN DER UNWUCHT DES ROTORS EINES TURBOLADERS

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum dynamischen Messen der Unwucht eines Turborotors, der ein Turbinenrad und ein Verdichterrad aufweist, die auf einer in einem Gehäuseabschnitt drehbar gelagerte Welle angeordnet sind, umfassend eine Trägervorrichtung, die wenigstens ein Federelement aufweist, an dem der Gehäuseabschnitt derart befestigbar ist, dass er mindestens zwei Freiheitsgrade zum Schwingen relativ zur Trägervorrichtung hat, ein an der Trägervorrichtung befestigtes Turbinengehäuse mit einem Kanal, der zur Zuführung eines Antriebsfluids und zur Beaufschlagung des Turborotors mit dem Antriebsfluid ausgebildet ist, wobei zwischen dem Turbinengehäuse und dem Gehäuseabschnitt ein Freiraum vorgesehen ist, und wenigstens einen an der Trägervorrichtung angeordneten Messaufnehmer zum Erfassen der Schwingungen des Gehäuseabschnitts.

Eine Vorrichtung der genannten Art ist aus WO 2007/054445 A1 bekannt. Sie dient dazu, die Unwucht von Turborotoren für abgasgetriebene Turbolader zu messen, wobei zur Erzielung einer möglichst hohen Genauigkeit nur eine sogenannte Turboladerrumpfgruppe, die aus dem Turborotor und einem die Lagerung des Turborotors enthaltenden Gehäuseabschnitt besteht, in eine Unwuchtmessvorrichtung eingesetzt wird und die Unwuchtmessvorrichtung fehlende und benötigte Gehäuseteile durch analog gestaltete Vorrichtungsteile, z.B. ein Turbinengehäuse, ersetzt. Hierdurch kann die mitschwingende Masse des federnd gelagerten Messaufbaus klein gehalten werden und massebedingte negative Einflüsse auf die Unwuchtmessung können reduziert werden. Die Messung der Rotorunwucht erfolgt vorzugsweise bei einer im Wesentlichen der normalen Arbeitsgeschwindigkeit entsprechenden Winkelgeschwindigkeit des Turborotors, wobei das Turbinenrad des Turborotors in einem Turbinengehäuse der Messvorrichtung angeordnet ist und durch die Beaufschlagung mit Druckluft auf die zur Messung erforderliche Winkelgeschwindigkeit beschleunigt wird. Das Turbinengehäuse ist feststehend an

der Vorrichtung angeordnet und durch ausreichend große Freiräume von der Turboladerrumpfgruppe und dem schwingenden Teil ihrer Lagerung getrennt.

Für die Durchführung eines aussagekräftigen und störungsfreien Messlaufs ist das Ankuppeln von Anschlussteilen an den Gehäuseabschnitt der Turboladerrumpfgruppe notwendig oder zweckmäßig. Beispielsweise erfordert die Lagerung des Turborotors eine ausreichende Versorgung mit Schmiermittel möglichst unter Bedingungen, wie sie im normalen Betrieb des Turboladers vorherrschen. Weiterhin hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn das Verdichterrad zur Strömungsführung durch ein Verdichtergehäuse oder aus Schutzgründen durch eine Schutzhaube abgedeckt wird, wobei diese an dem Gehäuseabschnitt zu befestigen sind. Die Anbringung solcher Anschlussteile von Hand ist umständlich und zeitaufwendig.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die ein automatisches Verbinden einer Turboladerrumpfgruppe mit Anschlussteilen ermöglicht.

Die Aufgabe wird durch die in Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 11 angegeben.

Die Vorrichtung nach der Erfindung ist gekennzeichnet durch eine automatische Kupplungseinrichtung mit einem bewegbaren Halter, einem von dem Halter bereitgehaltenen und durch diesen an den Gehäuseabschnitt heran bewegbaren Anschlussteil und wenigstens einem beweglichen Kupplungselement, durch welches das Anschlussteil an den Gehäuseabschnitt ankuppelbar ist, wobei die Kupplungseinrichtung in eine Stellung bewegbar ist, in der das das Anschlussteil an den Gehäuseabschnitt kuppelnde wenigstens eine Kupplungselement relativ zum Halter derart bewegbar ist, dass das angekuppelte Anschlussteil mit dem Gehäuseabschnitt ungehindert schwingen kann.

Durch die Vorrichtung nach der Erfindung kann ein mit der Turboladerrumpf- gruppe für den Messlauf zur Unwuchtmessung erforderliches Anschlussteil, beispielsweise eine Schmiermittelleitung zur Versorgung der Rotorlagerung mit Schmiermittel, automatisch an den Gehäuseabschnitt gekuppelt werden und umgekehrt auch wieder von dem Gehäuseabschnitt getrennt werden, wobei gleichzeitig gewährleistet ist, dass die Kupplungseinrichtung in der für den

Messlauf bestimmten Stellung die Bewegungsfreiheit des gekuppelten

Anschlussteils und auch des Gehäuseabschnitts nicht einschränkt und Unwucht induzierte Schwingungen sich ungestört entfalten können.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Kupplungselement ein U-förmiger Federbügel sein, der in eine den Gehäuseabschnitt umgreifende Spannstellung bewegbar ist und durch den das Anschlussteil an den Gehäuseabschnitt mit einer definierten Kraft andrückbar ist. Diese Ausgestaltung eignet sich vornehmlich für den Anschluss einer Schmiermittelleitung, in dem diese mit Hilfe des Federbügels radial zur Drehachse an den Anschlussstutzen des Gehäuseabschnitts angedrückt wird. üblicherweise ist der das Lagergehäuse bildende Gehäuseabschnitt mit einer Schmiermittel- zulauföffnung und einer Schmiermittelablauföffnung versehen, wobei die öffnungen auf entgegengesetzten Seiten des Gehäuseabschnitts angeordnet sind. Der U-förmige Federbügel nach der Erfindung eignet sich hier zum gleichzeitigen Anschließen einer Schmiermittelzulaufleitung und einer Schmiermittelablaufleitung, indem jeder Schenkel des Federbügels mit einem entsprechend geeigneten Anschlussstück versehen wird.

Das Kuppeln des Federbügels kann nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung auf einfache Weise dadurch bewirkt werden, dass die Schenkel des Federbügels an Armen einer Spreizzange gehalten sind und dass die Spreiz- zange durch einen Antrieb in eine die Schenkel auseinander spreizende Offenstellung und eine den Federbügel an den Gehäuseabschnitt kuppelnde Schließstellung bewegbar ist, wobei die Arme in der Schließstellung derart

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relativ zu den Schenkeln positionierbar sind, dass der Federbügel Schwingungen des Gehäuseabschnitts ungehindert folgen kann. Der Federbügel wird hierbei in der Schließstellung durch die das Anschlussteil andrückende Federkraft und die entsprechende Reaktionskraft an dem Gehäuseabschnitt gehalten.

Vorzugsweise sind an den Armen der Spreizzange Halteschlaufen angeordnet, welche die Schenkel des Federbügels umgreifen und eine Schlaufenöffnung haben, die größer ist als der umgriffene Querschnitt der Schenkel. In der Schließstellung der Spreizzange werden die Halteschlaufen so positioniert, dass sie nicht mehr an den Schenkeln des Federbügels anliegen.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann als Kupplungselement wenigstens ein an dem Anschlussteil angeordneter Verschluss mit einem durch einen am Halter angeordneten Antrieb bewegbaren Sperrstift vorgesehen ist, wobei der Antrieb von dem Sperrstift trennbar ist, wenn sich der Sperrstift in der das Anschlussteil kuppelnden Klemmstellung befindet. Diese Ausgestaltung ist insbesondere für das Ankuppeln eines Ver- dichtergehäuses vorteilhaft, um dieses mit einem Flansch des Gehäuseabschnitts zu verbinden. Vorzugsweise weist hierbei das Verdichtergehäuse drei an seinem Umfang im regelmäßigen Abstand angeordnete Verschlüsse auf.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines/von Ausführungsbeispiels/en näher erläutert, das/die in der Zeichnung dargestellt ist/sind. Es zeigen

Figur 1 eine perspektivische Ansicht einer Unwuchtmessvorrichtung nach der Erfindung, Figur 2 eine erste Ansicht einer ersten zum Ankuppeln von Zulauf- und

Ablaufleitungen bestimmten Kupplungseinrichtung der Unwuchtmessvorrichtung gemäß Figur 1 ,

Figur 3 eine zweite Ansicht der Kupplungseinrichtung gemäß Figur 2,

Figur 4 eine Schnittansicht einer zweiten zum Ankuppeln eines

Verdichtergehäuses bestimmten Kupplungseinrichtung der

Unwuchtmessvorrichtung gemäß Figur 1 , Figur 5 eine erste perspektivische Ansicht der Kupplungseinrichtung gemäß Figur 4, Figur 6 eine zweite perspektivische Ansicht der Kupplungseinrichtung gemäß Figur 4 und

Figur 7 einen Ausschnitt der Kupplungseinrichtung gemäß Figur 4 in der gekuppelten Trennstellung.

Die in Figur 1 dargestellte Unwuchtmessvorrichtung 1 ist zum Messen der Unwucht des Turborotors einer Turboladerrumpfgruppe 2 bestimmt und weist ein auf einem starren Sockel 3 befestigtes Turbinengehäuse 4 auf, das zum Antrieb des Turborotors mit einer Druckluftquelle verbindbar ist. An dem Turbinengehäuse 4 ist mittels Federstäben eine Spannvorrichtung 5 zum Spannen eines Gehäuseabschnitts 6 befestigt, in welchem der Turborotor der Turboladerrumpfgruppe 2 gelagert ist. Auf der dem Turbinengehäuse 4 abgekehrten Seite der Spannvorrichtung 5 ist eine erste Kupplungseinrichtung 7 angeordnet, die zum automatischen Ankuppeln einer Zulaufleitung und einer Ablaufleitung an den Gehäuseabschnitt 6 dient. Die Kupplungseinrichtung 7 ist an einem quer zur Drehachse der Turboladerrumpfgruppe 2 bewegbaren Halter 8 angeordnet. Neben der Kupplungseinrichtung 7 ist eine zweite Kupplungseinrichtung 9 gezeigt, durch die ein Verdichtergehäuse 10 auto- matisch an den Gehäuseabschnitt 6 ankuppelbar ist. Die Kupplungseinrichtung 9 ist an einer nicht dargestellten Antriebsvorrichtung gehalten, durch welche sie in Richtung der Drehachse von der Turboladerrumpfgruppe 2 entfernbar ist.

Die Figuren 2 und 3 zeigen die erste automatische Kupplungseinrichtung 7, die zum Ankuppeln einer Zulaufleitung 11 und einer Ablaufleitung 12 an eine Turboladerrumpfgruppe 2 bestimmt ist. Die Kupplungseinrichtung 7 hat einen

Halter 8, der an einer Führungsschiene 14 geradlinig bewegbar gehalten und geführt ist. Die Führungsschiene 14 ist an einem stationären Teil einer Unwuchtmessvorrichtung in horizontaler Ausrichtung befestigt. Durch Bohrungen der Führungsschiene 14 erstrecken sich zwei parallele Stangen 15, durch die der Halter 8 mit einem nicht dargestellten Arbeitszylinder verbunden ist. Durch Betätigung des Arbeitszylinders kann der Halter 8 längs der Führungsschiene 14 bewegt werden.

An dem Halter 8 ist ein Zangenträger 17 einer pneumatisch betätigbaren Spreizzange 18 mittels Schrauben befestigt. Die Spreizzange 18 weist zwei parallele Arme 19, 20 auf, die sich quer zum Zangenträger 17 erstrecken und an Halteplatten 21 , 22 befestigt sind, die längsbeweglich an dem Zangenträger 17 gehalten sind. Die Halteplatten 21 , 22 sind durch einen Pneumatikzylinder 23 miteinander verbunden. Die Bewegbarkeit der Halteplatten 21 , 22 wird in beiden Bewegungsrichtungen durch Anschlagelemente 24, 25, 26, 27 begrenzt, die einstellbar mittels Schrauben an dem Zangenträger 17 befestigt sind. An den freien Enden der Arme 19, 20 sind U-förmige Schlaufen 28, 29 befestigt, die sich rechtwinklig zu den Armen 19, 20 zueinander erstrecken.

In die Schlaufen 28, 29 ist ein U-förmiger Federbügel 30 mit Schenkeln 31 , 32 eingehängt. Die Schenkel 31 , 32 sind durch die Schlaufen 28, 29 hindurchgesteckt und federnd in Richtung der Enden der Schlaufen 28, 29 vorgespannt und halten dadurch den Federbügel 30 in der in Figur 1 gezeigten Lage an den Schlaufen 28, 29 fest. An den freien Enden der Schenkel 31 , 32, die sich auf der dem Zangenträger 17 abgekehrten Seite der Schlaufen 28, 29 befinden, sind rohrförmige Anschlusselemente 33, 34 befestigt. Die Anschlusselemente 33, 34 sind an ihren einander zugekehrten Stirnseiten mit einem geeigneten Anschlussprofil und Dichtelementen versehen, um ein dichtes Anschließen an einen Gehäuseabschnitt 40 einer Turboladerrumpfgruppe 2 sicherzustellen. Das Anschlusselemente 33 ist mit der flexiblen Zulaufleitung 11 verbunden. Das Anschlusselement 34 ragt mit einem Rohrabschnitt 38 in die Ablaufleitung 12 hinein. Der Außendurchmesser des Rohrabschnitts 38 ist kleiner als der

Innendurchmesser der Ablaufleitung 12, so dass zwischen beiden ein freier Ringraum vorhanden ist, der verhindert, dass das an die Turboladerrumpf- gruppe 2 gekuppelte Anschlusselement 34 an das Ablaufrohr anstößt, wenn die Turboladerrumpfgruppe 2 bei einem Messlauf schwingt. Das Rohr der Ablaufleitung 12 wird durch ein Winkelstück 39 gehalten, das mit dem Halter 8 fest verbunden ist.

Für das Einsetzen einer Turboladerrumpfgruppe 2 in die Auswuchtvorrichtung wird der Halter 8 mit der daran angeordneten Spreizzange 18 quer zur Dreh- achse der anschließend eingesetzten Turboladerrumpfgruppe 2 in eine zurückgezogene Stellung bewegt, damit die Spreizzange 18 das Einsetzen der Turboladerrumpfgruppe 2 in die Vorrichtung nicht behindert. Außerdem wird der Pneumatikzylinder 23 angesteuert, um die Arme 19, 20 bis zur Anlage an den Anschlagelementen 24, 27 auseinander zu bewegen. Der an den Armen 19, 20 gehaltene Federbügel 30 wird hierdurch federnd aufgebogen, wobei die Anschlusselemente 33, 34 einen Abstand erhalten, der größer ist als der Außendurchmesser des Gehäuseabschnitts 40 der Turboladerrumpfgruppe 2 im Bereich der für den Anschluss von Zulaufleitung und Ablaufleitung vorgesehenen Anschlussstutzen 42, 42.

Nachdem die Turboladerrumpfgruppe 2 in die Unwuchtmessvorrichtung eingesetzt und mittels einer Spannvorrichtung in vorbestimmter Lage festgespannt ist, wird durch Bewegen des Halters 8 in Richtung der Turboladerrumpfgruppe 2 der Federbügel 30 in eine Stellung gebracht, in der er die Turboladerrumpfgruppe 2 derart umgreift, dass die Anschlusselemente 33, 34 koaxial zu den Anschlussstutzen 41 , 42 ausgerichtet sind. Diese Stellung kann durch einen einstellbaren Positionierungsanschlag an der Führungsschiene 14 bestimmt sein, der die Bewegung des Halters 8 begrenzt. Alternativ können auch Messfühler vorgesehen sein, die die Position des Gehäuseabschnitts 40 relativ zur Spreizzange18 erfassen. Zum Anschließen der Anschlusselemente 33, 34 werden die Arme 19, 20 durch Ansteuerung des Pneumatikzylinders 23 zueinander bewegt, wobei die Schenkel 31 , 32 durch die Federkraft des

Federbügels 30 zusammengedrückt werden und schließlich die Anschlusselemente 33, 34 an die Anschlussstutzen 41 , 42 des Gehäuseabschnitts 40 andrücken. Die Federkraft des Federbügels 30 ist hierbei so groß bemessen, dass der Federbügel 30 das Anschlusselement 33 auch gegen den Druck des über die Zulaufleitung 11 zugeführten Schmiermittels druckdicht an den Anschlussstutzen 41 angepresst hält. Nach dem Ankuppeln des Federbügels 30 an den Gehäuseabschnitt 40 fahren die Arme 19, 20 noch etwas weiter zusammen, bis sie ihre Endstellung an den Anschlagelementen 25, 26 erreichen. Hierdurch heben die Schlaufen 28, 29 von den Schenkeln 31 , 32 des Federbügels 30 ab und erzeugen einen Freiraum zwischen den beiden Schenkeln 31 , 32 und den Innenseiten der Schlaufen 28, 29, so dass sich der Federbügel 30 in den öffnungen der Schlaufen 28, 29 frei bewegen kann, wenn er zusammen mit der Turboladerrumpfgruppe 2 beim Messlauf schwingt. Lediglich über die flexible Zulaufleitung 11 bleibt eine Verbindung zwischen dem stationären Teil der Unwuchtmessvorrichtung und dem Federbügel 30 bestehen. Die Zulaufleitung 11 ist jedoch ausreichend flexibel und so angeordnet, dass hierdurch der Messvorgang nicht beeinträchtigt wird.

Figur 2 zeigt die Kupplungseinrichtung 7 in der Stellung, in der die Anschluss- elemente 33, 34 an die Turboladerrumpfgruppe 2 angekuppelt sind. Die Spannvorrichtung, durch welche die Turboladerrumpfgruppe 2 in der Auswuchtvorrichtung gehalten ist, ist zur besseren Sichtbarmachung der Kupplungseinrichtung 7 in Figur 2 weggelassen.

Nach Beendigung der Unwuchtmessung wird der beschriebene Vorgang in umgekehrter Reihenfolge wiederholt und dadurch der Federbügel 30 mit den angeschlossenen Leitungen von der Turboladerrumpfgruppe getrennt und entfernt, so dass die Turboladerrumpfgruppe ungehindert aus der Unwuchtmessvorrichtung entnommen werden kann.

In den Figuren 4 bis 6 ist eine Kupplungseinrichtung 9 zum automatischen Ankuppeln eines Verdichtergehäuses 10 an eine Turboladerrumpfgruppe 2

gezeigt. Die Kupplungseinrichtung 9 hat einen plattenförmigen Halter 47, der durch eine nicht dargestellte Antriebsvorrichtung in Richtung der Drehachse 48 der Turboladerrumpfgruppe 2 zwischen einer an die Turboladerrumpfgruppe 2 angestellten Kupplungsstellung und einer von dieser entfernten Beladungs- Stellung hin und her bewegbar ist. Der Halter 47 ist rechtwinklig zur Drehachse 48 ausgerichtet ist und hat eine zur Drehachse 48 konzentrische öffnung 49. An dem Halter 47 sind auf der der Turboladerrumpfgruppe 2 zugekehrten Seite in gleichem Abstand von der Drehachse 48 und in einem Abstand voneinander drei Pneumatikzylinder 50 befestigt, deren Kolbenstangen 51 radial zur Drehachse 48 ausgerichtet sind. An den inneren, der Drehachse 48 zugewandten Enden sind an den Kolbenstangen 51 Greifhülsen 52 befestigt, die eine hinterschnittene, radial offene Ausnehmung 53 haben. In die Greifhülsen 52 sind Sperrstifte 54 mit ihren Betätigungsenden 55 eingehängt. Die Betätigungsenden 55 haben einen dünneren Abschnitt, der durch eine stirn- seitige öffnung aus den Greifhülsen 52 herausragt, und einen von dem dünneren Abschnitt abgesetzten Kopf, der in der Ausnehmung 53 angeordnet ist und eine geringere axiale Länge als die Ausnehmung 53 hat, so dass er in der Ausnehmung 53 zwischen zwei Endstellungen in Längsrichtung hin und her bewegbar ist. Die Sperrstifte 54 gehören zu Schlössern 56, die an einem Ring 57 angeordnet sind, der das Verdichtergehäuse 10 trägt. Die Schlössern 56 haben jeweils einen Schlosskörper 58, der an dem Ring 57 befestigt ist und der eine radiale Bohrung hat, in der ein Sperrstift 54 verschiebbar gelagert ist. Weiterhin enthalten die Schlosskörper 58 eine Kugelsperre 59 mit einer federbelasteten Kugel, die in radialer Richtung auf eine an dem Sperrstift 54 aus- gebildete Rampe 60 einwirkt. Die Rampe 60 hat eine solche Neigung, dass die Andruckkraft der Kugel bestrebt ist, den Sperrstift 54 radial nach innen in Schließrichtung zu bewegen bzw. in der Schließstellung zu halten. Radial nach innen ragt der Sperrstift 54 aus dem Schlosskörper 58 heraus und sein herausragendes Ende 61 hat einen größeren Durchmesser als die Bohrung des Schlosskörpers 58 und bildet eine nach außen vorspringende Schulter, die in der in Figur 4 gezeigten Lösestellung an dem Schlosskörper 58 anliegt und dadurch die Lösebewegung des Sperrstifts 54 begrenzt. Auf der dem Ring 57

und dem Umfangsrand des Verdichtergehäuses 10 zugewandten Seite ist das innere Ende des Sperrstifts 54 mit einer Keilfläche versehen.

Die Kolbenstangen 51 der Pneumatikzylinder 50 ragen mit Ihren äußeren Enden 65 radial nach außen aus den Pneumatikzylindern 50 heraus und tragen einen in eine Gewindebohrung eingeschraubten Gewindestift 66, auf dem ein Federteller 67 mittels einer Mutter einstellbar befestigt ist. Auf den Enden 65 sind Druckfedern 68 angeordnet, die einerseits an dem Pneumatikzylinder 50 andererseits an dem Federteller 67 abstützbar sind. Die Länge jeder Druckfeder 68 und die Position des dazugehörigen Federtellers 67 sind so aufeinander abgestimmt, dass die Druckfeder 68 erst zusammengedrückt wird, wenn beim Ankuppeln des Verdichtergehäuses 10 der zum Erreichen der Schließstellung noch zurückzulegende Schließweg des Sperrstifts 54 etwa dem halben Leerweg entspricht, den der Kopf des Betätigungsendes 55 in der Ausnehmung 53 zurücklegen kann. Die Druckfedern 68 werden daher beim Schließen der Schlösser 56 nur um einen Längenbetrag verkürzt, der dem halben Leerweg des Sperrstiftes 54 relativ zur Kolbenstange 51 entspricht. Die in der Sperrstellung um ein dem halben Leerweg des Sperrstiftkopfes entsprechendes Maß zusammengedrückten Druckfedern 68 können dann in ihre entspannte Länge zurückfedern, wenn die Pneumatikzylinder 50 vom Betätigungsdruck entlastet werden und dadurch die Kolbenstangen 51 um das entsprechende Maß zurückbewegen.

In Figur 4 ist die Kupplungseinrichtung 9 an die Turboladerrumpfgruppe 2 herangefahren. Die Turboladerrumpfgruppe 2 ist hierbei mit ihrem Flansch 62 in der nicht dargestellten Spannvorrichtung 5 der Unwuchtmessvorrichtung 1 gehalten. Die Kupplungseinrichtung 9 befindet sich in der Offenstellung, die zum Heranfahren an die Turboladerrumpfgruppe 2 bestimmt ist. In dieser

Stellung sind die Pneumatikzylinder 50 so angesteuert, dass die Sperrstifte 54 in ihre Lösestellung zurückgezogen sind, wobei ihre Betätigungsenden mit einer definierten Zugkraft durch die Greifhülsen 52 belastet sind. Hierdurch wird der Ring 57 und das daran befestigte Verdichtergehäuse 10 in zur Dreh-

achse 48 zentrierter Lage an dem Halter 47 gehalten, so dass das Verdichtergehäuse 10 bei Heranfahren an die Turboladerrumpfgruppe 2 mit seiner Aufnahmebohrung auf einen Flansch 63 der Turboladerrumpfgruppe 2 aufgeschoben werden kann. Ist die in Figur 4 gezeigte Position erreicht, so werden die Pneumatikzylinder 50 in der Gegenrichtung betätigt und dadurch die Sperrstifte 54 radial nach innen bewegt, bis sie mit ihren Keilflächen fest an dem Flansch 63 der Turboladerrumpfgruppe 2 anliegen und dadurch das Verdichtergehäuse 10 and die Turboladerrumpfgruppe 2 kuppeln. Die Köpfe der Betätigungsenden 55 befinden sich hierbei an den radial äußeren Wänden der Ausnehmungen 53 und stützen sich nach radial außen an die Greifhülsen 52 ab. Die Druckfedern 68 sind gespannt.

Die bis hierher erreichte Stellung der Kupplungseinrichtung 9 kann für einen Messlauf nicht beibehalten werden, da die Turboladerrumpfgruppe 2 durch die in Sperrstellung befindlichen Pneumatikzylinder 50 daran gehindert ist zu schwingen. Die Pneumatikzylinder 50 werden daher nach dem Schließen der Kupplungseinrichtung 9 drucklos gesteuert. Hierdurch können sich die auf den äußeren Enden 65 der Kolbenstangen 51 angeordneten Druckfedern 68 entspannen, wodurch die Kolbenstangen 51 soweit radial nach außen bewegt werden, dass sich die Köpfe der Betätigungsenden 55 in den Ausnehmungen 53 in einer Mittelstellung befinden. In dieser in Figur 7 gezeigten Trennstellung ist auf beiden Seiten der Köpfe und auch zwischen den Stirnflächen der Greifhülsen 52 und den Sperrstiften 54 ein genügend großer Freiraum für die beim Vorgang der Unwuchtmessung auftretenden Schwingungen vorhanden. Die Sperrstifte 54 werden hierbei durch die Kräfte der Kugelsperren und die daraus resultierende Reibung in der Sperrstellung festgehalten.

Zum Abkuppeln des Verdichtergehäuses 10 werden die Sperrstifte durch Betätigen der Pneumatikzylinder 50 in die in Figur 4 gezeigte Stellung zurück- bewegt. Anschließend wird die Kupplungseinrichtung 9 mit dem darin gehaltenen Verdichtergehäuse 10 von der Turboladerrumpfgruppe 2 entfernt.