MEMORIA DESCRIPTIVA OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente solicitud de patente de invención tiene por objeto el registro de un dispositivo para el apilamiento/desapilamiento de paletas vacias que incorpora notables innovaciones y ventajas frente a otros dispositivos de la técnica anterior.

Más concretamente, la invención propone el desarrollo de un dispositivo para el apilamiento de paletas convencionales vacias del tipo que utilizan horquillas para realizar la operación de apilado y desapilado de tales paletas, en el que las horquillas realizan un desplazamiento de avance y retroceso de forma lineal.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En el mercado existe una amplia variedad de sistemas de apilado y desapilado de paletas vacias para instalaciones de almacenaje, existiendo diferentes grados de automatización y modos de funcionamiento.

Un tipo conocido es aquel en el que los sistemas están constituidos por dispositivos de apilado provistos de medios de recogida y medios de elevación para extraer la paleta del carril accionados neumáticamente, tal como se describe, por ejemplo, en la patente CN 201031084. Esta disposición presenta el principal inconveniente de que requiere una instalación de aire comprimido, implicando un coste económico de mantenimiento y cuya aplicación puede ser dificultosa, especialmente, en instalaciones con cámaras de congelado debido a las bajas temperaturas. Otro inconveniente que pueden presentar el uso de una instalación de aire comprimido es el riesgo que puede haber en el caso de una bajada de la presión del aire comprimido que podría dar lugar a la caída de las paletas con el resultado de daños sobre la instalación de transporte .

También es conocido otro tipo de dispositivo de apilado donde los medios de elevación actúan sobre el transportador por el cual transcurren las paletas, elevando no solamente las paletas sino también el propio transportador, lo cual implica un sobredimensionado del dispositivo apilador y un mayor consumo energético al requerir mayor potencia para elevar ambos elementos. Un ejemplo de este tipo se describe en la patente china n° CN 2509143.

En los sistemas conocidos, los medios de recogida anteriormente citados comprenden unas horquillas que realizan una trayectoria giratoria para su acoplamiento y/o desacoplamiento en la paleta. En el caso que el giro sea en un plano horizontal, se incrementa el espacio horizontal libre necesario, dificultando la entrada en diferentes tipos de paletas con diferentes huecos. En el caso de que el giro sea vertical, se incrementa el espacio vertical libre necesario, dificultando la entrada en diferentes paletas de diferentes alturas. En ambos casos anteriores, el hecho de haber un punto de giro por cada horquilla que ha de entrar en los huecos provistos en las paletas, dificulta el intercambio de las horquillas según el tipo de paleta (por ejemplo, paleta europea y paleta americana) ya que implica el cambio de los puntos de giro, afectando en gran medida al diseño original del dispositivo .

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar un dispositivo para el apilamiento de paletas que resuelva los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación.

Es por lo tanto un objeto de la presente invención proporcionar un dispositivo para el apilamiento y/o desapilamiento de paletas vacias, en particular para una instalación de transporte de paletas, del tipo que comprende unos medios de recogida provistos de unas horquillas para extraer la paleta del carril y unos medios de elevación asociados a dichos medios de recogida. Más en particular, se caracteriza por el hecho de que comprende un módulo transportador central por el cual son desplazables tales paletas, habiéndose provisto en ambos lados del módulo transportador central y de una forma enfrentada entre si un módulo extractor/elevador, estando cada módulo extractor/elevador provisto de una horquilla para sujetar inferiormente la paleta, desplazable linealmente sobre un plano horizontal en una dirección de avance y retroceso, estando la horquilla acoplada a un mecanismo extractor accionable con un motor eléctrico, la cual actúa en una dirección transversal a la dirección de transporte de las paletas, y de un mecanismo elevador con transmisión mecánica accionable por un motor eléctrico que desplaza verticalmente el citado mecanismo extractor.

El dispositivo anteriormente descrito permite ser integrado en un circuito de transporte de paletas, pudiendo realizar ciclos de apilado y desapilado en continuo, y con entrada y salida de paleta por la parte inferior de la pila, y apta para utilizar distintos tipos de paletas que convivan al mismo tiempo en una misma instalación de transporte.

Otra ventaja del dispositivo anteriormente descrito es la posibilidad de entrada y salida de las paletas por ambos extremos del módulo transportador, permitiendo que el dispositivo de la invención pueda formar parte de una linea de transporte, sin tener que ser, por ejemplo, un final de linea. Este aspecto se consigue gracias a la disposición de dos módulos extractor/elevador situados a cada lado del módulo transportador al no existir ningún elemento que pueda obstaculizar el paso de las paletas a través del carril del módulo transportador.

De acuerdo con un aspecto de la invención, la transmisión mecánica del mecanismo elevador comprende un eje de transmisión acoplado al motor eléctrico, ubicado por debajo del carril, incluyendo un par de engranajes separados que engrana con unas correspondientes cadenas de transmisión que engranan con piñones superiores, estando cada uno de los engranajes y piñones asociado a un módulo extractor/elevador.

Preferentemente, el módulo extractor/elevador presenta una caja exterior en cuyo interior se aloja la horquilla con su mecanismo extractor, provista de unas oberturas por las cuales sobresale la horquilla en la condición de avance de las mismas, siendo el número de aberturas en función de la forma que presente la horquilla. Esta caja proporciona una protección ante posibles golpes y entrada de suciedad procedente del exterior que pudiesen afectar al correcto funcionamiento de los medios de recogida y elevación ubicados en el interior de cada módulo extractor/elevador .

Ventajosamente, la caja exterior está fijada por elementos de tornilleria sobre largueros que forman parte del módulo transportador central.

De forma preferida, el mecanismo extractor comprende un bastidor desplazable linealmente que está unido de forma fija a la horquilla y una manivela que está acoplada, por un lado, al motor eléctrico y, por otro lado, a un rodamiento situado de forma excéntrica al eje de giro de la manivela que está alojado en el bastidor desplazable, tal que al girar la manivela el rodamiento empuja en sentido de avance o retroceso el bastidor sobre un par de guias lineales. Esta manivela está dispuesta de forma centrada respecto a las dos guias lineales de manera que permite mantener la estabilidad y paralelismo en el movimiento del bastidor asociado .

De acuerdo con otra característica del dispositivo de la invención, el mecanismo elevador comprende un bastidor que está fijado a la cadena de transmisión, siendo desplazable a través de unas guías verticales, en el que el motor eléctrico asociado al mecanismo extractor está fijado en el bastidor del mecanismo elevador. Esta disposición del motor eléctrico reduce la masa a desplazar de manera que permite aligerar el peso del bastidor asociado con el mecanismo extractor y a su vez reduce el espacio necesario para el movimiento de dicho bastidor.

Ventajosamente, la horquilla está fijada al bastidor por medio de elementos de tornilleria que pasan a través de orificios practicados en dicha horquilla.

De forma adicional, está acoplado a los módulos extractor/elevador una estructura de pórtico que sobresale superiormente que actúa de barrera de gálibo y evita la caída de las paletas situadas en la hilera soportada por las horquillas. A su vez, esta estructura de pórtico aporta una mayor rigidez al conjunto del dispositivo.

Ventajosamente, el dispositivo comprende medios de detección de la presencia de una paleta ubicados en la zona de entrada y zona de salida del módulo transportador.

Según una realización preferida de la invención, el carril del módulo transportador central consiste en el tipo provisto de una pluralidad de rodillos dispuestos de forma transversal.

Otras características y ventajas del dispositivo objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales:

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Figura 1.- Es una vista en perspectiva del dispositivo para el apilamiento/desapilamiento de paletas vacias de acuerdo con la presente invención;

Figura 2.- Es una vista en perspectiva del dispositivo de la invención con una pluralidad de paletas apiladas;

Figura 3.- Es una vista de perfil en sección del dispositivo mostrado en la figura 1;

Figura 4.- Es una vista de detalle en perspectiva en la que se aprecian los medios de elevación donde se han omitido algunos elementos para su comprensión;

Figura 5.- Es una vista de detalle en alzado frontal y parcialmente seccionada de los medios de elevación representados en la figura 4;

Figura 6.- Es una vista de detalle parcialmente seccionada en alzado donde se muestra una parte de los medios de recogida para las horquillas;

Figura 7.- Es una vista de detalle en perspectiva del eje de transmisión;

Figura 8.- Es una vista en perspectiva de una horquilla que forma parte de los medios de recogida;

Figura 9.- Es una vista en perspectiva de una paleta manipulable con el dispositivo de la invención;

Figura 10.- Es una vista en planta correspondiente a un corte transversal realizado en un módulo extractor/elevador; y Figuras lla-llg.- Son vistas en alzado de una secuencia de apilamiento de paletas mediante el dispositivo de la presente invención .

DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE

Tal como se muestra en las figuras, se expone una realización de un dispositivo para el apilamiento/desapilamiento de paletas vacias, en particular para una instalación de transporte de paletas convencional (en la que se representa un tramo delantero y trasero de una instalación de transporte provista del dispositivo aquí descrito) , que comprende unos medios de recogida provistos de unas horquillas para extraer la paleta del carril y unos medios de elevación asociados a dichos medios de recogida que se detallan más adelante.

Dicho dispositivo comprende un módulo transportador central, indicado de forma general con la referencia 1, por donde se desplazan las paletas P sobre unos rodillos cilindricos 2 soportados por una estructura de soporte 3, la cual presenta unas patas verticales 24 en cuyo extremo inferior se disponen de pletinas de apoyo 25 regulables en altura que permiten ajusfar la altura y nivelar el dispositivo. De este modo, no hace falta regular o nivelar cada una de las partes, es decir, módulo transportador, medios de elevación y/o extracción de las paletas de forma independiente, tal como sucede en la técnica anterior. También será evidente por cualquier experto en la materia que en vez de emplearse rodillos puede utilizarse un sistema de cadenas para el desplazamiento de las paletas a través del módulo transportador central 1.

Las patas verticales 24 están interconectadas por medio de barras de refuerzo 26 que aportan una mayor rigidez a la estructura de soporte 3 y superiormente unidas a unos largueros 27. Sobre estos largueros 27 se dispone la pluralidad de rodillos cilindricos 2 por donde circulan las paletas P.

En ambos lados del módulo transportador central 1 y de una forma enfrentada entre si se ha previsto un módulo extractor/elevador indicados de forma general con las referencias

4 y 5, cada uno de ellos fijado por elementos de tornilleria sobre un correspondiente larguero 27. Se dispone de estructura de pórtico 20 que sobresale de los dos módulos extractor/elevador 4,

5 que delimita el número de paletas máximo a almacenar y actúa como estructura de refuerzo al conjunto del dispositivo de apilamiento .

Cada módulo extractor/elevador 4, 5 está provisto de una horquilla 6 que permite sujetar inferiormente la paleta P, desplazable linealmente sobre un plano horizontal en una dirección de avance y retroceso, estando la horquilla 6 acoplada a un mecanismo extractor (descrito más adelante) accionable con un motor eléctrico 7, cuya horquilla actúan en una dirección transversal a la dirección de transporte de las paletas P, y un mecanismo elevador con transmisión mecánica accionable por un motor eléctrico 8 que desplaza verticalmente el citado mecanismo extractor. La disposición de los motores eléctricos 7, 8 puede verse con mayor claridad en la figura 3.

Los dos módulos extractor/elevador 4, 5 presentan una caja exterior 9 a modo de elemento protector en cuyo interior se aloja la horquilla 6 con su mecanismo extractor, provista de unas oberturas 10 por las cuales sobresale la horquilla 6 en la condición de avance de las mismas.

Haciendo particular referencia a la figura 7, la transmisión mecánica del mecanismo elevador comprende un eje de transmisión 11, que transcurre entre dos travesaños 28 cuyos extremos se unen a la parte inferior de los dos módulos extractor/elevador 4, 5, más concretamente a la caja exterior 9 por cuatro puntos de fijación asi como a la cara inferior de los largueros 27 por medio de también cuatro puntos de fijación. Dicho eje de transmisión 11 está acoplado al motor eléctrico 8, ubicado por debajo del carril, incluyendo un par de engranajes 12 separados y ubicados cerca de los extremos opuestos que engrana con unas correspondientes cadenas de transmisión 13 (véase la figuras 4 y 5) que engranan con piñones superiores 14, estando cada uno de los engranajes 12 y piñones 14 asociado a un módulo extractor/elevador. Además, el mecanismo elevador comprende un bastidor 15 que está fijado a la cadena de transmisión 13 formando un bucle, siendo desplazable a través de unas guias verticales 16 que transcurren por el interior de la caja exterior 9. Preferentemente, la cadena de transmisión 13 está fijada por sus extremos al bastidor 15 del mecanismo elevador por medio de una pletina 29 sujetada por elementos de tornilleria 30.

Ahora, con referencia al mecanismo extractor comprende un bastidor desplazable 17 linealmente que está unido de forma fija a la horquilla 6 y una manivela 18 (ver figuras 6 y 10) que está acoplada, por un lado, al motor eléctrico 7 y, por otro lado, a un rodamiento 19 situado de forma excéntrica al eje de giro de la manivela 18 que está alojado en el bastidor desplazable, tal que al girar la manivela 18 el rodamiento 19 empuja en sentido de avance o retroceso el bastidor sobre un par de guias lineales 22. La carrera de desplazamiento del bastidor desplazable 17 es muy corta, lo suficiente para que salgan extensiones de la horquilla 6 y se sitúen dentro de los huecos H de la paleta P. Esta carrera corta y el movimiento lineal suponen una ventaja al necesitar poco espacio para el movimiento de las horquillas 6. Al no existir giro de las horquillas 6 en el plano horizontal, sino que el avance se realiza de una forma lineal, se reduce en gran medida el espacio necesario libre de entrada de las mismas, pudiendo ajustarse más en situaciones donde el hueco disponible de las paletas es reducido.

Como puede verse en la figura 6, la horquilla 6 está fijada al bastidor 17 por medio de elementos de tornilleria 18 que pasan a través de unos orificios 19 practicados en dicha horquilla, cuyos orificios 19 pueden verse en la figura 8.

En la figura 8 se aprecia la forma que puede presentar una horquilla 6 de acuerdo con la invención que es sensiblemente en forma de L a partir de la cual sobresalen en un plano horizontal un par de extensiones situadas en los extremos, si bien pueden disponerse de un número mayor de extensiones según el tipo de paleta P a manipular.

A continuación se explica el funcionamiento del dispositivo de apilamiento/desapilamiento de acuerdo con la invención durante la epata de apilado de paletas P:

Las paletas P son desplazadas una a una sobre los rodillos cilindricos 2 del módulo transportador 1 y en la dirección del mismo y hacia la posición de apilado, que está ubicada entre los dos módulos extractor/elevador 4, 5.

Cuando la primera paleta P llega al módulo transportador en la posición de apilado es detectada por los sensores de detección 21 dispuestos a tal efecto, de tal modo que los rodillos 2 se frenan y detienen la paleta P, quedando ésta posicionada de tal forma que permite la entrada de las extensiones de las dos horquillas 6 (Figura lia) , cuyas extensiones se introducen en los huecos H previstos en la paleta P entre los tacos que componen la misma (Figura 11b) . Los sensores de detección 21 anteriormente citados pueden ser del tipo célula-laser de per se conocidos y disponibles en el mercado por lo que no se va a entrar en mayor detalle en su descripción, los cuales están fijados en la caja exterior 9 con elementos de tornilleria.

Una vez situadas en posición de avance, las horquillas 6 realizan un movimiento de elevación mediante los medios de elevación anteriormente descritos de modo que las horquillas 6 entran en contacto con la paleta P y elevan la misma hasta un altura tal que queda espacio suficiente para entrar la siguiente paleta por debajo de la anterior por medio de los rodillos 2 del módulo transportador 1 (Figura 11c) .

En este momento entra una segunda paleta P del mismo modo que la primera paleta P hasta situarse en la posición de apilado. En ese momento, las horquillas 6 realizan un movimiento de descenso de manera que desciende la primera paleta P hasta que ésta se apoye sobre la segunda, y descendiendo aún más las dos horquillas 6 sin la paleta P encima durante un pequeño recorrido para liberarse del contacto y el peso de dicha paleta P (Figura lid) .

Seguidamente las horquillas 6 a cada lado de la paleta P se desplazan a su posición de retroceso (Figura lie) , y cuando alcanzan dicha posición vuelven a descender hasta su posición inferior (Figura llf) , posición a partir de la cual inician un nuevo ciclo de apilado; se desplazan a su posición de avance hasta introducir las extensiones (o palas) de la horquilla 6 en los huecos H de la segunda paleta P (Figura llg) , para después elevar ambas paletas y permitir que entre una tercera paleta en el módulo transportador central 1, y asi sucesivamente hasta alcanzar una cantidad de paletas máxima definida por las dimensiones de la estructura de pórtico 20, tal como se aprecia en la figura 2. El número de paletas P que pueden colocarse en la estructura de pórtico 20 puede controlarse mediante la disposición de unos sensores del tipo célula-laser 23 que están ubicados en la parte superior de dicha estructura de pórtico 20. La pila de paletas P puede ser posteriormente evacuada, por ejemplo, por medio del módulo transportador central 1 para poder iniciar la formación de una nueva pila de paletas P.

Se sobreentiende que los diversos mecanismos y electrónica asociada a éstos son gestionados por una unidad de control ubicada en uno o ambos módulos extractor/elevador.

Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, asi como los materiales empleados en la fabricación del dispositivo de la invención podrán ser convenientemente sustituidos por otros que sean técnicamente equivalentes y no se aparten de la esencialidad de la invención ni del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación.