ART ANTERIEUR ET PROBLEMES POSES Dans de nombreux domaines industriels, il s'avère indispensable de pouvoir visiter, explorer différentes sortes de canalisations, gaines et autres qui ne sont pas accessibles par un opérateur.

Il est connu d'utiliser des appareils plus ou moins robotisés, introduits à l'intérieur des canalisations et commandés de l'extérieur. On pense notamment au dispositif d'inspection du type"furet".

La demande de brevet français 2 768 214 décrit un tel dispositif pour l'inspection de gaines de ventilation ou autre canalisation. Il comprend une tte mobile devant tre introduite dans la gaine à explorer. Cette tte mobile peut comporter une caméra vidéo reliée à des moyens extérieurs de visualisation et/ou d'enregistrement des images de l'intérieur de la gaine.

La tte mobile est également reliée par un tuyau flexible à une source extérieure d'air comprimé. De plus, elle comporte des moyens d'éjection de jets d'air dirigés vers les parois de la canalisation et en

arrière, ce qui assure la sustentation et l'avancement de la tte mobile dans la canalisation.

Ce dispositif d'inspection ne permet pas de se centrer à l'intérieur des canalisations ou gaines visitées. De plus, ces caractéristiques ne lui permettent pas de se déplacer d'au moins 20 mètres à l'intérieur de telles canalisations qui comportent des parties horizontales et verticales, ainsi que des coudes et des jonctions.

Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif d'exploration centré.

RESUME DE L'INVENTION Pour atteindre ce but, l'objet principal de l'invention est un dispositif d'exploration de canalisations comportant une tte mobile reliée à des moyens extérieurs de commande et d'exploitation et une source d'air comprimé, la tte comportant au moins un orifice d'éjection des gaz comprimés pour sa propulsion, orienté vers le tuyau flexible.

Selon l'invention, le dispositif se complète d'un faisceau de baleines placées autour de la tte, écartées les unes des autres pour définir un volume dont le périmètre maximal pris autour de l'axe longitudinal de l'ensemble est d'une valeur déterminée légèrement inférieure au diamètre de la canalisation à explorer.

Dans sa réalisation principale, le faisceau de baleines est centré par rapport à l'axe longitudinal de l'ensemble.

Dans une première réalisation, la tte mobile est fixée au milieu du faisceau de baleines.

Dans une deuxième réalisation, la tte mobile est fixée à une extrémité du faisceau de baleines.

Il est avantageux d'utiliser une canule lisse entre la tte mobile et le tuyau.

Le dispositif selon l'invention peut emporter, au niveau de la tte, une caméra, une brosse, un appareil de mesures radiologiques ou physico-chimiques, ou tre complété d'un dispositif de projection par trou, tel qu'une buse.

Dans la forme préférentielle du faisceau de baleines selon l'invention, celui-ci présente une longueur L qui est de 1,5 à 2 fois supérieure à sa largeur.

De préférence, le faisceau de baleines est fixé par des bagues de fixation avant et arrière montées libres en rotation sur l'ensemble.

LISTE DES FIGURES L'invention, ses différentes réalisations et caractéristiques seront mieux comprises à la lecture de la description suivante, accompagnée de quelques figures représentant respectivement : - figure 1, une première réalisation du dispositif selon l'invention ; - figure 2, une deuxième réalisation du dispositif selon l'invention ; et - figure 3, en coupe, la tte mobile du dispositif selon l'invention.

DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE PLUSIEURS RÉALISATIONS DE L'INVENTION La figure 1 représente la partie principale du dispositif d'exploration selon l'invention, c'est-à-dire la partie relative au guidage et à la tte de propulsion de celui-ci. En effet, celui-ci comprend principalement un tuyau flexible 1 relié à des moyens extérieurs de commande et d'exploitation pilotés par un opérateur, hors de la canalisation à explorer. Ces moyens comprennent, entre autres, une source d'air comprimé.

Le tuyau flexible 1 est prolongé par une canule 6 sur laquelle est placée la tte mobile du dispositif. La présence de la canule 6 qui est lisse et qui a une longueur d'environ 15 cm, permet d'éviter les perturbations aérodynamiques dues à l'utilisation d'un tuyau flexible 1 annelé. Ceci contribue donc à l'amélioration des paramètres de poussée d'environ 10%.

Selon l'invention, on utilise un faisceau de baleines 3 en forme d'ogive. Une première extrémité des baleines 3 est fixée à une bague de fixation arrière 4 placée sur le tuyau flexible 1. La deuxième extrémité des baleines 3 est fixée sur une bague de fixation avant 7 fixée elle-mme à l'extrémité de la canule 6.

Les deux bagues de fixation arrière 4 et avant 7 sont montées libres en rotation, afin d'assurer une maniabilité de l'ensemble. La forme de l'ogive peut tre modifiée en éloignant ou rapprochant les deux bagues de fixation arrière 4 et avant 7 de manière à ce

que la distance L séparant les deux bagues de fixation arrière 4 et avant 7 soit 1, 5 à 2 fois plus importante que la largeur 1 du diamètre formé par le faisceau de baleines 3. L égale 1,5 à 2 fois x 1.

Dans cette première réalisation décrite par la figure 1, la tte mobile 2 est placée dans la région centrale du faisceau formée par les baleines 3. Le diamètre extérieur du faisceau de baleines 3 est légèrement inférieur à celui de la gaine ou de la canalisation à explorer ou à traiter.

La figure 2 montre une deuxième forme de l'ogive formée par le faisceau de baleines 13. En effet, celles-ci ont une partie avant 14 beaucoup plus courbée que leur partie arrière 15. Ainsi, le diamètre maximal du faisceau se trouve vers l'avant de celui-ci, dans le but de pouvoir loger la tte mobile 2 également vers l'avant de ce faisceau, sur la canule 6.

On comprend que, dans les deux réalisations représentées par les figures 1 et 2, la tte mobile 2 est globalement centrée au milieu de la canalisation ou de la gaine à explorer.

Les applications sont très diverses et variées. En effet, il est possible de procéder au nettoyage ou à la décontamination de gaines de ventilation ou d'effectuer des mesures radiologiques ou physico-chimiques de ces gaines. Notamment, il est possible de procéder à la projection de gels thixotropiques ou de mousses à l'intérieur de gaines de ventilation.

Dans ces deux premiers cas, le dispositif d'exploration est introduit à l'intérieur de la

canalisation à traiter et la tte mobile est amenée au point le plus éloigné grâce à la poussée obtenue par air comprimé. Les trous d'éjection de la tte mobile 2 sont dirigés vers l'arrière de l'ensemble, de sorte que la poussée produite entraîne un mouvement d'ensemble vers l'avant.

La projection de gel ou de mousse est effectuée sur le trajet de retour du dispositif d'exploration, en tirant sur le tuyau flexible, l'alimentation en air comprimé étant coupée. Cette mise en oeuvre permet d'avoir un poids d'ensemble très faible sur le trajet aller, le tube d'alimentation en gel ou en mousse étant vide. Ainsi, le poids du dispositif n'est pas pénalisé par le poids de la matière à projeter, lors du trajet aller de l'ensemble.

La figure 3 représente, en coupe, la tte mobile 2 du dispositif selon l'invention et son montage, à l'extrémité de celui-ci. On distingue sur cette figure 3, la tte mobile 2, la bague de fixation avant 7 fixée par un écrou 5 sur une tige de fixation filetée 8 solidaire, de façon coaxiale, à la tte mobile 2. Ainsi, cette dernière est placée à l'avant du faisceau de baleines 13.

La propulsion et l'orientation du dispositif sont obtenues au moyen d'au moins deux trous de propulsion 21 et 22, dirigés vers l'arrière, l'air comprimé arrivant par un trou central 20 en communication avec l'intérieur de la canule 6 et du tuyau flexible 1 représenté sur les figures 1 et 2. Si le premier trou 21 a une orientation parallèle à l'axe de l'ensemble, le deuxième trou est incliné légèrement

vers l'extérieur, de préférence de 10° par rapport à l'axe longitudinal de l'ensemble. Ce désaxage permet, par rotation de la tte mobile 2, de diriger cette dernière dans la canalisation.

Grâce à la canule 6 qui est lisse, la diminution des frottements le long de la canalisation ou de la gaine à explorer due à la présence d'un simple faisceau de baleines permet de compenser l'utilisation éventuelle d'un tuyau flexible 1 en acier inoxydable.

Ceci est notamment efficace lorsqu'il y a de nombreux coudes dans la canalisation ou la gaine à visiter. Un tel acier inoxydable permet d'utiliser le dispositif selon l'invention dans un milieu chimique qui pourrait tre nocif pour d'autres dispositifs d'exploration en matériau plastique.

Enfin, la tte mobile 2 et la canule 6 se trouvant centrées à l'aide du faisceau de baleines, les appareils de traitement (projection de gel ou de mousse), d'exploration (caméra) ou de mesures radiologiques ou physico-chimiques se trouvent également centrés au milieu de la canalisation de la gaine dans laquelle le dispositif est introduit.