Beschreibung Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Füllen einer Kanne mit Faserband, das in einer Spinnereivorbereitungsanlage, z.B. Strecke, Karde oder Kämmmaschine hergestellt wird, wobei die Vorrichtung geeignet ist, eine leere und eine volle Kanne gleichzeitig aufzunehmen, aufweisend einen Ablagekopf mit einem Drehteller. Beim bekannten Stand der Technik wird das von der Spinnereivorbereitungsmaschine angelieferte Faserband von einer sogenannten Bandablage übernommen. Das Faserband wird über Führungshilfen über einen Bandtrichter zu einem Kalanderwalzenpaar geführt, welches das Faserband über einen Drehteller in die bereitstehenden Kannen ablegt. Ist die Kanne gefüllt, erfolgt die Durchtrennung des Faserbandes, wobei gleichzeitig die volle Kanne entfernt und eine leere Kanne nachgeschoben wird. Bei den Kannenwechslern gibt es lineare oder rotatorische Kannenwechsler, die in Abhängigkeit der Kannenform und -große, sowie der Platzverhältnisse unterschiedliche Vorteile haben. Lineare Kannenwechsler sind im Gegensatz zu Rotationskannenwechslern sehr kompakt aufgebaut und werden dort verwendet, wo das Konzept der Spinnereivorbereitungsmaschine nur einen schmalen Bauraum zulässt.

Beim Kannenwechsel werden die Rundkannen bewegt und wechseln die Positionen. Dazu muss in der Regel die Ablagegeschwindigkeit reduziert werden, da ansonsten Fasermaterial zwischen die Rundkannen gefördert wird. Wünschenswert aus Kundensicht ist jedoch ein schneller Wechsel der Rundkannen, damit die Produktion der Karde nicht nennenswert reduziert werden muss. Desweiteren treten bei großen Veränderungen der Liefergeschwindigkeit Schwankungen des Bandgewichtes auf, welche das technologische Ergebnis bis hin zum Endprodukt negativ beeinflussen können. Ein schneller Wechsel der Rundkannen ist jedoch mit verschiedenen Schwierigkeiten verbunden. Die Rundkannen haben keine durchgehend stabile Struktur und können daher durch hohe Kräfte beschädigt werden. Zum anderen unterscheiden sich die Rundkannen von Kunde zu Kunde, was die Anpassung von Aufnahmen schwierig macht. Weiterhin haben im gefüllten Zustand die Rundkannen ein hohes Gewicht, was bei kurzen Wechselzeiten während der Beschleunigung hohe Kräfte hervorruft.

Bei den bekannten Vorrichtungen bleibt der Drehteller (Ablagekopf) permanent ortsfest. Die Rundkannen werden unterhalb des Drehtellers verschoben, beim Rotationskannenwechsler auf einer Halbkreisbahn und beim Linearkannenwechsler auf einer Geraden. Mit Hilfe der Kannenwechsler sind eine in einer Reserveposition bereitgestellte leere Rundkanne zum Füllen mit Faserband in eine Füllposition unterhalb des Drehtellers und nach dem Füllen eine mit Faserband gefüllte Rundkanne in eine Abförderposition aus der Füllposition unterhalb des Drehtellers bringbar.

Bei einem Verschieben des Drehtellers innerhalb eines Rahmens verändert sich die Führung des Faserbandes von der Karde zum Kannenwechsler. Insbesondere bei Kannen mit einem großen Durchmesser verändert sich der Winkel, mit dem das Faserband über die Führungsrollen in den Drehteller einläuft. Wenn das Faserband nicht senkrecht zur Rollenachse geführt wird, kann es eine seitliche Schräge an der Führungsrolle hochlaufen, was zu einem Abspringen des Faserbandes von der Führungsrolle und damit zu einem Bandbruch führen kann. Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung einer Vorrichtung zum linearen Wechseln einer Kanne. Insbesondere soll die Vorrichtung konstruktiv einfach ausgeführt werden und bei einem Verschiebevorgang des Drehtellers eine sichere Führung des Faserbandes gewährleisten.

Diese Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen von Anspruch 1 , mit einer Vorrichtung zum Füllen einer Kanne mit Faserband, das in einer Spinnereivorbereitungsanlage, z.B. Strecke, Karde oder Kämmmaschine hergestellt wird, wobei die Vorrichtung geeignet ist, eine leere und eine volle Kanne gleichzeitig aufzunehmen, aufweisend einen Ablagekopf mit einem Drehteller.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass zumindest der Drehteller verschiebbar gelagert ist, wobei die Vorrichtung mindestens eine Führungsvorrichtung aufweist, die während des Verschiebevorganges des Drehtellers dem Verlauf des Faserbandes anpassbar ist.

Die Führungsvorrichtung, die sich dem Verlauf des Faserbandes anpasst, ermöglicht erst ein Verschieben des Drehtellers bzw. Ablagekopfes bei großen Kannen (800 - 1200 mm Durchmesser), ohne dass das Faserband von der Führungsrolle abspringt und die Gefahr von einem Bandbruch besteht. Dabei ist die Führungsvorrichtung an dem Drehteller bzw. an dem Ablagekopf angeordnet und macht auch deren Verschiebebewegung mit.

Bei den bekannten Wechslern für Rechteckkannen, bei denen der Drehteller innerhalb eines Rahmens verfahrbar angeordnet ist, ist die Führungsvorrichtung derart mit dem Drehteller verbunden, dass diese auch die Verfahrbewegung ausführt. Bei dem hier ausgeführten Ausführungsbeispiel, bei dem der Drehteller in dem Ablagekopf integriert ist und der Ablagekopf verfahrbar an einer Rückwand des Kannenwechslers angeordnet ist, ist die Führungsvorrichtung auf dem Ablagekopf angeordnet und verfährt gleichzeitig mit diesem. Hierzu ist der Ablagekopf vorzugsweise ausschließlich an einer Rückwand des Kannenwechslers gelagert, wodurch ein Kannenwechsler entsteht, der von drei Seiten vollständig zugänglich ist. In bevorzugter Ausführungsform weist die Führungsvorrichtung mindestens zwei Führungsrollen auf, wobei mindestens eine Führungsrolle verschwenkbar angeordnet ist. Bei großen Auslenkungswinkeln kann es sinnvoll sein, auch die zweite Führungsrolle, die nahe am Drehteller angeordnet ist, verschwenkbar auszuführen, wobei deren Verschwenkwinkel kleiner sein kann, als der Verschwenkwinkel der Führungsrolle, die zwischen der ersten Führungsrolle und der Karde angeordnet ist.

Dadurch, dass die Schwenkbewegung der Führungsrolle kontinuierlich mit der Verschiebebewegung des Drehtellers erfolgt, wird über den gesamten Verfahrweg des Drehtellers bzw. des Ablagekopfes eine perfekte Ausrichtung des Faserbandes auf der Führungsrolle erreicht.

Dabei erfolgt die Schwenkbewegung der Führungsrolle derart, dass das Faserband immer senkrecht zu einer Drehachse der Führungsrolle geführt wird. Das Faserband läuft damit immer im Bereich der Führungsrolle, die die geringste Umfangsgeschwindigkeit aufweist

In bevorzugter Ausführungsform ist die Drehachse der Führungsrolle an einer horizontalen Achse angeordnet, die verschwenkbar bzw. drehbar ausgebildet ist. Damit verschwenkt die Führungsrolle in einem Kreisbogen um die horizontale Achse.

Die horizontale Achse kann mittels exzentrischem Angriffspunkt mechanisch, motorisch, hydraulisch oder pneumatisch verschwenkt bzw. gedreht werden.

Dabei ist die Verschwenkbewegung der Führungsrolle an die Verschiebebewegung des Drehtellers und/oder des Ablagekopfes gekoppelt. Mit Beginn der Verschiebebewegung des Ablagekopfes erfolgt gleichzeitig eine kontinuierliche Schwenkbewegung der Führungsrolle, die mit Erreichen der Endposition des Ablagekopfes endet. Damit wird eine sehr schonende Bandführung erreicht, bei der nur mit geringen Beschleunigungen das Faserband in eine neue Führungsposition gebracht wird.

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung des erfindungsgemäßen Kannenwechslers mit zwei Kannen;

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung des

Kannenwechslers mit einem verschobenen Ablagekopf;

Fig. 3 eine perspektivische Darstellung des Kannenwechslers mit einer Karde;

Fig. 3a eine vergrößerte Darstellung auf den Ablagekopf mit der Führungsvorrichtung;

Fig. 4 eine perspektivische Darstellung des Kannenwechslers mit einer Karde;

Fig. 4a eine vergrößerte Darstellung auf den Ablagekopf mit der Führungsvorrichtung;

Fig. 5 eine Detaildarstellung der Führungsvorrichtung;

Fig. 5a eine weitere Detaildarstellung der Führungsvorrichtung. Der Kannenwechsler 1 nach den Figuren 1 bis 2 umfasst im Wesentlichen eine rechteckige Grundplatte 10, in der zwei Kannenteller 11 , 12 drehbar angeordnet sind. Die Grundplatte 10 dient als Stand- bzw. Bewegungsfläche für die Kannen, die quer zur Längsrichtung der Grundplatte 10 bewegt bzw. transportiert werden. Die Grundplatte 10 weist im Wesentlichen eine Größe bzw. Länge auf, die geeignet ist, zwei Kannen nebeneinander aufzunehmen. In der Darstellung der Figur 1 ist links eine volle oder zu befüllenden Kanne 31 dargestellt und rechts eine leere Kanne 30. Jede Kanne 30, 31 steht auf einem eigenen drehbar angetriebenen Kannenteller 11 , 12, dessen Antrieb in der Grundplatte 10 integriert ist. Oberhalb der vollen bzw. zu befüllenden Kanne 31 ist ein Ablagekopf 13 mit einem integrierten Drehteller 14 angeordnet. Nicht dargestelltes Faserband wird beispielsweise von einer Karde über die Führungsrollen 41 und 42 zu einer Öffnung im Ablagekopf 13 zum Drehteller 14 geführt, der sich innerhalb des Ablagekopfes 13 dreht. Durch die Drehung der vollen Kanne 31 aufgrund des drehenden Kannenteller 12 in Kombination mit der Drehung des Drehtellers 14 wird das Faserband innerhalb der Kanne 31 in Form einer Zykloide abgelegt. Unterhalb des Ablagekopfes 13 ist eine Abdeckung 15 angebracht, mit der die obere offene Seite der Kanne 31 vollständig abgedeckt werden kann, damit insbesondere zum Ende des Befüllvorganges das Faserband nicht seitlich zwischen Ablagekopf 13 und Kanne 31 hervorquellen kann. Damit drückt zum Ende des Befüllvorganges das abgelegte Faserband gegen die Abdeckung 15 und den Ablagekopf 13. Die Lagerung des Ablagekopfes 13 mit dem Drehteller 14 und der Abdeckung 15 erfolgt ausschließlich über das Gestell 18, das sich nur an einer einzigen Längsseite des Kannenwechslers 1 erstreckt. Der Kannenwechsler 1 weist damit drei vollkommen offene Seiten ohne Stützen etc. auf, sowie eine Rückwand, die als Gestell 18 ausgebildet ist und an der der Ablagekopf 13 einschließlich des Drehtellers 14 und der Abdeckung 15 verschiebbar bzw. verfahrbar angeordnet ist. Hierzu weist das Gestell 18 mindestens zwei seitliche Stützen 19a, 19b auf, die im Bereich der schmalen Stirnseiten an der Grundplatte 10 befestigt sind. Im Wesentlichen senkrecht zu den Stützen 19a, 19b sind an diesen weitere Stützen 20a, 20b angeordnet, die einen Teil einer Rückwand für den Kannenwechsler 1 bilden. Diese Rückwand weist eine Verkleidung 21 auf, die weitere mechanische Elemente wie Antriebselemente oder Versorgungsleitungen (Stromkabel, Absaugung, etc.) verdecken kann. Die Verkleidung 21 dient unter anderem auch als Klemmschutz für den Bediener, wenn der Ablagekopf 13 horizontal verfährt. Unterhalb und oberhalb der Verkleidung 21 sind am Gestell 18 Führungen 25, 26 angeordnet, die mit Lagern eines Antriebsgehäuses 22 zusammen wirken, an dem der Ablagekopf 13 befestigt ist.

In Figur 1 ist der Ablagekopf 13 über der vollen bzw. zu befüllenden Kanne 31 positioniert. Die leere Kanne 30 kann während des Füllvorganges in Einfahr- oder Ausfahrrichtung 32, 33 bewegt werden. Ist die Kanne 31 gefüllt, verfährt der Ablagekopf 13 (siehe Fig. 2) in eine Position über die leere Kanne 30, so dass die volle Kanne 31 entfernt und eine neue leere Kanne auf dem Kannenteller 12 positioniert werden kann. In der Figur 2 ist noch eine angesetzte Rampe 10a dargestellt, über die die Kannen leichter auf die Kannenteller 11 , 12 ein- oder ausgefahren werden können.

Hierzu wird innerhalb des Ablagekopfes 13 das Faserband getrennt. Gleichzeitig mit der Verschiebebewegung des Ablagekopfes 13 in eine Position über der leeren Kanne 30 verschwenkt mindestens die Führungsrollen 42 derart, dass das Faserband immer senkrecht zur Drehachse (42d) über die Führungsrollen 41 , 42 läuft. Dieses gleichzeitige Verschwenken der Führungsrolle 42 ermöglicht erst das Verschieben des Ablagekopfes 13 mit dem Drehteller 14, da ansonsten das Band von den Führungsrollen herunter springen könnte, was wiederum zum Bandbruch führen kann. Der Ablagekopf 13 verfährt dabei mit dem Drehteller 14 und der Abdeckung 15 horizontal zur Grundplatte 10 entlang der Führungen

25 und 26, die an dem Gestell 18 angeordnet sind. Mit den Führungen 25,

26 wirken Lager zusammen, die an einem Antriebsgehäuse 22 angeordnet sind. Bezugnehmend auf die Figuren 3 und 3a liefert eine Karde 2 ein Faserband 3 zu dem Kannenwechsler 1 , wobei auf dem Ablagekopf 13 des Kannenwechsler 1 eine Führungsvorrichtung 40 angeordnet ist, die das Faserband 3 über eine Öffnung zu einem Drehteller 14 führt, der innerhalb des Ablagekopfes 13 angeordnet ist. Die Führungsvorrichtung 40 umfasst mindestens zwei Führungsrollen 41 , 42, wovon mindestens eine Führungsrolle 42 verschwenkbar angeordnet ist. Die Führungsrolle 41 , die das Faserband 3 in den Drehteller 14 leitet, ist in diesem Ausführungsbeispiel einstellbar, aber ortsfest ausgebildet. Die Führungsrolle 42, die zwischen der Führungsrolle 41 und der Karde 2 angeordnet ist, ist mit ihrer Drehachse 42d derart verschwenkbar ausgebildet, dass das Faserband 3 immer nahezu senkrecht zur Drehachse verläuft. In dieser Darstellung befindet sich der Ablagekopf 14 über der linken Kanne 31 , die gerade gefüllt wird. Da die Karde 2 ungefähr mittig zum Kannenwechsler 1 angeordnet ist, läuft das Faserband 3 vom Ausgang der Karde zur Führungsrolle 42 nach links oben. Durch eine Drehung oder ein Verschwenken der Führungsrolle 42 um eine horizontale Achse 46b nach links unten um ca. 20° bis 30° wird erreicht, dass das Faserband 3 nahezu senkrecht zur Drehachse 42d der Führungsrolle 41 geführt wird.

In den Figuren 4 und 4a befindet sich der Ablagekopf 14 über der rechten Kanne 30, die gerade gefüllt wird. Die linke Kanne 31 ist gefüllt und kann entnommen und gegen eine leere Kanne getauscht werden. Durch das Verfahren des Ablagekopfes 14 nach rechts in die neue Position läuft das Faserband 3 von der ortsfest angeordneten Karde 2 nach rechts oben zur Führungsrolle 42. Durch eine Drehung oder ein Verschwenken der Führungsrolle 42 um eine horizontale Achse 46b nach links oben um ca. 20° bis 30° wird erreicht, dass das Faserband 3 nahezu senkrecht zur Drehachse 42d der Führungsrolle 42 geführt wird. Die Figuren 5 und 5a zeigen zwei Führungsrollen 41 , 42, die als sogenannte Doppelkegel aufgebaut sind, wobei zwei Kegel 41a, 41b an ihrer Spitze miteinander verbunden sind und dort eine Führungsnut 41c bilden. Aufgrund der unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeit entlang der Drehachsen 41 d, 42d der Führungsrollen 41 , 42 wird ein geführtes Faserband immer dorthin geleitet, wo die Umfangsgeschwindigkeit am geringsten ist, also im Bereich der Führungsnuten 41c, 42d. Bei einem Verschieben des Drehtellers 14 wird das Faserband, das von einer ortsfest angeordneten Karde geliefert wird, schräg auf die Führungsrolle 42 geleitet und läuft damit über die Seitenfläche eines Kegels 42a auf die zweite Führungsrolle 41 zu. Dabei kann das Faserband über den Rand des Kegels 42a gelangen, damit von der Führungsrolle 42 abspringen und ein Bandbruch entstehen.

In diesem Ausführungsbeispiel ist die Führungsrolle 41 mit ihrer Drehachse 41d an einem allseitig verstellbaren Gestell 43 befestigt. Das Gestell weist eine verschwenkbare und höheneinstellbare senkrechte Achse 43a auf, sowie eine daran befestigte horizontale Achse 43b, die an ihrem Ende die Drehachse 41 d der Führungsrolle 41 umgreift. An der horizontalen Achse 43b ist wiederum eine Befestigung 44 für einen Sensor 45 angeordnet, mit dem ein Bruch des Faserbandes festgestellt werden kann. Die Führungsrolle 41 ist in diesem Ausführungsbeispiel in allen Richtungen einstellbar, aber ortsfest angeordnet, also mit der Verschiebebewegung des Drehtellers 14 nicht verschwenkbar. Die Führungsrolle 41 kann wie die Führungsrolle 42 ebenfalls verschwenkbar ausgebildet sein, wenn sich der Verschiebeweg des Drehtellers 14 vergrößert, beispielsweise bei der Verwendung von Kannen mit einem größeren Durchmesser. Dabei ist die Anordnung der Führungsrollen 41 , 42 zur Karde 2 und dem Verlauf des Faserbandes 3 entscheidend.

Die Führungsrolle 42 ist an einem Gestell 46 angeordnet, das zumindest eine senkrechte Achse 46a und eine horizontale Achse 46b aufweist. In der Figur 5 ist eine separate senkrechte Achse 46a durch die Verkleidung 48 verdeckt. In Figur 5a dient die Verkleidung 48 gleichzeitig die senkrechte Achse 46a. Die Führungsrolle 42 weist ebenfalls eine Drehachse 42d auf, die an der horizontalen Achse 46b befestigt ist. Diese horizontale Achse 46b ist verschwenkbar gelagert, so dass sich die Führungsrolle 42 um die horizontale Achse 46b drehen kann, wenn der Drehteller 14 verfahren wird. Die Schwenkbewegung der horizontalen Achse 46b kann motorisch, mittels Pneumatik- oder Hydraulikzylinder oder mechanisch erfolgen. In diesem Ausführungsbeispiel ist eine pneumatische Verstellung dargestellt, bei der ein hinter einer Verkleidung 48 angeordneter pneumatischer Zylinder 47 exzentrisch an der horizontalen Achse 46b angreift. Dies kann über eine an der horizontalen Achse 46b drehfest angeordneter Scheibe erfolgen, die mit dem Pneumatikzylinder 47 zusammenwirkt. Die Schwenkbewegung wird durch die Verfahrbewegung des Drehtellers 14 ausgelöst, so dass die Schwenkbewegung kontinuierlich mit der Verfahrbewegung des Drehtellers 14 erfolgt. Die Schwenkbewegung erfolgt damit sehr langsam, was für die Führung des Faserbandes vorteilhaft ist. Ein ruckartiges Verschwenken der Führungsrolle 42 könnte auch ein Abspringen des Faserbandes von der Führungsrolle 42 bewirken. Die Schwenkbewegung kann durch die Steuerung des Antriebes zum Verfahren des Drehtellers 13 ausgelöst werden, alternativ durch ein Ventil im Pneumatik- oder Hydraulikkreislauf oder durch einen mechanischen Anschlag. Je nach Größe der Kannen kann die Schwenkbewegung der Führungsrolle 42 bis zu 45° nach oben oder unten betragen, vorzugsweise bis zu 30° nach oben oder unten. Die Schwenkbewegung der Führungsrolle 42 erfolgt so, dass das Faserband 3 möglichst senkrecht zur Drehachse 42d der Führungsrolle 42 verläuft. Da die Verschwenkbewegung kontinuierlich mit der Verfahrbewegung des Drehtellers 14 erfolgt, ist auch während des Kannenwechsels gewährleistet, dass das Faserband in jeder Position des Drehtellers senkrecht zur Drehachse 42d der Führungsrolle 42 verläuft.

In dem Ausführungsbeispiel der Figur 1 bis 5a sind die Führungsrollen 41 , 42 auf dem verfahrbaren Ablagekopf 13 angeordnet. Es ist selbstverständlich möglich, dass die Führungsrollen 41 , 42 auch an dem Drehteller 14 angeordnet sein können, der innerhalb eines feststehenden Ablagekopfes oder Rahmen verfahrbar angeordnet sein kann. Bei größeren Verfahrwegen des Drehtellers 14 kann es sinnvoll sein, auch die Führungsrolle 41 verschwenkbar um ihre Drehachse 41d anzuordnen.

Im Gegensatz zum Stand der Technik wird bei diesem Ausführungsbeispiel nicht der Drehteller 14 innerhalb des Ablagekopfes 13 horizontal verfahren, sondern der gesamte Ablagekopf 13, was das Ausfahren der vollen Kanne 31 , insbesondere einer überfüllten Kanne, deutlich erleichtert. Dadurch, dass der Ablagekopf 13 an einem Gestell 18 verfahrbar gelagert ist, das sich senkrecht zu nur einer Seite der Grundplatte 10 erstreckt, ergibt sich ein Kannenwechsler, der von drei Seiten und von etwa der halben Oberseite - wenn der Ablagekopf 13 verschoben wurde - vollständig zugänglich ist. Aufgrund der Verlagerung der Antriebskomponenten von einer Verschiebevorrichtung der Kannen zu einer in der Rückwand integrierten Lösung zum Verschieben des Ablagekopfes ergibt sich ein flach bauender Kannenwechsler, bei dem die Kanne fast ebenerdig in den Kannenwechsler einfahren kann und keine größeren Höhenunterschiede beim Ein- und Ausfahren überwinden muss. Damit kann auch ein minimaler Abstand vom oberen Kannenrand zum Ablageteller eingehalten werden. Alternativ kann aber auch der Kannenwechsel mit der Grundplatte leicht in den Hallenboden integriert werden, um die ca. 5 cm Höhenunterschied vom Hallenboden bis auf die Grundplatte zu eliminieren. Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Erfindung ist, dass der Ablagekopf mit einer höheren Geschwindigkeit verfahren werden kann, da dessen Masse deutlich geringer ist, als die Masse einer gefüllten Kanne. Infolge der kürzeren Wechselzeit von der Befüllung einer vollen zu einer leeren Kanne kann die Karde während der Wechselzeit mit einer höheren Geschwindigkeit gefahren werden als nach dem Stand der Technik, da das von der Karde produzierte Faserband in der Geschwindigkeit nicht wesentlich abgesenkt werden muss. Die Produktivität der Karde erhöht sich dadurch.

Bezugszeichen

1 Kannenwechsler

2 Karde

3 Faserband

10 Grundplatte

10a Rampe

11 Kannenteller

12 Kannenteller

13 Ablagekopf

14 Drehteller

15 Abdeckung

18 Gestell

19a, b Stütze

20a, b Stütze

21 Verkleidung

22 Antriebsgehäuse

25 Führung

26 Führung

30 leere Kanne

31 volle Kanne

32 Einfahrrichtung

33 Ausfahrrichtung

40 Führungsvorrichtung

41 Führungsrolle 41a Kegel

41 b Kegel

41c Führungsnut

41 d Drehachse 42 Führungsrolle

42a Kegel

42b Kegel

42c Führungsnut

42d Drehachse

43 Gestell

43 a senkrechte Achse

43b horizontale Achse

44 Befestigung

45 Sensor

46 Gestell

46a senkrechte Achse

46b horizontale Achse

47 Zylinder

48 Verkleidung