TECHNISCHES GEBIET

Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf eine Vorrichtung zur Feinbearbeitung von optisch wirksamen Flächen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 . Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zur Feinbearbeitung der optisch wirksamen Flächen an Brillengläsern, wie sie in sogenannten "RX-Werkstätten" , d.h. Produktionsstätten zur Fertigung von individuellen Brillengläsern nach Rezept in großem Umfang zum Einsatz kommen. Ferner bezieht sich die Erfindung auf eine flexible Fertigungszelle zur Bearbeitung von Brillengläsern, welche eine solche Feinbearbeitungsvorrichtung umfasst.

STAND DER TECHNIK Die spanende Bearbeitung der optisch wirksamen Flächen von

Brillengläsern kann grob in zwei Bearbeitungsphasen unterteilt werden, nämlich zunächst die Vorbearbeitung der optisch wirksamen Fläche zur Erzeugung der rezeptgemäßen Makrogeometrie und sodann die Feinbearbeitung der optisch wirksamen Fläche, um Vorbearbeitungsspuren zu beseitigen und die gewünschte Mikro- geometrie zu erhalten. Während die Vorbearbeitung der optisch wirksamen Flächen von Brillengläsern u.a. in Abhängigkeit vom Material der Brillengläser durch Schleifen (bei Mineralglas) , Fräsen und/oder Drehen (bei Kunststoffen, wie Polycarbonat , CR 39, HI-Index, etc.) erfolgt, werden die optisch wirksamen Flächen von Brillengläsern bei der Feinbearbeitung üblicherweise einem Feinschleif-, Läpp- und/oder Poliervorgang unterzogen, wozu man sich einer entsprechenden Bearbeitungsvorrichtung bedient . Vor allem handbeschickte Poliermaschinen in RX-Werkstätten werden hierbei meist als "Zwillingsmaschinen" ausgeführt, so dass vorteilhaft die zwei Brillengläser eines "RX-Jobs" - ein Bril- lenglasrezept besteht stets aus einem Brillenglaspaar - gleichzeitig feinbearbeitet werden können. Eine solche "Zwillings"- Poliermaschine ist beispielsweise aus der den Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bildenden Druckschrift US-A-2007/0155287 bekannt .

Bei dieser vorbekannten Poliermaschine ragen zwei parallel angeordnete, jeweils um eine Rotationsachse drehangetriebene, ansonsten aber ortsfeste Werkstückspindeln von unten in einen Arbeitsraum hinein, wo ihnen zwei Polierwerkzeuge gegenüberste- hen, so dass ein Polierwerkzeug der einen Werkstückspindel und das andere Polierwerkzeug der anderen Werkstückspindel zugeordnet ist. Jedes Polierwerkzeug ist über ein Kalottenlager frei drehbar an einer von oben in den Arbeitsraum hineinragenden Kolbenstange einer jeweils zugeordneten, oberhalb des Arbeits- raums angeordneten Kolben-Zylinder-Anordnung angebracht, mittels der das jeweilige Polierwerkzeug individuell bezüglich der zugeordneten Werkstückspindel abgesenkt oder angehoben werden kann. Die beiden Kolben-Zylinder-Anordnungen sind ferner mittels eines Linearantriebs gemeinsam in einer Richtung senkrecht zu den Rotationsachsen der Werkstückspindeln bezüglich einer Frontseite der Poliermaschine vor und zurück verfahrbar und außerdem mittels eines Schwenkantriebs gemeinsam um eine

Schwenkachse verkippbar, die ebenfalls senkrecht zu den Rotationsachsen der Werkstückspindeln, jedoch parallel zur Front- seite der Poliermaschine verläuft. Vermittels des Schwenkantriebs kann die Winkellage zwischen den Rotationsachsen der Werkzeuge und Werkstücke voreingestellt werden bevor die Werkzeuge vermittels der Kolben-Zylinder-Anordnungen auf die Werkstücke abgesenkt werden. Beim eigentlichen Poliervorgang werden die Werkstücke drehend angetrieben, wobei die sich mit den Werkstücken in Bearbeitungseingriff befindenden Werkzeuge durch Reibung drehend mitgenommen werden, während der Linearantrieb dafür sorgt, dass die Werkzeuge bezüglich der Frontseite der Poliermaschine abwechselnd vor und zurück bewegt werden (Oszil- lationsbewegung) , wobei die Werkzeuge mit einem relativ kleinen Weg laufend über die Werkstücke vor und zurück streifen (sogenannte "Tangential-Kinematik" ) . Außerdem dient der Linearantrieb dazu, Werkzeuge und Werkstücke soweit auseinanderzufahren, dass ein Wechsel möglich ist.

Wenngleich die vorbekannte Poliermaschine schon eine sehr schmal bauende Konstruktion aufweist, benötigt sie in Tiefenrichtung aufgrund der langen horizontalen Verfahrwege der Kol ^¬ ben-Zylinder-Anordnungen senkrecht zu den Rotationsachsen der Werkstückspindeln eine relativ große Stellfläche, was etwa einem Einsatz in einer flexiblen Fertigungszelle zur Brillenglasbearbeitung für kleinere RX-Werkstätten entgegensteht.

Außerdem ist die Zugänglichkeit dieser Poliermaschine insbesondere beim Wechsel der Werkstücke und Werkzeuge und zum Reinigen des Arbeitsraums nicht optimal.

AUFGABENSTELLUNG Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Feinbearbeitung der optisch wirksamen Flächen an insbesondere Brillengläsern zu schaffen, die eine vergleichsweise geringe Stellfläche benötigt, so dass sie problemlos als Modul in einer flexiblen Fertigungszelle für die Brillenglasbearbeitung inte- griert werden kann, und die zudem gegenüber dem eingangs geschilderten Stand der Technik im Hinblick auf Werkstück- und Werkzeugwechsel sowie Wartungs- und Reinigungsarbeiten ergonomischer gestaltet ist. Die Erfindungsaufgabe umfasst ferner die Bereitstellung einer möglichst kostengünstig ausgebildeten flexiblen Fertigungszelle für die Vor- und Feinbearbeitung von Brillengläsern. DARSTELLUNG DER ERFINDUNG

Diese Aufgabe wird durch die in den Patentansprüchen 1 bzw. 15 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte oder zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Patentansprüche 2 bis 14.

Erfindungsgemäß ist bei einer Vorrichtung zur Feinbearbeitung der optisch wirksamen Flächen an insbesondere Brillengläsern als Werkstücken, umfassend wenigstens eine in einen Arbeitsraum hineinragende Werkstückspindel, über die ein zu bearbeitendes Werkstück um eine Werkstück-Drehachse drehend antreibbar ist, wenigstens eine ZuStelleinrichtung für ein Werkzeug, mittels der das Werkzeug auf das Werkstück zu bzw. von diesem weg bewegbar ist, eine Oszillationsantriebseinheit, mittels der die ZuStelleinrichtung in einer Oszillationsrichtung hin und her bewegbar ist, die bei der Bearbeitung im Wesentlichen quer zu der Werkstück-Drehachse verläuft, und eine Schwenkantriebseinheit, mittels der die ZuStelleinrichtung um eine Schwenk-Stellachse schwenkbar ist, die im Wesentlichen senkrecht zu der Werkstück-Drehachse und im Wesentlichen normal zu der Oszillationsrichtung verläuft; ein Schwenkmechanismus vorgesehen, mittels dessen die ZuStelleinrichtung, die Oszillationsantriebseinheit und die Schwenkantriebseinheit relativ zu der Werkstückspindel von einer Schließrelativstellung unter Öffnung des Arbeitsraums in eine Öffnungsrelativstellung wegschwenkbar sind und umgekehrt.

Mit anderen Worten gesagt ist mittels des erfindungsgemäßen Schwenkmechanismus ein die ZuStelleinrichtung, die Oszilla- tionsantriebseinheit und die Schwenkantriebseinheit umfassen- der, werkzeugseitiger Hauptteil der Vorrichtung bezüglich eines die Werkstückspindel umfassenden, werkstückseitigen Hauptteils der Vorrichtung oder, in einer Alternative, der werkstücksei- tige Hauptteil der Vorrichtung bezüglich des werkzeugseitigen Hauptteils der Vorrichtung oder, in einer weiteren Alternative, beide Hauptteile der Vorrichtung von- bzw. zueinander wegschwenkbar und umgekehrt.

Infolgedessen können insbesondere die Verfahrwege der Oszilla- tionsantriebseinheit gegenüber dem oben geschilderten Stand der Technik erheblich verkürzt werden, ohne den Werkstück- bzw. Werkzeugwechsel zu behindern, so dass die erfindungsgemäße Vorrichtung deutlich kompakter baut und eine geringere Stellfläche benötigt. Werkstück- und Werkzeugwechsel sind - ebenso wie War- tungs- und Reinigungsarbeiten an der Vorrichtung - gegenüber dem eingangs beschriebenen Stand der Technik auch erleichtert, weil infolge des erfindungsgemäßen Schwenks unter Öffnung des Arbeitsraums ein deutlich größerer Öffnungsquerschnitt freigegeben wird, durch den eine Bedienperson und/oder ggf. auto- matisierte Greifer, Reinigungswerkzeuge od.dgl. problemlos in die Vorrichtung hineinfassen bzw. hineingelangen können. Außerdem kann der erfindungsgemäße Schwenk vorteilhaft so ausgestaltet werden, dass es hierbei zu einem gewissen "Hinwenden" des jeweils verschwenkten Hauptteils der Vorrichtung zum freige- gebenen Öffnungsquerschnitt kommt, so dass die Werkzeuge bzw. Werkstücke im Arbeitsraum nicht nur seitlich sondern auch von der Stirnseite her und damit sicherer gegriffen werden können. Im Ergebnis hat die erfindungsgemäße Vorrichtung nicht nur einen im Verhältnis geringen Platzbedarf sondern besitzt dar- über hinaus auch eine gute Zugänglichkeit zum Arbeitsraum, mithin eine sehr ergonomiegerechte Gestaltung, was sie insgesamt insbesondere für den Einsatz in einer flexiblen Fertigungszelle prädestiniert . Erwähnt werden soll an dieser Stelle noch, dass die kinematische Ausgestaltung der Vorrichtung prinzipiell wie im gattungsbildenden Stand der Technik getroffen werden kann, insbesondere mit einer Oszillationsantriebseinheit, welche bei der Bearbei- tung die ZuStelleinrichtung im Wesentlichen senkrecht zur Werkstück-Drehachse in einer axialen Richtung hin und her zu bewegen vermag, und zwar bezüglich der Bedienerposition bzw. der Frontseite der Vorrichtung vor und zurück. Gleichermaßen kann die Oszillationsbewegung aber auch längs der oder im Wesent- liehen parallel zur Frontseite der Vorrichtung erfolgen und/ oder mit einer Schwenkbewegung anstelle einer Axialbewegung realisiert werden. Der Einsatz des erfindungsgemäßen Schwenkmechanismus ist hiervon unabhängig. Grundsätzlich ist es denkbar, eine separate Schwenkbarkeit von ZuStelleinrichtung, Oszillationsantriebseinheit und/oder

Schwenkantriebseinheit relativ zu der Werkstückspindel - ggf. auch um verschiedene Schwenkachsen - vorzusehen, um den Arbeitsraum zu öffnen. Im Hinblick auf eine einfache Handhabung und einen geringen mechanischen Aufwand ist es indes bevorzugt, wenn der Schwenkmechanismus eine gemeinsame Schwenkachse für die ZuStelleinrichtung, die Oszillationsantriebseinheit und die Schwenkantriebseinheit aufweist, um welche die Zustelleinrich- tung, die Oszillationsantriebseinheit und die Schwenkantriebs- einheit gemeinsam bezüglich der Werkstückspindel wegschwenkbar sind und umgekehrt.

Es ist ferner bevorzugt, wenn die Schwenkachse von einer Bedie ^¬ nerposition aus gesehen hinter dem Arbeitsraum liegt. Gegenüber einer ebenfalls möglichen Anordnung, bei der die Schwenkachse von der Bedienerposition aus gesehen rechts oder links des Arbeitsraums liegt, hat dies den Vorteil, dass für die Bedienperson ein symmetrisches beidhändiges ungehindertes Arbeiten möglich ist, so dass die Vorrichtung auch gleichermaßen gut von Rechts- und Linkshändern zu bedienen ist. Hinsichtlich einer schmal bauenden und mechanisch einfachen Ausgestaltung der Vorrichtung ist es ferner bevorzugt, wenn die Schwenkachse des Schwenkmechanismus im Wesentlichen parallel zur Schwenk-Stellachse der Schwenkantriebseinheit verläuft.

Vorteilhaft kann der Schwenkmechanismus einen Schwenkrahmen mit einem Griffabschnitt aufweisen, über den die Zustelleinrich- tung, die Oszillationsantriebseinheit und die Schwenkantriebs- einheit manuell bezüglich der Werkstückspindel wegschwenkbar sind und umgekehrt. Dies stellt eine einfache und kostengünstige Alternative zu einer ebenfalls möglichen vollautomatisierten oder motorisch unterstützten Schwenkbewegung dar, welche auch geeignete Sicherheitsvorkehrungen (Schutzsysteme, Schutz- einrichtungen) erfordern würde. In bevorzugter Ausgestaltung kann der Schwenkrahmen weiterhin eine Haube zum Öffnen bzw.

Verschließen der Vorrichtung tragen. Gegenüber einer auch denkbaren, vom Schwenkmechanismus unabhängigen Haube vereinfacht dies erneut die Bedienung der Vorrichtung.

Weiterhin kann der Schwenkmechanismus wenigstens ein Federele ^¬ ment aufweisen, welches das Wegschwenken der Zustelleinrich- tung, der Oszillationsantriebseinheit und der Schwenkantriebseinheit bezüglich der Werkstückspindel erleichtert. Das wenigs- tens eine Federelement (z.B. ein oder mehrere Gasdruckfedern) kann hierbei beispielsweise so ausgelegt werden, dass es das Gewicht der wegzuschwenkenden Teile im Wesentlichen gegenhält, was nicht nur für einen hohen Bedienkomfort sorgt, sondern auch im Hinblick auf die Arbeitssicherheit vorteilhaft ist.

Außerdem kann ein Positionier- und Schließmechanismus vorgesehen sein, der während der Bearbeitung die ZuStelleinrichtung, die Oszillationsantriebseinheit und die Schwenkantriebseinheit in ihrer Schließstellung hält und eine im Wesentlichen senk- rechte Ausrichtung der - gegenwärtig bevorzugt - linear verlau- fenden Oszillationsrichtung bezüglich der Werkstück-Drehachse gewährleistet. Der Positionier- und Schließmechanismus kann somit vorteilhaft den bei der Bearbeitung - etwa infolge der Aufbringung eines Polierdrucks durch die ZuStelleinrichtung - auftretenden Prozesskräften entgegenwirken und zugleich die gewünschte Relativlage der bewegten Teile zueinander gewährleisten, was insbesondere bei dem eingangs erwähnten Polier- prozess mit Tangential-Kinematik im Hinblick auf den Erhalt reproduzierbarer Polierergebnisse wichtig ist. Hierbei kann der Positionier- und Schließmechanismus vorteilhaft einen Druckmittelzylinder, z.B. einen Pneumatikzylinder zum Halten der Zu- stelleinrichtung, der Oszillationsantriebseinheit und der

Schwenkantriebseinheit in ihrer Schließstellung umfassen, wenngleich auch eine formschlüssige Verriegelung des Schwenkmecha- nismus zum Einsatz kommen könnte. Ferner ist es bevorzugt, wenn der Positionier- und Schließmechanismus wenigstens einen einstellbaren, ggf. einen Stoßdämpfer aufweisenden Anschlag um- fasst, mittels dessen die Ausrichtung der Oszillationsrichtung bezüglich der Werkstück-Drehachse justierbar ist. Gegenüber einem prinzipiell auch möglichen Festanschlag besitzt ein einstellbarer Anschlag insbesondere den Vorteil, dass Fertigungs ^¬ toleranzen leichter in Kauf genommen, weil einfach ausgeglichen werden können. Durch den optional vorhandenen Stoßdämpfer können Schäden an der Vorrichtung bei einem übermäßig festen Schließen des Arbeitsraums vermieden werden.

In einer bevorzugten Ausgestaltung besitzt die Vorrichtung des Weiteren einen den Arbeitsraum begrenzenden und die Werkstückspindel tragenden Grundkörper, an dem zwei Halterungen befes- tigt sind, welche die Schwenkachse des Schwenkmechanismus tragen, wobei die Oszillationsantriebseinheit einen Führungsblock aufweist, der zwischen den Halterungen auf der Schwenkachse schwenkbar gelagert ist. Vorteilhaft wird somit ein Bauteil der Oszillationsantriebseinheit auch für den Schwenkmechanismus ge- nutzt. Darüber hinaus kann die Oszillationsantriebseinheit zwei längs- verschieblich in dem Führungsblock gelagerte Führungsstangen, einen Führungskopf und eine Führungsplatte aufweisen, wobei die Führungsstangen auf der einen Seite des Führungsblocks über den Führungskopf miteinander verbunden sind, während sie auf der anderen Seite des Führungsblocks über die Führungsplatte miteinander verbunden sind, und wobei der Führungskopf mittels eines Gewindetriebs gegenüber dem Führungsblock verlagerbar ist. Insoweit kann die Oszillationsantriebseinheit vorteilhaft durch eine handelsübliche lineare Stangenführung ausgebildet werden, deren Schlitten als Führungsblock verschwenkbar an der Schwenkachse des Schwenkmechanismus "festgesetzt" ist, mit hoher Funktionsintegration im Führungsblock. Hierbei ist es im Hinblick auf eine weitere Funktionsintegration in der Oszillationsantriebseinheit und eine geringe Bauteilanzahl ferner bevorzugt, wenn die Schwenkantriebseinheit ein die ZuStelleinrichtung tragendes Schwenkjoch hat, das schwenkbar am Führungskopf der Oszillationsantriebseinheit gelagert ist, wobei zwi- sehen der Führungsplatte der Oszillationsantriebseinheit und dem Schwenkjoch ein Hubmodul angeordnet ist, mittels dessen das Schwenkjoch um die Schwenk-Stellachse schwenkbar ist.

Im weiteren Verfolg des Erfindungsgedankens können zum Aufbau einer "Zwillings"-Maschine zwei in den Arbeitsraum hineinragende Werkstückspindeln vorgesehen sein, die über einen Rie ^¬ mentrieb um die Werkstück-Drehachsen drehend antreibbar sind, der eine von einem Drehantrieb drehbare Riemenscheibe, einen Riemen und eine Spann- und Umlenkrolle für den Riemen hat, die zwischen den Werkstückspindeln sitzt und am Drehantrieb exzentrisch zur Riemenscheibe gelagert ist, so dass der Riemen durch Verschwenken des Drehantriebs spannbar ist. Auch diese Maßnah ^¬ men sind dem Erhalt einer sehr kompakten Bauform förderlich, wobei zudem zum Spannen des Riemens keine zusätzlichen Bauteile notwendig sind, Letzteres vielmehr durch bloßes Verdrehen bzw. Verschwenken des Drehantriebs möglich ist.

Soll die vorbeschriebene Vorrichtung als Einzelmaschine, d.h. nicht in einem Maschinenverbund zum Einsatz kommen, so muss sie natürlich eine Einrichtung zur Mensch-Maschine-Kommunikation und eine geeignete Steuerung, z.B. eine PC-basierte CNC-Steuerung haben, welche ihre Antriebsmodule/Achsantriebe ansteuert. Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst eine flexible Fertigungszelle für die Vor- und Feinbearbeitung von Brillengläsern indes (1.) eine Vorrichtung zur Vorbearbeitung der optisch wirksamen Flächen der Brillengläser durch Fräsen, Drehen und/oder Schleifen, die gesteuerte oder geregelte Antriebsachsen für Werkstück und/oder Werkzeug aufweist, mit jeweils zugeordnetem Antriebsmodul, und (2.) eine Vorrichtung zur Feinbearbeitung der optisch wirksamen Flächen der Brillengläser durch Polieren, wie z.B. die oben beschriebene Vorrichtung, welche gesteuerte oder geregelte Antriebsachsen für Werkstück und/oder Werkzeug aufweist, mit jeweils zugeordnetem Antriebs- modul, und die als Modul an die Vorrichtung für die Vorbearbeitung - wenigstens elektrisch, ggf. auch mechanisch - angedockt ist, mit der weiteren Besonderheit, dass nur die Vorrichtung für die Vorbearbeitung eine Einrichtung zur Mensch-Maschine- Kommunikation und eine CNC-Steuerung hat, welche die Antriebs- module beider Vorrichtungen ansteuert. Die elektrische Verbindung zwischen der CNC-Steuerung und den Antriebsmodulen kann hierbei mittels Einzelverdrahtung oder über ein Bussystem er ^¬ folgen. Somit kann die Vorrichtung zur Feinbearbeitung ohne Einrichtung zur Mensch-Maschine-Kommunikation und eigene CNC- Steuerung sehr kostengünstig ausgebildet werden und insbesondere in kleineren RX-Werkstätten - ggf. auch nachträglich - ohne großen Aufwand als Modul zu der Vorrichtung zur Vorbearbeitung ergänzt werden. KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten, teilweise vereinfachten bzw. schematischen Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer flexiblen Fertigungszelle zur Bearbeitung von Brillengläsern von schräg oben / vorne rechts, umfassend - links - eine Vorrichtung zur Vorbearbeitung der Brillengläser (auch Generator genannt) und - rechts - eine daran angedockte, erfindungsgemäße Vorrichtung zur anschließenden Feinbearbeitung der Brillengläser (Poliermaschine) , wobei zur Freigabe der Sicht in den Arbeitsraum der jeweiligen Maschine eine Schwenktür des Generators und eine Haube der Poliermaschine hochgeschwenkt sind;

Fig. 2 eine im Maßstab gegenüber der Fig. 1 vergrößerte, per ^¬ spektivische Ansicht der Poliermaschine gemäß Fig. 1 von schräg oben / vorne rechts, die wesentliche Bauteile bzw. Baugruppen der Maschine zeigt, wobei zur Vereinfachung der Darstellung insbesondere die Haube und weitere Teile der Verkleidung, die Versorgungseinrichtungen (einschließlich Leitungen, Schläuche und Rohre) für Strom, Druckluft und Poliermittel, der Poliermittelrücklauf sowie die Mess-, Wartungs- und Sicherheitseinrichtungen weggelassen wurden;

Fig. 3 eine im Maßstab und Blickwinkel sowie bezüglich der

Zeichnungsvereinfachungen der Fig. 2 im Wesentlichen entsprechende perspektivische Ansicht der Poliermaschine gemäß Fig. 1, bei der sich ein oberer Teil der Maschine in einer von einem unteren Teil der

Maschine weggeschwenkten Position befindet;

Fig. 4 eine am Maschinengehäuse abgebrochene, perspektivische

Ansicht der Poliermaschine gemäß Fig. 1 von schräg oben / vorne links in einem gegenüber den Fig. 2 und 3 vergrößerten Maßstab, wobei ein in den Fig. 2 und 3 linker Werkzeugzylinder und eine zugeordnete, flexible Arbeitsraumabdeckung weggelassen wurden, insbesondere um den Blick auf die dahinter liegende Schwenkachse für den oberen Teil der Maschine freizugeben;

Fig. 5 eine im Maßstab und Blickwinkel sowie bezüglich der

Zeichnungsvereinfachungen der Fig. 4 im Wesentlichen entsprechende perspektivische Ansicht der Poliermaschine gemäß Fig. 1, bei der sich der obere Teil der Maschine in einer von dem unteren Teil der Maschine weggeschwenkten Position befindet; Fig. 6 eine perspektivische Ansicht der Poliermaschine gemäß

Fig. 1 im Maßstab der Fig. 4 und 5 von schräg oben / hinten rechts, wobei gegenüber der Darstellung in den Fig. 2 und 3 das Maschinengehäuse weggelassen wurde; Fig. 7 eine im Maßstab und Blickwinkel sowie bezüglich der

Zeichnungsvereinfachungen der Fig. 6 im Wesentlichen entsprechende perspektivische Ansicht der Polier ^¬ maschine gemäß Fig. 1, bei der sich der obere Teil der Maschine in einer von dem unteren Teil der Maschine weggeschwenkten Position befindet;

Fig. 8 eine perspektivische Ansicht der Poliermaschine gemäß

Fig. 1 im Maßstab der Fig. 6 und 7 von schräg oben / hinten links, wobei gegenüber der Darstellung in den Fig. 6 und 7 sämtliche Antriebsmechanismen und zuge- ordnete Teile für Werkstücke und Werkzeuge weggelassen wurden (bis auf einen Führungsblock der Oszillationsantriebseinheit) , so dass der Schwenkmechanismus für den oberen Teil der Maschine besser zu erkennen ist;

Fig. 9 eine im Maßstab und Blickwinkel sowie bezüglich der

Zeichnungsvereinfachungen der Fig. 8 im Wesentlichen entsprechende perspektivische Ansicht der Poliermaschine gemäß Fig. 1, bei der sich der obere Teil der Maschine in einer von dem unteren Teil der Maschine weggeschwenkten Position befindet;

Fig. 10 eine teilweise aufgebrochene Vorderansicht der Poliermaschine gemäß Fig. 1 im Maßstab der Fig. 6 und 7 und mit deren Zeichnungsvereinfachungen;

Fig. 11 eine teilweise aufgebrochene Vorderansicht der Poliermaschine gemäß Fig. 1 ähnlich der Fig. 10, bei der sich der obere Teil der Maschine in einer von dem unteren Teil der Maschine weggeschwenkten Position befindet ;

Fig. 12 eine Schnittansicht der Poliermaschine gemäß Fig. 1 entsprechend der Schnittverlaufslinie XII-XII in Fig. 10, allerdings um 5° in der Zeichnungsebene gekippt, um frontal auf den Antriebsmechanismus (Riementrieb) für die Werkstücke zu blicken;

Fig. 13 eine Seitenansicht der Poliermaschine gemäß Fig. 1 von links in Fig. 10, wobei - ähnlich den Fig. 8 und 9 - gegenüber der Darstellung in den Fig. 6 und 7 von den Antriebsmechanismen und zugeordneten Teilen für Werkstücke und Werkzeuge im oberen Teil der Maschine lediglich ein Schwenkjoch der Schwenkantriebseinheit sowie der Führungsblock der Oszillationsantriebsein- heit mit Führungskopf, -stange und -platte gezeigt sind;

Fig. 14 eine Schnittansicht der Poliermaschine gemäß Fig. 1

entsprechend der Schnittverlaufslinie XIV-XIV in Fig. 13, d.h. mit einer Schnittebene durch die Schwenkachse für den oberen Teil der Maschine; und

Fig. 15 ein vereinfachtes Blockdiagramm zur CNC-Architektur

der flexiblen Fertigungszelle gemäß Fig. 1.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DES AUSFÜHRUNGSBEISPIELS In Fig. 1 ist eine flexible Fertigungszelle für die Vor- und Feinbearbeitung von Brillengläsern L in RX-Werkstätten allgemein mit 10 beziffert. Die flexible Fertigungszelle 10 umfasst im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Vorrichtung zur Vorbearbeitung der optisch wirksamen Flächen cc, cx (vgl. die Fig. 10 und 11) der Brillengläser L, auch Generator 12 genannt, sowie eine Vorrichtung zur Feinbearbeitung der optisch wirksamen Flächen cc, cx der Brillengläser L in Form einer Poliermaschine 14, die als Modul an den Generator 12 mechanisch und elektrisch angedockt ist, wie später noch näher beschrieben wird. Nachfol- gend sollen vor allem Aufbau und Funktion der Poliermaschine 14 erläutert werden, die im dargestellten Ausführungsbeispiel in "Zwillings"-Bauweise ausgeführt ist, so dass zwei Brillengläser L gleichzeitig poliert werden können. Zum Generator 12 sei an dieser Stelle lediglich noch erwähnt, dass dieser als reine Fast-Tool-Drehmaschine oder kombinierte Fräs-Drehmaschine ausgebildet sein kann, wie sie prinzipiell z.B. aus den Druckschriften EP-A-1 719 573 und EP-A-1 719 585 bekannt sind. Bei diesen Maschinen wird - ggf. nach einer frä- senden Vorbearbeitung der Brillengläser L, wie etwa in der Druckschrift EP-A-0 758 571 beschrieben - ein Drehmeißel 16 mittels eines Fast-Tool-Servos entweder linear reziprozierend (Oszillationsachse F _D ) oder rotativ hochdynamisch bewegt, um am Drehmeißel 16 für die Bearbeitung nicht-rotationssymmetrischer Brillenglasflächen eine Zustellbewegung zu generieren, während das Brillenglas L unter Erzeugung einer Schnittkraft drehend angetrieben wird (Werkstück-Drehachse B _D ) und zugleich eine Relativbewegung zwischen Drehmeißel 16 und Brillenglas L quer zur Oszillationsachse F _D erfolgt (Linearachse X _D ) , um einen Vorschub vom Brillenglasrand zur Brillenglasmitte oder umgekehrt zu bewirken.

Gemäß insbesondere den Fig. 2 bis 7, 10 und 11 besitzt die Poliermaschine 14 allgemein (i) zwei hier von unten in einen Arbeitsraum 18 hineinragende Werkstückspindeln 20, über die die zu bearbeitenden Brillengläser L um Werkstück-Drehachsen Cl, C2 drehend angetrieben werden können, (ii) zwei Zustelleinrichtun- gen 22 für jeweils ein Werkzeug W, mittels der das jeweilige Werkzeug W hier von oben auf das zugeordnete Brillenglas L zu bzw. von diesem weg bewegt werden kann (Linearbewegungen ZI,

Z2), (iii) eine Oszillationsantriebseinheit 24, mittels der die ZuStelleinrichtungen 22 in einer Oszillationsrichtung (lineare Oszillationsachse X) hin und her, d.h. im vorliegenden Fall bezüglich einer Vorderseite der Poliermaschine 14 vor und zurück bewegt werden können, wobei die Oszillationsachse X bei der Bearbeitung im Wesentlichen quer zu den Werkstück-Drehachsen Cl, C2 verläuft, und (iv) eine Schwenkantriebseinheit 26, mittels der die ZuStelleinrichtungen 22 um eine Schwenk-Stellachse B geschwenkt werden können, die im Wesentlichen senkrecht zu den Werkstück-Drehachsen Cl, C2 und im Wesentlichen normal zu der Oszillationsachse X verläuft.

Wie nachfolgend noch ausführlich beschrieben werden wird besitzt die Poliermaschine 14 zudem einen Schwenkmechanismus 28, mittels dessen die ZuStelleinrichtungen 22, die Oszillations- antriebseinheit 24 und die Schwenkantriebseinheit 26 relativ zu den Werkstückspindeln 20 von einer Schließrelativstellung (Fig. 2, 4, 6, 8, 10 und 12 bis 14) unter Öffnung des Arbeitsraums 18 in eine Öffnungsrelativstellung (Fig. 1, 3, 5, 7, 9 und 11) weggeschwenkt werden können und umgekehrt, nämlich entsprechend dem Pfeil S (Schwenkbewegung) in den Fig. 4 bis 9, 13 und 14. Hierbei erfolgt im dargestellten Ausführungsbeispiel die

Schwenkbewegung S für die ZuStelleinrichtungen 22, die Oszillationsantriebseinheit 24 und die Schwenkantriebseinheit 26 gemeinsam, und zwar um eine gemeinsame Schwenkachse 30 (siehe insbesondere Fig. 14) des Schwenkmechanismus 28, die von einer Bedienerposition aus gesehen hinter dem Arbeitsraum 18 liegt und im Wesentlichen parallel zur Schwenk-Stellachse B verläuft. Gemäß den Fig. 1 bis 5 weist die Poliermaschine 14 ein als Schweißkonstruktion aus Blechen zusammengesetztes Maschinengestell 32 auf, welches zugleich einen Teil eines Maschinengehäuses bildet, in dem neben den hier sichtbaren Antriebs ^¬ einheiten und Mechanismen auch die Versorgungseinrichtungen, Steuerungskomponenten, etc. (nicht gezeigt) aufgenommen sind. In Fig. 1 nach oben und vorne wird das Maschinengehäuse komplettiert durch Verkleidungsteile 34 sowie eine Haube 36, die wenigstens teilweise aus Plexiglas (PMMA) besteht und durch ^¬ sichtig ist und ebenfalls vermittels des Schwenkmechanismus 28 gegenüber dem Maschinengestell 32 verschwenkt werden kann. In das Maschinengehäuse eingesetzt ist ein ebenfalls als Schweiß ^¬ konstruktion aus Blechen zusammengefügter Grundkörper 38, der den Arbeitsraum 18 insbesondere nach unten in den Figuren begrenzt und dort die Werkstückspindeln 20 trägt. Der Grundkörper 38 weist seitlich abgewinkelte Flanschabschnitte 40 auf, die auf zugeordneten Lagerflächen 42 des Maschinengestells 32 aufgesetzt und mit diesen verschraubt sind (nicht dargestellt) , um den Grundkörper 38 in der Poliermaschine 14 zu befestigen. Wie die Fig. 1 zeigt ist das Maschinengehäuse der Poliermaschine 14 hinsichtlich seiner Form an das Maschinengehäuse des Generators 12 angepasst, so dass die flexible Fertigungszelle 10 insgesamt ein äußeres Erscheinungsbild "wie aus einem Guss" besitzt. Mechanisch ist hierbei das Maschinengestell 32 der Poliermaschine 14 mit dem Maschinengestell des Generators 12 verschraubt

(nicht dargestellt) .

Weitere Details des Schwenkmechanismus 28 sind insbesondere den Fig. 8, 9, 13 und 14 zu entnehmen. Demgemäß sind an einer Rückwand 44 des Grundkörpers 38 auf gleicher vertikaler Höhe aber mit horizontalem Abstand voneinander zwei Halterungen 46 von hinten befestigt. Jede Halterung 46 besitzt eine Halterungsbasis 48, mit der die jeweilige Halterung 46 am Grundkörper 38 festgeschraubt ist (nicht dargestellt) , und zwei sich von der Halterungsbasis 48 noch oben wegerstreckende Halterungsarme in von Halterung zu Halterung spiegelsymmetrischer Anordnung, nämlich einen kürzeren - bezogen auf den Zwischenraum zwischen den Halterungen 46 - "inneren" Halterungsarm 50 und einen längeren "äußeren" Halterungsarm 52. Diese Halterungen 46 tragen zunächst die Schwenkachse 30, wie den Fig. 13 und 14 zu entnehmen ist. Genauer gesagt sind gemäß Fig. 14 zwei Schrauben 54 vorgesehen, von denen jede eine im jeweiligen inneren Halterungsarm 50 nahe der Halterungsbasis 48 ausgebildete Durchgangsbohrung 56 durchgreift und in eine zu- geordnete, stirnse.itig eingebrachte Gewindebohrung 58 der

Schwenkachse 30 eingeschraubt ist, um die Schwenkachse 30 zwi ^¬ schen den Halterungen 46 festzusetzen. Auf der Schwenkachse 30 ist zwischen den Halterungen 46 ein Führungsblock 60 der Oszillationsantriebseinheit 24 über zwei Lagerelemente 62 schwenkbar gelagert, die in einer von der Schwenkachse 30 durchgriffenen, gestuften Durchgangsbohrung 64 im Führungsblock 60 montiert sind.

Des Weiteren weist der Schwenkmechanismus 28 im dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Federelemente, hier Gasdruckfedern 66 auf, welche das Wegschwenken des die ZuStelleinrichtungen 22, die Oszillationsantriebseinheit 24 und die Schwenkantriebseinheit 26 umfassenden oberen, werkzeugseitigen Hauptteils der Poliermaschine 14 bezüglich der Werkstückspindeln 20 erleich- tern. Hierfür sind die Gasdruckfedern 66 jeweils mit einem Ende am freien Ende des äußeren Halterungsarms 52 der jeweils zugeordneten Halterung 46 angelenkt, wie am besten in den Fig. 8 bis 10 und 14 zu erkennen ist. Das andere Ende der jeweiligen Gasdruckfeder 66 ist an einem jeweils zugeordneten unteren Fortsatz 68 des Führungsblocks 60 der Oszillationsantriebseinheit 24 angelenkt. Die Federkraft der Gasdruckfedern 66 und deren den Hebelarm um die Schwenkachse 30 bestimmenden Anlenk- punkte sind dabei so gewählt, dass das durch das Gewicht der verschwenkten Bauteile bzw. -gruppen um die Schwenkachse 30 er- zeugte Drehmoment im Wesentlichen gegengehalten wird.

Darüber hinaus ist dem Schwenkmechanismus 28 ein Positionier- und Schließmechanismus 70 zugeordnet, der während der Bearbeitung den oberen, werkzeugseitigen Hauptteil mit den Zustell- einrichtungen 22, der Oszillationsantriebseinheit 24 und der Schwenkantriebseinheit 26 in der Schließstellung hält und eine im Wesentlichen senkrechte Ausrichtung der Oszillationsachse X bezüglich der Werkstück-Drehachsen Cl, C2 gewährleistet. Der Positionier- und Schließmechanismus 70 umfasst zunächst einen Druckmittelzylinder, genauer einen Pneumatikzylinder 72 zum Halten der um die Schwenkachse 30 verschwenkbaren Bauteile in ihrer Schließstellung, der ein Zylindergehäuse 74 und eine mit einem Kolben des Pneumatikzylinders 72 verbundene Kolbenstange 76 aufweist, die sich aus dem Zylindergehäuse 74 hinaus er- streckt. Dabei ist das Zylindergehäuse 74 des Pneumatikzylinders 72 an einer Konsole 78 angelenkt, die ihrerseits auf der Halterungsbasis 48 der in den Fig. 6 bis 9 linken Halterung 46 befestigt ist, und zwar über hier nicht dargestellte Schrauben. Die Kolbenstange 76 des Pneumatikzylinders 72 hingegen ist an dem in den Fig. 8 und 9 linken, unteren Fortsatz 68 des Füh- rungsblocks 60 angelenkt. Insbesondere aus den Fig. 8 und 13 ist ersichtlich, dass bei einer Druckbeaufschlagung des Pneu- matikzylinders 72, infolge der die Kolbenstange 76 bestrebt ist, aus dem Zylindergehäuse 74 herauszufahren, in der Schließ- Stellung der mittels des Schwenkmechanismus 28 verschwenkbaren Bauteile bzw. -gruppen um die Schwenkachse 30 ein Drehmoment erzeugt wird (im Uhrzeigersinn in Fig. 13) , welches besagte Bauteile bzw. -gruppen in Richtung der Werkstückspindeln 20 drückt .

Im dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst der Positionier- und Schließmechanismus 70 ferner zwei längeneinstellbare Anschläge 80, die jeweils einen Stoßdämpfer 82 (in der einfachsten Form z.B. einen Gummipuffer) aufweisen und dazu dienen, in der Schließstellung die Ausrichtung der Oszillationsachse X bezüglich der Werkstück-Drehachsen Cl, C2 zu justieren, und hierfür z.B. ein Gewinde aufweisen können, welches mit einem Gegengewinde zusammenwirkt (nicht gezeigt) . Wie am besten in den Fig. 8 und 9 zu erkennen ist sind die einstellbaren An- Schläge 80 mit dem jeweiligen Stoßdämpfer 82 an den freien Enden der inneren Halterungsarme 50 der Halterungen 46 montiert, und zwar derart, dass jeder Stoßdämpfer 82 in der

Schließstellung an einer zugeordneten Anschlagsfläche 84 zur Anlage gelangen kann, die an einem weiteren seitlichen, oberen Fortsatz 86 des Führungsblocks 60 ausgebildet ist. Insoweit ist der Führungsblock 60 mit seinen unteren Fortsätzen 68 und seinen oberen Fortsätzen 86 bezüglich einer Mittelachse spiegelsymmetrisch geformt. Hierbei können die Fortsätze 68, 86 einstückig mit dem Rest des Führungsblocks 60 ausgebildet oder daran auf geeignete Weise befestigt sein.

Gemäß insbesondere den Fig. 2 bis 11 und 13 hat der Schwenkmechanismus 28 ferner einen Schwenkrahmen 88, bei dem es sich um ein mehrfach gebogenes und nach oben abgewinkeltes Blechteil handelt. Der Schwenkrahmen 88 ist auf hier nicht gezeigte Art und Weise von unten am Führungsblock 60 der Oszillationsantriebseinheit 24 befestigt. In einem in den Fig. 2 bis 5 vorderen Bereich ist am Schwenkrahmen 88 ein Griffabschnitt 90 angebracht, über den aufgrund der festen Verbindung des Schwenk- rahmens 88 zum Führungsblock 60 die Oszillationsantriebseinheit 24 und die hiervon getragenen Bauteile bzw. -gruppen, insbesondere die Schwenkantriebseinheit 26 und ZuStelleinrichtungen 22 manuell um die Schwenkachse 30 bezüglich der Werkstückspindeln 20 weggeschwenkt werden können und umgekehrt. Neben einigen Abdeckungen und Abdichtungen, von denen in den Figuren z.T. eine Gummischürze 92 als Spritzschutz im Bereich der Schwenkachse 30 und zwei Faltenbalgabdeckungen 94 mit Blechschieber 96 und Gummimanschette 98 (siehe die Fig. 6, 7 und 11) für den zum Arbeitsraum 18 hin abgedichteten Durchtritt der Zustelleinrich- tungen 22 dargestellt sind, trägt der Schwenkrahmen 88 auch die in Fig. 1 gezeigte Haube 36 zum Öffnen bzw. Verschließen der Poliermaschine 14.

Weitere Details der Oszillationsantriebseinheit 24 sind insbe- sondere den Fig. 6 bis 9, 13 und 14 zu entnehmen. Demgemäß hat der Führungsblock 60 eine zentrale, bezogen auf die Vorderseite der Poliermaschine 14 hintere Aussparung 100 für die Aufnahme und Befestigung eines Servomotors 102 am Führungsblock 60. Ausgehend von der Aussparung 100 erstreckt sich eine zentrale, ge- stufte Durchgangsbohrung 104 durch den Führungsblock 60 hindurch, durch die eine vom Servomotor 102 drehend antreibbare Gewindespindel 106 eines Kugelgewindetriebs gelagert hindurch verläuft. Der Führungsblock 60 weist ferner zu beiden Seiten der Durchgangsbohrung 104 jeweils eine durchgehende Lagerboh- rung 108 auf, die parallel zur Durchgangsbohrung 104 verläuft und der Aufnahme eines Kugelbuchsenpaars (nicht näher gezeigt) dient. In den Lagerbohrungen 108 sind mittels der Kugelbuchsenpaare zwei Führungsstangen 110 im Führungsblock 60 längsver- schieblich gelagert. Auf der Motorseite (Servomotor 102) des Führungsblocks 60 sind die Führungsstangen 110 endseitig über eine Führungsplatte 112 miteinander verbunden, die eine zentrale Aussparung für den Durchtritt des Servomotors 102 aufweist (vgl. die Fig. 4 und 6), während die Führungsstangen 110 auf der anderen Seite des Führungsblocks 60 endseitig über einen Führungskopf 114 miteinander verbunden sind. Im Führungskopf 114 ist gemäß den Fig. 4 und 10 eine Mutter 116 des Kugelgewindetriebs befestigt, mit der die Gewindespindel 106 eingreift. Insoweit ist ersichtlich, dass der Führungskopf 114 mit den Führungsstangen 110 und der Führungsplatte 112 mittels des vom Servomotor 102 angetriebenen Kugelgewindetriebs 106, 116 gegenüber dem Führungsblock 60 axial verlagerbar ist.

Am Führungskopf 114 ist ein Mitnehmer 118 für die Blechschieber 96 der Faltenbalgabdeckungen 94 befestigt. Außerdem ist am Füh- rungskopf 114 eine Schwenkwelle 120 drehbar gelagert, an der ein Schwenkjoch 122 der Schwenkantriebseinheit 26 befestigt ist. Die Schwenkantriebseinheit 26 weist ferner ein Hubmodul 124 auf, welches in der Druckschrift EP-A-2 298 498 näher be ^¬ schrieben ist, auf die bezüglich Aufbau und Funktion des Hub- moduls 124 zur Vermeidung von Wiederholungen verwiesen wird. Das Hubmodul 124 ist mit seinem einen Ende an der Führungsplatte 112 der Oszillationsantriebseinheit 24 angelenkt, während es mit seinem anderen Ende mit Abstand zur Schwenkwelle 120 am Schwenkjoch 122 angelenkt ist. Im Ergebnis kann das schwenkbar am Führungskopf 114 der Oszillationsantriebseinheit 24 gelagerte Schwenkjoch 122 durch Betätigung des Hubmoduls 124, bei der sich dessen Länge ändert, in definierter Weise um die Schwenkwelle 120 verschwenkt werden (Schwenk-Stellachse B) . Das Schwenkjoch 122 der Schwenkantriebseinheit 26 trägt des

Weiteren die ZuStelleinrichtungen 22. Genauer gesagt weist das im Wesentlichen ü-förmige Schwenkjoch 122 gemäß insbesondere den Fig. 4, 5 und 13 zu beiden Seiten an seinen Schenkeln Aufnahmeabschnitte 126 auf, an denen die ZuStelleinrichtungen 22 befestigt sind, so dass die ZuStelleinrichtungen 22 gemeinsam mit dem Schwenkjoch 122 um die Schwenkwelle 120 verschwenkt werden können (Schwenk-Stellachse B) . Die ZuStelleinrichtungen 22 umfassen im dargestellten Ausführungsbeispiel zweiseitig wirkende, pneumatische Werkzeugzylinder 128 - manchmal auch als "Pinolen" bezeichnet - die an sich bekannt sind und insofern keiner näheren Beschreibung bedürfen. Bei diesen Werkzeugzylindern 128 sind an den freien Enden ihrer Kolbenstangen die ebenfalls an sich bekannten Polierwerkzeuge W freilaufend und schwenkbar gehalten. Somit kann das Polierwerkzeug W durch geeignete Druckbeaufschlagung des Werkzeugzylinders 128 vom Brillenglas L abgehoben oder auf das Brillenglas L abgesenkt und gegen dieses gedrückt werden (Linearbewegungen ZI, Z2), wobei das Polierwerkzeug W vom Brillenglas L drehmitgenommen wird. Eine andere Ausgestaltung der ZuStelleinrichtungen - ggf. auch mit Drehantrieb für das Polierwerkzeug, wie in der Druckschrift EP-A-2 298 498 beschrieben - ist indes ebenfalls denkbar .

Wie insbesondere in den Fig. 10 bis 12 gut zu erkennen ist sind die Werkstückspindeln 20 im Arbeitsraum 18 von oben auf dem

Grundkörper 38 angeflanscht und durchgreifen diesen jeweils mit einer Antriebswelle 130 und einem Betätigungsmechanismus für eine Spannzange bei 132, mittels der ein auf einem Blockstück (nicht näher gezeigt) aufgeblocktes Brillenglas L axial fest und drehmitnahmefähig an der jeweiligen Werkstückspindel 20 gespannt werden kann. Von den Betätigungsmechanismen sind in den Figuren vor allem Pneumatikzylinder 134 zu erkennen, die dazu dienen, die Spannzangen 132 auf an sich bekannte Weise zu öffnen bzw. zu schließen.

Unterhalb des Grundkörpers 38, d.h. außerhalb des Arbeitsraums 18 ist ferner ein Drehantrieb 136 - im dargestellten Ausführungsbeispiel ein drehzahlgesteuerter Asynchron-Drehstrommotor - mit einem Motorflansch 138 angeflanscht. Die in den Arbeits- räum 18 hineinragenden Werkstückspindeln 20 sind von dem Dreh- antrieb 136 gemeinsam über einen Riementrieb 140 mit vorbestimmter Drehzahl um die Werkstück-Drehachsen Cl, Cl drehend antreibbar. Hierbei umfasst der Riementrieb 140 gemäß den Fig. 6, 7 und insbesondere 10 und 12 neben Riemenscheiben 142 an den Werkstückspindeln 20 eine von dem Drehantrieb 136 angetriebene Riemenscheibe oder -ritzel 144, einen Riemen 146 - bei dem es sich im dargestellten Ausführungsbeispiel um einen Zahnriemen handelt - und eine Spann- und Umlenkrolle 148 für den Riemen 146. Die Spann- und Umlenkrolle 148 sitzt zwischen den Werk- Stückspindeln 20 und ist am Drehantrieb 136, genauer dessen

Motorflansch 138 exzentrisch zur Riemenscheibe 144 gelagert, so dass der Riemen 146 durch Verschwenken des Drehantriebs 136 um seine Drehachse gespannt werden kann. Der Drehantrieb 136 selbst ist hierbei mit dem Grundkörper 38 unter Zuhilfenahme von Schrauben (und ggf. Muttern; beides nicht gezeigt) ver ^¬ schraubt, die im Motorflansch 138 oder im Grundkörper 38 ausgebildete, gekrümmte Langlöcher (ebenfalls nicht dargestellt) durchgreifen, welche das Verschwenken des Drehantriebs 136 zum Spannen des Riemens 146 vor dem Anziehen der Schraubverbindung gestatten.

Im Ergebnis ermöglicht die vorbeschriebene Poliermaschine 14 beispielsweise das folgende Vorgehen, welches nur für ein Brillenglas L beschrieben werden soll, weil das zweite Brillenglas L des jeweiligen "RX-Jobs" in analoger Weise und zugleich polierbearbeitet wird. Nach Bestücken der Poliermaschine 14 mit den Polierwerkzeugen W und den zu bearbeitenden Brillengläsern L, wofür der obere Teil der Poliermaschine 14 um die Schwenkachse 30 hoch- und sodann wieder heruntergeschwenkt wurde, um den Zugang zum Arbeitsraum 18 zu erleichtern, wird zunächst mittels der Schwenkantriebseinheit 26 der Anstellwinkel der Zu- stelleinrichtungen 22 und damit der Polierwerkzeuge W bezüglich der Werkstück-Drehachsen Cl, C2 in Abhängigkeit von der zu be ^¬ arbeitenden Geometrie am Brillenglas L auf einen vorbestimmten Wert eingestellt (Schwenk-Stellachse B) . Dieser Anstellwinkel wird bei der eingangs schon erwähnten "Tangential-Kinematik" während der eigentlichen Polierbearbeitung nicht verändert (alternativ hierzu könnte der Anstellwinkel indes auch im Sinne einer "Radial-Kinematik" dynamisch verändert werden) . Sodann wird das Polierwerkzeug W mittels der Oszillationsantriebseinheit 24 in eine Position verfahren, in der es dem Brillenglas L gegenüberliegt (Oszillationsachse X) . Hierauf wird das Polierwerkzeug W vermittels der ZuStelleinrichtung 22 in Richtung auf das Brillenglas L axial abgesenkt bis es mit diesem in Kontakt gelangt (Linearbewegung ZI, Z2) . Jetzt wird die Poliermittelzufuhr eingeschaltet, und das Brillenglas L. wird mittels des elektrischen Drehantriebs 136 in Drehung versetzt (Cl, C2 ) , wobei es das anliegende Polierwerkzeug W mitnimmt. Sodann wird das Polierwerkzeug mittels der Oszillationsantriebseinheit 24 mit relativ kleinen Hüben über das Brillenglas L oszillierend bewegt (Oszillationsachse X) , so dass das Polierwerkzeug W über unterschiedliche Flächenbereiche des Brillenglases L geführt wird. Hierbei bewegt sich das Polierwerkzeug W der (Unrund) Geometrie am polierten Brillenglas L folgend auch geringfügig auf und ab (Linearbewegung ZI, Z2) . Schließlich wird das Polierwerkzeug W mittels der ZuStelleinrichtung 22 vom Brillenglas L abgehoben (Linearbewegung ZI, Z2) , nachdem die Poliermittelzufuhr abgeschaltet und die Drehbewegung des Brillenglases L gestoppt wurde (Werkstück-Drehachsen Cl, C2) . Letztendlich wird das Polierwerkzeug W mittels der Oszillationsantriebseinheit 24 in eine hintere Parkposition gefahren (Oszillationsachse X) , worauf der obere Teil der Poliermaschine 14 um die Schwenkachse 30 hochgeschwenkt (Schwenkbewegung S) und das Brillenglas L leicht aus der Poliermaschine 14 herausgenommen werden kann. Die vom Positionier- und Schließmechanismus 70, genauer dessen Pneumatikzylinder 72 wahrgenommene Schließ- bzw. Haltefunktion kann im Übrigen mit einem Sicherheits-Endschalter (nicht gezeigt) abgesichert sein, der dafür sorgt, dass der Poliervorgang nur bei geschlossenem, d.h. heruntergeschwenktem a- schinenoberteil gestartet werden kann. In Fig. 15 ist schließlich in schematischer Weise eine besonders kostengünstige Steuerungsarchitektur der flexiblen Fertigungszelle 10 gemäß Fig. 1 dargestellt. Demgemäß ist die

Poliermaschine 14 über elektrische Verbindungen 150 (z.B. ein Bussystem) als Modul an den Generator 12 angeschlossen. Hierbei besitzt aber nur der Generator 12 eine Einrichtung zur Mensch- Maschine-Kommunikation H I und eine CNC-Steuerung, im dargestellten Ausführungsbeispiel in der Form einer PC-basierten Steuerung, welche die Antriebsmodule (Servoverstärker/Umrich- ter) sowohl des Generators 12 als auch der Poliermaschine 14 ansteuert. Salopp gesagt besitzt die Poliermaschine 14 hier keine eigene "Intelligenz", sondern nur die zur Erzeugung der eigentlichen Fahrbefehle für die gesteuerten bzw. geregelten Achsen - d.h. die lagegeregelte Oszillationsachse X der Oszillationsantriebseinheit 24 für die Polierwerkzeuge W (kurz: X- Achse) , die Schwenk-Stellachse B der Schwenkantriebseinheit 26 für die Polierwerkzeuge W (kurz: B-Achse) und die drehzahlgesteuerte Drehachse Cl, C2 der die Brillengläser L haltenden und über den Drehantrieb 136 angetriebenen Werkstückspindeln 20 (kurz: C-Achse) - erforderlichen elektrischen Komponenten.

Eine Poliermaschine für insbesondere Brillengläser umfasst wenigstens eine in einen Arbeitsraum hineinragende Werkstück- spindel für einen Drehantrieb des Brillenglases um eine Werkstück-Drehachse, wenigstens eine ZuStelleinrichtung zum Absenken bzw. Anheben eines Polierwerkzeugs bezüglich des Brillenglases, eine Oszillationsantriebseinheit zum Hin- und Herbewegen der ZuStelleinrichtung in einer Oszillationsrichtung, die bei der Polierbearbeitung im Wesentlichen quer zu der Werkstück-Drehachse verläuft, und eine Schwenkantriebseinheit zum Schwenken der ZuStelleinrichtung um eine Schwenk-Stellachse, die im Wesentlichen senkrecht zu der Werkstück-Drehachse und im Wesentlichen normal zu der Oszillationsrichtung verläuft. Um eine sehr kompakte und ergonomiegerechte Poliermaschine bereit- zustellen, ist ein Schwenkmechanisitius vorgesehen, mittels dessen die ZuStelleinrichtung, die Oszillationsantriebseinheit und die Schwenkantriebseinheit relativ zu der Werkstückspindel von einer Schließrelativstellung unter Öffnung des Arbeitsraums in eine Öffnungsrelativstellung wegschwenkbar sind und umgekehrt.

BEZUGSZEICHENLISTE

10 flexible Fertigungszelle

12 Generator

14 Poliermaschine

16 Drehmeißel

18 Arbeitsraum

20 Werkstückspindel

22 ZuStelleinrichtung

24 Oszillationsantriebseinheit

26 Schwenkantriebseinheit

28 Schwenkmechanismus

30 Schwenkachse

32 Maschinengestell

34 Verkleidungsteil

36 Haube

38 Grundkörper

40 Flanschabschnitt

42 Lagerfläche

44 Rückwand

46 Halterung

48 Halterungsbasis

50 innerer Halterungsarm

52 äußerer Halterungsarm

54 Schraube

56 Durchgangsbohrung

58 Gewindebohrung

60 Führungsblock

62 Lagerelement

64 Durchgangsbohrung

66 Gasdruckfeder

68 unterer Fortsatz

70 Positionier- und Schließmechanismus

72 Pneumatikzylinder

74 Zylindergehäuse 76 Kolbenstange

78 Konsole

80 einstellbarer Anschlag

82 Stoßdämpfer

84 Anschlagsfläche

86 oberer Fortsatz

88 Schwenkrahmen

90 Griffabschnitt

92 Gummischürze

94 Faltenbalgabdeckung

96 Blechschieber

98 Gummimanschette

100 Aussparung

102 Servomotor

104 Durchgangsbohrung

106 Gewindespindel

108 Lagerbohrung

110 FührungsStange

112 Führungsplatte

114 Führungsköpf

116 Mutter

118 Mitnehmer

120 Schwenkwelle

122 Schwenkj och

124 Hubmodul

126 Aufnahmeabschnitt

128 Werkzeugzylinder

130 Antriebswelle

132 Spannzange

134 Pneumatikzylinder

136 Drehantrieb

138 Motorflansch

140 Riementrieb

142 Riemenscheibe

144 Riemenscheibe 146 Riemen

148 Spann- und Umlenkrolle

150 elektrische Verbindungen B Schwenk-Stellachse Werkzeug (Poliermaschine)

B _D Werkstück-Drehachse (winkellagegeregelt; Generator)

Cl Werkstück-Drehachse rechtes Werkstück (drehzahlgesteuert; Poliermaschine)

C2 Werkstück-Drehachse linkes Werkstück (drehzahl- gesteuert; Poliermaschine)

cc zweite optisch wirksame Fläche

cx erste optisch wirksame Fläche

F _D Oszillationsachse Werkzeug (lagegeregelt; am Fast-Tool- Servo des Generators)

HMI Einrichtung zur Mensch-Maschine-Kommunikation

L Werkstück / Brillenglas

W Werkzeug / Polierwerkzeug (Poliermaschine)

S Schwenkbewegung (Poliermaschine)

X Oszillationsachse Werkzeug (lagegeregelt; Polier- maschine)

X _D Linearachse Werkstück (lagegeregelt; Generator)

ZI Linearbewegung rechtes Werkzeug (ungesteuert; Polier ^¬ maschine)

Z2 Linearbewegung linkes Werkzeug (ungesteuert; Polier- maschine)