Beschreibung

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Finishbearbeitung eines Werkstückes mittels eines Finishbandes, mit einer Bandrollenhalterung zur Halterung einer das Band bereitstellenden Bandrolle, einem einen

Bearbeitungsraum begrenzenden Gehäuse, einem in dem Bearbeitungsraum angeordneten Werkstückhalter und einer in dem Bearbeitungsraum

angeordneten Andrückeinrichtung zum Andrücken des Bandes an das

Werkstück, bei der der Werkstückhalter zu einer Drehbewegung antreibbar ist und bei der der Werkstückhalter und die Andrückeinrichtung eine

oszillierende Relativbewegung in Axialrichtung des Werkstückes ausführen können. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Betreiben einer entsprechenden Vorrichtung.

Es bestand bisher die Annahme, dass die Bandrollenhalterung innerhalb des Gehäuses an der Andrückeinrichtung angeordnet sein muss, um sicher zu stellen, dass keine ungewünschten Kräfte in das Finishband aufgrund der Bewegung der Andrückeinrichtung während der Finishbearbeitung eingeleitet werden. Eine Vorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen ist beispielsweise aus EP 2 712 70 1 B l bekannt. Für einen Bandrollenwechsel muss bei einer solchen Anordnung die Vorrichtung angehalten werden und der Bediener muss die Bandrolle in dem Bearbeitungsraum auswechseln. Das neue Band muss manuell in die Vorrichtung eingeführt werden, wodurch auch ein Anfangsabschnitt und ein Endabschnitt des Bandes einer j eder B androlle nicht zur Bearbeitung eingesetzt wird. Zudem ist die Größe der Bandrolle durch den in der Vorrichtung zur Verfügung stehenden Platz begrenzt.

Eine weitere Vorrichtung zur Finishbearbeitung eines Werkstückes mittels eines F inishbandes ist aus EP 2 1 47 745 A I bekannt. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die mit Bezug zum Stand der Technik geschilderten Nachteile zumindest teilweise zu beseitigen und insbesondere eine Vorrichtung und ein Verfahren anzugeben, mit welchen der B andwechsel vereinfacht wird.

Gelöst wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung und ein Verfahren mit den Merkmalen des j eweiligen unabhängigen Anspruchs. Vorteilhafte

Weiterbildungen der Vorrichtung und des Verfahrens sind in den abhängigen Ansprüchen und in der Beschreibung angegeben, wobei einzelne Merkmale der vorteilhaften Weiterbildungen in technisch sinnvoller Weise beliebig miteinander kombinierbar sind. Die mit Bezug zu der Vorrichtung offenbarten Weiterbildungen und Vorteile lassen sich auf das Verfahren übertragen und umgekehrt.

Gelöst wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen, wobei die Bandrollenhalterung außerhalb des den

Bearbeitungsraum begrenzenden Gehäuses angeordnet ist.

Durch die Anordnung der Brandroüenhalterung außerhalb des Gehäuses ist es möglich, dass sogar während der B earbeitung eines Werkstückes das Ende des zur Bearbeitung eingesetzten Bandes mit dem Anfang eines Bandes einer neuen Bandrolle verbunden wird und dass die neue Bandrolle auf der

Bandrollenhalterung angebracht wird. Für den Bandwechsel muss also keine Produktionsunterbrechung erfolgen und der Bediener muss nicht in den Bearbeitungsraum eingreifen. Die verwendeten Bänder können auch nahezu voll ständig für die Bearbeitung benutzt werden, da ausschließlich die

Verbindungsstelle zwi schen zwei B ändern nicht zur Bearbeitung eingesetzt werden sollte . Da der Raum außerhalb des Gehäuses nicht begrenzt ist, können die Bandrollen auch größer sein und somit mehr Band vorhalten. Die Vorrichtung ist eine Vorrichtung zur Finishbearbeitung eines insbesondere metallischen Werkstückes mittels eines Finishbandes, bei der der Werkstückhalter zu einer Drehbewegung antreibbar ist und bei der der Werkstückhalter und die Andrückeinrichtung eine oszillierende

Relativbewegung in Axialrichtung des Werkstückes ausführen können.

Eine solche axiale Relativbewegung kann dadurch erreicht werden, dass die Andrückeinrichtung in axialer Richtung des Werkstückes oszillierend antreibbar ist. Bevorzugt ist aber, dass der drehbar antreibbare

Werkstückhalter in axialer Richtung des Werkstückes zu einer oszillierenden Bewegung antreibbar ist.

Die Andrückeinrichtung umfasst insbesondere mindestens ein

Andrückelement, welches das Band gegen die zu bearbeitende Oberfläche des Werkstückes drückt. Wenn exzentrisch angeordnete Oberflächenabschnitte des Werkstückes bearbeitet werden, so ist die Andrückeinrichtung so eingerichtet, dass das mindestens eine Andrückelement der exzentrischen Drehbewegung des entsprechenden Oberflächenabschnitts folgen kann. Bevorzugt ist hierbei, dass die Andrückeinrichtung eine Bandzange mit zwei bewegbaren

Zangenarmen umfasst, die j eweils mit einem gegebenenfalls einteilig mit dem Zangenarm ausgebildeten Andrückelement das Band auf die zu bearbeitende Oberfläche drücken. Die Zangenarme können linear oder schwenkbar bewegbar sein.

Besonders bevorzugt ist die Vorrichtung eine Vorrichtung zur B earbeitung einer Kurbelwelle, bei der insbesondere die zwei Zangenarme der

Andrückeinrichtung der umlaufenden Bewegung der Pleuellager der

Kurbelwelle während der Bearbeitung folgen können, wobei die axiale

Relativbewegung durch eine oszillierende Bewegung des Werkstückhalters erzeugt wird. Es kann auch vorgesehen sein, dass eine Hülsenhalterung zur Halterung einer das benutzte Band aufnehmenden Hülse außerhalb des Gehäuses angeordnet ist, wodurch auch der Austausch der das benutzte Band aufnehmenden Hülse vereinfacht ist.

Alternativ kann vorgesehen sein, dass das verbrauchte Band fortlaufend abgeschnitten wird und dass das abgeschnittene Band gesammelt wird. Das Sammelbehältnis für das abgeschnittene Band kann in dem Gehäuse

angeordnet sein, bevorzugt ist aber, dass das Sammelbehältnis außerhalb des Gehäuses angeordnet ist.

Um nach einem Bandrollenwechsel zu verhindern, dass eine Bearbeitung des Werkstückes mit dem Bandübergang erfolgt, an dem das Band der ersten Rolle mit dem Band der neuen Rolle verbunden ist, kann vorgesehen sein, dass in dem Gehäuse mindestens ein Sensor oder eine andere Einrichtung zur Erkennung einer Markierung des Bandes angeordnet ist. Insbesondere ist der Sensor zur Erkennung des Bandüberganges ausgebildet. In diesem

Zusammenhang kann insbesondere vorgesehen sein, dass ein erster Sensor zur Erkennung der Bandmarkierung in Bandlaufrichtung vor der

Andrückeinrichtung angeordnet ist und ein zweiter Sensor zur Erkennung der Bandmarkierung in Bandlaufrichtung hinter der Andrückeinrichtung

angeordnet ist. Die Vorrichtung ist insbesondere so eingerichtet, dass das Band zur Bearbeitung eines neuen Werkstückes weiterbewegt wird, sodass j edes Werkstück mit einem unbenutzten Bandabschnitt bearbeitet wird. Wird nun erkannt, dass sich ein Bandübergang der Bearbeitungsstelle nähert, so wird das Band so weit durch die Vorrichtung bewegt, dass eine Bearbeitung des Werkstückes mit dem Bandübergang verhindert ist.

Die Aufgabe wird auch gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung zur Bandbearbeitung eines bevorzugt metallischen Werkstückes, umfassend zumindest die folgenden S chritte : a) Bearbeitung des Werkstückes mittels eines ersten Bandes innerhalb eines Bearbeitungsraumes der Vorrichtung, wobei der Werkstückhalter zu einer Drehbewegung angetrieben ist und wobei der Werkstückhalter und die Andrückeinrichtung eine oszillierende Relativbewegung in Axialrichtung des Werkstückes zueinander ausführen,

b) Anbringen eines Anfangs eines zweiten Bandes an ein Ende des ersten Bandes außerhalb eines den Bearbeitungsraum begrenzenden Gehäuses der Vorrichtung, wobei ein Bandübergang ausgebildet wird, wobei Schritt b) insbesondere während Schritt a) erfolgen kann.

Das Verfahren sieht ferner vor, dass der Bandübergang an dem Werkstück vorbeigeführt wird, ohne dass der Bandübergang zur Bearbeitung des

Werkstückes eingesetzt wird. In diesem Zusammenhang ist insbesondere vorgesehen, dass zur Auslösung des Vorbeiführens des Bandübergangs an dem Werkstück der Bandübergang vor Erreichen der Bearbeitungsstelle erfasst wird und zum Beenden der Bandübergang nach dem Vorbeiführen an der Bearbeitungsstelle der Bandübergang ebenfalls erfasst wird.

Der Anfang des zweiten Bandes kann kraft-, form- und/oder stoffschlüssig an das Ende des ersten Bandes angebracht werden. Bevorzugt erfolgt eine Anbringung durch mindestens eine Klammer.

Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden im Folgenden anhand der Figur beispielhaft erläutert.

Die Figur zeigt schematisch eine Vorrichtung 1 zur Finishbearbeitung eines nichtdargestellten Werkstückes . Die Vorrichtung 1 umfasst ein einen

B earbeitungsraum 1 0 begrenzendes Gehäuse 5 , in welchem eine

Andrückeinrichtung 6 mit einer zwei Zangenarme 9 umfassenden Bandzange angeordnet ist. In dem Gehäuse 5 ist ferner ein nichtdargestellter

Werkstückhalter angeordnet, mit welchem das Werkstück rotatorisch antreibbar ist. Während der Bearbeitung des Werkstücks drücken die

Zangenarme 9 ein Band 2 an eine zu bearbeitende Oberfläche des rotierenden Werkstückes, wobei zusätzlich eine oszillierende Relativbewegung in axialer Richtung des Werkstückes erzeugt wird, insbesondere durch eine

oszillierende Linearbewegung des Werkstückhalters .

Die Vorrichtung 1 umfasst ferner eine Bandrollenhalterung 4 an der eine B androlle 3 zur Bereitstellung des Bandes 2 gehaltert ist. Die

Bandrollenhalterung 4 ist außerhalb des Gehäuses 5 angeordnet, sodass die B androlle 3 sogar während der Bearbeitung des Werkstückes ausgetauscht werden kann. Hierzu wird das Ende des sich in der Bearbeitung befindlichen Bandes mit einem Anfang des neuen B andes beispielsweise durch eine Klammer verbunden. Es ist somit nicht mehr erforderlich, dass die

Bearbeitung für den Bandrollenwechsel unterbrochen werden muss. Zudem kann die Bandrolle 3 größer dimensioniert sein.

In dem Gehäuse 5 ist zudem ein erster Sensor 7 angeordnet, der den

Bandübergang zwischen dem alten Band und dem neuen Band erkennt. Nach Erkennung eines solchen Bandüberganges mittels des ersten Sensors 7 wird das Band 2 durch die Andrückeinrichtung 6 geführt, bis ein zweiter Sensor 8 den Bandübergang erkennt. Somit ist sichergestellt, dass mit dem

Bandübergang das Werkstück nicht bearbeitet wird.

Bezu szeichenliste

Vorrichtung

Band

Bandrolle

Bandrollenhalterung

Gehäuse

Andrückeinrichtung

erster Sensor

zweiter Sensor

Zangenarm

Bearbeitungsraum