Gebinde

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Kommissionieren und/ oder Umschichten mehrerer palettierter Gebinde mit einer Einrichtung zum teilweisen Anheben der Gebinde einer obersten Lage der palettierten Gebinde und zu deren Überführen auf einen Förderteppich eines beweglichen Transportkopfes.

Aus der WO 2006/088354 A1 ist eine Vorrichtung zum Depalettieren von Gegenständen auf eine Palette bekannt, bei der ein Aufwälzgreifer an seiner Vorderkante eine Platte aufweist. Diese Platte weist zudem ein Förderband zum Transport der Lagen auf. Zum Aufwälzen der Lagen wird der Greifer über eine Laufkatze derart gegen die zu depalettierenden Lagen gefahren, so dass die Lagen Reihe für Reihe aufgewälzt werden. Um das Aufnehmen der Lage zu erleichtern werden die einzelnen Gegenstände beziehungsweise Lagen mittels eines Gegenhalters abgestützt um die Aufnahme der Gebinde zu erleichtern. Das Ablegen der Lage erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.

Die DE 10 2006 022 155 A1 offenbart eine Verbesserung des Entpalletierens von gestapelten Gebinden. Diese Erfindung schlägt zum einen ein Verfahren zum Depalettieren von gestapelten Gebinden vor, bei dem die Gebinde reibschlüssig angehoben und durch mindestens einen Tragboden unterfahren werden. Das Anheben der Gebinde erfolgt hierbei an zwei aneinander gegenüberliegenden Seiten. Diese Anmeldung offenbart des Weiteren eine Vorrichtung zum Entpalletieren von gestapelten Gebinden. Diese Vorrichtung umfasst einen Tragboden und mindestens eine Walze zum Anheben der Gebinde, bei der die Vorrichtung mindestens zwei einander gegenüberliegende Walzen aufweist. Nachteilig in dieser Vorrichtung ist, dass die Tragplatten beim Aufnehmen und Ablegen aus dem Kopf seitlich herausragen. Dies ist bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung nicht der Fall. Aus der EP 1 908 709 A1 ist eine Vorrichtung zur Aufnahme von Gebinden mit einem Tragboden für die Gebinde bekannt. Die Vorrichtung weist eine zumindest teilweise offene Vorderseite zum Einbringen der Gebinde auf und kennzeichnet sich dadurch, dass sie einen beweglich verbundenen Schieber zum Verlagern der Gebinde entlang einer horizontalen Aufnahmerichtung durch die offene Vorderseite aufweist.

Eine nichtveröffentlichte DE-Patentanmeldung (Krones internes AktZ.: 01355-DE) bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Überführen von gruppierten Gebindelagen mittels eines kontinuierlich antreibbaren Stetigförderers in die Beladestation einer Transportvorrichtung. Die Beladestation, ist in dieser nichtveröffentlichten DE- Patentanmeldung als ein Jalousiekopf ausgestaltet und umfasst einen schwenkbaren Bügel, der zum Sichern der Gebindelagen an der dem Stetigförderer zugewandten Seite vorgesehen ist. Ferner beaufschlagt der schwenkbare Bügel die bereits in der Beladestation vorhandenen Gebindelagen mit einer zusätzlichen Bewegungskomponente in Transportrichtung, um die zumindest teilweise in der Beladestation bereits vorhandenen Gebindelagen weiter beziehungsweise komplett in den Jalousiekopf zu schieben.

Aufgabe der Erfindung ist, eine Vorrichtung zu schaffen, die für die Palettierung einen geringen Platzbedarf beansprucht und die Geschwindigkeit beim Palettieren erhöht.

Die obige Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gelöst, die die Merkmale des Patentanspruchs 1 umfassen.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Depalettieren mehrerer palettierter Gebinde weist eine Einrichtung zum teilweisen Anheben der Gebinde mindestens einer obersten Lage auf. Des Weiteren dient die Vorrichtung zum Überführen der Gebinde auf einen Förderteppich eines beweglichen Transportkopfes. Die Vorrichtung umfasst dabei eine Einrichtung, die durch eine am Transportkopf integrierte und angetriebene Aufwälzrolle gebildet ist. Integriert in Bezug auf die angetriebene Aufwälzrolle bedeutet, dass die Einrichtung mit Aufwälzrolle und Antrieb integraler Bestandteil des Transportkopfes beziehungsweise des Jalousiekopfes der Vorrichtung ist. Der bekannte Transportkopf ist in dieser Vorrichtung als Jalousiekopf ausgebildet. Der Einsatz einer solchen Einrichtung mit integrierter und angetriebener Aufwälzrolle im Jalousiekopf bietet einige Vorteile. Ein Vorteil besteht beispielsweise darin, dass die Vorrichtung beim Palettieren der gestapelten Gebinde einen geringeren Platzbedarf beansprucht. Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass zugleich die Geschwindigkeit beim Palettieren der gestapelten Gebinde erhöht wird. Diese Vorrichtung ist auch dazu geeignet, verschiedenartig verpackte Gegenstände aufzunehmen und wieder abzusetzen.

Eine Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist einen Jalousiekopf auf, der zum Aufnehmen und Absetzen von zumindest Teillagen geeignet ist. Die Vorrichtung ermöglicht beispielsweise vereinzelte, äußere Gebinde einer obersten Lage einer Palette aufzunehmen. Beim Absetzen von zumindest Teillagen wird der Jalousiekopf geöffnet und die zu depalettierenden Teillagen können beispielsweise wieder auf einer Palette abgesetzt werden. Ein Vorteil der Vorrichtung besteht darin, dass durch das komfortable Aufnehmen und Absetzen der Gebinde, Gebindelagen oder ähnlicher Gegenstände die Gesamtgeschwindigkeit zwischen Aufnahme und Absetzen erhöht werden kann.

Weiterhin bevorzugt wird bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Aufwälzrolle mit einer Beschichtung versehen. Die Beschichtung der Aufwälzrolle weist vorzugsweise einen geeigneten Reibungskoeffizienten zwischen den Bodenflächen und Mantelflächen der aufzunehmenden Gebinde oder Gebindelagen und Aufwälzrolle auf. Bedingt durch den Reibungskoeffizienten von beschichteter Aufwälzrolle zu Mantelfläche und Bodenfläche der Gebinde führt es zu einer Erleichterung beim Überführen der Gebinde in den Jalousiekopf. Als sehr vorteilhaft zeigt sich, die Beschichtung der Aufwälzrolle als Gummierung auszugestalten. Die Beschichtung könnte vorteilhafter Weise auch als Silikonwerkstoff ausgebildet sein. Diese erhöht den Grip bei der Überführung einzelner Gebinde oder Gebindelagen in den Jalousiekopf der Vorrichtung.

Eine weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, die Aufwälzrolle mit einer Strukturierung an deren Oberfläche zu versehen. Diese könnte beispielsweise rautenähnlich mit Nuten als Vertiefung geprägt sein. Das hat den Vorteil, dass zum einen eventuell angelagerter Schmutz oder ähnliches den Reibwert zwischen Aufwälzrolle und Gebinde nicht vermindert, vielmehr dienen die Nuten dabei als Schmutzpuffer. Zum Anderen können die gebildeten Rauten als Oberfläche auch den Reibwert zwischen Aufwälzrolle und Gebinde in der Art erhöhen, da durch das gewählte Profil eine Art von Formschluss zu den Gebinden entsteht.

Um das Überführen der Gebinde in den Jalousiekopf zudem zu erleichtern, ist es von Vorteil, die Oberfläche der Aufwälzrolle mit einer Strukturierung zu versehen, die sich als rautenähnliches Muster mit Nuten als Vertiefung darstellt.

Eine weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, die in den Transportkopf der Einrichtung integrierte Aufwälzrolle mittels eines Antriebs anzusteuern. Vorzugsweise könnte hier ein Elektromotor zum Einsatz kommen. Der Elektromotor kann als Direktantrieb oder als Getriebemotor ausgestaltet sein. Eine Kombination anderer für den Fachmann bekannter Antriebsarten ist hier nicht auszuschließen.

Eine Ausführungsvariante sieht zudem vor, dass je eine Aufwälzrolle beidseitig am Transportkopf angebracht ist. Vorzugsweise ist der Transportkopf wieder als Jalousiekopf ausgebildet. Das beiderseitige Anbringen von je einer Aufwälzrolle an den Jalousiekopf erhöht die Flexibilität der Vorrichtung. Dies zeigt sich dadurch, dass die aufzunehmenden Gebinde oder Gebindelagen über zwei Seiten dem Jalousiekopf zugeführt werden können. So könnte beispielsweise die Vorrichtung abwechselnd von zwei unterschiedlichen Paletten Gebinde aufnehmen, wobei das auch mit nur einer Aufwälzrolle möglich ist. Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass die Geschwindigkeit beim Aufnehmen und Absetzen der einzelnen Gebinde oder Gebindelagen deutlich erhöht wird.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit der in den Jalousiekopf integrierten und angetriebenen Aufwälzrolle findet besonders bei der Depalettierung von Gebinden oder Gebindelagen Anwendung. Die Gebinde umfassen überwiegend Flüssigkeitsbehälter. Die Gebinde oder Gebindelagen können vielseitig ausgebildet sein wie beispielsweise Weichpackungen, in Karton verpackte Artikel, Kaffeepäckchen, Shrinkpad, Shrinktray, Wraparoundkarton, Ziegelsteine, Zuckerpäckchen und stellen in einer bevorzugten Anwendung Flüssigkeitsbehälter dar.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Kommissionieren und/ oder Umschichten mehrerer palettierter Gebinde umfasst folgende Schritte: Die Aufwälzrolle des Transportkopfes nimmt mindestens eine Reihe von mindestens einer Lage von Gebinden in den Transportkopf auf. Der Transportkopf ist dabei mit einer Einrichtung versehen, die mindestens eine Reihe der Gebinde von mindestens einer obersten Lage der palettierten Gebinde teilweise anhebt. Es ist hier eine Vielzahl von Verfahrensabläufen denkbar. Bei entsprechender Ausgestaltung des Jalousiekopfes und dementsprechender Gebindehöhe wäre beispielsweise auch denkbar, dass man gleichzeitig mindestens zwei Lagen aufwälzt und diese gleichzeitig in den Jalousiekopf einführt.

Das Verfahren offenbart des Weiteren, dass mit dem Transportkopf von mindestens zwei Paletten mit unterschiedlichen Gebindetypen jeweils mindestens eine Reihe mindestens einer Lage entnommen wird. Diese Reihe wird dann auf einer neuen, zu erstellenden Palette abgesetzt.

Das erfindungsgemäße Verfahren zeigt zudem, dass die auf der neuen, zu erstellenden Palette abgesetzten Lagen aus Reihen von mindestens zwei unterschiedlichen Gebindetypen wieder aufgenommen und umsortiert abgesetzt werden können.

Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechend nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.

Figur 1 zeigt eine perspektivische Gesamtdarstellung einer Vorrichtung zum Überführen von Gebindelagen in einen Jalousiekopf. Sie ist Bestandteil einer noch nicht veröffentlichten DE-Patentanmeldung (Krones internes AktZ: 01355-DE).

Figur 2 zeigt eine Perspektivansicht der Vorrichtung.

Figuren 3 bis 9 zeigen in schematischen Schnittansichten verschiedene Verfahr- und Aufwälzpositionen der Vorrichtung.

Figur 10 zeigt einen Querschnitt der Aufwälzrolle. Figuren 11 bis 14 zeigen in schematischen Draufsichten die Anordnung der Gebindelagen vor bzw. nach dem Kommissionieren und/ oder Umschichten mehrerer palettierter Gebinde.

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele da, wie die erfindungsgemäße Vorrichtung oder das erfindungsgemäße Verfahren ausgestaltet sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar.

Figur 1 zeigt eine perspektivische Gesamtdarstellung einer herkömmlichen Vorrichtung zum Überführen von gruppierten Gebindelagen 4 mittels eines kontinuierlich antreibbaren Stetigförderers in die Beladestation 44 einer Transportvorrichtung 70. Die Beladestation 44, hier als ein Jalousiekopf 9 ausgestaltet, umfasst einen schwenkbaren Bügel 40, der zum Sichern der Gebindelagen 4 an der dem Stetigförderer zugewandten Seite vorgesehen ist. Ferner beaufschlagt der schwenkbare Bügel 40 die bereits zumindest teilweise der Beladestation 44 zugeführten Gebindelagen 4 mit einer zusätzlichen Bewegungskomponente 60 in Transportrichtung 50, um die zumindest teilweise in der Beladestation 44 bereits vorhandenen Gebindelagen 4 weiter beziehungsweise vollständig in den Jalousiekopf 9 zu schieben. In der Beladestation 44 ist eine Vielzahl von Rollen 42 vorgesehen, die das Überführen der Gebindelage 4 in die Beladestation 44 Transportvorrichtung 70 erleichtern. Die Rollen 42 bilden eine Auflage für die jeweilige Gebindelage 4. Durch den kombinierten Transport von dem Stetigförderer in die Beladestation 44 über die aktiv angetriebenen Rollen 42 wird eine erhebliche Zeiteinsparung beziehungsweise eine Reduzierung der Taktzeit erreicht.

Obwohl in den nachstehenden Figuren lediglich zwei Gebinde pro Lage gezeichnet sind, soll es nicht als Beschränkung der Erfindung aufgefasst werden. Die Zeichnungen sind lediglich schematische Darstellungen der Erfindungen und beschränken sich der Übersicht halber auf die für die Erfindung relevanten Bestandteile. Es ist für einen Fachmann selbstverständlich, dass der Jalousiekopf vorzugsweise immer mindestens eine komplette Reihe einer Gebindelage aufnimmt. Des Weiteren könnte der Jalousiekopf auch mehr als eine Lage von Gebinden aufwälzen und umschichten. Das Ablegen der aufgenommenen Lage oder Teillage erfolgt durch das mittige Öffnen des Förderteppichs des Jalousiekopfs. Dies ist sehr platzsparend, da seitlich keine Tragplatten oder Hilfsmittelaus dem Kopf herausragen. Der Förderteppich kann aus Rollen- oder Gliedersegmenten aufgebaut sein.

Figur 2 zeigt in einer Perspektivansicht eine erfindungsgemäße Vorrichtung 2 mit einer am Transportkopf 8 integrierten Aufwälzrolle 10 zum Kommissionieren und/ oder Umschichten von Gebinden. Der Transportkopf 8 ist bei den Ausführungsformen als Jalousiekopf 9 ausgestaltet. Die Vorrichtung 2 weist dabei eine Einrichtung 6 auf, die durch eine vorderseitig am Transportkopf 8 integrierte und angetriebene Aufwälzrolle 10 ausgebildet ist. Die Aufwälzrolle 10 wird motorisch, gesteuert angetrieben.

Die Figuren 3 und 4 zeigen in einer Schnittansicht die Vorrichtung 2 mit der in der Einrichtung 6 aufweisenden Aufwälzrolle 10 bei der Zuführung des Jalousiekopfes 9 zum Gebinde 4 beziehungsweise zu der Gebindelage Die Gebindelagen und 12 ₂ sind dabei auf einer Palette 30 angeordnet und durch einen vorzugsweise an der Hinterseite der Palette 30 angebrachten Gegenhalter 32 gestützt. Dieser Gegenhalter 32 dient zur Erleichterung bei der Aufnahme der Gebinde 4 beziehungsweise der Gebindelagen 12-ι und 12 ₂ . Der Jalousiekopf 9 steuert direkt an die Mantelfläche 16 des ersten Gebindes 4 der obersten Gebindelage 12-|. In Figur 4 liegt die Aufwälzrolle 10 bereits direkt an der Mantelfläche 16 des Gebindes 4 der obersten Gebindelage an und steht somit kurz vor der Aufwälzung des ersten Gebindes 4.

Figur 5 zeigt in einer Schnittansicht die Vorrichtung 2, bei der das erste Gebinde 4 der obersten Gebindelage 12-ι bereits durch den Beginn der Aufwälzung mittels der Aufwälzrolle 10 leicht gekippt ist. Die Aufwälzrolle liegt hierbei am unteren Abschnitt der Mantelfläche 16 des ersten Gebindes 4 der obersten Gebindelage 12-ι an und führt die bereits in Figur 4 angedeutete Aufwälzung fort. Die Aufwälzung des ersten Gebindes 4 wird durch das als Stütze wirkende zweite Gebinde 4 der obersten Gebindelage 12-ι erleichtert. Die Gebindelagen W- _\ und 12 ₂ sind wie in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen wiederum auf einer Palette 30 angeordnet und durch einen Gegenhalter 32 gestützt. Figur 6 zeigt ebenfalls in einer Schnittansicht die Vorrichtung 2, bei der das erste Gebinde 4 der obersten Gebindelage W- _\ bereits durch die Weiterführung der Aufwälzung stärker gekippt ist als zu einem früheren Zeitpunkt in Figur 5 dargestellt. Das erste Gebinde 4 der obersten Gebindelage löst sich hierbei bereits vom zweiten Gebinde der ersten Gebindelage 12-|. Das erste Gebinde 4 der obersten Gebindelage 12-ι liegt mit ihrer Bodenfläche 16 an der Oberseite der Aufwälzrolle 10 auf.

Figur 7 zeigt in einer weiteren Schnittansicht die Vorrichtung 2, bei der das erste Gebinde 4 der obersten Gebindelage W- _\ nahezu vollständig durch die Rotationsbewegung der Aufwälzrolle 10 und der ebenfalls dazu stattfindenden horizontalen Verfahrbewegung des Transportkopfes δaufgewälzt und in den Transportkopf 8 aufgenommen ist. Das erste Gebinde 4 der obersten Gebindelage 12-ι nimmt hierbei eine waagrechte Position ein und weist gegenüber dem ersten Gebinde 4 der untersten Gebindelage 12 ₂ einen geringen Abstand auf. Innerhalb des Jalousiekopfes 9 ist eine Vielzahl von Rollen 42 angeordnet, die das Überführen der Gebinde 4 beziehungsweise der Gebindelagen und 12 ₂ beim Weitertransport erleichtern. Die Rollen 42 bilden eine Auflage für die jeweiligen Gebinde 4 oder Gebindelagen W- _\ und 12 ₂ Die Rollen 42 könnten beispielsweise mit einem oder mehreren Elektromotoren versehen sein, so dass die Rollen individuell angetrieben werden können um damit eine bessere Beförderung der Gebinde 4 beziehungsweise der Gebindelagen 12-ι und 12 ₂ innerhalb des Jalousiekopfes 9 zu gewährleisten.

Figur 8 zeigt in einer Schnittansicht den Fortgang des Bewegungsablaufs der Vorrichtung 2, bei der das erste Gebinde 4 der obersten Gebindelage 12-ι mit seiner Bodenfläche 16 bereits innerhalb auf den im Jalousiekopf 9 befindlichen Rollen 42 aufliegt. Das zweite Gebinde 4 der obersten Gebindelage 12-ι befindet sich ebenfalls in waagrechter Position und liegt auf der Oberseite der Aufwälzrolle 10 auf und ist nahezu vollständig mittels der Aufwälzrolle 10 aufgewälzt. Das zweite Gebinde 4 der obersten Gebindelage 12-ι ist hierbei größtenteils vom Jalousiekopf 9 der Vorrichtung 2 aufgenommen und bereits um einen geringen Abstand zum Gegenhalter 32 distanziert. Durch die Aufnahme der obersten Gebindelage λ2^ weist diese bezüglich der untersten Gebindelage 12 ₂ einen ebenfalls geringen Abstand auf. Figur 9 zeigt wiederum in einer Schnittansicht eine weitere Verfahrposition des Jalousiekopfes 9 der Vorrichtung 2 nach Aufnahme der beiden Gebinde 4 der obersten Gebindelage 12-|. Hierbei liegen die beiden Gebinde 4 der obersten Gebindelage 12-ι wie in Figur 8 beschrieben bereits innerhalb der auf den im Jalousiekopf 9 befindlichen Rollen 42. Die beiden Gebinde 4 der obersten Gebindelage 12-ι weisen in dieser Position bezüglich der untersten Gebindelage 12 ₂ einen kleineren und gegenüber dem hinter der Palette 30 befindlichen Gegenhalter 32 einen größeren Abstand auf. Nach Aufnahme beider Gebinde 4 der obersten Gebindelage kann diese beispielsweise auf eine andere bereitgestellte Palette palettiert werden.

Figur 10 zeigt eine detailgemäße Ausführungsform der Aufwälzrolle 10. Die Aufwälzrolle 10 weist hierbei eine Beschichtung 14 auf und kann beispielsweise mit einer Gummierung 18 versehen sein, um das Überführen der Gebinde 4 beziehungsweise der Gebindelagen W- _\ und 12 ₂ in den Jalousiekopf 9 der Vorrichtung 2 zu erleichtern.

Figur 11 zeigt in einer Draufsicht die Anordnung von Reihen einer obersten Lage von Gebinden vor und nach dem Umschichten der Gebindelagen. Die einzelnen Reihen einer Lage von Gebinden 82^ 82 ₂ , 82 ₃ , 82 ₄ auf einer Palette ersten 3Oi und die einzelnen Reihen von Gebinden 84-ι, 84 ₂ , 84 ₃ , 84 ₄ auf einer Palette zweiten 3O ₂ werden auf einer dritten Palette 3O ₃ in einer gemischten Ordnung abgelegt. Der Jalousiekopf eines Roboters 80 kann hierzu parallel order auch seriell von der ersten Palette 3Oi zwei Reihen einer Lage 82i und 82 ₂ und anschließend zwei Reihen einer Lage 84i und 84 ₂ von der zweiten Palette 3O ₂ aufnehmen. Diese Lage aus gemischten Gebindetypen wird dann auf der dritten Palette 3O ₂ abgelegt.

Figur 12 zeigt in einer Draufsicht eine andere Möglichkeit der Anordnung von Reihen einer obersten Lage von Gebinden. Hierbei nimmt der Roboter 80 abwechselnd von der ersten Palette 3Oi und von der zweiten Palette 3O ₂ eine Reihe einzelner Lagen von Gebinden 82-ι, 84^ 82 ₂ , 84 ₄ auf. Die im Jalousiekopf des Roboters 80 gemischt vorliegende Lage aus Gebindetypen wird dann auf der dritten Palette 3O ₃ abgelegt. Figur 13 zeigt in einer Draufsicht eine weitere Möglichkeit der Anordnung von Reihen einer Lage von Gebinden. Bei dieser Anordnung nimmt der Jalousiekopf des Roboters 80 abwechselnd von der ersten Palette 30i, der zweiten Palette 3O ₂ , der dritten Palette 3O3 und der vierten Palette 3O _4, jeweils eine Reihe einzelner Lagen von Gebinden 82^ 84^ 86 ₁ , 88 ₁ auf. Diese Lage wird dann auf einer fünften Palette 3O ₅ abgesetzt.

Figur 14 zeigt in einer Draufsicht eine Fortführung der Umschichtung der Reihen von Gebinden mindesten einer Lage aus Figur 13. In dieser werden die Reihen einer obersten Lage von Gebinden von der fünften Palette 3O ₅ auf eine sechste Palette 3O ₆ , derart umgeschichtet, dass die Reihe einer Lage unterschiedliche Gebinde aufweist. Hierbei greift der Roboter 80 zuerst eine Reihe 9Oi von unterschiedlichen Gebinden der Palette 3O ₅ auf. Anschließend wird der Jalousiekopf um 180° gedreht und wälzt die nächste Reihe von Gebinde 9O ₂ von der fünften Palette 3O ₅ auf. Dieser Vorgang wird solange wiederholt, bis die Lage im Jalousiekopf vollständig ist. Anschließend wird die vollständige Lage auf der Palette 3O ₆ abgesetzt. So entsteht eine komplett umorientierte Lage aus unterschiedlichen Gebindetypen.

Obwohl die vorstehende Beschreibung eine lagenweise Palettierung beschreibt, soll dies nicht als eine Beschränkung der Erfindung aufgefasst werden. Es ist ebenfalls eine Reihenweise Palettierung mit dem Jalousiekopf bzw. Transportkopf des Roboters 80 realisierbar.

Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.