MANIPULADOR PARA CHAPAS DE HOJALATA TRATADAS

D E S C R I P C I ó N

OBJETO DE LA INVENCIóN

La presente invención se refiere a un manipulador que ha sido especialmente concebido para coger chapas de hojalata de una mesa receptora y depositarlas, bien sobre un volteador o sobre una bandeja de recogida, en orden a evitar que la cara tratada de la chapa sufra daño alguno durante la manipulación.

El objeto de la invención es conseguir que el trasvase de las chapas de hojalata entre la zona de recepción de las mismas y la zona de deposición, se realice de forma totalmente automatizada, además del ya citado de evitar daños en la superficie tratada.

La invención resulta de aplicación en el ámbito de la fabricación de envases para productos alimenticios, a base de chapa de hojalata, como por ejemplo envases para conservas y similares.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIóN

En el envasado de determinados productos alimenticios o similares se utilizan latas metálicas a base de chapas de hojalata, que, debidamente troqueladas, conformadas y fijadas entre sí, determinan un receptáculo herméticamente cerrado, cuya superficie interna está debidamente tratada

para evitar el riesgo de oxidaciones que pudieran perjudicar a los productos alimenticios. éste tratamiento interior de las latas se realiza originariamente, en las chapas de hojalata previamente al troquelado y montaje de las mismas.

Consecuentemente en el proceso de fabricación de éste tipo de envases existe una primera fase de elaboración de las chapas de hojalata tratadas, y una segunda fase en la que, una máquina, fabrica los envases a expensas de dichas chapas.

Para el traslado de las chapas de una a otra de las fases operativas citadas, existen dos soluciones, una manual, en la que una o varias personas trasladan manualmente las chapas desde la máquina cortadora hasta los palés donde se almacenan hasta su utilización, o bien hasta la bandeja de suministro a la máquina de fabricar los envases, lo que supone una considerable pérdida de tiempo y participación de mano de obra, a lo que hay que añadir un notable riesgo de que los operarios puedan sufrir accidentes.

La otra solución, mecánica, utiliza máquinas de actuación lineal, de manera que una cinta transportadora desplaza las planchas cortadas desde la cortadora hasta un ascensor que las eleva para que un brazo mecánico las recoja y las dirija hacia la bandeja de suministro de la máquina que fabrica los envases. El problema es que ésta siempre se encuentra en un plano lineal con la cinta transportadora; por otro lado en el caso de que se opte por almacenar dichas chapas, el transporte hasta el palé o zona de almacenaje debe hacerse por medios manuales. Además toda la manipulación se lleva a cabo con la cara tratada de la plancha orientada hacia arriba, que es como debe recibirla la máquina que fabrica los envases, lo que supone un permanente riesgo de que se produzcan ralladuras en dicha superficie tratada que inutilicen la chapa para su transformación en un envase, de manera que si se quiere solventar éste problema, la máquina cortadora debe suministrar las

chapas con su superficie tratada orientada hacia abajo, lo que requiere un volteo manual inmediatamente antes de alcanzar la máquina que fabrica los envases.

DESCRIPCIóN DE LA INVENCIóN

El manipulador que la invención propone resuelve de manera plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, permitiendo que todo el proceso de trasvase se realice de forma automatizada, tanto si la deposición de las placas se realiza sobre un palé o una bandeja de almacenamiento, como si se hace sobre la torre de alimentación de la máquina conformadora de los envases, y permitiendo además que toda ésta manipulación de las chapas se lleve a cabo con la superficie tratada de las mismas orientada hacia abajo efectuando su volteo también automático inmediatamente antes de la alimentación de la citada máquina.

Para ello y de forma más concreta en el manipulador que la invención propone participa una mesa receptora, sobre la que se depositan las chapas suministradas por la máquina cortadora, con su cara tratada orientada hacia abajo, mesa receptora que dispone de varias calles configurables en número y anchura, para la recepción de diferentes tipos o tamaños de chapas, con una zona de carga donde se van depositando dichas chapas a medida que son cortadas por la máquina de corte, bien directamente por dicha máquina y con el concurso de un operario, controlándose la cantidad de chapa depositada sobre cada calle con la colaboración de un detector de altura de apilamiento, el cual gobierna un elevador que levanta la pila, la cual se traslada hacia el lado opuesto de la mesa, donde la pila desciende para ser depositada sobre un soporte, con la particularidad de que los soportes correspondientes a las diferentes calles de la mesa adoptan alternativamente

diferentes alturas, para que los bloques o paquetes de chapas queden a su vez distribuidos al tresbolillo, facilitando el posterior agarre de los mismos para la siguiente manipulación.

Un brazo manipulador desplaza las chapas desde la mesa receptora hacia la zona de descarga de la máquina conformadora de los envases, o bien hacia una bandeja o palé de recogida.

Dicho brazo manipulador incorpora una garra con pinzas y ruedas revestidas de goma, pinzas configurables en anchura para adecuarse a diferentes formatos de chapa, colaborando con dichas pinzas pisones regulables que emparedan las chapas de hojalata una vez que se cierran las pinzas, por medio de un cilindro neumático, siendo el citado brazo desplazable en el sentido de los ejes de un sistema de coordenadas cartesianas, susceptible además de girar al mismo tiempo.

En la zona de descarga el manipulador incorpora un volteador, a base de una garra muy similar al brazo manipulador, pero que en éste caso se encuentra montada entre dos puntos de un eje que permite el volteo de la misma mediante un actuador de giro. Dado que en ésta maniobra de volteo la garra podría operar sobre la torre de alimentación de la máquina conformadora de los envases, se ha previsto que dicha garra realice una maniobra de elevación previa, para encontrar una zona libre de obstáculos y llevar a cabo el volteo, descendiendo posteriormente hacia la posición de descarga deseada.

Finalmente el manipulador incorpora una bandeja de recogida, que permite almacenar bloques de chapas de hojalatas con diferentes litografiados, con tantas posibilidades como calles configurables incorpora la mesa receptora, estando dicha bandeja de recogida asistida por un cilindro

neumático que permite la salida de las chapas al exterior, para que finalmente puedan ser retiradas por una persona.

DESCRIPCIóN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura L- Muestra un detalle en perspectiva de la mesa receptora que participa en el manipulador para chapas de hojalata litografiadas objeto de la presente invención.

La figura 2.- Muestra otra vista en perspectiva, ahora parcial, de la misma mesa receptora, concretamente de la zona de la misma en la que los bloques de chapas reciben el accionamiento del brazo manipulador.

La figura 3.- Muestra, también según una vista en perspectiva, el brazo manipulador para extracción de las chapas de la mesa receptora.

La figura 4.- Muestra otra vista en perspectiva similar a la figura 3 pero correspondiente al descargador/volteador.

La figura 5.- Muestra, finalmente, un detalle en perspectiva de la bandeja de recogida.

REALIZACIóN PREFERENTE DE LA INVENCIóN

Tal como acaba de decirse, en las figuras 1 y 2 se ha representado la mesa receptora, en la que se establece una zona de carga (1) y una zona de descarga (2), lateralmente adyacentes. Sobre la zona de carga (1) se establecen una pluralidad de calles (3), (3'), (3") destinadas a recibir respectivos apilamientos de chapas, materializándose cada calle en una pareja de listones paralelos, de distanciamiento regulable, al objeto de adecuarlo a diferentes tamaños de chapas.

El número de chapas que se sitúa sobre cada calle (3) es controlado por un detector de apilamiento (4), de manera que cuando se detecta tal situación las calles (3) se elevan, mediante un cilindro neumático (5), e inmediatamente a continuación actúa un cilindro neumático (6) que traslada la chapa a la zona (2), donde se depositan sobre una pluralidad de soportes (7), (7'), (7") _> - - - numérica y posicionalmente coincidentes con el número de calles (3) que se establecen en la zona de carga (1), pero con la particularidad de que éstos soportes (7) son de diferentes alturas, tal como se observa perfectamente en la figura 2, determinando una disposición al tresbolillo para los diferentes apilamientos de chapas situados sobre ellos, lo que facilita el agarre de dichos bloques de chapas por parte del brazo manipulador, el mostrado en la figura 3.

Dicho brazo manipulador (8), suspendido de la estructura (9) del manipulador en posición considerablemente sobreelevada con respecto a la mesa receptora (1-2), constituye una especie de garra en la que participan pinzas (10), rematadas por parejas de ruedas (11) revestidas de goma para no dañar la chapa de hojalata en el proceso de manipulado, siendo dichas pinzas

(10) configurables o regulables en anchura, mediante un sistema de guiado y de enclavamiento para poder adaptarse a diferentes formatos de chapa.

Con las pinzas (10) colaboran pisones (12) también regulables, que como anteriormente se ha dicho, emparedan las chapas de hojalata una vez que se cierran las pinzas (10) por medio de un cilindro neumático.

Como también se ha dicho con anterioridad, éste brazo manipulador (8) es susceptible de desplazarse vertical, transversal y longitudinalmente, es decir de acuerdo con los tres ejes de un sistema de coordenadas cartesianas para acceder a cualquier punto de la mesa receptora (1-2) y además es susceptible de girar sobre si mismo para dar cualquier orientación a sus pinzas.

En la figura 4 se ha representado el descargador/volteador de estructura similar a la del brazo manipulador (8), es decir provisto igualmente de pinzas (14) remadas en ruedas (15), para amarre suave de las chapas de hojalata, pinzas accionables igualmente por un cilindro neumático y movilizables también sobre los tres ejes de un sistema de coordenadas cartesianas, con la particularidad además en el presente caso de que el cuerpo base (16) del volteador está montado sobre un eje transversal (17) que permite el volteo del mismo, en orden a cambiar la orientación de la cara tratada de la chapa, como ya se ha dicho con anterioridad.

Finalmente en la figura 5 se ha representado la bandeja de recogida (18), en la que se ha previsto el almacenaje de diferentes bloques o apilamientos de chapas de hojalatas con diferentes litografías, para posterior utilización de cada una de ellas en el momento oportuno.

De acuerdo con la estructuración descrita y como es evidente, el manipulador que la invención propone presenta una serie de ventajas que se centran fundamentalmente en los siguientes aspectos:

- Se limita la participación manual en casi la totalidad del proceso, tanto al principio como al final del mismo, lo que a su vez evita accidentes y pérdidas de tiempo innecesarias originado un proceso continuo.

- El trabajo del manipulador no es lineal, sino que se mueve en cuatro ejes, incluido el eje de giro.

- Ofrece la posibilidad de usar diferentes modelos de láminas de chapas metálicas y una vez programado, para suministrar en cada momento el formato correspondiente al envase a fabricar al tener varios cabezales o calles de trabajo clasificables directamente desde la cortadora.

- El volteo de las chapas permite la introducción correcta de las mismas en la máquina que fabrica los envases, también sin- participación de mano de obra.

- El volteo se realiza en continuo, dentro del proceso normal del manipulador, sin necesidad de paradas que convertirían el proceso en intermitente.