Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Messen eines elektrischen Stromes zwischen einer Fahrzeugbatterie und ei ^¬ nen an die Fahrzeugbatterie angeschlossenen elektrischen Verbrauchers, ein Fahrzeug mit der Vorrichtung, ein Verfahren zum Messen eines elektrischen Stromes zwischen einer Fahrzeugbatterie und einen an die Fahrzeugbatterie ange ^¬ schlossenen elektrischen Verbrauchers sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.

Zur Durchführung von Messungen eines von einer elektrischen Energiequelle an einen elektrisehen Verbraucher abgegebenen elektrischen Stromes in einem Kraftfahrzeug kann in Reihe zwischen die elektrische Energiequelle und den elektrischen Verbraucher ein Stromsensor geschaltet werden. Ein derarti- ger Stromsensor ist beispielsweise aus der DE 10 2011 078 548 AI bekannt.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung die Strommessungen zu verbessern.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprü- che gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.

Die Erfindung schlägt eine Vorrichtung zum Messen eines elektrischen Stromes zwischen einer Fahrzeugbatterie und ei ^¬ nen an die Fahrzeugbatterie angeschlossenen elektrischen Verbrauchers vor, wobei der Strom über zwei redundante

Stromsensoren gemessen wird.

Der Erfindung liegt die Überlegung zugrunde, dass in Elekt ^¬ ro- und Hybridfahrzeugen wichtig ist, möglichst genaue In ^¬ formationen über die noch zur Verfügung stehende Energie bis zum nächsten Aufladen, also den Ladezustand, zu haben, um zum Einen unterwegs nicht liegenzubleiben, und um zum Anderen durch ein entsprechendes Energiemanagement eine ohnehin mit der zur Verfügung stehenden Energie fahrbare, geringe Reichweite zu optimieren.

Zwar ließe sich je nach Typ einer im Fahrzeug verwendeten Fahrzeugbatterie ihr Ladezustand bereits mittels einer Span ^¬ nungsmessung bestimmen. Alternativ könnte der Ladezustand aber auch über eine Ladungsberechnung beim Laden und Entladen der Fahrzeugbatterie bestimmt werden. Dieser Berechnung liegt die Berechnung der Ladungsmenge basierend auf der Gleichung Q=I*t zugrunde, wozu jedoch eine präzise Strommes ^¬ sung notwendig wäre.

Diese Überlegung zugrunde gelegt, liegt der Erfindung die Idee zugrunde, dass sich aufgrund der notwendigen zeitlichen Integration bei der Berechnung der Ladungsmenge Fehler in der Stromerfassung potentieren und zu völlig falschen La- dungszuständen für die Batterie führen können. Daher schlägt die Erfindung vor, die Stromerfassung nicht mit einem einzelnen Stromsensor sondern mit zwei verschiedenen Stromsensoren durchzuführen.

Die Erfindung gibt daher eine Vorrichtung zum Messen eines elektrischen Stromes zwischen einer Fahrzeugbatterie und ei ^¬ nen an die Fahrzeugbatterie angeschlossenen elektrischen Verbrauchers an, die eine den elektrischen Strom aus der Fahrzeugbatterie aufnehmende und an den elektrischen Ver ^¬ braucher weiterleitende Sammelschiene, nachstehend auch Stromschiene genannt, umfasst, auf der ein erster Stromsen ^¬ sor und vom ersten Stromsensor verschiedener zweiter Stromsensor angeordnet sind, die eingerichtet sind, den elektri ^¬ schen Strom durch die Sammelschiene unabhängig voneinander zu messen.

Auf diese Weise wird der zu messende Strom redundant er- fasst, was die Fehlerrate bei der Strommessung senkt und so zu einer deutlich genaueren Erfassung des Ladezustandes der Fahrzeugbatterie führt.

Da die Strommessung auch der Bestimmung des sogenannten „Gesundheitszustandes", SOH (State of Health) genannt sowie des sogenannten „Funktionszustandes", SOF (State of Functi ^¬ on) genannt dient, können mit der angegebenen Vorrichtung auch

verschiedenste weitere Systemfunktionen eines Fahrzeugbatte ^¬ rie-Management Systems verbessert werden, wie zum Beispiel: - das Abschalten bzw. Herunterregeln von elektrischen Verbrauchern bis hin zum Stilllegen des Fahrzeuges vor bzw. beim Erreichen einer Mindest- Ladungsmenge in der Antriebs ^¬ batterie,

- das Abschalten beziehungsweise Herunterregeln des Ladevorgangs bei Erreichen einer maximalen Ladungsmenge zum Beispiel beim Rekuperieren bei bereits vollständig geladener Fahrzeugbatterie,

- das Begrenzung des Laststroms durch Kontrolle eines

Entladestroms der Fahrzeugbatterie um eine dauerhafte Be ^¬ schädigung der Batteriezellen zu vermeiden,

- die Überwachung des Ladestroms um eine Beschädigung der Zellen durch zu große Ladeströme zu verhindern,

- das Auftrennen des Strompfades zwischen der Fahrzeugbatte ^¬ rie und dem elektrischen Verbraucher beziehungsweise der elektrischen Energiequelle bei Erkennung eines definierten Überstrompegels für eine bestimmte zeitliche Mindestdauer und

- das Erkennen von Leckströmen bei abgestelltem Fahrzeug wenn die Zündung des Fahrzeuges abgestellt ist.

In einer Weiterbildung der angegebenen Vorrichtung weist der erste Stromsensor ein vom zweiten Stromsensor unabhängiges Messprinzip auf. Auf diese Weise können die Zuverlässigkeit der redundant ausgebildeten Stromsensoren weiter gesteigert werden, da die verschiedenen Messprinzipien unterschiedlich anfällig auf verschiedene äußere Einflüsse, wie Temperatur ^¬ oder Druckschwankungen sind.

In einer anderen Weiterbildung der angegebenen Vorrichtung umfasst die Stromschiene eine Leiterschleife, in der der erste Stromsensor den zu messenden Strom basierend auf einem magnetischen Messprinzip erfasst. Auf diese Weise kann ein erstes der Messprinzipe auf einfache Weise umgesetzt werden.

In einer zusätzlichen Weiterbildung der angegebenen Vorrichtung weist die Leiterschleife eine elektrische Unterbrechung auf, die vom zweiten Stromsensor überbrückt ist, wobei der zweite Stromsensor als Shunt ausgebildet ist. Auf diese Wei ^¬ se können die beiden in ihren Messprinzipien verschiedenen Stromsensoren mit einer hohen Packungsdichte auf einer einzigen Stromschiene untergebracht werden, da die Unterbre ^¬ chung der Stromschiene durch den Shunt geschlossen wird und so keine Auswirkungen auf die Messung mit dem magnetischen Sensor hat. Die resultierende Vorrichtung kann auf diese Weise mit geringsten Abmessungen einstückig zwischen die Fahrzeugbatterie und den Verbraucher austauschbar geschaltet werden, so dass beispielsweise beim Erkennen einer fehlerhaften Strommessung, wenn die Messergebnisse beider Stromsensoren voneinander differieren, die Vorrichtung zeitnah ersetzt werden kann.

In einer besonderen Weiterbildung der angegebenen Vorrichtung ist ein durch den zu messenden elektrischen Strom verursachter Spannungsabfall über dem Shunt durch eine Steuerspannung konstant haltbar, so dass die Steuerspannung abhängig vom zu messenden elektrischen Strom ist. Der entsprechende aktive Shunt sollte zweckmäßigerweise so ausgebildet sein, dass über eine nichtlineare Kennlinie die Auflösung des Messwertes vom zum messenden Stromes abhängig realisiert werden könnte und somit eine Messung über einen hohen Dynamikbereich mithilfe von Standardbauteilen für die Signalkon- ditionierung ermöglicht wird. Dazu könnte der aktive Shunt beispielsweise eine umgekehrt proportionale Kennlinie auf ^¬ weisen, wodurch die Auflösung des Messwertes des zu messenden Stromes bei größeren Strömen gröber wird. Als aktiver aktiven Shunt könnte beispielsweise ein Feldeffekttransistor gewählt werden.

In einer anderen Weiterbildung der angegebenen Vorrichtung unterteilt die elektrische Unterbrechung die Leiterschleife in zwei voneinander elektrisch getrennte Leiterschleifenschenkel, wobei die beiden Leiterschleifenschenkel in der angegebenen Vorrichtung gestapelt sind. Auf diese Weise kann die Packungsdichte weiter erhöht werden, da sich die Leiter ^¬ schleife auf diese Weise nicht nur in die Fläche sondern auch in eine Höhe erstrecken kann.

In einer besonders bevorzugten Weiterbildung der angegebenen Vorrichtung sind die gestapelten Leiterschleifenschenkel über eine elektrisch isolierende mechanische Verbindung verbunden miteinander, die von einer Verbindung über den Shunt verschieden ist. Auf diese Weise wird ein besonders großer mechanischer Halt zwischen den beiden Leiterschleifenschen- keln erzielt, der nicht von der elektrischen Verbindung über den Shunt bereitgestellt werden muss, so dass die elektri ^¬ sche Verbindung beständiger und damit fehlerunanfälliger ist .

Die Erfindung gibt auch eine Fahrzeugbatterie an, die einen elektrischen Anschluss zum Abgeben oder Aufnehmen eines elektrischen Stromes an einen elektrischen Verbraucher beziehungsweise von einer elektrischen Energiequelle und eine angegebene Vorrichtung umfasst, die an den elektrischen Anschluss angeschlossen ist.

Die Erfindung gibt auch ein Fahrzeug an, das eine Fahrzeug ^¬ batterie, einen elektrischen Verbraucher und eine der angegebenen Vorrichtungen, die zwischen den elektrischen Verbraucher und die Fahrzeugbatterie geschaltet ist, umfasst.

Die Erfindung gibt auch ein Verfahren zum Erfassen eines Messwertes für einen elektrischen Strom zwischen einer Fahrzeugbatterie und einen an die Fahrzeugbatterie angeschlosse ^¬ nen elektrischen Verbraucher an, das die folgenden Schritte umfasst :

- Erfassen eines ersten Wertes für den elektrischen Strome mit einem ersten Stromsensor,

- Erfassen eines Wertes für den elektrischen Strome mit einem vom ersten Stromsensor verschiedenen zweiten Stromsensor, und

- Bestimmen des Messwertes für den elektrischen Strom basierend auf dem ersten und zweiten Wert.

Das angegebene Verfahren ist beliebig derart weiterbar, dass mit einer Vorrichtung gemäß den Unteransprüchen sinngemäß durchführbar ist.

Die Erfindung gibt auch eine Steuervorrichtung an, die eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorstehenden An- Sprüche durchzuführen.

In einer Weiterbildung der Erfindung weist die angegebene Vorrichtung einen Speicher und einen Prozessor auf. Dabei ist das angegebene Verfahren in Form eines Computerprogramms in dem Speicher hinterlegt und der Prozessor zur Ausführung des Verfahrens vorgesehen, wenn das Computerprogramm aus dem Speicher in den Prozessor geladen ist.

Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden, wobei:

Fig. 1 eine schematische Ansicht eines ersten Ausfüh ^¬ rungsbeispiels der angegebenen Vorrichtung,

Fig. 2 eine schematische Ansicht eines zweiten Ausfüh ^¬ rungsbeispiels der angegebenen Vorrichtung, und

Fig. 3 eine schematische Ansicht eines dritten Ausfüh ^¬ rungsbeispiels der angegebenen Vorrichtung.

In den Figuren werden gleiche technische Elemente mit glei ^¬ chen Bezugszeichen versehen und nur einmal beschrieben.

Es wird auf Fig. 1 Bezug genommen, die eine schematische An- sieht eines ersten Ausführungsbeispiels der angegebenen Vor- richtung 2 zeigt.

Die Vorrichtung 2 weist in der vorliegenden Ausführung eine Sammelschiene 4 mit einer elektrischen Unterbrechung 6 auf, die die Sammelschiene 4 in zwei Sammelschienenteile 8, 10 teilt. Jedes Sammelschienenteil 8, 10 ist in der vorliegen ^¬ den Ausführung rechtwinklig abgebogen, so dass die Sammelschiene 4 beim Zusammensetzen der beiden Sammelschienenteile eine im Wesentlichen U-förmige Leiterschleife bildet. Jedes der Sammelschienenteile 8, 10 kann über je eine Durchgangs ^¬ bohrung 12, 14 an einer nicht weiter dargestellten Fahrzeugbatterie beziehungsweise an einem nicht weiter dargestellten Verbindungskabel befestigt werden, das einen elektrischen Verbraucher oder einen elektrischen Generator im Fahrzeug mit der Sammelschiene 4 verbindet. Damit wird die Sammel ^¬ schiene 4 in Reihe zwischen das Verbindungskabel und die Fahrzeugbatterie geschaltet.

Auf dem ersten und dem zweiten Sammelschienenteil 8, 10 ist jeweils ein aus der DE 10 2011 078 548 AI bekannter Leis ^¬ tungsfeldeffekttransistor 16, 18 nachstehend FET 16, 18 genannt, getragen, der Teil eines in der genannten Druckschrift offenbarten aktiven Shunts 20 ist. Ein in der vorliegenden Darstellung nicht weiter sichtbare Source- Anschluss des ersten FETS 16 und ein in der vorliegenden Darstellung nicht weiter sichtbarer Drain-Anschluss des zweiten FETs 18 sind in der vorliegenden Ausführung jeweils mit den Sammelschienenteilen 8, 10 elektrisch kontaktiert, auf denen die FETs 16, 18 getragen sind. Ein Drain- Anschluss 22 des ersten FETs 16 und ein Source-Anschluss 24 des zweiten FETs 18 ist jeweils an Bond-Drähte 26, 28 ange ^¬ schlossen. Mit der elektrischen Bond-Drähten 26, 28 wird der freie Source- beziehungsweise Drain-Anschluss 22, 24 eines FETs 16, 18 jeweils mit dem Sammelschienenteil 8, 10 elekt ^¬ risch verbunden, auf dem der entsprechende FET 16, 18 nicht getragen ist. Auf diese Weise überbrücken die FETs 16, 18 gemeinsam mit den Bond-Drähten 26, 28 die beiden Sammel- schienenteile 8, 10 und stellen so einen geschlossenen

Strompfad über die Sammelschiene 4 her.

Wie in der DE 10 2011 078 548 AI näher erläutert, sind die beiden FETs 16, 18 zwischen den beiden Sammelschienentei- len 8, 10 verschaltet, um einen durch die Sammelschiene 4 fließenden Strom in zwei verschiedene Stromrichtungen zu messen. Dazu sind an die Gate-Anschlüsse 30, 32 der FETs 16, 18 eine nicht weiter dargestellte Auswerteschaltung ange ^¬ schlossen, deren Aufbau sich beispielsweise an dem in der DE 10 2011 078 548 AI offenbarten Aufbau orientieren kann.

Der zwischen die beiden Sammelschienenteilen 8, 10 verschaltete aktive Shunt 20 soll in der vorliegenden Ausführung beispielhaft einen Stromsensor darstellen, der beispielsweise zum Messen eines Lade- und Entladestromes zu oder aus ei ^¬ ner Fahrzeugbatterie herangezogen werden könnte. Alternativ kann zwischen den beiden Sammelschienenteilen 8, 10 auch ein passiver Shunt verschaltet werden.

Der aktive Shunt 20 überbrückt in der vorliegenden Ausführung die elektrische Unterbrechung 6 zwischen den Sammelschienenteilen 8, 10 an einem der Enden der Sammelschienen- teile 8, 10. Vom aktiven Shunt 20 aus gesehen wird die elektrische Unterbrechung 6 zwischen den Sammelschienentei- len 8, 10 zusätzlich unterhalb des aktiven Shunts von einem magnetfeldbasierten Stromsensor 34 überbrückt. Der magnetfeldbasierte Stromsensor 34 kann beispielsweise ein

magnetoresistiver Stromsensor sein, der in einer dem Fachmann bekannten Weise einen magnetischen Widerstand der

Stromschiene 4 erfassen kann, wobei der erfasste magnetische Widerstand vom elektrischen Strom abhängig ist, der Leiterschleife und damit die Stromschiene 4 durchdringt. Alterna ^¬ tiv kann der magnetfeldbasierte Stromsensor 34 auch ein Hall-Sensor sein. Somit kann mit dem magnetfeldbasierten Stromsensor 34 der elektrische Strom durch die Stromschiene 4 redundant erfasst werden.

Aus Sicht des magnetfeldbasierenden Stromsensors 34 wird in der vorliegenden Ausführung in die für die magnetfeldbasierenden Erfassung des die Stromschiene 4 durchströmenden elektrischen Stromes ohnehin notwendige Leiterschleife eine elektrische Unterbrechung 6 eingebracht, die vom als aktiver Shunt 20 ausgebildeten Shunt elektrisch überbrückt und zur redundanten Messung des die Stromschiene 4 durchströmenden elektrischen Stromes verwendet wird.

In der vorliegenden Ausführung greifen die beiden Stromschienenteile 8, 10 an der elektrischen Unterbrechung 6 zahnförmig ineinander, so dass an dieser Stelle neben den gezeigten FETs 16, 18 weitere FETs zum Messen des elektrischen Stromes durch die Stromschiene 4 angeordnet werden könnten . Es wird auf Fig. 2 Bezug genommen, die eine schematische An ^¬ sicht eines zweiten Ausführungsbeispiels der Vorrichtung 2 zeigt .

In Fig. 2 wird die Stromschiene 4 aus den Stromschienentei ^¬ len 8, 10 durch stapeln der Stromschienenteile 8, 10 statt durch nebeneinanderlegen gebildet. Auf diese Weise bieten die Stromschienenteile 8, 10 eine ausreichende Fläche, um in der elektrischen Unterbrechung 6 ein mechanisches Verbindungsmittel 36, wie beispielsweise einen Klebstoff aufzuneh ^¬ men, der die beiden Stromschienenteile 8, 10 mechanisch zu ^¬ sammenhält .

Dies hat nicht nur den Vorteil, dass die Stromschiene 4 ei ^¬ nen besseren mechanischen Halt aufweist, die beiden FETs 16, 18 können nun auch direkte über ihre Oberseite und ihre Un ^¬ terseite mit dem Source-Anschluss beziehungsweise dem Drain- Anschluss der FETs 16, 18 kontaktiert werden, so dass die Bond-Drähte 26, 28 obsolet sind. Mit den wegfallenden Bond ^¬ drähten 26, 28 fallen zudem auch elektrische Kontaktierungs- stellen zum Kontaktieren dieser Bond-Drähte 26, 28 weg, wodurch der elektrische Widerstand durch die Stromschiene 4 in der vorliegenden Ausführung besonders niedrig ist.

In der vorliegenden Ausführung wird der erste FET 16 mit einer bestimmten Orientierung zwischen die beiden Stromschienenteile 8, 10 eingesetzt, während der zweite FET 10 mit ge ^¬ nau der umgekehrten Orientierung zwischen die beiden Stromschienenteile 8, 10 eingesetzt wird, um die oben erwähnte Erfassung des Stromes durch die Stromschiene 4 in beiden Richtungen zu ermöglichen. Schlussendlich ragen von den FETs 16, 18 lediglich noch die Gate-Anschlüsse 30, 32 aus dem Stapel der Stromschienenteile 8, 10 hervor, über die die FETs 16, 18 mit der oben genannten nicht weiter dargestell ^¬ ten Auswerteschaltung elektrisch kontaktiert werden können.

Der magnetfeldbasierenden Sensor 34 kontaktiert die beiden Stromschienenteile 8, 10 in der vorliegenden Ausführung seitlich an der Stromschiene 4.

Es wird auf Fig. 3 Bezug genommen, die eine dritte Ausfüh ^¬ rung der Vorrichtung 2 zeigt.

In der vorliegenden Ausführung weist das zweite Stromschienenteil 10 gegenüber dem ersten Stromschienenteil 8 der Vor ^¬ richtung 2 eine zusätzliche Windung 38 auf. Auf dieser Windung 38 ist in der vorliegenden Ausführung ein Hallsensor 40 elektrisch kontaktiert, der in einer dem Fachmann bekannten Weise ein durch die Stromschiene 4 erzeugtes magnetisches Feld gemessen wird, das in einer dem Fachmann bekannten Weise vom den die Stromschiene 4 durchströmenden elektrischen Strom abhängig ist, so dass sich mit dem Hall-Sensor 40 der Strom durch die Stromschiene 4 erfassen lässt. Auch in der vorliegenden Ausführung weist die Stromschiene 4 damit eine Leiterschleife auf, die hier mehrere Windungen umfasst, wo ^¬ bei die Leiterschleife an einer Stelle eine elektrische Un ^¬ terbrechung aufweist, die von einem Shunt, der hier ein aktiver Shunt 20 ist, elektrisch überbrückt wird. Auf diese Weise wird zur Strommessung durch die Stromschie ^¬ ne 4 lediglich der Platz benötigt, der ohnehin zum Erfassen des Stromes auf Magnetfeldbasis notwendig wäre, wobei die redundante Implementierung des zusätzlichen Stromsensors in Form eines Shunts nahezu platzneutral erfolgt.