Domínio técnico

[0001] A presente divulgação diz respeito a um dispositivo para medição de força (de tração e/ou compressão) exercida por um determinado músculo ou grupo muscular do corpo humano, a sua evolução temporal, a correspondente energia despendida e as potências instantânea e média.

Estado da arte

[0002] Existem no estado da técnica várias descrições de dispositivos para medir forças musculares, nomeadamente os documentos US4674330, US5125270, US5170663A e US5317916.

[0003] US4674330 descreve um manipulo sensorizado articulado num dos extremos das suas pegas, não descrevendo um mecanismo capaz de medir de forma robusta esforços distribuídos e/ou concentrados ao longo das referidas pegas.

[0004] US5125270 descreve um manipulo sensorizado articulado num dos extremos das suas pegas, não descrevendo um mecanismo capaz de medir de forma robusta esforços distribuídos e/ou concentrados ao longo das referidas pegas.

[0005] US5170663A descreve um manipulo sensorizado que inclui uma pega assente centralmente em duas células de carga, não descrevendo um mecanismo capaz de medir de forma robusta esforços distribuídos e/ou concentrados ao longo das referidas pegas.

[0006] US5317916 descreve um manipulo sensorizado com uma pega disposta entre dois postes cada qual equipado com um sensor de força, não descrevendo células de carga adequadas à gama de forças musculares em questão. [0007] Estes documentos ilustram alguns dos problemas técnicos a resolver pela presente divulgação.

Descrição geral

[0008] A presente divulgação diz respeito a um dispositivo multifunções para a medição da deformação nas faces das células de carga e deslocamento nos extremos livres das células de carga. Desta forma, é possível medir a força de tração e/ou de compressão e a energia despendida por um músculo ou grupos musculares do corpo humano. A presente divulgação também permite determinar o perfil de força, a potência instantânea e a potência média. A presente divulgação diz ainda respeito a um dispositivo para a medição, registo e monitorização digital da evolução da força e da respetiva energia despendida.

[0009] A presente divulgação pode também ser dotada de um microcontrolador para processar, comunicar e armazenar dados, estando também disponível o acesso a uma base de tempo. Conhecido o perfil de força durante um intervalo de aplicação e a energia despendida, é possível determinar a potência instantânea e a potência média.

[0010] A presente divulgação tem como base um corpo de prova que mede força de compressão e/ou tração, apresentando gamas de funcionamento adaptáveis às várias utilizações, escalas automáticas e pode ser usada para medir a força exercida e energia despendida por um músculo ou diferentes grupos musculares, em particular pode ser usada para medir a força de dedos, pernas, braços, tórax, entre outros.

[0011] As células de carga da presente divulgação são células de carga tipo barras à flexão, encastradas num extremo (em ambas, ao centro) enquanto o outro extremo se encontra livre. Assim, para além da força pode ainda ser medido o deslocamento no extremo livre sempre que lhe é aplicada uma carga. Esta construção particular do corpo de prova (nomeadamente das suas células de carga) também é adaptado a cargas de compressão e/ou tração, dotando o dispositivo de uma maior insensibilidade a efeitos de cargas não uniformemente distribuídas, facilitando também a sua utilização multifunções.

[0012] Genericamente, a estrutura do dispositivo agora divulgado compreende um corpo principal alongado, um corpo de prova e pegas ou acessórios substituintes das pegas.

[0013] O corpo principal é alongado e aloja o sistema de medição de força, o sistema de ajuste contínuo longitudinal das pegas ou restantes acessórios e o sistema eletrónico. O referido corpo é preferencialmente compreendido por uma peça inteiriça maquinada de forma a alojar no seu oco, e a fixar transversalmente, o corpo de prova na sua largura. O corpo alongado compreende ainda furos longitudinais que servem de guiamento aos veios que ligam as pegas ou os acessórios ao corpo de prova e ainda rebaixos pontuais e rasgos para alojamento do sistema eletrónico.

[0014] O sistema de medição de força e energia despendida é composto por um corpo de prova com uma geometria estudada, onde estão acomodados os elementos sensores. A força é aplicada através de dois veios que fazem a ligação entre este o corpo de prova sensorizado e as pegas ou acessórios utilizados. A estrutura está projetada para garantir uma correta medição da força independentemente da posição onde é aplicada a carga nas pegas.

[0015] O efeito de encastrar o elemento sensor na zona central faz com que os veios, que descarregam a carga em cada um dos extremos do corpo de prova, deformem igualmente ambos os "segmentos" - caso a carga esteja uniformemente distribuída, como será mais habitual (somam-se os efeitos eletricamente). Quando a carga não esteja uniformemente distribuída, deforma-se mais um dos lados, mas somando os efeitos eletricamente, obtém-se o mesmo resultado.

[0016] O sistema de ajuste contínuo longitudinal permite uma adaptação fina da distância entre o corpo principal e uma das pegas/acessórios. O sistema é composto por dois veios roscados onde se deslocam duas polias que tensionam uma correia ou corrente que permite realizar o deslocamento longitudinal através da rotação de uma terceira polia. [0017] A correia pode ser lisa ou ser dentada. As polias podem ser lisas ou terem canais para incrementar o atrito ou para encaixarem numa correia dentada.

[0018] Alternativamente, cada uma das polias pode ser substituída por uma roda dentada. Preferencialmente usa-se então uma corrente.

[0019] O sistema eletrónico que está alojado em rebaixos pontuais localizados no corpo principal pode compreender um módulo para condiciona mento e processamento dos sinais provenientes dos elementos sensores, um módulo de comunicação remota, um módulo de interface local e um módulo de alimentação e carga da bateria. Desta forma, este dispositivo pode ser concebido para ter a capacidade de armazenar dados suficientes para gerar um perfil de força e ainda armazenar a energia despendida, a potência instantânea e a potência média e e/ou comunicar de forma wireless com uma aplicação informática para computador e/ou para dispositivos móveis e/ou interface homem-máquina.

[0020] A possibilidade de gerar um perfil de força em função do tempo e processar os dados obtendo a energia despendida, a potência instantânea, a potência média é uma vantagem do dispositivo aqui descrito.

[0021] A presente divulgação de maior complexidade funcional com espetro alargado de avaliação de parâmetros físicos compreende uma redução do peso total e da dimensão em comparação com outros dispositivos semelhantes. Esta divulgação compreende, em particular, dimensões de 114 mm ^χ 22 mm ^χ 45 mm, aproximadamente. Desta forma, o dispositivo agora divulgado é um dispositivo de bolso, portátil, mais pequeno, mais leve e mais ergonómico do que os dispositivos conhecidos e pode ser usado, por exemplo, em ambientes clínicos.

[0022] A capacidade de fornecer variados parâmetros, de que se destacam o perfil de força, a energia despendida e as potências média e instantânea, é igualmente uma vantagem técnica do presente dispositivo.

[0023] A medida do perfil temporal da força é uma medida mais completa e fidedigna da situação muscular do utilizador do que, por exemplo, a medida da força máxima. [0024] As medidas da energia e potência exercidas, apresentam de forma mais completa e fidedigna a situação muscular do utilizador já que têm em conta, não só a força exercida, como também a energia despendida no exercício dessa força.

[0025] O presente dispositivo é portátil, em todas as suas diferentes funcionalidades, tem capacidade de medir baixas forças preensoras da mão, energia e potência com ajuste contínuo da distância entre pegas, possui comunicação sem fios adaptável a diversos dispositivos como por exemplo: computadores pessoais, dispositivos móveis e interfaces homem-máquina. Permite ainda a mediação de forças e energia despendida de outros músculos ou grupos musculares.

[0026] Numa forma de realização, o dispositivo agora divulgado pode apresentar um conjunto de pegas ou acessórios substituintes das pegas, dependendo da aplicação que se pretende dar ao dispositivo. Este conjunto de pegas e acessórios substituintes das pegas pode fazer parte do dispositivo, tornando-o um dispositivo multifuncional.

[0027] Ao longo da descrição e reivindicações a palavra "compreende" e variações da palavra, não têm intenção de excluir outras características técnicas, como outros componentes, ou passos. Objetos adicionais, vantagens e características da invenção irão tornar-se evidentes para os peritos na técnica após o exame da descrição ou podem ser aprendidos pela prática da invenção. Os seguintes exemplos e figuras são fornecidos como forma de ilustrar, e não têm a intenção de serem limitativos da presente invenção. Além disso, a presente invenção abrange todas as possíveis combinações de formas de realização particulares ou preferenciais aqui descritas.

[0028] Descreve-se um dispositivo para medir força, e/ou energia musculares aplicados sobre duas pegas por um utilizador, que compreende: uma primeira pega; uma segunda pega; duas vigas encastradas em consola a partir de um apoio central, constituindo cada qual uma célula de carga à flexão; um ou mais sensores para transduzir a deformação de cada uma das referidas vigas; dois veios de transmissão de força, em que um dos extremos de cada referido veio está acoplado rotativamente a cada uma das extremidades não-encastradas das referidas vigas e o outro dos extremos de cada referido veio está acoplado à primeira pega; em que o referido apoio está acoplado solidariamente com a segunda pega ou em que o referido apoio é a segunda pega.

[0029] Numa realização, as duas vigas encastradas são formadas por uma única peça, doravante referida como corpo de prova, que é encastrado no referido apoio que assim divide o corpo de prova em duas partes que constituem as referidas duas vigas encastradas.

[0030] Uma realização compreende um corpo oco alongado, em que as duas vigas encastradas em consola estão dispostas longitudinalmente no interior oco do referido corpo oco, e em que o dito corpo oco é o referido apoio, em particular conjuntamente com um pino de encastramento.

[0031] Uma realização compreende para acoplar solidariamente o referido corpo oco à segunda pega: dois veios roscados, em que um dos extremos de cada referido veio está acoplado à segunda pega; duas polias com um furo roscado, acopladas rotacionavelmente ao referido corpo oco e sendo cada uma roscada num dos veios roscados; uma correia, cabo ou corrente montada nas referidas polias; de forma que a rotação das polias sincronizada pela referida correia, cabo ou corrente faz transladar a segunda pega relativamente ao referido corpo oco.

[0032] Um acoplamento rotacionável fixa dois elementos entre si, mas permite que rodem um relativamente ao outro relativamente a um eixo de rotação que está na própria fixação, como é o caso da fixação de um eixo rotativo num suporte fixo, por exemplo por engaste ou por rolamentos, entre outras possibilidades.

[0033] Uma realização compreende uma terceira polia acoplada rotacionavelmente ao referido corpo oco e na qual a referida correia, cabo ou corrente está montada para ajustar de forma contínua a distância entre a pega e o referido corpo.

[0034] Numa realização, cada um dos veios de transmissão de força atravessa o referido corpo oco através de um furo no corpo oco, sendo cada um dos veios de transmissão de força guiado na sua movimentação longitudinal por esse furo. [0035] Uma realização compreende dois casquilhos de guiamento nos referidos furos no corpo oco, cada um para guiamento de um dos referidos veios roscados.

[0036] Numa realização, o referido corpo oco é constituído por uma única peça.

[0037] Numa realização, o referido corpo oco compreende um corpo oco principal e uma blindagem exterior.

[0038] Numa realização, as vigas encastradas têm um furo de forma a constituir cada qual uma célula de carga à flexão com sensibilidade melhorada na zona do referido furo.

[0039] Uma realização compreende dois sensores dispostos em cada uma das referidas células de carga para medir a deformação correspondente a momentos fletores, quer positivos, quer negativos, das células de carga.

[0040] Numa realização, as referidas pegas, ou são duas pegas móveis, ou são uma pega fixa e uma pega móvel, sendo uma pega fixa uma pega apta a estar fixa ou apoiada a um objeto ou superfície fixa, e sendo uma pega móvel uma pega apta a ser manobrada pelo utilizador do dispositivo.

[0041] Numa realização, as pegas têm uma forma lisa, ou uma forma ondulada adaptada à mão humana, ou com circunferências para posicionar os dedos, ou suas combinações.

[0042] Numa realização, as referidas pegas compreendem um revestimento com uma forma lisa, ou uma forma ondulada adaptada à mão humana, ou com circunferências para posicionar os dedos, ou suas combinações.

[0043] Numa realização, as referidas pegas estão configuradas para o dispositivo medir a força e/ou energia muscular exercidos pela mão, dedo, perna, braço, joelho, cotovelo, ombro, tórax ou outros músculos do utilizador do dispositivo.

[0044] Numa realização, as referidas pegas são de metal, de polímeros (por exemplo termoplásticos e elastómeros) ou suas combinações. [0045] Uma realização compreende um circuito de recolha e tratamento de sinal do sensor ou sensores, um armazenamento digital de dados, e um circuito de comunicação remota.

[0046] Uma realização compreende adicionalmente um circuito de alimentação recarregável.

[0047] Uma realização compreende um processador de dados para recolher e processar os dados do referido sensor ou sensores.

[0048] Uma realização compreende adicionalmente um média de armazenamento não-transitório compreendendo instruções de programação para implementar um método de operação de um dispositivo para medir força e energia musculares, sendo que as instruções de programação incluem instruções executáveis para executar o método de qualquer uma das realizações descritas.

[0049] Descreve-se ainda um método de operação de um dispositivo para medir força e energia musculares aplicadas sobre duas pegas do dispositivo por um utilizador, que compreende os passos de: - previamente calibrar uma curva de relação força- deslocamento entre força exercida nas pegas do dispositivo e o deslocamento sofrido entre as referidas pegas; - medir a força aplicada pelo utilizador nas pegas do dispositivo; - calcular o deslocamento causado entre as referidas pegas pela força aplicada pelo utilizador através da curva de relação força-deslocamento previamente calibrada; - calcular a energia despendida pelo utilizador nas pegas do dispositivo.

[0050] Descreve-se ainda um método de operação de um dispositivo para medir força e energia musculares aplicadas sobre duas pegas do dispositivo por um utilizador, que compreende os passos de: - previamente calibrar uma curva de relação força- deslocamento entre força exercida nas pegas do dispositivo e o deslocamento sofrido nos extremos das vigas; - medir a força aplicada pelo utilizador nas pegas do dispositivo; - medir o deslocamento causado nos extremos das vigas pela força aplicada pelo utilizador através da curva de relação força-deslocamento previamente calibrada; - calcular a energia despendida pelo utilizador nas pegas do dispositivo. [0051] Numa realização, o cálculo da energia despendida compreende adicionar a energia que incrementalmente é necessária para fletir a célula ou células de carga, isto é, o integral da força vezes deslocamento.

[0052] Uma realização compreende adicionalmente calcular a potência muscular do utilizador a partir do perfil temporal da energia despendida pelo utilizador, em particular a potência média ou o perfil temporal da potência muscular do utilizador.

[0053] Uma realização compreende adicionalmente calcular o perfil temporal da força exercida pelo utilizador.

Breve descrição das figuras

[0054] Para uma mais fácil compreensão da divulgação agora apresentada juntam-se em anexo as figuras, as quais, representam realizações preferenciais da divulgação que, contudo, não pretendem limitar o objeto do presente pedido.

[0055] Figura 1: Representação de uma vista explodida do dispositivo com os principais componentes agora divulgado em que:

1 representa o revestimento de adaptação da primeira pega 3;

2A e 2B representam pinos de fixação dos veios de transmissão de força 4A e

4B à primeira pega 3;

3 representa a primeira pega;

4A e 4B representam veios de transmissão de força;

5A e 5B representam casquilhos de guiamento dos veios de transmissão de força 4A e 4B;

6 representa o pino de encastramento;

7A e 7B representam pinos de articulação dos veios de transmissão de força 4A e 4B ao corpo de prova 8;

8 representa o corpo de prova;

9A e 9B representam elementos sensores elétricos;

10A e 10B representam casquilhos de guiamento dos veios roscados 12A e 12B; 11 representa a correia ou corrente;

12A e 12B representam veios roscados;

13A e 13B representam polias com furo roscado;

14 representa a polia de atuação;

15A e 15B representam pinos de fixação da segunda pega 16 aos veios roscados 12A e 12B;

16 representa a segunda pega;

17 representa o revestimento de adaptação da segunda pega 16;

18 representa a blindagem;

19 representa o corpo;

20 representa a tampa da blindagem 18.

[0056] Figura 2: Representação do conjunto dos elementos constituintes do ajuste contínuo do dispositivo.

[0057] Figura 3: Representação do conjunto dos elementos constituintes para a medição da força e energia despendida do dispositivo em que:

9C e 9D representam elementos sensores elétricos.

[0058] Figura 4: Representação esquematizada da deformação sofrida pelo corpo de prova em que:

7Ά e 7'B representam pinos de articulação dos veios de transmissão de força 4A e 4B ao corpo de prova (8) na posição em que uma carga está a ser aplicada .

[0059] Figura 5: Representação de um conjunto de pegas para colocação de cintas para se efetuarem medições à tração e/ou de diversos grupos muscula res.

[0060] Figura 6: Representação de um conjunto de pegas para se efetuarem medições da força de preensão dos dedos (Pinch).

[0061] Figura 7: Representação de um conjunto de pegas, em formato de base, para aplicação de força vertical, em particular para medição da força dos bíceps e tríceps.

[0062] Figura 8: Representação de um conjunto de pegas para medição de força entre os joelhos. Descrição detalhada

[0063] A vista explodida de uma realização do dispositivo agora divulgado (Fig. 1) ajuda a perceber como as várias peças se interligam e originam os diferentes mecanismos compreendidos pela presente divulgação.

[0064] Numa forma de realização, os pinos de fixação (2A e 2B) fixam os veios de transmissão de força (4A e 4B) à primeira pega (3).

[0065] Numa forma de realização, os pinos de articulação (7A e 7B) são pinos de articulação dos veios de transmissão de força (4A e 4B) ao corpo de prova (8).

[0066] Numa forma de realização, os pinos de fixação (15A e 15B) fixam a segunda pega (16) aos veios roscados (12A e 12B).

[0067] Numa forma de realização, o dispositivo agora divulgado permite medir diretamente a força, a energia despendida durante uma ação de preensão da mão bem como a potência instantânea e a potência média. No entanto, através da substituição das suas pegas por acessórios próprios, o mesmo dispositivo pode medir a força, energia despendida, a potência instantânea e a potência média de diferentes músculos ou grupos musculares do corpo humano, como por exemplo, dedos, pernas, braços, tórax, etc, evidenciando-se desta forma a sua multiplicidade de capacidades.

[0068] Numa forma de realização, o dispositivo compreende um sistema de ajuste contínuo da distância entre pegas e um sistema de medição de força, em particular à tração ou compressão, e energia despendida. O sistema de medição de força pode ser conciliado com um sistema eletrónico que permite, para além da medição da força, determinar a energia despendida, bem como as potências média e instantânea.

[0069] Numa forma de realização, o ajuste contínuo da distância entre pegas (3 e 16) é realizado por intermédio de três polias (13A, 13B e 14) e uma correia ou corrente (11) (podendo ser um cabo). O utilizador do dispositivo pode realizar este ajuste através da polia que se encontra à superfície do corpo, em particular a polia de atuação (14). A rotação da referida polia promove a movimentação da correia ou corrente (11) e consequente rotação das restantes duas polias (13A e 13B). Tendo em conta que as polias (13A e 13B) possuem um furo roscado para transladarem nos pinos roscados, em particular os veios roscados (12A e 12B), a rotação síncrona das polias (13A e 13B) promove a deslocação da segunda pega. Os veios roscados 12A e 12B são fixos à segunda pega (16) através dos pinos de fixação (15A e 15B) que por sua vez também travam a rotação dos ditos veios roscados (12A e 12B). Dependendo do sentido em que é rodada a polia de atuação (14), a segunda pega (16) irá afastar-se ou aproximar-se do corpo (19) do dispositivo, realizando-se o ajuste continuo que se adequa à dimensão da mão do individuo a avaliar, no caso da função de medição de força preensora (Fig. 2).

[0070] Numa forma de realização, a medição da força aplicada é concretizada pelo sistema de medição de força (Fig. 3). O sistema de medição de força compreende um corpo de prova, em particular o corpo de prova (8), fixo ao corpo oco alongado (19) por intermédio de um alojamento próprio no referido corpo (19) e do pino de encastramento (6) que atravessa o corpo oco alongado (19) e o corpo de prova no seu centro de massa.

[0071] Numa forma de realização, o presente dispositivo também compreende elementos sensores elétricos fixos ao corpo de prova (8), em particular quatro elementos sensores elétricos (9A, 9B, 9C e 9D). A pega 16 está solidária com o corpo 19 através dos veios roscados 12A e 12B, enquanto a pega 3 está solidária com os extremos do corpo de prova 8 por intermédio dos veios de transmissão de força 4A e 4B. A fixação entre o corpo de prova 8 e os veios de transmissão de força 4A e 4B é realizada através dos pinos de articulação (7A e 7B). A fixação entre o corpo de prova 8 e a pega 3 é realizada através dos pinos de fixação (2A e 2B). Os veios de transmissão de força são guiados por intermédio de casquilhos de guiamento (5A e 5B).

[0072] Numa forma de realização, no corpo de prova 8, estão colocados simetricamente em faces opostas, dois pares de elementos sensores (9A, 9B, 9C e 9D) que permitem a medição da deformação do corpo de prova (8), nessa zona, quando lhe é aplicada uma força ou carga distribuída. O corpo de prova (8) é constituído por duas células de carga encastradas ao centro, encastramento materializado através do corpo oco alongado (19) e do pino de encastramento (6), ficando cada uma sujeita à deformação relativa causada pelas forças aplicadas em cada uma das suas extremidades livres. Estas extremidades referem-se à zona onde são fixos os veios de transmissão de força (4A e 4B). Esta montagem garante, juntamente com o método de medição das respetivas deformações, reduzir a sensibilidade do sistema à aplicação de forças ou cargas mal distribuídas.

[0073] Este sistema mecânico aliado à solução eletrónica e após ser calibrado, permite a medição da força de tração e/ou compressão para qualquer ponto de aplicação dessa força ou de uma carga distribuída nas pegas (3 e 16) bem como o deslocamento dos extremos livres do corpo de prova (8), o que permitirá determinar a energia despendida na aplicação da força o que, conhecido o intervalo de tempo de aplicação da mesma, permite determinar parâmetros como potência média e potência instantânea.

[0074] A medição da força ou carga é feita através da deformação do corpo de prova seja à tração e à compressão (Fig. 4). A força é aplicada ao corpo de prova (8) através dos veios de transmissão de força (4A e 4B) provocando a sua deformação. Os referidos veios de transmissão de força mantêm a sua direção vertical pela sua rotação nos pinos de articulação (7A e 7B). O pino de encastramento (6) garante o encastramento do corpo de prova (8) juntamente com o corpo (19) do dispositivo.

[0075] Na Fig. 4, duas formas de realizações possíveis da presente divulgação são apresentadas. Em particular, quando nenhuma força é exercida, os pinos de articulação (7A e 7B) encontram-se alinhados horizontalmente com o pino de encastramento (6). No entanto, numa situação de carga, os pinos de articulação (7A e 7B) deslocam-se para uma posição diferente, em particular para as posições (7Ά e 7'B).

[0076] Numa forma de realização, com os valores de força e deslocamento dos extremos livres do corpo de prova 8 medidos, é possível obter a energia despendida e, associados a uma base de tempo que contabiliza o tempo durante a medição realizada por um indivíduo, é também possível determinar a potência instantânea e a potência média e ainda registar a evolução da força ao longo do tempo. [0077] Numa forma de realização, as pegas do dispositivo agora divulgado podem ser adaptadas com revestimentos (1 e 17).

[0078] Numa forma de realização, o dispositivo agora divulgado pode ser completado com acessórios que lhe conferem multifuncionalidade, nomeadamente pode ser completado com pegas que permitem a colocação de cintas para se efetuarem medições à tração de diversos músculos ou grupos musculares nomeadamente do tórax (Fig. 5); pegas para medir a força de preensão dos dedos "Pinch" (Fig. 6); pegas em formato de base para aplicação da força vertical, em particular medição dos bíceps e tríceps (Fig. 7); pegas para medição da força entre joelhos (Fig. 8).

[0079] Numa forma de realização, as pegas do dispositivo podem ser intercambiáveis em função do músculo ou grupo muscular cuja força se pretende medir.

[0080] Quando a presente divulgação é utilizada como dinamómetro, para medição de força preensora da mão, apresenta ajuste contínuo das distâncias entre pegas.

[0081] Numa forma de realização, o corpo do dispositivo pode ser protegido, confinado e reforçado com a blindagem e tampa de blindagem (18 e 20, respetivamente). O corpo de prova (8) é constituído por duas células de carga encastradas ao centro, encastramento materializado através do corpo oco alongado (19) e do pino de encastramento (6), ficando cada uma sujeita à deformação relativa causada pelas forças aplicadas em cada uma das suas extremidades livres. Estas extremidades referem-se à zona onde são fixos os veios de transmissão de força (4A e 4B).

[0082] Ainda que na presente solução se tenham somente representado e descrito realizações particulares da solução, o perito na matéria saberá introduzir modificações e substituir umas características técnicas por outras equivalentes, dependendo dos requisitos de cada situação, sem sair do âmbito de proteção definido pelas reivindicações anexas.

[0083] As realizações apresentadas são combináveis entre si. As seguintes reivindicações definem adicionalmente realizações preferenciais.