Beschreibung

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Messen der Schultergelenk position kontinuierlich geförderter Geflügelkörper, umfassend eine Förderstrecke mit einer mehrere Aufnahmeelemente zur Halterung der Geflügelkörper aufweisenden Fördereinrichtung, die eingerichtet ist, die Geflügelkörper in eine Förderrichtung ent lang eines Förderwegs kontinuierlich zu fördern, wobei die Fördereinrichtung ausge bildet ist, die Geflügelkörper zumindest in einem Messabschnitt der Förderstrecke mit den Schultergelenken in der Förderrichtung voraus zu fördern, und eine entlang der Förderstrecke in dem Messabschnitt angeordnete Messstation mit zwei Messelemen ten, die eingerichtet sind beim Passieren eines der Geflügelkörper jeweils mit den Schultergelenken des Geflügelkörpers in mechanischen Kontakt zu gelangen, und wobei die Messelemente jeweils um eine Schwenkachse derart schwenkbar ange ordnet sind, dass diese sich in einer Ruheposition zumindest im Wesentlichen quer zu der Förderrichtung in den Förderweg hineinragend erstrecken und beim Kontakt mit den Schultergelenken des Geflügelkörpers in einer Arbeitsposition in Förderrichtung schwenkbeweglich auslenkbar eingerichtet sind, wobei die Messstation Detektions mittel zur Erkennung der Arbeitspositionen der Messelemente aufweist.

Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Anordnung zum Filetieren von Geflügel körpern.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Messen der Schultergelenk position kontinuierlich geförderter Geflügelkörper, umfassend kontinuierliches Fördern der Geflügelkörper entlang eines Förderweges einer Förderstrecke mittels mehrerer zur Halterung der Geflügelkörper eingerichteter Aufnahmeelemente einer Förderein richtung, wobei die Geflügelkörper zumindest in einem Messabschnitt der Förder- strecke mit den Schultergelenken in der Förderrichtung voraus gefördert werden, und jeweils Abtasten der Schultergelenke der Geflügelkörper durch mechanisches in Kon takt bringen der Schultergelenke mit zwei Messelementen einer Messstation beim Pas sieren eines der Geflügelkörper, die entlang der Förderstrecke in dem Messabschnitt angeordnet sind, und wobei die Messelemente aus einer Ruheposition, in der sich die Messelemente zumindest im Wesentlichen quer zu der Förderrichtung in den Förder weg hineinragend erstrecken, beim Kontakt mit den Schultergelenken des Geflügel körpers in eine Arbeitsposition in Förderrichtung verschwenkt werden, und dass die Arbeitspositionen der Messelemente mittels Detektionsmittel der Messstation erkannt werden.

Die vorliegende Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Filetieren von Ge flügelkörpern.

Derartige Vorrichtungen, Anordnungen und Verfahren kommen insbesondere beim automatisierten Filetieren von Geflügelkörpern zum Einsatz. Eine solche Vorrichtung sowie ein Verfahren ist beispielsweise aus dem Dokument DE 198 48 498 A1 bekannt. Mittels wenigstens einer Messvorrichtung werden die individuellen Körpermaße der Geflügelkörper erfasst und auf Basis dieser Messungen mittels einer Steuerungseinheit wenigstens eine Schabevorrichtung gesteuert. Zur Erfassung der Geflügelkörpergeo metrie kommen mehrere Messelemente zum Einsatz. Diese kommen mit dem Geflü gelkörper mechanisch in Kontakt und werden entsprechend der Geflügelkörpergeome trie angesteuert.

Nachteilig ist, dass die Messelemente nach erfolgter Auslenkung sich zunächst in eine Ruhelage zurückbewegen müssen, bevor der Messvorgang an einem nachfolgenden Geflügelkörper durchgeführt werde kann. Hieraus resultieren Totzeiten, innerhalb derer kein Messvorgang möglich ist. Diese Totzeiten bestimmen maßgeblich die maximale Durchsatzrate pro Zeiteinheit verarbeitbarer Geflügelkörper. Die bekannten Messvor richtungen und Messverfahren halten damit den heutigen Anforderungen an eine mög lichst hohe Durchsatzrate nicht mehr stand.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung vorzuschlagen, die eine zuverlässige Messung der Schultergelenkposition an Geflügelkörpern auch bei hohen Durchsatzraten erlaubt. Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den eingangsgenannten Merkmalen da durch gelöst, dass die Messelemente mechanische Dämpfungselemente umfassen, die eingerichtet sind, die Messelemente jeweils in der Ruheposition mechanisch zu bedämpfen.

Die mechanischen Dämpfungselemente bewirken, dass die Messelemente nach er folgter Auslenkung durch eine Geflügelkarkasse möglichst rasch in der Ruheposition zum Stillstand kommen. Durch die Dämpfungselemente wird einerseits bewirkt, dass die Messelemente beim Zurückschwenken in die Ruheposition keine oder nur sehr kurz andauernde Eigenschwingung ausführen. Hierdurch werden etwaige Totzeiten, innerhalb derer keine verlässliche Messung durchgeführt werden kann, auf ein Mini mum reduziert. Dies wirkt sich positiv auf die maximale Durchsatzleistung an Geflügel körpern pro Zeit aus, so dass die Gesamtdurchsatzleistung gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen signifikant gesteigert werden kann.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass an den Messelementen Rückstellmittel angeordnet sind, die eingerichtet sind, auf die Messelemente ein Rückstellmoment in Richtung der Ruheposition auszuüben.

Die Rückstellmittel bieten den Vorteil, dass die Messelemente möglichst schnell nach einem Messvorgang zurück in die Ruheposition bewegt werden. Zudem sind die Rück stellmittel ausgebildet, die Messelemente an die Geflügelkörperoberfläche zu drücken, so dass diese in Daueranlage mit dem Geflügelkörper während eines Messvorgangs kommen. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass die Messelemente exakt der Ge flügelkörpergeometrie folgen und auf diese Weise eine präzise Messung der Schulter gelenkposition möglich ist.

Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Detektionsmittel als Schaltelemente ausgebildet sind, mittels derer die Ruheposition und/oder die Arbeitsposition erfassbar sind/ist.

Die Ausführung der Detektionsmittel als Schaltelemente bietet mehrere Vorteile. Zum einen sind derartige Schaltelemente wartungsarm und in der rauen Umgebung, in der die Detektionsmittel Verunreinigungen und Feuchtigkeit ausgesetzt sind, äußerst ro bust. Zum anderen sind als Schaltelemente ausgebildete Detektionsmittel kostengüns tig und steuerungsseitig mit vergleichsweise geringem Aufwand auswertbar. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausbildung der Erfindung sind die Schaltelemente als induktive Näherungssensoren ausgebildet. Die Ausführung der Schaltelemente als induktive Näherungssensoren bietet den Vor teil, dass diese nahezu verschleißfrei und vollständig unempfindlich gegenüber Ver schmutzung und von außen einwirkender Feuchtigkeit sind. Mittels der induktiven Näherungssensoren erfolgt die Erkennung der Ruhe- bzw. Arbeitsposition des jewei ligen Messelements zudem berührungslos.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfungselemente jeweils mindestens ein Dauermagnetpaar mit einander zugewandten Polflächen gegensätzlicher magnetischer Polarität umfassen. Die Ausbildung der Dämpfungselemente als Dauermagnetpaar bietet den Vorteil, dass vergleichsweise hohe Haltekräfte durch die Magneten bewirkt werden, die die Mess elemente in der Ruheposition halten. Wird das Messelement aus der Ruheposition in die Arbeitsposition ausgelenkt, wirkt sich die Anziehungskraft des Dauermagnetpaares nur noch in vernachlässigbarer Größenordnung auf das Messelement aus, da die Hal- tekräfte zwischen den Magneten mit steigendem Abstand voneinander stark abneh men. Anders ausgedrückt wirkt das Dämpfungselement bei einer Auslenkung des Messelements in der Nähe der Arbeitsposition sich praktisch gar nicht auf die erforder liche Auslenkkraft aus. Diese wird allein durch die Art der Rückstellmittel und der Grö ße des damit erzeugten Rückstellmoments bestimmt. Erst wenn sich das Messelement in der Nähe der Ruheposition befindet, nehmen die Haltekräfte des Dauermagnet paares zu, so dass die gewünschte mechanische Dämpfung der Bewegung des jewei ligen Messelements in der Ruheposition erzielt wird.

Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass wenigs- tens ein Dauermagnet eines der Dauermagnetpaare jeweils an dem Messelement zu sammen mit diesem schwenkbeweglich angeordnet und wenigstens ein Dauermagnet gegensätzlicher Polarität ortsfest angeordnet ist.

Der Einsatz der genannten Dauermagnete bietet den Vorteil, dass die Dämpfungs- elemente verschleiß- und wartungsfrei sind. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausbildung der Erfindung sind die freien Enden der Messelemente in der Ruheposition gegenüber einer Senkrechten zu der Förderrich tung um einen Vorhaltewinkel a entgegen der Förderrichtung ausgerichtet angeordnet.

Durch die Ausrichtung der Messelemente um den genannten Vorhaltewinkel a ent gegen der Förderrichtung kann die Empfindlichkeit der Messelemente variabel ein gestellt werden. Je größer der Vorhaltewinkel ist, desto größer ist der erforderliche Auslenkweg, bevor die Messelemente die Ruheposition verlassen und in die Arbeits position verschwenkt werden. Anders ausgedrückt bestimmt der Vorhaltewinkel a die Größe eines Totweges, den die Schultergelenke nach erstmaligem mechanischem Kontakt mit den Messelementen in der Förderrichtung zurücklegen müssen, bevor die Messelemente die Ruheposition verlassen haben. So ist es auf besonders einfache Weise möglich, die Robustheit des Messvorgangs gegenüber Störung, die beispiels weise durch ein mechanisches Prellen der Messelemente verursacht werden, bzw. die gewünschte Messempfindlichkeit entsprechend dem jeweiligen Bedarf einzustellen.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung weiter eine dem Messabschnitt bezüglich der Förderrichtung vor geordnete Detektionseinrichtung umfasst, die ausgebildet ist, das Passieren eines Re ferenzpunktes der Aufnahmeelemente zu erfassen, wobei der Referenzpunkt der Auf nahmeelemente so gewählt ist, dass die Schultergelenke des Geflügelkörpers in der Förderrichtung gegenüber dem Referenzpunkt voreilen, sowie eine mit der Detektions einrichtung und den Detektionsmitteln verbundene Steuereinrichtung, die ausgebildet ist, jeweils ein Intervall zwischen dem Passierens des Referenzpunktes und dem Er kennen der Arbeitspositionen der Messelemente zu bestimmen und auf Basis der Grö ße dieses Intervalls sowie der Fördergeschwindigkeit der Fördereinrichtung die Schul tergelenkposition zu bestimmen.

So ist es auf besonders einfache Weise möglich, die Schultergelenkposition exakt zu bestimmen. Dies wirkt sich insbesondere vorteilhaft bei hoher Durchsatzleistung aus, da die Auswertung der genannten Intervallgröße keinen hohen Rechenaufwand erfor dert, so dass auch bei hohen Durchsatzleistungen die Schultergelenkposition problem los in Echtzeit bestimmt werden kann.

Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Steuereinrichtung ausgebildet ist, das Intervall mittels eines an der Fördereinrichtung zur Erfassung der Förderposition angeordneten Drehgebers förderstreckenbezogen oder zeitbezogen zu bestimmen.

Die Bestimmung der Förderposition mittels des Drehgebers und die förderstrecken bezogene Bestimmung des Intervalls bieten den Vorteil, dass die tatsächlich zurück gelegte Förderstrecke jederzeit bekannt und als Ausgangsgröße herangezogen wird. So stören beispielsweise geringfügige Schwankungen der Fördergeschwindigkeit die Bestimmung der Schultergelenkposition nicht, da die gesamte Auswertung nicht zeit sondern streckenbezogen abläuft. Bei entsprechend konstanter Fördergeschwindigkeit ist es alternativ möglich, dass Intervall zeitbezogen zu bestimmen. In diesem Fall werden die jeweiligen Zeitpunkte des Passierens des Referenzpunktes sowie des Er- kennens der jeweiligen Arbeitsposition der Messelemente erfasst und das Intervall repräsentiert die Differenz zwischen dem ermittelten Zeitpunkt.

Die Aufgabe wird durch die eingangs genannte Anordnung zum Filetieren von Ge flügelkörpern gelöst, wobei diese die zuvor beschriebene erfindungsgemäße Vorrich tung zum Messen der Schultergelenkposition der kontinuierlich geförderten Geflügel körper sowie mindestens eine in der Förderrichtung nachgeordnete Filetierstation umfasst, wobei die Bearbeitungswerkzeuge der Filetierstation eingerichtet sind, auf Basis der mittels der Vorrichtung erkannten Arbeitspositionen der Messelemente gesteuert zu werden.

Auf diese Weise wird eine präzise Steuerung der Bearbeitungswerkzeuge der Filetier station auch bei hohen Durchsatzraten erreicht.

Des Weiteren wird die Aufgabe durch eine Anordnung mit den eingangsgenannten Merkmalen dadurch gelöst, dass die Bearbeitungswerkzeuge eingerichtet sind, auf Basis derjenigen erkannten Arbeitsposition der Messelemente gesteuert zu werden, die jeweils zuletzt mit dem Geflügelkörper in mechanischen Kontakt gelangt.

Durch die Auswertung des jeweils zuletzt mit dem Geflügelkörper in mechanischen Kontakt gelangtem Messelement in seiner Arbeitsposition wird jeweils das Schulter gelenk eines der Geflügelkörper gemessen, das jeweils die geringere Ausdehnung aufweist. Sofern die Geometrie der jeweiligen Körperhälften des Geflügelkörpers nicht deckungsgleich sondern unterschiedlich groß ist, dient als Ausgangspunkt für die Schultergelenksmessung jeweils die kleinere Geflügelkörperseite. Hierdurch wird sichergestellt, dass die Bearbeitungswerkzeuge der nachgeordneten Filetierstation stets rechtzeitig an dem Geflügelkörper zur Bearbeitung herangeführt werden, so dass auch bei Geflügelkörpern mit nicht seitengleicher Geometrie gleichwohl eine optimale Bearbeitung stattfindet.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausbildung der Erfindung umfassen die Bearbei tungswerkzeuge jeweils Werkzeuge zur rechts- und linksseitigen Bearbeitung des Geflügelkörpers und sind eingerichtet, jeweils separat von den Messelementen ge steuert zu werden.

Die separate Steuerung der Werkzeuge zur rechts- und linksseitigen Bearbeitung bietet den Vorteil, dass auch bei Asymmetrien der beiden Körperhälften jede Seite individuell und damit optimal bearbeitet wird.

Des Weiteren wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den eingangsgenannten Merk malen durch mechanisches Dämpfen der Schwenkbewegung der Messelemente in der Ruheposition mittels mechanischer Dämpfungselemente gelöst.

Die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren verbundenen Vorteile sind im Wesentli chen bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Detail beschrieben worden. Zur Vermeidung von Wiederholungen verweisen wir daher im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren sowie dessen weiteren Aus führungsformen auf die zuvor gemachten Ausführungen hinsichtlich der bestehenden Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung.

Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich durch Ausüben eines Rück stellmoments in Richtung der Ruheposition mittels an den Messelementen angeordne ter Rückstellmittel aus.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung ist durch Erfassen der Ruhe position und/oder der Arbeitsposition mittels der als Schaltelemente ausgebildeten De tektionsmittel gekennzeichnet.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausbildung der Erfindung ist das Verfahren durch berührungsloses Erfassen der Ruheposition und/oder der Arbeitsposition durch die als induktive Näherungssensoren ausgebildeten Schaltmittel gekennzeichnet. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausbildung der Erfindung erfolgt die Dämpfung magnetisch. Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die freien Enden der Messelemente in der Ruheposition gegenüber einer Senkrechten zu der Förderrichtung um einen Vorhaltewinkel a entgegen der Förderrichtung ausge richtet sind. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausbildung der Erfindung ist das Verfahren weiter durch Erfassen eines Zeitpunktes des Passierens eines Referenzpunktes der Auf nahmeelemente mittels einer dem Messabschnitt bezüglich der Förderrichtung vorge ordneten Detektionseinrichtung, wobei der Referenzpunkt der Aufnahmeelemente so gewählt ist, dass die Schultergelenke des Geflügelkörpers in der Förderrichtung gege- nüber dem Referenzpunkt voreilen, und durch Bestimmen jeweils eines Zeitintervall zwischen dem Zeitpunkt des Passierens des Referenzpunktes und dem Zeitpunkt der Erkennung der Arbeitspositionen der Messelemente mittels der Detektionsmittel und durch Bestimmen der Schultergelenkposition auf Basis der Größe des Zeitintervalls sowie der Fördergeschwindigkeit der Fördereinrichtung mittels einer Steuereinrichtung gekennzeichnet.

Die Erfindung wird auch durch das eingangs genannte Verfahren zum Filetieren von Geflügelkörpern gelöst, wobei das Verfahren das Bestimmen der Schultergelenk position der kontinuierlich geförderten Geflügelkörper mittels eines vorgenannten Verfahrens sowie das Steuern von Bearbeitungswerkzeugen einer in der Förder richtung der Messstation nachgeordneten mindestens einen Filetierstation auf Basis der mittels der Detektionsmittel erkannten Arbeitspositionen der Messelemente um fasst. Hinsichtlich der Vorteile dieses erfindungsgemäßen Verfahrens verweisen wir auf die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Anordnung genannten Vorzüge, die in analoger Weise gelten.

Weitere bevorzugte und/oder zweckmäßige Merkmale und Ausgestaltungen der Er- findung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung. Besonders bevorzugte Ausführungsformen werden anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.

In der Zeichnung zeigt:

Fig. eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der sich die Messelemente jeweils in einer Ruheposition befinden,

Fig. 2 eine Draufsicht der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung,

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht der in Fig. 1 und Fig. 2 gezeigten Vor richtung mit Blick in Richtung entgegen der Förderrichtung,

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der die Messelemente jeweils in einer Arbeitsposition sind und

Fig. 5 eine Draufsicht der in Fig. 4 gezeigten Vorrichtung.

Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die ein- gerichtet ist, die Schultergelenkposition kontinuierlich geförderter Geflügelkörper 10 zu messen. In der Zeichnung ist der Geflügelkörper 10 nur schematisch gezeigt, nämlich in Form einer Brustkappe, wobei aus Gründen der Übersichtlichkeit die Brustkappe ohne anhaftende Fleischbestandteile dargestellt ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst eine Fördereinrichtung, von der aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit in den Figuren nur ausgewählte Teile dargestellt sind. Die Fördereinrichtung weist mehre re Aufnahmeelemente 11 zur Halterung der Geflügelkörper 10 auf. Wie in Fig. 1 ge zeigt, ist der Geflügelkörper 10 vorzugsweise auf einem Sattelelement 12 eines der Aufnahmeelemente 11 angeordnet. Die Fördereinrichtung ist weiter ausgebildet, die Geflügelkörper 10 in eine Förderrichtung 13 entlang eines - in der Fig. 1 durch eine gestrichelte Linie angedeuteten - Förderwegs 14 zu fördern. Die Fördereinrichtung bildet so eine - in der Zeichnung nicht näher bezeichnete - Förderstrecke. Die Förder einrichtung ist, wie in der Zeichnung gezeigt, vorzugsweise als Hängefördereinrichtung ausgebildet. Weiter ist die Fördereinrichtung ausgebildet, die Geflügelkörper 10 jeweils mit den Schultergelenken 15, 16 voraus zu fördern. Mit anderen Worten ist der Geflü- gelkörper 10 auf den Aufnahmeelementen 11 bzw. dem Sattelelement 12 derart ausge richtet, dass dieser schultergelenkseitig voraus gefördert wird. Wie in Fig. 1 gezeigt, ist entlang der Förderstrecke in einem Messabschnitt 17 der För derstrecke eine Messstation 18 angeordnet. Die Messstation 18 weist jeweils zwei Messelemente 19, 20 auf, die eingerichtet sind, beim Passieren eines der Geflügel- körper 10 jeweils mit den Schultergelenken 15, 16 des Geflügelkörpers 10 in mecha nischen Kontakt zu gelangen. Ein solches in Kontaktkommen der Schultergelenke 15, 16 mit den Messelementen 19, 20 ist beispielsweise in Fig. 4 und 5 gezeigt. Die Fig. 1 , 2 und 3 zeigen dagegen einen Zustand, bei dem sich das Aufnahmeelement 11 mit dem Geflügelkörper 10 erst im Zulauf zu der Messstation 18 befindet.

Fig. 1 zeigt weiter, dass die Messelemente 19, 20 jeweils um eine Schwenkachse 21 , 22 schwenkbar angeordnet sind. Die perspektivische Ansicht gemäß Fig. 1 zeigt die Messelemente 19, 20 jeweils in einer Ruheposition, bei der diese quer zu der Förder richtung 13 bzw. nur geringfügig von der Senkrechten zur Förderrichtung 13 abwei- chend sich in den Förderweg 14 hineinragend erstrecken.

We in Fig. 4 gezeigt, sind die Messelemente 19, 20 jeweils derart um die Schwenk achsen 21 , 22 angeordnet, dass beim Kontakt mit den Schultergelenken 15, 16 des Geflügelkörpers 10 diese aus der Ruheposition in eine Arbeitsposition in Förderrich- tung 13 ausgelenkt werden. Die Auslenkung in die Arbeitsposition wird jeweils mittels Detektionsmitteln 23, 24 erkannt. Anstelle der Erkennung des Verschwenkens der Messelemente 19, 20 in die Arbeitsposition, ist es auch möglich, ein Verlassen der Ruheposition mittels der Detektionsmittel 23, 24 zu erkennen. Die Messelemente 19, 20 umfassen zudem mechanische Dämpfungselemente 25, 26, die eingerichtet sind, die Messelemente 19, 20 jeweils in der Ruheposition mechanisch zu dämpfen. Anders ausgedrückt erfüllen die Dämpfungselemente 25, 26 die Funktion, die aus der Arbeitsposition in die Ruheposition zurückschwenkenden Messelemente 19, 20 an einem Ausschwingvorgang zu hindern bzw. diesen stark abzudämpfen. So wird erreicht, dass die Messelemente 19, 20 nach erfolgter Auslenkung in die Arbeits position möglichst rasch zur Ruhe kommen und auf diese Weise innerhalb kürzester Zeit für eine erneute Messung der Schultergelenkposition des jeweils nachfolgenden Geflügelkörpers 10 bereitstehen. Vorteilhafterweise sind an den Messelementen 19, 20 jeweils Rückstellmittel 27, 28 angeordnet, die eingerichtet sind, auf die Messelemente 19, 20 ein Rückstellmoment in Richtung der Ruheposition auszuüben. Wie in der Zeichnung gezeigt, kommen als Rückstellmittel 27, 28 vorzugsweise Zugfedern zum Einsatz. Diese sind wie in der Zeichnung gezeigt, derart angeordnet, dass diese ein Rückstellmoment auf das je weilige Messelement 19, 20 ausüben, sobald dieses aus seiner Ruhelage ausgelenkt wird. Alternativ ist es möglich, Druckfedern einzusetzen, die dementsprechend bei einer Auslenkung des jeweiligen Messelements 19, 20 aus der Ruhestellung heraus druckbeaufschlagt werden, und auf diese Weise ein entsprechendes Rückstellmoment in Richtung der Ruheposition auf das jeweilige der Messelemente 19, 20 ausüben.

Gemäß einer weiteren alternativen Ausführungsform können die Rückstellmittel 27, 28 als pneumatische Zylinder oder durch eine Dauermagnetenanordnung gebildet wer den.

Vorzugsweise sind die Detektionsmittel 23, 24 als Schaltelemente ausgebildet, bei spielsweise als elektromechanischer Schaltkontakt. Die Schaltelemente können jedoch auch optische Abtastmittel, beispielsweise eine Lichtschrankenanordnung umfassen. Mittels der Detektionsmittel 23, 24 wird entweder die Ruheposition der Messelemente 19, 20 und/oder die Arbeitsposition dieser erfasst. Besonders bevorzugt sind die Schaltelemente - wie in der Zeichnung gezeigt - als induktive Näherungssensoren aus gebildet.

Vorteilhafterweise sind die Messelemente 19, 20 - wie in der Zeichnung gezeigt - als zweiarmiger Hebel ausgebildet, wobei einer der Hebelarme eine Art Messfahne bildet, die eingerichtet ist, mit den Schultergelenkten 15, 16 der Geflügelkörper 10 in Kontakt zu kommen, während der jeweils andere Hebelarm die eingangsgenannten Dämp fungselemente 25, 26 sowie die Detektionsmittel 23, 24 umfasst. Alternativ ist es mög lich, die Messelemente 19, 20 auch als einarmigen Hebel auszubilden. In diesem Fall sind sämtliche der vorgenannten Komponenten an jeweils diesem einen Hebelarm eines der Messelemente 19, 20 angeordnet.

Vorteilhafterweise umfassen die Dämpfungselemente 25, 26 jeweils mindestens ein Dauermagnetpaar 29, 30, also jeweils mindestens zwei Magnete miteinander zuge wandten Polflächen gegensätzlicher magnetischer Polarität. Vorzugsweise ist we nigstens ein Dauermagnet 31 eines der Dauermagnetpaare 29, 30 jeweils an dem Messelement 19 zusammen mit diesem schwenkbeweglich angeordnet. Ein weiterer Dauermagnet 32 ist ortsfest angeordnet, so dass sich die Dauermagnete 31 , 32 jeweils anziehen.

Vorzugsweise sind die freien Enden 33, 34 der Messelemente 19, 20, wie in der Fig. 2 gezeigt, in der Ruheposition gegenüber einer Senkrechten zu der Förderrichtung 13 um ein Vorhaltewinkel a entgegen der Förderrichtung 13 ausgerichtet angeordnet.

Weiter bevorzugt ist der Vorhaltewinkel a einstellbar. Gemäß einer weiteren vorteilhaf ten Ausbildung der Erfindung umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Detek tionseinrichtung 35. Diese ist ausgebildet, das Passieren eines Referenzpunktes der Aufnahmeelemente 11 zu erfassen. Der Referenzpunkt der Aufnahmeelemente 11 ist hierbei so gewählt, dass die Schultergelenkte 15, 16 des Geflügelkörpers 10 in der Förderrichtung 13 gegenüber diesem Referenzpunkt voreilen. Beispielsweise bildet das in der Zeichnung gezeigte Verbindungselement 36, mit dem jeweils eines der Auf nahmeelemente 1 1 mit einer - in der Zeichnung nicht gezeigten - Förderkette der För dereinrichtung verbunden ist, einen solchen Referenzpunkt.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst weiter eine mit der Detektionseinrichtung 35 und den Detektionsmittel 23, 24 verbundene Steuereinrichtung. Die Steuereinrich tung ist ausgebildet, jeweils ein Intervall zwischen dem Passieren des Referenzpunktes und dem Erkennen der Arbeitsposition eines der Messelemente 19, 20 zu bestimmen und auf Basis der Größe dieses Intervalls sowie der Fördergeschwindigkeit der Förder einrichtung bzw. der Förderkette die Schultergelenkposition zu bestimmen. Vorzugs weise ist das den Referenzpunkt bildende Verbindungselement 36 mittig an dem Auf nahmeelement 1 1 angeordnet. Aufgrund der identischen Geometrie der Aufnahmeele mente 11 ist es so mittels der Steuereinrichtung auf einfache Weise möglich, anhand der genannten Intervallgröße unter Berücksichtigung der genannten geometrischen Zu sammenhänge auf die Geometrie des Geflügelkörpers 10 und insbesondere auf die Position der Schultergelenke 15, 16 zu schließen.

Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung ausgebildet, das genannte Intervall mittels eines an der Fördereinrichtung zur Erfassung der Förderposition angeordneten - und in der Zeichnung nicht gezeigten - Drehgebers förderstreckenbezogen zu bestimmen. Beispielsweise ist der Drehgeber als Drehimpulsgeber ausgestaltet, der entsprechend einer vorgegebenen Teilung für jede Positionsveränderung der Aufnahmeelemente 1 1 in Förderrichtung 13 einen entsprechenden Elektroimpuls abgibt. Anhand dieser Im- pulse kann die Fördergeschwindigkeit jederzeit exakt bestimmt werden. Die Impulse des Drehimpulsgebers bilden auf diese Weise einen Systemtakt, wobei die Impuls anzahl Aufschluss über die zurückgelegte Förderstrecke gibt. Wird das Intervall wie zuvor ausgeführt förderstreckenbezogen bestimmt, so ist die Steuereinrichtung aus gebildet, die zurückgelegte Wegstrecke zwischen dem Passieren des Referenzpunktes und dem Erkennen der Arbeitsposition des jeweiligen Messelements 19, 20 zu bestim men. Die Größe des Intervalls bzw. die Anzahl der erfassten Impulse kann dann als Maß für die Schultergelenkposition ausgewertet werden. Alternativ ist es möglich, das Intervall zeitbezogen zu bestimmen, in diesem Fall ist die Steuereinrichtung beispiels weise ausgebildet, die vergehende Zeitdifferenz zwischen dem Passieren des Refe renzpunktes und dem Erkennen der Arbeitsposition des jeweiligen Messelements 19, 20 zu erfassen und anhand dieser auf die Schultergelenkposition zu schließen.

Die vorliegende Erfindung umfasst auch eine Anordnung zum Filetieren von Geflügel körpern 10. Eine solche Anordnung umfasst die zuvor beschriebene Vorrichtung zum Messen der Schultergelenkposition sowie mindestens eine in der Förderrichtung 13 nachgeordnete Filetierstation. Die Filetierstation umfasst steuerbewegliche Bearbei tungswerkzeuge, die eingerichtet sind, auf Basis der mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung erkannten Arbeitsposition der Messelemente 19, 20 gesteuert zu werden. Mit anderen Worten bilden die Schultergelenke 15, 16 der Geflügelkörper 10 Referenz punkte, die für die Steuerung der weiteren Bearbeitungswerkzeuge herangezogen wer den, nachdem diese mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung vermessen worden sind.

Vorzugsweise sind die Bearbeitungswerkzeuge der Filetierstation eingerichtet, auf Basis derjenigen erkannten Arbeitsposition der Messelemente 19, 20 gesteuert zu werden, die jeweils zuletzt zu dem Geflügelkörper 10 in mechanischen Kontakt ge langt. Dies bedeutet, dass bei anatomischen Unterschieden der rechten und linken Körperhälfte der Geflügelkörper 10 für die nachfolgende Steuerung der Bearbeitungs werkzeuge jeweils dasjenige Schultergelenk 15, 16 als Referenz herangezogen wird, das jeweils von beiden die kleinere geometrische Ausdehnung hat. Hierdurch wird sichergestellt, dass in jedem Fall die Bearbeitungswerkzeuge rechtzeitig in die er forderlichen Arbeitspositionen eingesteuert werden.

Gemäß einer vorteilhaften alternativen Ausführung sind die steuerbeweglichen Bear beitungswerkzeuge jeweils Werkzeuge zur rechts- und linksseitigen Bearbeitung des Geflügelkörpers 10. Die jeweiligen Bearbeitungswerkzeuge werden in diesem Fall separat von den jeweiligen Messelementen 19, 20 gesteuert. Anders ausgedrückt ist es mit der erfindungsgemäßen Anordnung möglich, jede Körperseite der Geflügelkör per 10 separat zu vermessen, und für jede dieser Seiten die jeweilige Position des rechts- bzw. linksseitigen Schultergelenks 15, 16 messtechnisch zu erfassen. Entspre chend der auf diese Weise ermittelten Positionen von linksseitigen Schultergelenk 15 und rechtsseitigen Schultergelenk 16 werden die rechts- bzw. linksseitigen Bearbei tungswerkzeuge entsprechend zugeordnet jeweils separat angesteuert.

Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Messen der Schultergelenk position kontinuierlich geförderter Geflügelkörper 10. Zur Vermeidung von Wiederho lungen wird im Folgenden nur auf ausgewählte Aspekte des erfindungsgemäßen Ver fahrens eingegangen, da dieses im Wesentlichen analog zu der zuvor ausführlich be schriebenen Vorrichtung sowie der erfindungsgemäßen Anordnung ist. Wie zuvor be schrieben, werden die Geflügelkörper 10 mittels einer Fördereinrichtung entlang eines Förderweges 14 der vorgenannten Förderstrecke mittels mehrerer zur Halterung der Geflügelkörper 10 eingerichteter Aufnahmeelemente 11 gefördert. Die Förderung der Geflügelkörper 10 folgt zumindest in dem Messabschnitt 17 der Förderstrecke mit den Schultergelenken 15, 16 in der Förderrichtung 13 voraus.

Die Schultergelenke 15, 16 werden jeweils durch mechanisches in Kontaktbringen der selben mit den beiden Messelementen 19, 20 abgetastet. Diese Abtastung wird be wirkt, sobald einer der Geflügelkörper 10 die Messstation 18 mit den Messelementen 19, 20 passiert. Hierbei werden die Messelemente 19, 20 aus einer Ruheposition in eine Arbeitsposition in der Förderrichtung 13 verschwenkt. Die Positionsänderung der Messelemente 19, 20 wird, wie zuvor beschrieben, mittels Detektionsmitteln 23, 24 der Messstation 18 erkannt.