Titel: Vorrichtung und Verfahren zur Durchführung von Verpackungsschritten von flächigen Kartongütern

Beschreibung Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Durchführung von Verpackungsschritten von flächigen Kartongütern, insbesondere Faltschachteln. Ebenso befasst sich die vorliegende Erfindung mit einem Verfahren zur Durchführung von Verpackungsschritten von flächigen Kartongütern, insbesondere Faltschachteln.

Mit einem flächigen Kartongut ist dabei ein Produkt aus Karton gemeint, welches im Wesentlichen in einer Ebene erstreckt ausgebildet ist und in seiner flächigen Erstreckung um ein Vielfaches größer ausgebildet ist, als

in seiner zur flächigen Erstreckung orthogonalen Materialdicke. Insbesondere ist im Sinne der vorliegenden Erfindung mit einem Kartongut eine Faltschachtel gemeint. Derartige Kartongüter, insbesondere Faltschachteln, mit denen die Erfindung sich befasst sind typischerweise bedruckt, beschichtet oder andersartig optisch aufbereitet. Entsprechend sind die Oberflächen der Kartongüter, insbesondere die Faltschachtel, sehr empfindlich.

Im Anschluss an ihre Produktion werden die hier in Rede stehenden Kartongüter, insbesondere Faltschachteln (im nicht zu einer Schachtel gefalteten Zustand), herkömmlicher Weise zu Stapeln zusammengefasst und gegebenenfalls unter Verwendung von Polstermaterial in eine Verpackung, typischerweise einen Karton, eingebracht.

Die Verpackung der Kartongüter muss mit großer Sorgfalt und Vorsicht durchgeführt werden, da ansonsten insbesondere die außenliegenden Kartongüter oder die Ecken der Kartongüter beschädigt werden. Bekannt ist beispielsweise das manuelle Verpacken von Faltschachteln. Hierzu nimmt ein Verpacker eine bestimmte Menge an Faltschachteln, einen Stapel, händisch auf und fügt diese in einen entsprechenden Verpackungskarton ein. Dieses Vorgehen ist personalintensiv und für menschliche Fehler anfällig. Außerdem ist eine derartige Tätigkeit für viele Verpacker physisch und mental sehr belastend. Bei diesem Vorgehen werden außerdem häufig eine Reihe von Zusatzverpackungsmaterialien, wie beispielsweise Polsterungen verwendet, um die Kartongüter zu schützen. Aus der Praxis sind weiter Maschinen bekannt, die Faltschachteln hintereinander in einen Karton einbringen und den Karton anschließend verschließen. Derartige Verpackungsanlagen sind häufig nur schwer an verschiedene (Faltschachtel-)Formate anpassbar. Es kann außerdem

Vorkommen, dass beim einzelnen Einsetzen der Faltschachtel in den Verpackungskarton die Oberflächen der Faltschachtel derart aneinander reiben, dass diese beschädigt werden und beispielsweise eine Bedruckung nicht in ihrer ursprünglichen Qualität erhalten bleibt. Die Anforderungen der Verwender (bspw. Parfumhersteller) solcher Faltschachteln an die angelieferten Pakete mit Faltschachteln sind derart hoch, dass typischerweise, wenn in einer Lieferung eine einzige beschädigte Faltschachtel enthalten ist, die gesamte Lieferung retourniert wird. Es besteht daher ein hoher Bedarf Kartongüter, insbesondere Faltschachteln zuverlässig und beschädigungsfrei verpacken zu können. In der Produktion der Faltschachteln werden diese typischerweise derart produziert, dass sie die Produktionsanlage in einem kontinuierlichen Schuppenstrom verlassen. Idealerweise kann eine Verpackungsanlage die Kartongüter direkt aus diesen Schuppenstrom heraus in entsprechende Verpackungskartons überführen.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, die einen oder mehrere Schritte im Prozess der Verpackung der Faltschachtel bzw. Kartongüter sicher, zuverlässig und reproduzierbar durchführen .

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 8.

Die einzelnen Merkmale der erfindungsgemäßen Vorrichtung sowie des erfindungsgemäßen Verfahrens sind nachfolgend im Einzelnen erläutert und beschrieben. Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen sowie in der nachfolgenden Beschreibung und Figurenbeschreibung aufgeführt und erläutert. Die Ausführungen zur Vorrichtung können dabei jeweils auch als Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens verstanden werden und die Ausführungen zum Verfahren können ebenfalls vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung betreffen.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst demnach eine Paketbildungseinheit. Die Paketbildungseinheit ist ausgebildet und in der Vorrichtung angeordnet, um eine bestimmte Anzahl an Kartongütern in einen kompaktierten Stapel zu überführen. Die bestimmte Anzahl entspricht dabei der Menge an Kartongütern (insbesondere Faltschachteln), die für die Bildung eines Pakets an Kartongütern vorgesehen sind. In der Paketbildungseinheit werden also die Kartongüter derart zu einem kompakten Stapel (Paket) zusammengefasst, dass sie in dieser Konfiguration in einen Verpackungskarton einsetzbar sind. Beim schlussendlichen verpacken kann es vorgesehen sein, dass mehrere derartiger Pakete (kompakte Stapel) an Kartongütern in den entsprechenden Verpackungskarton (bspw. übereinander oder nebeneinander) eingesetzt werden. Dabei kann es vorgesehen sein, dass Trennlagen eingefügt werden. Dies ist jedoch nicht zwingend. Insbesondere, wenn die Pakete außerdem noch, wie weiter unten im Detail erläutert, banderoliert werden, so können Zwischenverpackungselemente wie bspw. Trennlagen hierdurch überflüssig werden.

Die Vorrichtung kann außerdem eine Transporteinrichtung, zum Transport der Kartongüter in schuppenartiger Legung, umfassen. Die Transporteinrichtung kann bspw. als Transportband ausgebildet sein.

Die Vorrichtung kann weiter eine Vereinzelungseinheit aufweisen. Die Vereinzelungseinheit ist ausgebildet, um die in der Transporteinrichtung in schuppenartiger Legung (die Kartongüter liegen in flächigem Kontakt in schräger Stellung aneinander an) als kontinuierlicher Schuppenstrom transportierten Kartongüter in einzelne Teilmengen zu trennen. Die Teilmengen wiederum umfassen jeweils die für ein Paket an Kartongütern vorgesehene Anzahl an Kartongütern. Vereinfacht ausgedrückt, die Vereinzelungseinheit unterbricht den kontinuierlichen Schuppenstrom jeweils derart, dass dieser in einzelne Teile unterteilt wird, die später jeweils ein Paket bilden sollen.

Typischerweise ist die Transporteinrichtung derart ausgebildet, dass sie die Kartongüter entlang einer Transportrichtung bis in die Paketbildungseinheit fördert. In der Vorrichtung ist daher typischerweise in Transportrichtung zunächst die Vereinzelungseinheit und anschließend die Paketbildungseinheit angeordnet und ggf., weiter in Transportrichtung folgend, eine Längsbanderoliereinheit .

Die Vorrichtung kann also weiter eine Längsbanderoliereinheit umfassen. Die

Längsbanderoliereinheit ist ausgebildet, um ein in der Paketbildungseinheit kompaktiertes Paket in einer Längsrichtung des Pakets mit einer Längsbanderole zu banderolieren. Die einzelnen Kartongüter bzw.

Faltschachteln sind in dem Paket quer zur Längsrichtung flächig erstreckt angeordnet.

In der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass die Paketbildungseinheit eine Kompaktierstrecke, einen ersten Anschlag und einen zweiten Anschlag umfasst. Die für ein Paket vorgesehene Anzahl an Kartongütern wird entlang der Kompaktierstrecke zwischen dem ersten Anschlag und dem zweiten Anschlag angeordnet. Die Paketbildungseinheit ist hierfür entsprechend zur Aufnahme eines losen Stapels zwischen den beiden genannten Anschlägen ausgebildet.

Die Paketbildungseinheit ist weiter derart ausgebildet, dass bei einem Kompaktiervorgang, also beim Zusammenschieben der einzelnen Kartongüter eines Pakets, der erste Anschlag und der zweite Anschlag entlang einer Kompaktierrichtung aufeinander bewegt werden. Bei diesem Kompaktiervorgang werden die zuvor als loser Stapel in die Kompaktierstrecke eingebrachten Kartongüter mit Druck entlang der Kompaktierstrecke aufeinander geschoben. Der lose Stapel wird hierdurch zusammengepresst und in einen kompaktierten Stapel überführt, der das gewünschte Paket an Kartongütern bildet.

Es kann vorgesehen sein, dass dieses nun geformte kompakt zusammengepresste Paket an Kartongütern anschließend der Längsbanderoliereinheit zugeführt wird und dort wenigstens einmal, vorzugsweise jedoch mehrfach in Längsrichtung banderoliert wird. Hierzu wird typischerweise die oben bereits erwähnte Längsbanderoliereinheit verwendet, auf die später noch im Detail eingegangen wird.

Die Vorrichtung kann weiter eine Steuerungseinheit umfassen, die den Kompaktiervorgang steuert. Insbesondere kann diese Steuerungseinheit ausgebildet sein, um den Kompaktiervorgang derart kraftgesteuert zu beenden. Also den losen Stapel so lange durch ein aufeinander Zubewegen der beiden Anschläge (erster Anschlag und zweiter Anschlag) zu komprimieren, bis dieser der Bewegung der Anschläge eine bestimmte Gegenkraft entgegenbringt. Die Schwelle an Gegenkraft, nach deren überschreiten der Kompaktiervorgang abgebrochen wird, wird im Folgenden auch als Kompaktierkraftschwelle bezeichnet, typischerweise wird die Bewegung der Anschläge aufeinander zu genau dann beendet, wenn die Kompaktierkraftschwelle erreicht ist. Damit werden die Stapel an Kartongütern immer mit genau der gleichen definierten Kraft komprimiert. Die einzelnen Kartongüter, insbesondere Faltschachteln, weisen oft Fertigungstoleranzen bezüglich ihrer Stärke (also bzgl. ihrer Dicke in Längsrichtung des Stapels bzw. Pakets) auf. Werden die Kartongüter immer auf ein bestimmtes Maß komprimiert (Wegsteuerung), so ist die Kraft, mit der sie zusammengeschoben werden, je nach Abweichung ihrer Stärke gegenüber dem Sollwert, jeweils unterschiedlich. Nachfolgend wird dies am Beispiel von Faltschachteln erklärt, wobei gleiches selbstverständlich für andere Arten von Kartongütern gelten kann.

Sollen beispielsweise je 290 Faltschachtel in einem Paket zusammengefasst werden, und beträgt deren vorgesehene Stärke bei Erreichen der Kompaktierkraftschwelle (also bei Kompression mit einem bestimmten vorgesehenen Druck bzw. einer bestimmten Kraft) 1,15mm, so ist die zu erwartende Paketlänge 333,5mm. Weichen die einzelnen Faltschachteln in ihrer Stärke nun jedoch vom vorgesehenen Wert ab und weisen beispielsweise nur eine Stärke von 1,1mm auf, so ist die resultierende Paketlänge bei Erreichen der Kompaktierkraftschwelle 319mm. Umgekehrt, falls die einzelnen Faltschachteln jeweils eine Stärke von 1,2 mm aufweisen, so beträgt die resultierende Paketlänge bei Erreichen der Kompaktierkraftschwelle 348mm. Entsprechend ergibt sich, dass wenn die Stapel an Faltschachteln statt mittels einer Kraftsteuerung über eine Wegsteuerung kompaktiert werden, also immer auf die gleiche Paketlänge (beispielsweise die oben genannten 333,5mm) komprimiert werden, die Kraft, mit der die einzelnen Kartongüter aufeinandergepresst werden, für die oben genannten Beispiele an unterschiedlichen Stärken, jeweils unterschiedlich ist. Die im Beispiel genannten Faltschachteln mit einer Stärke von 1,1mm würden nur unzureichend kompaktiert werden, während die Faltschachteln mit einer Stärke von 1,2 mm mit einer Kraft, die über der Kompaktierkraftschwelle liegt, komprimiert und zusammengedrückt werden, sodass dies bereits ausreichen kann, um die Faltschachteln zu schädigen. Weder eine zu lose noch eine zu feste Kompaktierung ist wünschenswert. Beides lässt sich durch eine kraftgesteuerte Kompaktierung vermeiden. Der Kompaktierungsvorgang kann insbesondere derart durchgeführt werden, dass er zunächst weggesteuert erfolgt und ab Erreichen einer bestimmten Strecke die Messung der kompaktierenden Kraft (die Kraft, mit der die beiden Anschläge den Stapel an Faltschachtel kontaktieren.) einsetzt und ab dann eine kraftgesteuerte Kompaktierung erfolgt. Typischerweise wird in diesem zweiten Schritt die Geschwindigkeit der Anschläge aufeinander zu verringert.

Die Kraftsteuerung kann beispielsweise mittels eines Kraftsensors im Bereich der Kontaktflächen der Anschläge realisiert sein. Ein Kraftsensor kann auch in anderen Bereichen angeordnet sein. Denkbar ist auch, dass die Messungen der Andrückkraft über die Steuerung des Verfahrmotors eines oder beider der Anschläge realisiert ist.

Typischerweise ist vorgesehen, dass einer der Anschläge während des Kompaktierens stationär bleibt und der andere auf diesen Anschlag zu bewegt wird. Typischerweise verbleibt der erste Anschlag auf Seiten der

Längsbanderoliereinheit stationär und der gegenüberliegende zweite Anschlag wird auf den ersten Anschlag zu bewegt.

Da die Anschläge die Kartongüter bzw. Faltschachteln direkt kontaktieren, kann es vorgesehen sein, dass diese speziell beschichtete Kontaktflächen aufweisen beispielsweise mit Kunststoff oder Gummimaterialien beschichtete Kontaktflächen . Weiter können textile Schutzmaterialien im Bereich der Kontaktflächen angeordnet sein, die einen besonders sanften Kontakt mit den Kartongütern ermöglichen.

Es kann vorgesehen sein, dass die Paketbildungseinheit und die Längsbanderoliereinheit derart zueinander angeordnet sind, dass das Paket an Kartongütern mittels einer Transfereinheit in einem Transfervorgang parallel zur Kompaktierrichtung in eine Banderolierposition in der Längsbanderoliereinheit bewegt werden kann. Eine solche Transfereinheit kann beispielsweise durch die beiden Anschläge (erster Anschlag und zweiter Anschlag), die zum Kompaktieren verwendet werden, gebildet sein. Es ist auch möglich, dass nur Teile eines Anschlags oder beider Anschläge die Transfereinheit oder einen Teil der Transfereinheit bilden.

Nach Abschluss des Kompaktiervorgangs kann das Paket mittels der am Paket mit Druck anliegenden Anschläge (bzw. Teilen von diesen) weiterbewegt werden. Hierzu ist es kann es vorgesehen sein, dass beim Kompaktieren der erste Anschlag, der auf Seiten der Längsbanderoliereinheit angeordnet ist, stationär gehalten wird und der zweite Anschlag auf den ersten Anschlag zu bewegt wird. Nachdem der Kompaktiervorgang abgeschlossen ist, werden beide Anschläge mit gleicher Geschwindigkeit in der Richtung, in welcher vorher der zweite Anschlag bewegt wurde, weiter in Richtung Längsbanderoliereinheit bewegt. Das Paket kann dann banderoliert werden und anschließend die Anschläge zurück zur Paketbildungseinheit bewegt werden.

Typischerweise weist die Längsbanderoliereinheit einen ersten Banderolenführungsarm und einen zweiten Banderolenführungsarm auf. Eine Banderolierposition liegt zwischen diesen beiden Banderolenführungsarmen. Während des Banderolierens wird das Paket in der Banderolierposition angeordnet und eine Banderole entlang der Banderolenführungsarme sowie oberhalb und unterhalb des Pakets geführt. Die Banderole wird also entlang der Banderolenführungsarme sowie unterhalb und oberhalb des Pakets einmal um das Paket herumgeführt und anschließend geschlossen .

Um das Paket in die Längsbanderoliereinheit zu bringen kann es vorgesehen sein, wenn der erste Banderolenführungsarm (typischerweise auf Seiten der Paketbildungseinheit; Bzw. der erste Banderolenführungsarm ist typischerweise zwischen Banderolierposition und Paketbildungseinheit angeordnet) aus einer Arbeitsposition, in der er zum Anbringen der Banderole um das Paket herum angeordnet ist, heraus bewegbar ist. Das Paket ist dann durch die Arbeitsposition des ersten Banderolenführungsarms hindurch bewegbar, bzw. ist durch diese Position hindurch in die vorgesehene Banderolierposition bringbar. Beispielsweise kann der ersten Banderolenführungsarm abgesenkt werden, die beiden Anschläge mit dem zwischen ihnen befindlichen Paket durch die vorherige Arbeitsposition des Banderolenführungsarms hindurchbewegt werden und der Banderolenführungsarm wieder angehoben werden, um in die Arbeitsposition zu gelangen. Andere Arten der Bewegung sind für diese "Ausweichbewegung" ebenso denkbar, wie beispielsweise ein Hochklappen oder ein Verschwenken des Banderolenführungsarms.

Wie bereits erwähnt, kann nach Abschluss des Kompaktiervorgangs das Paket zwischen dem ersten und zweiten Anschlag verbleiben und die beiden Anschläge können in konstantem Abstand zueinander (um die auf das Paket ausgeübte Kraft konstant zu halten) gemeinsam mit dem Paket bewegt werden, um das Paket in die Banderolierposition zu bewegen. Denkbar ist auch, dass bei diesem Bewegungsvorgang die von den Anschlägen auf das Paket ausgeübte Kraft stets konstant gehalten wird, was bei besonders empfindlichen Kartongütern gegenüber einem konstanten Abstand vorteilhaft sein kann.

Es kann auch vorgesehen, dass nur Teile eines oder beider Anschläge an dieser Bewegung beteiligt sind. Typischerweise erfolgt die Bewegung in die Banderolierposition in der Horizontalebene .

Der erste Anschlag und der zweite Anschlag können jeweils eine Ausnehmung aufweisen, durch die während des Banderoliervorgangs die Banderole um das Paket führbar und verschließbar ist, während der erste Anschlag und der zweite Anschlag an dem Paket anliegen. Typischerweise können die Anschläge hierzu jeweils zweiteilig aufgebaut sein, beispielsweise mit einem linksseitigen und einem rechtzeitigen Teil, die jeweils neben einer mittleren Ausnehmung angeordnet sind. Durch die mittlere Ausnehmung wird die Längsbanderole um das Paket herumgeführt. Typischerweise erstreckt sich der erste

Banderolenführungsarm während des Banderolierens durch die Ausnehmung des zweiten Anschlags.

Die Vorrichtung kann eine Querbanderoliereinheit umfassen. Eine solche Querbanderoliereinheit dient zum Anbringen einer Querbanderole, die orthogonal zur Längsbanderole erstreckt um das Paket gelegt wird. Es kann vorgesehen sein, dass die Querbanderoliereinheit derart gegenüber der Längsbanderoliereinheit angeordnet ist, dass das in der Längsbanderoliereinheit banderolierte Paket orthogonal zum Verlauf der Längsbanderole in die Querbanderoliereinheit bewegbar ist. Hierzu kann beispielsweise ein Schieber vorgesehen sein, der das längsbanderolierte Paket aus der Banderolierposition orthogonal zur Längsrichtung des Pakets in die Querbanderoliereinheit verschiebt, in welcher dann die Anbringung der Querbanderole erfolgt.

Teil der Erfindung ist, wie oben bereits erwähnt, ebenso ein Verfahren zur Durchführung von Verpackungsschritten von flächigen Kartongütern, insbesondere Faltschachteln. Das Verfahren kann das Trennen eines kontinuierlichen Schuppenstroms von in einer Transporteinrichtung transportierten Kartongütern in einzelne Teilmengen umfassen. Die Teilmengen sind dabei die jeweils für ein Paket an Kartongütern vorgesehene Anzahl an Kartongütern.

Das Verfahren umfasst das Platzieren einer dieser Teilmengen in Form eines losen Stapels entlang einer Kompaktierstrecke zwischen einem ersten Anschlag und einem zweiten Anschlag.

Weiter umfasst das Verfahren das Kompaktieren des losen Stapels indem der erste Anschlag und der zweite Anschlag in einem Kompaktiervorgang derart entlang einer Kompaktierrichtung aufeinander zu bewegt werden, dass die Kartongüter des losen Stapels mit Druck entlang der Kompaktierstrecke aufeinander geschoben werden. Hierdurch werden die Kartongüter in einen kompaktierten Stapel überführt. Dieser kompaktierte Stapel bildet ein Paket an Kartongütern.

Der Kompaktiervorgang kann, wie bereits im Zusammenhang mit der Vorrichtung beschrieben derart kraftgesteuert beendet werden, dass die Bewegung der Anschläge aufeinander zu beendet wird, nachdem eine vorgesehene

Kompaktierkraftschwelle erreicht ist. Dies bezüglich wird auf die obigen Erläuterungen verwiesen, die in entsprechender Weise für das Verfahren gelten. Die Kompaktierkraftschwelle kann abhängig von einer Paketlänge (bzw. abhängig von einer durch die Anschläge in ihrer Bewegung während des Kompaktiervorgangs aufeinander zu zurückgelegten Strecke) sein. Bspw. können kürzere Pakete stärker oder schwächer als längere Pakete kompaktiert werden.

Das Paket an Kartongütern kann in einem Transfervorgang parallel zur Kompaktierrichtung in eine Banderolierposition in einer Längsbanderoliereinheit bewegt werden, wie ebenfalls mit Blick auf die Vorrichtung bereits beschrieben .

Das zu banderolierende Paket kann im Rahmen des Verfahrens während eines Längsbanderolierschrittes zwischen dem ersten Anschlag und dem zweiten Anschlag gehalten sein. Typischerweise werden die Kartongüter von der Vereinzelungseinheit über die Paketbildungseinheit in die Längsbanderoliereinheit entlang einer Geraden bewegt. Eine Bewegung in eine Querbanderoliereinheit kann im Anschluss hieran orthogonal zu dieser Bewegung erfolgen.

Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die anhand der Zeichnung erläutert werden, wobei die Merkmale sowohl in Alleinstellung als auch in unterschiedlichen Kombinationen für die Erfindung wesentlich sein können, ohne dass hierauf nochmals explizit hingewiesen wird. Es zeigen: Figur 1 eine Paketbildungseinheit;

Figur 2 ein Steuerungsschema eines zweiten Anschlags aus Figur 1;

Figur 3 einen Ausschnitt aus Figur 1 um den zweiten Anschlag herum;

Figur 4 ein Ausschnitt aus Figur 1 um einen ersten Anschlag herum;

Figur 5 eine Längsbanderoliereinheit;

Figur 6 eine Übergabe eines längsbanderolierten Pakets in eine Querbanderoliereinheit; und

Figur 7 eine Vereinzelungseinheit.

In den folgenden Figuren tragen sich entsprechende Bauteile und Elemente gleiche Bezugszeichen. Der besseren Übersichtlichkeit wegen, sind nicht in allen Figuren sämtliche Bezugszeichen wiedergegeben.

Figur 1 zeigt eine Paketbildungseinheit 10 einer nur bereichsweise dargestellten erfindungsgemäßen Vorrichtung 12. Eine Längsbanderoliereinheit 14 ist in Figur 1 teilweise gezeigt. Der Längsbanderoliereinheit 14 gegenüberliegend ist eine Transporteinrichtung 16 angeordnet, welche in die Paketbildungseinheit 10 mündet. Die Transporteinrichtung 16 ist vorliegend als Bandförderer ausgebildet. Der Paketbildungseinheit 10 in einer Transportrichtung 92 vorangehend ist eine Vereinzelungseinheit 18 schematisch dargestellt.

In der Paketbildungseinheit 10 ist eine Anzahl 20 an Kartongütern 22, die vorliegend als Faltschachteln 23 ausgebildet sind, angeordnet. Diese Anzahl 20 ist für die Bildung eines Pakets 24 an Kartongütern 22 vorgesehen. Die Kartongüter 22 liegen in dem in Figur 1 gezeigten Zustand noch als loser Stapel 25 vor. Die Paketbildungseinheit 10 ist ausgebildet, um diesen losen Stapel 25 in einen kompaktierten Stapel 25 zu überführen, der dann das entsprechende Paket 24 bildet.

Die Paketbildungseinheit 10 umfasst hierzu einen ersten Anschlag 26 und einen zweiten Anschlag 28. Der erste Anschlag 26 ist auf Seiten der Längsbanderoliereinheit 14 angeordnet. Der zweite Anschlag 28 ist auf Seiten der Transporteinrichtung 16 bzw. der Vereinzelungseinheit 18 angeordnet. Zwischen dem ersten Anschlag 26 und dem zweiten Anschlag 28 sind die Kartongüter 22 entlang einer Kompaktierstrecke 30 angeordnet.

Der zweite Anschlag 28 ist im vorliegenden Beispiel über einen vertikal erstreckten Arm 32 an einer horizontal verlaufenden Schienenkonstruktion 34 mittels einer Schlittenkonstruktion 36 verfahrbar angebracht.

An dem zweiten Anschlag 28 ist ein nicht näher dargestellter Kraftsensor angeordnet. Der Kraftsensor ist mit einer in Figur 1 symbolisch dargestellten Steuerungseinheit 40 verbunden. Die Steuerungseinheit 40 ist wiederum unter anderem mit der Vereinzelungseinheit und der Schlittenkonstruktion 36 (bzw. mit deren Antrieb) verbunden und kann diese ansteuern. Mittels der Schlittenkonstruktion 36 ist der erste Anschlag entlang der Kompaktierstrecke 30 über die Steuerungseinheit 40 gesteuert verfahrbar.

Die Paketbildungseinheit 10 ist ausgebildet, um die für ein Paket an Kartongütern 22 vorgesehene Anzahl 20 an Kartongütern entlang der Kompaktierstrecke 30 durch eine aufeinander zu gerichtete Bewegung der beiden Anschläge 26 und 28 zu kompaktieren. Im vorliegenden Beispiel wird hierzu der zweite Anschlag 28 entlang einer

Kompaktierrichtung 42 auf den stationär gehaltenen Anschlag 26 zubewegt. Durch die Bewegung des zweiten Anschlags 28 auf den ersten Anschlag 26 zu, werden die Kartongüter 22 mit Druck entlang der Kompaktierstrecke 30 aufeinander geschoben, sodass ein kompaktierter Stapel 25, das vorgesehene Paket 24 an Kartongütern 22, gebildet wird.

Im vorliegenden Beispiel ist die Steuerungseinheit 40 derart ausgebildet, dass sie den Kompaktiervorgang kraftgesteuert beendet. Die Bewegung der Anschläge 26, 28 aufeinander zu wird demnach beendet, nachdem eine vorgesehene Kompaktierkraftschwelle erreicht ist. Hierzu wird mittels des Kraftsensors 38 eine Kraft, die die Kartongüter 22 der Bewegung des zweiten Anschlags 28 entgegensetzen bzw. die der zweite Anschlag 28 auf die Kartongüter 22 ausübt bzw. mit der er die Kartongüter 22 in Richtung des ersten Anschlags 26 bewegt, kontinuierlich gemessen. Bei Erreichen der Kompaktierkraftschwelle wird die Bewegung des zweiten Anschlags 28 abgebrochen. Der erste Anschlag 26 und der zweite Anschlag 28 sind dann in einem Abstand zueinander angeordnet, der der Erstreckung des Pakets in dessen Längsrichtung entspricht.

In Figur 2 ist ein mögliches Steuerungsschema beispielhaft illustriert. Ein Punkt, an dem der Kompaktiervorgang abgebrochen wird, trägt in Figur 2 das Bezugszeichen 44. Eine Abszisse des Diagramms trägt das Bezugszeichen 46 und stellt den durch den zweiten Anschlag 28 gegenüber seiner Ausgangsposition zurückgelegten Weg dar. Eine Ordinate des Diagramms trägt das Bezugszeichen 48 und stellt die durch die Anschläge 26 und 28 auf die Kartongüter 22 ausgeübte Kraft bzw. die am Kraftsensor 38 gemessene Kraft dar.

Die im Zeitpunkt des Abbruchs auf die Kartongüter ausgeübte Kraft bzw. an einer Endposition 50 des zweiten Anschlags 28 ausgeübte Kraft ist eine Kompaktierkraft 52. Im Beispiel von Figur 2 ist eine maximal zulässige Kompaktierkraft 54 ortsabhängig. Ihr Verlauf über die Verfahrenstrecke des zweiten Anschlags 28 ist durch eine entsprechende Gerade illustriert. Für die maximal zulässige Kompaktierkraft 54 kann ein Toleranzband 60, welches durch zwei Geraden illustriert ist vorgesehen sein. Die maximal zulässige Kompaktierkraft 54 stellt eine Kompaktierkraftschwelle 54 dar. Eine über die gemessene Verfahrstrecke des zweiten Anschlags 28 mittels des Kraftsensors 38 gemessene Kraft ist in Figur 2 durch eine mit dem Bezugszeichen 56 versehene Gerade dargestellt. Ein Punkt in der Verfahrstrecke des zweiten Anschlags 28, an der die Kraftmessung beginnt, ist in Figur 2 mit dem Bezugszeichen 61 bezeichnet. Eine maximale Verfahrstrecke des zweiten Anschlags 28 ist mit dem Bezugszeichen 58 gekennzeichnet.

Mit anderen Worten, die Steuerung der Bewegung des zweiten Anschlags 28 kann derart erfolgen, dass die Bewegung abgebrochen wird, wenn die Gerade 56 die Gerade 54 schneidet. Wenn also die in Abhängigkeit von der Strecke gemessene Kraft 56 der in Abhängigkeit von der verfahrenen Strecke maximal zulässigen Kraft 54 entspricht. Im vorliegenden Beispiel ist die zulässige Kraft, mit der ein dickeres Paket an Kartongütern kompaktiert wird, geringer als die zulässige Kraft mit der ein dünneres Paket kompaktiert wird. Im Diagramm von Figur 2 ist die maximal zulässige Kraft 54 eine ansteigende Gerade, bei kleinerer Verfahrstrecke 46 des zweiten Anschlags 28, ist also die maximal zulässige Kraft 54 geringer als bei größerer Verfahrstrecke 46. Andere Steuerungsschemata sind ebenso im Sinne der Erfindung. Bspw. kann die maximal zulässige Kraft 54 im Diagramm von Figur 2 eine parallel zur Achse 46 verlaufende Gerade sein, also über die Verfahrstrecke konstant sein. Ebenso ist denkbar, dass die maximal zulässige Kraft 54 im Diagramm von Figur 2 eine absteigende Gerade ist, also mit über die Verfahrstrecke abnimmt (kleinere Pakete werden stärker kompaktiert). Andere, bspw. nichtlineare Verläufe der maximal zulässigen Kraft 54 über die Verfahrstrecke 46 sind ebenso im Sinne der Erfindung denkbar . Figur 3 zeigt einen Ausschnitt aus Figur 1 um den zweiten Anschlag 28 herum. In Figur 3 ist anschaulich gezeigt, dass der Anschlag 28 eine Höhenbegrenzung 62 umfasst. Die Höhenbegrenzung 62 dient dazu, ein Ausweichen/Ausbeulen des Stapels 25 an Kartongütern 22 nach oben während des Kompaktiervorgangs zu verhindern. In Figur 3 ist weiter ersichtlich, dass sowohl die Höhenbegrenzung 62 als auch der Anschlag 28 jeweils zweiteilig mit einer mittleren Ausnehmung 68 ausgebildet sind. Mithin weist die Höhenbegrenzung 62 zwei Höhenbegrenzungselemente 64 auf, die zueinander über die mittlere Ausnehmung 68 beabstandet angeordnet sind. Der Anschlag 28 wiederum weist zwei Anschlagselemente 66 auf, die zueinander über die mittlere Ausnehmung 68 beabstandet angeordnet sind. In Figur 4 ist ein Ausschnitt aus Figur 1 um den ersten

Anschlag 26 herum im Detail dargestellt. Der erste Anschlag 26 umfasst eine mittlere Ausnehmung 69, in der mittleren Ausnehmung 69 ist ein Hilfsanschlag 70 angeordnet, welcher im vorliegenden Fall in vertikaler Richtung absenkbar ausgebildet ist, was durch den Doppelpfeil 74 angedeutet ist. Des Weiteren umfasst der erste Anschlag 26 zwei seitliche Elemente 72, die jeweils parallel zur Kompaktierrichtung 42 verfahrbar ausgebildet sind. In Figur 5 ist die Längsbanderoliereinheit 14 im Detail gezeigt. Im Anschluss an den in der Paketbildungseinheit durchgeführten Kompaktiervorgang wurde das Paket 24 an Kartongütern 22 in die Längsbanderoliereinheit 14 überführt, dabei wurden die beiden Anschläge 26 und 28 parallel zu der Kompaktierrichtung weiter translatorisch bewegt, wobei ihr Abstand konstant gehalten wurde, sodass sie das Paket 24 mit gleichbleibendem Druck zusammengehalten haben. Die Längsbanderoliereinheit 14 weist einen ersten Banderolenführungsarm 76 auf und einen zweiten Banderolenführungsarm 78. Entlang dieser Banderolenführungsarme 76 und 78 kann eine Banderole 88 um das Paket 24 herumgeführt werden. Die Banderole 88 wird hierzu durch die Ausnehmungen 68 und 69 des ersten Anschlags 26 und des zweiten Anschlags 28 geführt.

Wie in Figur 5 erkennbar ist, so ist das Paket 24 zwischen dem ersten Banderolenführungsarm 76 und dem zweiten Banderolenführungsarm 78 angeordnet. Um das Paket 24 in diese Position zu verschieben, wurde der erste Banderolenführungsarm 76 aus seiner in Figur 5 gezeigten Arbeitsposition 79 zunächst unter die Ebene einer Auflagefläche 80 abgesenkt. Der erste Anschlag 26 und der zweite Anschlag 28 bilden durch ihre Verführbarkeit bis in die Längsbanderoliereinheit 14 hinein eine Transfereinrichtung 82. Andere, bspw. von den Anschlägen 26, 28 unabhängige Arten an Transfereinrichtungen 82, sind möglich im Sinne der Erfindung. Mittels der Transfereinrichtung 82 kann das Paket 24 an Kartongütern also in einem Transfervorgang parallel zur Kompaktierrichtung 42 in eine zwischen dem ersten Banderolenführungsarm 76 und dem zweiten

Banderolenführungsarm 78 angeordnete Banderolierposition 84 überführt werden.

Figur 6 zeigt die Übergabe des längsbanderolierten Pakets 24 in eine Querbanderoliereinheit 86. Das Paket 24 ist im vorliegenden Beispiel mit einer entlang einer Längsrichtung 87 des Pakets 24 erstreckten Längsbanderole 88 umschlossen und wird durch diese in Form gehalten. Es können auch mehrere Längsbanderolen 88 vorgesehen sein. Um das Paket 24 in die Querbanderoliereinheit 86 zu überführen, weist die Vorrichtung 12 eine als Schiebereinheit 94 ausgeführte Überführungseinheit 94 auf, welche das Paket 24 orthogonal zum Verlauf der Längsbanderole 88 in die Querbanderoliereinheit 86 überführen kann. Die Schiebereinheit 94 weist zum Bewegen des Pakets 24 einen schienengeführten Schlitten 96 auf, über welchen ein Schieberelement 98 bewegbar ist. Im Anschluss an das Querbanderolieren kann das Paket 24 entnommen und verpackt werden. Die Vorrichtung 12 bzw. das erfindungsgemäße Verfahren kann jedoch auch ohne Querbanderolieren ausgebildet sein bzw. durchgeführt werden.

Figur 7 zeigt die Vereinzelungseinheit 18, wie sie in Figur 1 schematisch gezeigt war, im Detail. Die Vereinzelungseinheit 18 ist ausgebildet, um die in der Transporteinrichtung 16 in schuppenartiger Legung als kontinuierlicher Schuppenstrom 90 in einer Transportrichtung 92 transportierten Kartongüter 22 in einzelne Teilmengen zu trennen. Hierzu greift die Vereinzelungseinheit 18 in den kontinuierlichen Schuppenstrom 90 ein und hält diesen temporär stationär fest, verhindert also, dass er von der Transporteinrichtung 16 weiterbewegt wird. Kartongüter 22, die die

Vereinzelungseinheit 18 bereits passiert haben, werden durch die Transporteinrichtung 16 weiter in die Paketbildungseinheit 10 bewegt. Die vor der Vereinzelungseinheit 18 angeordneten

Kartongüter 22 werden durch die Transporteinheit 16 weiter in die Paketbildungseinheit 10 überführt, in welcher dann der Kompaktiervorgang durchgeführt wird.