DESCRIPTION

[0001] L’invention concerne un dispositif et un procédé de manipulation de poudres volatiles. Des poudres volatiles entrent dans la composition de nombreux matériaux composites. Il est par exemple possible de noyer de telles poudres dans une matrice de résine. A titre d’exemple, pour alléger certaines résines, il est possible d’y inclure une charge de microballons formés de sphères creuses de quelques micromètres de diamètre. De telles résines chargées sont notamment utilisées pour leurs propriétés acoustiques particulières. La présence d’un vide à l’intérieur de chaque sphère tend à les alléger, rendant les poudres formées de microballons très volatiles avant leur inclusion dans de la résine.

[0002] La mise en oeuvre de telles poudres pose des problèmes de manipulation. La dimension très faible des particules formant ces poudres les rend toxiques en cas d’inhalation par un opérateur qui les manipule. De plus, dans le cas de microballons, le gaz enfermé dans chaque sphère peut être inflammable. Pour manipuler ce type de poudres deux types de réglementations doivent être appliquées. Tout d’abord, une réglementation en matière d’hygiène et de sécurité permet de protéger les opérateurs du risque d’inhalation de ces poudres. Ensuite en cas de présence de produits inflammables, une réglementation permet d’alerter et de renseigner sur la nature du risque d’explosion. A titre d’exemple de réglementation concernant les produits inflammables, on peut citer la directive européenne 2014/34/UE.

[0003] Afin de respecter la réglementation en matière d’hygiène et de sécurité, il est possible de manipuler les poudres dans un local étanche, l’opérateur pouvant pénétrer dans le local habillé d’une combinaison étanche aux particules manipulées. Il est également possible de confiner les poudres dans une enceinte étanche en permettant la manipulation des poudres par l’extérieur de l’enceinte. La manipulation peut être faite au moyen de bras articulés opérant dans l’enceinte et commandés par l’extérieur. Il est également possible de mettre en oeuvre une enceinte appelée boîte à gants. L’enceinte est équipée de gants dans lesquels un opérateur situé à l’extérieur de l’enceinte introduit ses mains pour lui permettre de manipuler des objets situés à l’intérieur de l’enceinte. [0004] Concernant le risque d’explosion, il est possible de le supprimer en contrôlant l’atmosphère du local ou de l’enceinte dans laquelle les poudres sont manipulées en réduisant la proportion d’oxygène qui agit comme comburant.

[0005] La mise en sécurité des opérateurs intervenant sur les poudres, aussi bien en matière d’hygiène et de sécurité que vis-à-vis de produits inflammables doit s’appliquer pour la manipulation des poudres à l’intérieur des enceintes prévues à cet effet et aussi pour l’introduction des poudres à l’intérieur de l’enceinte.

[0006] L’introduction peut être réalisée par une porte prévue dans l’enceinte. Lors de la manipulation des poudres dans l’enceinte, la porte est fermée de façon étanche. Pour pouvoir ouvrir la porte, il est nécessaire d’éliminer toute trace de poudre située dans l’enceinte par exemple au moyen d’un système de filtration muni d’un aspirateur apte à traiter l’air, les surfaces intérieures de l’enceinte et tout objet situé à l’intérieur de l’enceinte. En cas de risque d’explosion, il est nécessaire de rétablir une proportion d’oxygène acceptable après élimination des poudres. Ces opérations sont lourdes et coûteuses.

[0007] L’invention vise à proposer une solution beaucoup plus simple pour l’introduction de poudres volatiles dans une enceinte où elles sont manipulées.

[0008] A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de manipulation de poudres volatiles comprenant une enceinte hermétique comprenant une trappe permettant de fermer une ouverture disposée en traversée d'une paroi de l'enceinte hermétique, à l'extérieur de l'enceinte hermétique le dispositif comprenant :

- un contenant souple étant destiné à recevoir un emballage contenant des poudres volatiles,

- un accrochage étanche du contenant souple dont une ouverture vient épouser de façon étanche l'ouverture de l'enceinte hermétique,

- un support mobile sur lequel le contenant souple repose,

- un mécanisme de déplacement du support mobile en translation en direction de l'ouverture de l'enceinte hermétique

- une jupe télescopique disposée de façon à entourer le contenant souple, la jupe télescopique étant fixée d’une part au support et d’autre part à la paroi de l’enceinte hermétique, la jupe télescopique étant configurée pour se rétracter et se dilater en fonction de déplacements du support tout en conservant une forme sensiblement tubulaire et une section de forme sensiblement constante autour du contenant souple.

[0009] Avantageusement, la jupe télescopique est configurée pour que lorsque le support mobile se rapproche de l’ouverture, une dimension caractéristique d’une section intérieure de la jupe télescopique diminue de façon à resserrer le contenant souple.

[0010] Dans un mode de réalisation particulier, l'enceinte hermétique comprend une collerette entourant l'ouverture de l'enceinte hermétique et débordant de la paroi vers l'extérieur de l'enceinte hermétique. Le contenant souple est configuré pour recouvrir la collerette au niveau de son ouverture, et un joint d'étanchéité assure l'étanchéité entre la collerette et le contenant souple.

[0011] Le joint d'étanchéité est avantageusement incorporé dans un pli du contenant souple.

[0012] Le dispositif comprend avantageusement un sas d'entrée fixé à l'enceinte hermétique et dans lequel sont disposés, le contenant souple, le support mobile et le cas échéant, la jupe.

[0013] Le dispositif comprend avantageusement des moyens de fermeture étanche du contenant souple.

[0014] Les moyens de fermeture étanche peuvent être configurés pour souder le contenant souple selon plusieurs bandes pouvant assurer chacune l'étanchéité du contenant souple.

[0015] L’enceinte hermétique peut être une boîte à gants. Le mécanisme de déplacement du support mobile peut comprendre un actionneur configuré pour être commandé au moyen d’une pédale disposée de façon à ce qu’un opérateur puisse actionner la pédale tout en conservant les mains dans des gants de la boîte à gants.

[0016] L’invention a également pour objet un procédé de manipulation de poudres volatiles au moyen d'un dispositif selon l’invention, le procédé comprenant un enchainement des opérations suivantes :

- Placer l'emballage dans le contenant souple, - Mettre en place le contenant souple de façon à épouser de façon étanche l'ouverture de l'enceinte hermétique,

- Ouvrir la trappe,

- Ouvrir l'emballage par l'intérieur de l'enceinte hermétique,

- Manipuler la poudre par l'intérieur de l'enceinte hermétique.

[0017] Le procédé de manipulation de poudres volatiles peut comprendre en outre les opérations suivantes :

- Fermer de façon étanche le contenant souple,

- Désolidariser le contenant souple de l'enceinte hermétique.

[0018] L'opération de fermeture étanche du contenant souple est avantageusement réalisée au moyen de plusieurs bandes de soudage du contenant souple, chacune pouvant assurer l'étanchéité du contenant souple, l'opération de désolidarisation du contenant souple étant réalisée par découpe du contenant souple entre les bandes extrêmes de soudage.

[0019] L’invention sera mieux comprise et d’autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée d’un mode de réalisation donné à titre d’exemple, description illustrée par le dessin joint dans lequel :

- la figure 1 représente schématiquement un exemple de dispositif de manipulation selon l’invention ;

- la figure 2 représente plus en détail un contenant souple du dispositif de la figure 1 ;

- la figure 3 représente une variante de réalisation du contenant souple.

[0020] Par souci de clarté, les mêmes éléments porteront les mêmes repères dans les différentes figures.

[0021] La figure 1 représente un dispositif 10 permettant la manipulation de poudres volatiles. Le dispositif comprend une enceinte hermétique 12 dans laquelle les poudres sont manipulées. L’enceinte hermétique 12 est principalement formée d’une boîte à gants. Plus précisément l’enceinte hermétique 12 comprend des orifices 14, quatre dans l’exemple représenté, permettant à un opérateur se tenant à l’extérieur de l’enceinte hermétique 12 d’insérer ses mains à l’intérieur de l’enceinte hermétique au travers de gants étanches fixés à la paroi de l’enceinte hermétique 12. De façon générale, une boîte à gants permet à un opérateur de manipuler des produits ou des objets situés dans l’enceinte hermétique sans être en contact direct avec l’intérieur de l’enceinte hermétique 12.

[0022] Pour des poudres volatiles, la manipulation peut consister en un prélèvement dans un premier contenant de transport, en une pesée d’une quantité de produits pour la disposer dans un second contenant de transport. Le premier contenant permet de remplir plusieurs seconds contenants. Le premier contenant peut provenir d’un fabricant de poudre et le second contenant peut être utilisé pour le transfert vers un réacteur distinct de l’enceinte hermétique et dans lequel la poudre est utilisée par exemple pour être noyée dans une matrice de résine. Il est bien entendu que le prélèvement d’une quantité précise de poudre n’est qu’un exemple de manipulation. L’invention peut être mise en oeuvre pour tout type de manipulation réalisée dans l’enceinte hermétique. Il est par exemple possible de mélanger la poudre et la résine dans l’enceinte hermétique 12.

[0023] L’invention s’intéresse à l’introduction de produits dans l’enceinte hermétique 12. A cet effet, l’enceinte hermétique 12 comprend une ouverture 16 disposée en traversée d’une paroi 18 de l’enceinte hermétique 12 et d’une trappe 20 permettant d’ouvrir et de fermer l’ouverture 16 qui permet d’introduire des produits à l’intérieur de l’enceinte hermétique 12 afin d’y être manipulés. Une fois fermée, la trappe 20 est étanche.

[0024] La poudre volatile 22 est livrée dans un emballage étanche 24 que l’on dispose dans un contenant souple 26 adapté au dispositif 10. Plus précisément le contenant souple 26 possède une ouverture 28 configurée pour venir épouser de façon étanche l’ouverture 16 de l’enceinte hermétique 12.

[0025] Dans l’exemple représenté sur la figure 1 , l’enceinte hermétique 12 comprend une collerette 30 entourant l’ouverture 16 et débordant de la paroi 18 vers l’extérieur de l’enceinte hermétique 12. Le contenant souple 26 vient recouvrir la collerette 30 au niveau de son ouverture 28. Un joint d’étanchéité 32 est interposé entre la collerette 30 et le contenant souple 26. Le joint d’étanchéité 32 est par exemple un joint torique. Une bride 34 entoure le contenant souple 26 au niveau de son ouverture 28 et permet de comprimer, radialement autour de l’ouverture 16, le joint d’étanchéité 32. Tout autre moyen permettant au contenant souple 26 de venir épouser de façon étanche l’ouverture 16 de l’enceinte hermétique 12 est possible. Il est par exemple possible de prévoir un emmanchement conique entre une excroissance entourant l’ouverture 16 et une bride. Le contenant souple 26 est pris en sandwich dans l’emmanchement conique. Le serrage de la bride se fait, dans cette alternative, perpendiculairement à la paroi 18 selon l’axe de l’emmanchement conique.

[0026] Avant l’arrivée de la poudre volatile 22 dans son emballage 24, la trappe 20 est fermée. L’emballage 24 est scellé permettant sa manipulation sans danger de contact avec la poudre volatile 22. L’emballage 24, toujours scellé, est placé à l’intérieur du contenant souple 26. Ensuite, le contenant souple 26 est mis en place de façon à épouser de façon étanche l’ouverture 16. Dans l’exemple représenté, cette mise en place consiste plus précisément, à placer le contenant souple 26 autour de la collerette 30 en maintenant le joint d’étanchéité 32 entre le contenant souple 26 et la collerette 30 puis à serrer la bride 34 autour du contenant souple 26 de façon à comprimer le joint d’étanchéité 32 entre le contenant souple 26 et la collerette 30. Une fois l’étanchéité réalisée entre le contenant souple 26 et l’enceinte hermétique 12 autour de l’ouverture 16, il est possible d’ouvrir la trappe 20. L’intérieur du contenant souple 26 communique alors avec l’intérieur de l’enceinte hermétique 12 ce qui permet à l’opérateur de saisir l’emballage 24 et de rompre son scellement pour accéder à la poudre volatile 22.

[0027] Lorsque l’emballage 24 est plein, son niveau dans l’emballage 24 est proche de l’ouverture 16 et l’opérateur peut accéder aux poudres au travers de l’ouverture 16. A mesure que l’opérateur puise de la poudre 22 dans l’emballage 24, son niveau baisse et l’opérateur peut avoir des difficultés à puiser dans l’emballage 24. Afin de faciliter le prélèvement de la poudre 22 dans l’emballage 24, et notamment pour permettre de vider au mieux l’emballage 24 en accédant au fond de l’emballage 24, le dispositif 10 comprend un support mobile 36 sur lequel le contenant souple 26 repose. Le support 36 est mobile en translation selon un axe 38. La mobilité en translation permet au support 36 de se rapprocher de l’ouverture 16, entraînant dans sa translation le contenant souple 26 et l’emballage 24. Le dispositif 10 comprend également un mécanisme 40 de déplacement le support 36 en translation en direction de l’ouverture 16. Ce mécanisme peut être manuel. Le support peut être guidé en translation le long d’une tige 42 s’étendant selon l’axe 38. Une manette 43 solidaire du support 36 permet le déplacement du support 36. Le maintien en position du support 36 le long de la tige 42 est par exemple assuré par arc-boutement au moyen du poids du support 36. Alternativement, pour un mouvement plus précis, il est possible de munir la tige 42 d’une crémaillère s’étendant selon l’axe 38. Associer un pignon solidaire d’une poignée permet de déplacer le support 36 en translation le long de la tige 42 par engrènement du pignon sur la crémaillère. Le mécanisme 40 de déplacement le support 36 en translation peut être motorisé. A cet effet, le dispositif 10 comprend un actionneur 44 permettant de déplacer en translation le support 36 le long de l’axe 38. La commande de l’actionneur 44 est avantageusement réalisée par une pédale 45 configurée pour être accessible par l’opérateur lorsqu’il réalise des manipulations dans l’enceinte hermétique 12, les mains dans les gants placés dans les orifices 14. De façon générale tout moyen de déplacement du support 36 est possible dans le cadre de l’invention.

[0028] Lorsque le support 36 entraine le fond du contenant souple 26 vers l’ouverture 16, le contenant souple 26 peut se déformer de façon à rétrécir les dimensions de son ouverture 28 au-dessous de son maintien à la collerette 30. Plus précisément, lors de la remontée du support 36 en direction de l’ouverture 16, le contenant souple 26 peut se plier en s’avachissant, entraînant ainsi un aplatissement de sa section perpendiculairement à l’axe 38. L’opérateur peut veiller à éviter ce phénomène en plaçant un outil dans le contenant soupe 26 ou même dans l’emballage 24 lors de la translation du support 36 en direction de l’ouverture 16. Alternativement il est avantageux de prévoir des moyens limitant le risque de rétrécissement de l’ouverture 28. Ces moyens comprennent par exemple une jupe télescopique 46 entourant le contenant souple 26. La jupe 46 est fixée d’une part au support 36 et d’autre part à la paroi 18 de l’enceinte hermétique 12. Une des fixations de la jupe 46 soit au support 36, soit à la paroi 18 est amovible afin d’accéder à la bride 34. Avantageusement on choisit la fixation de la jupe 46 à la paroi 18 comme fixation amovible. Ainsi on bénéficie de la gravité, la jupe 46 se rétractant naturellement vers le support 36, facilitant ainsi l’accès à la bride 34.

[0029] La jupe 46 est configurée pour se rétracter et se dilater en fonction de déplacements du support 36, tout en conservant une forme sensiblement tubulaire autour du contenant souple 26. La jupe 46 conserve une section, perpendiculairement à l’axe 38, de forme sensiblement constante. On entend par sensiblement constante, une section variant dans une proportion donnée par sa rétractation et sa dilatation. Par exemple, la section de la jupe 46 peut être circulaire et rester sensiblement circulaire lors des déplacements du support 36. Le diamètre de la jupe 46 varie peu lors de sa rétractation et sa dilatation. D’autres formes de section de la jupe 4 sont possibles dans le cadre de l’invention, par exemple une forme ovale, polygonale, ... La présence de la jupe 46 permet de guider le contenant souple 26 lorsque le support 36 se déplace en translation, limitant ainsi le risque rétrécissement de l’ouverture 28 du contenant souple 26 en dessous de la collerette 30.

[0030] La jupe 46 est par exemple formée d’un film déformable auquel est fixé un fil métallique élastique s’enroulant en hélice autour du contenant souple 26. Le fil assure la rigidité de la jupe 46. Le fil se déforme à la façon d’un ressort hélicoïdal en conservant une forme sensiblement tubulaire. D’autres modes de réalisation de la jupe 46 peuvent être envisagés dans le cadre de l’invention. La jupe 46 peut par exemple être formée à partir de troncs de cônes alternés s’étendant tous selon un même axe parallèle à l’axe 38. Les angles au sommet des différents troncs de cônes augmentent lorsque la jupe 46 se rétracte et diminuent lorsque la jupe 46 se dilate. La jupe 46 se déforme alors à la façon d’un accordéon. De façon plus générale, la jupe 46 est configurée pour que lorsque le support mobile 36 se rapproche de l’ouverture 16, le diamètre d de la section intérieure de la jupe 46 et plus généralement une dimension caractéristique de la section diminue de façon à resserrer le contenant souple 26. Ainsi au fur et à mesure qu’un opérateur prélève de la poudre dans l’emballage 24, l’opérateur rapproche le support mobile 36 de l’ouverture 16 et la poudre encore présente dans l’emballage 24 est poussée vers l’intérieur de l’emballage 24, ce qui facilite le prélèvement par l’opérateur de la poudre encore présente dans l’emballage 24. D’autres modes de réalisation de la jupe 46 que des troncs de cônes alternés sont possibles pour permettre la variation de la section intérieure de la jupe 46. Il est par exemple possible d’équiper la jupe de plusieurs anneaux rétractables en fonction l’élongation de la jupe 46.

[0031] Le contenant souple 26 et la jupe 46, lorsqu’elle est présente, sont des composants fragiles. Plus précisément, un risque de poinçonnement par des éléments extérieurs existe et peut entrainer des fuites de poudre volatiles dans l’environnement du dispositif 10. Pour limiter l’occurrence de ce risque, le dispositif 10 peut comprendre un sas d’entrée 50 sous forme d’un caisson fixé à l’enceinte hermétique 12 et dans lequel sont disposés, le contenant souple 26, le support mobile 36 et le cas échéant, la jupe 46. Du sas 50 peut sortir la manette 43 ou la pédale 45 afin de déplacer le support 36 par l’extérieur du sas 50. Le sas 50 comprend avantageusement une porte permettant d’accéder au contenant souple 26 afin de le mettre en place.

[0032] La manipulation de la poudre volatile est réalisée à l’intérieur de l’enceinte hermétique 12 par l’opérateur. Plus précisément, l’opérateur puise de la poudre volatile 22 dans l’emballage 24 puis la manipule dans l’enceinte hermétique 12. Cette manipulation consiste par exemple en un remplissage d’un contenant de sortie 52. Le remplissage est accompagné d’une pesée permettant de doser avec précision la quantité de poudre 22 présente dans le contenant de sortie 52. Une balance 54 permettant la pesée est représentée schématiquement dans l’enceinte hermétique 12.

[0033] Le dispositif 10 comprend en outre un sas de sortie 60 permettant de recevoir la poudre 22 dans différents contenants de sortie 52. Le sas de sortie 60 est, comme le sas d’entrée 50, fixé à l’enceinte hermétique 12. Le sas de sortie 60 peut être dimensionné pour recevoir plusieurs contenants de sortie 52. Par l’intérieur de l’enceinte hermétique 12, on accède au sas de sortie 60 par une ouverture 62 réalisée dans la paroi 18 de l’enceinte hermétique 12. Une trappe 64 permet d’isoler l’enceinte hermétique 12 du sas de sortie 60 en obturant l’ouverture 62.

[0034] Les poudres volatiles 22 peuvent présenter des risques d’inflammabilité. C’est notamment le cas lorsque les poudres volatiles 22 sont formées de microballons enfermant un gaz inflammable. Pour assurer la sécurité de l’opérateur, il est possible d’appauvrir en oxygène l’air présent dans l’enceinte hermétique 12. L’air ambiant contient de l’ordre de 20% d’oxygène et le taux d’oxygène cible à respecter dans l’enceinte hermétique est fonction du degré d’inflammabilité des poudres 22. Par exemple pour obtenir un taux d’oxygène de l’ordre de 8%, il est possible d’utiliser une technique dite de balayage perdu. Plus précisément, un flux permanent de gaz inerte, tel que par exemple l’azote, balaye l’intérieur de l’enceinte hermétique 12. Un filtre permet à l’excédent d’air de sortir de l’enceinte hermétique 12. Le filtre est calibré pour laisser passer l’air et retenir les particules de poudre manipulées dans l’enceinte hermétique 12. Le balayage est schématisé par une réserve d’azote 66 pouvant injecter de l’azote dans l’enceinte hermétique 12 et un filtre 68 disposé en traversée de la paroi 18. Dans la pratique, le balayage est configuré de façon à atteindre la totalité du volume de l’enceinte hermétique 12, l’intérieur du contenant souple 26 ainsi que le volume du sas de sortie 60. Alternativement au balayage perdu qui peut entrainer une grande consommation de gaz inerte, il est possible de mettre en oeuvre un système de purification en boucle fermé qui permet de limiter la consommation de gaz inerte. Le système d’appauvrissement en oxygène peut disposer d’un capteur de mesure du taux d’oxygène lui permettant de réguler son fonctionnement. En cas de poudres volatiles présentant des risques d’inflammabilité, une fois l’étanchéité réalisée entre le contenant souple 26 et l’enceinte hermétique 12 autour de l’ouverture 16, l’appauvrissement en oxygène du volume interne de l’enceinte hermétique 12 est réalisé avant d’ouvrir la trappe 20.

[0035] La pression de gaz à l’intérieur de l’enceinte hermétique 12 peut être maintenue légèrement supérieure à la pression atmosphérique régnant dans le local dans lequel le dispositif 10 est situé. La surpression empêche ainsi l’air ambiant du local à pénétrer dans l’enceinte hermétique au travers d’éventuelles micro fuites ou au travers des gants qui tendent à devenir poreux avec le temps.

[0036] Un système de nettoyage du volume interne de l’enceinte hermétique 12 peut être prévu afin d’éliminer les particules de poudre 22 pouvant se déposer dans l’enceinte hermétique 12 hors du contenant de sortie 52 lors de la manipulation de la poudre 22. A cet effet, le dispositif 10 peut comprendre un aspirateur 70 muni d’un filtre 72 semblable au filtre 68. L’aspirateur 70 peut être équipé de tuyaux, non représentés, permettant à l’opérateur d’atteindre la totalité du volume de l’enceinte hermétique 12 et également l’intérieur du contenant souple 26 et du sas de sortie 60. Il est également possible de prévoir un aspirateur spécifique au sas de sortie 60 afin d’éviter de nettoyer complètement le volume interne de l’enceinte hermétique 12 lorsque l’opérateur souhaite accéder au sas de sortie 60 pour prélever un contenant de sortie 52 plein ou pour y déposer un contenant de sortie 52 vide.

[0037] Le sas de sortie 60 comprend une porte 74 permettant de prélever les contenants de sortie 52 remplis de leur dose de poudre 22 et permettant aussi d’introduire des contenants de sortie 52 vides pour un remplissage dans l’enceinte hermétique 12. La trappe 64 est fermée lors des manipulations de poudres à l’intérieur de l’enceinte hermétique 12. Lorsque les manipulations sont achevées, l’intérieur de l’enceinte hermétique 12 et notamment les surfaces extérieures des contenants de sortie 52 sont nettoyés au moyen de l’aspirateur 70 avant ouverture de la trappe 64. Ainsi le volume interne du sas de sortie 60 reste propre même lorsque la trappe 64 est ouverte. Alternativement, il est possible d’ouvrir la trappe 64 pendant les manipulations de poudre et de placer un à un les contenants de sortie 52 dans le sas de sortie 60 dès leur scellement après remplissage. Cependant cela nécessite un nettoyage du sas de sortie 60 avant ouverture de la porte 70.

[0038] Si le dispositif dispose d’un système d’appauvrissement en oxygène l’air présent dans l’enceinte hermétique 12, il peut être utile de prévoir un système de remise en oxygène du sas de sortie 60 afin d’éviter que l’opérateur ne soit soumis à de l’air trop pauvre en oxygène en ouvrant la porte 74. Ce système de remise en oxygène peut utiliser un réseau d’air comprimé souvent présent dans des locaux du type de ceux dans lesquels le dispositif 10 est amené à être installé. Le système de remise en oxygène est actionné après nettoyage de l’intérieur de l’enceinte hermétique 12 pour éviter que des traces de poudre ne puissent être en présence de gaz trop riche en oxygène. Le système de remise en oxygène peut disposer d’un capteur de mesure du taux d’oxygène lui permettant de réguler son fonctionnement. Il est également possible de l’actionner lorsque la trappe 64 est ouverte mais cela nécessite de remettre en oxygène la totalité du volume de l’enceinte hermétique, pour réaliser cette opération ce qui est consommateur en gaz inerte avant une nouvelle opération de manipulation de poudre 22 à l’intérieur de l’enceinte hermétique 12.

[0039] La figure 2 représente plus en détail le contenant souple 26 qui peut être utilisé pour extraire des déchets du dispositif 10 et notamment l’emballage 24 lorsqu’il est vide. A cet effet, le dispositif 10 comprend des moyens de fermeture étanche du contenant souple 26. Le contenant souple 26 peut être réalisé dans un matériau thermo plastique et les moyens de fermeture étanche peuvent consister en une pince chauffante 80 permettant de souder le contenant étanche 26 pour y enfermer notamment l’emballage 24 une fois vidé de sa poudre et éventuellement tout autre type de déchet, comme un sac de l’aspirateur 70, que l’opérateur peut placer dans le contenant souple 26 avant sa fermeture. D’autres moyens de fermetures sont bien entendu possibles dans le cadre de l’invention. Il est par exemple possible de replier le contenant souple et de maintenir le pli au moyen de pinces.

[0040] Lorsqu’une pince à souder est mise en oeuvre, une seule bande de soudage peut suffire pour sceller le contenant souple 26. Cependant pour plus de sécurité, il est possible de réaliser plusieurs bandes de soudage parallèles, trois bandes 82, 84 et 86 dans l’exemple représenté. La bande de soudage 82 est la plus proche de l’ouverture 16 et la bande 86, la plus éloignée. Chaque bande de soudage peut à elle seule assurer l’étanchéité du contenant souple 26.

[0041] La pince chauffante 80 peut être configurée pour ne réaliser qu’une seule bande et l’opérateur répète l’opération de soudage autant de fois que de bandes à réaliser. Alternativement la pince chauffante 80 peut être configurée pour réaliser les trois bandes simultanément. Cela permet de mieux maîtriser l’écart entre les différentes bandes de soudage.

[0042] Une fois les trois bandes réalisées, on peut découper le contenant souple 26, à l’aide de tout type d’outil coupant entre les deux bandes extrêmes 82 et 86 et notamment sur la trace de la bande intermédiaire 84 lorsque trois bandes sont réalisées. La bande 84 sert alors de guide pour réaliser la découpe du contenant souple 26. Les bandes étant réalisées à distance l’une de l’autre, l’utilisation d’un guide de découpe permet de limiter le risque de rupture de l’étanchéité du contenant souple 26 lors de l’opération de découpe. La découpe du contenant souple 26 sur la bande 84 présente un autre intérêt qui est d’éviter que d’éventuelles particules de poudre pouvant se trouver entre deux bandes consécutives ne puissent être libérées. Ainsi le contenant souple 26 est coupé en deux parties, la partie 26-1 , la plus proche de l’ouverture 16, reste solidaire de la collerette 30 et l’autre partie 26-2 peut être enlevée, par exemple pour un traitement des déchets et un recyclage.

[0043] Après découpe du contenant souple 26, il est possible de nettoyer par l’ouverture 16 l’intérieur de la partie 26-1 restée accrochée à la collerette 30, puis de fermer la trappe 20 et enfin de désolidariser la partie 26-1 de la collerette 30 en déposant la bride 34. La mise en place d’un nouveau contenant souple 26 peut ensuite être effectuée. [0044] La figure 3 représente une variante de réalisation du contenant souple 26 et plus précisément du joint d’étanchéité placé à l’interface entre la collerette 30 et le contenant souple 26. Plus précisément, le joint d’étanchéité 32 peut être disposé dans un pli 90 du contenant souple 26. Il est possible de replier le bord du contenant souple 26 au niveau de son ouverture 28, d’enfermer le joint d’étanchéité 32 dans le pli 90 et de fixer ce pli au reste du contenant souple 26. La fixation peut être réalisée de diverses manières, par exemple par soudage ou collage. La présence du joint d’étanchéité 32 dans le pli 90 du contenant souple 26 permet de limiter le nombre d’opérations que l’opérateur doit effectuer lors du montage du contenant souple 26 sur la collerette 30. Cela permet aussi de sécuriser ce montage, l’oubli du joint d’étanchéité 32 est alors impossible.

[0045] Le joint d’étanchéité 32 peut être unique ou multiple comme représenté sur la figure 3. A l’intérieur du pli 90, il est possible de séparer les joints 32 par un cordon de colle ou de soudage.