Beschreibung

Titel

Vorrichtung und Verfahren zur Montage eines Nadelschutzes auf einen Spritzenkörper

Stand der Technik

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Montage eines Nadelschutzes auf einen Spritzenkörper sowie ein Verfahren zur Montage eines Nadelschutzes auf eine Spritze.

Aus dem Stand der Technik sind unterschiedliche Vorrichtungen zum Zuführen von Verschlüssen, insbesondere für pharmazeutische Behältnisse, bekannt. Derartige Vorrichtungen umfassen beispielsweise einen Vibrationsfördertopf, welcher die Verschlüsse orientiert und in eine Förderrinne abgibt. Die Verschlüsse werden einem Verschließ- rad zugeführt, welches die einzelnen Verschlüsse der Förderrinne entnimmt und bei seiner weiteren Drehung auf Flaschen aufsetzt und anschließend verschließt.

Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE 103 22 476 Al bekannt. Hierbei sind eine Sortiereinrichtung und die Förderrinne miteinander gekoppelt, welche als Einheit gemeinsam verfahrbar ist. Insbesondere bei einem Verschließen von einer mit einer Nadel versehenen Spritze mit einem Nadelschutz kann im Stand der Technik jedoch öfters ein Zustand vorkommen, in welchem der Nadelschutz schräg aufgesetzt wird, so dass die Nadel der Spritze den Nadelschutz berührt und eventuell verbogen wird, oder die Nadel den Nadelschutz durchsticht. Ferner kann es vorkommen, dass der Verschluss nicht mit der notwendigen Aufsetzkraft auf die Spritze aufgesetzt wird.

Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Montage eines Nadelschutzes auf einen Spritzenkörper mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 weist demgegenüber

den Vorteil auf, dass der Nadelschutz schnell und sicher auf den Spritzenkörper aufgesetzt werden kann, ohne dass dabei ein Kontakt zwischen dem Nadelschutz und einer Nadel des Spritzenkörpers auftritt. Hierdurch ist es möglich, insbesondere Spritzenkörper mit aufgeklebten Nadeln, welche besonders emp- findlich auf Berührungen durch den Nadelschutz sind, zu verwenden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst dabei eine Halteeinrichtung zum Halten des Spritzenkörpers, eine Nadelschutzaufnahme zum Aufnehmen des Nadelschutzes und eine Drucklufteinrichtung zur Bereitstellung von Druckluft. Die Vorrichtung umfasst ferner eine erste Bewegungseinrichtung zur Bewegung der Nadel- schutzaufnahme in Vertikalrichtung und eine Rotationseinrichtung, um die Nadelschutzaufnahme während der Vertikal bewegung zumindest teilweise zu drehen. Die Nadelschutzaufnahme ist dabei unterhalb der Halteeinrichtung angeordnet, so dass das Aufsetzen des Nadelschutzes auf den Spritzenkörper von unten erfolgt. Die Druckluft wird der Nadelschutzaufnahme derart zugeführt, dass der Nadelschutz auf einem Luftpolster in der Nadelschutzaufnahme schwebt und rotiert und somit einfach zentrisch auf den Spritzenkörper aufgesetzt werden kann.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.

Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung ferner einen Niederhalter, welcher oberhalb der Halteeinrichtung des Spritzenkörpers angeordnet ist. Der Niederhalter ist mit dem anderen Ende des Spritzenkörpers in Kontakt bringbar und stellt eine Gegenkraft gegen die Aufsetzkraft zum Aufsetzen des Nadelschutzes auf den Spritzenkörper bereit.

Der Niederhalter ist vorzugsweise in Vertikalrichtung mittels einer zweiten Bewegungseinrichtung bewegbar. Dadurch ist es möglich, vorzugsweise den Niederhalter und die Nadelschutzaufnahme gleichzeitig in entgegengesetzte Richtungen zu bewegen, um den Nadelschutz auf den Spritzenkörper aufzusetzen.

Weiter bevorzugt umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Kraftsensor, um eine Kraft des Aufsetzens des Nadelschutzes auf den Spritzenkörper aufzunehmen. Die Verwendung des Kraftsensors ermöglicht es, dass anhand der Aufsetzkraft bestimmt werden kann, ob der Nadelschutz richtig und sicher auf den

Spritzenkörper aufgesetzt wurde. Dadurch können schon beim Aufsetzen des Nadelschutzes Spritzen mit einem mit zu großer oder zu kleiner Aufsetzkraft aufgesetzten Nadelschutz aussortiert werden.

Der Kraftsensor ist vorzugsweise am Niederhalter angeordnet. Dadurch kann ein besonders kompakter Aufbau sichergestellt werden.

Ferner umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung vorzugsweise eine Steuereinrichtung mit einem Speicher, wobei in dem Speicher wenigstens ein vorbestimm- ter Kraftwert für die Aufsetzkraft gespeichert ist. Die Steuereinrichtung dient dazu, eine aufgenommene Aufsetzkraft mit der vorbestimmten Aufsetzkraft zu vergleichen und gegebenenfalls bei falscher Aufsetzkraft die Spritze auszusortieren. Es sei angemerkt, dass hierbei sowohl eine untere Grenze für die Aufsetzkraft als auch eine obere Grenze für die Aufsetzkraft überprüft werden kann.

Besonders bevorzugt werden die erste Bewegungseinrichtung und die zweite Bewegungseinrichtung gleichzeitig aktiviert. Dadurch kann eine besonders kurze Zeit zum Aufsetzen des Nadelschutzes auf den Spritzenkörper sichergestellt werden.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Montage eines Nadelschutzes auf einen Spritzenkörper, welches die Schritte des Haltens des Spritzenkörpers mittels einer Halteeinrichtung und des Einlegens des Nadelschutzes in eine Nadelschutzaufnahme umfasst. Die Nadelschutzaufnahme ist dabei unterhalb des Spritzenkörpers angeordnet. Ferner wird Druckluft bereitgestellt, welche zur Nadelschutzaufnahme zugeführt wird, um den Nadelschutz in der Nadelschutzaufnahme in einen auf einem Luftkissen schwebenden Zustand zu versetzen. Wenn sich der Nadelschutz in dem schwebenden Zustand befindet, wird das Aufsetzen des Nadelschutzes auf den Spritzenkörper durch vertikales Bewegen der Nadel- schutzaufnahme in Richtung zum Spritzenkörper bewirkt, wobei während des

Aufsetzvorgangs die Nadelschutzaufnahme eine Drehbewegung ausführt. Dadurch wird ein sicheres Zentrieren der Nadelschutzaufnahme auf dem Spritzenkörper erreicht.

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Das Verfahren umfasst weiter bevorzugt das Aufnehmen einer Aufsetzkraft des Nadelschutzes auf den Spritzenkörper, insbesondere um Spritzen mit falsch aufgesetztem Nadelschutz auszusortieren. Eine Spritze wird insbesondere dann aussortiert, wenn die Aufsetzkraft kleiner oder größer als ein vorbestimmter Wert ist.

Zeichnung

Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Be- zugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:

Figur 1 eine schematische Schnittansicht einer Vorrichtung zur Montage eines Nadelschutzes auf einen Spritzenkörper,

Figur 2 eine vergrößerte, teilweise geschnittene Ansicht der Vorrichtung von Figur 1 während des Aufsetzvorgangs,

Figur 3 eine schematische, teilweise geschnittene Ansicht der Vorrich- tung, nachdem der Nadelschutz aufgesetzt wurde und

Figur 4 eine schematische, teilweise geschnittene Ansicht der Vorrichtung, welche in ihren Ausgangszustand zurückgefahren wird.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 4 eine Vorrichtung 1 zur Montage eines Nadelschutzes 4 auf einen Spritzenkörper 2 im Detail beschrieben.

Figur 1 zeigt schematisch den Gesamtaufbau der Vorrichtung 1. Die Vorrichtung 1 umfasst eine Halteeinrichtung 5 zum Halten des Spritzenkörpers 2. Die Halteeinrichtung 5 kann beispielsweise eine Greifeinheit o. ä. sein. Die Vorrichtung 1 umfasst ferner eine Nadelschutzaufnahme 6 und einen Niederhalter 10. Wie in Figur 1 durch den Doppelpfeil A angedeutet, kann die Nadelschutzaufnahme 6 in Vertikalrichtung hoch und run-

ter in Richtung der Halteeinrichtung 5 bewegt werden. Ferner kann die Nadelschutzaufnahme in Richtung des Pfeils R rotiert werden. Hierbei wird die gesamte Nadelschutzaufnahme 6 rotiert bzw. in Vertikalrichtung bewegt. Die Rotation wird dabei über einen vorbestimmten Winkel, z.B. 90°, durchgeführt. Die Nadelschutzaufnahme 6 wird mittels einer ersten Bewegungseinrichtung 8 in Vertikalrichtung bewegt. Die erste Bewegungseinrichtung 8 ist beispielsweise ein Druckmittel-betätigter Kolben. Die Rotation in Richtung des Pfeils R kann mittels einer Rotationseinrichtung 9 bereitgestellt werden. Der Niederhalter 10 kann, wie durch den Doppelpfeil B angedeutet, ebenfalls in Vertikalrichtung hoch und runter bewegt werden. Die Bewegung des Niederhalters 10 erfolgt mittels einer zweiten Bewegungseinrichtung 11, welche beispielsweise ein federbelasteter Kolben o. ä. ist. Der Kolben kann druckmittelbetätigt sein und nach Wegnahme des Druckmittels erfolgt eine automatische Rückstellung durch eine vorgespannte Feder.

Die Vorrichtung 1 umfasst ferner eine Drucklufteinrichtung 7, um Druckluft an der Nadelschutzaufnahme 6 bereitzustellen. Die Nadelschutzaufnahme 6 umfasst eine im Wesentlichen becherförmige Aufnahme 6a, welche an ihrem Boden eine öffnung aufweist, die mit einem Druckluftzufuhrkanal 6b verbunden ist. Dies ist in Figur 2 erkennbar. Druckluft wird, wie durch den Pfeil P in Figur 2 angedeutet, durch den Druckluftzu- fuhrkanal 6b in die becherförmige Aufnahme 6a zugeführt. Dadurch entsteht in der becherförmigen Aufnahme 6a ein Luftpolster 60, auf welchem der Nadelschutz 4 schwebend gehalten ist.

Am Niederhalter 10 ist ferner ein Kraftmesssensor 12 angeordnet. Der Kraftmesssen- sor 12 dient zur Aufnahme einer Aufsetzkraft, mit welcher der Nadelschutz 4 auf den

Spritzenkörper 2 aufgesetzt wird. Der Kraftsensor 12 ist mit einer Steuereinrichtung 13 verbunden. Die Steuereinrichtung 13 umfasst einen Speicher, in welchem vorbestimmte obere und untere Grenzwerte für die Aufsetzkraft abgespeichert sind. Die Steuereinrichtung 13 vergleicht dabei den aktuellen Wert der Aufsetzkraft mit den abgespeicher- ten Werten und gibt gegebenenfalls bei einer Abweichung ein entsprechendes Signal aus und sortiert die mit einer falschen Aufsetzkraft aufgesetzte Spritze aus.

Die Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 ist dabei wie folgt: In einem ersten Schritt wird ein Spritzenkörper 2, auf welchen eine Nadel 3 aufgesetzt wurde, durch die

Halteeinrichtung 5 gehalten. Die Nadel 3 kann beispielsweise mittels Kleben auf dem Spritzenkörper 2 befestigt werden. Gleichzeitig oder anschließend wird ein Nadelschutz 4 in die Nadelschutzaufnahme 6, genauer in die becherförmige Aufnahme 6a, angeordnet. Dies kann z. B. mittels einer Förderrinne erfolgen. Die Nadelschutzauf- nähme 6 und der Niederhalter 10 befinden sich in ihren Ausgangspositionen. Diese Situation ist in Figur 1 schematisch dargestellt. Wenn nun der Nadelschutz 4 auf den Spritzenkörper 2 aufgesetzt werden soll, wird zuerst Druckluft mittels der Drucklufteinrichtung 7 erzeugt bzw. aus einem Druckluftspeicher entnommen und über den Druckluftzufuhrkanal 6b in den unteren Bereich der becherförmigen Aufnahme 6a zugeführt. Dadurch entsteht ein Luftpolster 60, auf welchem der Nadelschutz 4 schwebt. Dieser

Zustand ist in Figur 2 dargestellt. In einem nächsten Schritt wird die Nadelschutzaufnahme 6 in Vertikalrichtung nach oben in Richtung auf den Spritzenkörper 2 zu bewegt. Dies ist durch den Pfeil C in Figur 2 angedeutet. Gleichzeitig erfolgt eine Rotation der Nadelschutzaufnahme 6 um einen vorbestimmten Winkel, z.B. 90°. Die Rotation er- folgt somit gleichzeitig mit der Vertikalbewegung der Nadelschutzaufnahme 6.

Während sich die Nadelschutzaufnahme 6 nach oben in Richtung des Spritzenkörpers 2 bewegt, bewegt sich gleichzeitig der Niederhalter 10 in Vertikalrichtung nach unten. Der Niederhalter 10 wird dabei so lange bewegt, bis er mit der Rückseite des Spritzen- körpers 2 in Kontakt kommt, um einen Widerstand beim Aufsetzen des Nadelschutzes

4 auf den Spritzenkörper 2 bereitzustellen. Der Niederhalter 10 muss dabei vor dem eigentlichen Aufsetzvorgang des Nadelschutzes 4 am entgegengesetzten Ende des Spritzenkörpers 2 anliegen, um den Aufsetzwiderstand bereitzustellen. Die Nadelschutzaufnahme 6 wird weiter in Richtung des Spritzenkörpers 2 bewegt, bis sich der Nadelschutz 4 über die Nadel 3 auf einen vorzugsweise sich verjüngenden Bereich des

Spritzenkörpers 2 anlegt. Durch das Luftpolster 60 und die Rotationsbewegung R wird der Nadelschutz 4 dabei zentriert. Das Aufsetzen des Nadelschutzes 4 erfolgt somit mit einer Aufsetzkraft, welche durch den Kraftmesssensor 12 am anderen Ende des Niederhalters 10 aufgenommen wird. Der Kraftmesssensor 12 gibt die aufgenommene Aufsetzkraft an die Steuereinrichtung 13 weiter, welche die aktuelle Aufsetzkraft mit einer abgespeicherten Aufsetzkraft vergleicht. Im Falle von einer vorbestimmten Abweichung gibt die Steuereinrichtung 13 ein entsprechendes Signal aus und der Spritzenkörper mit dem falsch aufgesetzten Nadelschutz wird aussortiert.

Wenn der Nadelschutz 4 auf den Spritzenkörper 2 aufgesetzt ist, werden die Nadelschutzaufnahme 6 und der Niederhalter 10 wieder gleichzeitig in entgegengesetzten Richtungen bewegt, d.h. die Nadelschutzaufnahme 6 wird nach unten bewegt, wie in Figur 4 durch den Pfeil D angedeutet, und der Niederhalter 10 wird nach oben bewegt, wie in Figur 4 durch den Pfeil E angedeutet.

Damit ist das Aufsetzen des Nadelschutzes 4 auf den Spritzenkörper 2 abgeschlossen und die Halteeinrichtung 5 kann den mit Nadelschutz versehenen Spritzenkörper abtransportieren oder an eine entsprechende Transporteinrichtung übergeben.

Erfindungsgemäß wird somit der Nadelschutz 4 von unten auf den Spritzenkörper 2 aufgesetzt, wobei der Nadelschutz 4 auf einem Luftpolster 60 schwebt. Dadurch wird eine sichere Zentrierung des Nadelschutzes 4 während des Aufsetzvorgangs sichergestellt. Dies wird zusätzlich noch durch die Rotation der Nadelschutzaufnahme 6 wäh- rend des Aufsetzens unterstützt. Die Aufsetzkraft wird mittels des Kraftmesssensors 12 überwacht, so dass die Vorrichtung 1 sofort falsch aufgesetzte Spritzen aussortieren kann. Dadurch kann insbesondere vermieden werden, dass Spritzen mit falsch oder schlecht aufgesetztem Nadelschutz vertrieben werden.