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Title:
DEVICE AND METHOD FOR PICKING AND PLACING WIRE MUZZLES
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2014/057048
Kind Code:
A1
Abstract:
The present invention relates to a device (1) for picking and placing wire muzzles (2), comprising a cup (10) designed to accept a wire muzzle (2), the cup (10) delimiting notches (13) to accept the wires (4b) of the wire muzzle (2), the notches (13) being distributed about a longitudinal axis (X1) of the cup (10); a magnet (20) able to move in the cup (10) in a first direction (D1) parallel to the longitudinal axis (X1) and facing toward the notches (13) or in a second direction (D2) the opposite of the first direction (D1); and a centering device (60) placed in the cup (10) and able to centre the wire muzzle (2) relative to the longitudinal axis (X1). The device (1) is characterized in that the centering device (60) comprises, on the one hand, a bearing surface (67) for the magnet (20) in the first direction (D1) in a rest configuration and, on the other hand, a surface (68) for final centering of the wire muzzle (2); and in that the magnet (20) can move, notably under the action of a cap (6) that forms part of the wire muzzle (2), in the second direction (D2) away from the bearing surface (67) formed on the centering device (60). The invention also relates to a wire muzzle fitting machine equipped with such a device (1), and to a method for using such a device (1).

Inventors:
FEVRIER CHRISTOPHE (FR)
Application Number:
PCT/EP2013/071187
Publication Date:
April 17, 2014
Filing Date:
October 10, 2013
Export Citation:
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Assignee:
VALENTIN (FR)
International Classes:
B67B5/06
Foreign References:
DE696570C1940-09-25
US3407564A1968-10-29
DE1432407A11969-01-02
DE1177963B1964-09-10
FR1187348A1959-09-09
DE696570C1940-09-25
Attorney, Agent or Firm:
MYON, Gérard et al. (FR)
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Claims:
REVENDICATIONS

1 . Dispositif (1 ) de prise et de positionnement de muselets (2), comprenant :

une cuvette (10) adaptée pour recevoir un muselet (2), la cuvette (10) délimitant des encoches (13, 14) de réception des pattes (4b) du muselet (2), les encoches (13, 14) étant réparties autour d'un axe longitudinal (X1 ) de la cuvette (10) ;

un aimant (20) mobile dans la cuvette (10), suivant une première direction (D1 ) parallèle à l'axe longitudinal (X1 ) et dirigée vers les encoches (13, 14), ou suivant une deuxième direction (D2) opposée à la première direction (D1 ) ; et un centreur (60) disposé dans la cuvette (10) et apte à centrer le muselet (2) par rapport à l'axe longitudinal (X1 ) ;

le dispositif (1 ) étant caractérisé :

en ce que le centreur (60) comporte, d'une part, une surface (67) d'appui de l'aimant (20) suivant la première direction (D1 ) dans une configuration de repos et, d'autre part, une surface (68) de centrage final du muselet (2) ; et en ce que l'aimant (20) est mobile, notamment sous l'action d'une capsule (6) appartenant au muselet (2), suivant la deuxième direction (D2) en s'éloignant de la surface d'appui (67) ménagée sur le centreur (60).

2. Dispositif (1 ) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la cuvette (10) comporte cinq encoches (13, 14) réparties autour de l'axe longitudinal (X1 ), de manière à recevoir sélectivement un muselet muni de quatre pattes ou un muselet muni de trois pattes.

3. Dispositif (1 ) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les cinq encoches (13, 14) comprennent quatre encoches (13) réparties à 90 degrés autour de l'axe longitudinal (X1 ) et une encoche (14) formée entre deux des quatre encoches (13).

4. Dispositif (1 ) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le centreur (60) comporte un décrochement interne (66) sur lequel sont formées à la fois la surface d'appui (67) et la surface de centrage (68).

5. Dispositif (1 ) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble aimanté monobloc (50) incluant l'aimant (20), un support (30) recevant l'aimant (20) et un piston (40) coulissant dans la cuvette (10).

6. Dispositif (1 ) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'aimant (20) est dépourvu de logement usiné de réception de la capsule (6).

7. Dispositif (1 ) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le centreur (60) comporte une surface (65) de centrage initial de la capsule (6) dans la cuvette (10), ainsi que la surface (68) de centrage final du muselet (2) dans la cuvette (10).

8. Dispositif (1 ) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cuvette (10), l'aimant (20) et le centreur (60) sont simultanément en contact avec le muselet (2) préalablement à l'introduction d'une bouteille dans la cuvette (10).

9. Machine de muselage, notamment semi-automatique linéaire ou automatique rotative, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'un dispositif (1 ) de prise et positionnement de muselets (2) selon l'une des revendications précédentes.

10. Procédé de mise en œuvre d'un dispositif (1 ) de prise et positionnement de muselets (2), le dispositif (1 ) comprenant :

une cuvette (10) adaptée pour recevoir un muselet (2), la cuvette (10) délimitant des encoches (13, 14) de réception des pattes (4b) du muselet (2), les encoches (13, 14) étant réparties autour d'un axe longitudinal (X1 ) de la cuvette (10) ;

un aimant (20) mobile dans la cuvette (10), suivant une première direction (D1 ) parallèle à l'axe longitudinal (X1 ) et dirigée vers les encoches (13, 14), ou suivant une deuxième direction (D2) opposée à la première direction (D1 ) ; et un centreur (60) disposé dans la cuvette (10) et apte à centrer le muselet (2) par rapport à l'axe longitudinal (X1 ) ;

caractérisé en ce que le procédé comprend au moins des étapes suivantes :

une étape de prise, dans laquelle le muselet (2) est introduit dans la cuvette (10), les encoches (13, 14) reçoivent les pattes (4b) du muselet (2), l'aimant (20) en configuration de repos repose suivant la première direction (D1 ) sur une surface d'appui (67) ménagée sur le centreur (60) ; une étape de centrage, dans laquelle une capsule (6) appartenant au muselet (2) repousse l'aimant (20) suivant la deuxième direction (D2) jusqu'à ce que le muselet (2) repose contre une surface (68) de centrage final du muselet (2) ménagée sur le centreur (30) ;

- une étape de positionnement, dans laquelle l'aimant (20) aimante la capsule

(6), les encoches (13, 14) maintiennent les pattes (4b) et la cuvette (10) reçoit une bouteille (8) pénétrant dans le muselet (2) ; et

une étape de tortillage, dans laquelle une ceinture (4a) appartenant au muselet (2) est torsadée pour fixer le muselet (2) sur la bouteille (8).

Description:
DISPOSITIF ET PROCEDE DE PRISE ET DE POSITIONNEMENT DE MUSELETS

La présente invention concerne un dispositif de prise et de positionnement de muselets. L'invention concerne également une machine de muselage équipée d'un tel dispositif, ainsi qu'un procédé de mise en œuvre d'un tel dispositif. Le domaine de l'invention est celui des machines de muselage, destinées en particulier à museler des bouteilles de Champagne.

De manière classique, un muselet comprend une capsule bombée, ainsi qu'un corps en fil métallique formant une cage. La capsule, également appelée casquette ou plaque, comporte une partie avant bombée comportant un marquage spécifique. Le corps comprend une ceinture destinée à entourer le col de la bouteille, des pattes destinées à enserrer le bouchon de la bouteille, ainsi qu'un collier entourant la capsule sur sa face avant bombée. Avantageusement, le marquage et la forme de la capsule, ainsi que la forme du corps, en particulier le nombre et la disposition des pattes, peuvent être propres à chaque producteur de Champagne. Lorsque le muselet est positionné sur la bouteille, la capsule est interposée entre le bouchon, les pattes et le collier. La ceinture est ensuite torsadée pour solidariser le muselet à la bouteille. En pratique, il est donc important de positionner le muselet sur la bouteille avec une grande précision.

A cet effet, une machine de muselage est équipée d'une tête de muselage, constituant un dispositif de prise et de positionnement de muselets. Un tel dispositif comprend une cuvette mobile suivant des déplacements pilotés par la machine, un centreur et un aimant. Lorsque la cuvette reçoit un muselet, les pattes sont logées dans des encoches formées dans la cuvette, tandis que la capsule est centrée par le centreur puis par l'aimant. L'aimant est adapté pour aimanter la capsule et ainsi maintenir le muselet dans la cuvette lors des déplacements de cette cuvette.

Dans les dispositifs existants, l'aimant comprend généralement un logement usiné de manière à recevoir la partie bombée d'une capsule donnée. Autrement dit, à chaque type de capsule correspond un aimant spécifique. Egalement, à chaque type de corps correspond une cuvette avec des encoches spécifiques. Cela impose de changer l'aimant, la cuvette et/ou les réglages du dispositif lors de la mise en œuvre d'un muselet différent, ce qui réduit la productivité de la machine. En outre, l'usinage de l'aimant peut le fragiliser et réduire sa durée de vie. Par ailleurs, un positionnement inadéquat de la capsule dans la cuvette, et donc des non qualités de produits finis, peuvent survenir du fait des divergences de dimensionnement entre les fabricants de capsules. DE-C-696 570 décrit un dispositif de prise et de positionnement de muselets, comprenant une cuvette et un aimant. Le centreur est intégré directement à la cuvette, qui délimite par ailleurs deux encoches de réception des pattes du muselet. L'aimant comporte un logement de réception de la partie bombée d'une capsule et est solidarisé par vissage à la cuvette. Un tel dispositif manque de polyvalence.

Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de prise et de positionnement de muselets amélioré, notamment en termes de polyvalence.

A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de prise et de positionnement de muselets, comprenant :

- une cuvette adaptée pour recevoir un muselet, la cuvette délimitant des encoches de réception des pattes du muselet, les encoches étant réparties autour d'un axe longitudinal de la cuvette ;

un aimant mobile dans la cuvette, suivant une première direction parallèle à l'axe longitudinal et dirigée vers les encoches, ou suivant une deuxième direction opposée à la première direction ; et

un centreur disposé dans la cuvette et apte à centrer le muselet par rapport à l'axe longitudinal.

Le dispositif est caractérisé :

en ce que le centreur comporte, d'une part, une surface d'appui de l'aimant suivant la première direction dans une configuration de repos et, d'autre part, une surface de centrage final du muselet ; et

en ce que l'aimant est mobile, notamment sous l'action d'une capsule appartenant au muselet, suivant la deuxième direction en s'éloignant de la surface d'appui ménagée sur le centreur.

Ainsi l'invention permet la prise et le positionnement de muselets, quel que soit leur type, avec une grande polyvalence et de manière pratique durant l'ensemble des étapes de muselage. La surface de centrage final, ainsi que la mobilité de l'aimant, assure notamment un centrage et une prise améliorée par rapport aux dispositifs existants. Le dispositif selon l'invention permet la pose sur une bouteille de muselets de différentes formes et dimensions, en provenance de différents fournisseurs, puis le muselage avec une grande qualité de finition. Grâce à l'invention, les fabricants de Champagne peuvent disposer de plusieurs fournisseurs de muselets et bénéficier d'une productivité améliorée, en réduisant les réglages nécessaires au fonctionnement du dispositif.

Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, prises isolément ou en combinaison : - La cuvette comporte cinq encoches réparties autour de l'axe longitudinal, de manière à recevoir sélectivement un muselet muni de quatre pattes ou un muselet muni de trois pattes.

- Les cinq encoches comprennent quatre encoches réparties à 90 degrés autour de l'axe longitudinal et une encoche formée entre deux des quatre encoches.

- Le centreur comporte un décrochement interne sur lequel sont formées à la fois la surface d'appui et la surface de centrage.

- Le dispositif comprend un ensemble aimanté monobloc incluant l'aimant, un support recevant l'aimant et un piston coulissant dans la cuvette.

- L'aimant est dépourvu de logement usiné de réception de la capsule.

- Le centreur comporte une surface de centrage initial de la capsule dans la cuvette, ainsi que la surface de centrage final du muselet dans la cuvette.

- La cuvette, l'aimant et le centreur sont simultanément en contact avec le muselet préalablement à l'introduction d'une bouteille dans la cuvette.

L'invention a également pour objet une machine de muselage, notamment semi- automatique linéaire ou automatique rotative, équipée d'un dispositif de prise et positionnement de muselets tel que mentionné ci-dessus.

Généralement, pour une même gamme de bouteilles, une machine semi- automatique est adaptée pour museler entre 700 et 1000 bouteilles par heure, tandis qu'une machine automatique est adaptée pour museler entre 1500 et 20000 bouteilles par heure. Grâce au dispositif selon l'invention, la machine présente une polyvalence, une qualité de finition et une productivité améliorées.

L'invention a également pour objet un procédé de mise en œuvre d'un dispositif de prise et positionnement de muselets. Le dispositif comprend une cuvette adaptée pour recevoir un muselet, la cuvette délimitant des encoches de réception des pattes du muselet, les encoches étant réparties autour d'un axe longitudinal de la cuvette ; un aimant mobile dans la cuvette, suivant une première direction parallèle à l'axe longitudinal et dirigée vers les encoches, ou suivant une deuxième direction opposée à la première direction ; et un centreur disposé dans la cuvette et apte à centrer le muselet par rapport à l'axe longitudinal. Le procédé est caractérisé en ce qu'il comprend au moins des étapes suivantes :

une étape de prise, dans laquelle le muselet est introduit dans la cuvette, les encoches reçoivent les pattes du muselet, l'aimant en configuration de repos repose suivant la première direction sur une surface d'appui ménagée sur le centreur ; une étape de centrage, dans laquelle une capsule appartenant au muselet repousse l'aimant suivant la deuxième direction jusqu'à ce que le muselet repose contre une surface de centrage final du muselet ménagée sur le centreur ;

une étape de positionnement, dans laquelle l'aimant aimante la capsule, les encoches maintiennent les pattes et la cuvette reçoit une bouteille pénétrant dans le muselet ; et

une étape de tortillage, dans laquelle une ceinture appartenant au muselet est torsadée pour fixer le muselet sur la bouteille.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels :

la figure 1 est une vue en perspective d'une cuvette appartenant à un dispositif conforme à l'invention, du type tête de muselage ;

la figure 2 est une vue en élévation selon la flèche II à la figure 1 ;

la figure 3 est une vue éclatée en coupe longitudinale, selon la ligne lll-lll à la figure 2, du dispositif selon l'invention ;

la figure 4 est une coupe analogue à la figure 3, montrant le dispositif assemblé ; la figure 5 est une coupe longitudinale d'un muselet adapté pour être mis en œuvre avec le dispositif selon l'invention, ce muselet étant disposé sur une base de support ;

la figure 6 est une coupe analogue aux figures 4 et 5, montrant le dispositif de la figure 4 en cours de descente sur le muselet de la figure 5, le muselet étant ainsi centré dans le dispositif ;

la figure 7 est une coupe analogue à la figure 6, montrant la prise et le positionnement du muselet dans le dispositif ;

la figure 8 est une coupe à plus grande échelle du détail VIII à la figure 7 ;

la figure 9 est une coupe analogue à la figure 8, montrant la coopération entre le dispositif et un deuxième type de muselet, qui présente des dimensions différentes de celui des figures 5 à 8, 10 et 1 1 ;

la figure 10 est une coupe analogue à la figure 7, montrant le positionnement de la bouteille dans le dispositif et le muselet ; et

la figure 1 1 est une vue de côté de la bouteille, partiellement représentée, en fin de muselage.

Sur les figures 1 à 1 1 est représenté un dispositif 1 , conforme à l'invention, de prise et de positionnement de muselets 2, ainsi qu'un tel muselet 2 et une bouteille 8 destinée à recevoir ce muselet 2. Le dispositif 1 est une tête de muselage, destinée à équiper une machine de muselage également conforme à l'invention, non représentée sur les figures dans un but de simplification. Ce dispositif 1 est adapté pour recevoir des muselets 2 en provenance de différents fournisseurs, donc susceptibles de présenter une certaine dispersion dimensionnelle. Le dispositif 1 est globalement centré sur un axe longitudinal X1 .

Le dispositif 1 comprend une cuvette 10, un aimant 20, un support 30, un piston 40, un centreur 60 et un capot 70, qui sont tous globalement centré sur l'axe X1 lorsque le dispositif 1 est assemblé.

Comme montré à la figure 5, le muselet 2 comprend un corps 4 en fil métallique formant une cage, ainsi qu'une capsule bombée 6, également appelée casquette ou plaque. Le corps 4 comprend une ceinture 4a destinée à entourer le col de la bouteille 8, des pattes 4b destinées à enserrer un bouchon 9 de la bouteille 8, ainsi qu'un collier ou couronne 4c entourant la capsule 6 sur sa face avant bombée. La capsule 6 est en matériau métallique adapté pour être aimanté par l'aimant 20. La capsule 6 comprend une jupe latérale 6a de profil tronconique, une paroi annulaire plane 6b et une partie bombée ou dôme 6c, comportant généralement un marquage spécifique au producteur de Champagne. La capsule 6 délimite un logement intérieur 6d prévu pour recevoir le bouchon 9 de la bouteille 8. Lorsque la capsule 6 est positionnée dans le corps 4, les pattes 4b enserrent la jupe 6a, tandis que le collier 4c est en appui contre la paroi 6c et entoure la partie bombée 6c. Le muselet 2 est ainsi formé.

Par la suite, on définit un côté avant du dispositif 1 correspondant au côté prévu pour recevoir le muselet 2, ainsi qu'un côté arrière correspondant au côté opposé. En outre, on définit une direction avant D1 orientée du côté avant et une direction arrière D2 orientée du côté arrière, sensiblement parallèles à l'axe longitudinal X1 et opposées entre elles. La direction D1 est également dite direction de descente ou direction proximale, tandis que la direction D2 est également dite direction de montée ou direction distale.

Comme montré aux figures 1 à 3, la cuvette ou bloc cuvette 10 comprend un corps 1 1 , de préférence en bronze, délimitant une cavité intérieure 12 traversante le long de l'axe X1 . Le corps 1 1 comprend une face avant annulaire plane 1 1 a, une face arrière annulaire plane 1 1 b, une première surface cylindrique externe 1 1 c, une deuxième surface cylindrique externe 1 1 d, une face latérale plane 1 1 e, un décrochement avant 1 1 f, un épaulement arrière 1 1 g, ainsi que deux orifices 1 1 h de passage de vis incluant chacun un alésage cylindrique 1 1 i. Les surfaces 1 1 c et 1 1 d sont centrées sur l'axe X1 , avec la surface 1 1 d qui présente un diamètre supérieur au diamètre de la surface 1 1 c. La face 1 1 e est formée sur la surface 1 1 d, de sorte que celle-ci n'est que partiellement cylindrique. L'épaulement 1 1 g relie les surfaces 1 1 c et 1 1 d. Le décrochement 1 1 f est formé au niveau de la face avant 1 1 a et de la face latérale 1 1 e. La cavité 12 comprend un premier alésage cylindrique 12a, un épaulement annulaire avant 12b, un deuxième alésage cylindrique 12c, un épaulement annulaire arrière 12d et un troisième alésage cylindrique 12e. Les alésages 12a, 12c et 12e sont centrés sur l'axe X1 , avec l'alésage 12a qui présente un diamètre supérieur aux diamètres respectifs des alésages 12c et 12e, tandis que l'alésage 12e présente un diamètre supérieur au diamètre de l'alésage 12c. L'épaulement 12b relie les alésages 12a et 12c, tandis que l'épaulement 12d relie les alésages 12c et 12e. Un chanfrein est formé entre l'alésage 12c et l'épaulement 12d. En outre, un décrochement 16 du corps 1 1 s'étend dans la cavité 12. Ce décrochement 16 est délimité par l'alésage 12c, ainsi que les épaulements 12b et 12d.

Des encoches ou rainures 13 et 14 sont délimitées dans le corps 1 1 de la cuvette 10, au niveau de la cavité intérieure 12 et de la face avant 1 1 a. Plus précisément, la cuvette 10 comporte cinq encoches 13 et 14 réparties autour de l'axe X1 , de manière à pouvoir recevoir sélectivement un muselet muni de quatre pattes, tel le muselet 2 représenté sur les figures 5 à 1 1 , ou un muselet muni de trois pattes. Quatre encoches 13 sont réparties à 90 degrés autour de l'axe X1 , tandis qu'une encoche additionnelle 14 est formée entre deux des quatre encoches 13, à l'opposé de la face 1 1 e et du décrochement 1 1 f par rapport à l'axe X1 . Lorsque la cuvette 10 reçoit un muselet 2 comportant quatre pattes 4b, celles-ci sont reçues dans les encoches 13. Lorsque la cuvette 10 reçoit un muselet comportant trois pattes, celles-ci sont reçues dans l'encoche 14 et les deux encoches 13 situées du côté du décrochement 1 1 f. Au niveau de la face avant 1 1 a, chaque encoche 13 débouche dans une partie élargie 13a, de même l'encoche 14 débouche dans une partie élargie 14a. En pratique, ces parties 13a et 14a reçoivent les pattes 4b avant les encoches 13 et 14 et sont prévues pour guider les pattes 4b dans les encoches 13 et 14. Egalement, un dégagement 15 est ménagé dans le corps 1 1 entre la face avant 1 1 a et l'alésage 12a, au niveau des parties élargies 13a et 14a. Ce dégagement 15 est prévu pour centrer la bouteille 8 pénétrant suivant la direction arrière D2 dans la cuvette 10 et le muselet 2 positionné dans cette cuvette 10.

A titre d'exemple préféré mais non limitatif, la cuvette 10 peut être conçue pour recevoir deux formats différents de muselets 2, de bouteilles 8 et de bouchons 9. Le premier format correspond à une bouteille munie d'une bague couronne NFH 35029, un bouchon présentant un diamètre de 31 millimètres et une hauteur de 48 millimètres, ainsi qu'une capsule présentant un diamètre compris entre 29,3 et 30 millimètres. Le deuxième format correspond à une bouteille munie d'une bague couronne NFH 35026, un bouchon présentant un diamètre de 24 millimètres et une hauteur de 46 millimètres, ainsi qu'une capsule présentant un diamètre compris entre 26,5 et 27 millimètres. Comme montré à la figure 3, l'aimant 20 comprend une surface latérale cylindrique 22, une surface plane d'appui arrière 24 et une surface plane d'appui avant 26, centrées sur l'axe X1 lorsque le dispositif 1 est assemblé. L'aimant 20 présente une forme cylindrique et est positionné dans le support 30. Les surfaces 22 et 24 sont solidarisées au support 30, tandis que la surface avant 26 est libre de recevoir la capsule 6 en appui. Avantageusement, l'aimant 20 est dépourvu de logement usiné prévu pour recevoir et centrer la capsule 6. Cela augmente la durée de vie de l'aimant 20 et la polyvalence du dispositif 1 , adapté pour recevoir différents types de capsules 6 sans devoir changer l'aimant 20.

Le support 30 comprend une base cylindrique 31 et une enveloppe 32. La base 31 comporte une surface externe cylindrique 31 a et un orifice taraudé 31 b, qui débouche du côté arrière de la base 31 et est prévu pour recevoir une vis 92. L'enveloppe 32 comporte une partie annulaire 32a qui s'étend radialement depuis la base 31 en s'éloignant de l'axe X1 , ainsi qu'une partie tubulaire 32b qui s'étend suivant la direction avant D1 parallèlement à l'axe X1 depuis la partie annulaire 32a. L'enveloppe 32 est prévue pour recevoir l'aimant 20, avec la surface 24 ajustée contre la partie 32a et la surface 22 ajustée contre la partie 32b. Idéalement la partie 32b affleure la surface 26 du côté avant, ou s'étend légèrement en retrait de cette surface 26 du côté arrière.

Le piston 40 comprend un corps cylindrique 41 , avec une surface cylindrique externe 41 a, un décrochement externe arrière 42 et un décrochement interne médian 42. Le corps 41 s'étend entre une surface annulaire plane d'extrémité avant 41 b et une surface annulaire plane d'extrémité avant 41 c. Le décrochement 42 comporte une surface cylindrique externe 42a dont le diamètre est supérieur au diamètre de la surface 41 a, ainsi qu'un épaulement avant 42b reliant les surfaces 41 a et 42a. Le corps 41 délimite un logement avant 41 e du côté avant du décrochement 43 et un logement arrière 41 d du côté arrière du décrochement 43. Un alésage 43a délimitant le décrochement 43 en direction de l'axe X1 relie les logements 41 d et 41 e. Ce logement 41 e est prévu pour recevoir la base 31 sur support 30. La vis 92, comportant une tête de vis 92a et un pied fileté 92, permet de solidariser le support 30 et le piston 40. Le pied fileté 92b traverse l'alésage 43a et est vissé dans l'orifice taraudé 31 b, tandis que la tête 92a est logée dans le logement 41 d en appui contre le décrochement 43.

Lorsqu'ils sont assemblés, l'aimant 20, le support 30, le piston 40 et la vis 92 forment un ensemble aimanté monobloc 50, mobile le long de l'axe longitudinal X1 dans la cavité intérieure 12 de la cuvette 10. En particulier, la surface externe 41 a du piston 40 coulisse dans l'alésage 12c de la cuvette 10. L'aimant 20 et le support 30 sont situé du côté avant du décrochement 16, tandis que le décrochement 42 est situé du côté arrière du décrochement 16. L'aimant 20 est mobile dans la cuvette 10 suivant la direction avant D1 dirigée vers les encoches 13 et 14, ou suivant la direction arrière D2 sous l'action de la capsule 6. Dans une configuration de repos montrée aux figures 4 et 6, la masse de l'ensemble aimanté 50 et en particulier du piston 40 maintient l'aimant 20 en butée dans le centreur 60, comme détaillé ci-après. En comparaison avec les dispositifs existants, l'aimant 20 présente une course supérieure le long de l'axe X1 suivant la direction arrière D2, ce qui permet au dispositif 1 de s'adapter à toutes formes de capsules 6 et d'absorber les divergences dimensionnelles entre fabricants, sans devoir changer l'aimant 20 ou modifier les réglables du dispositif 1 .

Comme montré à la figure 3, le centreur 60 comprend une base cylindrique 61 pour sa fixation à la cuvette 10, une partie avant 62, un décrochement interne 66 et une cavité intérieure traversant 69. La base 61 comporte une surface externe cylindrique 61 a, un alésage interne cylindrique 61 b, une surface annulaire arrière 61 c et deux orifices taraudés 61 d prévus pour recevoir des vis de fixation 91 . La cavité 69 est formée dans le centreur 60 le long de l'axe X1 , depuis la surface arrière 61 c, au niveau du décrochement 62 et jusqu'à l'extrémité de la partie avant 62. Lorsque le centreur 60 est positionné dans la cuvette 10, la surface 61 a est ajustée dans l'alésage 12a, tandis que la surface 61 c est en appui contre l'épaulement 12b. L'aimant 20 et son support 30 sont alors situés dans la cavité 69, en retrait suivant la direction arrière D2 par rapport au décrochement 66, avec la partie 32b de l'enveloppe 32 qui est ajustée dans l'alésage 61 b. Les deux vis 91 , comportant chacune une tête de vis 91 a et un corps fileté 91 , permettent de solidariser le centreur 60 et la cuvette 10. Le corps fileté 91 b traverse l'alésage 1 1 i et est vissé dans l'orifice taraudé 61 d, tandis que la tête 91 a est logée dans le logement 1 1 h en appui contre le corps 1 1 . L'ensemble aimanté 50 est alors mobile par rapport au centreur 60, avec l'enveloppe 32 qui coulisse dans l'alésage 61 b.

La partie avant 62 du centreur 60 s'étend suivant la direction avant D1 depuis la base 61 , selon la surface 61 a du côté externe et selon une surface tronconique 65 du côté interne. Cette surface tronconique 65 s'étend depuis le décrochement 66, en s'écartant de l'axe X1 selon la direction avant D1 . La surface 65 est prévue pour centrer la jupe 6a de la capsule 6 par rapport à l'axe X1 avant que sa partie bombée 6c n'appuie contre l'aimant 20. La partie avant 62 délimite également cinq encoches 63 et 64, débouchantes du côté avant et au niveau des surfaces 61 a et 65 et non débouchantes au niveau de la base 61 et du décrochement 66. Lorsque le centreur 60 est positionné dans la cuvette 10, les quatre encoches 63 sont disposées dans le prolongement des encoches 13, tandis que l'encoche 64 est disposée dans le prolongement de l'encoche 14. Ces encoches 63 et 64 sont également prévues pour recevoir les pattes 4b du muselet 2. Dans le cadre de l'invention, le décrochement 66 assure avantageusement à la fois une fonction de butée pour l'ensemble aimanté 50 suivant la direction avant D1 et une fonction de butée et centrage pour le muselet 2 suivant la direction arrière D2. Le décrochement 66 s'étend radialement en direction de l'axe X1 depuis la base 61 , jusqu'à un alésage interne 66a délimitant le plus petit diamètre de la cavité 69 traversant le centreur 60. Le décrochement 66 comporte une surface annulaire plane arrière 67 et une surface tronconique avant 68. La surface 67 est prévue pour recevoir en appui la surface 26 de l'aimant 20 en configuration de repos, montrée aux figures 4 et 6, lorsque l'aimant 20 n'est pas repoussé suivant la direction arrière D2 par une capsule 6. Un jeu jO nul est alors ménagé suivant l'axe X1 entre l'aimant 20 et le centreur 60, au niveau des surfaces 26 et 67. La surface tronconique 68 s'écarte de l'axe X1 selon la direction avant D1 , avec une pente supérieure à celle de la surface tronconique 65. A titre d'exemple non limitatif montré à la figure 3, suivant la direction avant D1 , la surface 65 forme avec l'axe X1 un demi-angle au sommet a65 de l'ordre de 14 degrés, tandis que la surface 68 forme avec l'axe X1 un demi-angle au sommet a68 de l'ordre de 80 degrés. La surface 68 est prévue pour recevoir et centrer le collier 4c du muselet 2 par rapport à l'axe X1 , et par conséquent centrer la capsule 6 dont la partie bombée 6c est entourée par le collier 4c. Cette fonction de centrage est assurée par la surface 68 quel que soit le type de muselet 2 reçu par le centreur 60, notamment quelles que soient les dimensions du collier 4c et de la capsule 6.

Comme montré à la figure 3, le couvercle 70 comprend une surface externe cylindrique 72, ainsi qu'une rainure annulaire 74 débouchant au niveau de cette surface 72. La rainure 74 est prévue pour recevoir un joint torique 76. Lorsque le couvercle 70 est disposé dans la cuvette 10, la surface 72 est ajustée dans l'alésage 12e, avec une étanchéité réalisée par le joint 76. Ce couvercle 70 peut être retiré lorsque le dispositif 1 est configuré dans une version mécanique, nécessitant notamment un accès à la cavité intérieure 12 de la cuvette 10.

Le fonctionnement du dispositif 1 selon l'invention est détaillé ci-après, en référence aux figures 6 à 1 1 .

La figure 6 montre le dispositif 1 en cours de descente sur le muselet 2, disposé sur un gabarit de support G1 . Le muselet 2 pénètre progressivement dans la cavité intérieure 12 de la cuvette 10. Les pattes 4b viennent se loger dans les parties de guidage 13a, puis dans les encoches 13 de la cuvette 10, puis dans les encoches 63 du centreur 60. Si la capsule 6 est mal positionnée par rapport au corps 4 du muselet 2, la surface 65 assure un centrage initial de cette capsule 6. L'aimant 20 est alors en configuration de repos, avec un jeu jO nul ménagé suivant l'axe X1 entre l'aimant 20 et le centreur 60, au niveau des surfaces 26 et 67.

Entre la figure 6 et la figure 7, la partie bombée 6c de la capsule 6 vient au contact de l'aimant 20 au niveau de sa surface plane avant 26. L'aimant 20 est mobile sous l'action de la capsule 6 suivant la direction arrière D2, en s'éloignant de la surface d'appui

67 ménagée sur le centreur 60. L'aimant 20 est repoussé jusqu'à ce que le collier 4c soit centré dans le centreur 60 par la surface 68.

Les figures 7 et 8 montrent le dispositif 1 dans une configuration de centrage du muselet 2. Les pattes 4b sont positionnées dans les encoches 13 et 63. La jupe 6a est centrée par la surface 65. Le collier 4c est au contact de la surface 68, qui assure ainsi un centrage final du muselet 2 dans la cuvette 10 par rapport à l'axe X1 . L'aimant 20 est repoussé suivant la direction arrière D2 par la capsule 6, avec un jeu j1 ménagé suivant l'axe X1 entre l'aimant 20 et le centreur 60, au niveau des surfaces 26 et 67. En fonction du type de muselet 2 et notamment de capsule 6, le jeu j1 est par exemple de l'ordre de 0,5 à 1 ,5 millimètres. En outre, un jeu j2 est ménagé suivant l'axe X1 entre la cuvette 10 et le piston 40, au niveau des épaulements 12d et 42b. Ce jeu j2 est égal ou supérieur au jeu j1 .

La figure 9 montre le dispositif 1 dans une configuration de centrage d'un muselet 2' d'un type différent du muselet 2. La capsule 6', la jupe 6a', la partie bombée 6c' et le collier 4c' présentent notamment des formes et dimensions différentes, en comparaison avec les figures 7 et 8. La jupe 6a' est légèrement écartée de la surface 65. Le collier 4c' est au contact de la surface 68, qui assure un centrage final du muselet 2' dans la cuvette 10 par rapport à l'axe X1 . L'aimant 20 est repoussé suivant la direction arrière D2 par la capsule 6', avec un jeu j1 ' ménagé suivant l'axe X1 entre l'aimant 20 et le centreur 60. Du fait de la configuration du muselet 2', ce jeu j1 ' est inférieur au jeu j1 des figures 7 et 8. Bien que le muselet 2' soit différent du muselet 2, le dispositif 1 est adapté pour sa prise en son positionnement, sans devoir changer l'aimant 20 ou les réglages du dispositif 1 .

Entre la figure 7 et la figure 10, le dispositif 1 et la bouteille 8 sont positionnés l'un par rapport à l'autre, de sorte que la cuvette 10 puisse recevoir la bouteille 8 munie de son bouchon 9. Selon la configuration de la machine de muselage, soit le dispositif 1 mobile descend sur la bouteille 8 fixe, soit la bouteille 8 mobile pénètre dans le dispositif 1 fixe. Dans l'intervalle, le muselet 2 est maintenu en position dans la cavité intérieure 12 de la cuvette 10 sous l'action de l'aimant 20 sur la capsule 6. La cuvette 10, l'aimant 20 et le centreur 60 sont simultanément en contact avec le muselet 2, préalablement à l'introduction de la bouteille 8 dans la cuvette 10. La figure 10 montre la bouteille 8 introduite dans la cuvette 10. Le bouchon 9 passe au milieu de la ceinture 4a, puis entre les pattes 4b, puis vient se loger dans le logement intérieur 6d de la capsule 6. L'aimant 20 aimante la capsule 6, tandis que les encoches 13 et 14 maintiennent les pattes 4b du muselet 2. Grâce au dispositif 1 selon l'invention, la précision de positionnement du muselet 2 sur le bouchon 8 et la bouteille 9 est fortement améliorée par rapport aux dispositifs existants. Le muselet 2 est alors prêt pour la réalisation d'une étape de tortillage de la ceinture 4a, qui permet de resserrer les pattes 4b sur le bouchon 9 et solidariser ce muselet 2 à la bouteille 8. Durant cette étape de tortillage également, l'aimant 20 aimante la capsule 6, tandis que les encoches 13 et 14 maintiennent les pattes 4b du muselet 2. Le muselet 2 ne peut donc pas basculer sous l'action des contraintes mécaniques générées par le tortillage.

La figure 1 1 montre la bouteille 8 équipée du bouchon 9 et du muselet 2, après l'étape de tortillage.

Le dispositif 1 selon l'invention est donc adapté pour la prise et le positionnement de muselets, quel que soit leur type, avec une grande polyvalence et de manière pratique durant l'ensemble des étapes de muselage.

Par ailleurs, le dispositif 1 peut être conformé différemment des figures sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, la cuvette 10, l'ensemble aimanté 50 et le centreur 60 peuvent présenter toute forme ou agencement adapté à la présente application. Par exemple, la cuvette 10 peut délimiter des encoches 13 et 14 réparties selon une configuration différente des figures, de manière à pouvoir recevoir d'autres types de pattes.

En outre, les caractéristiques techniques des différents modes de réalisation peuvent être, en totalité ou pour certaines d'entre elles, combinées entre elles. Ainsi, le dispositif et/ou la machine peuvent être adaptés en termes de coût, d'ergonomie et de performance.