INNENLIEGENDEN LAUFRAD VERZAHNUNG VERSEHENEN DICKWANDIGEN HOHLRÄDERN

Technisches Gebiet

Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Erzeugung von Laufradverzahnungen von Hohlrädern, insbesondere auf entsprechende Innenverzahnungen. Laufradverzahnungen und insbesondere Evolventenverzahnungen finden Anwendung in Zahnradgetrieben und insbesondere in Planetengetrieben, zum Beispiel in solchen von Automatikgetrieben für Automobile, aber auch in anderen Bereichen des Fahrzeugbaus und des Maschinenbaus. Die Erfindung bezieht sich auf Verfahren und Vorrichtungen gemäss dem Oberbegriff der unabhängigen Patentansprüche.

Stand der Technik

Innenliegende Laufradverzahnungen werden heute vor allem durch spanabhebende Verfahren erzeugt, insbesondere durch Räumen.

Räumen wird auch zur Erzeugung von Zahnnabenprofilen wie Innenverzahnungen nach DIN 5480, DIN 5482, usw. eingesetzt. Wenn durch Räumen topfförmig ausgebildete Werkstücke mit einer Laufradverzahnung erstellt werden sollen, muss zunächst in einem der Topfwandung entsprechenden Teil die Laufradverzahnung erstellt und danach dieser Teil mit einem Topfbodenteil verbunden werden, beispielsweise durch Laser- oder Elektronenstrahlschweissen.

5 Wenn in einem topfförmig ausgebildeten Werkstück eine Laufradverzahnung

spanabhebend erzeugt werden soll, kommt das Stossen zur Anwendung, welches gegenüber dem Räumen jedoch eine geringere Wirtschaftlichkeit aufweist.

Für mechanisch wenig belastete Teile ist das Herstellen von innenverzahnten

Hohlrädern durch Sintern eine Alternative, die es ausserdem erlaubt, topfförmig l o ausgebildete Hohlräder einstückig auszubilden, ohne dass ein anschliessender

Verbindungsschritt für Topfboden und Wandung durchgeführt werden müsste.

Es ist wünschenswert, ein alternatives Verfahren zur Herstellung von innenliegenden Laufradverzahnungen zu schaffen.

Zur Erstellung von innenliegenden Steckverzahnungen sind auch kaltumformende 15 Verfahren bekannt, bei denen in ein hohlzylindrisches Werkstück ein aussenprofilierter Dorn eingebracht wird und dann eine der Profilierung des Dornes entsprechende Innenprofilierung des Werkstückes dadurch erzeugt wird, dass das Werkstück von aussen durch Schlagwalzen mittels planetenartig angetriebener und periodisch auf das Werkstück einwirkender unprofilierter Werkzeuge bearbeitet wird. Solche Verfahren 20 sind beispielsweise aus DE 37 15 393 C2, CH 670 970 A5, CH 675 840 A5,

CH 685 542 A5 und EP 0 688 617 Bl bekannt.

Eine Erstellung von innenliegenden Laufradverzahnungen durch Kaltumformung ist nur schwer zu realisieren, da Laufradverzahnungen, zumindest im Vergleich mit

Steckverzahnungen wesentlich grössere Zahnhöhen aufweisen und ausserdem im 25 allgemeinen höhere Genauigkeitsanforderungen stellen.

Ein Verfahren zum Erstellen einer Innen- und Aussenprofilierung in dünnwandigen zylindrischen Hohlteilen ist in WO 2007/009267 AI beschrieben. Das dünnwandige Hohlteil sitzt auf einem aussenprofilierten Dom und wird durch mindestens ein von aussen auf das Hohlteil schlagartig einwirkendes Profilierungswerkzeug kaltumformend bearbeitet. Dabei wird das Profilierungswerkzeug senkrecht zur Oberfläche, also radial, bewegt und das Hohlteil relativ gegenüber dem Profilierungswerkzeug bei

gleichbleibender radialer Zustelltiefe axial verschoben. Durch dieses Verfahren kann die durch den profilierten Dorn vorgegebene Profilierung auf die Innenverzahnnung und die entsprechende Aussenverzahnung des dünnwandigen Hohlteils übertragen werden. Zur Erstellung einer innenliegenden Laufradverzahnung ist das Verfahren völlig ungeeignet, da es nur bei dünnwandigen Blechteilen angewendet werden kann, wodurch weder eine ausreichende Genauigkeit noch eine ausreichende Belastbarkeit erreichbar ist.

Darstellung der Erfindung

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein alternatives Verfahren zu schaffen, durch das innenliegende Laufradverzahnungen erzeugbar sind. Weiter sollen eine Vorrichtung zur Erzeugung innenliegender Laufradverzahnungen und eine Verwendung der Vorrichtung geschaffen werden sowie ein Getriebe, das ein Hohlrad mit einer innenliegenden Laufradverzahnung versehen ist.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist, eine Möglichkeit zu schaffen, innenliegende Laufradverzahnungen mit hoher Präzision zu erzeugen.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist, eine Möglichkeit zu schaffen, mit grosser Effizienz innenliegende Laufradverzahnungen zu erzeugen, also kurze

Bearbeitungszeiten bei der Erzeugung innenliegender Laufradverzahnungen zu erreichen. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist, eine Möglichkeit zu schaffen, innenliegende Laufradverzahnungen mit grossen Verzahnungstiefen zu erzeugen.

Laufradverzahnungen mit schlanken Zähnen sollen erzeugbar sein, insbesondere Hochverzahnungen, bei denen die Verzahnungstiefe der Laufrad Verzahnung mindestents 2.2 mal so gross ist wie der Modul der Laufradverzahnung.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist, eine Möglichkeit zu schaffen, innenliegende Laufradverzahnungen in Hohlrädern mit grossen Restwandstärken zu erzeugen.

5 Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist, eine Möglichkeit zu schaffen, innenliegende Laufradverzahnungen in topfförmig ausgebildeten Hohlrädern zu erzeugen,

insbesondere unter Sicherstellung einer präzisen Ausrichtung des Topfbodens gegenüber der Verzahnung.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist, eine Möglichkeit zu schaffen, innenliegende i o Laufrad- Schrägverzahnungen zu erzeugen.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist, Getriebe zu schaffen, die mindestens ein Hohlrad mit einer innenliegenden Laufradverzahnung aufweisen, wobei die

Laufradverzahnung besonders gut oder effizient herstellbar oder von besonders hoher Präzision sein soll.

15 Mindestens eine dieser Aufgaben wird zumindest teilweise durch eine Vorrichtung, ein Verfahren, eine Verwendung und ein Getriebe gemäss den Patentansprüchen gelöst.

Das Verfahren zur Herstellung eines mit einer innenliegenden Laufradverzahnung versehenen Hohlrades beinhaltet, dass ein Werkstück, das einen rohrförmigen (oder rohrartigen) Abschnitt mit einer Längsachse aufweist, durch welche der im folgenden

20 gebrauchte Begriff radial definiert ist, durch N > 2 Prägewerkzeuge, von denen jedes während der Durchführung des Verfahrens in eine Arbeitsposition gebracht wird, zur Erzeugung der Laufradverzahnung an der Innenseite des rohrförmigen Abschnittes bearbeitet wird, indem das Werkstück eine Rotationsbewegung mit zeitlich variierender Rotationsgeschwindigkeit um die genannte Längsachse durchführt und jeweils das

25 mindestens eine in der Arbeitsposition befindliche Prägewerkzeug radial oszillierende Bewegungen durchführt, die mit der genannten Rotationsbewegung synchronisiert sind, so dass das genannte mindestens eine in der Arbeitsposition befindliche Prägewerkzeug das Werkstück wiederholt bearbeitet, insbesondere periodisch bearbeitet. Durch die genannte Längsachse sind die im folgenden gebrauchten Begriff„radial" und „axial" definiert.

Die Prägewerkzeuge können dabei insbesondere separate Prägewerkzeuge sein.

Typischerweise wird das Werkstück nacheinander durch das jeweilige mindestens eine in der Arbeitsposition befindliche Prägewerkzeug wiederholt bearbeitet. Und typischerweise findet, solange sich ein und dasselbe mindestens eine Prägewerkzeug in der Arbeitsposition befindet, ein periodisches Bearbeiten des Werkstückes statt. Somit wird das Werkstück während der Durchführung des Verfahrens typischerweise zumindest abschnittsweise periodisch bearbeitet. Die Bearbeitung des Werkstückes ist typischerweise eine prägend umformende oder hämmernd umformende Bearbeitung.

Die zeitlich variierende Rotationsgeschwindigkeit des Werkstücks bildet

aufeinanderfolgende Phasen relativ höherer Rotationsgeschwindigkeit und relativ geringerer Rotationsgeschwindigkeit, wobei insbesondere vorgesehen werden kann, dass das Werkstück in den Phasen der relativ geringeren Rotationsgeschwindigkeit zumindest momentan zum (Rotations-) Stillstand kommt (Rotationsstillstand hat auch eine Rotationsgeschwindigkeit, nämlich null). Die Bearbeitung des Werkstückes durch ein Prägewerkzeug findet normalerweise jeweils während einer der Phasen relativ geringerer Rotationsgeschwindigkeit statt. Je langsamer das Werkstück während des Eingriffs des jeweiligen Prägewerkzeuges rotiert bzw. je länger das Werkstück in den Phasen relativ geringerer Rotationsgeschwmdigkeit langsam rotiert oder stillsteht, desto besser kann eine hohe Präzision der letztlich erzeugten Laufradverzahnung erreicht werden.

Die zeitlich variierende Rotationsgeschwindigkeit des Werkstücks ist normalerweise eine zumindest abschnittsweise periodisch variierende Rotationsgeschwindigkeit.

Ein in der Arbeitsposition befindliches periodisch in das Werkstück eingreifendes Prägewerkzeug beschreibt eine radial gerichtete vor und zurück laufende

Hubbewegung, durch die das Werkstück kaltumformend bearbeitet wird, in einer Vielzahl einzelner Prägeschritte. Dabei kommen zwei oder mehr Prägewerkzeuge nacheinander zum Einsatz. Die Verzahnung wird im Werkstück durch Kaltumformung erzeugt; es findet, ausser in gegebenenfalls anschliessend durchgeführten

Kalibrierungsschritten, kein Spanabtrag statt. Innerhalb der Zeiten relativ geringerer Rotationsgeschwindigkeit des Werkstückes wird das Werkstück umgeformt, und während das Werkstück mit relativ grösserer

Rotationsgeschwindigkeit rotiert, sind alle N Prägewerkzeuge, die im übrigen auch als Stempelwerkzeuge oder Stempel bezeichnet werden können, so weit vom Werkstück entfernt, dass dieses sich drehen kann, ohne von einem der Prägewerkzeuge daran gehindert zu werden.

In einer Ausführungsform ist das Hohlrad ein Getriebehohlrad.

In einer Ausführungsform weisen mindestens zwei der N Prägewerkzeuge verschieden geformte Wirkbereiche auf. Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass

— jedes der N Prägewerkzeuge einen anders geformten Wirkbereich aufweist; oder — M > 2 eine ganze Zahl mit N = 2M ist und die N Prägewerkzeuge M Paare von Prägewerkzeugen mit im wesentlichen gleich geformten Wirkbereichen bilden und die Wirkbereiche von verschiedenen der M Paare von N Prägewerkzeugen verschieden geformt sind.

Im ersteren Fall findet während einer Periode der oszillierenden Bewegung

typischerweise genau ein Eingriff eines Prägewerkzeuges in das Werkstück statt, wohingegen im zweitgenannten Fall während einer Periode der oszillierenden

Bewegung typischerweise genau zwei Eingriffe von Prägewerkzeugen in das Werkstück stattfinden, nämlich jeweils ein Eingriff durch jedes der zwei Prägewerkzeuge eines der M Paare von Prägewerkzeugen, wobei diese typischerweise entlang ein und derselben radial gerichteten Achse angeordnet sind.

In einer Ausführungsform, die mit der zuvorgenannten Ausführungsform kombiniert werden kann, unterscheiden sich die verschieden geformten Wirkbereiche der Prägewerkzeuge in ihrer Länge in radialer Richtung, gemessen in der Arbeitsposition. Insbesondere kann dabei eine zeitliche Reihenfolge, in der die Prägewerkzeuge in die Arbeitsposition gebracht werden, durch die Reihenfolge gegeben sein, die sich ergibt, wenn die N Prägewerkzeuge aufsteigend gemäss der genannten Länge sortiert werden.

Insofern können die Prägewerkzeuge auch als Stufenwerkzeuge verstanden werden.

In einer Ausführungsform, die mit einer oder mehreren der zuvorgenannten

Ausführungsformen kombiniert werden kann, ist vorgesehen, dass entweder a) genau eines der N Prägewerkzeuge (welches als das N-te Prägewerkzeug

bezeichnet werden kann) einen Wirkbereich aufweist, dessen Zahnprofil al) dem Profil einer Zahnlücke der zu erzeugenden Laufradverzahnung im wesentlichen entspricht; oder a2) dem Profil zweier benachbarter Zahnlücken (und somit auch des

dazwischenliegenden Zahnes) der zu erzeugenden Laufradverzahnung im wesentlichen entspricht; wobei jedes der weiteren Prägewerkzeuge entweder a3) einen Wirkbereich aufweist, dessen Zahnprofil dem Profil einer

Zahnlücke der zu erzeugenden Laufradverzahnung im wesentlichen entspricht, aber in radialer Richtung (in der Arbeitspostion gemessen) eine weniger grosse Länge aufweist; oder a4) dem Profil zweier benachbarter Zahnlücken (und somit auch des

dazwischenliegenden Zahnes) der zu erzeugenden Laufradverzahnung im wesentlichen entspricht, aber in radialer Richtung (in der Arbeitspostion gemessen) eine weniger grosse Länge aufweist; oder b) M > 2 eine ganze Zahl mit N = 2M ist und die N Prägewerkzeuge M Paare von Prägewerkzeugen mit im wesentlichen gleich geformten Wirkbereichen bilden, wobei die Wirkbereiche der Prägewerkzeuge genau eines der M Paare von N Prägewerkzeugen (welches als das M-te Paar von Prägewerkzeugen bezeichnet werden kann) ein Zahnprofil aufweisen, das bl) dem Profil einer Zahnlücke der zu erzeugenden Laufradverzahnung im wesentlichen entspricht; oder b2) dem Profil zweier benachbarter Zahnlücken (und somit auch des

dazwischenliegenden Zahnes) der zu erzeugenden Laufradverzahnung im wesentlichen entspricht; und wobei die Prägewerkzeuge jedes der weiteren Paare von Prägewerkzeugen ein Zahnprofil aufweisen, das b3) einen Wirkbereich aufweist, dessen Zahnprofil dem Profil einer

Zahnlücke der zu erzeugenden Laufradverzahnung im wesentlichen entspricht, aber in radialer Richtung (in der Arbeitspostion gemessen )eine weniger grosse Länge aufweist; oder b4) dem Profil zweier benachbarter Zahnlücken (und somit auch des

dazwischenliegenden Zahnes) der zu erzeugenden Laufradverzahnung im wesentlichen entspricht, aber in radialer Richtung (in der Arbeitspostion gemessen) eine weniger grosse Länge aufweist.

Im Fall von a) (oder genauer a3) bzw. a4)) kann insbesondere vorgesehen sein, dass die genannte Länge im Falle des n-ten Prägewerkzeuges, 1 < n < N-l, im wesentlichen n/N mal der Verzahnungstiefe der zu erzeugenden Laufradverzahnung entspricht. Die Längen der Prägewerkzeuge sind dann also gleichmässig abgestuft.

Und im Fall von b) (oder genauer b3) bzw. b4)) kann insbesondere vorgesehen sein, dass die genannte Länge im Falle der Prägewerkzeuge des m-ten Paares von

Prägewerkzeugen, 1 < m < M-1 , im wesentlichen m/M mal der Verzalinungstiefe der zu erzeugenden Laufradverzahnung entspricht. Die Längen der Prägewerkzeuge der Paare von Prägewerkzeugen sind dann also gleichmässig abgestuft. Die in a3), b3), a4), b4) beschriebenen Prägewerkzeuge können Stümpfe der in al ) oder a2) oder bl) oder b2) beschriebenen Prägewerkzeuge sein.

Beispielsweise kann die Form von in a3) bzw. b3) und a4) bzw. b4) beschriebenen Prägewerkzeugen dadurch erhältlich sein, dass man von einem in al) oder bl) bzw. in a2) oder bl) beschriebenen Prägewerkzeug einen Teil (im Bereich des Werkzeugkopfes bzw. der Werkzeugköpfe) abschneidet, und zwar durch einen Schnitt entlang einer Ebene, die, wenn sich das Prägewerkzeug in der Arbeitsposition befindet, senkrecht steht auf einer radialen Richtung zentral durch das Prägewerkzeug. Dabei muss die Schnittfläche bzw. die Schnittflächen nicht plan sein, sondern kann bzw. können beispielsweise bombiert sein, und/oder die Schnittkanten können abgerundet sein.

Die in al), a3), bl) oder b3) beschriebenen Prägewerkzeuge können als einzelzahnige Prägewerkzeuge verstanden und bezeichnet werden, und die in al), a4), bl) oder b4) beschriebenen Prägewerkzeuge können als doppelzahnige Prägewerkzeuge verstanden und bezeichnet werden. Die in a) beschriebenen Verfahren können als Einfachhubverfahren verstanden und bezeichnet werden, und die in b) beschriebenen Verfahren können als

Doppelhubverfahren verstanden und bezeichnet werden. In Einfachhubverfahren findet pro Periode der oszillierenden Bewegung genau ein Eingriff eines Prägewerkzeuges in das Werkstück statt, und in der Arbeitsposition befindet sich auch nur ein einziges Prägewerkzeug. Im Doppelhub verfahren hingegen finden pro Periode der oszillierenden Bewegung genau zwei Eingriffe in das Werkstück statt, nämlich je einer durch je eines der Prägewerkzeuge eines Paares von Prägewerkzeugen, und in der Arbeitsposition befinden sich dann die beiden Prägewerkzeuge eines Paares von Prägewerkzeugen. In Doppelhubverfahren kann eine besonders hohe Fertigungsgeschwindigkeit erreicht werden. Einzelhubverfahren können apparativ einfacher realisiert werden.

Typische Werkzeugkombinationen sind:

— alle N Prägewerkzeuge sind einzelzahnig;

— alle N Prägewerkzeuge sind doppelzahnig; — im Falle des Einfachhubverfahren ist genau ein Prägewerkzeug doppelzahnig, und N-l Prägewerkzeuge sind einzelzahnig;

— im Falle des Doppelhubverfahren sind genau zwei Prägewerkzeuge, nämlich eines der M Paare von Prägewerkzeugen, doppelzahnig, und N-2

5 Prägewerkzeuge, nämlich die Prägewerkzeuge von M-l Paaren von

Prägewerkzeugen, sind einzelzahnig.

In einer Ausführungsform, die mit einer oder mehreren der zuvorgenannten

Ausführungsformen kombiniert werden kann, weist mindestens eines der

N Prägewerkzeuge einen Wirkbereich auf, dessen Zahnprofil dem Profil zweier i o benachbarter Zahnlücken (und somit auch des dazwischenliegenden Zahnes) der zu erzeugenden Laufradverzahnung im wesentlichen entspricht (zuvor als doppelzahniges Prägewerkzeug bezeichnet). Insbesondere kann jedes der N Prägewerkzeuge einen Wirkbereich aufweisen, der das genannte Zahnprofil aufweist.

In einer Ausführungsform, die mit einer oder mehreren der zuvorgenannten

15 Ausführungsformell kombiniert werden kann, werden die N Prägewerkzeuge durch einen Werkzeughalter gehaltert. Insbesondere kann der Werkzeughalter zu einer Bewegung angetrieben werden, durch die Prägewerkzeuge in die Arbeitsposition gebracht werden können. Dadurch kann auf einfache und automatisierbare Weise erreicht werden, dass ein rascher Wechsel der das Werkstück bearbeitenden

20 Prägewerkzeuge stattfinden kann. Dadurch können kurze Bearbeitungszeiten realisiert werden.

Der Werkzeughalter kann zu radial oszillierenden Bewegungen angetrieben sein, aufgrund derer in der Arbeitsposition befindliche Prägewerkzeuge die genannte radial oszillierende Bewegung durchführen. Dadurch kann auf relativ einfache Weise eine 25 automatisierbare und rasche Werkstückbearbeitung erreicht werden.

Auch kann der Werkzeughalter eine Trommel aufweisen, auf deren Umfang die Prägewerkzeuge angeordnet sind. Ein solcher Werkzeughalter oder die Trommel kann als Revolver bezeichnet werden. Solch eine Trommel kann rotierbar sein, so dass durch eine Rotationsbewegung der Trommel Prägewerkzeuge in die Arbeitsposition gebracht werden können. Insbesondere kann die Trommel um eine zu der Längsachse parallele Rotationsachse rotierbar sein, insbesondere intermittierend (mit relativ langen

Stillstandsphasen gegenüber den Phasen der Rotationsbewegung). Die N

Prägewerkzeuge können gleichmässig oder ungleichmässig über den Umfang der Trommel verteilt sein.

Zusätzlich oder alternativ kann der Werkzeughalter einen stab- oder balkenförmigen Teil aufweisen, auf dem Prägewerkzeuge hintereinander angeordnet sind. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die N Prägewerkzeuge genau eine Reihe bilden

(insbesondere im Falle eines Einzelhubverfahrens) oder genau zwei auf einander gegenüberliegenden Seiten des stab- oder balkenförmigen Teils angeordnete Reihen bilden (insbesondere im Falle eines Doppelhub Verfahrens). Die eine oder zwei Reihen von Prägewerkzeugen können insbesondere parallel zur Längsachse verlaufend sein. Typischweise ist der stab- oder balkenförmige Teil parallel zu der Längsachse verschiebar, so dass dadurch Prägewerkzeuge in die Arbeitsposition gebracht werden können.

In einer Ausführungsform, die mit einer oder mehreren der zuvorgenannten

Ausführungsformen kombiniert werden kann, bearbeitet das genannte mindestens eine in der Arbeitsposition befindliche Prägewerkzeug das Werkstück in solchen Phasen der Rotationsbewegung, in denen das Werkstück zumindest momentan stillsteht.

Insbesondere kann die Rotationsbewegung des Werkstücks eine intermittierende Rotation sein, und das genannte mindestens eine in der Arbeitsposition befindliche Prägewerkzeug bearbeitet das Werkstück in Phasen des Rotationsstillstandes des Werkstückes. Das mindestens eine Prägewerkzeug ist dann also in Phasen des

Stillstandes der intermittierenden Werkstückkrotationsbewegung mit dem Werkstück in Eingriff. Es ist zu bemerkenn dass eine intermittierende Rotation beinhaltet, dass zwischen Phasen der Rotation Phasen des Rotationsstillstandes vorgesehen sind, wobei Phasen Zeitdauern kennzeichnen, wodurch sich Stillstandsphasen von momentanem Stillstand unterscheiden. Normalerweise ist dann vorgesehen, dass innerhalb der Zeiten des Rotationsstillstandes das Werkstück umgeformt wird, und dass während der Rotation des Werkstückes alle N Prägewerkzeuge so weit vom Werkstück entfernt sind, dass sich das Werkstück drehen kann, ohne von einem der Prägewerkzeuge daran gehindert zu werden.

In einer Ausführungsform, die mit einer oder mehreren der zuvorgenannten

Ausführungsformen kombiniert werden kann, ist vorgesehen, dass c) zunächst ein erstes der N Prägewerkzeuge in die Arbeitsposition gebracht wird und dann nacheinander die weiteren der N Prägewerkzeuge, bis zum N-ten Prägewerkzeug, wobei jedes der N Prägewerkzeuge mindestens solange in der Arbeitsposition verbleibt, bis jede entstehende Zahnlücke der zu erzeugenden Laufradverzahnung mindestens einmal, insbesondere mindestens zweimal, durch das jeweilige in der Arbeitsposition befindliche Prägewerkzeug bearbeitet wurde, insbesondere wobei sämtliche der N Prägewerkzeuge verschieden geformte Wirkbereiche aufweisen; oder

d) M > 2 eine ganze Zahl mit N = 2M ist und die N Prägewerkzeuge M Paare von Prägewerkzeugen mit im wesentlichen gleich geformten Wirkbereichen bilden und zunächst ein erstes Paar der M Paare von Prägewerkzeugen in die

Arbeitsposition gebracht wird und dann nacheinander die weiteren der M Paare von Prägewerkzeugen, bis zum M-ten Paar der Prägewerkzeuge, wobei jedes der M Paare der Prägewerkzeuge mindestens solange in der Arbeitsposition verbleibt, bis jede entstehende Zahnlücke der zu erzeugenden

Laufradverzahnung mindestens einmal, insbesondere mindestens zweimal, durch mindestens eines der zwei, insbesondere durch beide der zwei in der

Arbeitsposition befindlichen Prägewerkzeuge des jeweiligen Paares von

Prägewerkzeugen bearbeitet wurde, insbesondere wobei sämtliche der M Paare von Prägewerkzeugen verschieden geformte Wirkbereiche aufweisen. Im allgemeinen betrifft Fall c) ein Einzelhubverfahren und Fall d) ein Doppelhubverfahren.

Typischerweise ist vorgesehen, dass die N Prägewerkzeuge während der Durchführung des Verfahrens bezüglich ihrer radialen Koordinate innerhalb der durch die Innenseite des rohrförmigen Abschnitts definierten radialen Koordinaten angeordnet sind.

In einer Ausführungsform, die mit einer oder mehreren der zuvorgenannten

Ausführungsformen kombiniert werden kann, ist vorgesehen, dass

— N > 4 gilt und sämtliche der N Prägewerkzeuge verschieden geformte

Wirkbereiche aufweisen; oder — M > 3 eine ganze Zahl mit N = 2M ist und die N Prägewerkzeuge M Paare von Prägewerkzeugen mit im wesentlichen gleich geformten Wirkbereichen bilden.

Typischerweise gilt bei Einfachhubverfahren 3 < N < 10 und bei Doppelhubverfahren

3 < M < 8.

In einer Ausführungsform, die mit einer oder mehreren der zuvorgenannten

Ausführungsformen kombiniert werden kann, ist das Hohlrad ein Getriebehohlrad.

In einer Ausführungsform, die mit einer oder mehreren der zuvorgenannten

Ausführungsformen kombiniert werden kann, ist das Hohlrad ein dickwandiges Hohlrad. Wir bezeichnen ein verzahntes Hohlrad als dickwandig, wenn die

Restwandstärke des Hohlrades mindestens 0.25 mal so gross ist wie die

Verzahnungstiefe bzw. in einem engeren Sinne, mindestens 0.5 mal so gross ist wie die Verzahnungstiefe. Die Verzahnungstiefe ist der Abstand zwischen Fusskreis und Kopfkreis, und die Restwandstärke gibt die bei einem Zahngrund verbleibende

Materialstärke bis zur Aussenoberfläche des Laufrades an.

In einer Ausführungsform, die mit einer oder mehreren der zuvorgenannten

Ausführungsformen kombiniert werden kann, weist das Hohlrad eine Restwandstärke auf, die mindestens genauso gross ist wie die Verzahnungstiefe der Laufrad Verzahnung. In einer Ausführungsform, die mit einer oder mehreren der zuvorgenannten

Ausführungsformen kombiniert werden kann, ist die Laufradverzahnung eine

Schrägverzahnung mit einem Schrägungswinkel ß mit |ß| > 0°. In diesem Fall ist die Laufradverzahnung also zur Längsachse gewinkelt verlaufend. Insbesondere kann für den Schrägungswinkel gelten: 40° > |ß| > 5°.

Alternativ kann die Laufradverzahnung eine Geradverzahnung sein, also zur

Längsachse parallel verlaufend sein (ß = 0°).

In einer Ausführungsform, die mit einer oder mehreren der zuvorgenannten

Ausführungsformen kombiniert werden kann, ist das Hohlrad topfförmig (oder topfartig) ausgebildet, mit einem an den rohrförmigen Abschnitt anschliessenden

Bodenteil. Insbesondere kann der rohrformige Abschnitt mit dem Bodenteil einstückig ausgebildet sein. Bei aus dem Stand der Technik bekannten spanabtragenden Verfahren wird im allgemeinen zunächst ein rohrförmiges Werkstück mit der Verzahnung versehen und anschliessend mit dem Bodenteil verbunden, zum Beispiel durch

Schweissen. Dies bringt nicht nur einen weiteren Fertigungsschritt mit sich, sondern auch noch Ausrichtungs- und Justierprobleme, was die Gefahr einer nicht ausreichend genauen Ausrichtung von Bodenteil zu Verzahnung birgt. Bei Verwendung eines erfmdungsgemässen Verfahrens hingegen, kann ein einstückiges Werkstück vorgesehen werden, was derartige nachfolgende Fertigungsschritte überflüssig macht. In einer Ausführungsform mit topfförmigem Hohlrad ist zwischen dem Bodenteil und dem verzahnten Bereich ein Einstich vorgesehen, also ein Bereich mit einer

Ausnehmung, die radial bis jenseits des Kopfkreisdurchmessers der Laufradverzahnung erstreckt ist.

Ein topfförmiges Hohlrad bzw. ein entsprechendes Werkstück kann, für bestimmte Applikationen, im Bodenteil (mindstens) ein Loch aufweisen.

In einer Ausführungsform, die mit einer oder mehreren der zuvorgenannten

Ausführungsformen kombiniert werden kann, ist die Verzahnungstiefe der

Laufradverzahnung mindestents 2.0 mal, insbesondere mindestens 2.2 mal so gross wie der Modul der Laufrad Verzahnung. Insbesondere kann die Verzahnungstiefe mindestens 2.4 mal, oder sogar mindestens 2.5 mal so gross wie der Modul der Laufradverzahnung sein. Solch grosse Verzahnungstiefen bzw. entsprechende sogenannte

Hochverzahnungen sind mit dem beschriebenen Verfahren gut herstellbar, bereiten aber in anderen kaltumformenden Verfahren grosse Probleme bei der Fertigung. Grosse Verzahnungstiefen ermöglichen einen grossen Oberdeckungsgrad, was die

entsprechenden Hohlräder besonders belastbar macht.

Mit dem„Modul" ist, sofern nichts anderes angegeben ist, der Stirnmodul gemeint.

In einer Ausführungsform, die mit einer oder mehreren der zuvorgenannten

Ausführungsformen kombiniert werden kann, hat die Laufradverzahnung einen Modul zwischen 0.5 und 8, insbesondere zwischen 1 und 5 und/oder einen Modul von mindestens 1.25.

In einer Ausführungsform, die mit einer oder mehreren der zuvorgenannten

Ausführungsformen kombiniert werden kann, weist die Laufradverzahnung einen Teilkreisdurchmesser und eine verzahnte Länge auf, für die gilt, dass der

Teilkreisdurchmesser mindestens 2 mal und höchstens 20 mal so gross ist, insbesondere mindestens 3 mal und höchstens 15 mal so gross ist oder mindestens 4 mal und höchstens 10 mal so gross ist wie die verzahnte Länge.

Bekanntermassen gilt für den Stirn-Modul m _s : ms = Td/p, wobei Td den

Teilkreisdurchmesser bezeichnet und p die Anzahl Zähne der Laufradverzahnung. Und es gilt für den Stirn-Modul ms: ms = t/π, wobei π die Kreiszahl und t die Teilung (Stirnteilung) der Verzahnung bezeichnet.

In einer Ausführungsform, die mit einer oder mehreren der zuvorgenannten

Ausführungsformen kombiniert werden kann, wird durch die beschriebene Bearbeitung des Werkstückes in dem Werkstück keine der Laufradverzahnung entsprechende Aussenverzahnung erzeugt.

In einer Ausführungsform, die mit einer oder mehreren der zuvorgenannten

Ausführungsformen kombiniert werden kann, weist das Hohlrad keine Aussenverzahnung auf, insbesondere keine der Innenverzahnung entsprechende Aussenverzahnung.

In einer Ausführungsform, die mit einer oder mehreren der zuvorgenannten

Ausführungsformen kombiniert werden kann, wirkt bei der Erstellung der

Laufradverzahnung kein Dorn mit, insbesondere kein Dorn, der eine der zu erstellenden Verzahnung entsprechende Profilierung aufweist.

In einer Ausführungsform, die mit einer oder mehreren der zuvorgenannten

Ausführungsformen kombiniert werden kann, ist das Werkstück in einem

Werkstückaufnehmer aufgenommen, der eine bezüglich der Längsachse im

wesentlichen rotationssymmetrische, insbesondere im wesentlichen zylindrisch ausgebildete Aussenfläche aufweist. Insbesondere kann das Werkstück während der periodischen Bearbeitung durch die Prägewerkzeuge in dem Werkstückaufnehmer aufgenommen sein. Es ist aber alternativ auch möglich, dass das Werkstück nicht in einem Werkstückaufnehmer aufgenommen ist; auch in diesem Fall kann das Werkstück rotiert werden, normalerweise mittels eines Werkzeughalters.

In einer Ausführungsform, die mit der letztgenannten Ausführungsform zu kombinieren ist, ist der Werkstückaufnehmer im wesentlichen ringförmig bzw. hohlzylindrisch oder topfförmig ausgebildet.

In einer Ausführungsform, die mit einer der beiden letztgenannten Ausführungsformen zu kombinieren ist, ist der Werkstückaufnehmer als eine Einspannvorrichtung für das Werkstück ausgebildet.

In einer Ausführungsform, die mit einer oder mehreren der zuvorgenannten

Ausführungsformen kombiniert werden kann, ist mindestens ein Gegenhalter vorgesehen. Durch einen Gegenhalter werden Kräfte, die durch ein im Eingriff in das Werkstück befindliche Prägewerkzeug auf das Werkstück wirken, insbesondere radial gerichtete Kräfte, aufgenommen, so dass das Werkstück während der

Prägewerkzeugeingriffe im wesentlichen ortsfest bleibt. Während der

Werkzeugeingriffe liegt der mindestens eine Gegenhalter am Werkstück oder ggf. am Werkstückaufnehmer an, und zwar vorzugsweise spielfrei; während das Werkstück rotiert wird, sind Werkstück (bzw. ggf. Werkstückaufnehmer) und Gegenhalter vorzugsweise voneinander beabstandet, können aber insbesondere auch dann am Werkstück (bzw. am Werkstückaufnehmer) anliegen. Typischerweise wird ein in der Arbeitsposition befindliches Prägewerkzeug durch Aufwenden einer Zugkraft zum prägenden Eingriff mit dem Werkstück gebracht. Die Verwendung von Schubkräften ist aber ebenfalls möglich. Bei Doppelhubverfahren werden im allgemeinen alternierend Zug- und Hubkräfte verwendet, z.B. wenn eine x-Richtung radial verläuft, können in +x-Richtung Zug- und in -x-Richtung Schubkräfte verwendet werden. In Einfachhubverfahren ist typischerweise mindestens ein oder genau ein Gegenhalter vorgesehen, wohingegen in Doppelhubverfahren typischerweise mindestens zwei oder genau zwei Gegenhalter vorgesehen sind, wobei insbesondere zwei einander bzgl. der Längsachse im wesentlichen spiegelbildlich einander gegenüberliegende Gegenhalter vorgesehen sein können. Ein Gegenhalter ist im allgemeinen während des Werkszeugeingriffs im wesentlichen feststehend.

In einer Ausführungsform mit mindestens einem Gegenhalter ist dieser der Aussenform des Werkstückes oder der Aussenform eines Werkstückaufnehmers, in welchem das Werkstück aufgenommen ist, angeformt (in seiner Form angepasst). In einer Ausführungsform, die mit der letztgenannten Ausführungsform kombiniert werden kann, weist jeder der beschriebenen Gegenhalter kein der in das Werkstück einzubringenden Laufradverzahnung entsprechendes Profil auf.

In einer Ausführungsform, die mit einer oder mehreren der zuvorgenannten

Ausführungsformen kombiniert werden kann, und in der das Werkstück in einem Werkstückaufnehmer aufgenommen ist, weist der Werkstückaufnehmer kein der in das Werkstück einzubringenden Laufradverzahnung entsprechendes Profil auf.

In einer Ausführungsform, die mit einer oder mehreren der zuvorgenannten

Ausführungsformen kombiniert werden kann, wird das Verfahren so durchgeführt, dass in einer Vielzahl von Umläufen der Rotation des Werkstückes durch die periodische Bearbeitung des Werkstücks durch die Prägewerkzeuge eine immer tiefere Ausbildung der Zahnlücken der Laufradverzahnung erzeugt wird, bis eine vorgegebene

Verzahnungstiefe und -form der Laufradverzahnung erreicht ist. Wird ein solches Verfahren angewandt, so brauchen nach den beschriebenen Bearbeitungsschritten durch die Prägewerkzeuge im allgemeinen keine anschliessenden weiteren Schritte zur Kalibrierung oder Nachformung der Laufradverzahnung mehr durchgeführt zu werden.

In einer Ausführungsform, die mit einer oder mehreren der zuvorgenannten

Ausfülirungsformen kombiniert werden kann, ist das Werkstück relativ zu der

Verzahnungsfläche der Laufradverzahnung konkav ausgebildet, typischerweise im

Bereich der durch die Prägewerkzeuge bearbeiteten Innenfläche.

In einer Ausführungsform, die mit einer oder mehreren der zuvorgenannten

Ausführungsformen kombiniert werden kann, sind die Prägewerkzeuge in

Verzahnungsrichtung (Verlaufsrichtung der Zahnlücken) länger als die Zahnlücken der Laufradverzahnung. Dies bezieht sich natürlich auf den Wirkbereich des

Prägewerkzeuges, also auf den Bereich des Prägewerkzeuge, der in das Werkstück eingreift, also damit in (umformenden) Kontakt kommt. Dies kann dazu beitragen, sicherzustellen, dass die Laufradverzahnung über ihre gesamte Länge mit hoher Präzision erstellt wird. In einer Ausführungsform, die mit einer oder mehreren der zuvorgenannten

Ausführungsformen kombiniert werden kann, ist vorgesehen, dass jedes der

Prägewerkzeuge einen Wirkbereich aufweist, der mindestens einen Werkzeugkopf und Werkzeugflanken umfasst, und wobei ein Werkzeugkopf mindestens eines der

Prägewerkzeuge, insbesondere aller N Prägewerkzeuge konvex ausgebildet ist. Ein einzelzahniges Prägewerkzeug weist einen Werkzeugkopf und zwei daran angrenzende Werkzeugflanken auf. Ein doppelzahniges Prägewerkzeug weist zwei Werkzeugköpfe mit je zwei daran angrenzenden Werkzeugflanken auf. Das Vorsehen von bombierten Prägewerkzeugen kann dazu beitragen, sicherzustellen, dass die Laufradverzahnung über ihre gesamte Länge mit hoher Präzision erstellt wird. Die Bombierung kann in radialer Richtung vorgesehen sein. Insbesondere kann ein Werkzeugkopf in einem Schnitt symmetrisch zwischen an den Werkzeugkopf angrenzenden Werkzeugflanken eine konvexe Form, insbesondere einen Ellipsenabschnitt beschreiben (wobei ein Kreisabschnitt auch ein Ellipsenabschnitt ist). In einer Ausfuhrungsform, die mit einer oder mehreren der zuvorgenannten

Ausführungsformen kombiniert werden kann, wird das Verfahren so durchgeführt, dass in einer Vielzahl von Umläufen der Rotation des Werkstückes durch die periodische Bearbeitung des Werkstücks durch die Prägewerkzeuge eine in Verzahnungsrichtung fortschreitende Ausbildung der Zahnlücken der Laufradverzahnung bewirkt wird, bis eine vorgegebene verzahnte Länge der Laufradverzahnung erreicht ist. Während der

Durchführung eines solchen Verfahrens erstrecken sich die Zähne und Zahnlücken der zu erzeugenden Laufradverzahnung also immer und immer weiter in Richtung einer Koordinate parallel zur Längsachse (wobei die Zahnlücken im Falle einer

Schrägverzahnung natürlich nicht parallel zur Längsachse verlaufend sind). Die verzahnte Länge der Laufradverzahnung wird also im Laufe der Durchführung eines solchen Verfahrens länger, bis die vorgegebene verzahnte Länge erreicht ist.

Beispielsweise wird an einem Ende des rohrförmigen Abschnitts mit einem ersten Prägewerkzeug oder Prägewerkzeugpaar begonnen und das Werkstück sukzessive bis an das gegenüberliegende Ende des rohrförmigen Abschnitts bearbeitet, und danach wird an wieder einem Ende des rohrförmigen Abschnitts, aber mit einem zweiten

Prägewerkzeug oder Prägewerkzeugpaar begonnen und das Werkstück sukzessive bis an das gegenüberliegende Ende des rohrförmigen Abschnitts bearbeitet, bis alle N Prägewerkzeuge eingesetzt wurden und die Laufradverzahnung in voller Tiefe und voller Länge fertiggestellt ist. Typischerweise werden das in der Arbeitsposition befindliche mindestens eine Prägewerkzeug und das Werkstück (während der

Rotationsbewegung des Werkstückes und während der radial oszillierenden

Prägewerkzeugbewegung) in Axialrichtung relativ zueinander bewegt. Die

Relativbewegung von Werkstück und Prägewerkzeug(en) beschreibt somit (für jedes Prägewerkzeug in der Arbeitsposition) eine von der radial oszillierenden Bewegung des genannten Prägewerkzeuges überlagerte schraubenförmige Raumkurve.

In einer Ausführungsform, die mit einer oder mehreren der zuvorgenannten

Ausführungsformen kombiniert werden kann, ist das Hohlrad ein Bestandteil eines Getriebes, insbesondere eines Kraftfahrzeug-Automatikgetriebes. Das Getriebe weist im allgemeinen auch noch mehrere Planetenräder auf, die mit dem Hohlrad

zusammenwirken.

Verfahi'en der oben beschriebenen Art können verwendet werden zum Herstellen eines Hohlrades eines Getriebes, insbesondere eines Kraftfahrzeug-Automatikgetriebes.

In den Verfahren zur Herstellung eines Getriebes, das ein mit einer innenliegenden Laufradverzahnung versehenes Hohlrad aufweist, wird das Hohlrad gemäss einem der vorangegangenen Verfahren hergestellt. Das Getriebe weist im allgemeinen auch noch mindestens ein Planetenrad, in der Regel mindestens zwei Planetenräder auf, das bzw. die mit dem Hohlrad zusammenwirken.

Die Vorrichtung zur Herstellung von mit einer innenliegenden Laufradverzahnung versehenen Hohlrädern weist auf:

— einen um seine Längsachse rotierbaren Werkstückhalter zur Halterung eines Werkstückes mit einem entlang der Längsachse ausgerichteten rohrförmigen Abschnitt, derart, dass der rohrförmige Abschnitt an seiner Innenseite bearbeitbar ist;

— einen Antrieb für die Rotation des Werkstückhalters, der ausgelegt ist zur

Erzeugung einer Rotation mit zeitlich variierender Rotationsgeschwindigkeit, insbesondere einer intermittierenden Rotation;

— einen Werkzeughalter zum Halten von N > 2, insbesondere N > 4

Prägewerkzeugen, mittels dessen jedes der N Prägewerkzeuge in eine

Arbeitsposition gebracht werden kann, und der zum Durchführen einer radial zu der Längsachse verlaufenden linear oszillierenden Bewegung antreibbar ist, so dass der rohrförmige Abschnitt an seiner Innenseite durch ein in der

Arbeitsposition befindliches Prägewerkzeug wiederholt, insbesondere periodisch bearbeitbar ist;

— eine Synchronisationsvorrichtung zur Synchronisation einer mittels des Antriebs erzeugbaren Rotation des Werkstückhalters mit der radial zu der Längsachse verlaufenden linear oszillierenden Bewegung des Werkzeughalters.

Insbesondere kann die Vorrichtung die N Prägewerkzeuge umfassen.

Die Prägewerkzeuge dienen der periodischen Einwirkung auf das Werkstück, so dass die Erzeugung der Laufradverzahnung in eine Vielzahl von Einzel-Prägevorgängen zerlegt stattfinden kann. Weiter können verschieden ausgebildete Prägewerkzeuge dazu dienen, das schrittweise tiefer werdende Eindringen der Prägewerkzeuge weiter in Etappen zu unterteilen.

Damit das Werkstück an seiner Innenseite bearbeitbar ist, ist das Werkstück derart gehaltert, dass die innenliegende Oberfläche des Werkstückes dieser Bearbeitung durch die Prägewerkzeuge zugänglich ist.

In einer Ausführungsform ist der Antrieb für die Rotation des Werkstückhalters ein Torquemotor.

In einer Ausführungsform weist der Werkstückhalter einen Werkstückaufnehmer zur Aufnahme des Werkstücks auf, der insbesondere eine bezüglich der Längsachse im wesentlichen rotationssymmetrische Aussenfläche aufweist. Beispielsweie kann diese Aussenfläche im wesentlichen zylindrisch ausgebildet sein. Der Werkstückaufnehmer kann beispielsweise im wesentlichen ringförmig bzw. hohlzylindisch oder topfförmig ausgebildet sein.

In einer Ausführungsform weist die Vorrichtung mindestens einen Gegenhalter auf, der mit dem Werkstück (und ggf. mit dem Werkstückaufnehmer) derart zusammenwirkt, dass durch ihn Kräfte, die durch Prägewerkzeuge auf den Werkstückhalter ausgeübt werden, aufgenommen werden. Typischerweise betrifft dies vor allem solche Kräfte oder Kraftkomponenten, die im wesentlichen radial wirken.

In einer Ausführungsform, die mit einer oder mehreren der zuvorgenannten

Ausführungsformen der Vorrichtung kombiniert werden kann, ist der Werkstückhalter entlang der Längsachse verschiebbar. In diesem Fall kann ein Antrieb für die entsprechende Längsverschiebung des Werkstückhalters vorgesehen sein.

Weiter kann vorteilhaft ein Antrieb für die linear oszillierende Bewegung des

Werkzeughalters vorgesehen sein.

Die Erfindung umfasst weiter Vorrichtungen mit Merkmalen, die den Merkmalen von beschriebenen Verfahren entsprechen und umgekehrt auch Verfahren mit Merkmalen, die den Merkmalen von beschriebenen Vorrichtungen entsprechen.

Die Vorteile der Vorrichtungen entsprechen den Vorteilen der entsprechenden

Verfahren und umgekehrt.

Weiter ist eine Verwendung einer der oben beschriebenen Vorrichtungen offenbart, nämlich eine Verwendung einer solchen Vorrichtung zum Erstellen einer

innenliegenden Laufradverzahnung in einem Hohlrad. Insbesondere kann eine solche Vorrichtung zum Erstellen einer innenliegenden Laufradverzahnung in einem Hohlrad eines Getriebes, insbesondere eines Kraftfahrzeug-Automatikgetriebes verwendet werden. Das Getriebe weist ein mit einer innenliegenden Laufradverzahnung versehenes Hohlrad auf, dessen innenliegende Laufradverzahnung durch eines der oben

beschriebenen Verfahren erstellt ist, insbesondere wobei das Getriebe ein

Automatikgetriebe für ein Kraftfahrzeug ist.

Erfindungsgemäss hergestellte Laufradverzahnungen können sich durch grosse

Präzision auszeichnen und durch grosse Formstabilität, wobei letztere im wesentlichen der speziellen kaltumformenden Bearbeitung beziehungsweise der durch diese erzielten grossen Materialfestigkeit (insbesondere im Randbereich der Verzahnung)

zugeschrieben werden kann. Zudem können sich diese Laufradverzahnungen durch eine hohe Oberflächengüte auszeichnen, ohne dass eine (nennenswerte, nachformende) Nachbearbeitung notwendig wäre. Auch ist ein Härteverzug, dem ein solches Hohlrad bei einer Härtung durch Wärmeeinwirkung unterliegt, deutlich geringer als bei einem Hohlrad, bei dem die Laufrad Verzahnung spanabhebend erzeugt wurde. Werkstücke sind typischerweise aus legiertem Vergütungsstahl (mit typischweise mindestens 0.3% Kohlenstoffgehalt), der nachher typischweise induktiv gehärtet oder lasergehärtet wird, oder aus legiertem Einsatzstahl (mit typischweise höchstens 0.3% Kohlenstoffgehalt), der nachher typischweise durch Gasnitrieren oder Nitrokarborieren gehärtet wird.

Der Durchmesser (Teilkreisdurchmesser) einer typischen Laufradverzahnung liegt im

Bereich 50 mm bis 450 mm, insbesondere im Bereich 100 mm bis 350 mm und oft im Bereich 200 mm bis 300 mm.

Die mittels des Verfahrens erreichbaren Toleranzen (der Laufradverzahnung) entsprechen typischweise der Qualität 8 oder der Qualität 7 nach DIN 3960. Die durch das Verfahren erzeugte Rauhigkeit der Oberflächen der Laufradverzahnung sind im allgemeinen durch Ra- Werte (gemäss DIN 4287) kleiner oder gleich 0.8 μηι zu charakterisieren. Insbesondere haben sie meist Ra- Werte kleiner oder gleich 0.6 μηι, typischerweise sogar im Bereich 0.2 μιτι bis 0.6 μιη.

Weitere Ausführungsformen und Vorteile gehen aus den abhängigen Patentansprüchen und den Figuren hervor.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Im folgenden wird der Erfindungsgegenstand anhand von Ausführungsbeispielen und den beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 ein Detail einer Vorrichtung zur Herstellung eines mit einer

innenliegenden Laufradverzahnung versehenen Hohlrades, in einem zur Längsachse des Werkstücks parallelen Teilschnitt;

Fig. 2 ein Detail der Vorrichtung zur Herstellung eines mit einer innenliegenden

Laufradverzahnung versehenen Hohlrades gemäss Fig. 1, in einem zur

Längsachse des Werkstücks senkrechten Teilschnitt;

Fig. 3 ein Detail eines zur Längsachse senkrechten Schnitts durch ein Hohlrad mit Laufradverzahnung;

Fig. 4 ein Werkstück, in einem längsachsenparallelen Schnitt; Fig. 5 ein Hohlrad mit Laufradverzahnung, gefertigt aus dem Werkstück

gemäss Fig. 4, in einem Schnitt durch die Längsachse;

Fig. 6 ein bombiertes Prägewerkzeug, in einem Schnitt entlang des

Werkzeugzahnes, schematisch;

Fig. 7 ein Detail zur Illustration einer Anordnung mit Werkzeugaufnehmer, in einem Anfangszustand, in einem zur Längsachse des Werkstücks senkrechten Schnitt;

Fig. 8 ein Detail zur Illustration einer Anordnung ohne Werkzeugaufnehmer, in einem Anfangszustand, in einem zur Längsachse des Werkstücks senkrechten Schnitt; Fig. 9 eine schernatische Illustration eines Einzelhub-Verfahrens mit

doppelzahnigcn Prägewerkzeugen;

Fig. 10 eine Illustration eines Doppelhub- Verfahrens;

Fig. 1 1 bis 16 eine Illustration eines Verlaufs eines Einzelhub-Verfahrens mit

einzahnigen Prägewerkzeugen. Für das Verständnis der Erfindung nicht wesentliche Teile sind zum Teil nicht dargestellt. Die beschriebenen Ausführungsbeispiele stehen beispielhaft für den

Erfmdungsgegenstand und haben keine beschränkende Wirkung.

5

Wege zur Ausführung der Erfindung

Figs. 1 und 2 zeigen jeweils ein Detail einer Vorrichtung zur Herstellung eines mit einer innenliegenden Laufrad Verzahnung versehenen Hohlrades la, in einem zur Längsachse i o des Werkstücks parallelen (Fig. 1 ) bzw. senkrechten (Fig. 2) Teilschnitt; die

Koordinaten x, y, z sind in den Figuren angegeben.

Mittels der Vorrichtung kann in ein Werkstück 1 eine Laufradverzahnung eingebracht werden, so dass ein Hohlrad la mit einer Laufrad Verzahnung 6 entsteht. Das

Werkstück 1 hat eine Längsachse Z, die während der Bearbeitung mit einer Achse 1 5 (Rotationsachse) eines das Werkstück 1 haltenden Werkstückhalters 10 zusammenfällt, so dass der Einfachheit halber die entsprechende Achse im weiteren auch als Achse Z bezeichnet wird.

Durch einen Werkzeughalter 12 sind mehrere Prägewerkzeuge 21 , 22,... gehaltert, mittels derer ein Werkstück 1 periodisch bearbeitet werden kann. Dazu führt der

20 Werkzeughalter 12 eine oszillierende Bewegung in x-Richtung durch (versinnbildlicht durch den Doppelpfeil oben links in Fig. 1). Diese wird über einen Schaft 18 vermittelt, der zu oszillierender Bewegung relativ zu einer Zustellhülse 19 angetrieben ist. Ein in einer Arbeitsposition befindliches Prägewerkzeug, in Figs. 1 und 2 das

Prägewerkzeug 26, kommt auf diese Weise wiederholt, im allgemeinen periodisch, in

25 Eingriff mit dem Werkstück. Das Werkstück 1 seinerseits wird mittels des

Werkstückhalters 10 um die Achse Z mit variierender Rotationsgeschwindigkeit gedreht, insbesondere intermittierend gedreht (versinnbildlicht durch den gestrichelten Pfeil in Fig. 2). Die oszillierende Bewegung des Werkzeughalters 12, die einer oszillierenden Bewegung von in der Arbeitsposition befindlichen Prägewerkzeugen entspricht, ist mit der Rotation des Werkstückes 1 synchronisiert. Die Bewegungen von Werkstück 1 (bzw. Werkstückhalter 10) und Werkzeughalter 12 sind so synchronisiert, dass in Phasen minimaler Werkstückrotationsgeschwindigkeit (im Falle einer

5 intermittierenden Werkstückrotation: in Phasen des Stillstandes der intermittierenden Rotation des Werkstückes) das mindestens eine in der Arbeitsposition befindliche Prägewerkzeug mit dem Werkstück 1 in Eingriff kommt. Im Falle einer

intermittierenden Werkstückrotation kann das Werkstück 1 weiterrotiert werden (typischerweise um eine Teilung), sobald der Werkzeughalter 12 weit genug (in x- l o Richtung) verschoben ist, dass die Prägewerkzeuge 21, 22,... während der

Werkstückrotation nicht mit dem Werkstück 1 in Kontakt kommen. In der in Figs. 1 und 2 dargestellten Situation wird das Werkstück 1 weiterrotiert, sobald das

Prägewerkzeug 26 weit genug aus der entstehenden Zalmlücke herausgefahren ist. Bei einer nicht-intermittierenden Werkstückrotation ist das Geschwindigkeitsprofil

15 (zeitliche Variation der Rotationsgeschwindigkeit) entsprechend zu wählen.

Danach - also im Falle intermittierender Rotation innerhalb der nächsten

Stillstandsphase - greift das mindestens eine in der Arbeitsposition befindliche

Prägewerkzeug wieder in das Werkstück 1 ein, zur Weiterbildung der nächsten

Zahnlücke der zur erzeugenden Laufradverzahnung 6, usw. Die Laufradverzahnung 6 20 wird so durch ein Nacheinanderausführen einer Vielzahl von Prägesschritten

kaltumformend erzeugt. Dabei kommen aber ausserdem noch verschieden geformte Prägewerkzeuge nacheinander zum Einsatz.

Zunächst wird in der zuvor beschriebenen Weise ein erstes Prägewerkzeug 21 eingesetzt, so dass am Ort jeder zu erzeugenden Zahnlücke eine noch nicht bis zur 25 endgültigen Verzahnungstiefe reichende Vertiefung erzeugt wird, indem mindestens ein Werkzeugeingriff pro zu erzeugender Zahnlücke stattfindet (typischerweise aber zwei oder drei), wobei im Falle mehrerer Werkzeugeingriffe mit demselben Prägewerkzeug ein Werkstückeingriff an demselben Ort normalerweise erst dann wieder stattfindet, wenn zwischenzeitlich auch alle anderen Zahnlücken entsprechend vorgeformt wurden. Letzteres Vorgehen liefert im allgemeinen bessere Ergebnisse als wenn mehr als einmal am selben Ort ein Werkstückeingriff stattfände, bevor das Werkstück zum Ort einer weiteren zu erzeugenden Zahnlücke weiterrotiert würde.

Ist die Bearbeitung mittels des ersten Prägewerkzeuges 21 beendet, wird ein zweites Prägewerkzeug 22 in die Arbeitsposition gebracht. Dafür ist, im Beispiel der Figs. 1 und 2, der Werkzeughalter 12 um eine Rotationsachse W rotierbar, die zur Achse Z parallel verläuft. Mit diesem zweiten Prägewerkzeug 22 wird dann wieder, analog zum Vorgehen mit ersten Prägewerkzeug 21 , jede entstehende Zahnlücke einmal oder mehrmals bearbeitet. Entsprechend wird mit eventuell weiteren vorgesehenen

Prägewerkzeugen vorgegangen, im Beispiel von Figs. 1 und 2 mit den

Prägewerkzeugen 23 bis 26.

Die Zustellhülse 19 ist in radialer Richtung (genauer: in x-Richtung) verschiebbar und erlaubt so, die radiale Zustelltiefe von (in der Arbeitsposition befindlichen)

Prägewerkzeugen einzustellen, was sich einerseits empfiehlt, wenn von einem

Prägewerkzeug zu einem anderen Prägewerkzeug gewechselt wird, und/oder andererseits empfiehlt, wenn ein und dasselbe Prägewerkzeug ein weiteres mal am gleichen Ort mit dem Werkstück in Eingriff kommt bzw. wenn ein Ort einer zu erzeugenden Zahnlücke im Werkstück ein durch ein gleichgeformtes Prägewerkzeug nochmals bearbeitet wird. Die Zustellhülse 19 kann insbesondere angetrieben sein, was zu einer Automatisierbarkeit des Verfahrens beitragen kann.

Die Form des letzten Prägewerkzeuges (Nr. 26 im Falle von Figs. 1 und 2) entspricht der Form der zu erzeugenden Zahnlücken der Laufradverzahnung 6. Die Form der anderen Prägewerkzeuge (Nr. 21 bis 25 in Figs. 1 und 2) haben grundsätzlich dieselbe Form, sind aber in der Länge gekürzt (am Werkzeugkopf), und die Reihenfolge des Einsatzes der Prägewerkzeuge erfolgt gemäss zunehmender Länge des entsprechenden Prägewerkzeuges.

Es ist allgemein zu empfehlen, dass jede Zahnlücke mindestens zweimal (oder sogar drei- oder viermal) durch ein Prägewerkzeug („letztes Prägewerkzeug"; Nr. 26 im Falle von Figs. 1 und 2) bearbeitet wird, dessen Form der Form der zu erzeugenden Zahnlücken der Laufradverzahnung 6 entspricht. Dadurch kann eine besonders hohe Präzision der Laufradverzahnung erreicht werden, und nachfolgende nachformende Arbeitsschritte können dadurch in den meisten Fällen überflüssig werden.

5 Die Hubbewegung des Werkzeughalters 12 zur Erzeugung der oszillierenden Bewegung der Prägewerkzeuge kann mittels eines Exzenters erzeugt werden. Alternativen zum Exzenter sind beispielsweise ein Kurbelantrieb oder eine Kulisse. Das Prägen des Werkstücks durch die Prägewerkzeuge findet durch Anwendung von Zugkräften statt. Es ist aber auch denkbar, die Anordnung so abzuwandeln, dass für das Prägen Zugkräfte l o verwendet werden. Bei Doppelhubverfahren können gut sowohl Zug- als auch

Schubkräfte zum Einsatz kommen, und zwar abwechselnd.

Der Werkstückhalter 10, durch den die Rotationsbewegung des Werkstücks 1 vermittelt wird, weist im Falle des in Figs. 1 und 2 dargestellten Beispiels einen

Werkstückaufnehmer 1 1 auf, durch den das Werkstück radial umfasst ist, wobei

15 „radial" sich in der vorliegenden Patentanmeldung stets auf die Achse Z bezieht, also darauf senkrecht stehende Richtungen bezeichnet. Werkstückhalter 10 ohne einen solchen Werkstückaufnehmer 1 1 sind aber auch denkbar. Insbesondere können topfförmig ausgebildete Werkstücke 1 , wie das in Figs. 1 und 2 dargestellte, z.B. im Bereich des Topfbodens (Bodenteil 4, vgl. Figs. 4 und 5) gehalten werden. Das in

20 Figs. 1 und 2 dargestellte Werkstück 1 ist zwar topfförmig ausgebildet, es ist aber auch möglich, anders geformte Werkstücke zu bearbeiten, beispielsweise solche, die im wesentlichen rohrförmig sind (und kein Bodenteil aufweisen).

Das Werkstück 1 (oder genauer - in dem dargestellten Fall mit dem

Werkstückaufnehmer 1 1 - der Werkstückaufnehmer 1 1 ) wirkt mit einem

25 Gegenhalter 15a zusammen, so dass das Werkstück 1 (und der Werkzeughalter 10) während des Prägevorgangs im wesentlichen ortsfest bleibt. Um die (intermittierende) Rotation des Werkstücks 1 zu ermöglichen oder zumindest zu vereinfachen, wird der Gegenhalter 15a zwischen zwei Werkzeugeingriffen vom Werkstück 1 vorzugsweise wegbewegt und dann wieder mit dem Werkstück 1 in Kontakt gebracht (versinnbildlicht durch den Doppelpfeil in Fig. 2). Insbesondere bei ausreichend dickwandigen Werkstücken 1 kann ggf. auf Gegenhalter verzichtet werden.

Die Vorrichtung kann einen Antrieb für die oszillierende Bewegung des

Werkzeughalters 12 bzw. von Prägewerkzeugen 21, 22,... und einen Antrieb für die 5 (ggf. intermittierende) Rotation des Werkstückhalters 10 (bzw. des Werkstücks 1 )

aufweisen, und insbesondere kann auch eine Synchronisationsvomchtung zur

Synchronisation dieser Bewegungen vorgesehen sein, wobei diese insbesondere eine elektronische Synchronisationsvorrichtung sein kann. Weiter kann ein Antrieb für den Werkzeughalter 12 vorgesehen werden, mittels dessen Prägewerkzeuge in die

l o Arbeitsposition gebracht werden können, sei es durch eine rotierende oder durch eine lineare oder sonstige Bewegung. Dieser Antrieb kann ein separater Antrieb sein und, zur Synchronisation mit mindestens einer der anderen Bewegungen, mit der

Synchronisationsvorrichtung wirkverbunden sein. Und schliesslich kann, für bestimmte Ausführungsformen (siehe dazu auch die„zweite Möglichkeit" weiter unten in der

15 Beschreibung) noch ein Antrieb vorgesehen sein, mittels dessen eine

längsachsenparallele Bewegung des Werkstückhalters erzeugbar ist, wobei diese lineare Bewegung mit der Werkstückrotation synchronisiert sein kann, z.B. über die genannte Synchronisationsvorrichtung.

Fig. 3 zeigt ein Detail eines zur Achse Z senkrechten Schnitts durch ein Flohlrad la mit 20 Laufradverzahnung 6 (Evolventenverzahnung). Vorzugsweise werden dickwandige Hohlräder in der beschriebenen Weise erzeugt, das heisst, dass eine Restwandstärke D des Hohlrades la ein gewisses Mindestverhältnis zu der Verzahnungstiefe h der Verzahnung hat. Die Zahnlücken der Verzahnung 6 weisen Zahnköpfe 6a und

Zahnböden 6b sowie Zahnflanken 6f auf. Die Teilung t und der Teilkreisdurchmesser 25 Td sind ebenfalls in Fig. 3 eingezeichnet.

Es gibt mindestens zwei Möglichkeiten, wie die Zahnlücken erzeugbar sind. In einer ersten Möglichkeit sind die Prägewerkzeuge mindestens so lang wie die zu erzeugenden Zahnlücken (beides selbstverständlich verzahnunngsparallel im Wirkbereich gemessen), und die axiale Koordinate des Werkstücks 1 bleibt während der Durchführung des Verfahrens im wesentlichen konstant (relativ zu in der Arbeitsposition befindlichen Prägewerkzeugen). Von einem Werkzeugeingriff zum nächsten Werkzeugeingriff in dieselbe Zahnlücke (der normalerweise nach einer ganzen Umdrehung des Werkstücks 1 erfolgt, aber allenfalls auch schon nach einer halben, siehe die weiter unten beschriebenen Doppelhubverfahren), wird jede der Zahnlücken immer tiefer, bis schliesslich eine vorgegebene Soll-Verzahnungstiefe h erreicht ist.

In einer zweiten Möglichkeit hat ein in der Arbeitsposition befindliches Prägewerkzeug bei allen Eingriffen (allenfalls abgesehen von einer Anfangs- und/oder von einer End- Phase) dieselbe Zustelltiefe (im Falle des letzten Prägewerkzeuges entsprechend der vorgegebene Soll-Verzahnungstiefe), aber mit fortschreitendem Verfahren werden die Zahnlücken immer weiter entlang der Verzahnungsrichtung ausgebildet, bis schliesslich eine vorgegebene verzahnte Länge erreicht ist. Dies wird dadurch erreicht, dass mit fortschreitendem Verfahren das Werkstück relativ zu der axialen Position (z-Position) von in Arbeitspostion befindlichen Prägewerkzeugen in axiale Richtung bewegt wird (zusätzlich zur variierenden bzw. intermittierenden Rotation). In dem in Figs. 1 und 2 gezeigten Fall wird also, bei Durchführung des Verfahrens nach der zweiten

Möglichkeit, das Werkstück 1 (einschliesslich Werkstückhalter 10) während des Verfahrens in z-Richtung verschoben; dies kann kontinuiertlich oder schrittweise erfolgen. Ein nächstes Prägewerkzeug wird erst dann eingesetzt, wenn eine Bearbeitung mit einem vorherigen Prägewerkzeug über die ganze Verzahnungslänge beendet ist.

Mit beiden Möglichkeiten können die gleichen Verzahnungen erstellt werden. Bei der zweiten Möglichkeit kann für ein optimales Ergebnis aber noch eine Nachbearbeitung vorteilhaft sein. Durch diese wird eine bessere (weniger rauhe) Oberfläche erreicht. Eine solche Kalibrierung kann durch das Verfahren gemäss der beschriebenen ersten Möglichkeit erfolgen. Es ist aber auch beispielsweise möglich, eine Hon-Operation mittels Honrädern dafür einzusetzen.

Fig. 4 zeigt ein topfförmiges Werkstück 1 in einem Schnitt durch die Längsachse Z. Werkstück 1 weist einen rohrförmigen Abschnitt 3 (Topfwandung) und ein Bodenteii 4 (Topfboden) auf. Die Verzahnung ist in dem rohrförmigen Abschnitt 3 auszubilden. Wird die oben beschriebene erste Möglichkeit verwendet, und ist - wie gewöhnlich - eine Zylinderverzahnung zu erzeugen, so hat es sich als vorteilhaft erwiesen, die Innenseite des rohrförmigen Abschnittes 3 konkav auszubilden, was in Fig. 4 übertrieben stark dargestellt ist. Dies führt zu besseren Ergebnissen, als wenn die 5 Innenseite des rohrförmigen Abschnittes 3 zylindrisch wäre. Auch bei der oben

beschriebenen zweiten Möglichkeit kann eine derartige Ausbildung des rohrförmigen Abschnittes 3 vorteilhaft sein. Um die Verzahnung korrekt ausbilden zu können, ist ein Einstich 5 vorgesehen, der es ermöglicht, das mindestens eine Prägewerkzeug axial so weit in das Werkzeug 1 einzuführen, dass die Verzahnung auf die gesamte geforderte l o Länge erzeugt werden kann. Ausserdem ist an den Enden des rohrförmigen Abschnittes, in dem die Laufradverzahnung einzubringen ist, jeweils eine Abschrägung 3a vorgesehen.

Fig. 5 zeigt ein Hohlrad la, gefertigt aus dem Werkstück 1 gemäss Fig. 4 nach einer der beschriebenen Möglichkeiten, in einem Schnitt durch die Längsachse Z. Die

1 5 Verzahnung 6 hat die angegebene Verzahnungstiefe h und die angegebene verzahnte Länge L.

Es können insbesondere bombierte Prägewerkzeuge vorgesehen werden. Die

Bombierung kann insbesondere in radialer Richtung vorgesehen sein.

Fig. 6 veranschaulicht Bombierung in radialer Richtung und zeigt schematisch ein 20 Prägewerkzeug 2 in einem verzahnungsparallelen Schnitt (entsprechend einem

Längsschnitt durch das Prägewerkzeug), wie es mit Vorteil zur Erzeugung einer Schrägverzahnung durch ein Verfahren gemäss der genannten ersten und/oder zweiten Möglichkeit eingesetzt wird. Es wurde festgestellt, dass es zur Erzielung guter

Ergebnisse vorteilhaft sein kann, eine konvexe (und somit nicht gerade) Ausbildung des 25 Prägewerkzeuges 2 vorzusehen, insbesondere, wobei die Krümmung des

Prägewerkzeuges 2 zumindest im wesentlichen einen Ellipsenabschnitt beschreibt, wobei ein Kreis auch eine Ellipse darstellt. Die in Fig. 6 dargestellte Krümmung ist gegenüber typischen Krümmungen überhöht dargestellt. Die Krümmung liegt im Bereich des Werkzeugkopfes 2k vor, der einen Teil des Wirkbereiches 2w bildet. Oberhalb des Prägewerkzeuges 2 ist noch die verzahnungsparallele Ausdehnung des Prägewerkzeuges 2 angegeben. Diese ist in Abhängigkeit vom Schrägungswinkel ß angegeben (wobei ß = 0° sein kann). Wie oben bereits angegeben, sollte in einem Verfahren gemäss der ersten und allenfalls auch der zweiten Möglichkeit die

5 verzahnungsparallele Ausdehnung des mindestens einen Prägewerkzeugs grösser sein als die Zahnlückenlänge L/cosß der Verzahnung 6. Dies drückt sich aus in

1/cosß > L/cosß bzw. in 1 > L, wobei 1 die achsenparallele Länge des Prägewerkzeuges angibt und L die (achsenparallele) Verzahnungslänge im Werkstück.

Fig. 7 zeigt ein Detail zur Illustration einer Anordnung mit Werkzeugaufnehmer 1 1 , in l o einem Anfaiigszustand, in einem zur Längsachse Z des Werkstücks senkrechten Schnitt.

In diesem Zustand ist das Werkstück 1 noch unbearbeitet, und der Gegenhalter 15a ist noch nicht mit dem Werkzeugaufnehmer 1 1 in Kontakt.

Fig. 8 zeigt ein Detail zur Illustration einer Anordnung ohne einen Werkzeugaufnehmer, in einem Anfangszustand, in einem zur Längsachse Z des Werkstücks senkrechten j 5 Schnitt. In diesem Zustand ist das Werkstück 1 noch unbearbeitet, und das Werkstück 1 ist noch nicht mit dem Werkzeugaufnehmer 1 1 in Kontakt.

Anstelle der hier dargestellten sechs verschiedenen Prägewerkzeuge können auch drei oder vier oder fünf oder allenfalls auch sieben oder acht oder noch mehr

Prägewerkzeuge vorgesehen werden. Das hängt z.B. davon ab, wie tief die Verzahnung 20 sein soll, vom Material des Werkstücks und, zumindest in der dargestellten

revolverartigen Anordnung von Prägewerkzeugen auf dem Werkzeughalter, von geometrischen Gegebenheiten, insbesondere davon, wieviele Prägewerkzeuge innerhalb des Werkstückes Platz finden.

Anstelle eines revolverartigen, mit einer Trommel versehenen Werkzeughalters (vgl. 25 Figs. 1 , 2), der zum Einbringen von Prägewerkzeugen in die Arbeitsposition rotiert wird, kann beispielsweise auch ein Werkzeughalter vorgesehen werden, der linear (parallel zur Achse W) verschiebbar ist. Auf einem solchen Werkzeughalter, der beispielsweise einen balkenförmigen Teil aufweist, können Prägewerkzeuge an bzgl. ihrer Längsachsenkoordinate verschiedenen Orten angeordnet sein. Und eine

Kombination von linearer und rotierender Bewegung zum Einbringen von

Prägewerkzeugen in die Arbeitsposition ist auch möglich, wobei dann Prägewerkzeuge über den Umfang verteilt und bzgl. ihrer Längsachsenkoordinate verteilt an dem Werkzeughalter angeordnet sein können.

In den oben geschilderten Verfahren und Vorrichtungen weisen die Prägewerkzeuge im Wirkbereich 2w (vgl. Fig. 6) eine Form auf, die der Form einer zu erzeugenden Zahnlücke entspricht oder einem Teil dessen entspricht, der, im Bereich des

Prägewerkzeugkopfes 2k gekürzt ist. Es ist aber auch möglich, vorzusehen, dass die Form der Prägewerkzeuge im

Wirkbereich 2w (vgl. Fig. 6) der Form zweier nebeneinanderliegender zu erzeugenden Zahnlücken entspricht oder einem Teil dessen entspricht, der im

Prägewerkzeugkopfbereich gekürzt ist. Fig. 9 illustriert schematisch ein entsprechendes Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung. In Fig. 9 sind sechs verschiedene solche doppelzahnige Prägewerkzeuge vorgesehen, die wie weiter oben für einzelzahnige Prägewerkzeuge beschrieben, nacheinander vom kürzesten (Nr. 21 in Fig. 9) zum längesten (Nr. 26 in Fig. 9) eingesetzt werden. Eine Verwendung doppelzahniger Prägewerkzeuge kann besonders vorteilhaft sein, wenn Verzahnungen mit besonders langen Zähnen (Hochverzahnungen) zu erzeugen sind und/oder wenn eine besonders hohe Präzision erreicht werden soll. Bei doppelzahnigen Prägewerkzeugen sollte beim Entwurf des Werkzeughalters besonders gut darauf geachtet werden, dass Prägewerkzeuge, die sich nicht in der Arbeitsposition befinden, nicht (ungewollt) mit dem Werkstück 1 in Kontakt kommen.

Das Verfahren mit doppelzahnigen Prägewerkzeugen kann ansonsten so durchgeführt werden, wie oben dargelegt. Dabei wird normalerweise auch um jeweils nur eine Teilung gedreht, so dass zwei aufeinanderfolgende Zahnlücken von dem

doppelzahnigen Prägewerkzeug zweimal nacheinander bearbeitet werden: erst durch den einen und dann durch den anderen Zahn des Prägewerkzeuges. In dem oben geschilderten Verfahren befindet sich zu jedem Zeitpunkt höchstens genau eines der Prägewerkzeuge in der Arbeitsposition. Und pro einer Periode der oszillierenden Bewegung findet genau ein Eingriff des in der Arbeitsposition befindlichen Prägewerkzeuges in das Werkstück 1 statt. Ein Eingriff ins Werkstück 5 findet also nur mit Kraftwirkung in ein und dieselbe Richtung statt, in den Figs. 1 und 2 nur in Richtung der positiven x-Achse. Ein solches Verfahren kann darum als

Einzelhubverfahren bezeichnet werden.

Alternativ ist es aber auch möglich, pro einer Periode der oszillierenden Bewegung genau zwei Eingriffe von in der Arbeitsposition befindlichen Prägewerkzeugen in das l o Werkstück 1 stattfinden zu lassen. In diesem Fall, der auch als Doppelhubverfahren bezeichnet werden kann, sind normalerweise zwei Prägewerkzeuge in der

Arbeitsposition (während andere Prägewerkzeuge in die Arbeitsposition gebracht werden, ist temporär keines in der Arbeitsposition), und zwar typischerweise an bzgl. der Achse W spiegelbildlichen Positionen. Und diese beiden, einander

15 gegenüberliegend angeordneten Prägewerkzeuge sind typischerweise gleich geformt.

Wenn also insgesamt N Prägewerkzeuge vorgesehen sind, bilden diese M = N/2 Paare gleichgeformter Prägewerkzeuge. Im Falle von Doppelhubverfahren kommen jeweils Paare von Prägewerkzeugen nacheinander zum Einsatz.

Fig. 10 zeigt ein Beispiel für eine entsprechende Anordnung mit M = 3.

20 Prägewerkzeuge 21 und 2Γ bilden ein solches Paar, Prägewerkzeuge 22 und 22'

ebenfalls, und Prägewerkzeuge 23 und 23 ' auch. In positiver x-Richtung kommt in der in Fig. 10 dargestellten Situation, Prägewerkzeug 23 zum Einsatz, und in negativer x- Richtung Prägewerkzeug 23'. In Doppelhubverfahren können sinnvollerweise zwei Gegenhalter 15a, 15b verwendet werden, wie in Fig. 1 illustriert. Mit

25 Doppelhub verfahren können besonders hohe Fertigungsgeschwindigkeiten erreicht werden.

Desweiteren sind die in Fig. 10 dargestellten zuerst eingesetzten Prägewerkzeuge 21 , 2Γ, 22, 22' einzelzahnige Prägewerkzeuge (wie in Figs. 1 und 2), und die zuletzt eingesetzten Prägewerkzeuge 23, 23' sind doppelzahnige Prägewerkzeuge (wie in Fig. 9). Durch die Verwendung eines doppel zahnigen Prägewerkzeuges als letztes eingesetztes Prägewerkzeug kann, auch im Einzelhubverfahren, eine vergrössere Genauigkeit der erzeugten Verzahnung erreicht werden, auch wenn davor einzelzahnige Werkzeuge verwendet wurden.

Fig. 1 1 bis 16 dienen der Illustration eines Verlaufs eines Einzelhub-Verfahrens mit einzahnigen Prägewericzeugen. Nach einem Anfangszustand (siehe Fig. 8) wird das Werkstück zuerst mit dem Prägewerkzeug 21 , das dem (in der Arbeitsposition radial) kürzesten Wirkbereich aufweist, bearbeitet, siehe Fig. 1 1. Der Ort jedes zu erzeugenden Zahnes wird einmal oder mehrmals prägend durch Prägewerkzeug 21 bearbeitet, bevor zum zweiten Prägewerkzeug 22 gewechselt wird. Vorher findet kein Wechsel eines weiteren der Prägewerkzeuge in die Arbeitsposition statt. Dann wird das Werkstück 1 durch Prägewerkzeug 22 bearbeitet, usw. So kommen nach und nach die immer längeren Prägewerkzeuge zum Einsatz, bis schliesslich, in Fig. 16, das sechste und letzte Prägewerkzeug 26 verwendet wird.

Auf diese Weise entsteht durch eine Vielzahl aufeindanderfolgender einzelner

Prägeschritte die zu erzeugende Laufradverzahnung 6, siehe Fig. 16.

Getriebe, beispielsweise für Kraftfahrzeuge, können unter Verwendung der

beschriebenen Verfahren zur Herstellung von Hohlrädern mit innenliegenden

Laufradverzahnungen hergestellt werden. Solche Getriebe weisen mindestens ein entsprechendes Hohlrad auf und profitieren von den entsprechenden Vorteilen.