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Title:
DEVICE AND METHOD FOR PROVIDING A SIGNAL COLOR FOR A FILLING LEVEL MEASURING APPARATUS
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2021/219213
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates to a device (100) for providing at least one signal color for a filling level measuring apparatus, the device (100) comprising: a parameterizing device (10) which is designed to provide a signal color for a combination of filling level measuring apparatuses; and a transmission device (20) which is designed to transmit the provided signal color as signal color data to the combination of filling level measuring apparatuses.

Inventors:
LAUN ROBERT (DE)
Application Number:
PCT/EP2020/061905
Publication Date:
November 04, 2021
Filing Date:
April 29, 2020
Export Citation:
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Assignee:
GRIESHABER VEGA KG (DE)
International Classes:
G01F23/00
Domestic Patent References:
WO2020028941A12020-02-13
WO2005078475A12005-08-25
Foreign References:
DE102011002038B32012-03-15
US20150310678A12015-10-29
US20090088987A12009-04-02
DE102018200261A12019-07-11
Attorney, Agent or Firm:
MAIWALD PATENTANWALTS- UND RECHTSANWALTSGESELLSCHAFT MBH (DE)
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Claims:
Patentansprüche

1. Vorrichtung (100) zum Bereitstellen mindestens einer Signalfarbe für ein Füllstandmessgerät, wobei die Vorrichtung (100) umfasst: eine Parametrierungseinrichtung (10), welche dazu ausgebildet ist, eine Signalfarbe für einen Verbund von Füllstandmessgeräten bereitzustellen; und eine Sendeeinrichtung (20), welche dazu ausgebildet ist, die bereitgestellte Signalfarbe als Signalfarbdaten an den Verbund der Füllstandmessgeräte zu übertragen.

2. Vorrichtung (100) nach Anspruch 1, wobei die Parametrierungseinrichtung (10) dazu ausgebildet ist, die Signalfarbe als Farbe zur Identifizierung eines Master- Slave- Verbundes der Füllstandmessgeräte bereitzustellen.

3. Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sendeeinrichtung (20) dazu ausgebildet ist, die Signalfarbdaten synchron, asynchron oder zyklisch zu übertragen.

4. Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Parametrierungseinrichtung (10) ferner dazu ausgebildet ist, mindestens eine Fehlerfarbe für den Verbund der Füllstandmessgeräten bereitzustellen und die Sendeeinrichtung (20) ist ferner dazu ausgebildet, die bereitgestellte Fehlerfarbe als Fehlerfarbdaten an den Verbund der Füllstandmessgeräte zu übertragen.

5. Vorrichtung (100) nach Anspruch 4, wobei die Sendeeinrichtung (20) dazu ausgebildet ist, die Fehlerfarbdaten synchron, asynchron oder zyklisch zu übertragen.

6. Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Signalfarbdaten für ein Füllstandmessgerät dazu geeignet sind, eine Zugehörigkeit des Füllstandmessgerätes zu dem Verbund der Füllstandmessgeräte anzuzeigen.

7. Füllstandmessgerät (200) zur Bestimmung eines Füllstandes eines Mediums, das Füllstandmessgerät (200) aufweisend: - eine Empfangseinrichtung (210), welche dazu ausgebildet ist, Farbdaten von einer Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche zu empfangen.

8. Füllstandmessgerät (200) nach Anspruch 7, wobei das Füllstandmessgerät (200) ferner aufweist: eine Anzeigeneinrichtung (220), welcher dazu ausgebildet ist, die empfangenen Signalfarbdaten und/oder Fehlerfarbdaten anzuzeigen und eine Signalfarbe und/oder eine Fehlerfarbe auszugeben.

9. Füllstandmessgerät (200) nach Anspruch 7 oder 8, wobei die Anzeigeneinrichtung (220) als eine Leuchtanzeige oder als Hintergrundbeleuchtung eines Displays des Füllstandmessgerätes (200) ausgebildet ist.

10. Verfahren zum Bereitstellen einer Signalfarbe für ein Füllstandmessgerät, wobei das Verfahren folgende Verfahrensschritte aufweist:

Bereitstellen (Sl) von mindestens einer Signalfarbe für einen Verbund von Füllstandmessgeräten; und - Übertragen (S2) der bereitgestellten Signalfarbe als Signalfarbdaten an den Verbund der Füllstandmessgeräte. 11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei ferner die Signalfarbe als Farbe zur Identifizierung eines Master-Slave- Verbundes der Füllstandmessgeräte bereitgestellt wird.

12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, wobei die Signalfarbdaten synchron, asynchron oder zyklisch übertragen werden.

13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 10 bis 12, wobei mindestens eine Fehlerfarbe für den Verbund der Füllstandmessgeräten bereitgestellt wird und die bereitgestellte Fehlerfarbe als Fehlerfarbdaten an den Verbund der Füllstandmessgeräte übertragen wird.

14. Verfahren nach Anspruch 13, wobei die Fehlerfarbdaten synchron, asynchron oder zyklisch übertragen werden. 15. Computerlesbares Speichermedium, umfassend Befehle, die bei der

Ausführung durch einen Computer diesen veranlassen, dass die Schritte des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche 10 bis 14 ausgeführt werden.

Description:
Vorrichtung und Verfahren zum Bereitstellen einer Signalfarbe für ein

Füllstandmessgerät

Gebiet der Erfindung

Die vorliegende Erfindung betrifft im Allgemeinen Anzeigecodierungen für Füllstandmessgeräte. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zum Bereitstellen einer Signalfarbe für ein Füllstandmessgerät, ein Verfahren zum Bereitstellen einer Signalfarbe für ein Füllstandmessgerät, und eine entsprechende Datenstruktur.

Hintergrund

Die DE 102018200261 Al beschreibt eine Anzeigeeinheit für ein Füllstandmessgerät, Druckmessgerät, Durchflussmessgerät oder Grenzstandsensor mit einer Kodierungseinheit und einem Display. Die Kodierungseinheit wandelt Messdaten und/oder Statusdaten des Messgeräts oder Sensors in einen zweidimensionalen grafischen Code um. Das Display ist eingerichtet, den grafischen Code derart anzuzeigen, dass er für eine Kameraeinheit eines externen Terminals, beispielsweise eines Smartphones, erfassbar ist. Zusammenfassung der Erfindung

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung anzugeben bzw. bereitzustellen, welche eine möglichst schnelle und fehlerfrei Anzeige von Zuständen und Verbund- Hierarchien für Füllstandmessgeräte darstellen kann.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung von Ausführungsformen.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bereitstellen einer Signalfarbe für ein Füllstandmessgerät, wobei die Vorrichtung umfasst: eine Parametrierungseinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, eine Signalfarbe für einen Verbund von Füllstandmessgeräten bereitzustellen; und eine Sendeeinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, die bereitgestellte Signalfarbe als Signalfarbdaten an den Verbund der Füllstandmessgeräte zu übertragen.

Die vorliegende Erfindung ermöglicht vorteilhaft, dass ein Verfahren bereitgestellt wird, durch welches eine konsistente Anzeige des Anlagenzustands durch einheitliche farbige Beleuchtung der Geräte bei einem Master-Slave Betrieb gewährleistet wird. Mit anderen Worten, eine Verbund-Hierarchie für Füllstandmessgeräte kann eine Master-Slave Konfiguration, oder eine Stern- Konfiguration, oder eine kaskadierte Netzwerkstruktur sein, die Verbund-Hierarchie kann die Steuerung betreffen und asymmetrisch aufgebaut sein, im Sendeaufruf, Empfangsaufruf, etwa Master-Slave Konfiguration, oder auch symmetrisch ausgebildet sein, im Konkurrenzbetrieb.

Die vorliegende Erfindung ermöglicht vorteilhaft, dass farbige Statusanzeigen von einzelnen Geräten durch z.B. einen Leuchtring oder farbige Hintergrundbeleuchtung dargestellt werden.

Die vorliegende Erfindung ermöglicht vorteilhaft, dass wenn mehrere Geräte über einen Bus - drahtgebunden oder drahtlos - miteinander gekoppelt werden, entsteht ein Gerätesystem mit mehreren Geräten, die gemeinsam eine Messaufgabe erfüllen und einem Gesamtzustand, der meist durch den Master ermittelt wird.

Da der Master nicht unbedingt an einer Position sitzt, die durch den Bediener einsehbar ist, oder es nicht ersichtlich ist, welche Gerät denn alle an diesem System beteiligt sind. Wäre es sinnvoll, alle Geräte, die zusammen eine Messaufgabe erfüllen, mit der gleichen Farbe leuchten zu lassen.

Die vorliegende Erfindung hat mehrere Vorteile: sämtliche Füllstandmessgeräte, die an der Messaufgabe beteiligt sind und in der gleichen Farbe leuchten, sind gut von anderen Geräten unterscheidbar.

Die vorliegende Erfindung hat den weiteren Vorteil, dass im Fehlerfall alle Geräte mit der Fehlerfarbe markiert werden und es ist sofort ersichtlich, welches System fehlerhaft ist und eine effektive und sichere Anzeigecodierungen für Füllstandmessgeräte bereitgestellt wird.

Die vorliegende Erfindung hat den weiteren Vorteil, dass falls das Füllstandmessgerät dasjenige Gerät ist, das den Fehler verursacht hat, dies durch ein zusätzliches Blinken oder eine wechselnde Farbe - Systemfarbe und/oder Fehlerfarbe - angezeigt werden kann, so dass eine Fehlerlokalisierung durch den Benutzer visuell möglich ist.

Elm dies zu erreichen, werden beispielsweise an den Master die aktuelle Systemfarbe sowie auch an alle beteiligten Slaves zyklisch übermittelt gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die vorliegende Erfindung ermöglicht vorteilhaft eine konsistente und einheitliche farbige Statusanzeige der Feldgeräte bei verbundenen Geräten, beispielsweise im Master- Slave-B etrieb .

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Parametrierungseinrichtung dazu ausgebildet ist, die Signalfarbe als Farbe zur Identifizierung eines Master- Slave- Verbundes der Füllstandmessgeräte bereitzustellen.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Sendeeinrichtung dazu ausgebildet ist, die Signalfarbdaten synchron, asynchron oder zyklisch zu übertragen. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die

Parametrierungseinrichtung ferner dazu ausgebildet ist, eine Fehlerfarbe für den Verbund der Füllstandmessgeräten bereitzustellen und die Sendeeinrichtung ist ferner dazu ausgebildet, die bereitgestellte Fehlerfarbe als Fehlerfarbdaten an den Verbund der Füllstandmessgeräte zu übertragen.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Sendeeinrichtung dazu ausgebildet ist, die Fehlerfarbdaten synchron, asynchron oder zyklisch zu übertragen. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die

Signalfarbdaten für ein Füllstandmessgerät dazu geeignet sind, eine Zugehörigkeit des Füllstandmessgerätes zu dem Verbund der Füllstandmessgeräte anzuzeigen.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Füllstandmessgerät zur Bestimmung eines Füllstandes eines Mediums, das Füllstandmessgerät aufweisend: eine Empfangseinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, Farbdaten von einer Vorrichtung nach einer der vorhergehenden Ausfiihrungsform bzw. nach dem ersten Aspekt zu empfangen. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das

Füllstandmessgerät ferner aufweist: eine Anzeigeneinrichtung, welcher dazu ausgebildet ist, die empfangenen Signalfarbdaten und/oder Fehlerfarbdaten anzuzeigen und eine Signalfarbe und/oder eine Fehlerfarbe auszugeben. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die

Anzeigeneinrichtung als eine Leuchtanzeige oder als Hintergrundbeleuchtung eines Displays des Füllstandmessgerätes ausgebildet ist. Die Anzeigeneinrichtung kann ein elektrisches Leuchtmittel wie eine LED oder eine Segmentanzeige oder eine Matrixanzeige umfassen.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Signalfarbe für ein Füllstandmessgerät, wobei das Verfahren folgende Verfahrensschritte aufweist: Bereitstellen einer Signalfarbe für einen Verbund von Füllstandmessgeräten; und Übertragen der bereitgestellten Signalfarbe als Signalfarbdaten an den Verbund der Füllstandmessgeräte zu übertragen.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass ferner die Signalfarbe als Farbe zur Identifizierung eines Master- Slave- Verbundes der Füllstandmessgeräte bereitgestellt wird.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Signalfarbdaten synchron, asynchron oder zyklisch übertragen werden.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Fehlerfarbe für den Verbund der Füllstandmessgeräten bereitgestellt wird und die bereitgestellte Fehlerfarbe als Fehlerfarbdaten an den Verbund der Füllstandmessgeräte übertragen werden.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Fehlerfarbdaten synchron, asynchron oder zyklisch übertragen werden.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Datenstruktur für die Datenübertragung zwischen einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche und mindestens zwei Füllstandmessgeräten, wobei die Datenstruktur aufweist: Signalfarbdaten und/oder Fehlerfarbdaten.

Die oben und im Folgenden beschriebenen Merkmale können auch in anderen Messgeräteschaltungen umgesetzt werden. An dieser Stelle sei daraufhingewiesen, dass im Hinblick auf das Verfahren beschriebenen Merkmale von den Elementen der Messgeräteschaltungen und verschiedenen Füllstandradarsystemen implementiert werden können.

Als Füllstandradarsysteme können beispielsweise radiometrisches Messsysteme verwendet werden, welche über die Messgrößen Dichte, Grenzstand, oder Massenfluss einen Füllstand eines Behälters bestimmen.

Die beschriebenen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich beliebig miteinander kombinieren. Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der vorliegenden Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsformen beschriebenen Merkmale der vorliegenden Erfindung. Die beiliegenden Zeichnungen sollen ein weiteres Verständnis der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung vermitteln.

Die beiliegenden Zeichnungen veranschaulichen Ausführungsformen und dienen im Zusammenhang mit der Beschreibung der Erklärung von Konzepten der vorliegenden Erfindung.

Andere Ausführungsformen und viele der genannten Vorteile ergeben sich im Hinblick auf die Figuren der Zeichnungen. Die dargestellten Elemente der Figuren der Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu zueinander gezeigt.

Kurze Beschreibung der Figuren

Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung zum Bereitstellen einer Signalfarbe für ein Füllstandmessgerät gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.

Fig. 2 zeigt eine Vorrichtung zum Bereitstellen einer Signalfarbe für ein Füllstandmessgerät gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Fig. 3 zeigt ein Füllstandsmessgerät gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.

Fig. 4 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Bereitstellen einer Signalfarbe für ein Füllstandmessgerät gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Detaillierte Beschreibung von Ausführungsformen

In den Figuren der Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Elemente, Bauteile, Komponenten oder Verfahrensschritte, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist. Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung zum Bereitstellen einer Signalfarbe für ein Füllstandmessgerät gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.

Der Begriff „Parametrierung“ wie von der vorliegenden Erfindung verwendet kann beispielsweise jegliche Customizing-, Initialisierung-, oder Kalibrierungs- Aktivitäten verstanden werden, die ein Setzen oder Festlegen von Farbparametern oder -werten für ein Füllstandmessgerät oder einen beliebigen Verbund von Füllstandmessgeräten vomimmt. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird ein Behälter 1 von einer radioaktiven Quelle 2 durchstrahlt, wie in der Fig. 1 dargestellt.

Ein Fremdstrahlungserkennungssensor 3 ist gemäß einer Ausführungsform der Erfindung mit einem Leuchtmittel ausgebildet, wobei das Leuchtmittel als ein Leuchtring ausgebildet sein kann, und etwa eine violette Signalfarbe ausgibt.

Ein Füllstandmessgerät 4 kann gemäß einer Ausführungsform der Erfindung als Slave einer Master- Slave- Anordnung ausgebildet sein und mit einem Leuchtmittel ausgebildet sein, wobei das Leuchtmittel als ein Leuchtring ausgebildet sein kann, und etwa eine violette Signalfarbe ausgibt.

Ein Füllstandmessgerät 5 kann gemäß einer Ausführungsform der Erfindung als Master einer Master- Slave- Anordnung ausgebildet sein und mit einem Leuchtmittel ausgebildet sein, wobei das Leuchtmittel als ein Leuchtring ausgebildet sein kann, und etwa eine violette Signalfarbe ausgibt.

Fig. 2 zeigt eine Vorrichtung zum Bereitstellen einer Signalfarbe für ein Füllstandmessgerät gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Die Vorrichtung 100 zum Bereitstellen einer Signalfarbe für ein Füllstandmessgerät umfasst eine Parametrierungseinrichtung 10 und eine Sendeeinrichtung 20.

Die Parametrierungseinrichtung 10 ist dazu ausgebildet, eine Signalfarbe für einen Verbund von Füllstandmessgeräten bereitzustellen.

Die Sendeeinrichtung 20 ist dazu ausgebildet, die bereitgestellte Signalfarbe als Signalfarbdaten an den Verbund der Füllstandmessgeräte zu übertragen. In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der Füllstand eines Behälters mit mehreren PROTRAC-Geräten ermittelt wird. Dazu sind drei SOLITRAC-Geräte (Summierung) und ein weiteres Gerät zur Fremdstrahlungserkennung miteinander verbunden gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.

In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass elektrische Leuchtmittel im Normalzustand in einer bestimmten Farbe leuchten.

Ausführungsbeispiele und Szenarien

Wird die Verbindung, beispielsweise eine Datenübertragungsverbindung zu einem Summierungs-Slave der Master- Slave- Anordnung der Füllstandmessgeräte unterbrochen, so wird dies erkannt, und der Master der Master- Slave- Anordnung der Füllstandmessgeräte geht in Störung bzw. in einen Störungsmodus und wechselt die Farbe auf beispielsweise auf einen Farbwert „rot“, gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.

In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass den anderen noch am Bus vorhandenen Geräten dieser neue Farbwert per Datenübertragung übersendet wird und die Feldgeräte sind dazu ausgebildet, ebenfalls die Farbe auf einen andern Farbton bzw. Farbwert, etwa rot, zu ändern.

In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass an dem Flüssigkeitsbehälter etwa Leuchtmitteln von drei Füllstandsmessgeräten mit dem Farbwert „rot“ aufleuchten und eine Erkennung der fehlerhaften Messung sicherer erreicht werden würde, als wenn dies Aufleuchten nur durch ein einzelnes Leuchtmittel eines Füllstandmessgerätes anzeigen würden. In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass das als Master eingesetzte Füllstandsmessgerät bzw. dessen elektrisches Leuchtmittel zusätzlich abwechselnd mit dem Farbwert „rot“ und mit dem Farbwert „violett“ blinken kann. Damit ist vorteilhaft erkennbar, dass der Master den Fehler verursacht hat.

Das Füllstandsmessgerät, das sich nicht mehr am Bus befindet würde weiterhin mit dem Farbwert „violett“ leuchten und es wäre erkennbar, dass es nicht mehr durch den Master erreichbar ist. In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass alle Füllstandsmessgeräte im Master/Slave System mit dem Farbwert „violett“ aufleuchten, zur Anzeige der Signalfarbe.

In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass das Fremdstrahlungsgerät eine Fremdstrahlung detektiert und dazu ausgebildet ist, die Anlage in einen entsprechenden Störzustand zu versetzen und entsprechend eine Fehlerfarbe bzw. einen Fehlerfarbwert anzuzeigen.

In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass das Fremdstrahlungsgerät in einer Fehlerfarbe aufblinkt. Dies ermöglicht, dass es ersichtlich gemacht wird, dass eine Fremdstrahlung vorliegt bzw. auf einen Sensor des Füllstandmessgerätes eingewirkt hat.

Fig. 3 zeigt ein Füllstandmessgerät gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.

Das Füllstandmessgerät 200 zur Bestimmung eines Füllstandes eines Mediums umfasst eine Empfangseinrichtung 210 und eine Anzeigeneinrichtung 220.

Die Empfangseinrichtung 210 ist dazu ausgebildet, die Farbdaten von einer Vorrichtung 100 zu empfangen.

Die Anzeigeneinrichtung 220 ist dazu ausgebildet, die empfangenen Signalfarbdaten und/oder Fehlerfarbdaten anzuzeigen und eine Signalfarbe und/oder eine Fehlerfarbe auszugeben.

Fig. 4 ein Flussdiagramm ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Bereitstellen einer Signalfarbe für ein Füllstandmessgerät.

Das Verfahren zum Bereitstellen einer Signalfarbe für ein Füllstandmessgerät weist folgende Verfahrensschritte auf:

Als ein erster Schritt des Verfahrens erfolgt ein Bereitstellen S1 einer Signalfarbe für einen Verbund von Füllstandmessgeräten. Als ein zweiter Schritt des Verfahrens erfolgt ein Übertragen S2 der bereitgestellten Signalfarbe als Signalfarbdaten an den Verbund der Füllstandmessgeräte zu übertragen.

Ergänzend sei daraufhingewiesen, dass „umfassend“ und „aufweisend“ keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und die unbestimmten Artikel „eine“ oder „ein“ keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei daraufhingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkungen anzusehen.