ROTATIONSMESSERN Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schleifen von Rotationsmessern, insbesondere Sichel- oder Kreismessern, insbesondere für Maschinen zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, beispielsweise Wurst, Schinken, Käse oder dergleichen. Bei der Aufschneidemaschine kann es sich insbesondere um einen Hochlei- stungs-Slicer handeln.

Die Erfindung betrifft zudem Verfahren zum Schleifen von Rotationsmessern. Rotationsmesser können sich abnutzen und stumpf werden, so dass sie geschliffen werden müssen. Bei bekannten Schleifvorrichtungen für Rotationsmesser wird eine Kopierplatte verwendet, die eine Kopie des zu schleifenden Messertyps ist. Um ein zum Messertyp gehörendes Rotationsmesser zu schleifen, wird die an der Kopierplatte vorhandene Schneide abgefahren. Diese "Abfahrbewegung" wird über eine Kopiereinrichtung an ein Schleifwerkzeug übertragen, das die Schneide des Rotationsmessers entsprechend abfährt und das Rotationsmesser dabei schleift.

Nachteilig hierin ist, dass - insbesondere wenn mehrere verschiedene Messerty- pen mit einer Schleifvorrichtung geschliffen werden sollen - für jeden Messertyp eine separate Kopierplatte vorgehalten werden muss. Dadurch fallen nicht nur Kosten an. Vielmehr kann sich auch der zum Schleifen eines Rotationsmessers benötigte Zeitaufwand dadurch erhöhen, dass die für das zu schleifende Rotati- onsmesser benötigte Kopierplatte an der Schleifvorrichtung angebracht werden muss, bevor mit dem Schleifen begonnen werden kann. Weiterhin ist nachteilig, dass eine Kopierplatte nur eine "Kopie" eines unbenutzten Rotationsmessers ist. Benutzungsbedingte Abnutzungen und/oder Besonderheiten an der Schneide des zu schleifenden Rotationsmessers sind bei der Kopierplatte somit nicht berücksichtigt. Dies kann zu einem nicht optimalen Schleifergebnis führen.

Herkömmliche Schleifvorrichtungen können ferner lediglich einstückige Rotationsmesser schleifen. Sind die Rotationsmesser hingegen in Segmente geteilt, so können keine herkömmlichen Schleifvorrichtungen verwendet werden.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit anzugeben, durch die ein, insbesondere segmentiertes, Rotationsmesser in verbesserter Art und Weise geschliffen werden kann.

Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung sowie Verfahren jeweils mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst.

Erfindungsgemäß ist die Vorrichtung zum Schleifen von Rotationsmessern ausge- bildet, die zumindest zwei Segmente aufweisen.

Ein Rotationsmesser kann hierbei grundsätzlich beliebig viele, beispielsweise zwei, drei, vier, fünf oder mehr, Segmente aufweisen. Es liegt demnach insbesondere kein einstückiges Rotationsmesser vor.

Als Segment kann insbesondere jeder beliebig geformte Teilbereich des Rotationsmessers angesehen werden, welcher vom restlichen Messer getrennt ist, wobei sämtliche Segmente gemeinsam das Rotationsmesser bilden. Die Segmente eines Messers können insbesondere dieselbe Form aufweisen und beispielsweise gleich ausgeführt sein. Bei dem Rotationsmesser kann es sich insbesondere um ein Sichelmesser mit genau einer zumindest näherungsweise spiralförmigen Außen- oder Schneidengeometrie handeln. Eine solche Geometrie wird nachstehend in der Beschreibung und in den Ansprüchen der Einfachheit halber auch verkürzt als "Spirale" bezeichnet, d.h. wenn nachstehend in der Beschreibung oder in den Ansprüchen von einer "Spirale" oder einer "Spiralform" die Rede ist, dann ist hierunter allgemein eine zumindest näherungsweise spiralförmige Außen- oder Schneidengeometrie zu verstehen.

Die Spirale kann beispielsweise auch als Sichel oder Flügel bezeichnet werden. Es kann somit z.B. ein herkömmliches Sichelmesser mit einer einzigen Spirale in mehrere Segmente geteilt sein. Ferner sind insbesondere auch Sichelmesser mit mehreren, beispielsweise zwei, drei, vier, fünf oder mehr, Spiralen möglich. Sichelmesser mit mehreren Spiralen werden auch als mehrflügelige Sichelmesser oder Mehrspiralmesser bezeichnet.

Vorzugsweise kann jedes Segment genau eine Spirale aufweisen.

Insbesondere kann entlang einer bzw. jeder Spirale eine Schneide verlaufen.

Es ist auch möglich, dass ein Kreismesser, welches definitionsgemäß keine Spirale aufweist, in mehrere Segmente aufgeteilt ist. Bei einem Kreismesser mit zwei Segmenten kann jedes Segment insbesondere halbkreisförmig geformt sein.

Die Vorrichtung umfasst wenigstens eine Aufnahme, an der zumindest ein Segment anbringbar ist. Insbesondere können die Segmente gemeinsam auf der Aufnahme befestigt werden. Vorzugsweise ist für jedes Segment eine eigene Aufnahme vorgesehen. Die Segmente können insbesondere einzeln befestigt werden.

Die Befestigung kann insbesondere eine Fixierung in Umfangsrichtung und/oder eine Zentrierung der Segmente umfassen.

Die Vorrichtung umfasst zumindest ein Schleifwerkzeug, wobei das Schleifwerkzeug und das in der Aufnahme angebrachte Segment derart relativ zueinander bewegbar sind, dass eine am Umfang des Segments verlaufende Schneide vom Schleifwerkzeug geschliffen werden kann.

Insbesondere kann eine Schwenkeinrichtung für das Schleifwerkzeug vorgesehen sein, wobei die Schwenkeinrichtung derart ausgebildet sein kann, dass das Schleifwerkzeug um eine Schwenkachse schwenkbar ist, die durch einen Schleif- punkt verläuft, an welchem sich die Schneide und das Schleifwerkzeug während des Schleifvorgangs berühren. Vorzugsweise kann das Schleifwerkzeug eine Schleifscheibe aufweisen, die die Schneide am Schleifpunkt berührt und um die Schwenkachse verschwenkbar ist. Durch die Verschwenkbarkeit der Schleifscheibe um die durch den Schleifpunkt verlaufende Schwenkachse kann der Schleifwinkel auf einfache Weise eingestellt und insbesondere auch während des Schleifvorgangs verändert werden, wobei als Schleifwinkel der Winkel zwischen der Schleifscheibe und der Schneide bezeichnet wird. Es ist somit zum Beispiel möglich, den Schleifwinkel während des Schleifvorgangs in Abhängigkeit von einem ermittelten oder vorgegebenen

Schneidenverlauf einzustellen.

Das Schleifwerkzeug kann eine Abziehscheibe aufweisen, die zusammen mit der Schleifscheibe zumindest annähernd eine V-förmige Aufnahme für das Segment bildet und die Schneide an einem Abziehpunkt berührt. Durch die Abziehscheibe können zum Beispiel durch den Schleifvorgang entstehende Grate von der Schneide entfernt werden. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Abziehscheibe gemeinsam mit der Schleifscheibe und/oder unabhängig von der Schleifscheibe um die Schwenkachse verschwenkbar ist, so dass der Abziehwinkel, den die Abzieh- Scheibe mit der Schneide einschließt, insbesondere während des Schleifvorgangs verändert und beispielsweise in Abhängigkeit des ermittelten Schneidenverlaufs eingestellt werden kann. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Abziehpunkt ebenfalls durch die Schwenkachse verläuft, da dann der Abziehpunkt nicht oder nur geringfügig auf der Abziehscheibe "wandert", wenn diese verschwenkt wird.

Insbesondere können das Segment und das Schleifwerkzeug derart relativ zueinander positioniert werden, dass, insbesondere während des Schleifvorgangs, die Schwenkachse tangential zur am jeweiligen Schleifpunkt vorhandenen Schneidkante ausgerichtet ist. Auf diese Weise wird ein besonders gutes Schleifergebnis erzielt.

Die Vorrichtung umfasst zudem eine Messeinrichtung zur Ermittlung des Verlaufs der Schneide zumindest eines Segments und eine Steuerung, die dazu ausgebildet ist, den ermittelten Schneidenverlauf zur Steuerung der Relativbewegung zwischen dem Schleifwerkzeug und zumindest einem Segment zu verwenden.

Insbesondere kann die Messeinrichtung dazu ausgebildet sein, als Schneidenverlauf eine Schneidkante oder ein anderes, dem Schneidenverlauf entsprechendes und/oder ein Ableiten des Schneidenverlaufs gestattendes Merkmal des Seg- ments zu erfassen. Die Schneidkante kann besonders einfach erfasst werden, zum Beispiel durch eine Lichtschranke, was die Ermittlung des Schneidenverlaufs begünstigt. Bei dem Merkmal, welches ein Ableiten des Schneidenverlaufs gestattet, kann es sich beispielsweise um mehrere Erhebungen oder um eine Kante an dem Übergang von einem Schneidenbereich zu einem weiter innen liegenden Bereich des Messers handeln, die auf einer Seite des Messerkörpers dem Verlauf der Schneide folgend angeordnet sind bzw. ist, so dass der Schneidenverlauf aus dem erfassten Verlauf der Erhebungen bzw. der Kante abgeleitet werden kann. Ein Messer mit derartigen Erhebungen ist zum Beispiel aus der DE 10 2009 006 912 A1 bekannt.

Die Messeinrichtung kann vorzugsweise berührungslos arbeiten. Dadurch kann die Messeinrichtung vor Verschmutzung und Verschleiß geschützt werden.

Insbesondere kann die Messeinrichtung einen Erfassungsbereich aufweisen, mit welchem ausschließlich ein Abschnitt der Schneide detektierbar ist. Dadurch kann die Position des Abschnitts relativ genau bestimmt und der Schneidenverlauf mit hinreichender Genauigkeit aus einer Vielzahl von erfassten Positionen von mehreren entlang des Schneidenverlaufs liegenden Schneidenabschnitten ermittelt werden. Auch eine punktuelle Erfassung der Schneide kann vorgesehen sein, so dass der Schneidenverlauf aus einer Vielzahl von derart erfassten Punkten ermittelt werden kann, zum Beispiel durch Interpolieren.

Bevorzugt können die Messeinrichtung und das Segment derart relativ zueinander bewegbar sein, dass die Schneide durch den Erfassungsbereich der Messeinrich- tung bewegbar und dabei kontinuierlich oder abschnittsweise detektierbar ist. Dadurch kann der Schneidenverlauf bei punktueller oder abschnittsweiser Erfassung der Schneide einfach und schnell detektiert werden.

Insbesondere kann die Messeinrichtung verfahrbar ausgebildet sein. Auf diese Weise ist es möglich, durch Verfahren der Messeinrichtung einen den Verfahrweg kreuzenden Abschnitt der Schneide zu detektieren, sobald dieser in den Erfassungsbereich der Messeinrichtung gelangt. Vorzugsweise kann die Messeinrichtung eine Lichtschranke umfassen, insbesondere eine Gabellichtschranke. Dadurch kann eine zuverlässige Messeinrichtung gleichzeitig kostengünstig realisiert werden. Insbesondere kann die Messeinrichtung dazu ausgebildet sein, die Position, bei der die Lichtschranke durch einen Abschnitt der Schneide unterbrochen oder freigegeben wird, als Messwert für die Position dieses Abschnitts zu ermitteln. Dadurch kann zum Beispiel die Position eines mittels der Lichtschranke detektier- ten Abschnitts bezogen auf einen Verfahrweg der Lichtschranke erfasst werden. Dies ist vorteilhaft, da der Verfahrweg der Lichtschranke besonders einfach gemessen werden kann, zum Beispiel mittels eines Encoders, der mit einem Antrieb zum Verfahren der Lichtschranke gekoppelt ist.

In besonders vorteilhafter Weise kann die Messeinrichtung dazu ausgebildet sein, die Menge aller so erfassten Positionen zumindest als Basis für den Schneidenverlauf zu verwenden. Die Positionen können dabei direkt als Schneidenverlauf angenommen werden oder es können weitere Positionen zum Beispiel durch Interpolation berechnet werden, so dass der Schneidenverlauf mit hoher Genauigkeit ermittelt werden kann.

Bevorzugt kann das Segment bewegbar und die Messeinrichtung dazu ausgebildet sein, die Stellung des Segments zu ermitteln. Dadurch ist es möglich, die Positionen jeweils in Abhängigkeit der Stellung des Segments zu erfassen und den Schneidenverlauf zum Beispiel in Form von Wertepaaren zu ermitteln, wobei ein Wertepaar eine erfasste Position eines Abschnitts der Schneide, also eines Teils des Schneidenverlaufs, und die zugehörige Stellung des Segments umfasst.

Besonders einfach lässt sich der Schneidenverlauf ermitteln, wenn das Segment um eine für den Schneidebetrieb vorgesehene Drehachse drehbar und die Mess- einrichtung derart linear verfahrbar ist, dass für eine Mehrzahl von Drehstellungen des Segments jeweils mittels der Messeinrichtung die Position eines Abschnitts der Schneide des Segments ermittelbar ist.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es möglich, den Schneidenverlauf zumindest eines Segments vor dem Schleifvorgang zu ermitteln. Insbesondere kann der Schneidenverlauf jedes Segments ermittelt werden.

Kopierplatten werden somit nicht mehr benötigt. Außerdem können auf diese Weise segmentspezifische Abnutzungen und/oder Abweichungen des Schneiden- Verlaufs gegenüber dem "idealen" Verlauf eines noch unbenutzten Messers bzw. Segments berücksichtigt werden, so dass ein optimales Schleifergebnis erreicht werden kann.

Unter "Schneidenverlauf" wird im Rahmen dieser Offenbarung auch der Verlauf des Schneidenwinkels verstanden, der längs des Messerumfangs variieren kann, während die Schneidkante z.B. auf einem Kreis liegt.

Durch die erfindungsgemäße Schleifvorrichtung können auch Rotationsmesser mit mehreren Segmenten geschliffen werden. Im Gegensatz zu Schleifvorrichtungen zum Schleifen einstückiger Rotationsmesser wird in der Aufnahme kein einstückiges Rotationsmesser aufgenommen. Die Aufnahme ist insbesondere zur Aufnahme eines Segments ausgebildet. Insbesondere kann auch für jedes Segment eine eigene Aufnahme vorgesehen sein. Vorzugsweise ist ein einziges Schleifwerkzeug vorgesehen, welches sämtliche Segmente schleift. Es ist jedoch auch möglich, mehrere Schleifwerkzeuge, insbesondere ein Schleifwerkzeug pro Segment, vorzusehen.

Auch die Steuerung ist explizit dazu ausgebildet, einzelne Segmente, also z.B. nicht ein Rotationsmesser als Ganzes, zu schleifen. Die Steuerung muss hierbei explizit auf die jeweiligen, insbesondere auch unterschiedlich geformten, Segmente abgestimmt sein.

Unter dem Begriff "Schleifen" ist einerseits ein erstmaliges Aufbringen einer Schneide zu verstehen und andererseits auch ein Nachschleifen, beispielsweise stumpf gewordener Segmente. Somit betrifft die Erfindung auch explizit eine Vorrichtung sowie Verfahren zum Nachschleifen von Rotationsmessern bzw. Segmenten von Rotationsmessern. Insbesondere kann das Schleifen zumindest teilweise in einer Position erfolgen, in der die Segmente unmittelbar nebeneinander angeordnet sind. Die Segmente können hierbei plan aufgespannt sein und gemeinsam bearbeitet werden. Die Bearbeitung der Segmente kann dabei aufeinander abgestimmt werden. Weiterbildungen der Erfindung sind auch den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie den beigefügten Zeichnungen zu entnehmen.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuerung dazu ausgebildet, bei gleich ausgeführten Segmenten, d.h. insbesondere Segmenten mit derselben Schnei- dengeometrie, vorzugsweise demselben Schneidenverlauf und/oder demselben Schneidenwinkel bzw. demselben Schneidenwinkelverlauf, mit vorzugsweise derselben Grundstruktur, den anhand eines ersten Segments ermittelten Schneidenverlauf zur Steuerung der Relativbewegung zwischen dem Schleifwerkzeug und zumindest einem weiteren Segment zu verwenden.

Gleich ausgeführte Segmente können sich insbesondere bei Kreismessern oder Mehrspiralmessern ergeben. Bei Kreismessern kann hierbei ein Segment beispielsweise als Kreissegment ausgebildet sein. Umfasst das Kreismesser genau zwei Segmente, so können die Segmente jeweils halbkreisförmig geformt sein. Bei Mehrspiralmessern können die gleich ausgeführten Segmente insbesondere als Spirale ausgebildet sein.

Es kann somit zunächst der Schneidenverlauf eines ersten Segments mit Hilfe der Messeinrichtung ermittelt werden. Der Verlauf der Schneide kann insbesondere gespeichert werden und beispielsweise für ein weiteres Segment verwendet werden. Eine Ermittlung des Verlaufs der Schneide eines weiteren Segments ist somit insbesondere nicht notwendig. Dadurch kann Zeit eingespart werden. Der Schleifvorgang kann somit effizient gestaltet werden.

Insbesondere kann ein einmalig bestimmter Schneidenverlauf bei sämtlichen gleich ausgeführten Segmenten verwendet werden. Vorzugsweise können gleich ausgeführte Segmente somit nach denselben Kriterien geschliffen werden. Nach einer weiteren Ausführungsform ist eine Lese- und/oder Schreibeinrichtung vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, eine, insbesondere jede, mit einem jeweiligen Segment gekoppelte Speichereinrichtung und/oder eine Speichereinrichtung der Schleifvorrichtung, vorzugsweise einen RFI D-Transponder, mit Daten zu beschreiben und/oder die darauf gespeicherten Daten auszulesen.

Vorzugsweise kann jedes Segment eine Speichereinrichtung, insbesondere einen RFID-Transponder oder RFID-Chip umfassen. Die Speichereinrichtung kann insbesondere an einer Seitenfläche des Segments angebracht sein. Auch die Schleifvorrichtung selbst kann eine Speichervorrichtung umfassen.

Grundsätzlich sind beliebige Speichermedien wie z.B. Chips, Speicherkarten, Flash-Speicher, USB-Sticks oder SSD-Speicher möglich. Auch können die Dateninformationen grundsätzlich auch in Barcodes oder QR-Codes, welche insbeson- dere auf die Segmente aufgebracht werden können, enthalten sein. Die Daten können insbesondere den Verlauf der jeweiligen Schneide oder von diesem Verlauf abhängige Daten umfassen. So kann beispielsweise der Verlauf der Schneide des ersten Segments gespeichert werden.

Die Daten können beispielsweise die Steuerdaten für das Schleifwerkzeug darstellen.

Ferner können die Daten Schneidparameter, beispielsweise den Schneidenwinkel, umfassen. Zudem kann in den Daten die Information enthalten sein, wie oft ein entsprechendes Segment oder ein Rotationsmesser bereits geschliffen worden ist. Auch können beispielsweise Auswuchtdaten der jeweiligen Segmente gespeichert sein. Es kann mithilfe der Speichereinrichtung eine Zuordnung der einzelnen Segmente erreicht werden. Eine Paarung der jeweiligen Segmente kann auf diese Weise sichergestellt werden.

Insbesondere können die anhand des ersten Segments ermittelten Daten, welche den Schneidenverlauf des ersten Segments betreffen, auf die Speichereinrichtung der Schleifvorrichtung und/oder auf die Speichereinrichtung zumindest eines weiteren Segments übertragen werden. Auf diese Weise können auch auf Segmenten Schneidenverläufe gespeichert werden, deren Schneidenverlauf selbst nicht ermittelt wurde.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist für jedes Segment eine separate Aufnahme vorgesehen, wobei die Aufnahmen und/oder die in den Aufnahmen gehaltenen Segmente beim Schleifen voneinander beabstandet sind. Beim Schleifen einstückiger Sichelmesser besteht beispielsweise der Nachteil, dass nicht der gesamte Umfangsbereich geschliffen werden kann. So ist z.B. in der Nähe einer Kante der Spirale, welche nicht als Schneidbereich dient, ein sogenannter Auslaufbereich vorgesehen, welcher von einer herkömmlichen Schlei- feinrichtung nicht erreicht werden kann.

Ein derartiger Auslaufbereich kann bei einer separaten Bearbeitung der Segmente entfallen, da die Segmente unabhängig voneinander geschliffen werden können. Somit sind Schneidbereiche von 360° möglich. Je nach der Geometrie der Seg- mente kann der Schneidbereich auch größer als 360° sein.

Hierbei können die Segmente insbesondere räumlich voneinander getrennt geschliffen werden. So können die in einer Schleifvorrichtung aufgenommenen Segmente beispielsweise voneinander beabstandet sein.

Alternativ ist es auch möglich, die Segmente nacheinander zu schleifen. Hierbei kann insbesondere auch eine einzige Aufnahme für die Segmente vorgesehen sein, auf welche die Segmente zeitlich nacheinander aufgesetzt werden. Vorzugsweise können gleich ausgeführte Segmente, welche in einer voneinander beabstandeten Position geschliffen werden, anhand von lediglich an einem Segment ermittelten Daten geschliffen werden.

Die Aufnahmen können insbesondere permanent voneinander örtlich getrennt sein.

In einer bevorzugten Variante sind die Aufnahmen einander zugeordnet und/oder relativ zueinander verstellbar. Hierbei können die Aufnahmen vorzugsweise zunächst unmittelbar nebeneinander liegen, so dass die einzelnen Segmente ge- meinsam montiert werden können. Anschließend kann gegebenenfalls ein Schneidenverlauf bestimmt werden. Die Aufnahmen können daraufhin auseinanderbewegt werden. Hierbei ist es möglich, sämtliche Aufnahmen zu verstellen. Alternativ kann auch eine Aufnahme ortsfest verbleiben, während zumindest eine weitere Aufnahme verstellt wird. Die Bewegung einer Aufnahme kann sowohl in der Ebene des Rotationsmessers als auch vertikal dazu, d.h. in axialer Richtung, erfolgen. Dabei sind die Bewegungen und Abstände entsprechend der Mess- und Schleifwerkzeuge ausgewählt.

Auch in dieser verstellten Position kann gegebenenfalls der Schneidenverlauf zumindest eines der Segmente bestimmt werden. Die Ermittlung des Schneidenverlaufs muss also nicht vor dem Verstellen der Aufnahmen erfolgen.

Das Schleifen selbst erfolgt vorzugsweise in einer Position, in der die Aufnahmen voneinander beabstandet sind.

Zumindest teilweise kann das Schleifen auch in einer Position erfolgen, in der die Aufnahmen und somit die Segmente unmittelbar nebeneinander angeordnet sind, um die Segmente aufeinander abzustimmen. Zur Demontage der Segmente können die Aufnahmen wieder aufeinander zu verstellt werden. Die einzelnen Segmente können daraufhin insbesondere gemeinsam wieder abgenommen werden.

Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Schleifen von Rotationsmessern, insbesondere Sichel- oder Kreismessern, insbesondere für eine Maschine zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, beispielsweise Wurst, Schinken, Käse oder dergleichen.

Bei der Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten kann es sich insbesondere um einen Hochleistungs-Slicer handeln. Erfindungsgemäß werden Rotationsmesser geschliffen, welche zumindest zwei Segmente aufweisen. Hierbei kann eine erfindungsgemäße Schleifvorrichtung eingesetzt werden.

Zunächst wird der Verlauf einer Schneide zumindest eines Segments ermittelt und zumindest ein Segment anschließend während einer Relativbewegung zwischen dem Segment und einem Schleifwerkzeug geschliffen. Die Relativbewegung zwischen dem Segment und dem Schleifwerkzeug wird anhand des ermittelten Schneidenverlaufs gesteuert.

Die Segmente können hierbei, insbesondere gemeinsam, auf eine gemeinsame Aufnahme aufgesetzt werden. Auch können die Segmente gemeinsam auf unterschiedliche Aufnahmen aufgesetzt werden. Vorzugsweise sind die Segmente hierbei plan aufgespannt.

Die Segmente können somit beispielsweise zeitgleich, z.B. mittels einer Handhabungsvorrichtung, an der Schleifvorrichtung montiert werden. Falls die Aufnahmen für die jeweiligen Segmente voneinander beabstandet sind, können die Segmente beispielsweise auch räumlich voneinander getrennt aufgesetzt werden. Zur Montage bzw. Demontage kann hierbei eine Handhabungsvorrichtung verwendet werden, welche mehrere Teilstücke umfasst. Auch ist es möglich, die Segmente nacheinander auf eine, insbesondere dieselbe, Aufnahme aufzusetzen. Die Segmente können demnach zeitlich nacheinander geschliffen werden.

Gemäß einer Ausführungsform werden die Segmente an unterschiedlichen Auf- nahmen gehalten, wobei die Aufnahmen relativ zueinander verstellt werden, um einen Abstand zwischen den Segmenten während des Ermitteins des Schneidenverlaufs und/oder während des Schleifens zu schaffen.

Die Segmente können hierbei nacheinander oder zeitgleich auf die unterschiedli- chen Aufnahmen aufgesetzt werden. Anschließend kann beispielsweise der Schneidenverlauf, insbesondere aller Segmente, bestimmt werden. Bei gleich ausgeführten Segmenten kann auch lediglich der Schneidenverlauf eines Segments ermittelt werden. Daraufhin können die Aufnahmen relativ zueinander verstellt werden. Insbesondere werden die Aufnahmen auseinander bewegt, wobei sämtliche Aufnahmen oder lediglich eine der Aufnahmen relativ zur anderen Aufnahme verstellt werden kann. Zum Verstellen der Aufnahmen ist insbesondere ein elektrischer Antrieb vorgesehen. Das Verstellen kann grundsätzlich jedoch auch manuell oder pneumatisch er- folgen. Dabei sind sowohl variable, vorzugsweise durch die Steuerung vorgebbare, Positionen als auch - alternativ - feste Positionen denkbar, beispielsweise eine Aufspannstellung und eine Bearbeitungsstellung.

Die Ermittlung des Schneidenverlaufs kann auch erst dann erfolgen, wenn die Segmente voneinander getrennt sind. Eine Ermittlung des Schneidenverlaufs kann auch gänzlich entfallen, falls gleich ausgeführte Segmente verwendet werden, von denen der Schneidenverlauf bereits bekannt ist und beispielsweise in einer Speichereinrichtung, insbesondere der Segmente, gespeichert ist. Ist ein Abstand zwischen den Segmenten eingestellt, so können die Segmente geschliffen werden. Auf diese Weise können auch bei Sichelmessern Schneidbereiche von 360° und größer erreicht werden, da kein Auslaufbereich notwendig ist, wie beispielsweise bei einstückigen Sichelmessern. Nach dem Schleifen können die Aufnahmen wieder aufeinander zu verstellt werden. Je nach Konstruktion kann hierbei eine der Aufnahmen ortsfest sein, während zumindest eine andere Aufnahme bewegt wird. Sind die Segmente wieder nebeneinander angeordnet, so können diese mittels einer Handhabungsvorrich- tung von den Aufnahmen abgenommen werden.

Bei einer variablen Gestaltung der Handhabungsvorrichtung können die Segmente jedoch auch entnommen werden, wenn die Segmente voneinander beabstandet sind.

Es kann eine Handhabungsvorrichtung zur Anbringung eines zumindest zwei Segmente umfassenden Rotationsmessers, insbesondere eines Sichel- oder Kreismessers, an einer Messeraufnahme, vorzugsweise an einer Vorrichtung zum Schleifen von Rotationsmessern oder einer Vorrichtung zum Schneiden von Le- bensmittelprodukten mit zumindest zwei Teilstücken vorgesehen sein, wobei jedes Teilstück zur Aufnahme eines Segments ausgebildet ist.

Eine derartige Handhabungsvorrichtung kann auch als Messerschutz bezeichnet werden und insbesondere neben der Haltefunktion auch eine Reihe von weiteren Funktionen erfüllen.

Vorzugsweise kann die Anzahl der Teilstücke der Anzahl der Segmente entsprechen. Auf diese Weise können die einzelnen Segmente unabhängig voneinander transportiert werden. Das zu transportierende Gewicht kann dadurch erheblich reduziert werden, da das Messer nicht als Ganzes bewegt werden muss. Auch kann die Montage bzw. Demontage der einzelnen Segmente an der Messeraufnahme mittels der jeweiligen Teilstücke der Handhabungsvorrichtung unabhängig vonei- nander erfolgen. So muss auch bei der Montage bzw. Demontage vorzugsweise nur ein Segment gehalten werden.

Das Handling wird erfindungsgemäß deutlich verbessert, da nicht das gesamte Messer auf einmal montiert, demontiert bzw. transportiert werden muss.

Dadurch, dass die Handhabungsvorrichtung in Teilstücke unterteilt ist, können die einzelnen Segmente z.B. an beliebigen Positionen, insbesondere an voneinander beabstandeten Messeraufnahmen, getrennt voneinander auf eine Schleifvorrich- tung aufgesetzt werden. Insbesondere können die einzelnen Segmente auch unabhängig voneinander wieder abgenommen werden.

Vorzugsweise können die Schneiden der jeweiligen Segmente in den Teilstücken aufgenommen werden. In diesem Fall können die Teilstücke somit insbesondere als Blattschutz dienen.

Jedes Teilstück kann an die Kontur und/oder Größe des jeweiligen Segments angepasst sein. So können bei einem Kreismesser die Teilstücke beispielsweise als Kreissegmente geformt sein. Bei einem Sichelmesser kann zumindest ein Teilstück eine sichelförmige Struktur aufweisen.

Bei Kreismessern oder Sichelmessern mit mehreren Spiralen können die Teilstücke beispielsweise gleich ausgeführt sein. Auch kann ein Teilstück größer als zumindest ein anderes Teilstück ausgebildet sein. Dies ist insbesondere der Fall, wenn ein Sichelmesser mit nur einer Spirale in zwei Segmente unterteilt wird. Das Teilstück, welches die Spirale aufnimmt, kann hierbei insbesondere größer als das Teilstück sein, welches das Segment aufnimmt, das keine Spirale enthält. Die Teilstücke können hierbei insbesondere als Halbkreise mit voneinander verschiedenen Radien ausgebildet sein. Die Teilstücke können lösbar miteinander verbindbar sein, insbesondere mittels einer Schraub-, Rast-, Schiebe- und/oder Klemmvorrichtung. Grundsätzlich sind beliebige Verbundvorrichtungen möglich. Die Teilstücke können somit beispielsweise miteinander verschraubt sein. Auch ein Bajonettverschluss ist z.B. möglich. Ferner kann eine magnetische Verbindung der Teilstücke vorgesehen sein.

Vorzugsweise können die Teilstücke werkzeuglos miteinander verbunden und/oder wieder getrennt werden.

Die Teilstücke können insbesondere zur Lagerung miteinander verbunden werden. Eine eindeutige Zuordnung der in den Teilstücken aufgenommenen Segmente wird dadurch gewährleistet.

Die Segmente können auf diese Weise vorzugsweise paarig wiederverwendet werden.

Die Montage bzw. Demontage kann durch die lösbare Verbindung insbesondere gemeinsam oder einzeln erfolgen.

Die Teilstücke können in einer Position miteinander verbindbar bzw. verbunden sein, in der sie, insbesondere bündig, benachbart in einer Ebene angeordnet sind. Alternativ können die Teilstücke in einer Position miteinander verbindbar bzw. verbunden sein, in der sie zumindest teilweise überlappend angeordnet sind.

Die einzelnen Teilstücke können sich hierbei insbesondere übereinander in unterschiedlichen Ebenen befinden. Vorzugsweise können die Teilstücke vollständig überlappend angeordnet sein. Eine überlappende Anordnung ermöglicht insbesondere eine Platz sparende Lagerung. Für diesen Aspekt einer Handhabungsvorrichtung wird auch separat und unabhängig von anderen Aspekten der hier beschriebenen Vorrichtung bzw. der hier beschriebenen Verfahren Schutz beansprucht.

Nach einer weiteren Ausführungsform werden gleich ausgeführte Segmente nacheinander geschliffen. Die Segmente können hierbei nacheinander oder gemeinsam auf eine Aufnahme oder auf unterschiedliche Aufnahmen aufgesetzt werden. Zunächst wird anhand eines ersten Segments ein Schneidenverlauf eines ersten Segments ermittelt. Dieser Schneidenverlauf wird zur Steuerung der Relativbewegung zwischen dem Schleifwerkzug und zumindest einem weiteren Seg- ment verwendet.

Es kann somit zunächst der Schneidenverlauf des ersten Segments bestimmt werden und anschließend das erste Segment anhand des ermittelten Schneidenverlaufs geschliffen werden. Dann kann ein weiteres Segment anhand der vom ersten Segment ermittelten Daten geschliffen werden. Das weitere Segment kann hierbei insbesondere nach Entnahme des ersten Segments auf dieselbe Aufnahme aufgesetzt werden. Es ist auch möglich, dass das weitere Segment auf einer separaten Aufnahme aufgesetzt und dort geschliffen wird. Insbesondere können die Segmente hierbei voneinander beabstandet sein.

Dadurch, dass lediglich ein Schneidenverlauf eines Segments ermittelt wird, kann das Schneidverfahren optimiert werden. Insbesondere kann dadurch Zeit gespart werden, da ein erneutes Messen eines vorzugsweise zumindest im Wesentlichen identischen Schneidenverlaufs entfällt. In einer alternativen Ausführungsform können unterschiedlich ausgebildete Segmente jeweils mit unterschiedlichen Schleifparametern geschliffen werden.

Insbesondere können auch die unterschiedlich ausgebildeten Segmente eine gleich ausgeführte Grundstruktur aufweisen. Der Unterschied zwischen den Segmenten ergibt sich hierbei aus den unterschiedlichen Schleifparametern.

Die unterschiedlichen Segmente können nacheinander oder gemeinsam auf eine oder auf unterschiedliche Aufnahmen aufgesetzt werden.

Insbesondere kann hierbei für jedes Segment ein separater Schneidenverlauf ermittelt werden. Alternativ kann der Schneidenverlauf auch beispielsweise aus einer Speichereinrichtung entnommen werden. Die Schneidparameter können insbesondere den Schneidenwinkel und/oder den Verlauf der Schneide umfassen.

Der Schneidenwinkel ist der Winkel zwischen einer senkrecht zur Drehachse des Messers verlaufenden Schneidebene und einer tangential auf der Schneidenflä- che liegenden Ebene durch einen beliebigen Punkt auf der Schneidkante.

Der Schneidenwinkel bestimmt zum einen die Beeinflussung des aufzuschneidenden Produkts und zum anderen die Art und Weise des Ablegens der jeweils abgetrennten Produktscheibe durch das Rotationsmesser.

In der Praxis wird die Größe des Schneidenwinkels in Abhängigkeit von den pro- dukt- und anwendungsspezifischen Gegebenheiten gewählt. Der längs der Schneidkante konstante Schneidenwinkel stellt dabei stets einen Kompromiss in Bezug auf die jeweils aufzuschneidenden Produkte dar. Ein zu großer Schnei- denwinkel, d.h. eine zu steile Schneidenfläche, gilt es möglichst zu vermeiden, da hierdurch ein zu großer Druck auf das Produkt ausgeübt und das Produkt somit nicht mehr akzeptierbaren Stauchungen ausgesetzt werden könnte. Ein kleiner Schneidenwinkel dagegen, d.h. eine relativ flach eingestellte Schneidenfläche, ergibt schonende sanfte Schnitte, die das Produkt nicht unnötig stauchen. Aller- dings kann mit einem derart flach eingestellten Rotationsmesser nicht das in den meisten Fällen gewünschte Ablageverhalten bezüglich der jeweils abgetrennten Produktscheiben erzielt werden. Mit einem zu flach eingestellten Rotationsmesser können die Produktscheiben insbesondere nicht in der eigentlich gewünschten Weise„abgekeilt" werden.

Gemäß einer Weiterbildung werden die unterschiedlich ausgebildeten Segmente derart geschliffen, dass sie jeweils einen in Umfangsrichtung variierenden, insbesondere sich stetig vergrößernden oder verkleinernden Schneidenwinkel aufweisen. Insbesondere kann sich der Schneidenwinkel insgesamt, d.h. der Schnei- denwinkel des Rotationsmessers, stetig vergrößern.

Es erfolgt somit eine gezielte Änderung der Größe des Schneidenwinkels in Umfangsrichtung des Rotationsmessers. Unter derartige Änderungen fallen selbstverständlich keine herstellungsbedingten Ungenauigkeiten, die zu Abweichungen von einem konstanten Sollwinkel führen. Vielmehr wird erfindungsgemäß der Schneidenwinkel der einzelnen Segmente gezielt in einem relevanten Ausmaß längs der Schneidkante variiert, was im Schneidebetrieb spürbare Auswirkungen insbesondere auf das Ausmaß der durch das Rotationsmesser verursachten Produktstauchungen sowie auf die Art und Weise der durch das Messer bewirkten Produktab- läge hat.

Insbesondere kann die Größe des Schneidenwinkels an den Verlauf des Schneidprozesses angepasst werden. Für jeden Umfangsbereich des Rotationsmessers kann der Schneidenwinkel in Abhängigkeit davon gewählt werden, auf welche Weise dieser Umfangsbereich während des Schneideprozesses mit dem jeweiligen Produkt zusammenwirkt.

Sichelmesser mit nur einer Spirale werden so eingesetzt, dass sie zu Beginn eines Schneidevorgangs mit einem Umfangsbereich in das Produkt eintauchen, an welchem der Radius - d.h. der Abstand der Schneidkante von der Drehachse des Messers - am kleinsten ist. Ab einem bestimmten Drehwinkel, der einem bestimmten Umfangsbereich der Schneidkante entspricht, ist der Eintauchprozess des Messers in das Produkt abgeschlossen. Bis zum Ende des Schneidevorgangs bewegt sich das Rotationsmesser durch das Produkt hindurch, wobei der Radius aufgrund des insbesondere spiralartigen Verlaufs der Schneidkante bezüglich der Drehachse stetig zunimmt. Diese Gegebenheiten können genutzt werden, um die Größe des Schneidenwinkels in Abhängigkeit von dem Drehwinkel bzw. dem Umfangsbereich - z.B. bezogen auf den Eintauchwinkel bzw. Eintauchbereich - zur Optimierung des Schneidprozesses insgesamt einzustellen. Grundsätzlich sind aber den Einstellmöglichkeiten keine Grenzen gesetzt. Je nach der Beschaffenheit der aufzuschneidenden Produkte und den Gegebenheiten der jeweiligen Anwendung können die Rotationsmesser aufgrund der erfindungsgemäßen Vari- ierbarkeit des Schneidenwinkels individuell optimiert werden.

Bevorzugt weist die Schwenkeinrichtung für das Schleifwerkzeug wenigstens ein Drehlager auf, dessen Drehachse mit der Schwenkachse des Schleifwerkzeugs zusammenfällt. Dadurch kann die Schleifeinrichtung auf einfache Weise mittels des Drehlagers während des Schleifens geschwenkt und der Schleifwinkel zwi- sehen der Schleifscheibe und der Schneide optimal angepasst werden. Dies ist insbesondere bei Rotationsmessern vorteilhaft, deren Schneide einen variablen Schneidenwinkel aufweist.

Ein einstückiges Messer mit variablem Schneidenwinkel ist zum Beispiel aus der EP 2 162 266 B1 bekannt. Das Vorsehen eines Drehlagers, das eine mit der Schwenkachse zusammenfallende Drehachse umfasst, hat den Vorteil, dass das Schleifwerkzeug durch eine um die Drehachse erfolgende Drehbewegung äußerst präzise und störungsunanfällig um den Schleifpunkt geschwenkt und damit der Schleifwinkel während des Schleifvorgangs auf einfache Weise angepasst werden kann.

Insbesondere werden die Schneiden der Segmente derart geschliffen, dass diese aneinander angepasst sind. Vorzugsweise ergibt sich somit insgesamt eine Schneide des Rotationsmessers mit einem sich stetig vergrößernden oder verklei- nernden Schneidenwinkel.

Insbesondere können die Schneiden der Segmente derart aneinander angepasst werden, dass der größte Schneidenwinkel eines Segments kleiner oder gleich dem kleinsten Schneidenwinkel des angrenzenden Segments ist.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass das Rotationsmesser eine bestimmungsgemäße Drehrichtung aufweist, wobei sich der Schneidenwinkel entgegen der Drehrichtung über sämtliche Schneiden der Segmente hinweg vergrößert. Mit anderen Worten nimmt während des Schneidevorgangs der Schneidenwinkel zu, d.h. die von der Schneidkante radial außen begrenzte Schneidenfläche auf der Messerrückseite wird während des Schneidevorgangs zunehmend steiler.

Insbesondere kann sich der Schneidenwinkel mit zunehmendem radialen Abstand der Schneidkante von der Drehachse vergrößern. Vorzugsweise kann die

Schneidkante einen Eintauchbereich aufweisen, mit dem das Rotationsmesser bei bestimmungsgemäßem Gebrauch während des Schneidebetriebs in ein aufzuschneidendes Produkt eintaucht, wobei der Schneidenwinkel im Eintauchbereich am kleinsten ist. Insbesondere kann die Änderung des Schneidenwinkels ohne Ausbildung von Stufen in der Schneidenfläche erfolgen.

Der Schneidenwinkel kann z.B. in einem Bereich von etwa 15° bis 30° vorzugs- weise etwa 20° bis 30° variieren.

Vorzugsweise kann die Schneidenfläche eine Breite aufweisen, die in Abhängigkeit von der Größe des Schneidenwinkels variiert. Die Breite kann z.B. in einem Bereich von etwa 0,5 mm bis 1 ,5 mm variieren.

Insbesondere kann sich die Schneidkante des Rotationsmessers insgesamt über einen Winkel erstrecken, der zwischen 180° und 360° liegt. Auch Winkel von größer als 360° sind bei einer entsprechenden Gestaltung der Spirale möglich. Nach einer alternativen Ausführungsform werden die unterschiedlich ausgebildeten Segmente derart geschliffen, dass sie jeweils einen voneinander unterschiedlichen, zumindest im Wesentlichen konstanten Schneidenwinkel aufweisen.

So kann ein Segment beispielsweise einen Schneidenwinkel von rund 15° aufwei- sen, während ein anderes Segment einen Schneidenwinkel von rund 20° haben kann.

Dadurch, dass die Schneiden der einzelnen Segmente jeweils einen konstanten Winkel aufweisen, kann der Schleifvorgang auf einfache Weise realisiert werden. So muss der Schleifwinkel nicht permanent verändert werden. Die Schneidenwinkel der einzelnen Segmente können hierbei an die jeweilige Schneidphase ange- passt werden.

Der Winkel kann beispielsweise über einen Bereich von 80 %, 90 % oder 95 % der gesamten Schneide des jeweiligen Segments konstant sein. An einem Bereich, an dem die Schneide eines Segments an eine Schneide eines anderen Segments angrenzt, kann hierbei ein davon abweichender, variabler Winkel vorgesehen sein.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird ein sanfter Übergang zwischen den Segmenten mit unterschiedlichen Schneidenwinkeln geschliffen.

Beim Schneiden kann somit ein zumindest im Wesentlichen glatter Übergang zwischen den einzelnen Segmenten realisiert werden. Die unterschiedlichen Schneidenwinkel können im Bereich des Übergangs insbesondere zumindest im Wesentlichen aneinander angepasst sein.

Um einen sanften Übergang zu realisieren, können beispielsweise beide benachbarte Segmente aneinander angepasst werden. Es ist jedoch auch möglich, lediglich eines der Segmente an das benachbarte Segment anzupassen.

Vorzugsweise erfolgt das Schleifen der Segmente gemeinsam.

Es ergeben sich vorzugsweise keine Kanten oder Stufen, welche das Schnittergebnis negativ beeinflussen.

Auf diese Weise kann insbesondere eine Schlierenbildung beim Aufschneiden von Produkten verhindert werden.

Nach einer weiteren Ausführungsform umfassen die, insbesondere unterschiedlich ausgebildeten, Segmente jeweils einen RFI D-Transponder, über welche die Segmente eines Rotationsmessers einander zugeordnet werden.

Auf diese Weise kann auch bei segmentierten Rotationsmessern, insbesondere mit unterschiedlichen Schneidparametern, eine Paarung der jeweiligen Segmente erreicht werden. Dies ermöglicht insbesondere einen einheitlichen Schleifvorgang. Auch kann ein einheitliches Auswuchten mithilfe der RFI D-Transponder sichergestellt werden.

Insbesondere können die jeweiligen Segmente ähnliche Abnutzungserscheinun- gen aufweisen, weshalb es vorteilhaft sein kann, dass die jeweiligen Segmente eines Rotationsmessers stets in denselben oder zumindest in ähnlichen Abständen geschliffen werden bzw. stets zusammen bei Aufschneidevorgängen eingesetzt werden. Alternativ ist es jedoch grundsätzlich möglich, einzelne, beispielsweise beschädigte, Segmente eines Rotationsmessers auszutauschen. Eine neu gewählte Paarung kann hierbei ebenfalls auf den RFI D-Transpondern gespeichert werden.

Anstelle eines RFI D-Transponders sind grundsätzlich beliebige Informationsträger denkbar. So können die einzelnen Segmente beispielsweise auch farblich einander zugeordnet werden. Auch eine Zuordnung mittels Barcodes bzw. QR-Codes ist grundsätzlich möglich.

Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Schleifen eines Sichelmessers mit zumindest zwei gleich ausgeführten Spiralen. Es können insbesondere zumindest zwei, drei, vier, fünf oder mehr gleich ausgeführte Spiralen vorgesehen sein. Das Sichelmesser ist hierbei einstückig ausgebildet, d.h. nicht in einzelne Segmente unterteilt. Das Sichelmesser kann insbesondere für eine Maschine zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, beispielsweise Wurst, Schinken, Käse oder dergleichen eingesetzt werden. Hierbei kann es sich insbesondere um einen Hochleistungs- Slicer handeln.

Zum Schleifen wird eine Vorrichtung zum Schleifen verwendet. Zunächst wird der Verlauf einer Schneide zumindest einer Spirale mittels einer Messeinrichtung ermittelt und zumindest eine Spirale anschließend während einer Relativbewegung zwischen der Spirale und einem Schleifwerkzeug geschliffen.

Die Relativbewegung zwischen der Spirale und dem Schleifwerkzeug wird anhand des ermittelten Schneidenverlaufs gesteuert. Gleich ausgeführte Spiralen werden nacheinander anhand des Schneidenverlaufs einer ersten Spirale geschliffen. Vorzugsweise wird somit zunächst der Schneidenverlauf der ersten Spirale bestimmt. Danach kann insbesondere die erste Spirale geschliffen werden. Spiralen, welche mit der ersten Spirale gleich ausgeführt sind, können anschließend anhand der Daten der ersten Spirale geschliffen werden. Sind beispielsweise vier Spiralen mit je zwei gleich ausgeführten Spiralen vorgesehen, so kann von den unterschiedlichen Spiralen jeweils ein Schneidenverlauf bestimmt werden, welcher zum Schleifen der jeweils gleich ausgeführten Spiralen verwendet werden kann. Vorzugsweise sind jedoch sämtliche Spiralen eines Sichelmessers gleich ausgeführt.

Diese können nacheinander geschliffen werden, wobei der anhand der ersten Spirale ermittelte Schneidenverlauf zur Steuerung der Relativbewegung zwischen dem Schleifwerkzeug und zumindest einer weiteren Spirale verwendet werden kann.

Es muss somit nicht der Schneidenverlauf jeder einzelnen Spirale ermittelt werden. Für gleich ausgeführte Spiralen reicht eine einmalige Ermittlung des Schnei- denverlaufs. Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens zum Schleifen eines Sichelmessers mit zumindest zwei gleich ausgeführten Spiralen und/oder des Verfahren zum Schleifen von Rotationsmessern mit zumindest zwei Spiralen wird eine, insbeson- dere jede, mit einer jeweiligen Spirale bzw. einem jeweiligen Segment gekoppelte Speichereinrichtung und/oder eine Speichereinrichtung der Schleifvorrichtung, vorzugsweise ein RFI D-Transponder, mit Daten beschrieben. Alternativ oder zusätzlich können die darauf gespeicherten Daten ausgelesen werden. Vorzugsweise kann jede Spirale bzw. jedes Segment eine Speichereinrichtung, insbesondere einen RFI D-Transponder oder RFID-Chip umfassen. Die Speichereinrichtung kann insbesondere an einer Seitenfläche der Spirale bzw. des Segments angebracht sein. Grundsätzlich sind beliebige Speichermedien wie z.B. Chips, Speicherkarten,

Flash-Speicher, USB-Sticks oder SSD-Speicher möglich. Auch können die Dateninformationen grundsätzlich auch in Barcodes oder QR-Codes, welche insbesondere auf die Spiralen bzw. die Segmente aufgebracht werden können, enthalten sein.

Die Daten können insbesondere den Verlauf der jeweiligen Schneide oder von diesem Verlauf abhängige Daten umfassen, insbesondere Schneidenwinkel und/oder Schneidenverläufe. So kann beispielsweise der Verlauf der Schneide der ersten Spirale bzw. des ersten Segments gespeichert werden.

Die Daten können beispielsweise die Steuerdaten für das Schleifwerkzeug darstellen.

Die Daten können zudem Schneidparameter, beispielsweise Schneidenwinkel, umfassen. Zudem kann in den Daten die Information enthalten sein, wie oft eine entsprechende Spirale bzw. ein entsprechendes Segment bereits geschliffen worden ist. Auch können beispielsweise Auswuchtdaten der jeweiligen Spiralen bzw. Segmente gespeichert sein. Insbesondere können die anhand der ersten Spirale bzw. des ersten Segments ermittelten Daten, welche den Schneidenverlauf der ersten Spirale bzw. des ersten Segments betreffen, auf die Speichereinrichtung der Schleifvorrichtung und/oder auf die Speichereinrichtung zumindest einer weiteren Spirale bzw. eines weiteren Segments übertragen werden.

Insbesondere kann jede Spirale bzw. jedes Segment eine eigene Speichereinrich- tung, vorzugsweise einen RFI D-Transponder bzw. einen Chip aufweisen. Insbesondere können somit auf jeder Spirale bzw. jedem Segment Informationen, welche insbesondere die Schneidparameter enthalten, gespeichert sein.

Vorzugsweise wird zunächst der Schneidenverlauf einer Spirale bzw. eines Seg- ments ermittelt. Die Spirale bzw. das Segment wird dann insbesondere geschliffen. Die ermittelten Daten können daraufhin, zumindest zwischenzeitlich, auf der Speichereinrichtung der Spirale bzw. des Segments und/oder in der Speichereinrichtung der Schleifvorrichtung gespeichert werden. Insbesondere kann z.B. ein weiteres Segment nacheinander oder gemeinsam mit dem ersten Segment aufgespannt werden und anhand der in der Speichereinrichtung des ersten Segments bzw. der Speichereinrichtung der Schleifvorrichtung enthaltenen Daten, welche als Vorgabewerte dienen, geschliffen werden. Die Daten können anschließend, insbesondere von der Speichereinrichtung der Schleifvorrichtung, auf die Speichereinrichtung zumindest einer weiteren Spirale bzw. zumindest eines weiteren Segments übertragen werden.

Auf diese Weise können auch Spiralen oder Segmente Informationen über den Schneidenverlauf enthalten, welche selbst nicht vermessen wurden. Nach einer weiteren Ausführungsform ist das Schleifen der jeweiligen Spiralen bzw. Segmente aufeinander abgestimmt. Das Schleifen erfolgt insbesondere koordiniert, d.h. nicht unabhängig voneinander.

Das Schleifen kann mehrere Bearbeitungsschritte, insbesondere ein Vorschleifen, ein Schleifen und/oder ein Nachschleifen, umfassen. Zunächst wird ein Bearbeitungsschritt an einer ersten Spirale bzw. einem ersten Segment und anschließend an zumindest einer weiteren Spirale bzw. einem weiteren Segment durchgeführt. Insbesondere wird erst nach Abschluss eines Bearbeitungsschritts ein weiterer Bearbeitungsschritt durchgeführt.

Insbesondere kann zunächst eine erste Spirale bzw. ein erstes Segment vorgeschliffen werden. Anschließend kann eine zweite Spirale bzw. ein zweites Seg- ment vorgeschliffen werden. Dann kann eine erste Spirale bzw. ein erstes Segment geschliffen werden. Daraufhin kann das Schleifen der zweiten Spirale bzw. des zweiten Segments erfolgen. Schließlich kann ein Nachschleifen der ersten Spirale bzw. des ersten Segments erfolgen. Im Anschluss daran kann ein Nachschleifen der zweiten Spirale bzw. des zweiten Segments erfolgen.

Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass ein möglicher Verschleiß der Schleifscheiben die einheitliche Schleifgeometrie, insbesondere die Schärfe der jeweiligen Schneiden, nur unwesentlich beeinflusst. Alle hier beschriebenen Ausführungsformen der Vorrichtung sind insbesondere dazu ausgebildet, nach einem oder mehreren der hier beschriebenen Verfahren betrieben zu werden. Ferner können alle hier beschriebenen Ausführungsformen der Vorrichtung sowie alle hier beschriebenen Ausführungsformen der Verfahren jeweils miteinander kombiniert werden. Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine seitliche Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Schleifen von Rotationsmessern,

Fig. 2 eine seitliche Ansicht eines zwei Segmente umfassenden

Rotationsmessers, Fig. 3 eine seitliche Ansicht eines Rotationsmessers mit zwei Spiralen,

Fig. 4 eine seitliche Ansicht eines zwei Segmente umfassenden

Rotationsmessers in separaten Aufnahmen,

Fig. 5 eine seitliche Ansicht einer Handhabungsvorrichtung,

Fig. 6 eine seitliche Ansicht eines drei Segmente umfassenden

Rotationsmessers, und

Fig. 7 einen Querschnitt eines Segments gemäß Fig. 6.

Die in Fig. 1 dargestellte Schleifvorrichtung 1 ist zum Schleifen von mehrere Segmente 2 umfassenden Rotationsmessern 3 vorgesehen. Derartige Rotationsmesser 3 kommen beispielsweise in Hochgeschwindigkeitsschneidemaschinen zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, die auch als Slicer bezeichnet werden, zum Einsatz. Um ein zu schleifendes Segment 2 an der Schleifvorrichtung 1 anzubringen, ist eine Aufnahme 5 vorgesehen, auf die eine Aufnahmeöffnung 7 des Segments 2 aufgesetzt und an der das Segment 2 befestigt wird (vgl. Fig. 2). Die Schleifvorrichtung 1 weist ein Schleifwerkzeug 9 auf. Das Segment 2 und das Schleifwerkzeug 9 sind relativ zueinander bewegbar, sodass eine am Umfang des Segments 2 verlaufende Schneide 1 1 vom Schleifwerkzeug 9 geschliffen werden kann. Vor dem Schleifen erfolgt bei der Vorrichtung 1 eine automatische Ermitt- lung des Verlaufs der Schneide 1 1 durch eine Messeinrichtung 13, die mit einer Steuerung 15 gekoppelt ist, so dass der ermittelte Schneidenverlauf der Steuerung 15 bereitgestellt werden kann. Die Steuerung 15 ist wiederum mit dem Schleifwerkzeug 9 und einem Antrieb (nicht gezeigt) für die Aufnahme 5 gekoppelt. Durch den Antrieb können die Aufnahme 5 und das daran befestigte Seg- ment 2 in eine Drehrichtung I gedreht werden und die Steuerung 15 ist dazu ausgebildet, den ermittelten Schneidenverlauf zur Steuerung der Relativbewegung zwischen dem Schleifwerkzeug 9 und dem Segment 2 einzusetzen.

Auch kann vorgesehen sein, die Aufnahme 5 nicht zu bewegen und stattdessen das Schleifwerkzeug 9 in x- und y-Richtung zu verfahren.

Zur Erfassung des Verlaufs der Schneide 1 1 weist die Messeinrichtung 13 eine Gabellichtschranke 17 auf, die mit einem Linearmotor (nicht gezeigt) gekoppelt und so angeordnet ist, dass sich die Gabellichtschranke 17 radial außen vor der Schneide 1 1 befindet. Durch den Linearmotor kann die Gabellichtschranke 17 entlang eines Verfahrwegs II (vgl. den Doppelpfeil in Fig. 1 ) bewegt werden, so dass die Gabellichtschranke 17 auf das Segment 2 zu oder von diesem wegbewegt wird. Die Gabellichtschranke 17 weist einen Erfassungsbereich auf, innerhalb dem ein Lichtweg zwischen einem Sender und einem Empfänger (beide nicht gezeigt) der Gabellichtschranke 17 verläuft. Wird die Gabellichtschranke 17 von radial außen auf das Segment 2 zu bewegt, so wird der Lichtweg von einem den Verfahrweg II kreuzenden Abschnitt einer radial außen liegenden Schneidkante 23 unterbro- chen, sobald der Abschnitt in den Erfassungsbereich gelangt. Bei entgegenge- setzter Bewegung der Gabellichtschranke 17 wird der Lichtweg wieder freigegeben, sobald der Abschnitt den Erfassungsbereich wieder verlässt.

Bei der Vorrichtung 1 wird das Segment 2 in Drehrichtung I gedreht, so dass für eine Vielzahl von Drehstellungen des Segments 2 der jeweilige den Verfahrweg II der Gabellichtschranke 17 kreuzende Abschnitt der Schneidkante 23 detektiert werden kann. Aus der Menge der so erfassten Abschnitte erfolgt sodann die Ermittlung des Verlaufs der Schneide 1 1 . Dabei wird als Messwert für die Position eines detektierten Abschnitts die jeweilige Lage der Lichtschranke 17, bezogen auf den Verfahrweg II, zum Beispiel mittels eines mit dem Linearmotor gekoppelten Encoders (nicht gezeigt), von der Messeinrichtung 13 ermittelt. Außerdem ist die Messeinrichtung 13 dazu ausgebildet, die jeweilige Stellung des Segments 2, bezogen auf die Drehrichtung I, zu ermitteln, bei der der jeweilige Abschnitt detektiert wird. Dazu ist die Messeinrichtung 13 mit einem nicht gezeigten Stellungs- sensor gekoppelt, der dazu ausgebildet und angeordnet ist, die Stellung des Segments 2, bspw. als Drehwinkel bezogen auf einen Nullpunkt, zu erfassen.

Die Messeinrichtung 13 ermittelt bei der beschriebenen Ausführungsform daher eine Vielzahl von Wertepaaren. Dabei umfasst ein Wertepaar die bezogen auf den Verfahrweg II ermittelte Position des jeweiligen den Verfahrweg II kreuzenden Abschnitts der Schneidkante 23 sowie die dazugehörige Drehstellung des Segments 2. Die so ermittelten Wertepaare können direkt als Schneidenverlauf angenommen werden. Alternativ kann für jedes Wertepaar der Messwert, der die Position eines Abschnitts bezogen auf den Verfahrweg II angibt, umgerechnet werden in einen Abstandswert, der den Abstand zwischen dem jeweiligen Abschnitt und dem Zentrum der Aufnahme 5 bzw. der Aufnahmeöffnung 7 angibt. Damit kann der Verlauf der Schneidkante 23 in Polarkoordinaten mit dem Zentrum der Aufnahme 5 bzw. der Aufnahmeöffnung 7 als Ursprung ermittelt werden. Je nach Anzahl der auf diese Weise ermittelten Wertepaare können durch Interpolation weitere Wertepaare berechnet werden. Alternativ könnte die Messeinrichtung zum Beispiel derart ausgebildet sein, dass eine entsprechend der Schneide 1 1 verlaufende Kante 51 des Segments 2 detek- tiert wird. Auch ist prinzipiell denkbar, den Schneidenverlauf mittels einer Kamera und durch Bildauswertung zu bestimmen. Eine Relativbewegung zwischen Segment 2 und Messeinrichtung 13 ist also für die Bestimmung des Schneidenverlaufs nicht zwingend.

Der so ermittelte Schneidenverlauf wird von der Messeinrichtung 13 an die Steue- rung 15 übermittelt und dort in einem Speicher 25 zumindest temporär gespeichert. Auch kann der Schneidenverlauf auf einem RFI D-Transponder 26 des Segments 2 vorzugsweise dauerhaft gespeichert werden.

Anstatt den Schneidenverlauf über eine Messeinrichtung 13 zu bestimmen, kann ein bereits auf dem RFI D-Transponder 26 bzw. dem Speicher 25 gespeicherter Schneidverlauf ausgelesen werden und zum Schleifen verwendet werden.

Nach der Ermittlung des Schneidenverlaufs wird die Gabellichtschranke 17 vom Segment 2 weggefahren.

Zum Schleifen des Segments 2 erfolgt die Bearbeitung der Schneide 1 1 in an sich bekannter weise durch eine Schleif- und Abziehscheibe 29, 31 des Schleifwerkzeugs 9. Dabei wird die Schneide 1 1 von der Schleifscheibe 29 in einem Schleifpunkt und von der Abziehscheibe 31 in einem Abziehpunkt berührt. Das Schleif- Werkzeug 9 kann dabei derart relativ zum Segment 2 positionierbar sein, dass, insbesondere während des gesamten Schleifvorgangs, eine Schwenkachse tangential zu der durch den jeweiligen Schleifpunkt verlaufenden Schneidkante 23 ausgerichtet ist. Das Segment 2 wird in Drehrichtung I gedreht und somit am Schleifwerkzeug 9 vorbeibewegt. Die Steuerung 15 ist - wie erwähnt - dazu aus- gebildet, die Relativbewegung zwischen dem Segment 2 und dem Schleifwerk- zeugs 9 so zu steuern, dass die Schneide 1 1 entsprechend dem ermittelten Schneidenverlauf vom Schleifwerkzeug 9 "abgefahren" wird. Dabei kann das Schleifwerkzeug 9 mittels eines Linearmotors 55 längs eines Verfahrweges verfahren werden, um den Schleifpunkt und den Abziehpunkt in Kontakt mit der Schneide 1 1 zu halten, während das Segment 2 am Schleifwerkzeug 9 vorbeibewegt wird. Das Schleifwerkzeug 9 wird somit nachgefahren, um den sich verändernden Radius des Segments 2 auszugleichen.

Es kann beispielsweise zunächst ein Segment 2 auf die Aufnahme 5 aufgesetzt werden. Die Messeinrichtung 13 kann daraufhin den Verlauf der Schneide 1 1 bestimmen. Dieser Verlauf kann in dem Speicher 25 gespeichert werden. Mithilfe der Steuerung 15 kann nun die Schneide 1 1 mit dem Schleifwerkzeug 9 geschliffen werden. Nach Beendigung des Schleifvorgangs kann das Segment 2 abgenommen werden. Daraufhin kann ein gleich ausgeführtes Segment 2 auf die Aufnahme 5 aufgesetzt werden. Da der Verlauf der Schneide 1 1 dem Verlauf des vorherigen Segments entspricht, können die im Speicher 25 enthaltenen Daten verwendet werden, um das Schleifwerkzeug 9 zu steuern. Ein erneutes Messen des Schnei- denverlaufs kann somit entfallen. Der Verlauf der Schneide 1 1 kann auf dem RFI D-Transponder 26 des Segments 2 gespeichert werden.

Auf diese Weise ist es somit möglich, auf einfache Weise mehrere gleich ausgeführte Segmente nacheinander zu schleifen.

In Fig. 2 ist ein Rotationsmesser 3 mit einer Spirale 57 gezeigt. Bei einstückigen Rotationsmessern 3 war bisher ein Auslauf 59 notwendig. Dadurch, dass das Rotationsmesser 3 in die Segmente 2 geteilt ist, ist ein derartiger Auslauf 59 nun nicht mehr notwendig. Somit können auch Schneiden 1 1 erzeugt werden, welche eine größere Umfangslänge aufweisen. Gestrichelt ist in Fig. 2 hierbei ein Schneidbereich von 360° dargestellt. Gepunktet ist ein Schneidbereich von größer als 360° gezeigt.

Die einzelnen Segmente 2 können somit nacheinander auf die Aufnahme 5 der Schleifvorrichtung 1 gemäß Fig. 1 aufgesetzt werden. Ein Auslauf 59 erübrigt sich hierbei.

Jedes Segment 2 kann einen RFI D-Transponder 26 aufweisen, auf den verschiedene Daten, beispielsweise ein Schneidenverlauf, ein Schneidenwinkel, die An- zahl der bereits durchgeführten Schleifdurchgänge oder Daten, mit denen die Segmente 2 einander zugeordnet werden können, gespeichert werden.

Jedes Segment 2 umfasst zudem Aussparungen 61 . Diese können beispielsweise der Montage und/oder der Zentrierung an einer Messeraufnahme, insbesondere einer Aufschneidevorrichtung, oder an einer Handhabungsvorrichtung dienen.

Auch kann an den Aussparungen 61 beispielsweise ein Gegengewicht angebracht werden.

In Fig. 3 ist ein Rotationsmesser 3 mit zwei Spiralen 57 gezeigt. Das Rotations- messer 3 ist hierbei einstückig ausgebildet, d.h. nicht in Segmente unterteilt. Auch ein derartiges Rotationsmesser 3 kann mit einer Schleifvorrichtung gemäß Fig. 1 geschliffen werden. Das Rotationsmesser 3 kann hierbei über die Aufnahmeöffnung 7 auf die Aufnahme 5 aufgesetzt werden. Anschließend kann beispielsweise der Verlauf einer Schneide 1 1 einer der Spiralen 57 ermittelt werden. Dieser Ver- lauf kann beispielsweise auf dem RFI D-Transponder 26 gespeichert werden.

Anhand des ermittelten Schneidenverlaufs können nun beide Spiralen 57 geschliffen werden. Eine separate Ermittlung des Schneidenverlaufs für beide identisch ausgebildete Spiralen 57 ist somit nicht notwendig. In Fig. 4 ist ein Rotationsmesser 3 gezeigt, das in zwei Segmente 2 geteilt ist. Die Segmente 2 sind auf unterschiedliche Aufnahmen 5 aufgesetzt. Die Segmente 2 können beispielsweise gemeinsam mit einer Schleifvorrichtung 1 gemäß Fig. 1 geschliffen werden, welche entsprechend zwei Aufnahmen 5 umfasst. Denkbar ist hierbei, dass die Aufnahmen 5 bereits konstruktionsbedingt voneinander beabstandet sind. Alternativ ist auch möglich, dass die Aufnahmen 5 zunächst nebeneinander angeordnet sind. In dieser Position können die Segmente 2 aufgesetzt werden. Anschließend können die Aufnahmen 5 entlang eines als Doppelpfeil dargestellten Verstellwegs III relativ zueinander verstellt werden, sodass die Seg- mente 2 voneinander beabstandet sind. In dieser beabstandeten Position ist kein Auslauf 59 notwendig. Somit können auch Schneidbereiche von 360° erreicht werden.

In Fig. 5 ist eine Handhabungsvorrichtung 63 mit zwei Teilstücken 65 gezeigt. Die Teilstücke 65 sind zur Aufnahme von Segmenten 2 eines Messers 3 gemäß Fig. 4 ausgebildet.

Die Kontur der einzelnen Teilstücke 65 ist jeweils an die Kontur der einzelnen Segmente 2 des Messers 3 angepasst. Dabei weisen die Teilstücke 65 unter- schiedliche Radien auf.

Jedes Teilstück umfasst eine Schneidenaufnahme 67, in welcher die Schneiden 1 1 der Segmente 2 aufgenommen werden können. Ferner umfasst jedes Teilstück 65 zwei Haltegriffe 69 sowie Schrauben 71 .

Die Teilstücke 65 können zur Demontage eines Messers 3 einzeln auf die Segmente 2 aufgesetzt werden. Mithilfe der Schrauben 71 , welche in Aussparungen 61 der Segmente 2 eingreifen können, können die Segmente 2 an den jeweiligen Teilstücken 65 befestigt werden. Die Segmente 2 werden anschließend von der Aufnahme 5 gelöst und können mithilfe der Teilstücke 65 an den Haltegriffen 69 abgenommen und transportiert werden. Die Teilstücke 65 können mithilfe einer Verbundvorrichtung 73, beispielsweise einer Vorrichtung zum Rasten, Schrauben, Klemmen und/oder Schieben, miteinander verbunden werden. Die Teilstücke 65 können somit insbesondere lösbar miteinander verbunden werden.

In Fig. 6 ist ein Rotationsmesser 3 mit drei Segmenten 2 gezeigt. Gestrichelt ist ein Schneidenbereich von 360° und gepunktet von größer als 360° dargestellt.

Die einzelnen Segmente 2 können nacheinander oder gemeinsam geschliffen werden.

Das Schleifen kann z.B. derart erfolgen, dass die Schneiden 1 1 der jeweiligen Segmente 2 unterschiedliche Schneidenwinkel aufweisen. Die Schneiden 1 1 können insgesamt beispielsweise einen stetig zunehmenden Schneidenwinkel haben.

Auch ist es möglich, dass jedes der Segmente 1 1 einen konstanten Schneidenwinkel aufweist. So kann das auf der linken Seite gezeigte Segment 1 1 beispielsweise einen Schneidenwinkel von 15°, das mittlere Segment 1 1 einen Schneidenwinkel von 20° und das auf der rechten Seite gezeigte Segment 1 1 einen Schnei- denwinkel von 25° haben.

In einem Übergangsbereich 75 können die Schneidenwinkel hierbei aneinander angepasst sein, sodass ein sanfter Übergang gewährleistet wird. Die Schneide 1 1 zumindest eines Segments 2 kann hierbei am Übergangsbereich 75 an die

Schneide 1 1 des benachbarten Segments 2 angepasst werden. Dies ist anhand der gestrichelten Linie in Fig. 7 gezeigt, in welcher ein Querschnitt eines Segments 2 dargestellt ist.

Am Übergangsbereich 75 kann die Schneide 1 1 somit einen von der restlichen Schneide 1 1 des Segments 2 abweichenden Schneidenwinkel aufweisen. Auch die Schneidenwinkel der Schneiden 2 des Rotationsmessers 3 gemäß Fig. 2 können variabel, insbesondere stetig zunehmend, gestaltet werden. Auch voneinander verschiedene Schneidenwinkel der einzelnen Segmente 2, beispielsweise 15° und 20°, sind hierbei möglich. Der Übergangsbereich 75 kann sanft geschliffen werden.

Erfindungsgemäß können somit auch segmentierte Rotationsmesser, insbesondere mit variablen Schneidenwinkeln und/oder großen Umfangslängen, geschliffen werden.

Bezuqszeichenliste

1 Schleifvorrichtung

2 Segment

3 Rotationsmesser

5 Aufnahme

7 Aufnahmeöffnung

9 Schleifwerkzeug

1 1 Schneide

13 Messeinrichtung

15 Steuerung

17 Gabellichtschranke

23 Schneidkante

25 Speicher

26 RFI D-Transponder

29 Schleifscheibe

31 Abziehscheibe

51 Kante

55 Linearmotor

57 Spirale

59 Auslauf

61 Aussparung

63 Handhabungsvorrichtung

65 Teilstück

67 Schneidenaufnahme

69 Haltegriff

71 Schraube

73 Verbundvorrichtung

75 Übergangsbereich

Drehrichtung

Verfahrweg

Verstellweg