Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Oberflächenbearbeitung, vorzugsweise zum Polieren, Schleifen oder dergleichen, von Werkstü- cken, aufweisend zumindest einen Arbeitsbehälter zur Aufnahme eines oder mehrerer zu bearbeitender Werkstücke und von Hilfsmaterial für die Oberflächenbearbeitung und eine Schwingantriebseinrichtung zur Schwingungserregung des Arbeitsbehälters. Eine derartige Vorrichtung ist im Stand der Technik aus DE 10 2005 047303 AI der Anmelderin bekannt. Die dort beschriebene Vorrichtung besitzt einen im Betrieb nach oben offenen Arbeitsbehälter, der fest an einer im wesentlichen unterseitigen Schwingantriebseinrichtung angebracht ist. Dazu ist der Boden des zylindrischen Behältertopfes fest auf einer federnd gelagerten Schwingplat- te befestigt, unter der ein zur Schwingungserregung dienender Unwuchtantrieb angebracht ist. Weitere Unwuchtantriebe sind an der Seitenwand des Behältertopfes montiert. Der Arbeitsbehälter und die Schwingantriebseinrichtung bilden insofern eine unlösbare betriebliche Einheit. In dem beschriebenen Beispiel dient die Vorrichtung zur Oberflächenbearbeitung einer Autofeige, d. h. eines vergleichsweise großen Werkstücks. Um die Schwingungen von dem Behältertopf auf das Werkstück zu übertragen, ist dieses an einer von dem Behälterboden stabartig aufragenden Halterung fesselbar, woran anschließend das Hilfsmaterial in den Arbeitsbehälter eingeleitet und die Oberflächenbearbeitung durchgeführt wird. Um das bearbeitete Werkstück anschließend zu entnehmen, muss dieses von dem Hilfsmaterial freigelegt werden, wozu eine gewisse Menge des Hilfsmaterials mittels einer Rutsche aus dem Behälter abgelassen werden kann. Es verbleibt allerdings, je nach Werkstück, ein gewisser Aufwand, um dieses vollständig freizulegen. Den für viele Anwendungsfälle bestehenden Vorteilen dieser Vorrichtung steht als Einschränkung gegenüber, dass sich eine derartige bekannte Vorrichtung insbesondere aufgrund der Staubentwicklung und Neigung zum Verklumpen nicht zur Verwendung von pulverartigem Hilfsmaterial eignet. Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Oberflächenbearbeitung der eingangs genannten Art vorteilhaft weiterzubilden, so dass insbesondere die dazu vorangehend beschriebenen Nachteile möglichst weitgehend vermieden werden können. Die Aufgabe ist erfindungs gemäß zunächst und im wesentlichen in Verbindung mit den Merkmalen gelöst, dass der Arbeitsbehälter von der Schwingan- triebseinrichtung einfach, insbesondere ohne Werkzeug, abnehmbar ausgeführt ist, dass der Arbeitsbehälter einen Behältertopf und einen Behälterdeckel zum zeitweisen Verschließen des Behältertopfes aufweist, wobei der Behältertopf und/ oder der Behälterdeckel Befestigungsmittel zur schwingfesten Befestigung des Behälterdeckels an dem Behältertopf im Verschlusszustand aufweisen, und dass an der Innenseite des Behälterdeckels und/ oder an der Innenseite der Seitenwand des Behältertopfes Halterungsmittel zur lösbaren schwingfesten Halterung von Werkstücken vorgesehen sind. Eine solche erfindungsgemäße Vor- richtung unterscheidet sich von der beschriebenen bekannten Vorrichtung prinzipiell darin, dass der Arbeitsbehälter einfach und insbesondere sogar werkzeuglos, d. h. in der von dem Chargenbetrieb vorgegebenen häufigen Folge, von der Schwingantriebseinrichtung entnommen werden kann, so dass die Entnahme und Bestückung des Arbeitsbehälters mit Werkstücken, wie auch bspw. die Reinigung des Arbeitsbehälters, an einem anderen Ort erfolgen kann und die Schwingantriebseinrichtung währenddessen mit einem weiteren Arbeitsbehälter zur Oberflächenbearbeitung erneuter Werkstücke verwendet werden kann. Insofern ist eine höhere Auslastung erreichbar. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, dass sich die Werkstü- cke und das Hilfsmaterial bei der Oberflächenbearbeitung im Inneren des geschlossenen Arbeitsbehälters befinden, d. h. von der äußeren Umgebung mit ihren schwankenden Einflüssen wie bspw. Luftfeuchtigkeit usw. abgeschlossen sind, so dass ein reproduzierbares Bearbeitungsergebnis erreicht werden kann. Von Vorteil ist auch, dass analog auch die äußere Umgebung von dem Bearbeitungsraum im Arbeitsbehälter abgeschlossen ist. Dies ermöglicht es vorteilhaft, als Hilfsmaterial für die Oberflächenbearbeitung auch zur Staubbildung neigende Materialien, wie vorzugsweise Polierpulver, insbesondere trockene Polierpulver, zu verwenden, ohne dass es zur Beeinträchtigung und insbesondere Verschmutzung der Umgebung kommt. Die Erfindung bringt so den Vorteil mit sich, dass die schwingende Einheit nicht pulverdicht sein und nicht gedreht werden muss. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist somit auch für das Trockenschleifen und Trockenpolieren, insbesondere zur Erzielung einer Hochglanzpolitur, einsetzbar. Im Rahmen der Erfindung kann dabei der Arbeitsbe- hälter im Hinblick auf seinen beschriebenen Aufbau und die leichte Entnehm- barkeit auch als Schleifkartusche, Polierkartusche oder Bearbeitungskartusche bezeichnet werden. Es versteht sich, dass die beschriebene gekapselte Anwendung trotzdem auch die Verwendung von gröberen Hilfsmaterialien, wie Körnungen, Granulate usw., erlaubt.

Eine bevorzugte Weiterbildung der Vorrichtung ist dadurch möglich, dass der Arbeitsbehälter eine oder mehrere Schraubverbindungen aufweist, mittels welcher der Behälterdeckel an dem Behältertopf befestigbar ist. Dazu ist weiter bevorzugt, dass der Behältertopf an seiner Außenseite einen Ringflansch mit an dessen Umfang verteilten Bohrungen aufweist, dass der Behälterdeckel einen Deckelrand mit an dessen Umfang verteilten, zu den Bohrungen im Ringflansch fluchtenden Bohrungen aufweist und dass der Behälterdeckel mittels an paarweise fluchtenden Bohrungen angeordneten Schraubverbindungen gegen den Öffnungsrand des Behältertopfes anpressbar ist. Ein einfacher Aufbau lässt sich bspw. dadurch erreichen, dass der Behältertopf eine zylindrische Seitenwand aufweist, dass der Flansch als Ringflansch ausgeführt ist und außen an der zylindrischen Seitenwand in gewissem Abstand von dem Öffnungsrand befestigt ist und dass der Behälterdeckel eine kreisrunde Form aufweist.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass der Behältertopf und der Behälterdeckel in einem Verschlusszustand, in dem der Behälterdeckel an den Behältertopf angepresst ist, in ihrem gemeinsamen Kontaktbereich dichtend, vorzugsweise unter Bildung eines pulver- oder staubdichten Kontaktbereiches, zusammenwirken, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass der Arbeitsbehälter und/ oder der Behälterdeckel in dem Kontaktbereich gesonderte Dichtungsmittel, bspw. einen O-Ring oder dergleichen, aufweisen. Gemäß einem weiteren Aspekt ist bevorzugt, dass die Vorrichtung Kopplungsmittel aufweist, die zur lösbaren Ankopplung des Arbeitsbehälters an die Schwingantriebsein- richtung für die Schwingungserregung ausgeführt sind. Um dies zu erreichen, kann bspw. vorgesehen sein, dass der Behälterdeckel ganz oder teilweise aus Stahl oder einem anderen magnetischen Material, d.h. aus einem Material, das magnetische Eigenschaften besitzt, hergestellt ist und dass die Schwingan- triebseinrichtung einen mit zumindest einem Schwingantrieb schwingungsge- koppelten Magnet, vorzugsweise Elektromagnet, aufweist. Zum Beispiel besteht die Möglichkeit, dass an einem von dem Schwingantrieb schwingungserregten Gehäuseteil eine elektromagnetische Magnetplatte befestigt ist, auf welche sich die Bearbeitungskartusche mit ihrem Behälterdeckel nach unten weisend aufsetzen und dann durch Einschalten des Elektromagneten fixieren lässt, so dass mittels dieser starren Verbindung die Schwingungen von der Magnetplatte auf die Bearbeitungskartusche, auf die darin gehalterten Werkstücke und in gewisser Weise auf das Hilfsmaterial für die Bearbeitung übertragen wird. Es versteht sich, dass anstelle einer Magnetkopplung, die ein besonders einfaches Fixieren und Lösen zulässt, auch andere Kopplungsmittel verwendet werden können. Bei eingeschalteter Schwingantriebseinrichtung führt das feinteilige Hilfsmaterial in dem Arbeitsbehälter Relativbewegungen zu den gehalterten Werkstücken aus, wodurch es zur Bearbeitung der Werkstückoberfläche kommt. Alternativ oder kombinativ kann der Boden des Behältertopfes in ent- sprechender Weise wie der Behälterdeckel an die Schwingantriebseinrichtung für eine Schwingungserregung ankoppelbar sein. Bspw. kann der Behälterboden ganz oder teilweise aus Stahl oder anderem magnetischen Material hergestellt sein. Der Behälterdeckel und der Behältertopfboden können insofern jeweils eine Doppelfunktion ausüben, d. h. einerseits den Arbeitsbehälter beran- den und andererseits zu seiner schwingfesten, d. h. Schwingungen übertragenen Ankoppelung an die Schwingantriebseinrichtung, bspw. an eine zu

Schwingungen angeregte Platte dieser Einrichtung, dienen.

Es besteht die Möglichkeit, dass die Halterungsmittel zur lösbaren Halterung von Werkstücken an der Innenseite des Behälterdeckels und/ oder an der Innenseite der Seitenwand des Behältertopfes so ausgebildet und angeordnet sind, dass sie bei geschlossenem Arbeitsbehälter in einem solchen Behälterinnenbereich angeordnet sind, der sich von dem Behälterdeckel ausgehend in Richtung zu einem gegenüberliegenden Behältertopfboden bis zu der Hälfte oder bis zu einem Drittel oder bis zu einem Viertel des Höhenabstands zwischen dem Behälterdeckel und dem Behältertopfboden erstreckt. Wird der Behältertopf nur anteilig, bspw. bis zu zwei Drittel oder drei Viertel seiner Höhe mit dem feinteiligen Hilfsmaterial für die Oberflächenbearbeitung gefüllt, verbleibt darüber im Inneren des Behältertopfes ein Luftraum. In diesem können die zu bearbeitenden Werkstücke bspw. unmittelbar an der Innenseite der Seitenwand des Behältertopfes fixiert werden. Alternativ oder kombinativ können die zu bearbeitenden Werkstücke an der Innenseite des Behälterdeckels fixiert und dann der Behälterdeckel auf den Behältertopf aufgesetzt werden, so dass die zu bearbeitenden Werkstücke wiederum in dem Luftraum angeordnet sind. Gemäß einem weiteren Aspekt werden Halterungsmittel als zweckmäßig angesehen, die zur lösbaren Halterung von Werkstücken zumindest eine zur Anpassung an verschiedene Werkstücke größenverstellbare Halterung, vorzugsweise zumindest eine in ihrer Weite verstellbare Spannaufnahme, umfassen und/ oder geeignet für eine wahlweise Befestigung an verschiedenen Stellen im Arbeitsbehälter ausgebildet sind.

Um die Handhabung des Arbeitsbehälters zu erleichtern, kann der Arbeitsbehälter an dem Behältertopfboden und/ oder an dem Behälterdeckel außen Handhabungsmittel, vorzugsweise einen Gewindeanschluss oder einen Haken zum Anheben oder dergleichen, aufweisen. In einer zweckmäßigen Weiterbildung kann die Vorrichtung eine mit dem Arbeitsbehälter lösbar zu verbindende Wendeeinrichtung, vorzugsweise eine Dreheinrichtung, zum Wenden des Arbeitsbehälters zwischen einer ersten Ausrichtung des Arbeitsbehälters mit nach unten weisendem Behältertopfboden und einer zweiten Ausrichtung des Arbeitsbehälters mit nach unten weisendem Behälterdeckel umfassen. Auch besteht die Möglichkeit, dass die Schwingantriebseinrichtung einen oder mehrere, vorzugsweise mit je einer Unwucht gekoppelte, Drehantriebe aufweist, die vorzugsweise an der Vorrichtung an unterschiedlichen Positionen angeordnet und/ oder mit zueinander unterschiedlichen Schwingungsebenen ausgerichtet sind. Auch besteht die Möglichkeit, die aus DE 10 2005 047303 AI bekannte Schleif- oder Poliervorrichtung zu einer erfindungsgemäßen Vorrichtung weiterzubilden. Dazu kann bspw. die bekannte Vorrichtung durch die erfindungsgemäße Bearbeitungskartusche und insbesondere durch daran angepasste Kopplungsmittel ergänzt werden. Beispielsweise kann der in DE 10 2005 047 303 AI beschriebene Bolzen zur Fesselung der Autofeige durch eine Elektromagnet-Platte ersetzt werden. Die gesamte Bearbeitungskartusche kann dann für die Oberflächenbearbeitung bzw. Schwingungserregung in den vergleichsweise größeren Arbeitsbehälter der bekannten Vorrichtung eingesetzt und dar- an an dem Behälterboden zur Schwingungsübertragung magnetisch angekoppelt werden. Der gesamte Inhalt von DE 10 2005 047 303 AI wird daher mit in die Offenbarung der vorliegenden Anmeldung aufgenommen, auch zu dem Zweck, um daraus Merkmale in Ansprüche der vorliegenden Anmeldung mit aufnehmen zu können. Auf analoge Weise können auch bspw. die von der Anmelderin unter den Bezeichnungen MV 21, MV 25 und MV 32 angebotenen Felgenpoliermaschinen zu einer erfindungsgemäßen Vorrichtung weitergebildet werden. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Oberflächenbearbeitung, vorzugsweise zum Polieren, Schleifen oder dergleichen, von Werkstücken, umfassend die Verfahrensschritte: Bereitstellen eines Arbeitsbehälters, Einfüllen von feinteiligem Hilfsmaterial für die Oberflächenbehandlung in den Arbeitsbehälter, Einbringen von zumindest einem zu bearbeitenden Werkstück in den Arbeitsbehälter, so dass dieses in Kontakt mit dem Hilfsmaterial tritt, Schwingungserregung des Arbeitsbehälters zwecks Oberflächenbehandlung des Werkstücks und anschließende Entnahme des bearbeiteten Werkstücks aus dem Arbeitsbehälter. Es versteht sich, dass die Bezugnahme auf zumindest ein Werkstück nur eine Untergrenze ist, d. h. dass eine je nach Anwendung beliebig gro- ße Anzahl von Werkstücken gleichzeitig in den Arbeitsbehälter eingebracht und darin bearbeitet werden kann.

Ein derartiges Verfahren ist ebenfalls aus DE 10 2005 047303 AI bekannt. Vor dem eingangs erläuterten Hintergrund liegt der Erfindung insofern die Aufga- be zugrunde, ein derartiges Verfahren vorteilhaft weiterzubilden, so dass insbesondere die erläuterten Einschränkungen und Nachteile möglichst weitgehend vermieden werden können. Die Auf abe ist erfindungsgemäß zunächst und im wesentlichen in Verbindung mit den Merkmalen gelöst, dass ein Arbeitsbehälter verwendet wird, der einen Behältertopf und einen Behälterdeckel aufweist, dass der Behältertopf nur teilweise mit dem Hilfsmaterial befüllt wird, dass das Werkstück bzw. je nach Anwendung die Werkstücke (was im Folgenden auch mit gemeint ist) an der Innenseite des Behälterdeckels und/ oder an der Innenseite der Seitenwand des Behältertopfes oberhalb des eingefüllten Hilfsmaterials lösbar befestigt wird, dass anschließend der Behältertopf mittels des Behälterdeckels, vorzugsweise pulver- oder staubdicht, verschlossen wird, dass anschließend der Arbeitsbe- hälter gedreht wird, so dass das Werkstück (die Werkstücke) in Kontakt mit dem Hilfsmaterial kommt, dass anschließend die besagte Schwingungserregung des Arbeitsbehälters zur Oberflächenbehandlung des Werkstückes erfolgt, dass der Arbeitsbehälter nach der Oberflächenbehandlung gedreht wird, bis der Behälterdeckel an dem Arbeitsbehälter nach oben oder nach schräg oben weist, vorzugsweise bis in die von dem Arbeitsbehälter beim Verschließen mit dem Behälterdeckel eingenommene Drehstellung, und dass anschließend der Behälterdeckel vom Behältertopf abgenommen und das Werkstück von dem Arbeitsbehälter gelöst und entnommen wird. Wird der Arbeitsbehälter zu Schwingungen angeregt, übertragen sich diese auf unterschiedliche Weise auf das darin vorzugsweise starr gehalterte zu bearbeitende Werkstück und auf das das Werkstück umgebende feinteilige Hilfsmaterial, so dass es zufolge der Relativbewegung des Hilfsmaterials relativ zu dem Werkstück zu der gewünschten Oberflächenbearbeitung kommt. Im Rahmen der Erfindung ist als Oberflächenbearbeitung insbesondere ein sog. Trockenschleifen oder sog. Trockenpolieren bevorzugt, wodurch sich eine Hochglanzpolitur erreichen lässt. Vorzugsweise kann als Hilfsmaterial für die Oberflächenbearbeitung Pulver, weiter vorzugsweise Polierpulver wie insbesondere trockenes Polierpulver, und/ oder körniges oder granulatartiges Hilfsmaterial verwendet werden. Wie schon eingangs erläutert, wird mittels der erfindungsgemäßen Bearbeitungskartusche beson- ders das ansonsten aufwändige Pulverhandling, d. h. die Pulverhandhabung, vereinfacht. Bei einer bevorzugten Ausführung des Verfahrens kann das Hilfsmaterial, vorzugsweise loses Pulver, in den Behältertopf eingefüllt werden, wenn der Behältertopfboden ganz oder teilweise nach unten gerichtet ist, wor- an anschließend eine Drehung des Arbeitsbehälters für die Oberflächenbehandlung um vorzugsweise etwa eine halbe Umdrehung bis in eine Drehlage des Arbeitsbehälters erfolgen kann, in welcher der Behälterdeckel ganz oder teilweise nach unten weist. Vorzugsweise kann dabei so vorgegangen werden, dass der Behältertopf nur bis etwa zur Hälfte oder bis zu etwa zwei Drittel oder bis zu etwa drei Viertel seiner Höhe mit Hilfsmaterial, bspw. mit Pulver, befüllt wird. Das oder die zu bearbeitenden Werkstücke können dann auf die schon beschriebene Weise in dem oberhalb des Hilfsmaterials gebildeten Luftraum fixiert werden. Als zweckmäßig wird angesehen, wenn bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eine erfindungsgemäße Vorrichtung ver- wendet wird, welche einzelne oder mehrere der dazu vorangehend beschriebenen Merkmale aufweist. Insofern besteht die Möglichkeit, dass der Arbeitsbehälter für die Schwingungserregung, vorzugsweise zum Zwecke der Oberflächenbehandlung, an der Schwingantriebseinrichtung mittels eines Magneten angebracht und nach der Schwingungserregung wieder davon abgelöst wird.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann zur Oberflächenbehandlung von sehr unterschiedlichen Werkstücken dienen. Lediglich beispielhaft kommen als Werkstücke Implantate, insbesondere Hüftimplantate, in Betracht. Allgemein ist insbesondere (jedoch nicht nur) an die Oberflächenbearbeitung von metalli- sehen Werkstücken oder von solchen mit zumindest metallischer Oberfläche gedacht.

Um das erfindungsgemäße Verfahren weiterzubilden, kann bei der Schwingungserregung, bei der sich das Werkstück in Kontakt mit dem Hilfsmaterial befindet, die Antriebsrichtung des Drehantriebes ein- oder mehrmals umgekehrt werden. Je nach gewünschter Intensität und Dauer der Schwingungserregung kann es während der Oberflächenbehandlung zu einer Erwärmung oder sogar Erhitzung des Hilfsmaterials, insbesondere von Pulvermasse, kommen, wodurch das Polierergebnis noch verbessert werden kann. Dadurch kann es auch zu einer gewissen Verdichtung und zum Anhaften des Hilfsmaterials, insbesondere von Pulver, an dem Werkstück kommen. Um anhaftendes Hilfsmaterial von dem Werkstück abzulösen, bietet sich eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens an, die vorsieht, dass nach der Ober- flächenbehandlung des Werkstückes und dem anschließenden Drehen des Arbeitsbehälters zum Freilegen des oder der Werkstücke eine erneute, vorzugsweise eine vergleichsweise kürzere, Schwingungserregung des Arbeitsbehälters erfolgt. Da sich die Werkstücke dabei wieder in dem oberen Teil des Arbeitsbehälters befinden, fällt das von ihnen durch die Erschütterungen abgelöste Hilfsmaterial in den Behältertopf nach unten. Wird der Behälterdeckel dann abgenommen, sind die Werkstücke von dem Hilfsmaterial, auch abhängig von dessen Eigenschaften, teilweise oder bereits weitgehend befreit und können ohne größere Verschmutzung der Umgebung von dem Behälterdeckel oder von der Innenseite der Seitenwand gelöst und aus der Vorrichtung entnommen werden. Um das Hilfsmaterial von den Werkstücken abzulösen, kann der Arbeitsbehälter entweder manuell zu Erschütterungen bzw. Schwingungen angeregt werden (indem bspw. mit einem Gegenstand dagegen geschlagen wird) oder der Arbeitsbehälter kann bspw. an seinem nach unten gerichteten Behäl- tertopfboden wieder mit der Antriebsschwingeinrichtung gekoppelt und diese kurzzeitig aktiviert werden. Nach der Entnahme der Werkstücke aus der Bearbeitungskartusche können darin weitere Werkstücke für eine anschließende Oberflächenbehandlung fixiert werden. Betreffend die schon angesprochenen Kopplungsmittel zur lösbaren Ankopp- lung des Arbeitsbehälters an die Schwingantriebseinrichtung (dieser Begriff wird gleichwertig zu dem Begriff Schwingungsantriebseinrichtung verwendet) besteht bevorzugt die Möglichkeit, dass die Schwingungsantriebseinrichtung einen mit zumindest einem Schwingantrieb schwingungsübertragend verbundenen Spanntisch zur lösbaren Befestigung des Arbeitsbehälters aufweist, wobei an dem Spanntisch zumindest eine schaltbare Spannplatte, vorzugsweise zumindest eine einen oder mehrere Elektropermanentmagnete aufweisende Spannplatte, vorhanden ist, die daran angepasst ist, dass ein aus einer Spann- Oberfläche der Spannplatte nach außer hervortretendes Magnetfeld wahlweise aktivierbar oder deaktivierbar ist, und dass der Behältertopf und/ oder der Behälterdeckel ferromagnetische Eigenschaften aufweist. Eine insofern elektrisch umschaltbare, Magnete enthaltende Spannplatte ermöglicht eine wirksame und zugleich auf einfache Weise in ihrer Wirkung ein- und ausschaltbare Fixierung des Arbeitsbehälters an der Schwingungsantriebseinrichtung zur Schwingungsanregung. Insbesondere ist bevorzugt, dass die Spannplatte zwei oder mehr, in einer von der Spannoberfläche aufgespannten Ebene zueinander benachbarte Magnetisierungseinrichtungen umfasst, die jeweils zumindest einen Elektro- permanentmagnet aufweisen, der einen umpolbaren Permanentmagnet und eine diesen umgebende Spule besitzt, wobei die Spule mit einer Gleichstrombzw. Gleichspannungsquelle mit umschaltbarer Strom- bzw. Spannungseinrichtung verbunden ist. Die benachbarten Magnetisierungseinrichtungen können vorzugsweise zueinander umgekehrte Polarisierungen aufweisen. Im Hinblick auf die Möglichkeit, das aus der Spannplatte nach außen hervortretende Mag- netfeld wahlweise elektrisch ein- und auszuschalten ergeben sich auch Vorzüge im Hinblick auf eine Automatisierung der Vorrichtung bzw. eines mit der Vorrichtung ausgeübten Verfahrens. So besteht die Möglichkeit, dass die Vorrichtung eine Behälterhandhabungseinrichtung umfasst, die dazu geeignet ist, um den geschlossenen Arbeitsbehälter, vorzugsweise automatisiert, zwischen einer ersten Orientierung, in welcher der Behälterdeckel nach oben weist, und einer zweiten Orientierung des Arbeitsbehälters, in welcher der Behälterdeckel nach unten weist, zu wenden. Eine zweckmäßige Weiterbildung kann darin liegen, dass die Behälterhandhabungseinrichtung auch dazu geeignet bzw. daran an- gepasst ist, den Arbeitsbehälter, vorzugsweise automatisiert, zwischen dem Spanntisch und einer Behälterablage hin und her zu bewegen. Alternativ kann die Vorrichtung eine gesonderte Transporteinrichtung aufweisen, die dazu geeignet bzw. daran angepasst ist, den Arbeitsbehälter zwischen dem Spanntisch und einer Behälterablage hin und her zu bewegen. Alternativ oder kombinativ kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung eine Deckelhandhabungseinrichtung umfasst, die dazu geeignet bzw. daran angepasst ist, den Behälterdeckel, vorzugsweise automatisiert, auf den Behältertopf aufzusetzen und/ oder daran zu befestigen und von dem Behältertopf abzulösen und/ oder abzunehmen und vorzugsweise zwischen dem Behältertopf und einer davon entfernten Position, in der der Behälterdeckel für eine Bedienperson bspw. zur Halterung oder Entnahme von Werkstücken leicht zugänglich ist, hin und her zu bewegen. Um eine Staubbelastung der Arbeitsumgebung zu vermeiden, besteht die Möglichkeit, dass die Deckelhandhabungsvorrichtung und/ oder die Behälterhandhabungsvorrichtung eine Absaugeinrichtung aufweist, die zum, vorzugsweise automatisierten, Absaugen der Fuge zwischen dem Behältertopf und dem Be- hälterdeckel während des Aufsetzens und/ oder des Abnehmens des Behälterdeckels geeignet bzw. daran angepasst ist. Die vorangehend beschriebenen Möglichkeiten zur Automatisierung der Vorrichtung bzw. des Verfahrens zur Oberflächenbehandlung können einerseits Anwendung finden, wenn der Ar- beitsbehälter von der Schwingungsantriebseinrichtung abnehmbar ausgeführt ist. Andererseits können diese Merkmale auch zweckmäßig sein, wenn der Arbeitsbehälter alternativ oder kombinativ an der Schwingungsantriebseinrichtung um eine vorzugsweise horizontale Drehachse, vorzugsweise lösbar dre- harretierbar, gehalten ist. Insbesondere in diesem Zusammenhang ist bevor- zugt, dass die Schwingungsantriebseinrichtung ein mit zumindest einem

Schwingantrieb schwingungsübertragend verbundenes Behälterhaltegestell aufweist, das Gelenkmittel aufweist, die mit an dem Arbeitsbehälter vorgesehenen Gelenkmitteln ein Drehgelenk um die vorzugsweise horizontale oder nur gering zu einer Horizontalen geneigte Drehachse für den Arbeitsbehälter bilden. Dies ermöglicht vorteilhaft, dass der Arbeitsbehälter ohne zusätzliche Hebemittel zwischen einer Drehstellung, in welcher der Behälterdeckel nach oben weist, und einer zweiten Drehstellung, in welcher der Behälterdeckel nach unten weist, bedarfsweise gewendet werden kann.

Die Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die beigefügten Figuren, welche ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des erfindungsgemäßen Verfahrens veranschaulichen, weiter beschrieben. Darin zeigt:

Fig. 1 perspektivisch den Arbeitsbehälter einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit abgenommenem Behälterdeckel gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel während eines bevorzugten Verfahrensschrittes des erfindungsgemäßen Verfahrens,

Fig. 2 den in Fig. 1 gezeigten Arbeitsbehälter, jedoch mit darauf befestigtem Behälterdeckel, bei einem weiteren bevorzugten Verfahrensschritt,

Fig. 3 einen Längsschnitt durch den in Figur 2 gezeigten Arbeitsbehälter ent- lang Schnittebene III - III,

Fig. 4 den in Fig. 1 gezeigten Arbeitsbehälter, jedoch mit nach unten gerichtetem Behälterdeckel, bei einem weiteren bevorzugten Verfahrensschritt, Fig. 5 einen Längsschnitt auf die Schnittebene V - V gemäß Fig. 4,

Fig. 6 einen Querschnitt auf die Schnittebene VI - VI gemäß Fig. 5, Fig. 7 eine erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel, welche den Arbeitsbehälter gemäß Fig. 1 - 6 umfasst, bei einem nachfolgenden bevorzugten Verfahrensschritt des erfindungsgemäßen Verfahrens, Fig. 8 die in Fig. 7 gezeigte Vorrichtung, bei einem nachfolgenden bevorzugten Verfahrensschritt,

Fig. 9 eine teilweise aufgebrochene Seitenansicht zu der Situation aus Fig. 8, Fig. 10 die in den Figuren 7 bis 9 gezeigte Vorrichtung, bei einem weiteren nachfolgenden, bevorzugten Verfahrensschritt,

Fig. 11 in einer Seitenansicht eine erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel, in einem für die Dar- Stellung gewählten ersten Gebrauchszustand,

Fig. 12 die in Fig. 11 gezeigte Vorrichtung, in einem weiteren Gebrauchszustand, Fig. 13 die Vorrichtung gemäß den Figuren 11, 12 in einem noch weiteren

Gebrauchszustand, in Frontansicht eine erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß einem noch weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel, in einem zur Darstellung gewählten ersten Gebrauchszustand,

Fig. 15 eine Seitenansicht der in Fig. 14 gezeigten Vorrichtung in dortig

Blickrichtung XV,

16 die Vorrichtung gemäß Figuren 14, 15, in einem weiteren Gebrauchszustand,

17 die Vorrichtung gemäß den Figuren 14 bis 16, in einem noch weiteren Gebrauchszustand,

Fig. 18 in Seitenansicht eine erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß einem noch weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel, wobei ein erster

Gebrauchszustand mit durchgezogener Linie und ein zweiter

Gebrauchszustand mit gestrichelter Linie dargestellt sind, und

Fig. 19 in Seitenansicht eine Abwandlung der in Fig. 18 gezeigten erfindungs- gemäßen Vorrichtung, wobei wiederum zwei Gebrauchszustände dargestellt sind.

Mit Bezug auf die Figuren 1 bis 3 wird zunächst ein Arbeitsbehälter 1 einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Oberflächenbearbeitung gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel beschrieben. Dieser umfasst einen Behältertopf 2 und einen davon in Figur 1 abgenommenen und mit seiner Innenseite nach oben gedrehten Behälterdeckel 3. An dem Wandbereich des Behälterdeckels 3, der im Verschlusszustand das Innere des Arbeitsbehälters 1 berandet, sind in dem gewählten Ausführungsbeispiel drei stativartige Halterungsmittel 4 befes- tigt, die ihrerseits jeweils zur lösbaren Fixierung je eines in dem Arbeitsbehälter 1 zu bearbeitenden Werkstückes 5 dienen. Die Halterungsmittel 4 können an dem Behälterdeckel bspw. angeschweißt oder angeschraubt sein, während sich die in dem Beispiel winkelförmigen Werkstücke 5 an den Halterungsmitteln 4 beispielsweise mittels einer Schraube 6 lösbar anbringen lassen. Diese schematische Darstellung ist aber nur beispielhaft, d. h. es können unterschiedlichste Halterungsmittel Anwendung finden. In dem Beispiel ist vorgesehen, dass der Behältertopf 2 an seiner Außenseite einen ringförmigen Flansch 7 mit an dessen Umfang verteilten, durchgehenden Bohrungen 8 aufweist, dass der Behälterde- ekel 3 einen äußeren Deckelrand 9 mit an dessen Umfang verteilten, zu den Bohrungen 8 fluchtenden und mit Innengewinde versehenen Bohrungen 10 aufweist und dass der Behälterdeckel 3 mittels Schrauben 11, wie in Figur 2 gezeigt, gegen den Öffnungsrand 12 des Behältertopfes 2 zum Verschließen des Arbeitsbehälters 1 anpressbar ist. Dazu können die Schrauben 11 durch die Bohrungen 8 hindurchgesteckt und in das Innengewinde der Bohrungen 10 eingeschraubt werden. Bei der in den Figuren 1 bis 3 gezeigten, einfachen Ausführungsform des Arbeitsbehälters 1 wirken der Behältertopf 2 und der Behälterdeckel 3 in ihrem Verschlusszustand in ihrem gemeinsamen, in Figur 3 sichtbaren Kontaktbereich 13 dadurch dichtend zusammen, so dass sich die glatte Oberfläche des Öffnungsrandes 12 (vgl. Fig. 1) in einer Ebene erstreckt und in dem in den Figuren 2, 3 gezeigten Verschlusszustand praktisch lückenlos an dem Behälterdeckel 3 anliegt. Figur 1 betrifft einen frühen Verfahrensschritt des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel. Dabei wurde in den Behältertopf 2 ein feinteiliges Hilfsmaterial 15, in dem Beispiel ein Polierpulver, für die Oberflächenbearbeitung der Werkstücke 5 bis zu einer in Figur 3 mit F bezeichneten Füllhöhe eingefüllt, die etwa drei Viertel der Höhe H des Behälterinnenraums 16 beträgt. In der symbolischen Darstellung ist das Hilfsmaterial vereinfachend nur an einzelnen

Bereichen als feinteilige Schraffur angedeutet. Figur 2 zeigt die Situation nach einem weiteren Verfahrensschritt, in welchem der Behälterdeckel 3 mit den daran fixierten Werkstücken 5 in seiner zu Figur 1 umgekehrter Lage auf den Behältertopf 2 aufgesetzt und daran mittels der Schrauben 11 befestigt wurde, so dass kein unbeabsichtigtes Lösen durch die Schwingungen möglich ist. Figur 3 zeigt dazu, dass sich Werkstücke 5 dabei zunächst noch oberhalb des Füllstands 17 des pulverförmigen Hilfsmaterials 15 in einem zunächst noch mit Luft gefüllten Behälterinnenbereich 18 befinden. Dieser erstreckt sich von dem Behälterdeckel ausgehend in Richtung zu dem gegenüberliegenden Behältertopfboden 19 bis etwa zu einem Viertel der Höhe H.

Die Figuren 4 bis 6 zeigen die Situation nach einem weiteren bevorzugten Verfahrensschritt. Dazu wurde der Arbeitsbehälter 1 um eine halbe Umdrehung gedreht, so dass nun sein Behälterdeckel 3 nach unten und sein Behälterboden 19 nach oben zeigt. Figur 5 veranschaulicht, dass das pul verförmige Hilfsmaterial 15 nun die Werkstücke 5 umgibt. Um den Arbeitsbehälter umzudrehen, wurde in einen Gewindeanschluss 20 in dem Behälterdeckel 3 als Handhabungshilfsmittel 21 eine Ringschraube eingedreht.

Figur 7 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 24 zur Oberflächenbearbei- tung im Ganzen gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel. Darin um- fasst diese zusätzlich zu dem schon beschriebenen Arbeitsbehälter 1 eine Schwingungsantriebseinrichtung 23. Letztere besitzt eine Schwingplatte 25, die mittels Druckfedern 26 auf einem Fundament 27 abgestützt ist. Auf der

Schwingplatte 25 ist ein im wesentlichen zylindrischer Aufnahmebehälter 28 aufgebaut, an dessen Seitenwand 29 umfangsmäßig gegenüberliegend zwei Schwingantriebe 30, in ihrer Neigungsrichtung veränderbar, angebracht sind. Jeder Schwingantrieb 30 umfasst einen mit einer (in der Zeichnung nicht näher dargestellten) Unwucht gekoppelten Drehantrieb, hier Elektromotor. Werden die Schwingantriebe 30 eingeschaltet, wird der Aufnahmebehälter 28 zu

Schwingungen angeregt. Bei dem in Figur 7 gezeigten Verfahrensschritt wird der Arbeitsbehälter 1, der auch als Bearbeitungskartusche zu bezeichnen ist, von oben in seiner in Figur 5 gezeigten Drehlage in den Aufnahmebehälter 28 abgesenkt. Um die Handhabung mittels eines Kranes zu erleichtern, wurde dazu in den nach oben weisenden Behältertopfboden 19 als Handhabungsmittel 21 eine Ringschraube eingeschraubt.

Die Figuren 8 und 9 zeigen, dass der Arbeitsbehälter 1 in dem Aufnahmebehälter 28, der einen vergleichsweise größeren Durchmesser aufweist, auf einem plattenförmigen Magnet 31 abgestellt wurde, der auf nicht näher dargestellte Weise fest mit Schwingplatte 25 verbunden ist. Bei dem Magnet 31 handelt es sich um einen Elektromagnet, der auf in den Zeichnungen nicht mit dargestellte Weise mit einer elektrischen Spannungsquelle zum wahlweisen Ein- oder Ausschalten verbunden ist. Wird der Magnet 31 aktiviert, übt er eine Anziehungskraft auf den aus Stahl hergestellten Behälterdeckel 3 aus. Der Arbeitsbehälter wird dadurch so fest, d. h. "schwingungsfest ¹¹ mit der Schwingungsantriebseinrichtung 23 gekoppelt, dass Schwingungen von dem Aufnahmebehälter 28 auf den Arbeitsbehälter 1 übertragen werden.

Figur 10 zeigt einen anschließenden, bevorzugten Verfahrensschritt des erfindungsgemäßen Verfahrens, nachdem die Oberflächenbehandlung beendet wurde. Nach dem Abschalten der Schwingantriebe 30 wurde auch der Magnet 31 deaktiviert und der Arbeitsbehälter 1 zunächst nach oben gezogen, dann um eine halbe Drehung gedreht, so dass wieder der Behältertopfboden 19 nach unten zeigt, und anschließend wieder an den Magnet 31 angekoppelt. In diesem Zustand werden die Schwingantriebe 30 kurz erneut eingeschaltet, um an den Werkstücken anhaftendes Hilfsmaterial 15 durch die Schwingungen bzw. Er- schütterungen abzulösen. Anschließend kann der Arbeitsbehälter 1 wieder von der Schwingantriebseinrichtung 23 abgenommen (hier also aus dem Aufnahmebehälter 28 entnommen) werden, so dass darin direkt anschließend ein weiterer Arbeitsbehälter mit weiteren noch zu bearbeitenden Werkstücken 5 einge- setzt werden kann. Die bereits bearbeiteten Werkstücke 5 können nun nach Lösen der Schrauben 11 und Abnehmen des Behälterdeckels 3 von dem Behältertopf 2 in bereits von dem Hilfsmaterial 15 gereinigtem Zustand entnommen werden.

Bei einem bevorzugten, jedoch insofern lediglich exemplarischen Ausführungsbeispiel kann der Arbeitsbehälter bspw. einen Durchmesser von 300 mm und eine Höhe von 350 mm besitzen. Die Schwingungsantriebseinrichtung 23 kann bspw. zusätzlich zu zwei seitlichen Schwingantrieben noch einen bodenseitigen Schwingantrieb aufweisen. Zur Erzeugung der Schwingungen können die mit Unwuchten gekoppelten Drehantriebe bei einem bevorzugten Verfahren mit etwa 3000 U/ min angetrieben werden. Bei einer Gesamtlauf zeit von bspw. 18 Stunden kann bspw. alle zwei Stunden ein Richtungswechsel der Motoren erfolgen. In dem gewählten Ausführungsbeispiel kann der Arbeitsbehälter 1 mit einer Schüttung aus Polierpulver bis etwa 12 cm unter seinen Öffnungsrand gefüllt werden. Als Werkstück 5 kann bspw. ein Hüftimplantat, insbesondere mit einem Hand vorschliff, bearbeitet werden. Bei der Ausführung des Verfahrens wurde gefunden, dass nach der Oberflächenbehandlung bei der Entnahme des Werkstücks praktisch keine Staubbelastung der Umgebung auftritt. Mit Bezug auf die Figuren 11 bis 13 wird ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 24 zur Oberflächenbehandlung und ein damit ausführbares, von der Erfindung bevorzugtes Verfahren zur Oberflächenbehandlung vorgestellt. Dabei werden, wie auch bei folgenden Ausführungsbeispielen, Einzelheiten, die zu dem vorangehenden Ausführungsbeispiel bau- oder zumindest funktionsgleich sind oder die dortigen Einzelheiten analog zuordbar sind, zur besseren Übersicht mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. Die gewählte Schwingantriebseinrichtung 23 unterscheidet sich von der bspw. in Figur 9 gezeigten Ausführungsform darin, dass die Schwingplatte 25 oberseitig nicht die fest mit ihr verbundene Seitenwand 29 aufweist, so dass die Schwingungsantriebseinrichtung 23 keinen mit ihr fest verbundenen Aufnahmebehälter 28 besitzt. Stattdessen bildet in Figur 11 die Schwingplatte 25 mit einer darauf befestigten, schaltbaren Spannplatte 34 einen insofern seitlich zugänglichen Spanntisch 32, mittels dem der Arbeitsbehälter 1 wahlweise mag- netisch an der Schwingantriebseinrichtung 23 zur Schwingungserregung fixiert oder, durch Ausschalten des nach außen wirksamen Magnetfeldes, von der Schwingantriebseinrichtung 23 abgelöst werden kann. In Figur 11 wird der Blick auf die Spannplatte 34 und den Arbeitsbehälter 1 zum Teil von einer seitlichen Halteplatte 33 verdeckt, welche mit der Schwingplatte 25 verbunden ist und einen der beiden seitlichen Schwingantriebe 30 trägt. Derartige Spannplatten 34, deren nach außen hin wirksames Magnetfeld wahlweise elektrisch ein- und ausgeschaltet werden kann, sind - für sich genommen - einem Fachmann bekannt. Derartige Spannplatten können in an sich bekannter Weise Anordnungen bzw. Gruppierungen aus mehreren, teilweise umpolbaren und teilwei- se nicht umpolbaren Permanentmagneten in ihrem Inneren aufweisen. Bevorzugt ist, dass zumindest der Behälterdeckel 3 ferromagnetische Eigenschaften besitzt, um sich bei der in Figur 11 gezeigten Gebrauchsstellung (also nach unten weisend) an der Spannplatte 34 festspannen zu lassen. Die in Figur 11 gezeigte Vorrichtung 24 umfasst zur Automatisierung des Weiteren eine in dem gestrichelten Rahmen gezeigte Behälter handhabungs Vorrichtung 35. Diese ist daran angepasst, den Arbeitsbehälter 1 automatisiert zwischen der in Figur 11 gezeigten Orientierung, worin der Behälterdeckel 3 nach unten weist, und der in Figur 12 gezeigten zweiten Orientierung, in welcher der Behälterdeckel 3 nach oben weist, zu wenden. Die Komponenten der Behälterhandhabungsvor- richtung 35 sind nur schematisch gezeigt. Figur 11 gibt zur Darstellung einen Gebrauchszustand an, in dem der Arbeitsbehälter 1 mit darin fixierten Werkstücken und mit darin zur Oberflächenbehandlung enthaltenem Hilfsmaterial 15 (nicht gezeigt) in der zuvor beschriebenen Weise befüllt und mit dem nach unten weisenden Behälterdeckel 3 auf der Spannplatte 34 magnetisch fixiert wurde. In diesem Gebrauchszustand erfolgt, wenn die Schwingantriebe 30 eingeschaltet sind, die gewünschte Oberflächenbehandlung, bspw. das Polieren der Oberfläche von Implantaten (bspw. Knie- oder Hüftimplantaten). Nach Ab- schluss der Oberflächenbehandlung müssen die Werkstücke 5 aus dem Ar- beitsbehälter 1 entnommen werden. Gemäß einem von der Erfindung bevorzugten Verfahren wird dazu der Arbeitsbehälter 1, nachdem die Schwingantriebe 30 ausgeschaltet wurden, in eine in Figur 12 gezeigte umgedrehte Lage gebracht, in welcher der Behälterdeckel 3 nach oben zeigt. Aus den Figuren wird deutlich, dass dazu der Arbeitsbehälter 1 geringfügig von der in Figur 1 gezeigten Ausführung abweicht, indem am Mantel des Behältertopfes 2 außen auf etwa halber Höhe ein umlaufender Handhabungsring 36 fixiert ist. Um die Handhabung zu vereinfachen (jedoch nicht notwendig) ist der zur Befestigung des Behälterdeckels 3 dienende Flansch 7 nun an dem Öffnungsrand des Behältertopfes 2 angebracht, wobei die lösbare Befestigung des Behälterdeckels 3 mit- tels (nicht in den Figuren gezeigten Schrauben) oder auf andere Weise möglich ist. Der Handhabungsring 36 kann mittels eines Greifes 37 der Behälterhandhabungsvorrichtung 35 an seinem Umfang formschlüssig ergriffen werden. Dazu kann der Greifer 37 bspw. zwei (in Blickrichtung von Figur 11 hintereinander- liegende) Greif arme 38 aufweisen, die quer zu der Zeichenebene von Figur 11 verfahrbar sind und die an ihren einander zuweisenden Innenseiten ein zu dem Handhabungsring 36 komplementäres Profil besitzen. Die Behälterhandhabungsvorrichtung 35 umfasst des Weiteren eine in Richtung 39 horizontal entlang einer Schiene motorisch verfahrbare Verfahreinrichtung 41. Diese trägt einen vertikalen Haltearm 42, entlang dessen ebenfalls vertikaler Schiene 43 mittels des Verfahrantriebs 46 ein Drehantrieb 44 verfahrbar ist. Der Drehantrieb 44 trägt seinerseits den Greifer 37 und ermöglicht eine definierte Drehbewegung des Greifers 37 mit den Greifarmen 38 um die gezeigte geometrische Drehachse 45. Um den Arbeitsbehälter 1, ausgehend von Figur 11, umzudre- hen, besteht die Möglichkeit, dass der Greifer 37 mittels der Verfahreinrichtung 41 zu dem Arbeitsbehälter gefahren wird, dass sich dessen Greifarme 38 formschlüssig um den Handhabungsring 36 zangenartig anlegen, dass der Arbeitsbehälter 1 mittels einer Verfahrbewegung des Drehantriebs 44 entlang der Schiene 43 nach oben bewegt, d.h. von dem Spanntisch abgehoben wird, dass dann der Arbeitsbehälter 1 mittels des Drehantriebes 44 um eine halbe Umdrehung um die geometrische Drehachse 45 gedreht wird und dass der Arbeitsbehälter 1 dann insbesondere mittels einer nach unten gerichteten Verfahrbewegung des Verfahrantriebes 46 wieder auf der Spannplatte 34 abgestellt wird. Der Behälterdeckel 3 zeigt nun nach oben, wie in Figur 12 gezeigt. Um den Be- hälterdeckel 3 automatisiert von dem Behältertopf 2 ablösen (oder wahlweise daran befestigen) zu können, umfasst die Vorrichtung 24 in dem Beispiel auch eine Deckelhandhabungseinrichtung 47. Diese befindet sich an einem vom oberen Ende des Haltearmes 42 ausgehenden Querarm. In dem Beispiel umfasst die Deckelhandhabungsvorrichtung 47 eine an die (nicht gezeigte) Schraubver- bindung des Arbeitsbehälters 1 angepasste, entlang eines Umfanges angeordnete Gruppe von motorisch drehangetriebenen Schraubwerkzeugen 48. Wenn der Behälterdeckel 3 automatisiert von dem Behältertopf 2 gelöst werden soll, kann der Arbeitsbehälter 1 bspw. mittels des Verfahrantriebes 46 nach oben verfahren werden, bis die Schraubwerkzeuge 48 die (nicht gezeigten) Schraubenköpfe der Deckelbefestigung umgreifen. Diese Aufwärtsbewegung kann auch schon unmittelbar nach dem beschriebenen Umschwenken des Arbeitsbehälters 1 erfolgen. Alternativ kann die Deckelhandhabungsvorrichtung 47 vertikal in der angedeuteten Pfeilrichtung verfahrbar sein und in Figur 12 auf den Behälterdeckel 3 zum Lösen der Schrauben abgesenkt werden. Integriert in die Deckel- handhabungsvorrichtung 47 ist auch eine in den Figuren nicht näher dargestellte Absaugeinrichtung 49, die bspw. mehrere, in der Nähe der Schraubwerkzeuge 48 angeordnete Absaugdüsen 50 umfassen kann. Bevorzugt ist, dass die Absaugdüsen bei oder nach dem Lösen der Schrauben des Behälterdeckels 3 und ggf. bei dessen Abnehmen von dem Behältertopf 2 automatisch aktiviert werden, um aufstaubendes Hilfsmaterial abzusaugen. Alternativ oder kombinativ können Absaugeinrichtungen auch an den Greif armen 38 ausgebildet sein. Nachdem der Behälterdeckel 3 mittels der Deckelhandhabungsvorrichtung 47 durch Losdrehen der Deckelschrauben gelöst worden ist, kann der Greifer 37 mittels der Verfahreinrichtungen 41 und 46 zu dem Behälterdeckel 3 bewegt werden, um den Deckelrand mittels der Greifarme 38 zu ergreifen und um den Deckel 3 in die in Figur 13 gezeigte Lage zu wenden, in der die fertig behandelten Werkstücke 5 nach oben weisen und somit für die Entnahme gut zugänglich sind. Insofern ist der Greifer 37 auch Bestandteil der Deckelhandhabungsvor- richtung 47 bzw. wirkt mit dieser zusammen. Alternativ könnte im Bereich der Schraubwerkzeuge 48 bspw. eine weitere magnetische Spannplatte vorhanden sein, mittels der sich der Behälterdeckel 3 festspannen und von dem Behältertopf 2 abnehmen lässt. Ausgehend von der in Figur 13 gezeigten Deckelposition können fertig behandelte Werkstücke 5 entnommen und stattdessen andere, noch zu behandelnde Werkstücke 5 an dem Deckel 3 befestigt werden, woraufhin in umgekehrter Reihenfolge der beschriebenen Schritte der Behälterdeckel 3 auf dem Behältertopf 2 aufgesetzt und befestigt werden kann, der Arbeitsbehälter gewendet und dann auf der Spannplatte 34 fixiert werden kann, woran anschließend die Schwingantriebe 30 für die gewünschte Schwingungserregung des Arbeitsbehälters 1 und für die Oberflächenbehandlung aktiviert werden können.

Mit Bezug auf die Figuren 14 bis 17 wird eine erfindungs gemäße Vorrichtung und ein damit ausführbares erfindungsgemäßes Verfahren gemäß einer jeweils noch weiteren bevorzugten Ausführung vorgestellt. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass der Arbeitsbehälter 1 zum Be- und Entladen mit Werkstücken und mit zur Bearbeitung dienendem Hilfsmaterial nicht von der Schwingantriebseinrichtung 23 abgenommen wird. Stattdessen ist auf der Schwingplatte 25 ein steifes Behältergestellt 51 fest angebracht, dessen beiden vertikalen, voneinander parallel beabstandeten Gestellwände 52 als Gelenkmittel je eine Drehzapfenaufnahme 53 ausbilden. Am Außenumfang des Behältertopfes 2 ist ein Ring 54 befestigt, von dem zwei, einander am Umfang gegenüberliegende Drehzapfen 55 als Gelenkmittel ausgehen. Die beiden Drehzapfen 55 sind in die beiden Drehzapfenaufnahmen 53 eingesetzt, so dass ein Drehgelenk entsteht, mittels welchem der Arbeitsbehälter 1 um die geometrische Drehachse 56 bspw. manuell drehbar ist. Der Arbeitsbehälter 1 kann, um die Oberflächenbehandlung der Werkstücke 5 vorzunehmen, bspw. in die in Figur 14 gezeigte Drehlage gedreht werden, in welcher der Behälterdeckel 3 nach un- ten weist. Um den Behälterdeckel 3 abnehmen zu können, ohne dass das zur Behandlung dienende Hilfsmaterial aus dem Arbeitsbehälter 1 entweicht, kann der Arbeitsbehälter andererseits in die in Figur 16 gezeigte Drehlage gebracht werden, in welcher der Behälterdeckel 3 nach oben weist. Eine in den Figuren

14 bis 17 anhand von verschiedenen Zwischenschritten erläuterte bevorzugte Verfahrensweise kann wie folgt ablaufen: Ausgehend von Figur 14 wird der

Arbeitsbehälter 1 mit den hierin fixierten Werkstücken 5 und dem Hilfsmaterial

15 von den Schwingantrieben 30 für die Oberflächenbehandlung zu Schwingungen bzw. Vibrationen angeregt. Diese werden von den Schwingantrieben 30 über die Halteplatten 33, die Schwingplatte 25 und das Behältergestell 51 auf die Drehzapfen 55 des Behälters übertragen. Um dabei eine unerwünschte Drehung des Arbeitsbehälters 1 zu vermeiden, sind an den Drehzapfenaufnahmen 53 Klemmbacken 57 vorgesehen, die bei dem in Figur 14 gezeigten Gebrauchszustand festgespannt sind. Um nach der Oberflächenbehandlung die Werkstücke 5 zu entnehmen, werden die Klemmbacken 57 mittels der Spindeln 58 ge- löst und der Arbeitsbehälter um eine halbe Umdrehung in die in Figur 16 gezeigte umgekehrte Drehlage verdreht, in welcher der Behälterdeckel 3 nach o- ben weist. In dieser Position kann die Befestigung zwischen dem Behälterdeckel 3 und dem Flansch 7 (bspw. manuell) gelöst und der Behälterdeckel 3 mittels einer Deckelhandhabungseinrichtung (die vereinfachend wieder das Bezugszeichen 47 trägt) von dem Behältertopf 2 nach oben abgenommen werden. In dem Beispiel besitzt dazu der Behälterdeckel 3 zwei gegenüberliegend abstehende Zapfen 59, die von den beiden Haken 60 zum Abheben ergriffen werden und um die sich der Deckel 3 um eine halbe Umdrehung in die in Figur 17 ge- zeigte Position mit nach oben weisenden Werkstücken 5 verdrehen lässt. Der Haltearm der Deckelhandhabungsvorrichtung 47 ist um eine vertikale Drehachse 61 schwenkbar, so dass der gedrehte Behälterdeckel 3 bei Bedarf auf einer gesonderten, in Figur 17 nur gestrichelt angedeuteten Ablage 62 zur Werkstückentnahme abgelegt werden kann. Nach Entnahme der behandelten

Werkstücke 5 können an dem Behälterdeckel 3 unbehandelte Werkstücke 5 angebracht und zu deren Oberflächenbehandlung die vorangehend beschriebenen Schritte in umgekehrter Reihenfolge ausgeführt werden. Um nach einer gewünschten Anzahl von Arbeitszyklen das Hilfsmaterial 15 aus dem Arbeitsbehälter 1 entleeren zu können, kann der geöffnete Arbeitsbehälter 1 aus der in Figur 17 gezeigten Drehlage verdreht werden, bis das bspw. pul verförmige

Hilfsmaterial 15 nach unten auf eine Rutsche 63 fällt und von dort in einen Auffangbehälter 64 rutscht.

Mit Bezug auf Figur 18 wird ein noch weiteres bevorzugtes Ausführungsbei- spiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 24 und ein damit bevorzugtes Verfahren zur Oberflächenbehandlung beschrieben. Die dort vorgesehene Schwingungsantriebseinrichtung 23 entspricht der zu den Figuren 11 bis 13 beschriebenen Bauform. Die Vorrichtung umfasst eine Behälterhandhabungseinrichtung, die (trotz abweichender Bauweise) wieder mit dem Bezugszeichen 35 ver- sehen ist. Diese umfasst einen (nicht näher gezeigten) motorischen Drehantrieb 65, mittels dem sich ein Greifer 37 in der gezeigten Pfeilrichtung um eine Drehachse 66 schwenken lässt. Der Greifer 37 besitzt zwei (in Blickrichtung von Figur 18 hintereinander angeordnete) Greif arme 38, die in der schon beschriebe- nen Weise mit dem Arbeitsbehälter 1 zusammenwirken. Der Greifer 37 ist somit daran angepasst, um den Arbeitsbehälter 1 zwischen einer mit durchgezogener Linie dargestellten Orientierung, in welcher der Behälterdeckel 3 nach unten weist, und einer zweiten, strichpunktiert gezeigten Orientierung, in der der Behälterdeckel 3 nach oben weist, bedarfsweise zu wenden. In der Position mit nach unten weisendem Behälterdeckel 3 kann der Arbeitsbehälter 1 auf der bspw. magnetischen Spannplatte 34 des Spanntisches 32 für die gewünschte Oberflächenbehandlung festgespannt werden. Anschließend kann die Spannplatte 34 deaktiviert, der Arbeitsbehälter 1 an dem Handhabungsring 36 von dem Greifer 37 ergriffen und um die Drehachse 36 in die strichpunktierte Posi- tion geschwenkt und dort auf eine Behälterablage 67 abgestellt werden. Zum Abnehmen des Behälterdeckels 3 dient eine automatisierte Deckelhandhabungseinrichtung 47. Diese kann wiederum die schon beschriebenen Schraubwerkzeuge 48 zum Lösen der Deckelverschraubung besitzen, und zwar bspw. am Ende eines um eine horizontale Drehachse 68 verschwenkbaren Haltearmes 69. Nach dem Lösen der Schrauben kann der Rand des Behälterdeckels 3 mittels zangenartiger Drehhebel 72 ergriffen und mittels eines Verfahrantriebes 70 von dem Behältertopf 2 abgehoben werden, wobei gleichzeitig mittels Absaugdüsen 50 evtl. austretendes pulverförmiges Hilfsmaterial abgesaugt werden kann. Wird der Haltearm 69 mittels eines Drehantriebes um die Drehachse 68 nach unten in die gestrichelte Drehlage geschwenkt (die dortige Position ist mit Bezugsziffer 71 bezeichnet), weisen die behandelten Werkstücke 5 nach oben und können von einem Bediener leicht entnommen werden. Figur 19 zeigt eine mögliche Abwandlung der mit Bezug auf Figur 18 beschriebenen Vorrichtung 24. Der Unterschied liegt darin, dass dort die Drehachse 68 nicht horizontal sondern vertikal orientiert ist, so dass die Vorrichtung 24 an verschiedene räumliche Verhältnisse anpassbar ist.

Ein Fachmann versteht, dass die anhand der Figuren 11 bis 19 exemplarisch vorgestellten Möglichkeiten zur Automatisierung der erfindungsgemäßen Vorrichtung noch ergänzt und abgewandelt werden können, ohne den erfindungsgemäßen Gebranken zu verlassen. Es versteht sich auch, dass verschiedene Grade der Automatisierung erreicht werden können, indem zum Beispiel nur einzelne oder sämtliche Verfahrens- bzw. Bewegungsabläufe automatisiert werden. Insbesondere können zur Erzielung eines hohen Automatisierungsgrades auch programmierbare Steuerungen (also insbesondere Rechner bzw. softwaregestützte Einrichtungen) zum Einsatz kommen.

Alle offenbarten Merkmale sind (für sich) erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit aufzunehmen. Die Unteransprüche charakterisieren in ihrer fakultativ nebengeordneten Fassung eigenständige erfinderische Weiterbildung des Standes der Technik, insbesondere um auf Basis dieser Ansprüche Teilanmeldungen vorzunehmen.