Domaine technique

L'invention concerne de façon générale un dispositif d'empilage et de chargement automatique d'objets plats sur chant dans un bac multi- compartiments comportant une plaque de fond recevant le chant des objets plats et traversée par au moins deux fenêtres débouchant respectivement dans des premier et second compartiments du bac multi-compartiments, le dispositif d'empilage et de chargement automatique comportant au moins une surface d'accueil apte à recevoir au moins un bac multi-compartiments à charger, une zone d'empilage prévue au-dessus de la surface d'accueil et apte à accueillir les objets plats au cours de leur empilage, un empileur apte à empiler les objets plats sur chant dans la zone d'empilage.

L'invention concerne également une machine de tri d'objets plats comportant au moins un dépileur, des moyens de convoyage, des sorties de tri dans lesquelles les objets plats sont destinés à être répartis selon un plan de tri prédéterminé, un dispositif d'empilage et de chargement automatique d'objets plats sur chant au niveau des sorties de tri.

L'invention concerne également un procédé d'empilage et de chargement automatique d'objets plats sur chant dans un bac multi- compartiments pourvu d'une plaque de fond recevant le chant des objets plats et d'une ouverture opposée à la plaque de fond et autorisant le chargement des objets plats dans le bac multi-compartiments, la plaque de fond comportant au moins une première et une seconde fenêtres débouchant respectivement dans un premier et un second compartiments.

L'invention concerne enfin un procédé de tri postal au cours duquel on réalise au moins des étapes de déchargement d'objets plats empilés sur chant d'un bac multi-compartiments, de dépilage des objets plats, de tri des objets plats, d'empilage des objets plats, et de chargement des objets plats dans au moins un bac multi-compartiments.

Au sens de l'invention, un objet plat désigne notamment, mais non exclusivement, un envoi postal. Les envois postaux, susceptibles d'être empilés et chargés grâce au dispositif de l'invention, peuvent présenter des dimensions variables, mais également des caractéristiques mécaniques variables, en particulier en ce qui concerne leur rigidité. Ces envois postaux peuvent être, entre autres, une lettre simple, un magazine, une enveloppe avec ou sans fenêtre, un journal, ou encore un catalogue présenté dans une enveloppe en matière plastique ou en papier, avec ou sans soufflet.

Technique antérieure

Les dispositifs d'empilage sont couramment utilisés, notamment dans le domaine du tri postal. De manière connue, ce type de dispositif d'empilage définit une zone d'empilage de dimensions variables, apte à recevoir les objets plats convoyés selon une direction longitudinale et empilés les uns contre les autres selon une direction transversale. L'aval de cette zone d'empilage est délimité par une rive de taquage contre laquelle les objets plats viennent en butée. Le premier objet plat de la pile prend appui contre une palette, mobile transversalement sous l'effet de l'accumulation des objets plats. Cette palette mobile est sollicitée par un élément élastique pour exercer sur la pile un effort de compression, permettant le maintien des objets plats dans leur position sur chant. Le dispositif d'empilage comporte un actionneur rotatif mis en mouvement lors de l'arrivée de chaque objet plat en direction de la zone d'empilage.

La Demanderesse a commercialisé, sous la référence

«Virgule Equipée» (article n °285590), un dispositif d'empilage dont l'actionneur comprend un moyeu, à partir duquel s'étendent plusieurs couples d'ergots. De plus, les ergots d'un même couple sont disposés de façon symétrique, à 180° l'un par rapport à l'autre En service les ergots créent, de façon périodique, une force de poussée longitudinale, soit directement sur la palette lors de l'arrivée des premiers objets, soit sur la pile en cours de formation.

Ce dispositif d'empilage connu est tout à fait bien adapté dans le cas du traitement de lettres, ce qui est d'ailleurs confirmé par le succès commercial dont il bénéficie. Cependant, il ne permet pas de charger automatiquement les objets plats ainsi empilés sur chant dans un bac multi-compartiments. En particulier, un tel dispositif d'empilage et de chargement ne permet pas de charger automatiquement des objets plats sur chant dans un bac multi- compartiments. Exposé de l'invention

Le but de l'invention est de remédier à cet inconvénient en proposant un dispositif de déchargement automatique d'objets plats sur chant dans un bac multi-compartiments, une machine de tri comportant un tel dispositif, un procédé d'empilage et de chargement automatique d'objets plats sur chant dans un bac multi-compartiments et un procédé de tri postal permettant d'automatiser le chargement d'objets plats sur chant dans des bacs multi- compartiments pour fiabiliser ces opérations et améliorer les rendements de traitement des objets plats tout en diminuant les manipulations des objets plats.

A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'empilage et de chargement automatique d'objets plats sur chant dans un bac multi- compartiments comportant une plaque de fond recevant le chant des objets plats et traversée par au moins deux fenêtres débouchant respectivement dans des premier et second compartiments du bac multi-compartiments, le dispositif d'empilage et de chargement automatique comportant au moins une surface d'accueil apte à recevoir au moins un bac multi-compartiments à charger, une zone d'empilage prévue au-dessus de la surface d'accueil et apte à accueillir les objets plats au cours de leur empilage, un empileur apte à empiler les objets plats sur chant dans la zone d'empilage, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un doigt mobile destiné à être en regard de l'une des fenêtres d'un bac multi-compartiments placé sur la surface d'accueil, le doigt mobile étant mobile par rapport à la surface d'accueil et à la zone d'empilage entre une position basse dans laquelle son extrémité libre est en retrait de la surface d'accueil et une position haute dans laquelle son extrémité libre affleure la zone d'empilage et définit une surface d'appui des objets plats apte à servir de support aux objets plats lors de leur empilage, la surface d'accueil étant mobile par rapport au doigt mobile entre une première et une seconde positions dans lesquelles le doigt mobile est destiné à être successivement en regard de la fenêtre du premier compartiment puis de la fenêtre du second compartiment.

L'idée à la base de l'invention est de prévoir un doigt mobile apte à traverser le bac multi-compartiments pour servir de surface d'appui aux objets plats avant, par translation du doigt mobile, de successivement charger les compartiments du bac multi-compartiments. Les objets plats peuvent ainsi être empilés sur chant et chargés automatiquement sur chant dans un bac multi-compartiments.

Le dispositif d'empilage et de chargement automatique selon l'invention peut avantageusement présenter les particularités suivantes :

- le dispositif d'empilage et de chargement automatique peut comporter au moins un détecteur apte à contrôler le seuil d'empilage d'objets plats dans la zone d'empilage et à commander les déplacements du doigt mobile et de la surface d'accueil lorsqu'une valeur de seuil prédéterminée a été atteinte ;

- le dispositif d'empilage et de chargement automatique peut comporter une rangée de doigts mobiles agencés pour se déplacer simultanément entre les positions basse et haute ;

l'empileur est un actionneur rotatif de type roue à godet et le dispositif d'empilage et de chargement automatique comporte au moins une palette mobile prévue en regard de l'empileur et apte à recevoir l'appui de la face aval du premier objet plat empilé sur la zone d'empilage et à s'éloigner de l'empileur au fur et à mesure de l'empilage des objets plats à l'arrière du premier objet plat ;

le dispositif d'empilage et de chargement automatique peut comporter des moyens d'approvisionnement automatique du bac multi- compartiments vers la surface d'accueil ;

le dispositif d'empilage et de chargement automatique peut comporter des moyens de retrait automatique du bac multi-compartiments de la surface d'accueil ; L'invention a également pour objet une machine de tri d'objets plats comportant au moins un dépileur, des moyens de convoyage, des sorties de tri dans lesquelles les objets plats sont destinés à être répartis selon un plan de tri prédéterminé, un dispositif d'empilage et de chargement des objets plats sur chant au niveau des sorties de tri, caractérisé en ce qu'elle comporte au moins un dispositif d'empilage et de chargement automatique tel que décrit précédemment.

L'invention a aussi pour objet un procédé d'empilage et de chargement automatique d'objets plats sur chant dans un bac multi-compartiments comportant une plaque de fond recevant le chant des objets plats et traversée par au moins deux fenêtres débouchant respectivement dans des premier et second compartiments du bac multi-compartiments, caractérisé en ce qu'il comporte au moins :

une étape d'approvisionnement au cours de laquelle on place au moins un bac multi-compartiments sur une surface d'accueil de sorte qu'un doigt mobile se trouve en regard de la fenêtre du premier compartiment, une première étape d'engagement au cours de laquelle on engage au moins un doigt mobile dans le bac multi-compartiments au travers de la fenêtre du premier compartiment de sorte que son extrémité libre définisse, au-dessus de la surface d'accueil, une surface d'appui apte à recevoir les objets plats empilés sur chant, une première étape d'empilage au cours de laquelle on empile les objets plats sur chant sur la surface d'appui,

une première étape de chargement au cours de laquelle on rétracte le doigt mobile du premier compartiment de sorte que le chant des objets plats repose sur la plaque de fond,

une étape de décalage au cours de laquelle on déplace le bac multi- compartiments de sorte que le doigt mobile soit en regard de la fenêtre du second compartiment,

une seconde étape d'engagement au cours de laquelle on engage le même doigt mobile que celui utilisé lors de la première étape d'engagement, au travers de la fenêtre du second compartiment de sorte que son extrémité libre définisse, au-dessus de la surface d'accueil, la même surface d'appui que lors de la première étape d'engagement,

- une seconde étape d'empilage similaire à la première étape d'empilage, une seconde étape de chargement au cours de laquelle on rétracte le doigt mobile du second compartiment de sorte que le chant des objets plats repose sur la plaque de fond,

une étape d'évacuation du bac multi-compartiments de la surface d'accueil.

Au cours du procédé d'empilage et de chargement automatique, avant la mise en œuvre du procédé d'empilage et de chargement, on peut fixer au moins une valeur de seuil prédéterminée en fonction des dimensions du bac multi-compartiments, et au cours d'au moins l'une des première et seconde étapes d'empilage, on compare le niveau d'empilage d'objets plats avec le seuil d'empilage et, lorsque le niveau d'empilage atteint la valeur de seuil prédéterminée, on commande successivement la première étape de chargement, la seconde étape de chargement et l'étape de décalage. L'invention a enfin pour objet un procédé de tri postal au cours duquel on réalise au moins des étapes de déchargement d'objets plats empilés sur chant d'un bac multi-compartiments, de dépilage des objets plats, de tri des objets plats, d'empilage des objets plats, et de chargement des objets plats dans au moins un bac multi-compartiments, caractérisé en ce que l'on réalise les étapes d'empilage et de chargement selon le procédé d'empilage et de chargement décrit précédemment.

Description sommaire des dessins

La présente invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée du mode de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels les figures 1 à 6 sont des vues schématiques d'une partie d'une machine de tri d'objets plats comportant un dispositif d'empilage selon l'invention, représentée en différentes configurations d'utilisation pour illustrer le procédé d'empilage et de chargement automatique selon l'invention.

Description des modes de réalisation

En référence aux figures, le dispositif d'empilage et de chargement automatique 1 d'objets plats 10 sur chant dans selon l'invention est par exemple disposé au niveau d'une sortie de tri d'une machine de tri 100. De manière connue, cette machine de tri 100 comporte un châssis fixe (non représenté) portant des poulies de guidage 101 pour des bandes transporteuses 102, assurant le convoyage des objets plats 10. Ces bandes transporteuses 102 définissent ainsi, par exemple, une direction de convoyage principale symbolisée par la flèche D1 , et une direction de convoyage secondaire symbolisée par la flèche D2 et guidant les objets plats 10 vers la sortie de tri équipée du dispositif d'empilage et de chargement automatique 1 . La machine de tri 100 comporte en outre un volet d'aiguillage 103 prévu à l'intersection entre la direction principale D1 et la direction secondaire D2 et apte à être pivoté automatiquement de sorte à orienter les objets plats 10 vers l'une ou l'autre des directions principale D1 et secondaire D2 selon un plan de tri prédéterminé. Le dispositif d'empilage et de chargement automatique 1 est destiné à être utilisé avec des bacs multi-compartiments 200 sensiblement identiques entre eux. Chacun de ces bacs multi-compartiments 200 comporte une plaque de fond 205, des panneaux externes 201 et une ou plusieurs cloisons 202 délimitant au moins un premier compartiment 203 et un second compartiment 204 aptes chacun à recevoir des objets plats 10 empilés sur chant, leur chant étant en appui sur la plaque de fond 205. Chaque premier et second compartiment 203, 204 est pourvu d'une rangée de fenêtres 206 traversant la plaque de fond 205 et débouchant respectivement dans le premier compartiment 203, le second compartiment 204. Ces fenêtres 206 se présentent sous la forme de fentes sensiblement identiques entre elles, s'étendant d'un panneau externe 201 en regard de la cloison 202 à la cloison 202 et alignées de sorte que leurs longueurs soient sensiblement perpendiculaires à la cloison 202. Les fenêtres 206 ont chacune globalement une forme de Z comportant deux branches séparées par une tige. Les fenêtres 206 sont aptes à autoriser le passage de doigts mobiles 2 décrits plus loin.

Le dispositif d'empilage et de chargement automatique 1 comporte une surface d'accueil 5 apte à recevoir un bac multi-compartiments 200, un actionneur 3 apte à empiler les objets plats 10 et une zone d'empilage 4 apte à recevoir les objets plats 10 empilés avant leur chargement dans le bac multi-compartiments 200.

L'actionneur 3 est de type roue à godets et est mobile en rotation autour d'un axe A sensiblement perpendiculaire aux directions principale D1 et secondaire D2. Il est placé dans la trajectoire des objets plats 10 qui suivent, avant empilage, la seconde direction D2. L'actionneur 3 comprend un moyeu 30 porté par l'axe A et duquel s'étendent deux ergots 31 , incurvés dans un sens opposé à celui de l'arrivée des objets plats 10 selon la direction secondaire D2. Les ergots 31 définissent des fentes aptes à se trouver successivement, selon la rotation de l'actionneur 3, en regard de l'arrivée des objets plats 10 pour les recevoir successivement et les accompagner lors de l'empilage.

La zone d'empilage 4 est définie par l'actionneur 3, une rive de taquage 8 fixe, une palette mobile 6, et une surface d'appui. La rive de taquage 8 est prévue fixe par rapport au châssis, tangente à la trajectoire des ergots 31 de l'actionneur 3, sensiblement perpendiculaires aux directions principale D1 et secondaire D2, et en regard de l'arrivée selon la direction secondaire D2 des objets plats 10 à empiler. La palette mobile 6 est orientée parallèlement à la direction principale D1 et perpendiculairement à la rive de taquage 8. La palette mobile 6 est portée par une première tige de guidage 60 sensiblement perpendiculaire à la direction principale D1 , et par rapport à laquelle elle peut translater entre une position de début d'empilage (visible sur les figures 1 , 2) dans laquelle elle est proche de l'actionneur 3 et une position de fin d'empilage (visible sur la figure 4) dans laquelle elle est éloignée de l'actionneur 3 duquel elle est séparée par les objets plats 10 empilés entre elle et l'actionneur 3. La palette mobile 6 est par ailleurs sollicitée par des moyens de rappel (non représentés) tendant à la ramener vers sa position de début d'empilage. La zone d'empilage 4 est prévue au- dessus de la surface d'accueil 5. Ainsi, comme détaillé plus loin, lorsqu'un bac multi-compartiments 200 est posé sur la surface d'accueil 5, les objets plats 10 sont empilés au-dessus du premier, second compartiment 203, 204 auquel ils sont destinés, avant d'être chargés dans le bac multi- compartiments 200.

Les objets plats 10 qui suivent la direction secondaire D2 sont ainsi empilés au fur et à mesure de leur arrivée, dans la zone d'empilage 4. L'empilage provoque l'éloignement progressif de la palette mobile 6 par rapport à l'axe A de l'actionneur 3. Le dispositif d'empilage et de chargement automatique 1 comporte en outre un volet de plaquage 9 prévu en regard de la palette mobile 6, apte à coulisser par rapport à une seconde tige de guidage 90 sensiblement parallèle à la première tige de guidage 60 entre une position rétractée dans laquelle il est en retrait par rapport à la trajectoire des extrémités libres des ergots 31 , et une position avancée dans laquelle il est proéminent dans la zone d'empilage 4 de sorte à pourvoir tasser la pile d'objets plats 10 contre la palette mobile 6. Comme illustré sur les figures, le volet de plaquage 9 est de plus légèrement pivotant pour pourvoir être mieux escamoté dans sa position rétractée. Le volet de plaquage 9 est déplacé de manière automatique, par exemple au moyen d'un actionneur 91 .

Le dispositif d'empilage et de chargement automatique 1 comporte en outre une rangée de doigts mobiles 2 coulissant par rapport à la zone d'empilage 4 et par rapport à la surface d'accueil 5, et aptes à coulisser simultanément entre une position basse dans laquelle ils sont en retrait de la surface d'accueil 5 et une position haute dans laquelle leurs extrémités libres sont au-dessus de la surface d'accueil 5 et affleurent la zone d'empilage 4 pour définir la surface d'appui des objets plats 10 empilés sur chant dans la zone d'empilage 4. Les doigts mobiles 2 sont alignés entre eux sensiblement perpendiculairement à la rive de taquage 6. Les doigts mobiles 2 sont disposés de sorte que, lorsqu'un bac multi-compartiments 200 est placé sur la surface d'accueil 5, chaque doigt mobile 2 est en regard d'une fenêtre 206. Les doigts mobiles 2 ont des formes et dimensions leur permettant de traverser les fenêtres 206. Ainsi, dans leur position haute, les doigts mobiles 2 traversent le bac multi-compartiments 200 jusqu'à affleurer le haut des panneaux externes 201 , la surface d'appui définie par leurs extrémités étant donc mobile entre la position haute dans laquelle elle sert de support aux objets plats 10 en cours d'empilage et la position basse dans laquelle les objets plats 10 ont leur chant en appui sur la plaque de fond 205, la surface d'appui accompagnant la descente des objets plats 10 dans le bac multi- compartiments 200 et permettant donc le chargement automatique du bac multi-compartiments 200.

La surface d'accueil 5 est mobile par rapport à la surface d'empilage 4 entre une première et une seconde positions de sorte à pouvoir déplacer le bac multi-compartiments 200 pour remplir successivement les premier et second compartiments 203, 204 du bac multi-compartiments 200. Pour ce faire, la surface d'accueil 5 est couplée avec tout moyen adapté (non représenté).

Selon une variante de réalisation non représentée, la surface d'accueil 5 est apte à recevoir plusieurs bacs multi-compartiments 200. Dans ce cas, outre la première et la seconde positions, la surface d'accueil sera également mobile entre la seconde position et une troisième position puis une quatrième position, les troisième et quatrième positions étant prévues pour placer les premier et second compartiments du second bac multi- compartiments en regard de la zone d'empilage et les doigts mobiles en regard des fenêtres successivement des premier et second compartiments du second bac multi-compartiments.

Selon une autre variante de réalisation, chaque bac multi- compartiments comporte un nombre de compartiments supérieurs, par exemple trois. Dans ce cas, la surface d'accueil sera prévue pour se déplacer entre une première, une seconde et une troisième position.

Le dispositif d'empilage et de chargement automatique 1 comporte une unité de commande (non représentée) apte à contrôler notamment le déplacement de la surface d'accueil 5, de la palette mobile 6, des doigts mobiles 2 et du volet de plaquage 9. L'unité de commande est paramétrée de sorte à contrôler ces déplacements en fonction notamment de la présence d'un bac multi-compartiments 200 sur la surface d'accueil 5 et d'un seuil d'empilage prédéterminé d'objets plats 10 dans la zone d"empilage 5. Ce seuil est modulé en fonction par exemple des dimensions du bac multi- compartiments 200 et de ses premier et second compartiments 203, 204. A cet effet, le dispositif d'empilage et de chargement automatique 1 comporte un détecteur (non représenté) apte à contrôler le seuil d'empilage au fur et à mesure de l'empilage et à déclencher, après cette détection, les déplacements requis pour la suite du procédé de chargement décrit plus loin.

Le dispositif d'empilage et de chargement automatique 1 peut également comporter des moyens d'approvisionnement automatique (non représentés) dudit bac multi-compartiments 200 vers ladite surface d'accueil 5 et/ou des moyens de retrait automatique (non représentés) dudit bac multi-compartiments 200 de la surface d'accueil 5.

Le procédé d'empilage et de chargement automatique d'objets plats 10 sur chant dans un bac multi-compartiments 200 selon l'invention, et mis en œuvre au moyen d'un dispositif d'empilage et de chargement automatique 1 tel que décrit précédemment, est explicité ci-après.

En référence à la figure 1 , le dispositif d'empilage et de chargement automatique 1 est à vide dans une position initiale. La surface d'accueil 5 est dans sa première position et apte à recevoir un bac multi-compartiments, les doigts mobiles 2 sont dans leur position basse, la zone d'empilage 5 est vide d'objets plats à empiler, la palette mobile 6 est dans sa position de début d'empilage et le volet de plaquage 9 est dans sa position rétractée.

En référence à la figure 2, on démarre le procédé et on réalise alors une étape d'approvisionnement au cours de laquelle on place un bac multi- compartiments 200 sur la surface d'accueil 5. Puis, au cours d'une première étape d'engagement, on translate les doigts mobiles 2 de sorte qu'ils traversent les fenêtres 206 du premier compartiment 203 puis affleure le haut du bac multi-compartiments 200 et la zone d'empilage 4, position haute dans laquelle leur translation est stoppée pour que les extrémités libres des doigts mobiles 2 définissent la surface d'appui sur laquelle vont être empilés les objets plats 10. La zone d'empilage 4 est toujours à vide, la palette mobile 6 dans sa position de début d'empilage, le volet de plaquage 9 dans sa position rétractée, la surface d'accueil 5 dans sa première position.

Ensuite, en référence à la figure 3, on réalise une première étape d'empilage au cours de laquelle, au moyen de l'actionneur 3, on empile des objets plats 10 sur chant sur la surface d'appui et contre la palette mobile 6. La zone d'empilage 4 est en cours de remplissage au-dessus du premier compartiment 203 du bac multi-compartiments 200. Les objets plats 10 sont ainsi empilés au fur et à mesure, la palette mobile 6 étant progressivement déplacée de sa position de début d'empilage vers sa position de fin d'empilage. Le volet de plaquage 9 reste dans sa position rétractée, la surface d'accueil 5 reste dans sa première position.

En référence à la figure 4, lorsque le détecteur a détecté que le seuil d'empilage a été atteint dans la zone d'empilage 4, l'empilage est interrompu, on vient tasser la pile d'objets plats 10 empilés contre la palette mobile 6 par déplacement et pivotement du volet de plaquage 9 vers la palette mobile 6 temporairement bloquée pour limiter les frottements, on réalise une première étape de chargement au cours de laquelle on rétracte progressivement les doigts mobiles 2 aux travers des fenêtres 206 de sorte à accompagner la descente des objets plats 10 dans le premier compartiment 203 jusqu'à ce que leur chant repose sur la plaque de fond 205.

Ensuite, en référence à la figure 5, on réalise une étape de décalage au cours de laquelle on déplace la surface d'accueil 5 de sa première position à sa seconde position de sorte que les doigts mobiles 2 ne soient plus en regard des fenêtres 206 du premier compartiment 203 mais en regard des fenêtres 206 du second compartiment 204. On ramène le volet de plaquage 9 dans sa position escamotée et on réalise une seconde étape d'engagement au cours de laquelle on translate les doigts mobiles 2 de manière similaire à la première étape d'engagement, les doigts mobiles 2 traversant alors les fenêtres 206 du second compartiment 204 jusqu'à définir une surface d'appui au-dessus du second compartiment 204. La palette mobile 6 reste dans sa position de début d'empilage.

En référence à la figure 6, on réalise ensuite une seconde étape d'empilage similaire à la première étape d'empilage puis, lorsque le détecteur a de nouveau détecté le seuil d'empilage, on tasse la pile au moyen du volet de plaquage 9, on réalise une seconde étape de chargement, similaire à la première étape de chargement au cours de laquelle on rétracte progressivement les doigts mobiles 2 de sorte à accompagner la descente des objets plats 10 dans le second compartiment 204 jusqu'à ce que leur chant repose sur la plaque de fond 205 et on déplace le volet de plaquage 9 vers sa position escamotée. Ensuite, on réalise une étape d'évacuation au cours de laquelle on retire de la surface d'accueil 5 le bac multi-compartiments 200 dont les premier et second compartiments 203, 204 ont été chargés par les objets plats 10 sur chant.

Le procédé d'empilage et de chargement automatique peut être poursuivi en chargeant un autre bac multi-compartiments 200. Pour ce faire, une première option consiste à recaler le dispositif d'empilage et de chargement automatique 1 dans sa position initiale et à répéter les étapes précédemment décrites. Selon une seconde option, on peut également utiliser le dispositif d'empilage et de chargement automatique 1 avec la surface d'accueil 5 dans sa seconde position pour commencer à charger le second compartiment 204 du nouveau bac multi-compartiments 200 puis à charger le premier compartiment 203 seulement après. Le dispositif d'empilage et de déchargement automatique 1 et le procédé d'empilage et de chargement automatique selon l'invention permettent ainsi de charger de manière automatique des bacs multi- compartiments 200 avec des objets plats 10 empilés sur chant.