Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Stapeln von Blattgut sowie einen Spiralfachstapler zum Stapeln von Blattgut, insbesondere zur Verwendung in einer Banknotenbearbeitungsvorrichtung.

In herkömmlichen Banknotenbearbeitungs Vorrichtungen werden die Bank¬ noten im Allgemeinen von einem Stapel vereinzelt und auf einer Trans¬ portstrecke an einer Sensoreinrichtung vorbeigeführt. Die einzelnen Bankno- ten werden von Sensoren der Sensoreinrichtung geprüft und abhängig vom Prüfergebnis bestimmten Zielorten bzw. Staplereinheiten zugeführt. Dem¬ entsprechend können mehrere Staplereinheiten vorgesehen sein, die die Banknoten der unterschiedlichen Kategorien zu Einheiten einer einstellbaren Stückzahl stapeln. Sollen beipielsweise Banknoten einer bestimmten Katego- rie mit einer Stückzahl von 100 Banknoten gestapelt werden, ist es notwen¬ dig, nach dem Eintreffen der einhundertsten Banknote am Stapler im konti¬ nuierlichen Banknotenstrom eine Trennung zwischen der einhundertsten und der für den selben Stapler bestimmten nachfolgenden Banknote vorzu¬ nehmen.

In diesem Zusammenhang beschreibt die EP 0 119 814 Bl einen Spiralfach¬ stapler für Papierblätter, wobei die vereinzelten Papierblätter über eine Zu¬ führeinheit in Fächer eines Staplerrads eingeführt werden, mit einer Sta¬ pelablage, auf der die aus dem Staplerrad mittels eines feststehenden Aus- streifers ausgestreiften Papierblätter abgestapelt werden. Desweiteren um- fasst der Spiralfachstapler drehbare Separatoren, auf welchen in einer Auf¬ nahmestellung, in der sie über der Stapelablage arretiert sind, aus dem Staplerrad ausgestreifte Papierblätter zwischengestapelt werden. Werden die Separatoren anschließend aus der Aufnahmestellung heraus gedreht, so laufen die zwischengestapelten Papierblätter auf den feststehenden Ausstrei¬ fer auf, werden ausgestreift und auf der Stapelablage abgestapelt. Durch den Einsatz der Separatoren ist es möglich, die dem Spiralfachstapler zugeführ¬ ten Papierblätter in Einheiten einer bestimmten Stückzahl zu unterteilen, indem auf die Stapelablage abgestapelte Papierblätter von der Stapelablage entfernt werden und die nachfolgenden Papierblätter während dessen auf den Separatoren zwischengestapelt werden. Dabei kann jedoch bei hohen Transportgeschwindigkeiten keine sichere Funktion des Spiralfachstaplers gewährleistet werden, da zur Beschleunigung der Separatoren relativ hohe Stellkräfte aufgebracht werden müssen.

Statt des Einsatzes von Separatoren wird in der DE-OS 10234 970 Al vorge¬ schlagen, Banknoten im Staplerrad eines Spiralfachstaplers zwischenzusp ei¬ chern. Sollen beispielsweise die dem Spiralfachstapler zugeführten Bankno¬ ten auf einer Stapelablage in Einheiten von jeweils 100 Banknoten unterteilt werden, können die Banknoten, nachdem die einhundertste Banknote aus dem Staplerrad ausgestreift wurde, solange in den Fächern des Staplerrads zwischengespeichert werden, bis die Stapelablage entleert ist. Dabei besitzt ein Ausstreifer zum Ausstreifen der Banknoten zwei bewegliche Teile, näm¬ lich einen ersten Teil, der beim Zwischenstapelvorgang aus der Ausstreifpo¬ sition herausbewegt wird und einen zweiten Teil, der beim Zwischenstapel- Vorgang mit dem rotierenden Staplerrad mitgedreht wird.

In einer ersten Ausführungsform dreht der zweite Teil des Ausstreifers so¬ lange mit dem Staplerrad mit, bis die Stapelablage zur Aufnahme eines Banknotenstapels bereit ist und der zweite Teil des Abstreifers seine Ab- Streifposition wieder erreicht hat, in der er dann arretiert wird. So werden die im Staplerrad befindlichen Banknoten ausgestreift und auf der Sta¬ pelablage abgestapelt. Dann kann auch der erste Teil des Ausstreifers in sei¬ ne Ausstreifposition zurück bewegt werden. Bei dieser Ausführungsform besteht die Gefahr, dass es beim Einführen einer Banknote in das Staplerrad zur Kollision zwischen der Banknote und dem zweiten Teil des Ausstreifers kommt, welcher sich zeitweise mit dem Staplerrad mitdreht.

In einer zweiten Ausführungsform wird, wie bei der ersten Ausführungs- form, der erste Teil des Ausstreifers aus der Ausstreifposition herausbewegt und der zweite Teil mit dem Staplerrad mit bewegt, während die Sta¬ pelablage entleert wird. Jedoch wird der zweite, mitdrehende Teil des Aus¬ streifers anschließend entgegen der Rotationsrichtung des Staplerrads in sei¬ ne Ausstreif position zurückgeführt und arretiert, um die Banknoten aus dem Staplerrad auszustreifen. Dabei muss die Stapelablage sehr schnell zur Auf¬ nahme des nächsten abzustapelnden Banknotenstapels vorbereitet sein, da sich der zweite Teil des Ausstreifers ansonsten zu weit von der Stapelablage wegbewegt und die Banknoten dann bei der Rückführung des Ausstreifers nicht mehr zuverlässig auf die Stapelablage abgestapelt würden. Zur Umge- hung dieses Problems wird in der DE-OS 10234 970-A1 deshalb wieder der Einsatz einer Hilfsstapelablage bzw. Seperators vorgeschlagen, um die aus dem Staplerrad ausgestreiften Banknoten zwischenzustapeln, solange die eigentliche Stapelablage entleert wird.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine alternative Lösung zum Zwischenstapeln von Blattgut in einem Spiralfachstapler anzugeben.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und eine Vorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. In davon abhängigen An- Sprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfin¬ dung angegeben.

Ein erfindungs gemäßer Spiralfachstapler zum Stapeln von Blattgut besitzt ein Staplerrad, einen bewegbaren Ausstreifer und eine Stapelablage. Verein- zeltes Blattgut wird dem Staplerrad derart zugeführt, dass es in spiralförmig hintereinander um eine Rotationsachse angeordneten Fächern des Stapler¬ rads aufgenommen wird. Das Staplerrad dreht sich, so dass die Fächer mit Blattgut gefüllt werden. Dabei ist es auch möglich, dass die Fächer des Stap- lerrads mehrere Blätter aufnehmen. Mittels des Ausstreifers wird das Blatt¬ gut aus den Fächern des Staplerrads ausgestreift.

Um ein kontinuierliches Abstapeln des Blattguts in Einheiten einer einstell¬ baren Stückzahl von Blättern auf der Stapelablage zu gewährleisten, ohne dass die Zufuhr des Blattguts zum Staplerrad gestoppt oder gepuffert, das Staplerrad gestoppt oder ein Separator zum Zwischenstapeln des Blattguts eingeführt werden muss, umfasst der erfindungsgemäße Spiralfachstapler eine Führungsbahn, welche das Staplerrad zumindest teilweise umgibt und vorzugsweise der Rundform des Staplerradumfangs angepasst ist. Befindet sich der Ausstreifer in einer ersten Position, so werden das in den Fächern aufgenommene Blattgut durch Auflaufen auf den Ausstreifer aus den Fä¬ chern ausgestreift und dadurch zwischen dem Staplerradumfang und der Führungsbahn zwischengestapelt. Ist die Stapelablage zur Aufnahme von Blattgut bereit, so wird der Abstreifer in eine zweite Position gebracht, wo- durch das zwischengestapelte Blattgut auf die Stapelablage abgestapelt wird. Solange der Abstreifer in dieser zweiten Position verbleibt, läuft das Blattgut im Staplerrad auf den Ausstreifer so auf, dass es ohne Zwischenstapeln di¬ rekt auf die Stapelablage abgestapelt wird. Da die Banknoten üblicherweise kontinuierlich in die einzelnen Fächer des Staplerrads zugeführt werden, können auch noch beim Drehen des Abstreifers von der ersten in die zweite Position weitere Banknoten zwischengestapelt werden.

Ein solcher Spiralfachstapler kann beispielsweise auch als Zwischenspeicher in einem Geldeinzahlautomaten eingesetzt werden, in dem die bei einer Ein- zahltransaktion eingegebenen Banknoten nach einer Prüfung zunächst zwi¬ schengespeichert werden, um dann, wenn der Benutzer dem Abschluss der laufenden Transaktion zustimmt, endgültig abgelegt und dem Konto des Benutzers gutgeschrieben oder bei Abbruch der laufenden Transaktion wie- der an den Benutzer ohne Gutschrift zurückgegeben zu werden.

■ Der Spiralfachstapler ist aber insbesondere zur Verwendung in einer Bank¬ notenbearbeitungsvorrichtung geeignet. Durch das Zwischenstapeln des Blattguts ist das kontinuierliche Abstapeln von Blättern eines kontinuierli- chen Blattgutstroms in vorbestimmten bzw. einstellbaren Einheiten möglich, da das Blattgut so lange zwischen dem Staplerradumfang und der Füh¬ rungsbahn zwischengestapelt werden kann, bis die Stapelablage geleert und zur Aufnahme von Blattgut vorbereitet ist.

In einer Ausgangsstellung befindet sich die Führungsbahn vorzugsweise in geringem Abstand zum Staplerradumfang. Ist eine große Anzahl von Blät¬ tern zwischen der Führungsbahn und dem Staplerradumfang zwischenge¬ stapelt, kann es aufgrund des geringen Abstands beim Abstapeln des zwi¬ schengestapelten Blattguts zum Blattgutstau kommen. Deshalb ist in einer ersten Ausgestaltung zumindest ein Teil der Führungsbahn vom Staplerra¬ dumfang weg bewegbar, um den Abstand zwischen dem Staplerradumfang und der Führungsbahn zu vergrößern. Dadurch wird ein problemloses Her¬ ausschieben des zwischengestapelten Blattguts auf die Stapelablage ge¬ währleistet.

Die Führungsbahn umschließt das Staplerrad möglichst über einen großen Umfangswinkel, z.B. über etwa 180°, um auch langes Blattgut zuverlässig zwischenstapeln zu können. Wenn die Führungsbahn dabei einteilig ausge¬ bildet ist, ergibt sich durch das Wegbewegen der Führungsbahn keine gleichmäßige Abstandsvergrößerung. Deshalb kann die Führungsbahn in Teilführungsbahnen aufgeteilt werden, vorzugsweise in zwei Teilführungs¬ bahnen, die jeweils etwa 90° des Staplerradumf angs umgeben. Werden nun die Teilführungsbahnen in einer Richtung radial zur Drehachse vom Stapler- radumfang weg bewegt, wird eine wesentlich gleichmäßigere Spaltvergrö¬ ßerung zwischen dem Staplerradumf ang und der Führungsbahn erreicht.

Die bewegbare Führungsbahn und der bewegbare Ausstreifer besitzen vor¬ zugsweise einen gemeinsamen Antrieb. Der Antrieb umfasst beispielsweise einen Schrittmotor, um dessen Achse eine Mantelkurve zur Bewegung der Führungsbahn und ein Mitnehmer zur Bewegung des Ausstreifers vorgese¬ hen sind. Dabei sind die Mantelkurve und die Anordnung des Mitnehmers so aufeinander abgestimmt, dass eine geeignete drehwinkelabhängige Be¬ wegungsfolge der Führungsbahn und des Ausstreifers sichergestellt ist. Auf diese Weise lassen sich die Verfahrensschritte des Vergrößern des Abstands durch Wegbewegen der Führungsbahn vom Staplerrad und des Heraus¬ schiebens der zwischengestapelten Banknoten mittels des Ausstreifers zeit¬ lich koordinieren.

Vorzugsweise ist der Ausstreifer auf der Drehachse des Staplerrads gelagert und unabhängig davon bewegbar. Die Drehmomenteinleitung für den Aus¬ streifer erfolgt in der Nähe der Staplerradrotationsachse durch den Mitneh¬ mer. Durch die vom Staplerrad unabhängige Bewegung des Ausstreifers ist es möglich, dessen Bewegung abhängig von dem dem Staplerrad zugeführ- ten Blatt gutstrom und den Einheiten einer einstellbaren Stückzahl von Blät¬ tern zu bewegen.

In einer weiteren Ausgestaltung besitzt der Spiralfachstapler einen zweiten bewegbaren Ausstreifer. In einer ersten Position greift der zweite Ausstreifer derart in das Staplerrad ein, dass er das Blattgut aus den Fächern des Stap¬ lerrads auf die Stapelablage ausstreift. In einer zweiten Position ist der zwei¬ te Ausstreifer dagegen soweit aus dem Staplerrad herausbewegt, dass er das im Staplerrad aufgenommene Blattgut nicht mehr erfasst. Das Herausbewe- gen des zweiten Ausstreifers aus dem Staplerrad heraus ist derart mit der Rotationsgeschwindigkeit des Staplerrads korreliert, dass ein n-tes Blatt sau¬ ber aus dem Staplerrad ausgestreift wird, während ein im nächstfolgenden Fach befindliches n+l-tes Blatt gerade nicht mehr erfasst wird. Das n+l-te Blatt läuft dann auf den ersten Ausstreifer auf, der sich in seiner (ersten) Zwischenstapelposition befindet. Dieses Blatt und die nachfolgenden Blätter werden durch das Auflaufen auf den ersten Ausstreifer aus dem Staplerrad ausgestreift und zwischen dem Staplerradumfang und der Führungsbahn zwischengestapelt. Wenn der erste Ausstreifer in seine zweite Position be¬ wegt wird, werden die zwischengestapelten Bänknoten auf die Stapelablage geschoben und dort abgestapelt, und auch die Banknoten im Staplerrad werden solange unmittelbar auf die Stapelablage abgestapelt, wie sich der erste Ausstreifer in dieser Position befindet. Nun kann der zweite Ausstreifer in seine erste Position zurückbewegt werden, in der er das Blattgut aus den Fächern auf die Stapelablage ausstreift, und dann kann auch der erste Aus- streifer wieder in seine erste Position zurückbewegt werden. Durch die Ver¬ wendung des zweiten bewegbaren Ausstreifers kann vorallem ein kontinu¬ ierliches Abstapeln auch bei hohen Geschwindigkeiten des Staplerrads und der Blattgutzuführung erreicht werden.

In einer noch weiteren Ausgestaltung ist die Stapelablage als verschließbarer Blattgutspeicher ausgebildet. Ein solcher Spiralfachstapler kann in einem Geldeinzahlautomaten eingesetzt werden. Stimmt der Benutzer beispiels¬ weise wie in der bereits beschriebenen Einzahltransaktion dem Abschluss der laufenden Transaktion zu, so können die Banknoten in dem verschließ- baren Speicher, z.B. einer Geldkassette, abgelegt werden und dem Konto des Benutzers gutgeschrieben werden. Durch die Verwendung des verschließba¬ ren Speichers wird die sichere Aufbewahrung der abgestapelten Banknoten sichergestellt.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besitzt der Spiralfachstapler eine Seitenkantenführung zur Führung der Seitenkanten des im Staplerrad aufgenommenen Blattguts. Gerade bei hohen Geschwin¬ digkeiten liegt das Blattgut häufig nicht bündig in den Fächern des Stapler- rads, weshalb eine Seitenkantenführung vorteilhaft ist, um die Seitenkanten des im Staplerrad befindlichen Blattguts gleichmäßig auszurichten. Die Sei¬ tenkantenführung ist in axialer Richtung beweglich, um den Spiralfachstap¬ ler an die Verarbeitung von Blattgut unterschiedlichen Formats anpassen zu können. Eine solche axial bewegliche Seitenkantenführung ist auch bei her- kömmlichen Spiralfachstaplern vorteilhaft einsetzbar, z.B. auch bei solchen mit fest arretierten Ausstreifern.

Wie bereits beschrieben, wird das Blattgut zwischen dem Staplerradumfang und der Führungsbahn solange zwischengestapelt, bis die Stapelablage zur Aufnahme von Blattgut bereit ist, das dort abgestapelte Blattgut also entfernt sind. Zur Entnahme des Stapels von der Stapelablage besitzt der Spiralfach¬ stapler eine Entnahmevorrichtung. Die Entnahmevorrichtung besitzt einen rechenartig ausgebildeten Boden, an den die Stapelablage angepasst ist, in¬ dem sie ebenfalls derart rechenartig ausgebildet ist, dass der Boden der Ent- nahmevorrichtung unter das auf der Stapelablage abgestapelte Blattgut be¬ wegbar ist. Bei der Entnahme des Blattguts, wenn also der rechenartig aus¬ gebildete Boden der Entnahme Vorrichtung unter das Blattgut bewegt wird, verschiebt der Boden eine vorzugsweise vorgesehene, rechenartig ausgebil¬ dete Platte, die die Schlitze der rechenartig ausgebildeten Stapelablage zu- mindest teilweise füllt, um mit ihr während des Abstapelns des Blattguts die Stapelablagefläche zu bilden.

Das entnommene Blattgut kann dann beispielsweise in einem Stapelfach bzw. einer Kassette abgelegt werden. Um das Blattgut zuverlässig in das Stapelfach abstreifen zu können, besitzt das Stapelfach eine an den rechenar¬ tig ausgebildeten Boden der Entnahmevorrichtung angepasste, ebenfalls re¬ chenartig ausgebildete Seitenwand, durch welche der Boden kämmend hin¬ durch bewegbar ist, um das Blattgut so im Stapelfach abzulegen.

In einer Ausgestaltung ist die Entnahmevorrichtung als Greifer mit einem Greiferoberteil und dem rechenartig ausgebildeten Boden zum Ergreifen des in der Stapelablage abgestapelten Blattguts ausgebildet. Dabei sollte die ma¬ ximale Tiefe des Greiferoberteils wegen der axial variablen Längskantenfüh- rung das Maß des schmälsten abzustapelnden Blattguts nicht überschreiten. Eine solche Entnahmevorrichtung ist auch bei herkömmlichen Spiralfach¬ staplern vorteilhaft einsetzbar, z.B. auch bei solchen mit fest arretierten Aus- streifern.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgen¬ den Beschreibung verschiedener, erfindungsgemäßer Ausführungsbeispiele und Ausführungsalternativen im Zusammenhang mit den begleitenden Zeichnungen. Darin zeigen:

Figur IA einen Querschnitt eines Spiralfachstaplers mit einem Ausstrei¬ fer in einer ersten Position;

Figur IB den Spiralfachstapler aus Figur IA mit dem Ausstreifer in einer zweiten Position; Figur 2A einen Querschnitt eines Spiralfachstaplers mit einer Führungs¬ bahn, die in zwei Teilführungsbahnen unterteilt ist, und einem Ausstreifer in einer ersten Position;

Figur 2B eine perspektivische Ansicht des Spiralfachstaplers aus Figur 2A mit einer Banknote zwischen dem Spiralfachstaplerumfang und der Füh¬ rungsbahn;

Figur 2C den Spiralfachstapler aus Figur 2B, wobei die Teilführungsbah¬ nen vom Spiralfachstaplerumfang weg bewegt sind;

Figur 2D den Spiralfachstapler aus Figur 2C, wobei sich der Ausstreifer in einer zweiten Position befindet und die Banknote auf einer Stapelablage abgestapelt ist;

Figur 3A einen Querschnitt eines Spiralfachstaplers mit einem ersten Ausstreifer, wie in Figur IA dargestellt, und einem zweiten Ausstreifer, der in das Staplerrad hineinbewegt ist;

Figur 3B den Spiralfachstapler aus Figur 3 A, wobei der zweite Ausstrei¬ fer aus dem Spiralfachstapler herausbewegt ist;

Figur 3C den Spiralfachstapler aus Figur 3B, wobei der erste Ausstreifer in seine zweite Position bewegt ist;

Figur 3D den Spiralfachstapler aus Figur 3C, wobei der zweite Ausstrei¬ fer in das Staplerrad hineinbewegt und parallel zum ersten Ausstreifer an¬ geordnet ist; Figur 4A einen Querschnitt eines Spiralfachstaplers mit einem geschlos¬ senen Blattgutspeicher;

Figur 4B den Spiralfachstapler aus Figur 4A, wobei der Blattgutspeicher geöffnet ist;

Figur 5 eine perspektivische Ansicht eines Spiralfachstaplers mit Sei- tenkantenführung;

Figur 6 eine perspektivische Ansicht eines Spiralfachstaplers mit einer Entnahmevorrichtung;

Spiralfachstapler, wie sie im Folgenden mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben werden, können beispielsweise in Banknotenbear¬ beitungsvorrichtungen eingesetzt werden. In Banknotenbearbeitungsvor¬ richtungen werden Banknoten dem Stapler in vereinzelter Form sukzessive zugeführt. Die die Banknoten aufnehmenden Fächer des Staplers werden durch nebeneinander spiralförmig um eine Drehachse angeordnete, zuein- ander beabstandete Staplerradfinger gebildet, zwischen die ein Ausstreifer mit geeignet angepassten, nebeneinander angeordneten Ausstreiffingern eingreift, um die Banknoten aus den Fächern wieder auszustreifen. In Figu¬ ren IA und IB ist der Spiralfachstapler im Querschnitt dargestellt, so dass lediglich ein Ausstreiffinger sowie eine Staplerradfingerebene dargestellt sind.

Figuren IA und IB zeigen ein erstes Ausführungsbeispiel eines Spiralfach¬ staplers 1 zu unterschiedlichen Betriebszeitpunkten. Der Spiralfachstapler 1 weist ein Staplerrad 4 mit spiralförmig hintereinander um eine Rotationsach- se angeordneten Fächern 5 auf, in denen sich dem Spiralfachstapler 1 zuge¬ führte Banknoten 6, 7, 8 befinden. Die Rotationsrichtung des Staplerrads 4 ist durch einen Pfeil angedeutet. Figur IA zeigt den Spiralfachstapler 1 im Mo¬ ment der Zuführung einer Banknote 8. Ein Ausstreifer 2 befindet sich in ei- ner ersten Position, so dass die auf ihn auflaufenden Banknoten 6 ausge¬ streift und zwischen dem Staplerradumfang und einer Führungsbahn 3 zwi¬ schengestapelt werden. In Banknotenbearbeitungsvorrichtungen könnten die Banknoten beispielsweise solange zwischengestapelt werden, bis eine Stapelablage 9 zur Aufnahme der Banknoten bereit ist. Beispielsweise wer- den in solchen Vorrichtungen Banknoten zu Stapeln von jeweils 100 Bankno¬ ten abgestapelt. Ist die lOOste Banknote auf der Stapelablage 9 abgestapelt, so wird der Abstapelprozess solange unterbrochen bzw. werden die Banknoten solange zwischengestapelt, bis die Stapelablage 9 geleert ist und die nächsten Banknoten aufnehmen kann.

Figur IB zeigt den Spiralfachstapler 1 aus Figur IA zu einem anderen Be¬ triebszeitpunkt. Der Ausstreifer 2 befindet sich nun in einer zweiten Position. Durch die Verlagerung von der ersten in die zweite Position werden die zwischengestapelten Banknoten 7 auf die Stapelablage 9 geschoben und dort abgestapelt. Alle nachfolgenden Banknoten 6, die sich im Staplerrad 4 befin¬ den, werden nicht zwischengestapelt, sondern unmittelbar auf die Sta¬ pelablage 9 abgestapelt. Im oben genannten Beispiel der Stapelbildung von jeweils 100 Banknoten würde dies bedeuten, dass der Ausstreifer 2 solange in seiner zweiten Position (Fig. IB) verbleibt, bis die lOOste Banknoten auf der Stapelablage 9 abgestapelt ist. Erst dann wird der Ausstreifer 2 wieder in seine erste Position gebracht, wie sie in Figur IA gezeigt ist, um die Bankno¬ ten zwischenzustapeln, bis der Stapel mit 100 Banknoten von der Stapelabla¬ ge 9 entfernt ist. Figur 2A zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel eines Spiralfachstaplers 1 im Querschnitt mit einem Ausstreifer 2 in einer ersten Position und einer Füh¬ rungsbahn 3. Die Führungsbahn 3 ist hier in zwei bewegbare Teilführungs¬ bahnen 3a, 3b unterteilt. Die Bewegungsrichtung 10 der Teilführungsbahnen 3a, 3b ist durch Striche angedeutet und entspricht einer Richtung radial zur Drehachse des Staplerrads 4. Die in Figur 2A gezeigte Führungsbahn 3 um¬ gibt etwa 180° des Staplerradumfangs, wobei die Teilführungsbahnen 3a, 3b jeweils 90° des Staplerradumfangs umgeben. Der Ausstreifer 2 befindet sich in seiner ersten Position, so dass auf ihn auflaufende Banknoten 6 zwischen dem Staplerradumfang und der Führungsbahn 3 zwischengestapelt werden.

Figur 2B zeigt den Spiralfachstapler 1 der Figur 2A in einer perspektivischen Ansicht. Aus der perspektivischen Ansicht wird deutlich, dass die die Bank¬ noten aufnehmenden Fächer 5 durch nebeneinander angeordnete, zueinan- der beabstandete Staplerradfinger 11 gebildet werden. Des weiteren wird deutlich, dass der Ausstreifer 2 aus nebeneinander angeordneten Ausstrei¬ ferfingern besteht, die zwischen die Staplerradfinger 11 eingreifen. In Figur 2B ist eine zwischengestapelte Banknote 7 dargestellt, die auf den Ausstreifer 2 aufgelaufen ist und deshalb zwischen dem Staplerradumfang und der Füh- rungsbahn 3 zwischengestapelt wird.

In Figur 2C ist ein auf Figur 2B folgender Schritt dargestellt, in dem sich die bewegbaren Teilführungsbahnen 3a, 3b in einer Richtung radial zur Dreh¬ achse des Staplerrads 4 vom Staplerradumfang weg bewegen. Dadurch ent- steht eine größerer Abstand zwischen dem Staplerradumfang und der Füh¬ rungsbahn 3, wodurch das Transportieren der zwischengestapelten Bankno¬ ten 7 von der Position, in der sie zwischengestapelt werden, auf die Sta¬ pelablage 9 zuverlässiger gestaltet wird, insbesondere bei einem größeren Zwischenstapel mit einer Vielzahl von Banknoten 7. Figur 2D zeigt einen auf Figur 2C folgenden Schritt, in welchem sich der Ausstreifer 2 in der zweiten Position befindet, in der die zwischengestapel¬ ten Banknoten 7 unmittelbar auf die Stapelablage 9 abgestapelt werden. Wie bereits im ersten Ausführungsbeispiel beschrieben, werden auch hier alle im Staplerrad 4 befindlichen Banknoten solange unmittelbar auf die Stapelabla¬ ge 9 abgestapelt, bis der Ausstreifer 2 von seiner zweiten Position in seine erste Position zurückbewegt wird.

Figuren 3A bis 3D zeigen ein drittes Ausführungsbeispiel eines Spiralfach¬ staplers 1 im Querschnitt, der besonders dann eingesetzt werden kann, wenn dem Staplerrad 4 Banknoten 8 mit einer hohen Zuführrate zugeführt werden und sich das Staplerrad 4 dementsprechend mit hoher Geschwindigkeit dreht. Indem der Spiralfachstapler 1 zusätzlich mit einem zweiten Ausstrei- fer 12 versehen ist, kann ein kontinuierliches Abstapeln noch sicherer gestal¬ tet werden.

In Figur 3A greift der zweite Ausstreifer 12 in einer ersten Position derart in das Staplerrad 4 ein, dass er die in den Fächern 5 des Staplerrads 4 befindli- chen Banknoten 6 unmittelbar auf der Stapelablage 9 abstapelt, ohne dass die Banknoten 6 zwischengestapelt werden. Sollen auf der Stapelablage 9 wie im obigen Beispiel Banknotenstapel von jeweils 100 Banknoten gebildet werden, verbleibt der zweite Ausstreifer 12 solange in seiner ersten Position, bis er die lOOste Banknote mit seiner Spitze erfasst hat.

Sobald er die lOOste Banknote erfasst hat, wird der zweite Ausstreifer 12 in eine zweite Position gebracht, so dass er die in den nachfolgenden Fächern 5 des Staplerrads 4 aufgenommenen Banknoten nicht mehr erfasst. Dann ver¬ bleiben die Banknoten 6, wie in Figur 3B dargestellt, in den Fächern 5 und laufen auf den ersten Ausstreifer 2 auf, der sich in seiner ersten, oberen Posi¬ tion befindet. Dabei verbleibt der erste Ausstreifer 2 solange in seiner ersten Position und die Banknoten werden solange zwischen dem Staplerradum- fang und der Führungsbahn 3 zwischengestapelt, bis der Stapel mit 100 Banknoten von der Stapelablage 9 entfernt ist.

Danach wird der erste Ausstreifer 2, wie in Figur 3C gezeigt, in seine zweite, untere Position bewegt, um die zwischengestapelten Banknoten 7 auf die Stapelablage 9 zu verschieben. Solange der erste Ausstreifer 2 in seiner zwei- ten Position bleibt, werden die Banknoten 6 aus den Fächern 5 des Stapler¬ rads 4 unmittelbar auf die Stapelablage 9 abgestapelt.

Wenn sich der erste Ausstreifer 2 in seiner zweiten Position befindet, wird der zweite Ausstreifer 12 wieder in seine erste Position gebracht, so dass der erste und der zweite Ausstreifer 12, wie in Figur 3D dargestellt, parallel zu¬ einander sind. Danach kann der erste Ausstreifer 2 wieder in seine erste, obere Position gebracht werden (siehe Figur 3A) ohne mit Banknoten in den Fächern 5 des Staplerrads 4 zu kollidieren, da die in den Fächern 5 befindli¬ chen Banknoten durch den zweiten Ausstreifer 12 in seiner ersten Position direkt auf die Stapelablage 9 abgestapelt werden.

Figuren 4A und 4B zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Spiral¬ fachstaplers 1, welches mit den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen kombinierbar ist. Figur 4A zeigt den Spiralfachstapler 1 mit dem Ausstreifer 2 in einer ersten Position und der Führungsbahn 3, wobei zwischen der Füh¬ rungsbahn 3 und dem Staplerradumfang eine Banknote 7 zwischengestapelt ist. Die Stapelablage 9 des Spiralfachstaplers 1 ist hier als verschließbarer Blattgutspeicher 13, beispielsweise als Geldkassette, ausgebildet. Figur 4A zeigt den Blattgutspeicher 13 in geschlossener Form. Die Banknoten 7 werden in diesem Ausführungsbeispiel solange zwischen¬ gestapelt bis der Verschluss des Blattgutspeichers 13 geöffnet wird, um, wie in Figur 4B gezeigt, die zwischengestapelten Banknoten 7 direkt in dem Blattgutspeicher 13 abzulegen, wenn der Ausstreifer 2 in seine zweite, untere Position bewegt wird. Des weiteren ist in Figur 4B zu sehen, dass die Füh¬ rungsbahn 3 in dem hier konkret dargestellten Ausführungsbeispiel wieder aus zwei bewegbaren Teilführungsbahnen 3a, 3b besteht, die vom Staplerra- dumfang in radialer Richtung weg bewegt werden, wenn der Ausstreifer 2 von seiner ersten, oberen Position in seine zweite, untere Position bewegt wird.

Figur 5 zeigt in perspektivischer Ansicht ein fünftes Ausführungsbeispiel, in dem ein Spiralfachstapler 1, wie er beispielsweise bereits in Bezug auf Figur 2A beschrieben ist, eine in axialer Richtung des Staplerrads 4 bewegbare Sei- tenkantenführung 14 besitzt. Mittels der Seitenkantenführung 14 können in den Fächern des Staplerrads aufgenommene und zwischen dem Staplerra- dumfang und der Führungsbahn 3a, 3b zwischengestapelte Banknoten 7 bündig ausgerichtet werden. Dies ist vor allem bei häufig wechselnden Banknotenformaten von Vorteil. Die Seitenkantenführung 14 umfasst das Staplerrad um nahezu 360°, damit die Banknoten 7 im Staplerrad über den gesamten planseitigen Bereich des Staplerrads ausgerichtet werden. Vorteil¬ hafterweise deckt die Wirkfläche der Seitenkantenführung 14 den gesamten Bereich der Staplerradfächer ab, die während des Arbeitsprozesses Bankno- ten beinhalten können. Die Seitenkantenführung 14 kann mit jeder der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen und auch mit herkömmlichen Spiral¬ fachstaplern vorteilhaft kombiniert werden. Figur 6 zeigt in perspektivischer Ansicht ein sechstes Ausführungsbeispiel eines Spiralfachstaplers 1, wie er zum Teil in den vorhergehenden Ausfüh¬ rungsbeispielen beschrieben wurde. Um ein zuverlässiges Abstapeln zu er¬ möglichen, insbesondere dann, wenn eine vorbestimmte Stückzahl von Banknoten 6, 7, 8 zum Abstapeln in einer Stapelablage 9 erreicht werden soll, müssen die abgestapelten Banknoten 6, 7, 8 von der Stapelablage 9 entfernt werden. Dazu zeigt die Figur 6 den Spiralfachstapler 1 mit einer Entnahme¬ vorrichtung 15 mit einem rechenartig ausgebildeten Boden 16 zum Entneh¬ men der Banknoten 6, 7, 8 von der Stapelablage 9. Dabei ist auch die Sta- pelablage 9 rechenartig ausgebildet und an den rechenartig ausgebildeten Boden 16 so angepasst, dass der Boden 16 unter die auf der Stapelablage 9 abgestapelten Banknoten 6, 7, 8 bewegbar ist.

In der Figur 6 ist zu sehen, dass eine rechenartig ausgebildete Platte 20 die Schlitze 21, welche zur Aufnahme des rechenartig ausgebildeten Bodens 16 der Entnahmevorrichtung 15 angepasst sind, der Stapelablage 9 zumindest teilweise füllt. Diese Platte 20 wird aus den Schlitzen 21 der Stapelablage 9 herausgeschoben, wenn die Entnahme Vorrichtung 15 unter die Stapelablage 9 bewegt wird. Durch die die Schlitze 21 füllende Platte 20 wird eine im we- sentlichen vollflächig ebene Stapelauflagefläche geschaffen.

Die Entnahmevorrichtung 15, wie in Figur 6 gezeigt, ist als Greifer ausgebil¬ det und besitzt zusätzlich zum rechenartig ausgebildeten Boden 16 ein Grei¬ feroberteil 17, um die Banknoten 6, 7, 8 zwischen dem Boden 16 und dem Greiferoberteil 17 zu ergreifen. Nachdem die in der Stapelablage 9 abgesta¬ pelten Banknoten 6, 7, 8 durch den Greifer ergriffen wurden, können sie in ein Stapelfach 18 verlagert und dort abgestreift werden. Dazu ist eine Sei¬ tenwand 19 des Stapelfachs 18 rechenartig ausgebildet, so dass der rechenar¬ tig ausgebildete Boden 16 und das Greiferoberteil 17 der Entnahmevorrich- tung 15 durch die Seitenwand 19 hindurch zurückbewegt werden können, während die Banknoten im Stapelfach 18 zurückgehalten werden. Somit wird ein sicheres Ablegen der Banknoten 6, 7, 8 im Stapelfach 18 gewährlei¬ stet. Damit das Greif eroberteil 17 nicht mit dem Staplerrad 4 in Berührung kommt, wenn es sich bei der Entnahme der Banknoten 6, 7, 8 darunter befin¬ det, sind die Zinken des Greiferoberteils 17 in der gefährdeten Zone flacher und damit tieferliegend ausgebildet. Die vorbeschriebene Entnahmevorrich¬ tung kann auch mit herkömmlichen Spiralfachstaplern vorteilhaft verwendet werden.